JPH09197765A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH09197765A JPH09197765A JP8023234A JP2323496A JPH09197765A JP H09197765 A JPH09197765 A JP H09197765A JP 8023234 A JP8023234 A JP 8023234A JP 2323496 A JP2323496 A JP 2323496A JP H09197765 A JPH09197765 A JP H09197765A
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- Japan
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- latent image
- electrostatic latent
- image
- intermediate transfer
- image carrier
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- Pending
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Landscapes
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 それぞれの感光体の偏芯とベルト駆動ロ−ラ
の偏芯及び各駆動系ギヤの偏芯により各色の書き込み
時、各色の転写時に夫々発生する速度変動パタ−ンを常
に一致させて位置ずれを防止する。
【解決手段】 第1静電潜像担持体9aの外径と第2静
電潜像担持体9bの外径と中間転写体19の駆動ロ−ラ
21−1の外径の相対比と、第1静電潜像担持体を駆動
する駆動部材9Aの外径と第2静電潜像担持体を駆動す
る駆動部材9Bの外径と転写体の駆動ロ−ラを駆動する
駆動部材21−1Aの外径の相対比とを同一とし、且
つ、第1静電潜像担持体の周長と第2静電潜像担持体の
周長を、夫々中間転写体の駆動ロ−ラ周長の整数倍にし
た。
(57) [Summary] [Problem] Speed variation pattern that occurs when writing each color and when transferring each color due to eccentricity of each photoconductor, eccentricity of a belt driving roller, and eccentricity of each drive system gear. Position to prevent misalignment. A relative ratio of an outer diameter of a first electrostatic latent image carrier 9a, an outer diameter of a second electrostatic latent image carrier 9b, and an outer diameter of a drive roller 21-1 of an intermediate transfer member 19, The outer diameter of the driving member 9A for driving the first electrostatic latent image carrier, the outer diameter of the driving member 9B for driving the second electrostatic latent image carrier, and the driving member 21-for driving the driving roller of the transfer body. The relative ratio of the outer diameter of 1A is the same, and the peripheral length of the first electrostatic latent image carrier and the peripheral length of the second electrostatic latent image carrier are respectively the drive roller peripheral length of the intermediate transfer member. It was an integer multiple of.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
−、FAX等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関
し、詳しくはトナ−、転写紙等の被担持物を担持し、次
工程まで被担持物を搬送する担持体を有する画像形成装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, and a FAX, and more specifically, it carries a supported object such as a toner and a transfer paper until the next step. The present invention relates to an image forming apparatus having a carrier that conveys a supported object.
【0002】[0002]
【従来の技術】図5は特開平4−296878号公報に
開示されたハイブリッドカラ−印刷装置の要部構成図で
あり、この印刷装置は、1対の感光体ドラム100、1
01と、感光体上の静電潜像を異なった色のトナ−で現
像する4つの現像装置102a〜102dと、現像され
たトナ−像を転写する転写紙を搬送するために両感光体
ドラム間に位置する転写ロ−ラ103と、感光体ドラム
上に静電潜像を形成する書き込み装置104a,104
bを有する。この装置による画像形成動作では、2回の
運転サイクル(感光体ドラム2回転)で4色重ね画像を
形成する。第1運転サイクルでは均一に帯電された感光
体ドラム100は、書き込み装置ROS104aにより
書き込まれ静電潜像を形成し,シアン現像装置102a
で現像される。感光体ドラム100上のシアントナ−像
は転写ロ−ラ103接する転写点105へ搬送される。
転写紙106は,転写紙先端と感光体ドラム100上の
トナ−像先端とが転写点105で合致するタイミングで
搬送されてくる。転写点105において感光体100上
のトナ−像が転写紙106に転写された後、転写紙10
6は次の異なる色のトナ−像の転写を受けるために転写
点107へ搬送される。均一に帯電された他方の感光体
ドラム101は,転写紙106上のシアントナ−像と位
置が合致するようなタイミングで書き込み装置ROS1
04bによる書き込みを受ける。即ち、ROS104a
の書き込みタイミングに対して、ROS104bの書き
込みタイミングを所定時間遅らせることにより位置を合
わせる。次いで、感光体ドラム101上に形成された当
該静電潜像をイエロ−現像装置102cで現像する。こ
うして得られた感光体ドラム101上のイエロ−トナ−
像は、転写ロ−ラ103が接する転写点107へ搬送さ
れる。転写点107では感光体ドラム101上のイエロ
−トナ−像と転写ロ−ラ103により搬送されてくる転
写紙106上のシアントナ−像との位置が合致した状態
で、イエロ−トナ−像が転写紙106へ転写され、4色
重ね画像のうちの2色画像が形成される。そして残りの
2色の画像も前記と同様にして転写紙上に転写される。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram of a main part of a hybrid color printing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-296878. This printing apparatus includes a pair of photosensitive drums 100, 1.
01, four developing devices 102a to 102d for developing the electrostatic latent image on the photoconductor with toners of different colors, and both photoconductor drums for transporting the transfer paper for transferring the developed toner image. A transfer roller 103 located between them and writing devices 104a, 104 for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum.
b. In the image forming operation by this apparatus, a four-color superimposed image is formed by two driving cycles (two rotations of the photosensitive drum). In the first operation cycle, the uniformly charged photosensitive drum 100 is written by the writing device ROS 104a to form an electrostatic latent image, and the cyan developing device 102a.
Is developed. The cyan toner image on the photosensitive drum 100 is conveyed to a transfer point 105 in contact with the transfer roller 103.
The transfer paper 106 is conveyed at the timing when the front end of the transfer paper and the front end of the toner image on the photosensitive drum 100 coincide with each other at the transfer point 105. After the toner image on the photoconductor 100 is transferred onto the transfer paper 106 at the transfer point 105, the transfer paper 10 is transferred.
6 is conveyed to the transfer point 107 to receive the transfer of the next different color toner images. The other uniformly charged photoconductor drum 101 is aligned with the cyan toner image on the transfer paper 106 at the same timing as the writing device ROS1.
04b receives writing. That is, ROS 104a
The position is adjusted by delaying the write timing of the ROS 104b by a predetermined time with respect to the write timing of. Then, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 101 is developed by the yellow-developing device 102c. The yellow toner on the photoconductor drum 101 thus obtained
The image is conveyed to a transfer point 107 with which the transfer roller 103 is in contact. At the transfer point 107, the yellow toner image is transferred while the yellow toner image on the photosensitive drum 101 and the cyan toner image on the transfer paper 106 conveyed by the transfer roller 103 are aligned. Transferred onto the paper 106, a two-color image of the four-color superimposed image is formed. Then, the remaining two color images are transferred onto the transfer paper in the same manner as described above.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例の装置では、ROS104aによる感光体ドラム10
0上への書き込み位置から転写点105までの距離と、
ROS104bによる感光体ドラム101への書き込み
位置から転写点107までの距離とが等しいので、両ド
ラムの画像位置を合わせるために感光体ドラム100の
書き込みタイミングに対して感光体ドラム101の書き
込みタイミングを遅らせて書き込むようにしている。そ
のため遅らせる分の画像メモリ−が必要となり、メモリ
−を増設する分だけコストが上がることになる。また、
黒単色のみの画像を複数枚分出力する場合には、黒現像
装置102dが存しない側の感光体ドラム100も、ク
リーナ108によるクリ−ニングを受け、転写ロ−ラ1
03と接触しているため、感光体ドラム100を不要に
消耗させることになる。また、黒単色画像を出力する場
合には、一方の感光体ドラム100は画像形成動作を行
わないため効率が悪い。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the photosensitive drum 10 by the ROS 104a is used.
0, the distance from the writing position to the transfer point 105,
Since the distance from the writing position on the photosensitive drum 101 by the ROS 104b to the transfer point 107 is equal, the writing timing of the photosensitive drum 101 is delayed with respect to the writing timing of the photosensitive drum 100 in order to match the image positions of both drums. I try to write it. Therefore, the image memory that is delayed is required, and the cost increases as the memory is added. Also,
When outputting a plurality of images of only black color, the photosensitive drum 100 on the side where the black developing device 102d does not exist is also cleaned by the cleaner 108, and the transfer roller 1
03, the photoconductor drum 100 is unnecessarily consumed. Further, in the case of outputting a black monochromatic image, one of the photoconductor drums 100 does not perform the image forming operation, so that the efficiency is low.
【0004】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、請求項1の発明の目的は上記欠点を除去し、安価で
各色トナ−像の位置合わせが可能な画像形成装置を提供
することにある。請求項2の発明の目的は、第2黒現像
機による黒単色の出力時に2つの感光体ドラムを使用し
て効率よく画像形成することができる画像形成装置を提
供することにある。請求項3、4はそれぞれの感光体ド
ラムに分割して画像形成することにより効率の良い画像
形成装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus which eliminates the above drawbacks and is inexpensive and capable of aligning toner images of respective colors. is there. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of efficiently forming an image by using two photoconductor drums when outputting a black single color by the second black developing machine. It is an object of the third and fourth aspects to provide an efficient image forming apparatus by forming an image by dividing each photosensitive drum.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為、
請求項1の発明は、第1及び第2の静電潜像担持体と、
各潜像担持体に画像情報を書き込むために各潜像担持体
に配置した書き込みユニットと、各静電潜像担持体上の
静電潜像を異なる色のトナ−で現像する複数の現像器
と、静電潜像担持体上の異なる色のトナ−の転写を順次
受けてトナ−像を担持するために両静電潜像担持体の間
に接離可能に接触配置された中間転写体と、該中間転写
体をエンドレスに張設する駆動ローラと、静電潜像担持
体から中間転写体へトナ−像を転写する複数のベルト転
写装置と、中間転写体から転写紙へトナ−像を転写する
紙転写装置と、を有する画像形成装置において、第1静
電潜像担持体の外径と第2静電潜像担持体の外径と中間
転写体の駆動ロ−ラ外径の相対比と、第1静電潜像担持
体を駆動する駆動部材の外径と第2静電潜像担持体を駆
動する駆動部材の外径と転写体の駆動ロ−ラを駆動する
駆動部材の外径の相対比とを同一とし、且つ、第1静電
潜像担持体の周長と第2静電潜像担持体の周長を、夫々
中間転写体の駆動ロ−ラ周長の整数倍にしたことを特徴
とする。請求項2の発明は、上記複数の静電潜像担持体
には夫々少なくとも1個の黒現像装置を備えていること
を特徴とする。請求項3の発明は、複数の原稿の各画像
情報、または一つの原稿の画像情報を分割した複数の画
像情報に対応する各静電潜像を、夫々異なった静電潜像
担持体上に画像形成することを特徴とする。請求項4の
発明は、上記複数の原稿を読み取った各画像情報を、夫
々異なった静電潜像担持体上に画像形成する際には、各
原稿の読み取りタイミングを異ならせることを特徴とす
る。In order to achieve the above object,
According to the invention of claim 1, first and second electrostatic latent image carriers,
A writing unit arranged on each latent image carrier for writing image information on each latent image carrier, and a plurality of developing devices for developing the electrostatic latent images on the electrostatic latent image carriers with toners of different colors. And an intermediate transfer member which is arranged so as to be contactable and separable between the two electrostatic latent image carriers in order to sequentially receive toners of different colors on the electrostatic latent image carrier and carry the toner image. A driving roller that stretches the intermediate transfer member endlessly, a plurality of belt transfer devices that transfer the toner image from the electrostatic latent image carrier to the intermediate transfer member, and a toner image from the intermediate transfer member to the transfer paper. An image forming apparatus having a paper transfer device for transferring the toner, the outer diameter of the first electrostatic latent image carrier, the outer diameter of the second electrostatic latent image carrier, and the outer diameter of the drive roller of the intermediate transfer member. The relative ratio, the outer diameter of the drive member that drives the first electrostatic latent image carrier, and the outer diameter of the drive member that drives the second electrostatic latent image carrier. And the relative ratio of the outer diameters of the driving members that drive the driving rollers of the transfer members are the same, and the circumference of the first electrostatic latent image carrier is equal to the circumference of the second electrostatic latent image carrier. , And each is set to an integral multiple of the circumference of the driving roller of the intermediate transfer member. The invention of claim 2 is characterized in that each of the plurality of electrostatic latent image bearing members is provided with at least one black developing device. According to a third aspect of the present invention, each electrostatic latent image corresponding to each image information of a plurality of originals or a plurality of image information obtained by dividing the image information of one original is provided on different electrostatic latent image carriers. It is characterized by forming an image. According to a fourth aspect of the present invention, when the image information of each of the plurality of originals read is formed on different electrostatic latent image carriers, the reading timing of each original is different. .
【0006】上記構成を採用した為、請求項1は、それ
ぞれの感光体の偏芯とベルト駆動ロ−ラの偏芯及び各駆
動系ギヤの偏芯により各色の書き込み時、各色の転写時
に夫々発生する速度変動パタ−ンを常に一致させること
ができるため位置ずれを防止することができる。請求項
2は、複数の静電潜像担持体に少なくとも1個の黒現像
装置を備えることにより黒単色の画像形成を早くするこ
とができる。請求項3は、単色原稿または単色画像信号
をそれぞれの静電潜像担持体に分割して画像形成するこ
とにより単色の画像形成を早くすることができる。請求
項4は、それぞれの静電潜像担持体に分割して画像形成
する際には原稿の読み取りタイミングを変更することに
より単色画像形成を早くすることができるとともに余分
なメモリ−を搭載する必要がなくなる。Since the above construction is adopted, the first aspect of the present invention is to write each color and to transfer each color by the eccentricity of each photoconductor, the eccentricity of the belt driving roller and the eccentricity of each drive system gear. Since the generated speed fluctuation patterns can always be made to coincide with each other, positional deviation can be prevented. According to the second aspect, by forming at least one black developing device on the plurality of electrostatic latent image carriers, it is possible to speed up the image formation of a single black color. According to the third aspect, the monochromatic image formation can be accelerated by dividing the monochromatic original or the monochromatic image signal into the respective electrostatic latent image carriers to form the image. According to a fourth aspect of the present invention, when the image is divided into respective electrostatic latent image carriers and the image is formed, it is possible to speed up the single-color image formation by changing the reading timing of the document and it is necessary to mount an extra memory. Disappears.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例により詳細に説明する。図1は、本発明に係わるカラ
−複写装置の概略構成図、図2は、要部の構成説明図、
図3は駆動系の一例の構成図である。以下に、本装置の
構成・動作を説明する。なお、この形態例は、2つの感
光体ドラムの間に介在する転写手段として中間転写ベル
トを用いた点が上記従来例と異なっている。カラ−画像
読み取り装置(以下、カラ−スキャナ−と称す)1は、
コンタクトガラスCG上の原稿3−1、3−2の画像を
照明ランプ4、ミラ−群5−1、5−2、5−3および
レンズ6を介してカラ−センサ−7に結像して、原稿の
カラ−画像情報を、例えばBlue、Green、Re
dの色分解光毎に読み取り電気的な画像信号に変換す
る。そして、このカラ−スキャナ−1で得たB、G、R
の色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示しない
画像処理部で色変換処理を行ない、Black(以下、
Bkと記す)、Cyan(同、C)、Magenta
(同、M)、Yellow(同、Y)のカラ−画像デ−
タを得る。これらの画像データを、次に述べるカラ−画
像記録装置(以下、カラ−プリンタ−と称す)2によっ
て、Bk、C、M、Yの顕像化を行ない、これらの顕像
を重ね合わせることにより4色フルカラ−画像を形成す
る。次に、カラ−プリンタ−2の概要を説明する。第
1、第2書き込みユニット8a、8b(レ−ザ光学系ま
たはLEDアレイ等)は、カラ−スキャナ−1からのカ
ラ−画像デ−タを光信号に変換して、原稿画像に対応し
た光書き込みを第1、第2感光体ドラム9a、9bに対
して夫々行ない、第1、第2感光体ドラム(静電潜像担
持体)9a、9bに静電潜像を形成する。第1、第2感
光体ドラム9a、9bは夫々矢印の方向に回転するが、
その周囲には以下に述べる各構成要素が配置されてい
る。まず、第1、第2感光体クリ−ニングユニット10
a、10bは、図示しない接離機構により感光体ドラム
9a、9bに対し接離する。クリーニングユニットに隣
接配置された第1、第2除電ランプ11a、11bは、
感光体上の残留電位を除去する。第1、第2帯電器12
a、12bは、感光体ドラム9a、9bを均一に帯電す
る。更に、感光体ドラム9a、9bの電位を検知する第
1、第2電位検知器13a、13b、各色トナ−を現像
するBk現像器14、C現像器15、M現像器16、Y
現像器17が順次配置されている。現像可能状態と現像
不可能状態は、画像形成タイミング及び動作モ−ドによ
り選択される。また、感光体上のトナ−濃度を検出する
第1、第2現像濃度パタ−ン検知器18a、18b、中
間転写ベルト(中間転写体)19なども配置されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color copying apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration explanatory diagram of essential parts.
FIG. 3 is a block diagram of an example of the drive system. The configuration and operation of this device will be described below. The example of this embodiment is different from the above-mentioned conventional example in that an intermediate transfer belt is used as a transfer unit interposed between two photosensitive drums. A color image reading device (hereinafter referred to as a color scanner) 1 is
The images of the originals 3-1, 3-2 on the contact glass CG are formed on the color sensor 7 through the illumination lamp 4, the mirror groups 5-1, 5-2, 5-3 and the lens 6. , Color image information of the original document, for example, Blue, Green, Re
Each color separation light of d is read and converted into an electric image signal. And B, G, R obtained by this color scanner-1
An image processing unit (not shown) performs color conversion processing based on the color separation image signal intensity level of
Bk), Cyan (same as C), Magenta
(Same as M) and Yellow (Same as Y) color image data
Get the data. These image data are visualized as Bk, C, M, and Y by a color image recording device (hereinafter referred to as a color printer) 2 described below, and these images are superposed. A four color full color image is formed. Next, the outline of the color printer-2 will be described. The first and second writing units 8a and 8b (laser optical system or LED array, etc.) convert the color image data from the color scanner-1 into an optical signal and emit light corresponding to the original image. Writing is performed on the first and second photoconductor drums 9a and 9b, respectively, and electrostatic latent images are formed on the first and second photoconductor drums (electrostatic latent image carriers) 9a and 9b. The first and second photosensitive drums 9a and 9b respectively rotate in the directions of the arrows,
The components described below are arranged around it. First, the first and second photoconductor cleaning units 10
a and 10b are brought into contact with and separated from the photosensitive drums 9a and 9b by a contacting and separating mechanism (not shown). The first and second static elimination lamps 11a and 11b arranged adjacent to the cleaning unit are
The residual potential on the photoconductor is removed. First and second charger 12
The a and 12b uniformly charge the photosensitive drums 9a and 9b. Further, first and second potential detectors 13a and 13b for detecting the potentials of the photosensitive drums 9a and 9b, a Bk developing device 14, a C developing device 15, an M developing device 16, and Y for developing the toner of each color.
The developing devices 17 are sequentially arranged. The developable state and the non-developable state are selected according to the image forming timing and the operation mode. Further, first and second development density pattern detectors 18a and 18b for detecting the toner density on the photosensitive member, an intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 19 and the like are also arranged.
【0008】また、本発明の更に一つの特徴的な構成
は、第2の現像器9b側にもBk現像器27を設けるこ
とにより、後述するようにスピーディーな黒単色の画像
形成を実現するようにした点にある。中間転写ベルト1
9の内周の転写点Ta,Tbに対応する位置には、感光
体ドラム9a、9b上のトナ−像を中間転写ベルト19
に転写するためのバイアスを印加する転写バイアスロ−
ラ(ベルト転写装置)20a、20bが配置され、これ
らの転写バイアスロ−ラ20a、20bは、図示しない
接離機構によって感光体ドラム9a、9bに対して接離
動作する。また、中間転写ベルト19は、これを回転駆
動する転写ベルト駆動ロ−ラ21−1、従動ローラ21
−2により張設され、中間転写ベルト19の外周にはこ
れをクリ−ニングする転写ベルトクリ−ナ22があり、
中間転写ベルト19に対し図示しない接離機構で接離す
る。また、駆動ローラ21−1と対向する位置には、図
示しない接離機構によって中間転写ベルト19に対し接
離動作して中間転写ベルト19上のトナ−像を転写紙に
転写する紙転写ロ−ラ(紙転写装置)23が配置され
る。当該紙転写位置の上流側には、転写紙を搬送する転
写紙搬送ロ−ラ26−1、26−2、26−3が、下流
側には搬送ベルト24、転写紙上のトナ−像を定着する
定着器25、等が夫々配置されている。図3に示すよう
に各感光体ドラム9a,9bの駆動ギヤ(駆動部材)9
A、9Bは、駆動ローラ21−1の駆動ギヤ(駆動部
材)21−1Aと噛合し、各ギヤ間のギヤ比は、感光体
と中間転写ベルトとが等速で回転するように設定する。
各駆動部材としては、ギヤ以外にもプーリ等であっても
よい。A further characteristic construction of the present invention is to provide a Bk developing device 27 also on the side of the second developing device 9b so as to realize speedy black monochromatic image formation as described later. It is in the point that I made it. Intermediate transfer belt 1
At the positions corresponding to the transfer points Ta and Tb on the inner periphery of 9, the toner images on the photosensitive drums 9a and 9b are transferred to the intermediate transfer belt 19
Transfer bias to apply a bias to transfer
La (belt transfer devices) 20a and 20b are arranged, and these transfer bias rollers 20a and 20b are brought into contact with and separated from the photosensitive drums 9a and 9b by a contact and separation mechanism (not shown). The intermediate transfer belt 19 includes a transfer belt driving roller 21-1 and a driven roller 21 that rotate and drive the intermediate transfer belt 19.
-2, and a transfer belt cleaner 22 for cleaning the intermediate transfer belt 19 is provided on the outer periphery of the intermediate transfer belt 19,
The intermediate transfer belt 19 is contacted and separated by a contacting and separating mechanism (not shown). Further, at a position facing the drive roller 21-1, a paper transfer roller for moving the toner image on the intermediate transfer belt 19 onto a transfer sheet by moving the toner image on the intermediate transfer belt 19 by a contacting / separating mechanism (not shown). La (paper transfer device) 23 is arranged. Transfer paper transport rollers 26-1, 26-2, and 26-3 that transport the transfer paper are provided on the upstream side of the paper transfer position, and the transport belt 24 and the toner image on the transfer paper are fixed on the downstream side. The fixing devices 25 and so on are arranged respectively. As shown in FIG. 3, the drive gear (drive member) 9 of each of the photosensitive drums 9a and 9b
A and 9B mesh with the drive gear (drive member) 21-1A of the drive roller 21-1, and the gear ratio between the gears is set so that the photoconductor and the intermediate transfer belt rotate at a constant speed.
Each drive member may be a pulley or the like other than a gear.
【0009】次に、作像動作の順序(カラ−画像形成順
序)をBk、C、M、Yの例を用いて説明する。ただ
し、画像形成順序はこれに限定されるものではない。図
示しないプリントキーの押下げ等によってコピ−動作が
開始されると、感光体ドラム9a、9b、及び感光体ド
ラム9a、9bと等速で回転する中間転写ベルト19が
回転を開始し、所定タイミングで感光体クリ−ナ10
a、10b、及び中間転写ベルトクリ−ナ22が夫々図
示しない接離機構によって感光体ドラム9a、9b、及
び中間転写ベルト19にそれぞれ接触させられ、クリ−
ニングを開始する。続いて、所定タイミング後に中間転
写ベルト19は図示しない接離機構により感光体ドラム
9a、9bに接触する。この接触動作は書き込みユニッ
ト8a、8bによる書き込み開始前に行う。中間転写ベ
ルトクリ−ナ22は、少なくとも中間転写ベルト19が
1周する間中ベルト19に接触してクリ−ニングを行
い、その後離間する。カラ−スキャナ1は、所定のタイ
ミングでBk画像とM画像デ−タの読み取りを開始し、
この画像デ−タに基づき書き込みユニット8a、8bに
よる同時光書き込み・潜像形成が始まる。以下、Bk画
像デ−タによる静電潜像をBk潜像と称す。C、M、Y
についても同じ。Next, the order of the image forming operation (color image forming order) will be described using the examples of Bk, C, M and Y. However, the image forming order is not limited to this. When the copy operation is started by pressing down a print key (not shown) or the like, the photoconductor drums 9a and 9b and the intermediate transfer belt 19 that rotates at a constant speed with the photoconductor drums 9a and 9b start to rotate at a predetermined timing. With photoconductor cleaner 10
a, 10b, and the intermediate transfer belt cleaner 22 are brought into contact with the photoconductor drums 9a, 9b, and the intermediate transfer belt 19 by a contacting / separating mechanism (not shown), respectively.
Start training. Subsequently, after a predetermined timing, the intermediate transfer belt 19 contacts the photoconductor drums 9a and 9b by a contacting / separating mechanism (not shown). This contact operation is performed before the writing by the writing units 8a and 8b is started. The intermediate transfer belt cleaner 22 is in contact with the intermediate transfer belt 19 for cleaning during at least one revolution of the intermediate transfer belt 19 to perform cleaning, and then separated. The color scanner 1 starts reading Bk image and M image data at a predetermined timing,
Based on this image data, simultaneous optical writing and latent image formation by the writing units 8a and 8b start. Hereinafter, the electrostatic latent image formed by the Bk image data is referred to as a Bk latent image. C, M, Y
The same is true for
【0010】まず、第1書き込みユニット8aは、第1
感光体ドラム9aにBkを潜像形成する。このBk潜像
の先端部から現像を可能とすべく、Bk現像器14の現
像位置に潜像先端部が到達する前に、Bk現像器14を
現像可能状態にしてBk潜像をBkトナ−で現像する。
また、同時に第2書き込みユニット8bは第2感光体ド
ラム9bにM潜像を形成する。このM潜像の先端部から
現像可能とすべく、M現像器16の現像位置に潜像先端
部が到達する前に、M現像器16を現像可能状態にして
M潜像をMトナ−で現像する。その後、Bk現像器14
によりBk潜像領域の現像動作を続けるが、Bk潜像後
端部がBk現像位置を通過した時点で現像不可能状態に
する。これは少なくとも、次のC画像デ−タによるC潜
像先端部が現像位置に到達する前に完了させる。同様
に、M現像器16によりM潜像領域の現像動作を続ける
が、M潜像後端部がM現像位置を通過した時点で現像不
可能状態にする。これは少なくとも、次のY画像デ−タ
によるY潜像先端部が現像位置に到達する前に完了させ
る。First, the first writing unit 8a
A latent image of Bk is formed on the photosensitive drum 9a. In order to enable development from the front end of the Bk latent image, the Bk developing device 14 is set in the developable state before the front end of the latent image reaches the developing position of the Bk developing device 14, and the Bk latent image is transferred to the Bk toner image. To develop.
At the same time, the second writing unit 8b forms an M latent image on the second photoconductor drum 9b. In order to enable development from the front end of the M latent image, before the front end of the latent image reaches the developing position of the M developing device 16, the M developing device 16 is set in the developable state and the M latent image is transferred by the M toner. develop. After that, the Bk developing device 14
Thus, the developing operation of the Bk latent image area is continued, but when the rear end portion of the Bk latent image passes the Bk developing position, the developing operation is disabled. This is completed at least before the leading edge of the C latent image by the next C image data reaches the developing position. Similarly, the developing operation of the M latent image area is continued by the M developing device 16, but the development is disabled when the trailing end of the M latent image passes the M developing position. This is completed at least before the leading edge of the Y latent image by the next Y image data reaches the developing position.
【0011】次いで、第1感光体ドラム9aに形成した
Bkトナ−像を、第1感光体ドラム9aと等速駆動され
ている中間転写ベルト19の表面に転写する位置である
第1転写点Taに搬送する。以下、感光体から中間転写
ベルトへのトナ−像転写をベルト転写と称す。ベルト転
写は、第1感光体ドラム9aと中間転写ベルト19とが
接触した状態において、第1転写バイアスロ−ラ20a
に所定のバイアス電圧を印加することにより実現され
る。なお、第1感光体ドラム9aは、書き込みユニット
8a、8bが感光体ドラム9a、9bに書き込みを開始
する前に、中間転写ベルト19に接触させておく。これ
は書き込み時の感光体に対する負荷変動を極力抑えるた
めである。感光体ドラム9a上から中間転写ベルト19
上に転写されたBkトナ−像は、第2転写点Tbへと搬
送される。図2に示すように、第1書き込みユニット8
aによる第1書き込み位置から第2転写点Tbまでの距
離La+Lbと、第2書き込みユニット8bによる第2
書き込み位置から第2転写点Tbまでの距離Lcが等し
くなる(La+Lb=Lc)ように設定されている。こ
のため、両書き込みユニット8a,8bにより同時に書
き込みを開始した時に、第1感光体ドラム9a上から転
写ベルト19上に転写されてから第2転写点Tbに達し
たBkトナー像と、第2感光体ドラム9b上に形成され
たMトナ−像は、第2転写点Tbにおいて先端位置が合
致し、第2転写バイアスロ−ラ20bからのバイアスの
印加により、中間転写ベルト19上のBkトナ−像上に
第2感光体ドラム9b上のMトナ−像を、整合状態で重
ね転写することができる。Then, the Bk toner image formed on the first photosensitive drum 9a is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 19 which is driven at the same speed as the first photosensitive drum 9a at the first transfer point Ta. Transport to. Hereinafter, toner image transfer from the photoconductor to the intermediate transfer belt is referred to as belt transfer. The belt transfer is performed by the first transfer bias roller 20a while the first photosensitive drum 9a and the intermediate transfer belt 19 are in contact with each other.
It is realized by applying a predetermined bias voltage to. The first photosensitive drum 9a is brought into contact with the intermediate transfer belt 19 before the writing units 8a and 8b start writing on the photosensitive drums 9a and 9b. This is to suppress load fluctuations on the photoconductor during writing as much as possible. From the photosensitive drum 9a to the intermediate transfer belt 19
The Bk toner image transferred above is conveyed to the second transfer point Tb. As shown in FIG. 2, the first writing unit 8
The distance La + Lb from the first writing position to the second transfer point Tb by a and the second by the second writing unit 8b.
The distance Lc from the writing position to the second transfer point Tb is set to be equal (La + Lb = Lc). Therefore, when writing is simultaneously started by both writing units 8a and 8b, the Bk toner image which has been transferred from the first photosensitive drum 9a onto the transfer belt 19 and has reached the second transfer point Tb, and the second photosensitive image. The tip end position of the M toner image formed on the body drum 9b matches at the second transfer point Tb, and the Bk toner image on the intermediate transfer belt 19 is applied by applying the bias from the second transfer bias roller 20b. The M toner image on the second photoconductor drum 9b can be superposed and transferred onto the upper surface in an aligned state.
【0012】また、第1転写点Taから第2転写点Tb
までの距離Lb(転写ベルトによるBkトナー像の搬送
距離)は,中間転写ベルト駆動ロ−ラ21−1の周長と
同等の長さに設定してある。このため、中間転写ベルト
駆動ロ−ラ21−1の偏心などに起因して第1転写点T
aでの転写中のローラ速度変動による転写位置ズレが多
少発生したとしても、中間転写ベルト駆動ロ−ラ21−
1が1回転することによって次の第2転写点Tbに到達
するので、中間転写ベルト駆動ロ−ラ21−1の速度変
動が第2転写点Tbでもほぼ同一の変動として発生する
こととなり、その結果として、Mトナー像をBkトナ−
上に位置ズレなく重ね転写することができる。この点に
ついては、後で図4に基づいて詳しく説明する。Further, from the first transfer point Ta to the second transfer point Tb
Up to the distance Lb (transport distance of the Bk toner image by the transfer belt) is set to a length equal to the circumference of the intermediate transfer belt driving roller 21-1. Therefore, due to the eccentricity of the intermediate transfer belt driving roller 21-1, the first transfer point T
Even if the transfer position is slightly displaced due to the fluctuation of the roller speed during the transfer in the step a, the intermediate transfer belt drive roller 21-
Since 1 rotates once to reach the next second transfer point Tb, the speed fluctuation of the intermediate transfer belt driving roller 21-1 occurs at the second transfer point Tb as substantially the same fluctuation. As a result, the M toner image is transferred to the Bk toner
Overprinting can be performed without misalignment. This point will be described later in detail with reference to FIG.
【0013】次に、本形態例では、第2転写点Tbから
第1転写点Taまでの間の距離(中間転写ベルト19の
回転方向距離)をLdとしたときに、Ld=Laとなる
ように設定している。また、上述のようにLc=La+
Lbである。従って、中間転写ベルト上のBkトナー画
像先端及び第2感光体ドラム9b上のMトナー像先端
が、同時に第2転写点Tbに到達した時点で、第1書き
込みユニット8aによる第1感光体ドラム9aへのシア
ン画像形成のための書き込みを開始すると同時に、第2
書き込みユニット8bによる第2感光体ドラム9bへの
イエロ−画像形成のための書き込みを開始することによ
り、第3色(C)、第4色(Y)の各トナー像を夫々転
写位置Ta,Tbにて整合状態でベルト上に重ね転写す
ることができる。これを詳述すれば、Bkトナー像とM
トナー像との重ね合わせ像が、中間転写ベルト19によ
って距離Ldを搬送されて第1転写位置Taに達するタ
イミングは、第1書き込みユニット8aにより形成され
た潜像が現像器15により現像されてCトナー像となっ
て第1転写位置Taに達するタイミングと一致してい
る。また、第2書き込みユニット8bにより形成された
潜像が現像器17により現像されてYトナー像となって
第2転写位置Tbに達するタイミングは、Bkトナー像
とMトナー像との重ね合わせ像が、第2転写位置Tbを
出発して第1転写位置TaでCトナー像を重ね合わせて
から中間転写ベルト19によって搬送されて第2転写位
置Tbに達するまでのタイミングと一致している。この
為、第3色、第4色の画像データの書き込みタイミング
を早く設定することができ、画像形成速度を高めること
ができる。Next, in this embodiment, when the distance between the second transfer point Tb and the first transfer point Ta (the distance in the rotational direction of the intermediate transfer belt 19) is Ld, Ld = La. Is set to. Further, as described above, Lc = La +
Lb. Therefore, when the front end of the Bk toner image on the intermediate transfer belt and the front end of the M toner image on the second photoconductor drum 9b simultaneously reach the second transfer point Tb, the first photoconductor drum 9a by the first writing unit 8a. At the same time when the writing for forming the cyan image into the
When the writing unit 8b starts writing on the second photoconductor drum 9b for forming a yellow image, the toner images of the third color (C) and the fourth color (Y) are transferred to the transfer positions Ta and Tb, respectively. Can be overlaid and transferred onto the belt in an aligned state. If this is described in detail, Bk toner image and M
At the timing when the superimposed image with the toner image reaches the first transfer position Ta after being conveyed the distance Ld by the intermediate transfer belt 19, the latent image formed by the first writing unit 8a is developed by the developing device 15 and C This coincides with the timing at which the toner image is formed and reaches the first transfer position Ta. Further, the latent image formed by the second writing unit 8b is developed by the developing device 17 and becomes a Y toner image at the second transfer position Tb at the timing when the superimposed image of the Bk toner image and the M toner image is generated. , The timing from when the C toner images are superposed at the first transfer position Ta starting from the second transfer position Tb to when the C toner images are conveyed by the intermediate transfer belt 19 and reach the second transfer position Tb. Therefore, the writing timing of the image data of the third color and the fourth color can be set earlier, and the image forming speed can be increased.
【0014】このようにして、Bk、C、M、Yのトナ
−像をベルト上の同一面に順次位置合せして4色重ねの
ベルト転写画像を形成し、画像先端が紙転写ロ−ラ23
に到達する前に接離機構にて中間転写ベルト19に紙転
写ロ−ラ23を接触させ、転写紙搬送ロ−ラ26により
搬送されてくる転写紙に一括転写を行う。その後、転写
を受けた転写紙は、搬送ベルト24で定着器25に搬送
され、トナ−は転写紙に定着器25で定着される。同時
に感光体ドラム9a、9bより中間転写ベルト19を離
間させた後、中間転写ベルト19にベルトクリ−ナ22
を接触させて中間転写ベルトをクリーニングし、又、感
光体ドラム9a、9bも感光体クリ−ナ10a、10b
により少なくとも1周分クリ−ニングする。その後、各
クリ−ナは離間する。In this manner, the Bk, C, M, and Y toner images are sequentially aligned on the same surface of the belt to form a 4-color superposed belt transfer image, and the front end of the image is a paper transfer roller. 23
Before reaching, the sheet transfer roller 23 is brought into contact with the intermediate transfer belt 19 by the contacting / separating mechanism, and the transfer sheet is conveyed all at once by the transfer sheet conveying roller 26. Then, the transferred transfer paper is conveyed to the fixing device 25 by the conveyor belt 24, and the toner is fixed on the transfer paper by the fixing device 25. At the same time, after the intermediate transfer belt 19 is separated from the photosensitive drums 9a and 9b, the belt cleaner 22 is attached to the intermediate transfer belt 19.
Are contacted with each other to clean the intermediate transfer belt, and the photoconductor drums 9a and 9b are also attached to the photoconductor cleaners 10a and 10b.
To clean for at least one lap. Then, the cleaners are separated from each other.
【0015】次に本発明の装置により黒単色の画像形成
を行う場合について説明する。例えば、黒単色の画像形
成モードが選択された場合、第1感光体ドラム9a及び
中間転写ベルト19は書き込み開始前に回転を開始し、
所定タイミングで感光体クリ−ナ10a及び中間転写ベ
ルトクリ−ナ22が図示しない接離機構により感光体ド
ラム9a、及び中間転写ベルト19にそれぞれ接触し、
クリ−ニングを開始する。更に、所定タイミング後に、
図示しない接離機構により、第1感光体ドラム9aに対
し等速で回転している中間転写ベルト19を接触させ
る。尚この時、第2感光体ドラム9bに対しては、中間
転写ベルト19を離間しておく。次に、第1帯電器12
aにより予め均一に帯電された第1感光体ドラム9aに
対して、第1書き込みユニット8aにより黒画像データ
の書き込みを開始し、第1感光体ドラム9aにBk潜像
を形成する。このとき、第2感光体ドラム9bを均一に
帯電する第2帯電器12bは不動作状態にあり、第2書
き込みユニット8bは書き込み動作しない。そして、第
2感光体ドラム9bの第2感光体クリ−ニングユニット
10bは離間状態となっている。Next, the case of forming an image of a single black color by the apparatus of the present invention will be described. For example, when the black monochromatic image forming mode is selected, the first photoconductor drum 9a and the intermediate transfer belt 19 start rotating before writing is started,
At a predetermined timing, the photoconductor cleaner 10a and the intermediate transfer belt cleaner 22 are brought into contact with the photoconductor drum 9a and the intermediate transfer belt 19 by a contacting / separating mechanism (not shown),
Start cleaning. Furthermore, after a predetermined timing,
The contact / separation mechanism (not shown) brings the intermediate transfer belt 19 rotating at a constant speed into contact with the first photosensitive drum 9a. At this time, the intermediate transfer belt 19 is separated from the second photosensitive drum 9b. Next, the first charger 12
Writing of black image data is started by the first writing unit 8a on the first photoconductor drum 9a that has been uniformly charged by a, and a Bk latent image is formed on the first photoconductor drum 9a. At this time, the second charger 12b that uniformly charges the second photoconductor drum 9b is in the inoperative state, and the second writing unit 8b does not perform the writing operation. The second photoconductor cleaning unit 10b of the second photoconductor drum 9b is in the separated state.
【0016】第1感光体ドラム9a上のBk潜像の先端
部から現像可能とすべく、Bk現像器14の現像位置に
潜像先端部が到達する前に、Bk現像器14を現像可能
状態にしておいて、Bk潜像をBkトナ−で現像する。
それ以後も、Bk潜像領域の現像動作を続けるが、Bk
潜像後端部がBk現像位置を通過した時点で現像器を現
像不可能状態にする。第1感光体ドラム9aを更に回転
させることによりBkトナ−像を、第1転写点Taに搬
送し、第1感光体ドラム9aに接触している中間転写ベ
ルト19の表面にこのトナー像を転写する。このベルト
転写は、第2転写バイアスロ−ラ20aに所定のバイア
ス電圧を印加することで行う。続いて、中間転写ベルト
19に転写されたBkトナ−像は、中間転写ベルト19
の矢印方向への走行により第2転写点Tbへ搬送される
が、感光体ドラム9b付近に配置された帯電器12bは
感光体ドラム9bを均一に帯電させはするが、第2書き
込みユニット10bは書き込みを行わない。しかも、M
現像器16およびY現像器は不動作状態に保たれてお
り、感光体ドラム9bには画像形成しない。また、感光
体ドラム9b上には画像形成しないので、感光体クリ−
ニングユニット10bは感光体ドラム9bより図示しな
い接離機構によって引き離されている。In order to enable development from the tip of the Bk latent image on the first photosensitive drum 9a, the Bk developing device 14 is ready to be developed before the latent image tip reaches the developing position of the Bk developing device 14. Then, the Bk latent image is developed with a Bk toner.
After that, the developing operation of the Bk latent image area is continued,
When the trailing edge of the latent image passes the Bk developing position, the developing device is put in a non-developable state. By further rotating the first photosensitive drum 9a, the Bk toner image is conveyed to the first transfer point Ta, and this toner image is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 19 which is in contact with the first photosensitive drum 9a. To do. This belt transfer is performed by applying a predetermined bias voltage to the second transfer bias roller 20a. Then, the Bk toner image transferred to the intermediate transfer belt 19 is transferred to the intermediate transfer belt 19.
Is conveyed to the second transfer point Tb by traveling in the direction of the arrow, the charger 12b arranged near the photoconductor drum 9b uniformly charges the photoconductor drum 9b, but the second writing unit 10b is Do not write. Moreover, M
The developing device 16 and the Y developing device are kept in an inoperative state, and no image is formed on the photosensitive drum 9b. Further, since an image is not formed on the photoconductor drum 9b, the photoconductor clear
The unifying unit 10b is separated from the photosensitive drum 9b by a contact / separation mechanism (not shown).
【0017】また、第2感光体ドラム9bに対して中間
転写ベルト19も離間した状態にあるため、第2の感光
体ドラム9b側から中間転写ベルト19上のBkトナ−
像に対して重ねて転写が行われることはなく、Bkトナ
−のみで画像形成し、画像先端が紙転写点に到達する前
に接離機構にて中間転写ベルトに紙転写ロ−ラ23を接
触させ、転写紙搬送ロ−ラ26で搬送されてくる転写紙
にBkトナ−像を転写する。その後、転写紙は搬送ベル
ト24で定着器25に搬送され、トナ−は転写紙に定着
器25で定着される。ベルト転写後は、感光体ドラム9
aより中間転写ベルト19を離間させた後、中間転写ベ
ルト19にベルトクリ−ナ22を接触させて中間転写ベ
ルトをクリ−ニングする。また、第2感光体ドラム9b
に第2感光体クリ−ニングユニットを接触させ、第2感
光体ドラム9bを少なくとも1周クリ−ニングする。こ
れは機内を浮遊しているトナ−が使用しない第2感光体
ドラム9bに付着するため、このトナーを除去する為の
クリ−ニングである。Further, since the intermediate transfer belt 19 is also separated from the second photosensitive drum 9b, the Bk toner on the intermediate transfer belt 19 from the second photosensitive drum 9b side.
There is no overlapping transfer to the image, the image is formed only by the Bk toner, and the paper transfer roller 23 is attached to the intermediate transfer belt by the contact / separation mechanism before the image front end reaches the paper transfer point. The Bk toner image is transferred onto the transfer paper which is brought into contact with and transferred by the transfer paper transfer roller 26. After that, the transfer paper is conveyed to the fixing device 25 by the conveyor belt 24, and the toner is fixed on the transfer paper by the fixing device 25. After the belt transfer, the photoconductor drum 9
After separating the intermediate transfer belt 19 from a, the belt cleaner 22 is brought into contact with the intermediate transfer belt 19 to clean the intermediate transfer belt. In addition, the second photosensitive drum 9b
The second photoconductor cleaning unit is brought into contact with and the second photoconductor drum 9b is cleaned at least once. This is a cleaning for removing the toner because the toner floating in the machine adheres to the unused second photosensitive drum 9b.
【0018】図4は、速度変動パタ−ンを示す図であ
り、図4は、第1感光体ドラム9aの外径寸法と第2感
光体ドラム9bの外径寸法と中間転写ベルト19の駆動
ロ−ラ21−1の外径寸法との相対比と、第1感光体ド
ラム9aを駆動する駆動ギヤ(駆動部材)9Aの外径寸
法と第2感光体ドラム9bを駆動する駆動ギヤ(駆動部
材)9Bの外径寸法と中間転写ベルトの駆動ロ−ラ21
−1を駆動する駆動ギヤ(駆動部材)21−1Aの外径
寸法との相対比を同一に設定し、且つ、第1感光体ドラ
ム9aの周長と第2感光体ドラム9bの周長(同一周
長)を、中間転写ベルトの駆動ロ−ラ21−1の周長の
整数倍にしたときの、それぞれの偏芯による速度変動パ
タ−ンを示す。本形態例では感光体(感光体ギヤ)の外
径寸法と、転写ベルト駆動ローラ(駆動ローラギヤ)の
外径寸法との間の比を、4:1とした。ここでは、1枚
目をコピ−する時の、第1書き込み及び第2書き込みの
1回目(Bk潜像書き込み及びM潜像書き込み)開始時
点から、2回目書き込み(C潜像書き込み及びY潜像書
き込み)開始までを1サイクル目とし、2回目書き込み
開始時点から2枚目コピ−の1回目書き込み開始までを
2サイクル目とする。FIG. 4 is a diagram showing a speed fluctuation pattern. FIG. 4 shows the outer diameter of the first photosensitive drum 9a, the outer diameter of the second photosensitive drum 9b, and the driving of the intermediate transfer belt 19. The relative ratio of the outer diameter of the roller 21-1 to the outer diameter of the drive gear (driving member) 9A that drives the first photosensitive drum 9a and the drive gear (drive) that drives the second photosensitive drum 9b. Member) 9B outer diameter dimension and intermediate transfer belt drive roller 21
The relative ratio to the outer diameter of the drive gear (driving member) 21-1A for driving -1 is set to be the same, and the circumference of the first photosensitive drum 9a and the circumference of the second photosensitive drum 9b ( When the same circumference is set to an integral multiple of the circumference of the driving roller 21-1 of the intermediate transfer belt, speed fluctuation patterns due to the respective eccentricities are shown. In this embodiment, the ratio between the outer diameter of the photoconductor (photosensitive gear) and the outer diameter of the transfer belt driving roller (driving roller gear) is set to 4: 1. Here, from the start of the first writing (Bk latent image writing and M latent image writing) of the first writing and the second writing when copying the first sheet, the second writing (C latent image writing and Y latent image writing) is performed. Writing is started as the first cycle, and the time from the start of the second writing to the start of the first writing of the second copy is the second cycle.
【0019】図4から明らかなように、第1サイクル目
の第1感光体ドラム9aへの第1書き込み開始以後と、
第2感光体ドラム9bへの第2書き込み開始以後の、そ
れぞれの感光体の速度変動パタ−ンと、第2サイクル目
の第1感光体ドラム9aへの第1書き込み開始以後と、
第2感光体ドラム9bへの第2書き込み開始以後の、そ
れぞれの感光体の速度変動パタ−ンとはほぼ一致する。
また、第1サイクル目の第1転写点Taと第2転写点T
bにおける転写開始からの感光体ドラム9a、9b及び
転写ベルト駆動ロ−ラ21のそれぞれの偏芯による各速
度変動パタ−ンは、第2サイクル目の第1転写Taと第
2転写Tbにおける転写開始からの感光体ドラム9a、
9b及び転写ベルト駆動ロ−ラ21のそれぞれの偏芯に
よる各速度変動パタ−ンとほぼ一致する。そのため偏芯
による速度変動があったとしても、色の位置ずれを防止
することができる(請求項1に対応する効果)。As is apparent from FIG. 4, after the start of the first writing on the first photosensitive drum 9a in the first cycle,
After the start of the second writing on the second photoconductor drum 9b, the speed fluctuation pattern of each photoconductor and after the start of the first writing on the first photoconductor drum 9a in the second cycle,
The speed variation patterns of the respective photoconductors after the second writing to the second photoconductor drum 9b is started are substantially the same.
In addition, the first transfer point Ta and the second transfer point T in the first cycle
The speed fluctuation patterns due to the eccentricities of the photoconductor drums 9a and 9b and the transfer belt driving roller 21 from the start of the transfer in b are the transfer in the first transfer Ta and the second transfer Tb in the second cycle. The photoconductor drum 9a from the start,
9b and the transfer belt drive roller 21 are substantially coincident with the respective speed fluctuation patterns due to eccentricity. Therefore, even if there is a speed fluctuation due to eccentricity, it is possible to prevent color misregistration (effect corresponding to claim 1).
【0020】次に、黒単色の複数原稿の画像形成モード
が選択された場合、2枚の原稿3−1、3−2をカラ−
スキャナ−1のコンタクトガラス3−2上に並べてセッ
トしてコピ−動作を開始すると、感光体ドラム9a、9
b及び、中間転写ベルト19は書き込み開始前に回転を
開始し、所定タイミングで感光体クリ−ナ10a、10
b及び中間転写ベルトクリ−ナ22が図示しない接離機
構により感光体ドラム9a、9b及び中間転写ベルト1
9にそれぞれ接触してクリ−ニングを開始する。所定タ
イミング経過後に、図示しない接離機構により感光体ド
ラム9a、9bに対し中間転写ベルト19を接触させ
る。次に感光体ドラム9a、9bは帯電器12a、12
bにより均一に帯電される。そして、カラ−スキャナ1
で所定のタイミングで原稿3−1の読み取りがスタ−ト
し、原稿を読み取ることにより得た画像デ−タに基づき
第1の書き込みユニット8aによる光書き込み・潜像形
成が開始される。第1書き込みユニット8aは、第1感
光体ドラム9aにBk潜像を形成するが、このBk潜像
の先端部から現像を行うべく、Bk現像器14の現像位
置に潜像先端部が到達する前にBk現像器14を現像可
能状態にしてBk潜像をBkトナ−で現像する。以後、
Bk潜像領域の現像動作を続けるが、Bk潜像後端部が
Bk現像位置を通過した時点で現像器を現像不可能状態
にする。Next, when the image forming mode for a plurality of black monochromatic originals is selected, the two originals 3-1 and 3-2 are colored.
When the copying operation is started by setting the scanner glass 1 on the contact glass 3-2 side by side, the photosensitive drums 9a, 9a
b and the intermediate transfer belt 19 start rotating before the start of writing, and the photoconductor cleaners 10a, 10
b and the intermediate transfer belt cleaner 22 by the contacting / separating mechanism (not shown), the photosensitive drums 9a and 9b and the intermediate transfer belt 1
Contact 9 respectively to start cleaning. After a lapse of a predetermined timing, the intermediate transfer belt 19 is brought into contact with the photosensitive drums 9a and 9b by a contact / separation mechanism (not shown). Next, the photosensitive drums 9a and 9b are charged by the chargers 12a and 12
It is uniformly charged by b. And the color scanner 1
Then, the reading of the original 3-1 is started at a predetermined timing, and the optical writing / latent image formation by the first writing unit 8a is started based on the image data obtained by reading the original. The first writing unit 8a forms a Bk latent image on the first photoconductor drum 9a, and the latent image tip portion reaches the developing position of the Bk developing device 14 in order to develop from the tip portion of the Bk latent image. Before that, the Bk developing device 14 is made ready for development and the Bk latent image is developed by the Bk toner. Since then
Although the developing operation of the Bk latent image area is continued, the developing device is set to the non-developable state when the rear end of the Bk latent image passes the Bk developing position.
【0021】原稿3−1に対応する形成画像は、第1感
光体ドラム9a上にBkトナ−像として形成され、第1
転写点Taで第1ベルト転写バイアスロ−ラ20aによ
り中間転写ベルト19に転写される。そしてそのまま第
2転写点Tbへ搬送されるが、第2中間転写バイアスロ
−ラ20bは不動作状態であり、そのまま第2転写点T
bを通過して紙転写点へと搬送される。そして、画像先
端が紙転写点に到達する前に接離機構にて中間転写ベル
トに紙転写ロ−ラ23を接触させ転写紙搬送ロ−ラ26
で搬送されてくる転写紙にBkトナ−像(原稿3−1の
形成画像)を転写する。カラ−スキャナ−1が原稿3−
1の読み取りを完了すると、その横にセットした原稿3
−2の読み取りに移るが画像メモリ−を極力使用しない
ために、第1感光体9a上に形成された原稿3−1のト
ナー像後端が第2転写点Tbを通過完了した後に、第2
感光体ドラム9b上に形成された原稿3−2のトナー像
先端が第2転写点Tbに到達するように、原稿3−2の
読み取りを開始する。第2書き込みユニット8bはこの
ように所定時間遅れたタイミングで第2感光体ドラム9
b上に、原稿3−2の画像に対応するBk潜像を形成す
る。このBk潜像の先端部から現像を行うべく、第2B
k現像器27の現像位置にBk潜像先端部が到達する前
に第2Bk現像器27を現像可能状態にしてBk潜像を
Bkトナ−で現像する。以後、原稿3−2に対応するB
k潜像領域の現像動作を続けるが、Bk潜像後端部がB
k現像位置を通過した時点で現像器を現像不可能状態に
する。The formed image corresponding to the original 3-1 is formed as a Bk toner image on the first photosensitive drum 9a,
At the transfer point Ta, the image is transferred to the intermediate transfer belt 19 by the first belt transfer bias roller 20a. Then, the sheet is conveyed to the second transfer point Tb as it is, but the second intermediate transfer bias roller 20b is in the inoperative state, and the second transfer point Tb is kept as it is.
It is conveyed to the paper transfer point through b. Then, before the leading edge of the image reaches the paper transfer point, the paper transfer roller 23 is brought into contact with the intermediate transfer belt by the contact / separation mechanism, and the transfer paper transport roller 26.
The Bk toner image (formed image of the original 3-1) is transferred onto the transfer paper conveyed by. Color scanner-1 is the original 3-
When scanning 1 is completed, the originals 3 placed next to it
-2, but the image memory is not used as much as possible. Therefore, after the trailing edge of the toner image of the original 3-1 formed on the first photoconductor 9a has completely passed the second transfer point Tb, the second
The reading of the original 3-2 is started so that the front end of the toner image of the original 3-2 formed on the photosensitive drum 9b reaches the second transfer point Tb. In this way, the second writing unit 8b delays the second photosensitive drum 9 at the timing delayed by the predetermined time.
On B, a Bk latent image corresponding to the image of the original 3-2 is formed. In order to develop from the tip of this Bk latent image, the second B
Before the front end of the Bk latent image reaches the developing position of the k developing device 27, the second Bk developing device 27 is made ready for development and the Bk latent image is developed by the Bk toner. After that, B corresponding to the manuscript 3-2
The developing operation of the k latent image area is continued, but the rear end of the Bk latent image is B
k When the developing position is passed, the developing device is put in the undeveloped state.
【0022】第2転写点Tbを、Bkトナ−像で形成さ
れた原稿3−1画像の後端が過ぎると、第2ベルト転写
バイアスロ−ラ20bは作動状態となり、第2感光体ド
ラム9b上にBkトナ−で現像された原稿3−2の画像
先端が搬送されてくる。そして第2ベルト転写バイアス
ロ−ラ20bにより中間転写ベルト19上に転写され
る。その後、2枚の転写紙に形成された各画像は、搬送
ベルト24で定着器25に搬送され、トナ−が転写紙に
定着器25で定着される。同時に感光体ドラム9a、9
bより中間転写ベルト19を離間させた後、中間転写ベ
ルト19にベルトクリ−ナ22を接触させ中間転写ベル
トを又、感光体ドラム9a、9bも感光体クリ−ナ10
a、10bにより少なくとも1周分クリ−ニングする。
その後、各クリ−ナは離間する。なお、上記に於ては黒
単色の原稿2枚で説明したが、その他の色の単色でも同
様に画像形成できることは、言うまでもない。When the trailing edge of the image of the original document 3-1 formed by the Bk toner image passes the second transfer point Tb, the second belt transfer bias roller 20b is activated and the second photosensitive drum 9b is placed on the second photosensitive drum 9b. Then, the front edge of the image of the original document 3-2 developed by the Bk toner is conveyed. Then, it is transferred onto the intermediate transfer belt 19 by the second belt transfer bias roller 20b. Thereafter, each image formed on the two transfer sheets is conveyed to the fixing device 25 by the conveying belt 24, and the toner is fixed on the transfer sheet by the fixing device 25. At the same time, the photosensitive drums 9a, 9
After the intermediate transfer belt 19 is separated from b, the belt cleaner 22 is brought into contact with the intermediate transfer belt 19 so that the intermediate transfer belt is also held and the photosensitive drums 9a and 9b are also connected to the photosensitive cleaner 10.
Clean by at least one round with a and 10b.
Then, the cleaners are separated from each other. In the above description, two black monochromatic originals have been described, but it goes without saying that an image can be similarly formed with other monochromatic colors.
【0023】このようにこの形態例では、複数の原稿の
各画像情報、または一つの原稿の画像情報を分割した複
数の画像情報に対応する各静電潜像を、夫々異なった静
電潜像担持体上に画像形成する。つまり、単色原稿また
は単色画像信号をそれぞれの静電潜像担持体に分割して
画像形成することにより、単色の画像形成を早く行うこ
とができる。また、上記複数の原稿を読み取った各画像
情報を、夫々異なった静電潜像担持体上に画像形成する
際に、各原稿の読み取りタイミングを異ならせている。
つまり、それぞれの静電潜像担持体に分割して画像形成
する際に原稿の読み取りタイミングを変更することによ
り、単色画像形成を早く行うことができるとともに余分
なメモリ−を搭載する必要がなくなる。As described above, in this embodiment, the electrostatic latent images corresponding to the respective image information of a plurality of originals or the plurality of image information obtained by dividing the image information of a single original are respectively different electrostatic latent images. An image is formed on the carrier. In other words, a single-color original or a single-color image signal is divided into respective electrostatic latent image carriers to form an image, whereby a single-color image can be formed quickly. Further, when the image information obtained by reading the plurality of originals is image-formed on different electrostatic latent image carriers, the reading timing of each original is made different.
That is, by changing the reading timing of the original when forming an image by dividing each electrostatic latent image carrier, it is possible to form a single color image quickly and it is not necessary to mount an extra memory.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上のように請求項1の発明は、第1静
電潜像担持体の外径と第2静電潜像担持体の外径と中間
転写体の駆動ロ−ラ外径の相対比と、第1静電潜像担持
体を駆動する駆動部材の外径と第2静電潜像担持体を駆
動する駆動部材の外径と転写体の駆動ロ−ラを駆動する
駆動部材の外径の相対比とを同一とし、且つ、第1静電
潜像担持体の周長と第2静電潜像担持体の周長を、夫々
中間転写体の駆動ロ−ラ周長の整数倍にしたので、それ
ぞれの感光体の偏芯とベルト駆動ロ−ラの偏芯及び各駆
動系ギヤの偏芯により各色の書き込み時、各色の転写時
に夫々発生する速度変動パタ−ンを常に一致させること
ができるため位置ずれを防止することができる。請求項
2の発明は、上記複数の静電潜像担持体には夫々少なく
とも1個の黒現像装置を備えているので、黒単色の画像
形成を早く行うことができる。請求項3の発明は、複数
の原稿の各画像情報、または一つの原稿の画像情報を分
割した複数の画像情報に対応する各静電潜像を、夫々異
なった静電潜像担持体上に画像形成する。つまり、単色
原稿または単色画像信号をそれぞれの静電潜像担持体に
分割して画像形成することにより、単色の画像形成を早
く行うことができる。請求項4の発明は、上記複数の原
稿を読み取った各画像情報を、夫々異なった静電潜像担
持体上に画像形成する際には、各原稿の読み取りタイミ
ングを異ならせる。つまり、それぞれの静電潜像担持体
に分割して画像形成する際には原稿の読み取りタイミン
グを変更することにより単色画像形成を早くすることが
できるとともに余分なメモリ−を搭載する必要がなくな
る。As described above, according to the first aspect of the invention, the outer diameter of the first electrostatic latent image carrier, the outer diameter of the second electrostatic latent image carrier, and the outer diameter of the drive roller of the intermediate transfer member are set. Relative ratio, the outer diameter of the drive member that drives the first electrostatic latent image carrier, the outer diameter of the drive member that drives the second electrostatic latent image carrier, and the drive that drives the drive roller of the transfer member. The relative ratio of the outer diameters of the members is the same, and the peripheral length of the first electrostatic latent image carrier and the peripheral length of the second electrostatic latent image carrier are respectively set to the drive roller peripheral length of the intermediate transfer member. Since it is an integral multiple of, the speed fluctuation patterns that occur when writing each color and when transferring each color due to the eccentricity of each photoconductor, the eccentricity of the belt drive roller, and the eccentricity of each drive system gear Since they can be matched at all times, positional deviation can be prevented. According to the second aspect of the present invention, since each of the plurality of electrostatic latent image bearing members is provided with at least one black developing device, a black monochromatic image can be formed quickly. According to a third aspect of the present invention, each electrostatic latent image corresponding to each image information of a plurality of originals or a plurality of image information obtained by dividing the image information of one original is provided on different electrostatic latent image carriers. Form an image. In other words, a single-color original or a single-color image signal is divided into respective electrostatic latent image carriers to form an image, whereby a single-color image can be formed quickly. According to the fourth aspect of the invention, when the image information of each of the plurality of originals read is image-formed on different electrostatic latent image carriers, the reading timing of each original is different. That is, when the image is formed by dividing the electrostatic latent image carrier into each, the single-color image formation can be speeded up by changing the reading timing of the document, and it is not necessary to mount an extra memory.
【図1】本発明の一形態例のカラ−画像形成装置の概略
構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のカラ−画像形成装置の書き込み、転写位
置関係図。FIG. 2 is a diagram of writing and transfer position relationship of the color image forming apparatus of FIG.
【図3】本発明の一形態例のカラ−画像形成装置の駆動
系列の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a drive system of the color image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明のカラ−画像形成装置の速度変動パタ−
ン例を示す図。FIG. 4 is a speed fluctuation pattern of the color image forming apparatus of the present invention.
FIG.
【図5】従来例の説明図。FIG. 5 is an explanatory view of a conventional example.
1 カラ−画像読み取り装置(カラ−スキャナ−)、2
カラ−画像記録装置(カラ−プリンタ−)、3 原
稿、4 照明ランプ、5 ミラ−群、6 レンズ、7
光電変換素子(例、CCD)、8a 第1書き込み
光学ユニット、8b第2書き込み光学ユニット、9a
第1感光体、9b 第2感光体、10a 第1感光
体クリ−ニングユニット、10b 第2感光体クリ−ニ
ングユニット、11a 第1除電ランプ、11b 第2
除電ランプ、12a 第1帯電器、12b 第2帯電
器、13a 第1電位センサ−、13b 第2電位セン
サ−、14 Black(Bk)現像器、15 C
yan(C)現像器、16Magenta(M)現像
器、17 Yellow(Y)現像器、18a第1現
像濃度パタ−ン検知器、18b 第2現像濃度パタ−ン
検知器、19中間転写ベルト、20a 第1ベルト転写
バイアスロ−ラ−、20b 第2ベルト転写バイアスロ
−ラ−、21−1 ベルト駆動ロ−ラ−、21−2 ベ
ルト従動ロ−ラ−、22a ベルトクリ−ニングユニッ
ト、22b ベルトクリ−ニングユニット、23 紙
転写バイアスロ−ラ−、24 転写搬送ベルト、25
定着器、26 搬送ロ−ラ−、27 第2Blac
k現像器1 color image reading device (color scanner), 2
Color image recording device (color printer), 3 originals, 4 illumination lamps, 5 mirror groups, 6 lenses, 7
Photoelectric conversion element (eg CCD), 8a first writing optical unit, 8b second writing optical unit, 9a
1st photoconductor, 9b 2nd photoconductor, 10a 1st photoconductor cleaning unit, 10b 2nd photoconductor cleaning unit, 11a 1st static elimination lamp, 11b 2nd
Charge eliminating lamp, 12a first charger, 12b second charger, 13a first potential sensor-, 13b second potential sensor-, 14 Black (Bk) developing device, 15C
yan (C) developing device, 16 Magenta (M) developing device, 17 Yellow (Y) developing device, 18a first development density pattern detector, 18b second development density pattern detector, 19 intermediate transfer belt, 20a First belt transfer bias roller, 20b Second belt transfer bias roller, 21-1 Belt drive roller, 21-2 Belt driven roller, 22a Belt cleaning unit, 22b Belt cleaning unit , 23 paper transfer bias roller, 24 transfer transport belt, 25
Fixing device, 26 transport roller, 27 second Blac
k developing device
Claims (4)
像担持体に画像情報を書き込むために各潜像担持体に配
置した書き込みユニットと、各静電潜像担持体上の静電
潜像を異なる色のトナ−で現像する複数の現像器と、静
電潜像担持体上の異なる色のトナ−の転写を順次受けて
トナ−像を担持するために両静電潜像担持体の間に接離
可能に接触配置された中間転写体と、該中間転写体をエ
ンドレスに張設する駆動ローラと、静電潜像担持体から
中間転写体へトナ−像を転写する複数のベルト転写装置
と、中間転写体から転写紙へトナ−像を転写する紙転写
装置と、を有する画像形成装置において、 第1静電潜像担持体の外径と第2静電潜像担持体の外径
と中間転写体の駆動ロ−ラ外径の相対比と、第1静電潜
像担持体を駆動する駆動部材の外径と第2静電潜像担持
体を駆動する駆動部材の外径と転写体の駆動ロ−ラを駆
動する駆動部材の外径の相対比とを同一とし、且つ、第
1静電潜像担持体の周長と第2静電潜像担持体の周長
を、夫々中間転写体の駆動ロ−ラ周長の整数倍にしたこ
とを特徴とする画像形成装置。1. A first and second electrostatic latent image carrier, a writing unit arranged on each latent image carrier for writing image information on each latent image carrier, and each electrostatic latent image carrier. A plurality of developing devices for developing the above electrostatic latent images with toners of different colors, and a pair of static toners for successively receiving toners of different colors on the electrostatic latent image carrier to carry toner images. An intermediate transfer member disposed in contact with and separated from the electrostatic latent image carrier, a drive roller for stretching the intermediate transfer member endlessly, and a toner image from the electrostatic latent image carrier to the intermediate transfer member. In an image forming apparatus having a plurality of belt transfer devices for transferring, and a paper transfer device for transferring a toner image from an intermediate transfer member to a transfer paper, an outer diameter of a first electrostatic latent image carrier and a second electrostatic latent image carrier. The relative ratio between the outer diameter of the latent image carrier and the outer diameter of the drive roller of the intermediate transfer member, and the drive member for driving the first electrostatic latent image carrier. Diameter and the relative ratio of the outer diameter of the drive member that drives the second electrostatic latent image carrier and the outer diameter of the drive member that drives the drive roller of the transfer member are the same, and the first electrostatic latent image An image forming apparatus characterized in that the circumference of the carrier and the circumference of the second electrostatic latent image carrier are each an integral multiple of the circumference of the driving roller of the intermediate transfer member.
くとも1個の黒現像装置を備えていることを特徴とする
請求項1記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of electrostatic latent image bearing members is provided with at least one black developing device.
原稿の画像情報を分割した複数の画像情報に対応する各
静電潜像を、夫々異なった静電潜像担持体上に画像形成
することを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装
置。3. An electrostatic latent image corresponding to a plurality of image information of a plurality of originals or a plurality of image information obtained by dividing the image information of one original is formed on different electrostatic latent image carriers. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus comprises:
を、夫々異なった静電潜像担持体上に画像形成する際に
は、各原稿の読み取りタイミングを異ならせることを特
徴とする請求項3記載の画像形成装置。4. When the image information of each of the plurality of originals read is image-formed on different electrostatic latent image carriers, the reading timing of each original is different. 3. The image forming apparatus according to item 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8023234A JPH09197765A (en) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8023234A JPH09197765A (en) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09197765A true JPH09197765A (en) | 1997-07-31 |
Family
ID=12104931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8023234A Pending JPH09197765A (en) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09197765A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006313227A (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
-
1996
- 1996-01-17 JP JP8023234A patent/JPH09197765A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006313227A (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
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