JPH09197765A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 それぞれの感光体の偏芯とベルト駆動ロ−ラ
の偏芯及び各駆動系ギヤの偏芯により各色の書き込み
時、各色の転写時に夫々発生する速度変動パタ−ンを常
に一致させて位置ずれを防止する。 【解決手段】 第１静電潜像担持体９ａの外径と第２静
電潜像担持体９ｂの外径と中間転写体１９の駆動ロ−ラ
２１−１の外径の相対比と、第１静電潜像担持体を駆動
する駆動部材９Ａの外径と第２静電潜像担持体を駆動す
る駆動部材９Ｂの外径と転写体の駆動ロ−ラを駆動する
駆動部材２１−１Ａの外径の相対比とを同一とし、且
つ、第１静電潜像担持体の周長と第２静電潜像担持体の
周長を、夫々中間転写体の駆動ロ−ラ周長の整数倍にし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
−、ＦＡＸ等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関
し、詳しくはトナ−、転写紙等の被担持物を担持し、次
工程まで被担持物を搬送する担持体を有する画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は特開平４−２９６８７８号公報に
開示されたハイブリッドカラ−印刷装置の要部構成図で
あり、この印刷装置は、１対の感光体ドラム１００、１
０１と、感光体上の静電潜像を異なった色のトナ−で現
像する４つの現像装置１０２ａ〜１０２ｄと、現像され
たトナ−像を転写する転写紙を搬送するために両感光体
ドラム間に位置する転写ロ−ラ１０３と、感光体ドラム
上に静電潜像を形成する書き込み装置１０４ａ，１０４
ｂを有する。この装置による画像形成動作では、２回の
運転サイクル（感光体ドラム２回転）で４色重ね画像を
形成する。第１運転サイクルでは均一に帯電された感光
体ドラム１００は、書き込み装置ＲＯＳ１０４ａにより
書き込まれ静電潜像を形成し，シアン現像装置１０２ａ
で現像される。感光体ドラム１００上のシアントナ−像
は転写ロ−ラ１０３接する転写点１０５へ搬送される。
転写紙１０６は，転写紙先端と感光体ドラム１００上の
トナ−像先端とが転写点１０５で合致するタイミングで
搬送されてくる。転写点１０５において感光体１００上
のトナ−像が転写紙１０６に転写された後、転写紙１０
６は次の異なる色のトナ−像の転写を受けるために転写
点１０７へ搬送される。均一に帯電された他方の感光体
ドラム１０１は，転写紙１０６上のシアントナ−像と位
置が合致するようなタイミングで書き込み装置ＲＯＳ１
０４ｂによる書き込みを受ける。即ち、ＲＯＳ１０４ａ
の書き込みタイミングに対して、ＲＯＳ１０４ｂの書き
込みタイミングを所定時間遅らせることにより位置を合
わせる。次いで、感光体ドラム１０１上に形成された当
該静電潜像をイエロ−現像装置１０２ｃで現像する。こ
うして得られた感光体ドラム１０１上のイエロ−トナ−
像は、転写ロ−ラ１０３が接する転写点１０７へ搬送さ
れる。転写点１０７では感光体ドラム１０１上のイエロ
−トナ−像と転写ロ−ラ１０３により搬送されてくる転
写紙１０６上のシアントナ−像との位置が合致した状態
で、イエロ−トナ−像が転写紙１０６へ転写され、４色
重ね画像のうちの２色画像が形成される。そして残りの
２色の画像も前記と同様にして転写紙上に転写される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例の装置では、ＲＯＳ１０４ａによる感光体ドラム１０
０上への書き込み位置から転写点１０５までの距離と、
ＲＯＳ１０４ｂによる感光体ドラム１０１への書き込み
位置から転写点１０７までの距離とが等しいので、両ド
ラムの画像位置を合わせるために感光体ドラム１００の
書き込みタイミングに対して感光体ドラム１０１の書き
込みタイミングを遅らせて書き込むようにしている。そ
のため遅らせる分の画像メモリ−が必要となり、メモリ
−を増設する分だけコストが上がることになる。また、
黒単色のみの画像を複数枚分出力する場合には、黒現像
装置１０２ｄが存しない側の感光体ドラム１００も、ク
リーナ１０８によるクリ−ニングを受け、転写ロ−ラ１
０３と接触しているため、感光体ドラム１００を不要に
消耗させることになる。また、黒単色画像を出力する場
合には、一方の感光体ドラム１００は画像形成動作を行
わないため効率が悪い。

【０００４】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、請求項１の発明の目的は上記欠点を除去し、安価で
各色トナ−像の位置合わせが可能な画像形成装置を提供
することにある。請求項２の発明の目的は、第２黒現像
機による黒単色の出力時に２つの感光体ドラムを使用し
て効率よく画像形成することができる画像形成装置を提
供することにある。請求項３、４はそれぞれの感光体ド
ラムに分割して画像形成することにより効率の良い画像
形成装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為、
請求項１の発明は、第１及び第２の静電潜像担持体と、
各潜像担持体に画像情報を書き込むために各潜像担持体
に配置した書き込みユニットと、各静電潜像担持体上の
静電潜像を異なる色のトナ−で現像する複数の現像器
と、静電潜像担持体上の異なる色のトナ−の転写を順次
受けてトナ−像を担持するために両静電潜像担持体の間
に接離可能に接触配置された中間転写体と、該中間転写
体をエンドレスに張設する駆動ローラと、静電潜像担持
体から中間転写体へトナ−像を転写する複数のベルト転
写装置と、中間転写体から転写紙へトナ−像を転写する
紙転写装置と、を有する画像形成装置において、第１静
電潜像担持体の外径と第２静電潜像担持体の外径と中間
転写体の駆動ロ−ラ外径の相対比と、第１静電潜像担持
体を駆動する駆動部材の外径と第２静電潜像担持体を駆
動する駆動部材の外径と転写体の駆動ロ−ラを駆動する
駆動部材の外径の相対比とを同一とし、且つ、第１静電
潜像担持体の周長と第２静電潜像担持体の周長を、夫々
中間転写体の駆動ロ−ラ周長の整数倍にしたことを特徴
とする。請求項２の発明は、上記複数の静電潜像担持体
には夫々少なくとも１個の黒現像装置を備えていること
を特徴とする。請求項３の発明は、複数の原稿の各画像
情報、または一つの原稿の画像情報を分割した複数の画
像情報に対応する各静電潜像を、夫々異なった静電潜像
担持体上に画像形成することを特徴とする。請求項４の
発明は、上記複数の原稿を読み取った各画像情報を、夫
々異なった静電潜像担持体上に画像形成する際には、各
原稿の読み取りタイミングを異ならせることを特徴とす
る。

【０００６】上記構成を採用した為、請求項１は、それ
ぞれの感光体の偏芯とベルト駆動ロ−ラの偏芯及び各駆
動系ギヤの偏芯により各色の書き込み時、各色の転写時
に夫々発生する速度変動パタ−ンを常に一致させること
ができるため位置ずれを防止することができる。請求項
２は、複数の静電潜像担持体に少なくとも１個の黒現像
装置を備えることにより黒単色の画像形成を早くするこ
とができる。請求項３は、単色原稿または単色画像信号
をそれぞれの静電潜像担持体に分割して画像形成するこ
とにより単色の画像形成を早くすることができる。請求
項４は、それぞれの静電潜像担持体に分割して画像形成
する際には原稿の読み取りタイミングを変更することに
より単色画像形成を早くすることができるとともに余分
なメモリ−を搭載する必要がなくなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例により詳細に説明する。図１は、本発明に係わるカラ
−複写装置の概略構成図、図２は、要部の構成説明図、
図３は駆動系の一例の構成図である。以下に、本装置の
構成・動作を説明する。なお、この形態例は、２つの感
光体ドラムの間に介在する転写手段として中間転写ベル
トを用いた点が上記従来例と異なっている。カラ−画像
読み取り装置（以下、カラ−スキャナ−と称す）１は、
コンタクトガラスＣＧ上の原稿３−１、３−２の画像を
照明ランプ４、ミラ−群５−１、５−２、５−３および
レンズ６を介してカラ−センサ−７に結像して、原稿の
カラ−画像情報を、例えばＢｌｕｅ、Ｇｒｅｅｎ、Ｒｅ
ｄの色分解光毎に読み取り電気的な画像信号に変換す
る。そして、このカラ−スキャナ−１で得たＢ、Ｇ、Ｒ
の色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示しない
画像処理部で色変換処理を行ない、Ｂｌａｃｋ（以下、
Ｂｋと記す）、Ｃｙａｎ（同、Ｃ）、Ｍａｇｅｎｔａ
（同、Ｍ）、Ｙｅｌｌｏｗ（同、Ｙ）のカラ−画像デ−
タを得る。これらの画像データを、次に述べるカラ−画
像記録装置（以下、カラ−プリンタ−と称す）２によっ
て、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの顕像化を行ない、これらの顕像
を重ね合わせることにより４色フルカラ−画像を形成す
る。次に、カラ−プリンタ−２の概要を説明する。第
１、第２書き込みユニット８ａ、８ｂ（レ−ザ光学系ま
たはＬＥＤアレイ等）は、カラ−スキャナ−１からのカ
ラ−画像デ−タを光信号に変換して、原稿画像に対応し
た光書き込みを第１、第２感光体ドラム９ａ、９ｂに対
して夫々行ない、第１、第２感光体ドラム（静電潜像担
持体）９ａ、９ｂに静電潜像を形成する。第１、第２感
光体ドラム９ａ、９ｂは夫々矢印の方向に回転するが、
その周囲には以下に述べる各構成要素が配置されてい
る。まず、第１、第２感光体クリ−ニングユニット１０
ａ、１０ｂは、図示しない接離機構により感光体ドラム
９ａ、９ｂに対し接離する。クリーニングユニットに隣
接配置された第１、第２除電ランプ１１ａ、１１ｂは、
感光体上の残留電位を除去する。第１、第２帯電器１２
ａ、１２ｂは、感光体ドラム９ａ、９ｂを均一に帯電す
る。更に、感光体ドラム９ａ、９ｂの電位を検知する第
１、第２電位検知器１３ａ、１３ｂ、各色トナ−を現像
するＢｋ現像器１４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ
現像器１７が順次配置されている。現像可能状態と現像
不可能状態は、画像形成タイミング及び動作モ−ドによ
り選択される。また、感光体上のトナ−濃度を検出する
第１、第２現像濃度パタ−ン検知器１８ａ、１８ｂ、中
間転写ベルト（中間転写体）１９なども配置されてい
る。

【０００８】また、本発明の更に一つの特徴的な構成
は、第２の現像器９ｂ側にもＢｋ現像器２７を設けるこ
とにより、後述するようにスピーディーな黒単色の画像
形成を実現するようにした点にある。中間転写ベルト１
９の内周の転写点Ｔａ，Ｔｂに対応する位置には、感光
体ドラム９ａ、９ｂ上のトナ−像を中間転写ベルト１９
に転写するためのバイアスを印加する転写バイアスロ−
ラ（ベルト転写装置）２０ａ、２０ｂが配置され、これ
らの転写バイアスロ−ラ２０ａ、２０ｂは、図示しない
接離機構によって感光体ドラム９ａ、９ｂに対して接離
動作する。また、中間転写ベルト１９は、これを回転駆
動する転写ベルト駆動ロ−ラ２１−１、従動ローラ２１
−２により張設され、中間転写ベルト１９の外周にはこ
れをクリ−ニングする転写ベルトクリ−ナ２２があり、
中間転写ベルト１９に対し図示しない接離機構で接離す
る。また、駆動ローラ２１−１と対向する位置には、図
示しない接離機構によって中間転写ベルト１９に対し接
離動作して中間転写ベルト１９上のトナ−像を転写紙に
転写する紙転写ロ−ラ（紙転写装置）２３が配置され
る。当該紙転写位置の上流側には、転写紙を搬送する転
写紙搬送ロ−ラ２６−１、２６−２、２６−３が、下流
側には搬送ベルト２４、転写紙上のトナ−像を定着する
定着器２５、等が夫々配置されている。図３に示すよう
に各感光体ドラム９ａ，９ｂの駆動ギヤ（駆動部材）９
Ａ、９Ｂは、駆動ローラ２１−１の駆動ギヤ（駆動部
材）２１−１Ａと噛合し、各ギヤ間のギヤ比は、感光体
と中間転写ベルトとが等速で回転するように設定する。
各駆動部材としては、ギヤ以外にもプーリ等であっても
よい。

【０００９】次に、作像動作の順序（カラ−画像形成順
序）をＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの例を用いて説明する。ただ
し、画像形成順序はこれに限定されるものではない。図
示しないプリントキーの押下げ等によってコピ−動作が
開始されると、感光体ドラム９ａ、９ｂ、及び感光体ド
ラム９ａ、９ｂと等速で回転する中間転写ベルト１９が
回転を開始し、所定タイミングで感光体クリ−ナ１０
ａ、１０ｂ、及び中間転写ベルトクリ−ナ２２が夫々図
示しない接離機構によって感光体ドラム９ａ、９ｂ、及
び中間転写ベルト１９にそれぞれ接触させられ、クリ−
ニングを開始する。続いて、所定タイミング後に中間転
写ベルト１９は図示しない接離機構により感光体ドラム
９ａ、９ｂに接触する。この接触動作は書き込みユニッ
ト８ａ、８ｂによる書き込み開始前に行う。中間転写ベ
ルトクリ−ナ２２は、少なくとも中間転写ベルト１９が
１周する間中ベルト１９に接触してクリ−ニングを行
い、その後離間する。カラ−スキャナ１は、所定のタイ
ミングでＢｋ画像とＭ画像デ−タの読み取りを開始し、
この画像デ−タに基づき書き込みユニット８ａ、８ｂに
よる同時光書き込み・潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画
像デ−タによる静電潜像をＢｋ潜像と称す。Ｃ、Ｍ、Ｙ
についても同じ。

【００１０】まず、第１書き込みユニット８ａは、第１
感光体ドラム９ａにＢｋを潜像形成する。このＢｋ潜像
の先端部から現像を可能とすべく、Ｂｋ現像器１４の現
像位置に潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像器１４を
現像可能状態にしてＢｋ潜像をＢｋトナ−で現像する。
また、同時に第２書き込みユニット８ｂは第２感光体ド
ラム９ｂにＭ潜像を形成する。このＭ潜像の先端部から
現像可能とすべく、Ｍ現像器１６の現像位置に潜像先端
部が到達する前に、Ｍ現像器１６を現像可能状態にして
Ｍ潜像をＭトナ−で現像する。その後、Ｂｋ現像器１４
によりＢｋ潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ潜像後
端部がＢｋ現像位置を通過した時点で現像不可能状態に
する。これは少なくとも、次のＣ画像デ−タによるＣ潜
像先端部が現像位置に到達する前に完了させる。同様
に、Ｍ現像器１６によりＭ潜像領域の現像動作を続ける
が、Ｍ潜像後端部がＭ現像位置を通過した時点で現像不
可能状態にする。これは少なくとも、次のＹ画像デ−タ
によるＹ潜像先端部が現像位置に到達する前に完了させ
る。

【００１１】次いで、第１感光体ドラム９ａに形成した
Ｂｋトナ−像を、第１感光体ドラム９ａと等速駆動され
ている中間転写ベルト１９の表面に転写する位置である
第１転写点Ｔａに搬送する。以下、感光体から中間転写
ベルトへのトナ−像転写をベルト転写と称す。ベルト転
写は、第１感光体ドラム９ａと中間転写ベルト１９とが
接触した状態において、第１転写バイアスロ−ラ２０ａ
に所定のバイアス電圧を印加することにより実現され
る。なお、第１感光体ドラム９ａは、書き込みユニット
８ａ、８ｂが感光体ドラム９ａ、９ｂに書き込みを開始
する前に、中間転写ベルト１９に接触させておく。これ
は書き込み時の感光体に対する負荷変動を極力抑えるた
めである。感光体ドラム９ａ上から中間転写ベルト１９
上に転写されたＢｋトナ−像は、第２転写点Ｔｂへと搬
送される。図２に示すように、第１書き込みユニット８
ａによる第１書き込み位置から第２転写点Ｔｂまでの距
離Ｌａ＋Ｌｂと、第２書き込みユニット８ｂによる第２
書き込み位置から第２転写点Ｔｂまでの距離Ｌｃが等し
くなる（Ｌａ＋Ｌｂ＝Ｌｃ）ように設定されている。こ
のため、両書き込みユニット８ａ，８ｂにより同時に書
き込みを開始した時に、第１感光体ドラム９ａ上から転
写ベルト１９上に転写されてから第２転写点Ｔｂに達し
たＢｋトナー像と、第２感光体ドラム９ｂ上に形成され
たＭトナ−像は、第２転写点Ｔｂにおいて先端位置が合
致し、第２転写バイアスロ−ラ２０ｂからのバイアスの
印加により、中間転写ベルト１９上のＢｋトナ−像上に
第２感光体ドラム９ｂ上のＭトナ−像を、整合状態で重
ね転写することができる。

【００１２】また、第１転写点Ｔａから第２転写点Ｔｂ
までの距離Ｌｂ（転写ベルトによるＢｋトナー像の搬送
距離）は，中間転写ベルト駆動ロ−ラ２１−１の周長と
同等の長さに設定してある。このため、中間転写ベルト
駆動ロ−ラ２１−１の偏心などに起因して第１転写点Ｔ
ａでの転写中のローラ速度変動による転写位置ズレが多
少発生したとしても、中間転写ベルト駆動ロ−ラ２１−
１が１回転することによって次の第２転写点Ｔｂに到達
するので、中間転写ベルト駆動ロ−ラ２１−１の速度変
動が第２転写点Ｔｂでもほぼ同一の変動として発生する
こととなり、その結果として、Ｍトナー像をＢｋトナ−
上に位置ズレなく重ね転写することができる。この点に
ついては、後で図４に基づいて詳しく説明する。

【００１３】次に、本形態例では、第２転写点Ｔｂから
第１転写点Ｔａまでの間の距離（中間転写ベルト１９の
回転方向距離）をＬｄとしたときに、Ｌｄ＝Ｌａとなる
ように設定している。また、上述のようにＬｃ＝Ｌａ＋
Ｌｂである。従って、中間転写ベルト上のＢｋトナー画
像先端及び第２感光体ドラム９ｂ上のＭトナー像先端
が、同時に第２転写点Ｔｂに到達した時点で、第１書き
込みユニット８ａによる第１感光体ドラム９ａへのシア
ン画像形成のための書き込みを開始すると同時に、第２
書き込みユニット８ｂによる第２感光体ドラム９ｂへの
イエロ−画像形成のための書き込みを開始することによ
り、第３色（Ｃ）、第４色（Ｙ）の各トナー像を夫々転
写位置Ｔａ，Ｔｂにて整合状態でベルト上に重ね転写す
ることができる。これを詳述すれば、Ｂｋトナー像とＭ
トナー像との重ね合わせ像が、中間転写ベルト１９によ
って距離Ｌｄを搬送されて第１転写位置Ｔａに達するタ
イミングは、第１書き込みユニット８ａにより形成され
た潜像が現像器１５により現像されてＣトナー像となっ
て第１転写位置Ｔａに達するタイミングと一致してい
る。また、第２書き込みユニット８ｂにより形成された
潜像が現像器１７により現像されてＹトナー像となって
第２転写位置Ｔｂに達するタイミングは、Ｂｋトナー像
とＭトナー像との重ね合わせ像が、第２転写位置Ｔｂを
出発して第１転写位置ＴａでＣトナー像を重ね合わせて
から中間転写ベルト１９によって搬送されて第２転写位
置Ｔｂに達するまでのタイミングと一致している。この
為、第３色、第４色の画像データの書き込みタイミング
を早く設定することができ、画像形成速度を高めること
ができる。

【００１４】このようにして、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナ
−像をベルト上の同一面に順次位置合せして４色重ねの
ベルト転写画像を形成し、画像先端が紙転写ロ−ラ２３
に到達する前に接離機構にて中間転写ベルト１９に紙転
写ロ−ラ２３を接触させ、転写紙搬送ロ−ラ２６により
搬送されてくる転写紙に一括転写を行う。その後、転写
を受けた転写紙は、搬送ベルト２４で定着器２５に搬送
され、トナ−は転写紙に定着器２５で定着される。同時
に感光体ドラム９ａ、９ｂより中間転写ベルト１９を離
間させた後、中間転写ベルト１９にベルトクリ−ナ２２
を接触させて中間転写ベルトをクリーニングし、又、感
光体ドラム９ａ、９ｂも感光体クリ−ナ１０ａ、１０ｂ
により少なくとも１周分クリ−ニングする。その後、各
クリ−ナは離間する。

【００１５】次に本発明の装置により黒単色の画像形成
を行う場合について説明する。例えば、黒単色の画像形
成モードが選択された場合、第１感光体ドラム９ａ及び
中間転写ベルト１９は書き込み開始前に回転を開始し、
所定タイミングで感光体クリ−ナ１０ａ及び中間転写ベ
ルトクリ−ナ２２が図示しない接離機構により感光体ド
ラム９ａ、及び中間転写ベルト１９にそれぞれ接触し、
クリ−ニングを開始する。更に、所定タイミング後に、
図示しない接離機構により、第１感光体ドラム９ａに対
し等速で回転している中間転写ベルト１９を接触させ
る。尚この時、第２感光体ドラム９ｂに対しては、中間
転写ベルト１９を離間しておく。次に、第１帯電器１２
ａにより予め均一に帯電された第１感光体ドラム９ａに
対して、第１書き込みユニット８ａにより黒画像データ
の書き込みを開始し、第１感光体ドラム９ａにＢｋ潜像
を形成する。このとき、第２感光体ドラム９ｂを均一に
帯電する第２帯電器１２ｂは不動作状態にあり、第２書
き込みユニット８ｂは書き込み動作しない。そして、第
２感光体ドラム９ｂの第２感光体クリ−ニングユニット
１０ｂは離間状態となっている。

【００１６】第１感光体ドラム９ａ上のＢｋ潜像の先端
部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像器１４の現像位置に
潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像器１４を現像可能
状態にしておいて、Ｂｋ潜像をＢｋトナ−で現像する。
それ以後も、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ
潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で現像器を現
像不可能状態にする。第１感光体ドラム９ａを更に回転
させることによりＢｋトナ−像を、第１転写点Ｔａに搬
送し、第１感光体ドラム９ａに接触している中間転写ベ
ルト１９の表面にこのトナー像を転写する。このベルト
転写は、第２転写バイアスロ−ラ２０ａに所定のバイア
ス電圧を印加することで行う。続いて、中間転写ベルト
１９に転写されたＢｋトナ−像は、中間転写ベルト１９
の矢印方向への走行により第２転写点Ｔｂへ搬送される
が、感光体ドラム９ｂ付近に配置された帯電器１２ｂは
感光体ドラム９ｂを均一に帯電させはするが、第２書き
込みユニット１０ｂは書き込みを行わない。しかも、Ｍ
現像器１６およびＹ現像器は不動作状態に保たれてお
り、感光体ドラム９ｂには画像形成しない。また、感光
体ドラム９ｂ上には画像形成しないので、感光体クリ−
ニングユニット１０ｂは感光体ドラム９ｂより図示しな
い接離機構によって引き離されている。

【００１７】また、第２感光体ドラム９ｂに対して中間
転写ベルト１９も離間した状態にあるため、第２の感光
体ドラム９ｂ側から中間転写ベルト１９上のＢｋトナ−
像に対して重ねて転写が行われることはなく、Ｂｋトナ
−のみで画像形成し、画像先端が紙転写点に到達する前
に接離機構にて中間転写ベルトに紙転写ロ−ラ２３を接
触させ、転写紙搬送ロ−ラ２６で搬送されてくる転写紙
にＢｋトナ−像を転写する。その後、転写紙は搬送ベル
ト２４で定着器２５に搬送され、トナ−は転写紙に定着
器２５で定着される。ベルト転写後は、感光体ドラム９
ａより中間転写ベルト１９を離間させた後、中間転写ベ
ルト１９にベルトクリ−ナ２２を接触させて中間転写ベ
ルトをクリ−ニングする。また、第２感光体ドラム９ｂ
に第２感光体クリ−ニングユニットを接触させ、第２感
光体ドラム９ｂを少なくとも１周クリ−ニングする。こ
れは機内を浮遊しているトナ−が使用しない第２感光体
ドラム９ｂに付着するため、このトナーを除去する為の
クリ−ニングである。

【００１８】図４は、速度変動パタ−ンを示す図であ
り、図４は、第１感光体ドラム９ａの外径寸法と第２感
光体ドラム９ｂの外径寸法と中間転写ベルト１９の駆動
ロ−ラ２１−１の外径寸法との相対比と、第１感光体ド
ラム９ａを駆動する駆動ギヤ（駆動部材）９Ａの外径寸
法と第２感光体ドラム９ｂを駆動する駆動ギヤ（駆動部
材）９Ｂの外径寸法と中間転写ベルトの駆動ロ−ラ２１
−１を駆動する駆動ギヤ（駆動部材）２１−１Ａの外径
寸法との相対比を同一に設定し、且つ、第１感光体ドラ
ム９ａの周長と第２感光体ドラム９ｂの周長（同一周
長）を、中間転写ベルトの駆動ロ−ラ２１−１の周長の
整数倍にしたときの、それぞれの偏芯による速度変動パ
タ−ンを示す。本形態例では感光体（感光体ギヤ）の外
径寸法と、転写ベルト駆動ローラ（駆動ローラギヤ）の
外径寸法との間の比を、４：１とした。ここでは、１枚
目をコピ−する時の、第１書き込み及び第２書き込みの
１回目（Ｂｋ潜像書き込み及びＭ潜像書き込み）開始時
点から、２回目書き込み（Ｃ潜像書き込み及びＹ潜像書
き込み）開始までを１サイクル目とし、２回目書き込み
開始時点から２枚目コピ−の１回目書き込み開始までを
２サイクル目とする。

【００１９】図４から明らかなように、第１サイクル目
の第１感光体ドラム９ａへの第１書き込み開始以後と、
第２感光体ドラム９ｂへの第２書き込み開始以後の、そ
れぞれの感光体の速度変動パタ−ンと、第２サイクル目
の第１感光体ドラム９ａへの第１書き込み開始以後と、
第２感光体ドラム９ｂへの第２書き込み開始以後の、そ
れぞれの感光体の速度変動パタ−ンとはほぼ一致する。
また、第１サイクル目の第１転写点Ｔａと第２転写点Ｔ
ｂにおける転写開始からの感光体ドラム９ａ、９ｂ及び
転写ベルト駆動ロ−ラ２１のそれぞれの偏芯による各速
度変動パタ−ンは、第２サイクル目の第１転写Ｔａと第
２転写Ｔｂにおける転写開始からの感光体ドラム９ａ、
９ｂ及び転写ベルト駆動ロ−ラ２１のそれぞれの偏芯に
よる各速度変動パタ−ンとほぼ一致する。そのため偏芯
による速度変動があったとしても、色の位置ずれを防止
することができる（請求項１に対応する効果）。

【００２０】次に、黒単色の複数原稿の画像形成モード
が選択された場合、２枚の原稿３−１、３−２をカラ−
スキャナ−１のコンタクトガラス３−２上に並べてセッ
トしてコピ−動作を開始すると、感光体ドラム９ａ、９
ｂ及び、中間転写ベルト１９は書き込み開始前に回転を
開始し、所定タイミングで感光体クリ−ナ１０ａ、１０
ｂ及び中間転写ベルトクリ−ナ２２が図示しない接離機
構により感光体ドラム９ａ、９ｂ及び中間転写ベルト１
９にそれぞれ接触してクリ−ニングを開始する。所定タ
イミング経過後に、図示しない接離機構により感光体ド
ラム９ａ、９ｂに対し中間転写ベルト１９を接触させ
る。次に感光体ドラム９ａ、９ｂは帯電器１２ａ、１２
ｂにより均一に帯電される。そして、カラ−スキャナ１
で所定のタイミングで原稿３−１の読み取りがスタ−ト
し、原稿を読み取ることにより得た画像デ−タに基づき
第１の書き込みユニット８ａによる光書き込み・潜像形
成が開始される。第１書き込みユニット８ａは、第１感
光体ドラム９ａにＢｋ潜像を形成するが、このＢｋ潜像
の先端部から現像を行うべく、Ｂｋ現像器１４の現像位
置に潜像先端部が到達する前にＢｋ現像器１４を現像可
能状態にしてＢｋ潜像をＢｋトナ−で現像する。以後、
Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ潜像後端部が
Ｂｋ現像位置を通過した時点で現像器を現像不可能状態
にする。

【００２１】原稿３−１に対応する形成画像は、第１感
光体ドラム９ａ上にＢｋトナ−像として形成され、第１
転写点Ｔａで第１ベルト転写バイアスロ−ラ２０ａによ
り中間転写ベルト１９に転写される。そしてそのまま第
２転写点Ｔｂへ搬送されるが、第２中間転写バイアスロ
−ラ２０ｂは不動作状態であり、そのまま第２転写点Ｔ
ｂを通過して紙転写点へと搬送される。そして、画像先
端が紙転写点に到達する前に接離機構にて中間転写ベル
トに紙転写ロ−ラ２３を接触させ転写紙搬送ロ−ラ２６
で搬送されてくる転写紙にＢｋトナ−像（原稿３−１の
形成画像）を転写する。カラ−スキャナ−１が原稿３−
１の読み取りを完了すると、その横にセットした原稿３
−２の読み取りに移るが画像メモリ−を極力使用しない
ために、第１感光体９ａ上に形成された原稿３−１のト
ナー像後端が第２転写点Ｔｂを通過完了した後に、第２
感光体ドラム９ｂ上に形成された原稿３−２のトナー像
先端が第２転写点Ｔｂに到達するように、原稿３−２の
読み取りを開始する。第２書き込みユニット８ｂはこの
ように所定時間遅れたタイミングで第２感光体ドラム９
ｂ上に、原稿３−２の画像に対応するＢｋ潜像を形成す
る。このＢｋ潜像の先端部から現像を行うべく、第２Ｂ
ｋ現像器２７の現像位置にＢｋ潜像先端部が到達する前
に第２Ｂｋ現像器２７を現像可能状態にしてＢｋ潜像を
Ｂｋトナ−で現像する。以後、原稿３−２に対応するＢ
ｋ潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ潜像後端部がＢ
ｋ現像位置を通過した時点で現像器を現像不可能状態に
する。

【００２２】第２転写点Ｔｂを、Ｂｋトナ−像で形成さ
れた原稿３−１画像の後端が過ぎると、第２ベルト転写
バイアスロ−ラ２０ｂは作動状態となり、第２感光体ド
ラム９ｂ上にＢｋトナ−で現像された原稿３−２の画像
先端が搬送されてくる。そして第２ベルト転写バイアス
ロ−ラ２０ｂにより中間転写ベルト１９上に転写され
る。その後、２枚の転写紙に形成された各画像は、搬送
ベルト２４で定着器２５に搬送され、トナ−が転写紙に
定着器２５で定着される。同時に感光体ドラム９ａ、９
ｂより中間転写ベルト１９を離間させた後、中間転写ベ
ルト１９にベルトクリ−ナ２２を接触させ中間転写ベル
トを又、感光体ドラム９ａ、９ｂも感光体クリ−ナ１０
ａ、１０ｂにより少なくとも１周分クリ−ニングする。
その後、各クリ−ナは離間する。なお、上記に於ては黒
単色の原稿２枚で説明したが、その他の色の単色でも同
様に画像形成できることは、言うまでもない。

【００２３】このようにこの形態例では、複数の原稿の
各画像情報、または一つの原稿の画像情報を分割した複
数の画像情報に対応する各静電潜像を、夫々異なった静
電潜像担持体上に画像形成する。つまり、単色原稿また
は単色画像信号をそれぞれの静電潜像担持体に分割して
画像形成することにより、単色の画像形成を早く行うこ
とができる。また、上記複数の原稿を読み取った各画像
情報を、夫々異なった静電潜像担持体上に画像形成する
際に、各原稿の読み取りタイミングを異ならせている。
つまり、それぞれの静電潜像担持体に分割して画像形成
する際に原稿の読み取りタイミングを変更することによ
り、単色画像形成を早く行うことができるとともに余分
なメモリ−を搭載する必要がなくなる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明は、第１静
電潜像担持体の外径と第２静電潜像担持体の外径と中間
転写体の駆動ロ−ラ外径の相対比と、第１静電潜像担持
体を駆動する駆動部材の外径と第２静電潜像担持体を駆
動する駆動部材の外径と転写体の駆動ロ−ラを駆動する
駆動部材の外径の相対比とを同一とし、且つ、第１静電
潜像担持体の周長と第２静電潜像担持体の周長を、夫々
中間転写体の駆動ロ−ラ周長の整数倍にしたので、それ
ぞれの感光体の偏芯とベルト駆動ロ−ラの偏芯及び各駆
動系ギヤの偏芯により各色の書き込み時、各色の転写時
に夫々発生する速度変動パタ−ンを常に一致させること
ができるため位置ずれを防止することができる。請求項
２の発明は、上記複数の静電潜像担持体には夫々少なく
とも１個の黒現像装置を備えているので、黒単色の画像
形成を早く行うことができる。請求項３の発明は、複数
の原稿の各画像情報、または一つの原稿の画像情報を分
割した複数の画像情報に対応する各静電潜像を、夫々異
なった静電潜像担持体上に画像形成する。つまり、単色
原稿または単色画像信号をそれぞれの静電潜像担持体に
分割して画像形成することにより、単色の画像形成を早
く行うことができる。請求項４の発明は、上記複数の原
稿を読み取った各画像情報を、夫々異なった静電潜像担
持体上に画像形成する際には、各原稿の読み取りタイミ
ングを異ならせる。つまり、それぞれの静電潜像担持体
に分割して画像形成する際には原稿の読み取りタイミン
グを変更することにより単色画像形成を早くすることが
できるとともに余分なメモリ−を搭載する必要がなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態例のカラ−画像形成装置の概略
構成図。

【図２】図１のカラ−画像形成装置の書き込み、転写位
置関係図。

【図３】本発明の一形態例のカラ−画像形成装置の駆動
系列の説明図。

【図４】本発明のカラ−画像形成装置の速度変動パタ−
ン例を示す図。

【図５】従来例の説明図。

【符号の説明】

１ カラ−画像読み取り装置（カラ−スキャナ−）、２
カラ−画像記録装置（カラ−プリンタ−）、３ 原
稿、４ 照明ランプ、５ ミラ−群、６ レンズ、７
光電変換素子（例、ＣＣＤ）、８ａ 第１書き込み
光学ユニット、８ｂ第２書き込み光学ユニット、９ａ
第１感光体、９ｂ 第２感光体、１０ａ 第１感光
体クリ−ニングユニット、１０ｂ 第２感光体クリ−ニ
ングユニット、１１ａ 第１除電ランプ、１１ｂ 第２
除電ランプ、１２ａ 第１帯電器、１２ｂ 第２帯電
器、１３ａ 第１電位センサ−、１３ｂ 第２電位セン
サ−、１４ Ｂｌａｃｋ（Ｂｋ）現像器、１５ Ｃ
ｙａｎ（Ｃ）現像器、１６Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ）現像
器、１７ Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）現像器、１８ａ第１現
像濃度パタ−ン検知器、１８ｂ 第２現像濃度パタ−ン
検知器、１９中間転写ベルト、２０ａ 第１ベルト転写
バイアスロ−ラ−、２０ｂ 第２ベルト転写バイアスロ
−ラ−、２１−１ ベルト駆動ロ−ラ−、２１−２ ベ
ルト従動ロ−ラ−、２２ａ ベルトクリ−ニングユニッ
ト、２２ｂ ベルトクリ−ニングユニット、２３ 紙
転写バイアスロ−ラ−、２４ 転写搬送ベルト、２５
定着器、２６ 搬送ロ−ラ−、２７ 第２Ｂｌａｃ
ｋ現像器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１及び第２の静電潜像担持体と、各潜
   像担持体に画像情報を書き込むために各潜像担持体に配
   置した書き込みユニットと、各静電潜像担持体上の静電
   潜像を異なる色のトナ−で現像する複数の現像器と、静
   電潜像担持体上の異なる色のトナ−の転写を順次受けて
   トナ−像を担持するために両静電潜像担持体の間に接離
   可能に接触配置された中間転写体と、該中間転写体をエ
   ンドレスに張設する駆動ローラと、静電潜像担持体から
   中間転写体へトナ−像を転写する複数のベルト転写装置
   と、中間転写体から転写紙へトナ−像を転写する紙転写
   装置と、を有する画像形成装置において、 第１静電潜像担持体の外径と第２静電潜像担持体の外径
   と中間転写体の駆動ロ−ラ外径の相対比と、第１静電潜
   像担持体を駆動する駆動部材の外径と第２静電潜像担持
   体を駆動する駆動部材の外径と転写体の駆動ロ−ラを駆
   動する駆動部材の外径の相対比とを同一とし、且つ、第
   １静電潜像担持体の周長と第２静電潜像担持体の周長
   を、夫々中間転写体の駆動ロ−ラ周長の整数倍にしたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 上記複数の静電潜像担持体には夫々少な
   くとも１個の黒現像装置を備えていることを特徴とする
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 複数の原稿の各画像情報、または一つの
   原稿の画像情報を分割した複数の画像情報に対応する各
   静電潜像を、夫々異なった静電潜像担持体上に画像形成
   することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 上記複数の原稿を読み取った各画像情報
   を、夫々異なった静電潜像担持体上に画像形成する際に
   は、各原稿の読み取りタイミングを異ならせることを特
   徴とする請求項３記載の画像形成装置。