JPH09197034A - 目標検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミサイルなどの高温で紫外線を発光する目標
を入射光量と分光データから検出し、取得データから目
標の種類及び能力を推定することができる目標検出装置
を得る。 【解決手段】 広視野の赤外線光学系１及び赤外線撮像
部２による赤外線画像に目標検出処理部５ｃで二値化な
どの処理を行って目標候補を検出し、目標候補の位置を
駆動指示部１１ｄが受け紫外線光学系３及び紫外線分光
部４を指向させて目標候補からの紫外光を計測し、目標
検出処理部６ｃにおいて背景データ処理部７ｄで生成し
た背景光と切り分けることで目標検出を行うと共に目標
識別処理部１３ｂが所持する目標データと目標から得ら
れた入射光量、分光波形及び噴射の燃焼時間のデータを
比較することにより目標の種類及び能力を推定すること
ができる目標検出装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば航空機
などに搭載し、自機に向って発射されたミサイルのプル
ームのような高温かつ紫外線を発光する目標を検出及び
識別する目標検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、赤外線及び紫外線領域を検出
する素子を用いた従来の目標検出装置を示すブロック図
である。図１３において、１は赤外線光学系、２は赤外
線撮像部、５ａは目標検出処理部、８は出力データ処理
部、９は表示部、１５は紫外線光学系、１６は３００ｎ
ｍより短い波長の紫外線領域に感度を持つ二次元紫外線
検出器を有する紫外線撮像部、１７は目標位置比較部、
１８は同期信号発生部である。

【０００３】図１３において、赤外線領域を検出する素
子を用いた従来の装置の動作について説明する。赤外線
光学系１により結像された赤外光は、赤外線撮像部２の
３〜５μｍ帯の赤外線に感度を持つ二次元赤外線検出器
に入射し、赤外線画像として出力される。出力された赤
外線画像は、目標検出処理部５ａにおいて、ある一定輝
度以上の部分を１の値にしそれ以外の部分を０の値にす
る二値化処理を行うことにより目標候補を選択し、選択
した候補に関して、画面上の位置、画素の輝度及び面積
などの特徴量計測を行い、予め入力されている目標の画
素輝度や面積などの特徴量と比較を行うことにより目標
候補を決定し、目標の画面上の位置などのデータを目標
位置比較部１７に出力する。

【０００４】次に図１３において、紫外線領域を検出す
る素子を用いた従来の装置の動作について説明する。紫
外線光学系１５により結像された紫外光は、紫外線撮像
部１６に入射し、紫外線画像として出力される。出力さ
れた紫外線画像は、上記の赤外線画像と同じ処理が施さ
れて目標候補が検出され、画面上の位置などのデータを
目標位置比較部１７に出力する。

【０００５】従来の目標検出装置は、各々固定で同じ視
野範囲を撮像する上記の赤外線センサ及び紫外線センサ
で構成され、得られた２つの画像を処理してそれぞれ目
標候補を検出し、共通位置の目標候補を目標として定め
るものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の目標検出装置は
以上のような構成であり、目標からの入射光量による目
標検出方法のみであった。また、赤外線センサと紫外線
センサの目標検出能力に差があるため、検出能力の低い
紫外線センサの探知距離で制限され赤外線センサの探知
距離を有効に活用できていないという問題があった。

【０００７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るため、従来の広い視野範囲を持つ赤外線センサと駆動
部を持つ狭い視野範囲の紫外線分光器で構成することに
より、より遠距離の目標を入射光量と分光データから検
出し、また、取得データから目標の種類及びその能力を
推定することができる目標検出装置を得ることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明１による目標検
出装置は、赤外線及び紫外線の両センサの設置場所が固
定もしくは移動速度の非常に遅い移動体上である場合に
有効で、従来の広い視野範囲を持つ赤外線センサと狭い
視野範囲の紫外線光学系及び紫外線分光器で構成され、
紫外線光学系及び紫外線分光器を一体化して駆動するこ
とにより赤外線センサと同じ視野を確保すると共にその
全視野内の背景データを取得し、赤外線センサで目標候
補として検出された目標候補に紫外線センサを指向して
紫外線放射の有無を調べ、紫外線放射がある場合にはそ
の目標候補からの分光波形を既存の分光波形と比較して
目標を検出するものである。

【０００９】この発明２による目標検出装置は、赤外線
及び紫外線の両センサの設置場所が航空機等の移動体上
である場合に有効で、上記背景データの取得方法に関し
て、搭載している移動体の速度及び姿勢データを移動体
から受信することにより、一ラインの背景データを取得
し続けることで赤外線センサの全視野範囲の背景データ
を取得するものである。

【００１０】また、この発明３による目標検出装置は、
上記２種類の背景データの取得方法に関して、赤外線セ
ンサで目標候補が検出された場合に紫外線センサが目標
候補の方向を指向し判定を行う間の背景データの欠落を
避けるため、駆動可能な２台の紫外線センサを持ち、背
景データ取得用と目標候補判別用として運用するもので
ある。

【００１１】この発明４による目標検出装置は、センサ
の設置場所に影響無く有効で、従来の広い視野範囲を持
つ赤外線センサと狭い視野範囲の紫外線光学系及び紫外
線分光器で構成され、紫外線光学系及び紫外線分光器を
一体化して駆動することにより赤外線センサと同じ視野
を確保すると共にその全視野範囲の背景データを無作為
に取得し続け、取得したデータの中央値を全視野の背景
データとして目標検出を行うものである。

【００１２】また、この発明５による目標検出装置は、
発明４の背景データを、さらに赤外線画像の輝度の中央
値の揺らぎで補正したものを背景データとして目標検出
を行うものである。

【００１３】また、この発明６による目標検出装置は、
上記の構成に加えて目標の各種データを所持する目標識
別処理部を設け、上記の手段で目標を検出した場合に目
標から得られる入射光量及び分光波形と既存の目標デー
タとを比較することにより目標の種類を推定するもので
ある。

【００１４】また、この発明７による目標検出装置は、
上記の構成に加えて赤外線の目標検出処理部において目
標候補として認識されてから紫外線の目標検出処理部で
紫外光の出力が無くなるまでの時間を計測する機能を目
標識別処理部に設け、上記の手段で目標を検出した場合
に目標から得られる入射光量、分光波形及び噴射の燃焼
時間と既存の目標データとを比較することにより目標の
種類及び能力を推定するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１を示す
目標検出装置のブロック図である。図１において、１，
２，５ａ，８，９は従来の装置と同一のものである。３
は狭い視野角の紫外線光学系、４は紫外線領域に感度を
持つ一次元紫外線検出器を有する紫外線分光部、６ａは
紫外線の目標検出処理部、７ａは背景データを生成する
背景データ処理部、１０ａは紫外線センサ駆動部、１１
ａは駆動指示部である。

【００１６】次に動作について説明する。赤外線撮像部
２は各画素の輝度を１２ＢＩＴのデータとしており、画
面全体の輝度データのうち最も個数の多い輝度の値を１
２ＢＩＴの中央値にあうように画面全体の輝度レベルを
補正することで高輝度目標に対してもダイナミックレン
ジを十分に使用できるようにしている。目標検出処理部
５ａは赤外線撮像部２の赤外線画像について、ある一定
値以上の輝度を持つ画素を１、それ以外の画素を０とす
る二値化処理、１の画素部分が固まって存在する範囲そ
れぞれに番号を付けるクラスタリング処理、番号のつい
た範囲それぞれの面積、縦及び横方向の長さ、重心位
置、最大輝度、平均輝度、Ｓ／Ｎを検出する特徴量検出
処理及びそれぞれの特徴量をあらかじめ設定してある値
と比較して目標候補を決定する目標候補検出処理を行
い、目標候補の位置データを駆動指示部１１ａに、特徴
量検出処理の結果を出力データ処理部８に出力する。駆
動指示部１１ａは目標検出処理部５ａにおいて目標候補
が検出されない場合は、赤外線センサの全視野範囲の背
景データを取得するため紫外線センサ駆動部１０ａに指
向方向を指示する。紫外線センサ駆動部１０ａは例えば
図２のように駆動して背景データを取得し続け、背景デ
ータ及び背景位置を背景データ処理部７ａに出力する。
背景データ処理部７ａは赤外線センサの全視野範囲分の
背景データを記憶し、随時更新していく。目標検出処理
部５ａにおいて目標候補が検出された場合には、駆動指
示部１１ａは目標検出処理部５ａから得た目標候補の位
置データの方向に紫外線センサを指向させるように紫外
線センサ駆動部１０ａに指示する。紫外線分光部４は目
標候補を含む視野範囲からの紫外光を計測し、目標検出
処理部６ａに出力する。目標検出処理部６ａは目標候補
の存在する視野範囲の背景データを背景データ処理部７
ａから読取り、目標候補からの紫外光データから差引く
ことにより、目標候補からの紫外線放射の有無を検出す
る。目標候補からの紫外線放射が確認された場合には、
あらかじめ設定してある太陽光からの紫外線分光波形と
比較して目標を決定する目標検出処理を行う。目標検出
処理部６ａは目標と判定されたものを出力データ処理部
８に出力し、出力データ処理部８は表示部９に出力する
出力データを形成する。

【００１７】なお、上記の赤外線撮像部２の二次元赤外
線検出器には、以下の理由により３〜５μｍ付近の波長
に感度を持つ素子を使用する。プルームの赤外線放射を
黒体と仮定すると、“数１”のウィーンの変位則から、
５００℃程度の物体が３〜５μｍの波長範囲でその最大
放射強度を与えることがわかる。これに対し、ミサイル
のプルームは４００℃〜６００℃の領域がその面積の大
半を占める場合が多いので、３〜５μｍ付近に感度を持
つ素子を使用するのが優位なためである。

【００１８】

【数１】

【００１９】また、紫外線分光部４の一次元紫外線検出
器は、ソーラブラインド領域に感度のある素子を使用す
る。天空からのこの波長域の紫外光は、上空のオゾン層
でほとんど吸収されるため、この波長域の検出装置を地
上付近で使用すると、ミサイルのプルームのように自ら
この波長域の紫外光を発している物体以外はほとんど見
えない。このため、ミサイル検出には、これらの波長域
が有効であることがわかる。ただし、遠方目標からの微
弱な紫外線放射を検出するためには、地上付近において
多少なりとも存在する天空からの紫外光を計測して目標
からの紫外光と切り分ける必要がある。

【００２０】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２を示す目標検出装置のブロック図である。図３に
おいて、１〜６ａ，８〜１０ａは上記実施の形態１と同
一のものである。７ｂは背景データ処理部、１１ｂは駆
動指示部、１２は本装置が搭載されている移動体の速度
及び姿勢等のデータを受信する姿勢データ処理部であ
る。

【００２１】上記の実施の形態１では、航空機などの移
動体上に設置した場合、赤外線センサの全視野範囲の背
景データを取得することができなくなり、目標検出が非
常に困難となる。この問題を解決するため、本実施の形
態は、姿勢データ処理部１２で移動体の速度及び進行方
向等の姿勢データを受信して進行方向の一ラインの背景
データを取得し続けることにより、赤外線センサの全視
野範囲の背景データを取得する手段を有するものであ
る。図４及び図５に両センサが移動体の側面方向から目
標検出を行っている場合の背景データの取得方法の概念
図を示す。図４において、ｖは移動体の速度、φは移動
体が水平軸とのなす角度である。図５において、θｘは
紫外線センサの視野の水平方向への移動角度、θｙは垂
直方向への移動角度である。本装置を搭載した移動体が
水平軸と角度φをなして速度ｖで移動する場合、その背
景データを取得するための紫外線センサの視野のアジマ
ス方向への移動角度は“数２”で、エレベーション方向
への移動角度は“数３”で求められる。なお、図４及び
図５では簡略化のため側面図で移動体が上方に移動して
おり画面上で縦方向の変化のみが起こる場合を考えてい
るが、航空機などでは機体の姿勢角の変化は３軸につい
て起こるため、背景データ取得時の紫外線センサの視野
の移動方向を計算するには行列を使用した若干複雑な計
算を行う必要があるが、基本的な考え方は同じである。
本実施の形態により、航空機等の移動体上からの目標検
出が可能となる。

【００２２】

【数２】

【００２３】

【数３】

【００２４】実施の形態３．図６は、この発明の実施の
形態３を示す目標検出装置のブロック図である。図６に
おいて、１〜９，１２は上記実施の形態２と同一のもの
である。１０ｂは目標用紫外線センサ駆動部、１０ｃは
背景用紫外線センサ駆動部、１１ｃは駆動指示部であ
る。

【００２５】上記実施の形態１〜２では、目標検出処理
部５ａにおいて目標候補が検出された場合、それまで背
景データを取得していた紫外線センサを目標候補の判定
に使用するため、目標判定に時間がとられる場合に背景
データに欠落が起こり、それが原因で目標を見逃す恐れ
がある。そのため、背景データ取得用と目標検出用の２
台の駆動可能で同じ性能の紫外線センサを設けて以下の
ように動作させることにより、背景データの欠落を防ぐ
ものである。赤外線センサの目標検出処理部５ａにおい
て目標が検出されない場合は、駆動指示部１１ｃは背景
用紫外線センサ駆動部１０ｃに背景データ取得用の紫外
線センサを駆動するように指示し、背景用の紫外線分光
部４は取得した背景データ及び背景位置を背景データ処
理部７ｂに出力する。赤外線センサの目標検出処理部５
ａにおいて目標候補が検出された場合には、背景データ
取得用の紫外線センサはそのまま同じ動作を続け、駆動
指示部１１ｃは目標検出処理部５ａから得た目標候補の
位置データの方向に目標検出用の紫外線センサを指向さ
せるように目標用紫外線センサ駆動部１０ｂに指示す
る。目標用の紫外線分光部４は目標候補からの紫外光を
計測して、上記実施の形態１〜２と同様の目標検出処理
を行う。本実施の形態により、赤外線センサで検出され
た目標候補について紫外線センサが判定を行う間の背景
データの欠落を低減することができるため、目標検出率
が向上する。

【００２６】実施の形態４．図７は、この発明の実施の
形態４を示す目標検出装置のブロック図である。図７に
おいて、１〜６ａ，８〜１０ａは上記実施の形態１と同
一のものである。７ｃは背景データ処理部、１１ｄは駆
動指示部である。

【００２７】上記実施の形態２〜３では、背景データを
計測するための新たな構成品と多少複雑な処理が必要で
あった。この問題を解決するために、本実施の形態は、
紫外線センサがソーラブラインド領域を利用して目標検
出を行うため紫外光を発する物体以外からはほとんど出
力が現れないことに着目し、目標のいない背景からの紫
外光量は赤外線センサの全視野範囲においてほとんど差
がないものとみなして背景データを取得する手法を有す
るものである。次に動作について説明する。目標検出処
理部５ａで目標候補が検出されない場合は、駆動指示部
１１ｄは紫外線センサ駆動部１０ａに赤外線センサの視
野範囲内の背景データを無作為に取得し続けるように指
示を出す。背景データ処理部７ｃは送られてくる背景デ
ータをある一定量だけ保存し、随時新しいデータに更新
していく。目標検出処理部５ａで目標候補が検出される
と、背景データ処理部７ｃは保存した背景データから入
射光量の中央値を求める背景データ算出処理を行って背
景データを決定し、上記実施の形態１〜３と同様の目標
検出処理を行う。本実施の形態により、背景データを取
得するための新たな構成品を必要とせず、また簡単な処
理で背景データを生成することができる。

【００２８】実施の形態５．図８は、この発明の実施の
形態５を示す目標検出装置のブロック図である。図８に
おいて、１〜４，６ａ，８〜１１ｄは上記実施の形態４
と同一のものである。５ｂは赤外線の目標検出処理部、
７ｄは背景データ処理部である。

【００２９】上記実施の形態１〜４の目標検出方法で
は、雲の多い日などの背景光量が大きく変化する天候下
で目標検出を行うと、目標検出処理部５ａで検出された
目標候補を目標検出処理部６ａで判定し終るまでの間に
背景光量の大きな変化が起り、目標光から背景データを
差引いたときに目標光が背景光に埋れたり、またその逆
のことが起こったりして目標を見逃す恐れがある。そこ
で、この発明では以下のように動作させることで上記の
問題を解消する。目標検出処理部５ｂは目標検出処理を
行うと共に赤外線画像の輝度の中央値を求めて背景デー
タ処理部７ｄに出力する。背景データ処理部７ｄは赤外
線センサで目標候補が検出された場合に背景データ算出
処理を行うと共に背景データ取得時の赤外線画像の輝度
の中央値データからさらにその中央値を算出してその値
を記憶する。紫外線センサが目標候補の判定を行ってい
る間、背景データ処理部７ｄは常に赤外線画像の輝度の
中央値を監視し、その揺らぎに応じて背景データを補正
する。この赤外線画像の輝度で補正された背景データを
用いて上記実施の形態１〜４と同様の目標検出処理を行
う。本実施の形態により、背景光量の急な変化にも対応
して目標検出を行うことが可能となる。

【００３０】実施の形態６．図９は、この発明の実施の
形態６を示す目標検出装置のブロック図である。図９に
おいて、１〜１１ｄは上記実施の形態５と同一のもので
ある。１３ａは目標識別処理部、１４は目標データ記憶
部である。

【００３１】次に動作について説明する。目標識別処理
部１３ａは分光波形等の各種目標データを持ち、上記実
施の形態５において目標と判定されたものからの入射光
量から目標データの分光波形を生成し、計測した目標の
分光波形と比較することにより目標の種類を推定する。
図１０に目標がミサイルの場合の目標推定例を示す。目
標から計測した入射光量及び分光波形等のデータは、目
標データ記憶部１４に記録され、目標の計測データを蓄
積する。また、目標識別処理部１３ａは目標データ記憶
部１４に記録された全ての目標の計測データからも目標
の種類を推定する。

【００３２】実施の形態７．図１１は、この発明の実施
の形態７を示す目標検出装置のブロック図である。図１
１において、１〜４，７ｄ〜１１ｄ，１４は上記実施の
形態６と同一のものである。５ｃは赤外線の目標検出処
理部、６ｃは紫外線の目標検出処理部、１３ｂは目標識
別処理部である。

【００３３】次に動作について説明する。目標検出処理
部５ｃは目標候補を検出すると目標候補の位置等の情報
を目標識別処理部１３ｂに出力する。目標識別処理部１
３ｂはその信号を受信して時間計測を開始する。目標検
出処理部６ｃは目標候補の判定を行い、目標でないと判
定した場合にはそのことを目標識別処理部１３ｂに出力
し、目標識別処理部１３ｂは時間計測を止める。目標検
出処理部６ｃが目標候補を目標と判定した場合には、目
標からの紫外光の出力が消えたことを確認してから目標
識別処理部１３ｂに信号を出力する。目標識別処理部１
３ｂは時間計測を止めて時間を記録し、目標の入射光
量、分光波形及び噴射の燃焼時間から目標の種類及び飛
翔距離を推定する。目標の種類の推定方法は上記実施例
６と同様である。目標の飛翔距離の推定方法を図１２に
示す。図に示したように、ある波長帯の入射光量の時間
変化を求め、入射光量の積分値と出力が現れる時間から
目標識別処理部１３ｂで所持しているデータを基に目標
の飛翔距離を推定する。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、狭い
視野を持つ紫外線センサを駆動させて広い視野角を得る
ことにより、光学系透過率と目標の分解能を向上させる
ことから紫外線センサの目標探知距離を伸すことがで
き、また赤外線と紫外線の入射光量に加え、紫外線の分
光波形からも目標の有無を確認できるため、信頼性が向
上する。

【００３５】また、この発明によれば、航空機等の移動
体上からの目標検出が可能となる。

【００３６】また、この発明によれば、赤外線センサで
検出された目標候補について紫外線センサが判定を行う
間の背景データの欠落を低減することができるため、目
標検出率が向上する。

【００３７】また、この発明によれば、赤外線センサで
目標候補が検出された場合も背景データの欠落無く目標
検出を行うことができるため、目標検出率が向上する。

【００３８】また、この発明によれば、太陽光の陰りな
どによる背景光量の急な変化にも対応することができる
ため、目標検出の信頼性が向上する。

【００３９】また、この発明によれば、脅威となる目標
の種類または能力を推定でき、脅威に対する対処及び回
避に速やかに移ることができる。

【００４０】また、この発明によれば、目標推定の信頼
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による目標検出装置
を示すブロック図である。

【図２】 紫外線センサによる背景データ取得方法のイ
メージ図である。

【図３】 この発明の実施の形態２による目標検出装置
を示すブロック図である。

【図４】 紫外線センサによる背景データ取得時の移動
体の概念図である。

【図５】 紫外線センサによる背景データ取得方法のイ
メージ図である。

【図６】 この発明の実施の形態３による目標検出装置
を示すブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態４による目標検出装置
を示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態５による目標検出装置
を示すブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態６による目標検出装置
を示すブロック図である。

【図１０】 この発明の実施の形態６による目標の種類
の推定方法を示す図である。

【図１１】 この発明の実施の形態７による目標検出装
置を示すブロック図である。

【図１２】 この発明の実施の形態７による目標の飛翔
距離の推定方法を示す図である。

【図１３】 従来の目標検出装置を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 赤外線光学系、２ 赤外線撮像部、３ 紫外線光学
系、４ 紫外線分光部、５ａ 目標検出処理部、５ｂ
目標検出処理部、５ｃ 目標検出処理部、６ａ目標検出
処理部、６ｂ 目標検出処理部、６ｃ 目標検出処理
部、７ａ 背景データ処理部、７ｂ 背景データ処理
部、７ｃ 背景データ処理部、７ｄ 背景データ処理
部、８ 出力データ処理部、９ 表示部、１０ａ 紫外
線センサ駆動部、１０ｂ 目標用紫外線センサ駆動部、
１０ｃ 背景用紫外線センサ駆動部、１１ａ 駆動指示
部、１１ｂ 駆動指示部、１１ｃ 駆動指示部、１１ｄ
駆動指示部、１２ 姿勢データ受信部、１３ａ 目標
判定処理部、１３ｂ 目標判定処理部、１４ 目標デー
タ記憶部、１５ 紫外線光学系、１６ 紫外線撮像部、
１７ 目標位置比較部、１８ 同期信号発生部。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 広い視野角を持つ赤外線光学系と、赤外
   線領域に感度を持つ二次元赤外線検出器を有する赤外線
   撮像部と、赤外線画像に二値化などの画像処理を行い目
   標候補を検出する目標検出処理部と、狭い視野角を持つ
   凝視型の紫外線光学系と、集光した紫外光を分光する分
   光器及び紫外線領域に感度を持つ一次元紫外線検出器を
   有する紫外線分光部と、上記紫外線光学系及び紫外線分
   光部を一体化して駆動する紫外線センサ駆動部と、上記
   紫外線光学系の視野の指向方向を紫外線センサ駆動部に
   指示する駆動指示部と、上記紫外線分光部の出力する幾
   つかの狭い視野の背景からの紫外光を合成して広い視野
   の背景データを生成する背景データ処理部と、赤外線画
   像で検出された目標候補からの紫外光を計測しその指向
   方向の背景データ分を差引いて得られる分光データから
   目標か否かを判定する紫外線の目標検出処理部と、赤外
   線及び紫外線ともに発光が確認された目標について表示
   のための出力を形成する出力データ処理部と、上記出力
   データ処理部からのデータを表示する表示部を具備した
   ことを特徴とする目標検出装置。
2. 【請求項２】 航空機などの速度の速い移動体に搭載し
   た場合に、狭い視野の背景からの紫外光を合成して広い
   視野の背景データを生成し目標検出を行うため、移動体
   の速度及び姿勢データ等を移動体から受信する姿勢デー
   タ処理部を備えたことを特徴とする請求項１記載の目標
   検出装置。
3. 【請求項３】 主に背景データ取得用として運用する紫
   外線光学系、紫外線分光部及び紫外線センサ駆動部を備
   えたことを特徴とする請求項１もしくは２記載の目標検
   出装置。
4. 【請求項４】 赤外線光学系の視野範囲内の任意の狭い
   視野の背景からの紫外光を複数個取得し、その中央値を
   背景データとする処理機能を持つ背景データ処理部を備
   えたことを特徴とする請求項１記載の目標検出装置。
5. 【請求項５】 背景光の急激な変化に対応するため、赤
   外線光学系の視野範囲内の任意の狭い視野の背景からの
   紫外光を複数個取得し、その中央値を赤外線画像の輝度
   の中央値の揺らぎにより補正して背景データとする処理
   機能を持つ背景データ処理部を備えたことを特徴とする
   請求項１記載の目標検出装置。
6. 【請求項６】 目標の各種データを所持し、計測した目
   標の入射光量及び分光波形との比較を行うことで目標の
   種類の推定を行う目標識別処理部を備えたことを特徴と
   する請求項１，２，３，４もしくは５記載の目標検出装
   置。
7. 【請求項７】 目標の各種データを所持し、計測した目
   標の入射光量、分光波形及び噴射の燃焼時間との比較を
   行うことで目標の種類及び飛翔距離の推定を行う目標識
   別処理部を備えたことを特徴とする請求項１，２，３，
   ４もしくは５記載の目標検出装置。