JPH0919718A - 鋼帯コイルの転回装置 - Google Patents
鋼帯コイルの転回装置Info
- Publication number
- JPH0919718A JPH0919718A JP16873495A JP16873495A JPH0919718A JP H0919718 A JPH0919718 A JP H0919718A JP 16873495 A JP16873495 A JP 16873495A JP 16873495 A JP16873495 A JP 16873495A JP H0919718 A JPH0919718 A JP H0919718A
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- Japan
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- steel strip
- coil
- rod
- shaped
- skid
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】鋼帯コイルを損傷なく且つ円滑に転回できるス
キッドサイズ調整機能を備えた鋼帯コイルの転回装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】コイル状鋼帯を載置する支持部材からな
り、該支持部材は互いに直角な２面をなし、両面の交軸
を中心に垂直あるいは水平姿勢に転回自在で、その一面
上には、該コイル状鋼帯をダウンエンド状態で仮置する
コイルカーと、転回後の一方の面上には、アップエンド
状態に移載された該コイル状鋼帯の端部に接する複数本
の棒状スキッドとを備えた鋼帯コイルの転回装置におい
て、上記棒状スキッドは、互いに摺動する伸縮機構を有
し、且つ該棒状スキッドの脚に係止して該鋼帯コイルの
外径に適切な長さに該棒状スキッド自体を伸縮させるク
ランプを備えた伸縮手段が設けられた。
キッドサイズ調整機能を備えた鋼帯コイルの転回装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】コイル状鋼帯を載置する支持部材からな
り、該支持部材は互いに直角な２面をなし、両面の交軸
を中心に垂直あるいは水平姿勢に転回自在で、その一面
上には、該コイル状鋼帯をダウンエンド状態で仮置する
コイルカーと、転回後の一方の面上には、アップエンド
状態に移載された該コイル状鋼帯の端部に接する複数本
の棒状スキッドとを備えた鋼帯コイルの転回装置におい
て、上記棒状スキッドは、互いに摺動する伸縮機構を有
し、且つ該棒状スキッドの脚に係止して該鋼帯コイルの
外径に適切な長さに該棒状スキッド自体を伸縮させるク
ランプを備えた伸縮手段が設けられた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯コイルの転回装置
に関し、詳しくは、薄鋼板の製造においてコイル状に巻
取り、所謂ダウンエンド状態で置いてある鋼帯コイルを
製品として梱包する際のように、該コイルを上記ダウン
エンドからアップエンドに９０°転回すると共に、直接
移送用コンベア上に移載するのに用いる鋼帯コイルの転
回装置に係わる。
に関し、詳しくは、薄鋼板の製造においてコイル状に巻
取り、所謂ダウンエンド状態で置いてある鋼帯コイルを
製品として梱包する際のように、該コイルを上記ダウン
エンドからアップエンドに９０°転回すると共に、直接
移送用コンベア上に移載するのに用いる鋼帯コイルの転
回装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】近年、製鉄所においては、種々の作業を
自動化、無人化する検討が活発に行われ、連続圧延工程
で製造、巻取られた鋼帯コイル（以下、単にコイルとい
う）の梱包作業もその活動対象となり、かなりの進歩を
遂げている。ところで、その梱包作業の自動化には、上
記巻取られたコイルの載置状態を所謂ダウンエンド（鋼
帯面が上下方向を向く）からアップエンド（鋼帯幅の端
部が上下方向を向く）にする必要があり、一般には、図
２に示すようなコイル１の転回装置３が開発、使用され
ている。
自動化、無人化する検討が活発に行われ、連続圧延工程
で製造、巻取られた鋼帯コイル（以下、単にコイルとい
う）の梱包作業もその活動対象となり、かなりの進歩を
遂げている。ところで、その梱包作業の自動化には、上
記巻取られたコイルの載置状態を所謂ダウンエンド（鋼
帯面が上下方向を向く）からアップエンド（鋼帯幅の端
部が上下方向を向く）にする必要があり、一般には、図
２に示すようなコイル１の転回装置３が開発、使用され
ている。
【０００３】その転回装置３は、図２から明らかなよう
に、互いに鉛直な２面をなし、両面の交軸を中心に垂直
あるいは水平姿勢に転回自在で、その一面上には、該コ
イル１をダウンエンド状態で仮置するコイルカー６と、
転回後の一方の面上には、アップエンド状態に移載され
た該コイル１の端部に接する複数本の棒状スキッド２と
を備えたコイル１の支持部材１０で構成されている。
に、互いに鉛直な２面をなし、両面の交軸を中心に垂直
あるいは水平姿勢に転回自在で、その一面上には、該コ
イル１をダウンエンド状態で仮置するコイルカー６と、
転回後の一方の面上には、アップエンド状態に移載され
た該コイル１の端部に接する複数本の棒状スキッド２と
を備えたコイル１の支持部材１０で構成されている。
【０００４】その具体的な使用手順は、まず、水平な支
持部材１０上にダウンエンド状態で載置してあるコイル
１をコイルカー６で移動し、そのコイル１の端面を鉛直
姿勢にある別面のコイル支持部材１０に付帯した棒状ス
キッド２に接触させる。そして、引き続き、該コイル１
がアップエンド状態になるように、上記コイル１の支持
部材１０を９０度回転させるものである（特開平３−１
４６２２１号公報参照）。ここで、棒状スキッド２は、
コイル１の転回に際しての損傷防止、あるいはその後の
ハンドリングを容易にするために設けられるもので、通
常、該棒状スキッド２には棒状部材を一定間隔に並べた
（パレットともいう）ものを、コイル１がその中央部に
位置するようにして使用される。また、該棒状スキッド
２は、その全重量が５０ｋｇ〜１００ｋｇと大きく、人
力で動かすのは困難なため、コイル１と棒状スキッド２
の位置関係の調整を機械的に行う機構（図２参照）を備
えていた。
持部材１０上にダウンエンド状態で載置してあるコイル
１をコイルカー６で移動し、そのコイル１の端面を鉛直
姿勢にある別面のコイル支持部材１０に付帯した棒状ス
キッド２に接触させる。そして、引き続き、該コイル１
がアップエンド状態になるように、上記コイル１の支持
部材１０を９０度回転させるものである（特開平３−１
４６２２１号公報参照）。ここで、棒状スキッド２は、
コイル１の転回に際しての損傷防止、あるいはその後の
ハンドリングを容易にするために設けられるもので、通
常、該棒状スキッド２には棒状部材を一定間隔に並べた
（パレットともいう）ものを、コイル１がその中央部に
位置するようにして使用される。また、該棒状スキッド
２は、その全重量が５０ｋｇ〜１００ｋｇと大きく、人
力で動かすのは困難なため、コイル１と棒状スキッド２
の位置関係の調整を機械的に行う機構（図２参照）を備
えていた。
【０００５】しかしながら、上記した従来の転回装置３
の棒状スキッド２は、図２に示すように、コイル１との
位置的関係は調整できる、つまり、コイル１の中央部に
棒状スキッド２を移動させることはできるが、棒状スキ
ッド２の長さは不変であった。そのため、取り扱うコイ
ル１の外径が大きくなり、棒状スキッド２の大きさが該
コイル１を支持するのに不適なサイズ、つまりコイル１
の端部がたれるようになり、製品としての不都合が生じ
る等の問題があった。また、使用に際しては、予め棒状
スキッド２のサイズを取り扱うコイル１に合わせて交換
し、前記支持部材１０の面に固定、係止しておくことが
必要で、スキッドサイズの測定や交換、コイル中心への
位置調整等、作業者の労力や作業時間を要することが多
く問題であった。
の棒状スキッド２は、図２に示すように、コイル１との
位置的関係は調整できる、つまり、コイル１の中央部に
棒状スキッド２を移動させることはできるが、棒状スキ
ッド２の長さは不変であった。そのため、取り扱うコイ
ル１の外径が大きくなり、棒状スキッド２の大きさが該
コイル１を支持するのに不適なサイズ、つまりコイル１
の端部がたれるようになり、製品としての不都合が生じ
る等の問題があった。また、使用に際しては、予め棒状
スキッド２のサイズを取り扱うコイル１に合わせて交換
し、前記支持部材１０の面に固定、係止しておくことが
必要で、スキッドサイズの測定や交換、コイル中心への
位置調整等、作業者の労力や作業時間を要することが多
く問題であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる事情
を鑑み、鋼帯コイルを損傷なく且つ円滑に転回できるス
キッドサイズ調整機能を備えた鋼帯コイルの転回装置を
提供することを目的とする。
を鑑み、鋼帯コイルを損傷なく且つ円滑に転回できるス
キッドサイズ調整機能を備えた鋼帯コイルの転回装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】発明者は、前記目的を達
成するため、転回装置の問題点を鋭意見直し、対策を検
討した。そして、鋼帯コイルを上記転回装置以外の場所
でハンドリングするに際しては、近年、コイル径に応じ
てそのサイズが可変調整できる機構のスキッドが考案さ
れていることに着眼し、本発明を創案した。すなわち、
本発明は、コイル状鋼帯を載置する支持部材からなり、
該支持部材は互いに直角な２面をなし、両面の交軸を中
心に垂直あるいは水平姿勢に転回自在で、その一面上に
は、該コイル状鋼帯をダウンエンド状態で仮置するコイ
ルカーと、転回後の一方の面上には、アップエンド状態
に移載された該コイル状鋼帯の端部に接する複数本の棒
状スキッドとを備えた鋼帯コイルの転回装置において、
上記棒状スキッドは、互いに摺動する伸縮機構を有し、
且つ該棒状スキッドの脚に係止して該鋼帯コイルの外径
に適切な長さに該棒状スキッド自体を伸縮させるクラン
プを備えた伸縮手段が設けられたことを特徴とする鋼帯
コイルの転回装置である。
成するため、転回装置の問題点を鋭意見直し、対策を検
討した。そして、鋼帯コイルを上記転回装置以外の場所
でハンドリングするに際しては、近年、コイル径に応じ
てそのサイズが可変調整できる機構のスキッドが考案さ
れていることに着眼し、本発明を創案した。すなわち、
本発明は、コイル状鋼帯を載置する支持部材からなり、
該支持部材は互いに直角な２面をなし、両面の交軸を中
心に垂直あるいは水平姿勢に転回自在で、その一面上に
は、該コイル状鋼帯をダウンエンド状態で仮置するコイ
ルカーと、転回後の一方の面上には、アップエンド状態
に移載された該コイル状鋼帯の端部に接する複数本の棒
状スキッドとを備えた鋼帯コイルの転回装置において、
上記棒状スキッドは、互いに摺動する伸縮機構を有し、
且つ該棒状スキッドの脚に係止して該鋼帯コイルの外径
に適切な長さに該棒状スキッド自体を伸縮させるクラン
プを備えた伸縮手段が設けられたことを特徴とする鋼帯
コイルの転回装置である。
【０００８】
【作用】本発明では、コイル状鋼帯を載置する支持部材
からなり、該支持部材は互いに直角な２面をなし、両面
の交軸を中心に垂直あるいは水平姿勢に転回自在で、そ
の一面上には、該コイル状鋼帯をダウンエンド状態で仮
置するコイルカーと、転回後の一方の面上には、アップ
エンド状態に移載された該コイル状鋼帯の端部に接する
複数本の棒状スキッドとを備えた鋼帯コイルの転回装置
において、上記棒状スキッドは、互いに摺動する伸縮機
構を有し、且つ該棒状スキッドの脚に係止して該鋼帯コ
イルの外径に適切な長さに該棒状スキッド自体を伸縮さ
せるクランプを備えた伸縮手段が設けられるようにした
ので、鋼帯コイルの転回作業において、スキッドにコイ
ルを接触させるに際して、予めコイルのサイズを測定し
たり、スキッドを適切なサイズのものに交換する作業が
不要になり、簡便なアップエンドへの変更作業ができる
ようになる。以下、実施例において、図１に基づき、本
発明の内容を具体的に説明する。
からなり、該支持部材は互いに直角な２面をなし、両面
の交軸を中心に垂直あるいは水平姿勢に転回自在で、そ
の一面上には、該コイル状鋼帯をダウンエンド状態で仮
置するコイルカーと、転回後の一方の面上には、アップ
エンド状態に移載された該コイル状鋼帯の端部に接する
複数本の棒状スキッドとを備えた鋼帯コイルの転回装置
において、上記棒状スキッドは、互いに摺動する伸縮機
構を有し、且つ該棒状スキッドの脚に係止して該鋼帯コ
イルの外径に適切な長さに該棒状スキッド自体を伸縮さ
せるクランプを備えた伸縮手段が設けられるようにした
ので、鋼帯コイルの転回作業において、スキッドにコイ
ルを接触させるに際して、予めコイルのサイズを測定し
たり、スキッドを適切なサイズのものに交換する作業が
不要になり、簡便なアップエンドへの変更作業ができる
ようになる。以下、実施例において、図１に基づき、本
発明の内容を具体的に説明する。
【０００９】
【実施例】本発明に係る鋼帯コイル１の転回装置の側面
を図１に示す。それは、従来方式の棒状スキッド２が、
そのサイズを変えることができないのを改善したもので
ある。すなわち、図１から明らかなように、互いに直角
の２面からなるコイル１の支持部材１０及び該支持部材
１０の転回用油圧シリンダ７は、従来の装置と同じであ
る。ただし、棒状スキッド２は、その長さが伸縮できる
機構、例えば、摺動可能な二重管継手のような構造を有
し、該棒状スキッド２の脚は、伸縮手段（位置調整用シ
リンダ５）に調整用クランプ９で係止されている。従っ
て、棒状スキッド２は、その長さが拡縮可能であると共
に、その中心位置を上記コイル１の中央部に調整するこ
とも可能になる。
を図１に示す。それは、従来方式の棒状スキッド２が、
そのサイズを変えることができないのを改善したもので
ある。すなわち、図１から明らかなように、互いに直角
の２面からなるコイル１の支持部材１０及び該支持部材
１０の転回用油圧シリンダ７は、従来の装置と同じであ
る。ただし、棒状スキッド２は、その長さが伸縮できる
機構、例えば、摺動可能な二重管継手のような構造を有
し、該棒状スキッド２の脚は、伸縮手段（位置調整用シ
リンダ５）に調整用クランプ９で係止されている。従っ
て、棒状スキッド２は、その長さが拡縮可能であると共
に、その中心位置を上記コイル１の中央部に調整するこ
とも可能になる。
【００１０】本発明の実施成績は、低炭素ブリキ鋼板の
コイルで行った転回作業で示すが、その際、コイル外径
は８００ｍｍ〜２１００ｍｍの範囲、コイル重量は４〜
２０トンの範囲で変化させた。その結果、コイルの転回
作業におけるスキッドのサイズ調整作業が、従来に比べ
て作業者の労力を掛けずにしかも短時間で可能となっ
た。図３に従来方法との作業時間を作業内訳別に累積
し、比較して示しておく。
コイルで行った転回作業で示すが、その際、コイル外径
は８００ｍｍ〜２１００ｍｍの範囲、コイル重量は４〜
２０トンの範囲で変化させた。その結果、コイルの転回
作業におけるスキッドのサイズ調整作業が、従来に比べ
て作業者の労力を掛けずにしかも短時間で可能となっ
た。図３に従来方法との作業時間を作業内訳別に累積
し、比較して示しておく。
【００１１】本実施例では、スキッドのサイズ調整を棒
軸方向のみで説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、横方向でも同様の対応が可能である。すなわち、
スキッドを棒部材で格子状に長方形、正方形に配列し、
その横方向にもサイズの変更を可能とする構造とすれば
良い。
軸方向のみで説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、横方向でも同様の対応が可能である。すなわち、
スキッドを棒部材で格子状に長方形、正方形に配列し、
その横方向にもサイズの変更を可能とする構造とすれば
良い。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明により、鋼帯
コイルの転回作業が、コイルを損傷することなく、容易
且つ円滑に行えるようになった。その結果、転回作業の
省力、及び作業時間短縮が達成された。
コイルの転回作業が、コイルを損傷することなく、容易
且つ円滑に行えるようになった。その結果、転回作業の
省力、及び作業時間短縮が達成された。
【図１】本発明に係る鋼帯コイルの転回装置を示す側面
図である。
図である。
【図２】従来の鋼帯コイルの転回装置を示す側面図であ
る。
る。
【図３】従来の転回装置と本発明に係る転回装置による
作業時間とを比較した図である。
作業時間とを比較した図である。
１ コイル ２ 棒状スキッド ３ 転回装置 ４ スキッド固定クランプ ５ スキッドの位置調整用油圧シリンダ ６ コイルカー ７ 転回用油圧シリンダ ８ コイルカーの駆動用油圧シリンダ ９ スキッドサイズの調整用クランプ １０ 支持部材
Claims (1)
- 【請求項１】 コイル状鋼帯を載置する支持部材からな
り、該支持部材は互いに直角な２面をなし、両面の交軸
を中心に垂直あるいは水平姿勢に転回自在で、その一面
上には、該コイル状鋼帯をダウンエンド状態で仮置する
コイルカーと、転回後の一方の面上には、アップエンド
状態に移載された該コイル状鋼帯の端部に接する複数本
の棒状スキッドとを備えた鋼帯コイルの転回装置におい
て、 上記棒状スキッドは、互いに摺動する伸縮機構を有し、
且つ該棒状スキッドの脚に係止して該鋼帯コイルの外径
に適切な長さに該棒状スキッド自体を伸縮させるクラン
プを備えた伸縮手段が設けられたことを特徴とする鋼帯
コイルの転回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16873495A JP3234452B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 鋼帯コイルの転回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16873495A JP3234452B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 鋼帯コイルの転回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0919718A true JPH0919718A (ja) | 1997-01-21 |
| JP3234452B2 JP3234452B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=15873434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16873495A Expired - Fee Related JP3234452B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 鋼帯コイルの転回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3234452B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100899695B1 (ko) * | 2002-10-18 | 2009-05-28 | 주식회사 포스코 | 에지손상 방지용 코일 틸팅장치 |
-
1995
- 1995-07-04 JP JP16873495A patent/JP3234452B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100899695B1 (ko) * | 2002-10-18 | 2009-05-28 | 주식회사 포스코 | 에지손상 방지용 코일 틸팅장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3234452B2 (ja) | 2001-12-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010911 |
|
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