JPH0694772A - 異常検出機能を有した２値信号検出回路 - Google Patents
異常検出機能を有した２値信号検出回路Info
- Publication number
- JPH0694772A JPH0694772A JP4269729A JP26972992A JPH0694772A JP H0694772 A JPH0694772 A JP H0694772A JP 4269729 A JP4269729 A JP 4269729A JP 26972992 A JP26972992 A JP 26972992A JP H0694772 A JPH0694772 A JP H0694772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- potential
- input
- comparator
- transistor
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 26
- 101100464779 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) CNA1 gene Proteins 0.000 abstract description 9
- 101100464782 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) CMP2 gene Proteins 0.000 abstract description 8
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】断線、接地等の故障検出を遅延なく行うこと。
【構成】トランジスタTr1 に並列に接続された第１抵抗
Ｒ11と、入力端子INとアース間に接続された第２抵抗Ｒ
22、Ｒ23と、入力端子INの電位に比例した入力電位Ｖin
及び第１基準電位Ｖref 1 を入力する第１コンパレータ
ＣＭＰ１と、入力電位Ｖin及び第２基準電位Ｖref 2 を
入力する第２コンパレータＣＭＰ２と、入力電位Ｖin及
び第３基準電位Ｖref ３を入力する第３コンパレータＣ
ＭＰ３とが設けられている。Ｖref 1 、Ｖref 2 、Ｖ
ref 3 を所定の関係に設定することで、第１コンパレー
タの出力レベルをトランジスタのオンオフに応じて変化
させ、接地故障、断線故障の場合には、第２、第３コン
パレータの出力を反転させることができ、この反転によ
り異常検出を遅延なく行うことが可能である。
Ｒ11と、入力端子INとアース間に接続された第２抵抗Ｒ
22、Ｒ23と、入力端子INの電位に比例した入力電位Ｖin
及び第１基準電位Ｖref 1 を入力する第１コンパレータ
ＣＭＰ１と、入力電位Ｖin及び第２基準電位Ｖref 2 を
入力する第２コンパレータＣＭＰ２と、入力電位Ｖin及
び第３基準電位Ｖref ３を入力する第３コンパレータＣ
ＭＰ３とが設けられている。Ｖref 1 、Ｖref 2 、Ｖ
ref 3 を所定の関係に設定することで、第１コンパレー
タの出力レベルをトランジスタのオンオフに応じて変化
させ、接地故障、断線故障の場合には、第２、第３コン
パレータの出力を反転させることができ、この反転によ
り異常検出を遅延なく行うことが可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、センサ部と受信回路と
を離間して設けた２値信号検出回路の異常検出機能を有
する回路に関する。例えば、自動車における各物理量を
２値信号で検出する操舵角検出回路、車速検出回路等の
各種の検出回路に応用できる。
を離間して設けた２値信号検出回路の異常検出機能を有
する回路に関する。例えば、自動車における各物理量を
２値信号で検出する操舵角検出回路、車速検出回路等の
各種の検出回路に応用できる。
【０００２】
【従来技術】従来、４輪操舵装置においては、操舵角を
検出して、その操舵角に応じて後輪を操舵することが行
われている。この場合、センサ部はステアリングシャフ
ト部分に取付けられ、受信回路は各種の制御装置の配設
されている車体本体に配設され、センサ部と受信回路と
の間は比較的長い配線で接続されている。そして、セン
サ部はホールＩＣ、ホトカプラ等で構成されており、ス
テアリングシャフトの回転に伴って２値信号のパルス列
が出力され、このパルス列を計数することで、回転角を
検出するようにしている。以上の構成の４輪操舵装置に
おいては、操舵角を誤りなく検出することが必要であ
り、配線の電源への短絡、接地、断線等が発生した場合
には、直ちに、後輪の操舵を停止することが必要とな
る。
検出して、その操舵角に応じて後輪を操舵することが行
われている。この場合、センサ部はステアリングシャフ
ト部分に取付けられ、受信回路は各種の制御装置の配設
されている車体本体に配設され、センサ部と受信回路と
の間は比較的長い配線で接続されている。そして、セン
サ部はホールＩＣ、ホトカプラ等で構成されており、ス
テアリングシャフトの回転に伴って２値信号のパルス列
が出力され、このパルス列を計数することで、回転角を
検出するようにしている。以上の構成の４輪操舵装置に
おいては、操舵角を誤りなく検出することが必要であ
り、配線の電源への短絡、接地、断線等が発生した場合
には、直ちに、後輪の操舵を停止することが必要とな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、操舵角
センサの出力の異常においては、特開平３−１１４９７
３号公報に記載されたように、操舵角センサの出力信号
レベルが所定時間以上連続して変化しない状態が検出さ
れた時を異常検出とすることが行われている。従って、
異常検出が異常発生時に対して上記の所定時間だけ遅延
し、フエイルセーフが遅れるという問題がある。
センサの出力の異常においては、特開平３−１１４９７
３号公報に記載されたように、操舵角センサの出力信号
レベルが所定時間以上連続して変化しない状態が検出さ
れた時を異常検出とすることが行われている。従って、
異常検出が異常発生時に対して上記の所定時間だけ遅延
し、フエイルセーフが遅れるという問題がある。
【０００４】本発明は、上記の課題を解決するために成
されたものであり、その目的は、センサ部と受信回路と
が配線により接続された２値信号検出回路において、配
線の断線、接地、電源への短絡等の故障に対して、遅延
なく異常を検出することである。
されたものであり、その目的は、センサ部と受信回路と
が配線により接続された２値信号検出回路において、配
線の断線、接地、電源への短絡等の故障に対して、遅延
なく異常を検出することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の構成は、第１
に、エミッタ又はソース接地、オープンコレクタ又はオ
ープンドレイン構造の出力段トランジスタのオンオフに
応じて２値信号を出力するセンサ部と、トランジスタの
コレクタ又はドレインと受信回路との間に配設された配
線と、配線の受信回路側の入力端子を負荷抵抗を介して
基準電源に接続し、入力端子の電位に比例した電位を２
値信号の受信信号とする受信回路とを有する検出回路で
ある。そして、この検出回路において、トランジスタの
両端子間に接続された第１抵抗と、入力端子とアース間
に接続された第２抵抗と、入力端子の電位に比例した入
力電位及び第１基準電位を入力する第１コンパレータ
と、入力電位及び第２基準電位を入力する第２コンパレ
ータと、入力電位及び第３基準電位を入力する第３コン
パレータとが設けられている。さらに、第１基準電位
は、トランジスタがオフ状態にある時の入力電位とトラ
ンジスタがオン状態にある時の入力電位との間の電位
に、第２基準電位は、トランジスタがオン状態にある時
の入力電位とアース電位との間の電位に、第３基準電位
は、トランジスタがオフ状態にある時の入力電位と配線
が断線した状態にある時の入力電位との間の電位に、そ
れぞれ、設定されている。そして、第１コンパレータの
出力を２値信号の正常な検出信号とし、第２、第３コン
パレータの出力に応じて、異常検出を行う。
に、エミッタ又はソース接地、オープンコレクタ又はオ
ープンドレイン構造の出力段トランジスタのオンオフに
応じて２値信号を出力するセンサ部と、トランジスタの
コレクタ又はドレインと受信回路との間に配設された配
線と、配線の受信回路側の入力端子を負荷抵抗を介して
基準電源に接続し、入力端子の電位に比例した電位を２
値信号の受信信号とする受信回路とを有する検出回路で
ある。そして、この検出回路において、トランジスタの
両端子間に接続された第１抵抗と、入力端子とアース間
に接続された第２抵抗と、入力端子の電位に比例した入
力電位及び第１基準電位を入力する第１コンパレータ
と、入力電位及び第２基準電位を入力する第２コンパレ
ータと、入力電位及び第３基準電位を入力する第３コン
パレータとが設けられている。さらに、第１基準電位
は、トランジスタがオフ状態にある時の入力電位とトラ
ンジスタがオン状態にある時の入力電位との間の電位
に、第２基準電位は、トランジスタがオン状態にある時
の入力電位とアース電位との間の電位に、第３基準電位
は、トランジスタがオフ状態にある時の入力電位と配線
が断線した状態にある時の入力電位との間の電位に、そ
れぞれ、設定されている。そして、第１コンパレータの
出力を２値信号の正常な検出信号とし、第２、第３コン
パレータの出力に応じて、異常検出を行う。
【０００６】
【作用】正常時には、入力電位は、トランジスタがオン
状態にある時のエミッタ又はソース、コレクタ又はドレ
イン間電圧（トランジスタのオン電圧）に応じた電位
（以下、「Ｌレベル」という）と、トランジスタがオフ
状態にある時の入力端子に比例した電位（入力電位）、
即ち、基準電源電圧を負荷抵抗と、第１抵抗と第２抵抗
とを並列接続した抵抗とで分圧した電位に比例した電位
（以下、「Ｈレベル」という）の２値をとる。第１基準
電位は、ＬレベルとＨレベルの間に設定されているの
で、第１コンパレータの出力レベルはトランジスタのオ
ンオフに応じて変化することになり、正常な２値信号の
検出が行われる。一方、第２基準電位はアースレベルと
Ｌレベルとの間の電位に設定されているので、入力電位
がＬレベルとＨレベルとで変化しても、第２コンパレー
タの出力レベルは変化しない。又、第３基準電位はＨレ
ベルと、配線が断線した時の入力端子の電位に比例した
電位、即ち、基準電源電圧を負荷抵抗と第２抵抗とで分
圧した電位に比例した電位（以下、「ＳＨレベル」と言
う。第１抵抗への電流の分流がないので、｜ＳＨレベル
｜≧｜Ｈレベル｜である。）との間の電位に設定されて
いるので、入力電位がＬレベルとＨレベルとで変化して
も、第３コンパレータの出力レベルは変化しない。第２
及び第３コンパレータの出力が上記のレベルにある時、
２値信号の検出は正常と見なすことができる。
状態にある時のエミッタ又はソース、コレクタ又はドレ
イン間電圧（トランジスタのオン電圧）に応じた電位
（以下、「Ｌレベル」という）と、トランジスタがオフ
状態にある時の入力端子に比例した電位（入力電位）、
即ち、基準電源電圧を負荷抵抗と、第１抵抗と第２抵抗
とを並列接続した抵抗とで分圧した電位に比例した電位
（以下、「Ｈレベル」という）の２値をとる。第１基準
電位は、ＬレベルとＨレベルの間に設定されているの
で、第１コンパレータの出力レベルはトランジスタのオ
ンオフに応じて変化することになり、正常な２値信号の
検出が行われる。一方、第２基準電位はアースレベルと
Ｌレベルとの間の電位に設定されているので、入力電位
がＬレベルとＨレベルとで変化しても、第２コンパレー
タの出力レベルは変化しない。又、第３基準電位はＨレ
ベルと、配線が断線した時の入力端子の電位に比例した
電位、即ち、基準電源電圧を負荷抵抗と第２抵抗とで分
圧した電位に比例した電位（以下、「ＳＨレベル」と言
う。第１抵抗への電流の分流がないので、｜ＳＨレベル
｜≧｜Ｈレベル｜である。）との間の電位に設定されて
いるので、入力電位がＬレベルとＨレベルとで変化して
も、第３コンパレータの出力レベルは変化しない。第２
及び第３コンパレータの出力が上記のレベルにある時、
２値信号の検出は正常と見なすことができる。
【０００７】一方、配線がアースに接続した場合には、
入力電位はアース電位となる。よって、入力電位と第２
基準電位の大小関係が反転するので、第２コンパレータ
の出力レベルは反転する。これにより、配線がアースに
接続された故障が発生したことが、直ちに、検出され
る。
入力電位はアース電位となる。よって、入力電位と第２
基準電位の大小関係が反転するので、第２コンパレータ
の出力レベルは反転する。これにより、配線がアースに
接続された故障が発生したことが、直ちに、検出され
る。
【０００８】又、配線が断線した場合には、入力電位
は、ＳＨレベルとなる。よって、入力電位と第３基準電
位との大小関係が反転するので、第３コンパレータの出
力レベルは反転する。これにより、配線が断線した故障
が発生したことが、直ちに、検出される。
は、ＳＨレベルとなる。よって、入力電位と第３基準電
位との大小関係が反転するので、第３コンパレータの出
力レベルは反転する。これにより、配線が断線した故障
が発生したことが、直ちに、検出される。
【０００９】さらに、配線が電源に接続された場合に
は、入力電位はＳＨレベルを越える。よって、断線故障
と同様に第３コンパレータの出力レベルが反転するの
で、これにより、配線の電源への接続故障を、直ちに、
検出することができる。
は、入力電位はＳＨレベルを越える。よって、断線故障
と同様に第３コンパレータの出力レベルが反転するの
で、これにより、配線の電源への接続故障を、直ちに、
検出することができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、オープンコレクタ又はオープ
ンドレイン構造のトランジスタ、トランジスタに並列接
続された第１抵抗、基準電源とアース間に接続された負
荷抵抗と第２抵抗との直列接続により、負荷抵抗と第２
抵抗との接続点である入力端子の電位に比例した入力電
位は、正常時の２値信号のレベルと、配線の接地、断
線、電源への短絡等の故障時の電位とは別のレベルとな
る。よって、第２コンパレータと第３コンパレータの出
力レベルの変化により、異常検出を直ちに行うことが可
能となる。
ンドレイン構造のトランジスタ、トランジスタに並列接
続された第１抵抗、基準電源とアース間に接続された負
荷抵抗と第２抵抗との直列接続により、負荷抵抗と第２
抵抗との接続点である入力端子の電位に比例した入力電
位は、正常時の２値信号のレベルと、配線の接地、断
線、電源への短絡等の故障時の電位とは別のレベルとな
る。よって、第２コンパレータと第３コンパレータの出
力レベルの変化により、異常検出を直ちに行うことが可
能となる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて
説明する。図２は４輪操舵装置を構成を示している。本
操舵装置では、、操舵角センサ１２、車輪速度センサ１
３、車速センサ１４、後輪操舵角センサ１５からの出力
信号は、制御装置（ＥＣＵ）１０に入力される。これら
の信号に基づいてＥＣＵ１０で、後輪操舵角指令値が演
算され、その指令値はモータドライバ１１に出力され
る。そして、モータドライバ１１によりブラシレスモー
タ１６が駆動され、後輪が指令値に応じて操舵される。
本４輪操舵装置は以上のように構成されており、上記の
各センサ１２、１３、１４、１５が本発明にかかる２値
信号検出回路のセンサ部となる。そして、受信回路は制
御装置１０内に存在する。
説明する。図２は４輪操舵装置を構成を示している。本
操舵装置では、、操舵角センサ１２、車輪速度センサ１
３、車速センサ１４、後輪操舵角センサ１５からの出力
信号は、制御装置（ＥＣＵ）１０に入力される。これら
の信号に基づいてＥＣＵ１０で、後輪操舵角指令値が演
算され、その指令値はモータドライバ１１に出力され
る。そして、モータドライバ１１によりブラシレスモー
タ１６が駆動され、後輪が指令値に応じて操舵される。
本４輪操舵装置は以上のように構成されており、上記の
各センサ１２、１３、１４、１５が本発明にかかる２値
信号検出回路のセンサ部となる。そして、受信回路は制
御装置１０内に存在する。
【００１２】次に、本２値信号検出回路の詳細な構成を
図１に基づいて説明する。センサ部２０は、軸の回転を
検出するホールＩＣ２１と、出力段トランジスタTr１
と、トランジスタTrに並列に接続された第１抵抗Ｒ11、
出力保護抵抗Ｒ1 とで構成されている。又、受信回路３
０は、基準電源Ｖ１（５Ｖ），負荷抵抗Ｒ21、保護ダイ
オードＤ1 、第２抵抗を構成する抵抗Ｒ22と抵抗Ｒ23、
第１コンパレータCMP1、第２コンパレータCMP2、第３コ
ンパレータCMP3とで構成されている。抵抗Ｒ4 、Ｒ5
は、コンパレータの出力のプルアップ抵抗である。本実
施例では、第２抵抗を抵抗Ｒ22と抵抗Ｒ23の直列接続で
構成している。入力端子INは配線４０の受信回路３０側
の端子である。抵抗Ｒ22と抵抗Ｒ23との接続点の電位が
入力電位Ｖinであり、入力電位Ｖinは、当然に、入力端
子INの電位に比例している。尚、抵抗Ｒ22と出力保護抵
抗Ｒ1 と保護ダイオードＤ1 は必ずしも必要ではない。
抵抗Ｒ22を設けない場合には、第２抵抗は抵抗Ｒ23だけ
で構成され、入力電位Ｖinは、入力端子INの電位に等し
くなる。
図１に基づいて説明する。センサ部２０は、軸の回転を
検出するホールＩＣ２１と、出力段トランジスタTr１
と、トランジスタTrに並列に接続された第１抵抗Ｒ11、
出力保護抵抗Ｒ1 とで構成されている。又、受信回路３
０は、基準電源Ｖ１（５Ｖ），負荷抵抗Ｒ21、保護ダイ
オードＤ1 、第２抵抗を構成する抵抗Ｒ22と抵抗Ｒ23、
第１コンパレータCMP1、第２コンパレータCMP2、第３コ
ンパレータCMP3とで構成されている。抵抗Ｒ4 、Ｒ5
は、コンパレータの出力のプルアップ抵抗である。本実
施例では、第２抵抗を抵抗Ｒ22と抵抗Ｒ23の直列接続で
構成している。入力端子INは配線４０の受信回路３０側
の端子である。抵抗Ｒ22と抵抗Ｒ23との接続点の電位が
入力電位Ｖinであり、入力電位Ｖinは、当然に、入力端
子INの電位に比例している。尚、抵抗Ｒ22と出力保護抵
抗Ｒ1 と保護ダイオードＤ1 は必ずしも必要ではない。
抵抗Ｒ22を設けない場合には、第２抵抗は抵抗Ｒ23だけ
で構成され、入力電位Ｖinは、入力端子INの電位に等し
くなる。
【００１３】次に、この検出回路の動作について説明す
る。受信回路３０の入力電位Ｖinは、 (1)配線４０のバ
ッテリへの短絡故障、 (2)配線４０の接地故障、 (3)配
線４０の断線故障、 (4)正常時におけるトランジスタTr
１のオフ状態、及び、 (5)正常時におけるトランジスタ
Tr１のオン状態に応じて、５レベルをとり得る。以下、
上記５つの状態に別けて動作状態を説明する。
る。受信回路３０の入力電位Ｖinは、 (1)配線４０のバ
ッテリへの短絡故障、 (2)配線４０の接地故障、 (3)配
線４０の断線故障、 (4)正常時におけるトランジスタTr
１のオフ状態、及び、 (5)正常時におけるトランジスタ
Tr１のオン状態に応じて、５レベルをとり得る。以下、
上記５つの状態に別けて動作状態を説明する。
【００１４】(1)配線４０のバッテリへの短絡故障 配線４０のバッテリへの短絡故障が発生すると、短絡電
流はバッテリー→入力端子IN→抵抗Ｒ22→抵抗Ｒ23→グ
ラウンドと流れる。したがって、バッテリ電圧をＶBATT
とすると、この時の入力電位をＶin１は次式で表され
る。
流はバッテリー→入力端子IN→抵抗Ｒ22→抵抗Ｒ23→グ
ラウンドと流れる。したがって、バッテリ電圧をＶBATT
とすると、この時の入力電位をＶin１は次式で表され
る。
【数１】Ｖin１＝ＶBATT・Ｒ23／（Ｒ22＋Ｒ23）
【００１５】(2)配線４０の接地故障 配線４０の接地故障が発生すると入力端子INの電位は０
Ｖとなり、基準電源Ｖ1 →負荷抵抗Ｒ21→保護ダイオー
ドＤ1 →入力端子IN→配線４０→グラウンドへ電流が流
れ、この時の入力電位Ｖin２はアース電位となる。よっ
て、
Ｖとなり、基準電源Ｖ1 →負荷抵抗Ｒ21→保護ダイオー
ドＤ1 →入力端子IN→配線４０→グラウンドへ電流が流
れ、この時の入力電位Ｖin２はアース電位となる。よっ
て、
【数２】Ｖin２＝０Ｖ
【００１６】(3)配線４０の断線故障 配線４０の断線故障では、入力端子INからセンサ部２０
を見たインピーダンスが無限大となるので、電流は、基
準電源Ｖ1 →負荷抵抗Ｒ21→保護ダイオードＤ1 →抵抗
Ｒ22→抵抗Ｒ23→グラウンドの経路で流れる。この故障
時の入力電位Ｖin３は、保護ダイオードＤ1 の順方向電
圧をＶF とすると、
を見たインピーダンスが無限大となるので、電流は、基
準電源Ｖ1 →負荷抵抗Ｒ21→保護ダイオードＤ1 →抵抗
Ｒ22→抵抗Ｒ23→グラウンドの経路で流れる。この故障
時の入力電位Ｖin３は、保護ダイオードＤ1 の順方向電
圧をＶF とすると、
【数３】 Ｖin３＝（Ｖ1 −ＶF ）・Ｒ23／（Ｒ21＋Ｒ22＋Ｒ23） となる。この電位が入力電位ＶinのＳＨレベルとなる。
【００１７】(4)正常時におけるトランジスタTr１のオ
フ状態 トランジスタTr1 がオフ状態の時、電流は、基準電源Ｖ
1 →負荷抵抗Ｒ21→保護ダイオードＤ1 と流れ、保護ダ
イオードＤ1 から保護抵抗Ｒ1 →第１抵抗Ｒ11→グラウ
ンドの経路と、負荷抵抗Ｒ22→負荷抵抗Ｒ23→グラウン
ドの経路との２つの経路に分流する。この時の入力電位
Ｖin４は、
フ状態 トランジスタTr1 がオフ状態の時、電流は、基準電源Ｖ
1 →負荷抵抗Ｒ21→保護ダイオードＤ1 と流れ、保護ダ
イオードＤ1 から保護抵抗Ｒ1 →第１抵抗Ｒ11→グラウ
ンドの経路と、負荷抵抗Ｒ22→負荷抵抗Ｒ23→グラウン
ドの経路との２つの経路に分流する。この時の入力電位
Ｖin４は、
【数４】Ｖin４＝（Ｖ1 −ＶF)・Ｒ23（Ｒ１＋Ｒ11）／
〔（Ｒ1 ＋Ｒ11)(Ｒ22＋Ｒ23)＋Ｒ21｛ (Ｒ1 ＋Ｒ11)
＋ (Ｒ22＋Ｒ23) ｝] となる。この電位が入力電位ＶinのＨレベルである。
〔（Ｒ1 ＋Ｒ11)(Ｒ22＋Ｒ23)＋Ｒ21｛ (Ｒ1 ＋Ｒ11)
＋ (Ｒ22＋Ｒ23) ｝] となる。この電位が入力電位ＶinのＨレベルである。
【００１８】(5)正常時におけるトランジスタTr１のオ
ン状態 トランジスタTr1 がオン状態の時、電流は、基準電源Ｖ
1 →負荷抵抗Ｒ21→保護抵抗Ｄ1 と流れ、保護ダイオー
ドＤ1 から保護抵抗Ｒ1 →トランジスタTr1 →グラウン
ドの経路と、負荷抵抗Ｒ22→負荷抵抗Ｒ23→グラウンド
の経路との２つの経路に分流する。この時の入力電位Ｖ
in５は、トランジスタTr1 のオン時のコレクタ・エミッ
タ間電圧をＶCEとすると、
ン状態 トランジスタTr1 がオン状態の時、電流は、基準電源Ｖ
1 →負荷抵抗Ｒ21→保護抵抗Ｄ1 と流れ、保護ダイオー
ドＤ1 から保護抵抗Ｒ1 →トランジスタTr1 →グラウン
ドの経路と、負荷抵抗Ｒ22→負荷抵抗Ｒ23→グラウンド
の経路との２つの経路に分流する。この時の入力電位Ｖ
in５は、トランジスタTr1 のオン時のコレクタ・エミッ
タ間電圧をＶCEとすると、
【数５】Ｖin５＝（Ｖ1 −ＶF）・Ｒ１・Ｒ23／Ｒ21
（Ｒ１＋Ｒ22＋Ｒ23)＋ＶCE・Ｒ23／（Ｒ１＋Ｒ22＋Ｒ2
3) となる。この電位が入力電位ＶinのＬレベルである。
（Ｒ１＋Ｒ22＋Ｒ23)＋ＶCE・Ｒ23／（Ｒ１＋Ｒ22＋Ｒ2
3) となる。この電位が入力電位ＶinのＬレベルである。
【００１９】ここで、上記５つの式の入力電位Ｖinの大
小関係が、Ｖin２＜Ｖin５＜Ｖin４＜Ｖin３＜Ｖin１と
なるように各抵抗値を定める。さらに、第１、第２、第
３コンパレータＣＭＰ１〜ＣＭＰ３の第１、第２、第３
基準電位Ｖref 1 〜Ｖref ３を、それぞれ、Ｖin５＜Ｖ
ref 1 ＜Ｖin４、Ｖin２＜Ｖref ２＜Ｖin５、Ｖin４＜
Ｖref ３＜Ｖin３と定める。そして、基準電位Ｖref 1
を第１コンパレータＣＭＰ１の反転入力端子に、第２基
準電位Ｖref ２を第２コンパレータＣＭＰ２の反転入力
端子に、第３基準電位Ｖref ３を第３コンパレータＣＭ
Ｐ３の非反転入力端子に、それぞれ、印加する。
小関係が、Ｖin２＜Ｖin５＜Ｖin４＜Ｖin３＜Ｖin１と
なるように各抵抗値を定める。さらに、第１、第２、第
３コンパレータＣＭＰ１〜ＣＭＰ３の第１、第２、第３
基準電位Ｖref 1 〜Ｖref ３を、それぞれ、Ｖin５＜Ｖ
ref 1 ＜Ｖin４、Ｖin２＜Ｖref ２＜Ｖin５、Ｖin４＜
Ｖref ３＜Ｖin３と定める。そして、基準電位Ｖref 1
を第１コンパレータＣＭＰ１の反転入力端子に、第２基
準電位Ｖref ２を第２コンパレータＣＭＰ２の反転入力
端子に、第３基準電位Ｖref ３を第３コンパレータＣＭ
Ｐ３の非反転入力端子に、それぞれ、印加する。
【００２０】この状態で、第１コンパレータＣＭＰ１の
出力は、トランジスタTr1 がオン状態の時Ｌレベルとな
り、トランジスタTr1 がオフ状態の時Ｈレベルとなる。
よって、第１コンパレータＣＭＰ１の出力端子に接続さ
れたプルアップ抵抗Ｒ４によりＥＣＵ１０には、それぞ
れ、トランジスタTr1 のオンオフに応じて電圧０Ｖ及び
５Ｖが入力される。又、第２コンパレータＣＭＰ２の出
力は、配線４０が接地故障の時、Ｌレベルとなり、その
他の場合にはＨレベルとなる。又、第３コンパレータＣ
ＭＰ３の出力レベルは、配線４０が断線故障およびバッ
テリ短絡故障した時、Ｌレベルとなり、その他の場合に
はＨレベルとなる。第２コンパレータＣＭＰ２と第３コ
ンパレータＣＭＰ３との出力は、それぞれ、同一のプル
アップ抵抗Ｒ５に接続されているので、配線４０の接地
故障、断線故障、バッテリ短絡故障等の異常時に０Ｖの
出力電圧がＥＣＵ１０に入力され、正常時には５Ｖの出
力電圧がＥＣＵ１０に入力される。
出力は、トランジスタTr1 がオン状態の時Ｌレベルとな
り、トランジスタTr1 がオフ状態の時Ｈレベルとなる。
よって、第１コンパレータＣＭＰ１の出力端子に接続さ
れたプルアップ抵抗Ｒ４によりＥＣＵ１０には、それぞ
れ、トランジスタTr1 のオンオフに応じて電圧０Ｖ及び
５Ｖが入力される。又、第２コンパレータＣＭＰ２の出
力は、配線４０が接地故障の時、Ｌレベルとなり、その
他の場合にはＨレベルとなる。又、第３コンパレータＣ
ＭＰ３の出力レベルは、配線４０が断線故障およびバッ
テリ短絡故障した時、Ｌレベルとなり、その他の場合に
はＨレベルとなる。第２コンパレータＣＭＰ２と第３コ
ンパレータＣＭＰ３との出力は、それぞれ、同一のプル
アップ抵抗Ｒ５に接続されているので、配線４０の接地
故障、断線故障、バッテリ短絡故障等の異常時に０Ｖの
出力電圧がＥＣＵ１０に入力され、正常時には５Ｖの出
力電圧がＥＣＵ１０に入力される。
【００２１】よって、ＥＣＵ１０は、第１コンパレータ
ＣＭＰ１の出力をセンサ出力信号（２値信号）として読
取り、第２、第３コンパレータＣＭＰ２、ＣＭＰ３の出
力をセンサ異常検出信号として読取り、センサ異常検出
信号が０Ｖの時、本検出回路に異常が発生したと見做し
て、センサ出力信号によっては、後輪の操舵を実行しな
いようにすることができる。このように、故障発生と同
時に第２、第３コンパレータＣＭＰ２、ＣＭＰ３の出力
レベルは５Ｖから０Ｖに反転するので、異常検出が瞬時
に行われる。
ＣＭＰ１の出力をセンサ出力信号（２値信号）として読
取り、第２、第３コンパレータＣＭＰ２、ＣＭＰ３の出
力をセンサ異常検出信号として読取り、センサ異常検出
信号が０Ｖの時、本検出回路に異常が発生したと見做し
て、センサ出力信号によっては、後輪の操舵を実行しな
いようにすることができる。このように、故障発生と同
時に第２、第３コンパレータＣＭＰ２、ＣＭＰ３の出力
レベルは５Ｖから０Ｖに反転するので、異常検出が瞬時
に行われる。
【図１】本発明の具体的な実施例に係る異常検出機能を
有した２値信号検出回路の構成を示した回路図。
有した２値信号検出回路の構成を示した回路図。
【図２】上記の検出回路を用いた４輪操舵装置の構成を
示した構成図。
示した構成図。
１０…ＥＣＵ １１…モータドライバ １２…操舵角センサ １３…車輪速度センサ １４…車速センサ １５…後輪操舵角センサ ２０…センサ部 ３０…受信回路 ４０…配線 Tr1 …トランジスタ（オープンコレクタ構造のトランジ
スタ） Ｒ1 …出力保護抵抗 Ｒ11…第１抵抗 Ｒ21…負荷抵抗 Ｒ22，Ｒ23…第２抵抗 IN…入力端子 Ｖin…入力電位 ＣＭＰ１…第１コンパレータ ＣＭＰ２…第２コンパレータ ＣＭＰ３…第３コンパレータ Ｖref 1 …第１基準電位 Ｖref 2 …第２基準電位 Ｖref 3 …第３基準電位 Ｄ1 …保護ダイオード
スタ） Ｒ1 …出力保護抵抗 Ｒ11…第１抵抗 Ｒ21…負荷抵抗 Ｒ22，Ｒ23…第２抵抗 IN…入力端子 Ｖin…入力電位 ＣＭＰ１…第１コンパレータ ＣＭＰ２…第２コンパレータ ＣＭＰ３…第３コンパレータ Ｖref 1 …第１基準電位 Ｖref 2 …第２基準電位 Ｖref 3 …第３基準電位 Ｄ1 …保護ダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 三津男 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 稲葉 隆史 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 エミッタ又はソース接地、オープンコレ
クタ又はオープンドレイン構造の出力段トランジスタの
オンオフに応じて２値信号を出力するセンサ部と、前記
トランジスタのコレクタ又はドレインと受信回路との間
に配設された配線と、前記配線の受信回路側の入力端子
を負荷抵抗を介して基準電源に接続し、前記入力端子の
電位に比例した電位を前記２値信号の受信信号とする受
信回路とを有する検出回路において、 前記トランジスタの両端子間に接続された第１抵抗と、 前記入力端子とアース間に配設された第２抵抗と、 前記入力端子の電位に比例した入力電位及び第１基準電
位を入力する第１コンパレータと、 前記入力電位及び第２基準電位を入力する第２コンパレ
ータと、 前記入力電位及び第３基準電位を入力する第３コンパレ
ータと を有し、 前記第１基準電位は、前記トランジスタがオフ状態にあ
る時の前記入力電位と前記トランジスタがオン状態にあ
る時の前記入力電位との間の電位に、 前記第２基準電位は、前記トランジスタがオン状態にあ
る時の前記入力電位とアース電位との間の電位に、 前記第３基準電位は、前記トランジスタがオフ状態にあ
る時の前記入力電位と前記配線が断線した状態にある時
の前記入力電位との間の電位に、それぞれ、設定されて
おり、 前記第１コンパレータの出力を前記２値信号の正常な検
出信号とし、前記第２、第３コンパレータの出力に応じ
て、異常検出を行う２値信号検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4269729A JPH0694772A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 異常検出機能を有した２値信号検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4269729A JPH0694772A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 異常検出機能を有した２値信号検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694772A true JPH0694772A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17476357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4269729A Pending JPH0694772A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 異常検出機能を有した２値信号検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694772A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002233046A (ja) * | 2001-02-06 | 2002-08-16 | Nippon Densan Corp | センサの状態検出装置 |
| JP2007245827A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Jtekt Corp | パワーステアリング装置 |
| JP2008261719A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Denso Corp | 断線検出装置及び制御システム |
| JP2010277965A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 放電灯点灯装置 |
| US9312915B2 (en) | 2012-10-30 | 2016-04-12 | Lsis Co., Ltd. | Disconnection detecting apparatus and method |
| JP2019140711A (ja) * | 2018-02-06 | 2019-08-22 | 株式会社ミツバ | 駆動制御装置、駆動制御方法 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP4269729A patent/JPH0694772A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002233046A (ja) * | 2001-02-06 | 2002-08-16 | Nippon Densan Corp | センサの状態検出装置 |
| JP2007245827A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Jtekt Corp | パワーステアリング装置 |
| JP2008261719A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Denso Corp | 断線検出装置及び制御システム |
| JP2010277965A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 放電灯点灯装置 |
| US9312915B2 (en) | 2012-10-30 | 2016-04-12 | Lsis Co., Ltd. | Disconnection detecting apparatus and method |
| JP2019140711A (ja) * | 2018-02-06 | 2019-08-22 | 株式会社ミツバ | 駆動制御装置、駆動制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5942921A (en) | Differential comparator with an extended input range | |
| CN107300626B (zh) | 车轮传感器接口装置 | |
| JP4743135B2 (ja) | 検出システム | |
| JPH0694772A (ja) | 異常検出機能を有した２値信号検出回路 | |
| JPH04287749A (ja) | 車両用乗員保護システムのための故障判定装置 | |
| JP2538185Y2 (ja) | 半導体加速度センサの診断回路 | |
| JP2563911B2 (ja) | 回転数センサ用監視装置 | |
| US7208941B2 (en) | Two-wire type current output sensor and IC therefor | |
| JPH0847296A (ja) | 車両用電動モータ制御装置 | |
| JP2973444B2 (ja) | ポテンシヨメータ式センサの短絡検出装置 | |
| JP3209519B2 (ja) | 電子回路 | |
| GB2255410A (en) | Digital sensors | |
| JPH11223639A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| KR101549303B1 (ko) | 전동식 조향 장치의 토크센서 출력회로 | |
| JP2001165817A (ja) | 断線検出回路 | |
| JPS62286874A (ja) | 電動式パワ−ステアリング装置 | |
| JPH05262202A (ja) | エアバッグのスクイブ抵抗値検出回路 | |
| KR102454009B1 (ko) | 휠센서 인터페이스 장치 | |
| JP2721585B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置の異常検出方法 | |
| JP4710848B2 (ja) | 検出システム | |
| JP2644287B2 (ja) | バスインタフェース受信回路 | |
| US10006783B2 (en) | Resolver signal detection circuit | |
| KR100569114B1 (ko) | 브이디씨 시스템용 조향각 센서 | |
| JP2579611Y2 (ja) | 検出装置 | |
| JPH09196943A (ja) | 車両用回転速度センサ |