JPH09196943A - 車両用回転速度センサ - Google Patents
車両用回転速度センサInfo
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- JPH09196943A JPH09196943A JP751796A JP751796A JPH09196943A JP H09196943 A JPH09196943 A JP H09196943A JP 751796 A JP751796 A JP 751796A JP 751796 A JP751796 A JP 751796A JP H09196943 A JPH09196943 A JP H09196943A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成が単純で経済性に優れた車両用回転速度
センサを提供する。 【解決手段】 定電圧回路４、回転速度センサ素子５、
３端子−２端子変換手段６、抵抗器ＲXを備えたセンサ
ユニット２と、検出ユニット３と、２本のハーネス７
Ａ、７Ｂでセンサユニット２と検出ユニット３を接続し
て構成する車両用回転速度センサ１。
センサを提供する。 【解決手段】 定電圧回路４、回転速度センサ素子５、
３端子−２端子変換手段６、抵抗器ＲXを備えたセンサ
ユニット２と、検出ユニット３と、２本のハーネス７
Ａ、７Ｂでセンサユニット２と検出ユニット３を接続し
て構成する車両用回転速度センサ１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載して
エンジン回転数や車両速度を検出する車両用回転速度セ
ンサに関する。
エンジン回転数や車両速度を検出する車両用回転速度セ
ンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用回転速度センサにおいて、
回転速度センサ素子に２端子構成の磁気ピックアップを
用いてエンジン回転数や車両速度をパルス信号で検出
し、このパルス信号を磁気ピックアップに接続された２
本のハーネス（接続線）を介して電子制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）に供給し、電子制御ユニット（ＥＣＵ）でパルス
信号を演算処理して対応するエンジン回転数や車両速度
に変換して検出するものは知られている。
回転速度センサ素子に２端子構成の磁気ピックアップを
用いてエンジン回転数や車両速度をパルス信号で検出
し、このパルス信号を磁気ピックアップに接続された２
本のハーネス（接続線）を介して電子制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）に供給し、電子制御ユニット（ＥＣＵ）でパルス
信号を演算処理して対応するエンジン回転数や車両速度
に変換して検出するものは知られている。
【０００３】また、従来の車両用回転速度センサにおい
て、回転速度センサ素子に３端子構成のホール素子や磁
気抵抗素子を用いてエンジン回転数や車両速度をパルス
信号で検出し、このパルス信号を３本（＋電源、−電
源、信号出力）のハーネスを介して電子制御ユニット
（ＥＣＵ）に供給するよう構成したものも知られてい
る。
て、回転速度センサ素子に３端子構成のホール素子や磁
気抵抗素子を用いてエンジン回転数や車両速度をパルス
信号で検出し、このパルス信号を３本（＋電源、−電
源、信号出力）のハーネスを介して電子制御ユニット
（ＥＣＵ）に供給するよう構成したものも知られてい
る。
【０００４】車両搭載用の回転速度センサユニットは、
低速領域から高速領域までのエンジン回転数や車両速度
を精度よく検出することが要求されるとともに、車両の
任意箇所に搭載でき、配置スペースをできるだけ小さく
するため、小型で高精度の回転速度センサ素子が必要と
されている。
低速領域から高速領域までのエンジン回転数や車両速度
を精度よく検出することが要求されるとともに、車両の
任意箇所に搭載でき、配置スペースをできるだけ小さく
するため、小型で高精度の回転速度センサ素子が必要と
されている。
【０００５】小型で高精度の要求を満たす回転速度セン
サ素子としては、半導体製造プロセスを用いて構成する
ことができるホール素子や磁気抵抗素子が適しており、
同一半導体製造プロセスでホール素子や磁気抵抗素子、
これらの素子を駆動する電源（定電圧回路、定電流回
路）、ホール素子や磁気抵抗素子が検出した信号を増幅
する増幅回路等を含めたセンサユニットを１チップのＩ
Ｃ（集積回路）で構成することができる。
サ素子としては、半導体製造プロセスを用いて構成する
ことができるホール素子や磁気抵抗素子が適しており、
同一半導体製造プロセスでホール素子や磁気抵抗素子、
これらの素子を駆動する電源（定電圧回路、定電流回
路）、ホール素子や磁気抵抗素子が検出した信号を増幅
する増幅回路等を含めたセンサユニットを１チップのＩ
Ｃ（集積回路）で構成することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ホール素子や
磁気抵抗素子を用いたセンサユニットは、＋電源、−電
源（車体アース）および信号出力の３端子構成のため、
電子制御ユニット（ＥＣＵ）との接続には３本のハーネ
ス（接続線）が必要となり、センサユニットの性能アッ
プまたは保守を目的とて磁気ピックアップを用いたセン
サユニットと置き換えようとしても互換性がとれない課
題がある。
磁気抵抗素子を用いたセンサユニットは、＋電源、−電
源（車体アース）および信号出力の３端子構成のため、
電子制御ユニット（ＥＣＵ）との接続には３本のハーネ
ス（接続線）が必要となり、センサユニットの性能アッ
プまたは保守を目的とて磁気ピックアップを用いたセン
サユニットと置き換えようとしても互換性がとれない課
題がある。
【０００７】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的は単純な構成で、３端子構成
のセンサユニットを２端子構成のセンサユニットに置き
換えることができる車両用回転速度センサを提供するこ
とにある。
なされたもので、その目的は単純な構成で、３端子構成
のセンサユニットを２端子構成のセンサユニットに置き
換えることができる車両用回転速度センサを提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車両用回転速度センサのセンサユニット
は、回転速度センサ素子からの信号出力を正または負の
電源端子の直流電源のいずれか一方に重畳して出力する
３端子−２端子変換手段を備えたことを特徴とする。
この発明に係る車両用回転速度センサのセンサユニット
は、回転速度センサ素子からの信号出力を正または負の
電源端子の直流電源のいずれか一方に重畳して出力する
３端子−２端子変換手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】この発明に係るセンサユニットは、回転速
度センサ素子からの信号出力を正または負の電源端子の
直流電源のいずれか一方に重畳して出力する３端子−２
端子変換手段を備えたので、回転速度センサ素子の３端
子を２端子に変換して信号出力を電子制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）に出力することができる。
度センサ素子からの信号出力を正または負の電源端子の
直流電源のいずれか一方に重畳して出力する３端子−２
端子変換手段を備えたので、回転速度センサ素子の３端
子を２端子に変換して信号出力を電子制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）に出力することができる。
【００１０】また、この発明に係る３端子−２端子変換
手段は、回転速度センサ素子からの電圧出力信号を電流
出力信号に変換して正または負の直流電源に重畳する定
電流回路を備えたことを特徴とする。
手段は、回転速度センサ素子からの電圧出力信号を電流
出力信号に変換して正または負の直流電源に重畳する定
電流回路を備えたことを特徴とする。
【００１１】この発明に係る３端子−２端子変換手段
は、回転速度センサ素子からの電圧出力信号を電流出力
信号に変換して正または負の直流電源に重畳する定電流
回路を備えたので、回路インピーダンスの影響を受ける
ことなく電流出力信号を直流電源に重畳して２端子変換
をすることができる。
は、回転速度センサ素子からの電圧出力信号を電流出力
信号に変換して正または負の直流電源に重畳する定電流
回路を備えたので、回路インピーダンスの影響を受ける
ことなく電流出力信号を直流電源に重畳して２端子変換
をすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る車両
用回転速度センサの全体構成図である。図１において、
車両用回転速度センサ１は、センサユニット２、検出ユ
ニット３、センサユニット２と検出ユニット３を接続す
るハーネス７Ａ、７Ｂから構成する。
付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る車両
用回転速度センサの全体構成図である。図１において、
車両用回転速度センサ１は、センサユニット２、検出ユ
ニット３、センサユニット２と検出ユニット３を接続す
るハーネス７Ａ、７Ｂから構成する。
【００１３】センサユニット２は、定電圧回路４、回転
速度センサ素子５、３端子−２端子変換手段６、抵抗器
ＲXを備え、回転速度を検出する対象物（例えば、エン
ジン回転数や車輪の回転数に対応して回転するギアや回
転軸等）の近傍に配置した印刷配線板に搭載し、２個の
端子２Ａ、２Ｂからハーネス７Ａ、７Ｂを介して検出ユ
ニット３に検知信号を出力するとともに、検出ユニット
３からセンサユニット２を駆動する直流電源の供給を受
ける。なお、定電圧回路４、回転速度センサ素子５、３
端子−２端子変換手段６、および抵抗器ＲXは、例えば
デスクリート部品で構成するか、センサユニット２全体
を１チップＩＣ（集積回路）で構成する。
速度センサ素子５、３端子−２端子変換手段６、抵抗器
ＲXを備え、回転速度を検出する対象物（例えば、エン
ジン回転数や車輪の回転数に対応して回転するギアや回
転軸等）の近傍に配置した印刷配線板に搭載し、２個の
端子２Ａ、２Ｂからハーネス７Ａ、７Ｂを介して検出ユ
ニット３に検知信号を出力するとともに、検出ユニット
３からセンサユニット２を駆動する直流電源の供給を受
ける。なお、定電圧回路４、回転速度センサ素子５、３
端子−２端子変換手段６、および抵抗器ＲXは、例えば
デスクリート部品で構成するか、センサユニット２全体
を１チップＩＣ（集積回路）で構成する。
【００１４】定電圧回路４はレギュレータＩＣ等で構成
し、発生した所定の電圧ＶR（例えば、５Ｖ）を回転速
度センサ素子５に供給する。なお、定電圧回路４に供給
する電流値は、定電圧回路４自体の動作に必要な電流と
回転速度センサ素子６に必要とされる電流の最大値より
も多くなるように抵抗ＲXの値を設定する。
し、発生した所定の電圧ＶR（例えば、５Ｖ）を回転速
度センサ素子５に供給する。なお、定電圧回路４に供給
する電流値は、定電圧回路４自体の動作に必要な電流と
回転速度センサ素子６に必要とされる電流の最大値より
も多くなるように抵抗ＲXの値を設定する。
【００１５】回転速度センサ素子５は、例えば３端子
（±電源端子と信号出力端子）のホール素子や磁気抵抗
素子を増幅器とともに半導体製造プロセスを用いて一体
化して形成したＩＣ（集積回路）で構成し、エンジン回
転数や車両の速度に対応したギアや回転軸の回転数に対
応したセンサ信号ＶH（例えば、回転数に対応したパル
ス電圧信号）を出力する。
（±電源端子と信号出力端子）のホール素子や磁気抵抗
素子を増幅器とともに半導体製造プロセスを用いて一体
化して形成したＩＣ（集積回路）で構成し、エンジン回
転数や車両の速度に対応したギアや回転軸の回転数に対
応したセンサ信号ＶH（例えば、回転数に対応したパル
ス電圧信号）を出力する。
【００１６】３端子−２端子変換手段６は、例えば定電
流回路で構成し、回転速度センサ素子５から供給される
センサ信号ＶHを定電流信号ＩSに変換し、この定電流信
号ＩSを端子２Ａ（正電源）または端子２Ｂ（負電源）
の直流電源のいずれか一方（図１では正電源）に重畳
し、回転速度センサ素子５の３端子を２端子に変換して
出力信号をセンサユニット２から出力する。
流回路で構成し、回転速度センサ素子５から供給される
センサ信号ＶHを定電流信号ＩSに変換し、この定電流信
号ＩSを端子２Ａ（正電源）または端子２Ｂ（負電源）
の直流電源のいずれか一方（図１では正電源）に重畳
し、回転速度センサ素子５の３端子を２端子に変換して
出力信号をセンサユニット２から出力する。
【００１７】検出ユニット３は、例えばマイクロプロセ
ッサを基本に構成される電子制御ユニット（ＥＣＵ）の
一部から構成し、センサユニット２からハーネス７Ａ、
７Ｂを介して端子３Ａ、３Ｂに供給される出力信号を検
出し、演算処理を施して回転速度に対応した検出信号Ｖ
Dを検出する。
ッサを基本に構成される電子制御ユニット（ＥＣＵ）の
一部から構成し、センサユニット２からハーネス７Ａ、
７Ｂを介して端子３Ａ、３Ｂに供給される出力信号を検
出し、演算処理を施して回転速度に対応した検出信号Ｖ
Dを検出する。
【００１８】このように、車両用回転速度センサ１は、
センサユニット２に、回転速度センサ素子５からの信号
出力を正または負の電源端子の直流電源のいずれか一方
に重畳して出力する３端子−２端子変換手段６を備えた
ので、回転速度センサ素子５の３端子を２端子に変換し
て信号出力を電子制御ユニット（ＥＣＵ）の一部を構成
する検出ユニット３に２端子で出力することができる。
センサユニット２に、回転速度センサ素子５からの信号
出力を正または負の電源端子の直流電源のいずれか一方
に重畳して出力する３端子−２端子変換手段６を備えた
ので、回転速度センサ素子５の３端子を２端子に変換し
て信号出力を電子制御ユニット（ＥＣＵ）の一部を構成
する検出ユニット３に２端子で出力することができる。
【００１９】図２はこの発明に係る車両用回転速度セン
サの要部ブロック構成図である。図２において、車両用
回転速度センサ１は、センサユニット２、検出ユニット
３、センサユニット２の端子２Ａ、２Ｂと検出ユニット
３の端子３Ａ、３Ｂのそれぞれを接続するハーネス７
Ａ、７Ｂを備える。
サの要部ブロック構成図である。図２において、車両用
回転速度センサ１は、センサユニット２、検出ユニット
３、センサユニット２の端子２Ａ、２Ｂと検出ユニット
３の端子３Ａ、３Ｂのそれぞれを接続するハーネス７
Ａ、７Ｂを備える。
【００２０】センサユニット２は、一定電圧ＶR（例え
ば、５Ｖ）を発生する定電圧回路４、一定電圧ＶRで駆
動される３端子の、例えばホール素子センサ５、定電圧
回路４への直流電流ＩDを設定する抵抗ＲX、ホール素子
センサ５からのセンサ信号ＶH（例えば、回転数に対応
したパルス電圧信号）を定電流信号ＩSに変換し、正の
直流電源に重畳するための定電流回路からなる３端子−
２端子変換手段６を備える。
ば、５Ｖ）を発生する定電圧回路４、一定電圧ＶRで駆
動される３端子の、例えばホール素子センサ５、定電圧
回路４への直流電流ＩDを設定する抵抗ＲX、ホール素子
センサ５からのセンサ信号ＶH（例えば、回転数に対応
したパルス電圧信号）を定電流信号ＩSに変換し、正の
直流電源に重畳するための定電流回路からなる３端子−
２端子変換手段６を備える。
【００２１】ホール素子センサ５は、ホール素子、増幅
器、波形整形回路等を半導体製造プロセスで一体的に形
成したＩＣ（集積回路）で構成し、エンジン回転数や車
両の速度に対応したギアや回転軸に設けられた磁石の回
転数に対応した磁界の変化をホール電圧として検出した
後、ホール電圧を増幅して波形整形を施し、駆動電圧
（一定電圧ＶR）と接地電位（車体アース）とで規定さ
れたパルス電圧波形のセンサ信号ＶHを発生する。な
お、ホール素子センサ５は正および負の電源端子、セン
サ信号出力端子の３端子を有する。
器、波形整形回路等を半導体製造プロセスで一体的に形
成したＩＣ（集積回路）で構成し、エンジン回転数や車
両の速度に対応したギアや回転軸に設けられた磁石の回
転数に対応した磁界の変化をホール電圧として検出した
後、ホール電圧を増幅して波形整形を施し、駆動電圧
（一定電圧ＶR）と接地電位（車体アース）とで規定さ
れたパルス電圧波形のセンサ信号ＶHを発生する。な
お、ホール素子センサ５は正および負の電源端子、セン
サ信号出力端子の３端子を有する。
【００２２】ＩＣ化したホール素子センサ５は磁界の変
化に対応して応答性がよく、駆動電圧（一定電圧ＶR）
から接地電圧（０Ｖ）まで変化する検出感度の高いパル
ス電圧波形のセンサ信号ＶHを発生するので、低速回転
から高速回転までの広い範囲の回転数を精度よく検出す
ることができる。
化に対応して応答性がよく、駆動電圧（一定電圧ＶR）
から接地電圧（０Ｖ）まで変化する検出感度の高いパル
ス電圧波形のセンサ信号ＶHを発生するので、低速回転
から高速回転までの広い範囲の回転数を精度よく検出す
ることができる。
【００２３】３端子−２端子変換手段６は、ペア性のよ
いＮＰＮトランジスタＱ１、Ｑ２からなる定電流回路で
構成し、ホール素子センサ５から供給されるパルス電圧
波形のセンサ信号ＶHを抵抗ＲBを介してダイオード接続
されたトランジスタＱ１で定電流の定電流信号ＩSに変
換し、それぞれベースをトランジスタＱ１のベース、コ
レクタを端子２Ａ、エミッタを端子２Ｂに接続されたト
ランジスタＱ２の電流源で定電流信号ＩSを端子２Ａに
出力することにより、定電流信号ＩSを直流電源に重畳
する。
いＮＰＮトランジスタＱ１、Ｑ２からなる定電流回路で
構成し、ホール素子センサ５から供給されるパルス電圧
波形のセンサ信号ＶHを抵抗ＲBを介してダイオード接続
されたトランジスタＱ１で定電流の定電流信号ＩSに変
換し、それぞれベースをトランジスタＱ１のベース、コ
レクタを端子２Ａ、エミッタを端子２Ｂに接続されたト
ランジスタＱ２の電流源で定電流信号ＩSを端子２Ａに
出力することにより、定電流信号ＩSを直流電源に重畳
する。
【００２４】ホール素子センサ５からのセンサ信号ＶH
を定電流信号ＩSに変換し、電流源を構成するトランジ
スタＱ２で定電流信号ＩSを直流電源に重畳することに
より、センサユニット２はホール素子センサ５の３端子
を２端子に変換して端子２Ａ、端子２Ｂからエンジン回
転数や車両の速度に対応したギアや回転軸の回転数に対
応したセンサ信号を定電流の定電流信号ＩSで取り出す
ことができる。
を定電流信号ＩSに変換し、電流源を構成するトランジ
スタＱ２で定電流信号ＩSを直流電源に重畳することに
より、センサユニット２はホール素子センサ５の３端子
を２端子に変換して端子２Ａ、端子２Ｂからエンジン回
転数や車両の速度に対応したギアや回転軸の回転数に対
応したセンサ信号を定電流の定電流信号ＩSで取り出す
ことができる。
【００２５】検出ユニット３は電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）の一部として構成され、定電流回路１１、比較手段
１２、演算手段１３、電圧変換用の抵抗ＲC、基準値設
定用のツェナーダイオードＺＤを備え、センサユニット
２から供給される定電流信号ＩSを検知電圧ＶXに変換
し、この検知電圧ＶXを基準値ＶTHと比較してホール素
子センサ５が発生するパルス電圧波形のセンサ信号ＶH
に等しいパルス電圧ＶOを再現し、このパルス電圧ＶOに
基づいてエンジン回転数や車両の速度に対応した回転速
度の検出信号ＶDを演算して検出する。
Ｕ）の一部として構成され、定電流回路１１、比較手段
１２、演算手段１３、電圧変換用の抵抗ＲC、基準値設
定用のツェナーダイオードＺＤを備え、センサユニット
２から供給される定電流信号ＩSを検知電圧ＶXに変換
し、この検知電圧ＶXを基準値ＶTHと比較してホール素
子センサ５が発生するパルス電圧波形のセンサ信号ＶH
に等しいパルス電圧ＶOを再現し、このパルス電圧ＶOに
基づいてエンジン回転数や車両の速度に対応した回転速
度の検出信号ＶDを演算して検出する。
【００２６】定電流回路１１は、ペア性のよいＰＮＰト
ランジスタＱ３、Ｑ４で構成し、ホール素子センサ５の
センサ信号ＶHが発生されない（ＶH＝０）場合には、直
流電流ＩO＝ＩDで決定される直流電流ＩOを電流源を形
成するトランジスタＱ４に流して直流電圧成分のみの検
知電圧ＶXに変換する。
ランジスタＱ３、Ｑ４で構成し、ホール素子センサ５の
センサ信号ＶHが発生されない（ＶH＝０）場合には、直
流電流ＩO＝ＩDで決定される直流電流ＩOを電流源を形
成するトランジスタＱ４に流して直流電圧成分のみの検
知電圧ＶXに変換する。
【００２７】一方、ホール素子センサ５のセンサ信号Ｖ
Hが発生された（ＶHは一定電圧ＶRと０とを変化するパ
ルス電圧）場合には、直流電流ＩDにパルス状の定電流
信号ＩSが重畳された信号電流ＩO（＝ＩD＋ＩS）を電流
源を形成するトランジスタＱ４に流して直流電圧成分
（ＲC＊ＩD）にパルス電圧成分（ＲC＊ＩS）が重畳され
た検知電圧ＶX（＝ＲC＊ＩD＋ＲC＊ＩS）に変換する。
Hが発生された（ＶHは一定電圧ＶRと０とを変化するパ
ルス電圧）場合には、直流電流ＩDにパルス状の定電流
信号ＩSが重畳された信号電流ＩO（＝ＩD＋ＩS）を電流
源を形成するトランジスタＱ４に流して直流電圧成分
（ＲC＊ＩD）にパルス電圧成分（ＲC＊ＩS）が重畳され
た検知電圧ＶX（＝ＲC＊ＩD＋ＲC＊ＩS）に変換する。
【００２８】比較手段１２は、例えばオペアンプを用い
たコンパレータ等で構成し、検知電圧ＶXと基準値ＶTH
を比較し、検知電圧ＶXが基準値ＶTHを超える（ＶX＞Ｖ
TH）場合には、例えばＨレベルのパルス電圧ＶO（例え
ば、５Ｖ）を出力し、一方検知電圧ＶXが基準値ＶTH以
下（ＶX≦ＶTH）の場合には、Ｌレベルのパルス電圧ＶO
（例えば、０Ｖ）を出力する。なお、比較手段１２は、
検知電圧ＶXがノイズ等の外乱によって基準値ＶTHを上
下する場合のパルス電圧ＶOのＨレベルとＬレベルのス
イッチングを防止するようヒステリヒス特性を持たせ
る。
たコンパレータ等で構成し、検知電圧ＶXと基準値ＶTH
を比較し、検知電圧ＶXが基準値ＶTHを超える（ＶX＞Ｖ
TH）場合には、例えばＨレベルのパルス電圧ＶO（例え
ば、５Ｖ）を出力し、一方検知電圧ＶXが基準値ＶTH以
下（ＶX≦ＶTH）の場合には、Ｌレベルのパルス電圧ＶO
（例えば、０Ｖ）を出力する。なお、比較手段１２は、
検知電圧ＶXがノイズ等の外乱によって基準値ＶTHを上
下する場合のパルス電圧ＶOのＨレベルとＬレベルのス
イッチングを防止するようヒステリヒス特性を持たせ
る。
【００２９】基準値ＶTHは、例えば検知電圧ＶXの直流
電圧成分（ＲC＊ＩD）にパルス電圧成分（ＲC＊ＩS）の
１／２を加算した値（＝ＲC＊ＩD＋ＲC＊ＩS／２）に設
定し、パルス電圧成分（ＲC＊ＩS）のＨレベルまたはＬ
レベルに対応したパルス電圧ＶOが出力されるよう構成
する。
電圧成分（ＲC＊ＩD）にパルス電圧成分（ＲC＊ＩS）の
１／２を加算した値（＝ＲC＊ＩD＋ＲC＊ＩS／２）に設
定し、パルス電圧成分（ＲC＊ＩS）のＨレベルまたはＬ
レベルに対応したパルス電圧ＶOが出力されるよう構成
する。
【００３０】演算手段１３はタイマや各種演算機能を備
え、比較手段１２から供給されるパルス電圧ＶOの周期
やパルス数からエンジン回転数や車両の速度を算出し、
回転速度の検出信号ＶDを出力する。
え、比較手段１２から供給されるパルス電圧ＶOの周期
やパルス数からエンジン回転数や車両の速度を算出し、
回転速度の検出信号ＶDを出力する。
【００３１】このように、検出ユニット３は、定電流回
路１１、電圧変換用の抵抗ＲC、比較手段１２、演算手
段１３を備えたので、センサユニット２から供給される
直流電流ＩDにパルス状の定電流信号ＩSが重畳された信
号電流ＩO（＝ＩD＋ＩS）を検知電圧ＶX（＝ＲC＊ＩD＋
ＲC＊ＩS）に変換し、基準値ＶTHと比較してパルス電圧
ＶOを出力し、このパルス電圧ＶOからホール素子センサ
５が検出したエンジン回転数や車両の速度を算出して回
転速度の検出信号ＶDを出力することができる。
路１１、電圧変換用の抵抗ＲC、比較手段１２、演算手
段１３を備えたので、センサユニット２から供給される
直流電流ＩDにパルス状の定電流信号ＩSが重畳された信
号電流ＩO（＝ＩD＋ＩS）を検知電圧ＶX（＝ＲC＊ＩD＋
ＲC＊ＩS）に変換し、基準値ＶTHと比較してパルス電圧
ＶOを出力し、このパルス電圧ＶOからホール素子センサ
５が検出したエンジン回転数や車両の速度を算出して回
転速度の検出信号ＶDを出力することができる。
【００３２】次に、センサユニット２および検出ユニッ
ト３に流す電流の設定について説明する。図２におい
て、センサユニット２の駆動電源は、検出ユニット３の
バッテリ電源ＶB（１２Ｖ）から定電流回路１１のダイ
オード接続されたトランジスタＱ３→抵抗ＲY→端子３
Ａ→ハーネス７Ａ→端子２Ａを介して供給される。
ト３に流す電流の設定について説明する。図２におい
て、センサユニット２の駆動電源は、検出ユニット３の
バッテリ電源ＶB（１２Ｖ）から定電流回路１１のダイ
オード接続されたトランジスタＱ３→抵抗ＲY→端子３
Ａ→ハーネス７Ａ→端子２Ａを介して供給される。
【００３３】ホールセンサ素子５を駆動する定電圧回路
４の電圧ＶR、抵抗ＲXに流す直流電流をＩD（＝ＩD1）
とすると、車両用回転速度センサ１の電圧、電流の関係
は数１で表される。
４の電圧ＶR、抵抗ＲXに流す直流電流をＩD（＝ＩD1）
とすると、車両用回転速度センサ１の電圧、電流の関係
は数１で表される。
【００３４】
【数１】ＶR＋（ＲX＋ＲY）＊ＩD1＋ＶBE＝ＶB
【００３５】ここで、直流電流をＩD（＝ＩD1）を定電
圧回路４が安定して動作するに必要な電流値とホールセ
ンサ素子５の最大電流値よりも充分大きな値の和に設定
する。
圧回路４が安定して動作するに必要な電流値とホールセ
ンサ素子５の最大電流値よりも充分大きな値の和に設定
する。
【００３６】一方、ホールセンサ素子５からＨレベルの
センサ信号ＶHが出力されて定電流信号ＩSが流れ、端子
２ＡからトランジスタＱ２を介して定電流信号ＩSが流
れた場合には、抵抗ＲXに流す直流電流をＩD（＝ＩD2）
とすると、車両用回転速度センサ１の電圧、電流は数２
で表される。
センサ信号ＶHが出力されて定電流信号ＩSが流れ、端子
２ＡからトランジスタＱ２を介して定電流信号ＩSが流
れた場合には、抵抗ＲXに流す直流電流をＩD（＝ＩD2）
とすると、車両用回転速度センサ１の電圧、電流は数２
で表される。
【００３７】
【数２】 ＶR＋（ＲX＋ＲY）＊ＩD2＋ＲY＊ＩS＋ＶBE＝ＶＢ
【００３８】数１および数２から直流電流ＩＤ（＝
ＩD1）と直流電流ＩD（＝ＩD2）との関係は数３で表さ
れる。
ＩD1）と直流電流ＩD（＝ＩD2）との関係は数３で表さ
れる。
【００３９】
【数３】ＩD2＝ＩD1−ＲY＊ＩS／（ＲX＋ＲY）
【００４０】数３において、直流電流ＩD（＝ＩD2）を
定電圧回路４が安定して動作するに必要な電流値とホー
ルセンサ素子５の駆動に必要な電流値の和よりも少し大
きな値に設定するとともに、定電圧回路４の電圧ＶRが
確保できるように設定することにより、ホール素子セン
サ５からＨレベルのセンサ信号ＶHが出力される（定電
流信号ＩSが流れる）場合にも定電圧回路４が確実に動
作してセンサユニット２の動作を確保することができ
る。
定電圧回路４が安定して動作するに必要な電流値とホー
ルセンサ素子５の駆動に必要な電流値の和よりも少し大
きな値に設定するとともに、定電圧回路４の電圧ＶRが
確保できるように設定することにより、ホール素子セン
サ５からＨレベルのセンサ信号ＶHが出力される（定電
流信号ＩSが流れる）場合にも定電圧回路４が確実に動
作してセンサユニット２の動作を確保することができ
る。
【００４１】検出ユニット３は、Ｈレベルのセンサ信号
ＶHが出力されて定電流信号ＩSが流れた場合には、定電
流回路１１のトランジスタＱ４に直流電流ＩDC（＝
ＩD2）に信号電流ＩSが重畳された信号電流ＩO（＝ＩD2
＋ＩS）が電圧変換用の抵抗ＲCに流れ、検知電圧Ｖ
X（＝ＲC＊ＩO）が検知される。
ＶHが出力されて定電流信号ＩSが流れた場合には、定電
流回路１１のトランジスタＱ４に直流電流ＩDC（＝
ＩD2）に信号電流ＩSが重畳された信号電流ＩO（＝ＩD2
＋ＩS）が電圧変換用の抵抗ＲCに流れ、検知電圧Ｖ
X（＝ＲC＊ＩO）が検知される。
【００４２】ツェナーダイオードＺＤの基準値ＶTHを、
例えば検知電圧ＶX（＝ＲC＊ＩD 2＋ＲC＊ＩS）の （ＲC
＊ＩD2＋ＲC＊ＩS／２）に設定することにより、センサ
信号ＶHに対応したパルス電圧ＶOを発生することができ
る。
例えば検知電圧ＶX（＝ＲC＊ＩD 2＋ＲC＊ＩS）の （ＲC
＊ＩD2＋ＲC＊ＩS／２）に設定することにより、センサ
信号ＶHに対応したパルス電圧ＶOを発生することができ
る。
【００４３】図４は検知電圧（ＶX）の波形図である。 （ａ）図に検知電圧ＶX（＝ＲC＊ＩO＝ＲC＊ＩDC＋ＲC
＊ＩS）の波形図、（ｂ）図に直流電圧成分（ＲC＊
ＩDC）の波形図、（ｃ）図にパルス電圧成分（ＲC＊
ＩS）の波形図をそれぞれ示す。
＊ＩS）の波形図、（ｂ）図に直流電圧成分（ＲC＊
ＩDC）の波形図、（ｃ）図にパルス電圧成分（ＲC＊
ＩS）の波形図をそれぞれ示す。
【００４４】図３は検出ユニットの別実施例ブロック構
成図を示す。図３において、検出ユニット１５は、トラ
ンジスタＱ４を流れる信号電流ＩO（＝ＩDC＋ＩS）の直
流電流ＩDCを引き込むトランジスタＱ５、Ｑ６からなる
定電流回路を設けた点が図２の検出ユニット３と異な
る。
成図を示す。図３において、検出ユニット１５は、トラ
ンジスタＱ４を流れる信号電流ＩO（＝ＩDC＋ＩS）の直
流電流ＩDCを引き込むトランジスタＱ５、Ｑ６からなる
定電流回路を設けた点が図２の検出ユニット３と異な
る。
【００４５】定電流回路のトランジスタＱ６で直流電流
ＩDCを引き込むため、電圧変換用の抵抗ＲCには信号電
流ＩSのみが流れることになり、検知電圧Ｖは図３に示
す（ｃ）図のパルス電圧成分（ＲC＊ＩS）のみとなる。
ＩDCを引き込むため、電圧変換用の抵抗ＲCには信号電
流ＩSのみが流れることになり、検知電圧Ｖは図３に示
す（ｃ）図のパルス電圧成分（ＲC＊ＩS）のみとなる。
【００４６】したがって、ツェナーダイオードＺＤの基
準値ＶTHをパルス電圧成分（ＲC＊ＩS）の１／２に設定
することにより、比較手段１２からセンサ信号ＶHに対
応したパルス電圧ＶOを出力することができる。
準値ＶTHをパルス電圧成分（ＲC＊ＩS）の１／２に設定
することにより、比較手段１２からセンサ信号ＶHに対
応したパルス電圧ＶOを出力することができる。
【００４７】また、図３においてトランジスタＱ３とＱ
４のエミッタ面積比を１：ｎ、トランジスタＱ５とＱ６
の面積比も１：ｎにすることにより、検知電圧Ｖをパル
ス電圧成分（ｎ＊ＲC＊ＩS）とすることもできる。
４のエミッタ面積比を１：ｎ、トランジスタＱ５とＱ６
の面積比も１：ｎにすることにより、検知電圧Ｖをパル
ス電圧成分（ｎ＊ＲC＊ＩS）とすることもできる。
【００４８】なお、本願発明の実施の形態ではホールセ
ンサ素子を用いたが磁気抵抗センサ素子を用いてもよ
い。また、本願発明の実施の形態では定電流信号を正の
電源に重畳して３端子−２端子変換を実現したが、定電
流信号を負の電源に重畳して３端子−２端子変換を実現
することもできる。
ンサ素子を用いたが磁気抵抗センサ素子を用いてもよ
い。また、本願発明の実施の形態では定電流信号を正の
電源に重畳して３端子−２端子変換を実現したが、定電
流信号を負の電源に重畳して３端子−２端子変換を実現
することもできる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る車両
用回転速度センサのセンサユニットは、回転速度センサ
素子からの信号出力を正または負の電源端子の直流電源
のいずれか一方に重畳して出力する３端子−２端子変換
手段を備え、回転速度センサ素子の３端子を２端子に変
換して信号出力を電子制御ユニット（ＥＣＵ）の検出ユ
ニットに出力することができるので、構成が単純化して
経済的に３端子ホール素子センサを２端子磁気ピックア
ップセンサに置き換えることができる。
用回転速度センサのセンサユニットは、回転速度センサ
素子からの信号出力を正または負の電源端子の直流電源
のいずれか一方に重畳して出力する３端子−２端子変換
手段を備え、回転速度センサ素子の３端子を２端子に変
換して信号出力を電子制御ユニット（ＥＣＵ）の検出ユ
ニットに出力することができるので、構成が単純化して
経済的に３端子ホール素子センサを２端子磁気ピックア
ップセンサに置き換えることができる。
【００５０】また、この発明に係る３端子−２端子変換
手段は、回転速度センサ素子からの電圧出力信号を電流
出力信号に変換して正または負の直流電源に重畳する定
電流回路を備え、回路インピーダンスの影響を受けるこ
となく電流出力信号を直流電源に重畳して２端子変換を
することができるので、単純な構成で、回転速度を正確
に検出することができる。
手段は、回転速度センサ素子からの電圧出力信号を電流
出力信号に変換して正または負の直流電源に重畳する定
電流回路を備え、回路インピーダンスの影響を受けるこ
となく電流出力信号を直流電源に重畳して２端子変換を
することができるので、単純な構成で、回転速度を正確
に検出することができる。
【００５１】よって、構成が単純で経済性に優れた車両
用回転速度センサを提供することができる。
用回転速度センサを提供することができる。
【図１】この発明に係る車両用回転速度センサの全体構
成図
成図
【図２】この発明に係る車両用回転速度センサの要部ブ
ロック構成図
ロック構成図
【図３】検出ユニットの別実施例ブロック構成図
【図４】検知電圧（ＶX）の波形図
１…車両用回転速度センサ、２…センサユニット、３…
検出ユニット、４…定電圧回路、５…回転速度センサ素
子（ホール素子センサ）、６…３端子−２端子変換手
段、７Ａ，７Ｂ…ハーネス、１１…定電流回路、１２…
比較手段、１３…演算手段、Ｑ１〜Ｑ６…トランジス
タ、ＺＤ…ツェナーダイオード、ＩD，ＩDC…直流電
流、ＩS…定電流信号、ＶD…検出信号、ＶH…センサ信
号、ＶX，Ｖ…検知電圧、ＶTH…基準値、ＶO…パルス電
圧。
検出ユニット、４…定電圧回路、５…回転速度センサ素
子（ホール素子センサ）、６…３端子−２端子変換手
段、７Ａ，７Ｂ…ハーネス、１１…定電流回路、１２…
比較手段、１３…演算手段、Ｑ１〜Ｑ６…トランジス
タ、ＺＤ…ツェナーダイオード、ＩD，ＩDC…直流電
流、ＩS…定電流信号、ＶD…検出信号、ＶH…センサ信
号、ＶX，Ｖ…検知電圧、ＶTH…基準値、ＶO…パルス電
圧。
Claims (2)
- 【請求項１】 正負２個の電源端子および信号出力端子
の３端子を有する回転速度センサ素子を備えたセンサユ
ニットと、このセンサユニットと２本の接続線で接続さ
れ、直流電源を供給して信号出力を取り込み、信号出力
に基づいて回転速度を検出する検出ユニットとからなる
車両用回転速度センサにおいて、 前記センサユニットは、前記回転速度センサ素子からの
信号出力を正または負の前記電源端子の直流電源のいず
れか一方に重畳して出力する３端子−２端子変換手段を
備えたことを特徴とする車両用回転速度センサ。 - 【請求項２】 前記３端子−２端子変換手段は、前記回
転速度センサ素子からの電圧出力信号を電流出力信号に
変換して正または負の直流電源に重畳する定電流回路を
備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用回転速度
センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP751796A JPH09196943A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 車両用回転速度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP751796A JPH09196943A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 車両用回転速度センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196943A true JPH09196943A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11667974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP751796A Pending JPH09196943A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 車両用回転速度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09196943A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998055834A1 (en) * | 1997-06-02 | 1998-12-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotational speed sensor |
| JP2007508727A (ja) * | 2003-10-10 | 2007-04-05 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | たとえば有用車両における少なくとも１つの能動型回転数センサを接続するための電子回路装置 |
| CN109030853A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-18 | 长沙七维传感技术有限公司 | 一种车轮速度传感器 |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP751796A patent/JPH09196943A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998055834A1 (en) * | 1997-06-02 | 1998-12-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotational speed sensor |
| US6144197A (en) * | 1997-06-02 | 2000-11-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotational speed device with magneto-electric elements |
| JP2007508727A (ja) * | 2003-10-10 | 2007-04-05 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | たとえば有用車両における少なくとも１つの能動型回転数センサを接続するための電子回路装置 |
| US7532447B2 (en) | 2003-10-10 | 2009-05-12 | Knorr-Bremse Systems Fur Nutzfahrzeuge Gmbh | Electronic circuit configuration for connecting at least one active rotary speed sensor, especially in commercial vehicles |
| CN109030853A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-18 | 长沙七维传感技术有限公司 | 一种车轮速度传感器 |
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