JPH09197790A

JPH09197790A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09197790A
Application number: JP8020439A
Authority: JP
Inventors: Ayahiro Mitekura; 理弘見手倉; Hiroshi Hosaka; 弘史保坂; Katsuhiro Kosuge; 勝弘小菅
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-01-11
Filing date: 1996-01-11
Publication date: 1997-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】同じ現像器についてのトナー収容器の交換
を、過誤により重複して行うことを防止できる画像形成
装置を提供する。【解決手段】ステップ２１０〜２１２に示すように、
トナー収容器が交換されたと判断した場合に、まず、交
換位置色のトナーエンドあるいはトナーニアエンドを示
すＬＥＤを消灯し、その後にリカバリ動作に入る。よっ
て、リカバリ動作中上記ＬＥＤを点灯し続けリカバリ動
作完了後に該ＬＥＤを消灯する場合と異なり、トナー収
容器交換を重複して行うおそれが少ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、現
像器に補給されるトナーを収容し、かつ着脱可能に装着
されるトナー収容器を備えた画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
例えば、潜像担持体としての感光体ドラムに近接して設
けた回転体上の所定位置に複数の現像器を配置し、各現
像器を感光体ドラムに対向する現像位置に順次移動する
ことにより、感光体ドラム上の静電潜像を各色のトナー
により現像するようにした回転型現像装置（以下、リボ
ルバ）を用いたものが知られている。例えば、カラー画
像形成装置では、一般に黒と補色３原色、すなわち黒、
シアン、マゼンタ、イエローのトナーを感光体ドラム上
に付着させる現像器をそれぞれ備えている。

【０００３】近年、装置の小型化のため、現像器の省ス
ペース化が求められている。上述したリボルバもその解
決策の一つではあるが、さらなる省スペース化を図るた
めに、各色のトナーを収容するトナー収容器と各色の現
像器とを結ぶトナー補給パイプを省略し、トナー収容器
と現像器を近接した位置に配設するようにしたリボルバ
が考えられている。こうしたリボルバでは、現像色を切
り替えるごとに、その色の現像器が所定の現像位置に停
止することになるため、他の現像器もそれぞれ所定の位
置に停止することになる。また、トナー収容器から現像
器へのトナーの補給は、双方の接合部に設けられたトナ
ー補給口を介して行われるが、このトナー補給口の向き
がトナー収容器交換時にトナーがこぼれない方向に向く
位置は一カ所しかないため、トナー補給時にトナー収容
器を交換できるのは一色のみであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記トナー
収容器がからになった場合には、新しいトナー収容器と
交換することになる。このトナー収容器交換の直後から
安定したトナー濃度で画像形成ができるように、トナー
収容器を交換した後には、現像器内のトナー濃度を復帰
させるためのトナー濃度復帰動作（以下、リカバリ動
作）を行うことが検討されている。この動作は、例え
ば、感光体ドラム上に静電潜像を形成するため、レイア
ウト位置に応じてＱＬ（除電ランプ）、帯電チャージ
ャ、現像バイアス等を順次オンして濃度測定用パターン
を作成し、その濃度測定用パターン部を濃度検出用の光
学センサで読み取り、適正な濃度条件になるまでトナー
収容器から現像器へのトナー補給動作を繰り返し、適正
な濃度条件に達したときに帯電チャージャ、現像バイア
ス、ＱＬ等を順次オフしながら、感光体ドラムを停止し
て終了する一連の動作からなっている。なお、ここで
は、感光体ドラムを回転させてから濃度パターンを作成
するまでの動作を前回転処理といい、濃度測定用パター
ンを作成し、読み取ったパターンの濃度が適正な濃度条
件になるまでトナー補給動作を繰り返す動作をリカバリ
処理という。また、トナー補給動作を終了してから感光
体ドラムを停止するまでの動作を後回転処理という。上
記前回転処理及び後回転処理は感光体上の状態が安定す
るまで実行されるため、ある程度の時間を要する。

【０００５】また、各トナー収容器内のトナーの有無を
直接的にあるいは間接的に検出するトナー有無検出手段
と、該トナー有無検出手段の出力に基づいて各トナー収
容器の交換を促す報知手段とを設け、空になったトナー
収容器について交換を促すことが検討されている。

【０００６】［問題点１］上記リカバリ動作を終了した
後に上記報知手段による報知を終了させるようにする
と、トナー収容器を交換してから上記リカバリ動作を終
了するまである程度時間がかかるため、トナー収容器交
換後のリカバリ動作中などに同じ現像器についてのトナ
ー収容器を誤って再度交換するおそれがある。特に、ト
ナー収容器を交換した操作者が装置の前から離れた場
合、別の操作者がその後のリカバリ動作中にトナー収容
器を再度交換するおそれがある。このような重複したト
ナー収容器の交換は、無駄な作業である。また、トナー
収容器とリボルバ本体との接合部に存在するトナーの装
置内外への飛散を生じさせるおそれもある。

【０００７】［問題点２］トナー収容器が装着されてい
ない状態でリボルバを回転させると、リボルバ本体のト
ナー収容器接合部分に付着しているトナーを装置内に飛
散させるおそれがある。例えば、前記トナー収容器の交
換のために操作者が開閉する装置カバー部材を有する装
置の場合、該カバー部材があけられたときには、安全の
ためにリボルバ回転を停止させる。そして、カバー部材
が閉じられたときに、リボルバ回転位置認識等を目的と
したホーミング処理のためのリボルバ回転や、カバー部
材があけられている間にトナー収容器が交換されたとき
の上記リカバリ動作のためのリボルバ回転を行うことが
検討されている。このようなカバー部材開閉後のリボル
バ回転の際に装着されていないトナー収容器があると上
記トナー飛散が生じる。

【０００８】［問題点３］上記リボルバ回転に伴うトナ
ー収容器の移動経路内の所定位置においてリボルバ本体
に装着されているトナー収容器を検出する装着検出手段
を設け、かつ、前記トナー収容器の交換のために操作者
が開閉する装置カバー部材があけられたときに、安全の
ためにリボルバ回転を停止させる制御を採用した場合、
上記装着検出手段が誤検出を行うおそれがある。すなわ
ち、リボルバ回転中に上記装置カバー部材があけられて
安全のためリボルバ回転を停止させた際、複数のトナー
収容器の全てが装着されているにもかかわらず装着され
ているトナー収容器のいずれもが上記所定位置に存在し
ないリボルバ回転位置であることが生じる。このような
リボルバ回転位置で停止すると、上記装着検出手段によ
っては装着されているトナー収容器が検出できない。こ
のため、トナー収容器が装着されているにもかかわらず
ナー収容器が装着されていないと誤検出する。よって、
例えば、上記装着検出手段によりトナー収容器の装着が
検出されていることを、装置動作の前提条件とする場
合、上記誤検出のために装置が停止したままになるおそ
れがある。

【０００９】［問題点４］上記問題点３の装着検出手段
の誤検出は、上記装置カバー部材をあけた際のリボルバ
回転停止制御を採用しない場合であっても、装置電源ス
イッチの遮断にともなってリボルバ回転が停止したとき
にも起こり得る。

【００１０】［問題点５］上記リカバリ動作は、所定の
判断基準に基づいて前記トナー収容器が交換されたと判
断した場合に実行することになるが、この判断基準によ
っては、トナー収容器が実際には交換されてないにもか
かわらず誤って交換したと判断して無駄にリカバリ動作
を実行するおそれがある。すなわち、前記トナー収容器
の交換のために操作者が開閉する装置カバー部材の開閉
時にトナーエンドあるいはニアエンドであるとトナー収
容器が交換されたと判断する判断基準を採用すると、装
置カバー部材の開閉のみでトナー収容器を実際には交換
しなかった場合にも、リカバリ動作を実行してしまう。

【００１１】［目的１］本発明は以上の問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは、同じ現像
器についてのトナー収容器の交換を、過誤により重複し
て行うことを防止できる画像形成装置を提供することに
ある。

【００１２】［目的２］また、他の目的は、トナー収容
器が装着されていない状態でトナー収容器移動手段を作
動させることを防止できる画像形成装置を提供すること
にある。

【００１３】［目的３］また、他の目的は、トナー収容
器移動手段によるトナー収容器の移動経路内の所定位置
においてトナー収容器を検出する装着検出手段の、トナ
ー収容器移動中に装置カバー部材をあけて移動を停止さ
せることに伴う誤検出に基づく不具合を防止できる画像
形成装置を提供することにある。

【００１４】［目的４］また、他の目的は、トナー収容
器移動手段によるトナー収容器の移動経路内の所定位置
においてトナー収容器を検出する装着検出手段の、トナ
ー収容器移動中に装置電源スイッチ遮断して移動が停止
することに伴う誤検出に基づく不具合を防止できる画像
形成装置を提供することにある。

【００１５】［目的５］また、他の目的は、トナー収容
器の交換を正確に判断できる画像形成装置を提供するこ
とにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、現像器に補給されるトナーを収
容し、かつ着脱可能に装着される複数のトナー収容器を
備えた画像形成装置において、各トナー収容器内のトナ
ーの有無を直接的にあるいは間接的に検出するトナー有
無検出手段と、該トナー有無検出手段の出力に基づいて
各トナー収容器の交換を促す報知手段と、所定の判断基
準に基づいて前記トナー収容器が交換された否かを判断
する判断手段と、該判断手段により前記トナー収容器が
交換されたと判断した場合に、前記現像器内にトナーを
補給するための所定のリカバリ動作を行なわせるリカバ
リ制御手段、前記判断手段の判断結果に基づき交換され
たと判断した都度、前記リカバリ動作の完了を待たずに
交換されたと判断したトナー収容器についての前記報知
手段の報知を終了させる報知制御手段とを設けたことを
特徴とするものである。

【００１７】また、請求項２の発明は、現像器に補給さ
れるトナーを収容し、かつ着脱可能に装着されるトナー
収容器と、前記トナー収容器のトナー排出口部との接合
部を有し前記トナー収容器を保持した状態で移動させる
移動手段とを備えた画像形成装置において、前記トナー
収容器の装着の有無を検出する装着検出手段と、該装着
検出手段の出力に基づいて前記トナー収容器が装着され
ていないときに前記移動手段の作動を禁止する移動禁止
制御手段とを設けたことを特徴とするものである。

【００１８】また、請求項３の発明は、現像器に補給さ
れるトナーを収容し、かつ着脱可能に装着される複数の
トナー収容器と、前記トナー収容器のトナー排出口部と
の接合部を有し前記トナー収容器を保持した状態で移動
させる移動手段とを備えた画像形成装置において、前記
移動手段による前記トナー収容器の移動経路上の所定位
置において前記トナー収容器の装着の有無を検出する装
着検出手段と、前記トナー収容器の交換時に操作者が開
閉する装置カバー部材の開閉を検出するカバー検出手段
と、該カバー検出手段の出力に基づいて前記移動手段に
よる前記トナー収容器の移動駆動中に前記カバー部材が
開けられたときに前記移動手段による移動を停止させる
移動停止制御手段と、該移動停止制御手段により前記移
動中に移動が停止されたことを記憶する記憶手段と、前
記カバー検出手段の出力に基づいて前記カバー部材が閉
じられたことを検出した場合、前記記憶手段の記憶内容
に基づき前記移動中に停止させられた状態であると判断
したときには、前記カバー部材が閉じられたことを検出
した際の前記トナー収容器移動位置のままでの前記装着
検出手段の出力を無視することを特徴とするものであ
る。

【００１９】さらに、請求項４の発明は、現像器に補給
されるトナーを収容し、かつ着脱可能に装着される複数
のトナー収容器と、前記トナー収容器のトナー排出口部
との接合部を有し前記トナー収容器を保持した状態で移
動させる移動手段とを備えた画像形成装置において、前
記移動手段による前記トナー収容器の移動経路上の所定
位置において前記トナー収容器の装着の有無を検出する
装着検出手段と、前記移動手段による移動中に装置電源
スイッチが遮断されたとき、該遮断の際に前記移動中で
あったことを記憶し、かつ、少なくともその後の前記装
置電源スイッチ投入まで該記憶内容を保持し得る記憶手
段と、装置電源スイッチの投入時、前記記憶手段の記憶
内容に基づき前記移動中に装置電源スイッチが遮断され
た状態であると判断したときには、その状態の前記トナ
ー収容器移動位置のままでの前記装着検出手段の出力を
無視することを特徴とするものである。

【００２０】さらに、請求項５の発明は、現像器に補給
されるトナーを収容し、かつ着脱可能に装着されるトナ
ー収容器を備えた画像形成装置において、前記トナー収
容器の装着の有無を検出する装着検出手段と、該装着検
出手段の出力に基づいて前記トナー収容器の有無の変化
により前記トナー収容器が交換されたと判断する交換判
断手段とを設けたことを特徴とするものである。

【００２１】請求項１の発明においては、トナー収容器
が交換された否かを判断する判断手段により前記トナー
収容器が交換されたと判断した都度、現像器内にトナー
を補給するための所定のリカバリ動作を行なわせるリカ
バリ動作の完了を待たずにトナー収容器の交換を促す報
知手段の上記交換されたと判断したトナー収容器につい
ての報知を終了させる。

【００２２】請求項２の発明においては、トナー収容器
の装着の有無を検出する装着検出手段の出力に基づいて
前記トナー収容器が装着されていないときにトナー収容
器を保持した状態で移動させる移動手段の作動を禁止す
る。

【００２３】請求項３の発明においては、前記移動手段
による前記トナー収容器の移動経路上の所定位置におい
て前記トナー収容器の装着の有無を装着検出手段で検出
する。また、トナー収容器の交換時に操作者が開閉する
装置カバー部材の開閉をカバー検出手段で検出する。そ
して、該カバー検出手段の出力に基づいて、トナー収容
器を保持した状態で移動させる移動手段による前記トナ
ー収容器の移動駆動中に前記カバー部材が開けられたこ
とが検出されると、移動停止制御手段で前記移動手段に
よる移動を停止させる。また、該移動停止制御手段によ
り前記移動中に移動が停止されたことを記憶手段で記憶
する。そして、前記カバー検出手段の出力に基づいて前
記カバー部材が閉じられたことを検出した場合、前記記
憶手段の記憶内容に基づき前記移動中に停止させられた
状態であると判断したときには、前記カバー部材が閉じ
られたことを検出した際の前記トナー収容器移動位置の
ままでの前記装着検出手段の出力を無視する。

【００２４】請求項４の発明においては、前記移動手段
による前記トナー収容器の移動経路上の所定位置におい
て前記トナー収容器の装着の有無を装着検出手段で検出
する。そして、トナー収容器を保持した状態で移動させ
る移動手段による前記トナー収容器の移動駆動中に装置
電源スイッチが遮断されたとき、記憶手段で、該遮断の
際に前記移動中であったことを記憶し、かつ、少なくと
もその後の前記装置電源スイッチ投入まで該記憶内容を
保持する。そして、装置電源スイッチの投入時、前記記
憶手段の記憶内容に基づき前記移動中に装置電源スイッ
チが遮断された状態であると判断したときには、その状
態の前記トナー収容器移動位置のままでの前記装着検出
手段の出力を無視する。

【００２５】請求項５の発明においては、現像器に補給
されるトナーを収容しかつ着脱可能に装着されるトナー
収容器の装着の有無を装着検出手段で検出する。そし
て、交換判断手段により、該装着検出手段の出力に基づ
いて前記トナー収容器の有無の変化で前記トナー収容器
が交換されたか否かを判断する。（以下、余白）

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
るカラー電子写真プリンタ（以下、プリンタという）に
適用した場合の一実施形態について説明する。

【００２７】まず、本実施形態に係わるプリンタの基本
構成について説明する。図１は、本実施形態に係るプリ
ンタの基本構成を示すブロック図である。図１に示すプ
リンタ１０は、電子写真プロセスによるカラー画像形成
を行うプリンタ部１と、原稿から読み取った画像データ
をプリンタ部１へ転送するスキャナ部２と、プリンタ部
１へ転写紙を供給するための供給装置であるバンク部３
と、スキャナ部２へ原稿を供給するための原稿給紙装置
であるＤＦ部４と、プリンタ部１から排出される転写紙
の仕分け等を行う後処理装置であるソータ部５とから構
成されている。プリンタ全体としての基本構成は、従来
の同種のプリンタとほぼ同じ構成となっている。

【００２８】図２は、上述したプリンタ１０の制御系の
構成を示すブロック図である。図２において、プリンタ
制御部１００、スキャナ制御部２００、バンク制御部３
００、ＤＦ制御部４００、ソータ制御部５００は、それ
ぞれ図１に示した各部に対応している。

【００２９】プリンタ制御部１００は、電子写真プロセ
スシーケンスおよび紙搬送処理を制御する部分である。
このプリンタ制御部１００は、バンク制御部３００およ
びソータ制御部５００と光ファイバシリアル通信により
接続されており、所定のコマンドにより作像タイミング
に応じた制御を行っている。スキャナ制御部２００は、
原稿の画像データの読み取り制御、および画像処理制御
を行う部分である。このスキャナ制御部２００は、ＤＦ
制御部４００と光ファイバシリアル通信により接続され
ており、所定のコマンドにより原稿供給シーケンスを制
御している。システム制御部８００は、プリンタ１０の
システム全体を制御する部分であり、操作制御部９００
から入力された指示によりプリンタ制御部１００とスキ
ャナ制御部２００に作像条件を渡したり、システム全体
の状態を管理制御し、また表示指令を行う。このシステ
ム制御部８００は、それぞれの制御部と光ファイバシリ
アル通信によって接続されている。操作制御部９００
は、ユーザからの指示を受け付け、これをシステム制御
部８００に渡すとともに、システム制御部８００からの
表示指令に従って、システムの状態やメッセージ等を表
示する。

【００３０】また、プリンタ制御部１００とスキャナ制
御部２００は、画像重ね時の位置合わせ、および転写紙
と画像の入り合わせに厳しい精度を要求されることか
ら、直接にシーケンス制御ができるように、光ファイバ
シリアル通信によって接続されている。さらに、スキャ
ナ制御部２００からプリンタ制御部１００へ画像データ
を直接転送するデータバスも装備されている。

【００３１】図３は、上述したプリンタ制御部１００の
詳細な回路構成を示すブロック図である。プリンタ制御
部１００の機能は、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、Ｒ
ＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、シリアル通信コントローラ
１０４、書き込み制御ＩＣ１０５、Ｉ／Ｏコントローラ
１０７、および各センサにより実現されている。以下、
ＣＰＵ１０１を中心として、各部を順に説明する。

【００３２】ＣＰＵ１０１は、プログラム内容を演算お
よび実行する回路であり、プリンタ制御部１００の全体
を制御している。このＣＰＵ１０１は、後述するフロー
チャートに従って、リカバリ動作を制御している。ＲＯ
Ｍ１０２は制御プログラムを内蔵するメモリ、ＲＡＭ１
０３はデータを格納および退避させるメモリである。Ｃ
ＰＵ１０１と各メモリは、データバスおよびアドレスバ
スにより接続されている。シリアル通信コントローラ１
０４は、図２に示した各制御部（スキャナ制御部２０
０、バンク制御部３００、ソータ制御部５００、システ
ム制御部８００）との間でコマンド送受信を行う回路で
あり、ＣＰＵ１０１とはデータバスおよびアドレスバス
により接続されている。書き込み制御ＩＣ１０５は、画
像データの露光制御を行う回路であり、露光用のＬＤ制
御ユニットおよびポリゴンモータ１１５を制御してい
る。この書き込み制御ＩＣ１０５は、ＣＰＵ１０１とデ
ータバスおよびアドレスバスにより接続されている。Ｉ
／Ｏコントローラ１０７は、プリンタ内の各部からＣＰ
Ｕ１０１へ、またＣＰＵ１０１から各部への入出力制御
を行っている。

【００３３】定着ユニット（Ｆｕｓｅｒ）１６０は、図
示せぬ定着サーミスタＡ／Ｄの入力値を元にして、定着
ヒータ制御用のＰＷＭ出力を行っている。パワーパック
ユニット（ＰｏｗｅｒＰａｃｋ）１７０は、図示せぬパ
ワーパックからのフィードバックＡ／Ｄの入力値を元に
して、パワーパック出力をＰＷＭにより制御している。
パワーパックユニット１７０の出力としては、後述する
帯電チャージャ、帯電グリッド、現像バイアス、現像Ｄ
Ｃバイアス、現像ＡＣバイアス、ベルト転写チャージ
ャ、紙転写チャージャの出力を具備している。電位計回
路（Ｖ−Ｓｅｎｓｏｒ）１８０は、後述する感光体ドラ
ムの表面電位を測定するセンサであり、出力はＣＰＵ１
０１のＡ／Ｄ入力に接続されている。光学センサ回路１
８１は、感光体ドラム上のトナー付着量を測定する後述
する光学センサの回路であり、この光学センサのフォト
トランジスタ出力はＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ入力に、また
ＣＰＵ１０１からのＰＷＭ出力が光学センサのＬＥＤの
駆動回路に接続されている。

【００３４】メインモータ１１０は、紙搬送系を駆動す
るモータ、ドラムモータ１１１は、感光体ドラムおよび
中間転写ベルトを駆動するためのモータである。現像モ
ータ１１２は、後述する現像スリーブを駆動するための
モータである。ＣＰＵ１０１から各モータには、それぞ
れオン信号と、速度を半分に落とすための半速信号が出
力され、また、各モータからＣＰＵ１０１には、モータ
の回転数（速度）が目的回転数に達したことを判断する
ためのモータ定常回転信号（Ｌｏｋ）が入力される。リ
ボルバモータ１１３は、後述する現像器を備えたリボル
バを回転させるためのモータである。このリボルバモー
タ１１３には、ＣＰＵ１０１より４相出力が供給されて
おり、指定の現像色を現像位置に停止させるための制御
を行っている。補給モータ１１４は、図示せぬトナー収
容器から現像ユニット内にトナーを補給するためのモー
タであり、トナー付着量に応じてオン時間を制御してい
る。

【００３５】中間転写ベルトマークセンサ１５０は、色
重ね時の位置合わせの基準となる基準マークを検出する
センサである。このセンサからの信号は、タイミング的
に厳しい精度を要求されるので、ＣＰＵ１０１の割り込
み入力（Ｉｎｔ）に接続されている。リボルバホームポ
ジションセンサ１５１は、リボルバの停止位置の基準と
なるリボルバホームポジション（以下、リボルバＨＰ）
を検出するセンサである。このセンサからの信号は、リ
ボルバ回転中に出力パルスを切り替えるというタイミン
グ的に厳しい精度を要求されているので、ＣＰＵ１０１
の割り込み入力（Ｉｎｔ）に接続されている。

【００３６】図４は、上述したＩ／Ｏコントローラ１０
７と周辺機器の接続を示すブロック図である。Ｉ／Ｏコ
ントローラ１０７からの出力としては、レジストクラッ
チ（ＣＬ）１３０、手差しＣＬ１３１、手差しピックア
ップソレノイド１３２、除電ランプ１３３、中間転写ベ
ルトクリーニング接離用ソレノイド１３４、潤滑剤塗布
ソレノイド１３５等がある。また入力としては、レジス
トセンサ１４０、手差しペーパエンドセンサ１４１、排
紙センサ１４２、トナー収容器センサ１４３、およびプ
リンタ本体に設けられたドアの開閉状態を検出するドア
スイッチ入力１４４等がある。

【００３７】図５は、図１に示したプリンタ部１の主要
部分を示す概略構成図である。図５に示すプリンタ部１
は、大別すると、潜像担持体としての感光体ドラム１
１、現像装置としてのリボルバ２０、中間転写ベルト３
０、レーザ光学装置としての書き込み系ユニット４０に
より構成されている。

【００３８】感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラ
ム１１上の残留電荷を消去するための除電ランプ（以
下，ＱＬ）１８、帯電手段としての帯電チャージャ（以
下、帯電ＣＨ）１２、感光体ドラム１１の表面電位を測
定する電位計１３、感光体ドラム１１上の画像濃度を読
み取るための光学センサ１４、転写前の感光体ドラム１
１の表面電位を低下させるための転写前除電ランプ（以
下，ＰＴＬ）１５、＋電荷を与えるためのベルト転写チ
ャージャ１６、感光体ドラム１１上に残ったトナーを除
去するためのドラムクリーニング装置１７が配設されて
いる。この感光体ドラム１１と中間転写ベルト３０は、
共に図３に示すドラムモータ１１１により回転駆動され
ている。

【００３９】この感光体ドラム１１と接するリボルバ２
０の内部は４分割されており、イエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の４色それぞ
れの現像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが配設されている。各現
像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙには、現像剤担持体としての円
筒状の現像スリーブ２２Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが回動自在に支
持されている。この現像スリーブ２２は、図３に示す現
像モータ１１２により回転駆動されている。また、各現
像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙには、それぞれの色に対応した
トナーを収容したトナー収容器としての図示せぬトナー
収容器が着脱自在に保持されている。このトナー収容器
は現像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに近接して配置されてお
り、現像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと連動して移動する。な
お、リボルバ２０の現像位置は、感光体ドラム１１上の
電位センサ１３と、光学センサ１４の間に位置してお
り、図５では、現像器２１Ｋが現像位置にある状態を示
している。リボルバ２０は、図３に示すリボルバモータ
１１３により矢印Ｃ方向に回転駆動されている。図３に
示すＣＰＵ１０１は、４相出力によりリボルバモータ１
１３を回転制御し、指定色の現像色を現像位置に停止さ
せている。リボルバ２０の停止位置基準となるＨＰは、
リボルバ２０の下方に配設されたリボルバＨＰセンサ１
５１により検出される。

【００４０】書き込み系ユニット４０は、ポリゴンモー
タ１１５により回転されるポリゴンミラー１１６、ｆθ
レンズ１１７、ミラー１１８などの光学部品により構成
されている。そして、図示せぬＬＤ（レーザダイオー
ド）で発生されたレーザビームがポリゴンミラー１１６
により回転走査され、ｆθレンズ１１７を経て、ミラー
１１８により光路を曲げられ、帯電ＣＨ１２により一様
に帯電された感光体ドラム１１上の帯電ＣＨ１２と電位
計１３の間に露光される。

【００４１】一方、中間転写ベルト３０の周囲には、ベ
ルト内側に設けられ、色重ね時の位置合わせの基準とな
る図示せぬマークを読み取るベルトマークセンサ１５
０、中間転写ベルト３０上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗
布ユニット３２、中間転写ベルト３０上に転写された画
像を図示せぬ転写紙に転写するための紙転写チャージャ
３３、中間転写ベルト３０上の未転写トナーおよび残ト
ナーをクリーニングするためのベルトクリーニングユニ
ット３４が配設されている。中間転写ベルト３０と感光
体ドラム１１は、画像形成中はベルト転写チャージャ１
６の位置で当接しているが、２つの支持ローラ１１９、
１２０を移動させると、図の破線で示すように、中間転
写ベルト３０を感光体ドラム１１から離間させることが
できる。また、中間転写ベルト３０の周長は、最大画像
サイズと光学センサのパターン領域（画像後端との間隔
およびパターン余裕長さを含む）を加えた長さよりも長
く設定されている。また、ベルトクリーニングユニット
３４は、図示せぬ中間転写ベルトクリーニングソレノイ
ドにより、中間転写ベルト３０と離接可能に構成されて
いる。また、潤滑剤の塗布も図示せぬ潤滑剤塗布ソレノ
イドにより、中間転写ベルト３０と離接可能に構成され
ており、塗布の可否が可能となっている。

【００４２】また、紙転写チャージャ３３の上流には、
レジストローラ５０、およびレジストセンサ１４０が配
設され、下流側には、搬送ベルト５１、および図示せぬ
定着ユニットが配設されている。このうち、レジストロ
ーラ５０、搬送ベルト５１および図示せぬ定着ローラ
は、図３に示すメインモータ１１０により回転駆動され
ている。さらに、レジストローラ５０は図４に示すレジ
ストクラッチ１３０によりオン／オフされている。

【００４３】上述した図５の構成において、感光体ドラ
ム１１は、矢印Ａ方向に回転駆動されながら帯電ＣＨ１
２により一様に帯電された後、書き込み系ユニット４０
により画像情報に基づき走査露光されて、表面に静電潜
像が形成される。ここで、露光される画像情報は、単色
であれば黒色の画像情報であり、フルカラーであれば、
所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、
および黒の色情報に分解した単色の画像情報である。ま
た、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像は、リボ
ルバ２０により各々所定の現像剤としてのイエロー、マ
ゼンタ、シアン、および黒トナーで現像され、これによ
り感光体ドラム１１上に各色画像が形成される。

【００４４】一方、感光体ドラム１１上に形成された各
色画像は、感光体ドラム１１と同期して図中矢印Ｂ方向
に回転する中間転写ベルト３０上に、イエロー、マゼン
タ、シアン、および黒の単色ごとに、ベルト転写チャー
ジャ１６によって順次重ね転写される。中間転写ベルト
３０上に重ね合わされたイエロー、マゼンタ、シアン、
および黒の画像は、図示せぬ給紙トレイから、図示せぬ
給紙ローラ、レジストローラ５０を経て搬送された図示
せぬ転写紙上に、紙転写チャージャ３３により一括転写
される。転写終了後の転写紙は、搬送ベルト５１により
図示せぬ定着ローラへ送られ、ここで、トナー像が定着
されてフルカラープリントとして機外に排出される。

【００４５】なお、中間転写ベルト３０上に転写されな
かった感光体ドラム１１上のトナーは、ドラムクリーニ
ング装置１７により感光体ドラム１１から除去され、ま
た、図示せぬ転写紙上に転写されなかった中間転写ベル
ト３０上のトナーは、ベルトクリーニングユニット３４
により中間転写ベルト３０から除去される。

【００４６】次に、画像形成時のシーケンスを図６乃至
図８のタイミングチャートと、ブロック図により説明す
る。以下に説明する各タイミングチャートでは、いずれ
か一つの現像器が現像位置にあることを前提としてい
る。また、タイミングチャート中の”ＦＧＡＴＥ”と
は、画像データのゲート信号であり、オンの間、画像デ
ータは感光体ドラム１１上に書き込まれる。さらに、以
下の説明においては、タイミングチャート中の対応する
項目を（）内に示す。最初に、単色の画像形成を行
う場合のシーケンスを、図６のタイミングチャートと各
ブロック図により説明する。図６は、Ａ４サイズ（短辺
方向に紙搬送）の白黒画像を２枚出力する例を示してい
る。

【００４７】ＣＰＵ１０１（図３）は、システム制御部
８００からスタート命令（ａ）が届くと、ＱＬ１８とド
ラムモータ１１１をオンする（ｇ、ｂ）。そして、感光
体ドラム１１上の開始位置（除電された部分）が帯電位
置に到達すると、帯電ＣＨ１２をオンする（ｈ）。さら
に、感光体ドラム１１上の帯電された部分が現像位置に
到達すると、現像バイアスＤＣ、ＡＣおよび現像モータ
１１２をオンする（ｉ、ｊ、ｋ）。また、感光体ドラム
１１上の現像バイアスがオンとなった位置がベルト転写
位置に到達したときに、ベルト転写チャージャ１６をオ
ンさせる（ｎ）。ここまでが前回転となる。なお、リボ
ルバ２０が停止している時の現像位置にある現像器の現
像色と指定現像色が異なる場合は、現像バイアスＤＣ、
ＡＣをオンした後に、現像位置に指定現像色が到達する
までリボルバ２０を回転させる。この場合は、ここまで
が前回転となる。

【００４８】前回転により、感光体ドラム１１上の露光
位置が帯電された状態になっていれば、感光体ドラム１
１上に潜像を形成することができる。ＣＰＵ１０１は、
そのタイミング以降に画像データを送るよう、スキャナ
制御部２００（図３）に対してランプオンおよびスキャ
ナスタートを指示する（ｄ）。画像のスキャンが行われ
ると、画像データがスキャン制御部２００から書き込み
制御ＩＣ１０５（図３）に転送される。書き込み制御Ｉ
Ｃ１０５では、画像データを露光データに交換位置する
とともに、ＬＤ制御ユニット１０６およびポリゴンモー
タ１１５を制御しながら、感光体ドラム１１上に静電潜
像を形成するべく露光を行う（ｅ）。

【００４９】感光体ドラム１１上に形成された静電潜像
は現像器２１により現像され、ベルト転写チャージャ１
６により中間転写ベルト３０に転写される。そして、Ｃ
ＰＵ１０１は、転写された画像が紙転写位置に到達する
前に紙転写チャージャ３３をオンして（ｏ）、転写紙に
画像を転写させる。なお、転写紙は紙転写のタイミング
に間に合うように給紙されており、レジストローラ５０
（図５）に転写紙の先端を突き当てて待機状態となった
後に、紙転写位置で画像先端と転写紙先端が一致するタ
イミングでレジストクラッチ１３０（図４）はオンされ
る（ｒ）。さらに、画像を転写された転写紙は、搬送ベ
ルト５１（図５）により図示せぬ定着ユニットまで搬送
され、定着ローラで熱定着されて図示せぬ排紙トレイに
排出される。

【００５０】また、ＣＰＵ１０１は、紙転写が終了した
後に次の作像がないと判断すると、終了シーケンスに移
行する。ここでは、まずベルト転写チャージャ１６をオ
フし（ｎ）、感光体ベルト１１上のベルト転写チャージ
ャ１６がオフした位置が帯電ＣＨ１２の位置に到達した
ときに帯電ＣＨ１２をオフする（ｈ）。次に、その位置
が現像位置に到達したときに、現像バイアスＤＣ、ＡＣ
および現像モータ１１２をオフする（ｉ、ｊ、ｋ）。こ
の時点から、マークセンサ１５０（図５）を基準マーク
検出待機状態とし（ｃ）、マーク検出後、基準マークを
所定の位置に停止させるまでドラムモータ１１１をオン
させて（ｂ）、ドラムモータ１１１のオフと同時にＱＬ
１８をオフする（ｇ）。

【００５１】なお、ＣＰＵ１０１は、感光体ドラム１１
上への露光を行った後、光学センサ１４、および図示せ
ぬ光学センサＬＥＤをオンする（ｆ、ｌ）。また、紙転
写チャージャ３３をオンする前にＰＴＬ１５をオンする
（ｍ）。ただし、ベルトクリーニングユニット３４は当
接状態を維持し（ｐ）、リボルバモータ１１３（図３）
は単色であるためオンされない（ｑ）。

【００５２】次に、フルカラーの画像形成を行う場合の
シーケンスを、図７のタイミングチャートと各ブロック
図を用いて説明する。ただし、図６と重複する部分の説
明は省略する。図７は、Ａ４サイズ（短辺方向に紙搬
送）のフルカラー画像を１枚出力する場合のタイミング
チャートを示している。（以下、余白）

【００５３】前回転までの制御は、図６に示した単色時
のシーケンスと同じであるが、フルカラーのシーケンス
では、画像形成中に色の切り替えを行っている。すなわ
ち、ドラムモータ１１１のオンにより中間転写ベルト３
０が回転し、マークセンサ１５０が基準マークを検出す
ると（ｃ）、マークセンサ１５０はＣＰＵ１０１の割り
込み端子に接続されているので、ＣＰＵ１０１のプログ
ラム上では割り込み処理が実行される。その中で１色目
（Ｋ）のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部２００
に送信する（ｄ）。そして、感光体ドラム１１上の１色
目（Ｋ）の静電潜像を現像器２１Ｋにより現像した後、
中間転写ベルト３０への転写が終了すると、２色目
（Ｃ）の現像器２１Ｃが現像位置に到達するようにリボ
ルバ２０を回線させる（ｑ）。また、中間転写ベルト３
０への転写が終了すると、それまで中間転写ベルト３０
に当接させていたベルトクリーニングユニット３４を解
除して（ｐ）、中間転写ベルト３０上の画像を消さない
ようにする。

【００５４】その後、再度マークセンサ１５０が基準マ
ークを検出すると（ｃ）、２色目（Ｃ）のスキャン開始
コマンドをスキャナ制御部２００に送信する（ｄ）。そ
して、２色目（Ｃ）の静電潜像を現像器２１Ｃで現像し
た後、中間転写ベルト３０への転写が終了すると、３色
目（Ｍ）の現像器２１Ｍが現像位置に到達するようにリ
ボルバ２０を回転させる（ｑ）。以下、３色目（Ｍ）、
４色目（Ｙ）も同様に現像し、中間転写ベルト３０上に
画像を重畳する。こうして中間転写ベルト３０に転写さ
れたフルカラー画像は、転写紙に転写するべく紙転写位
置に到達する直前に紙転写チャージャ３３をオンして
（ｏ）、転写紙に画像を転写する。転写紙の搬送は単色
の場合と同じである。

【００５５】さて、４色目（Ｙ）の中間転写ベルト３０
への転写が終了すると、１色目（Ｋ）の現像器２１Ｋが
現像位置にセットされるようにリボルバ２０を回転させ
て（ｑ）、次の作像に備える。また、同時にベルトクリ
ーニングユニット３４も解除状態から当接状態にして、
中間転写ベルト３０上の紙転写後の転写残トナーをクリ
ーニングして次の作像に備える（ｐ）。なお、終了のシ
ーケンスは単色の場合と同じである。

【００５６】図８は、Ａ３サイズ（長辺方向に紙搬送）
のフルカラー画像を１枚出力する場合のタイミングチャ
ートを示している。図７は、１色の作像周期は中間転写
ベルト３０の１周であったが、図８では１色の作像周期
は２周となっている。これは、Ａ３サイズでは、中間転
写ベルト３０の１周では次の現像色に切り替えるタイミ
ングがないためであり、このためマークセンサ１５０の
基準マーク検出を１色につき１度飛ばしている。また、
ベルトクリーニングユニット３４の当接と紙転写のタイ
ミングは、Ａ４とＡ３では異なっているが、Ａ４の場合
はベルト転写チャージャ１６の位置から紙転写チャージ
ャ３３の位置までに画像が全部入るので、紙転写より前
のタイミングでベルトクリーニングユニット３４を当接
している。しかし、Ａ３ではその間隔内に全部入らない
ためと、紙転写中の当接の振動による転写不良を避ける
ために、紙転写後に当接するようにしている。

【００５７】なお、外部から取り込んだ画像を出力する
場合には、スキャナ制御部２００に対してスキャナスタ
ートを指示せずに、色重ねの際もマークセンサ１５０の
基準マーク検出のタイミングで画像データを書き込むこ
とにより、所望の転写紙出力を得ることができる。

【００５８】次に、本実施例形態におけるリボルバ２０
とトナー収容器の構成について説明する。図９は、リボ
ルバ２０の内部構造を示す概念断面図であり、図１０
は、リボルバ２０におけるトナー循環経路を示す概念断
面図である。なお、図９は、図１０の前側板６００を外
して軸方向から見たときの断面図であり、後側板６０１
の手前にある各部材が示されている。また、図１０は、
任意の現像器の概念断面図を示しているが、ここでは、
図９に示す現像器２１Ｋの上下搬送スクリュー６０６、
６１２の中心軸を含む面による縦断面図を示している。

【００５９】図９において、リボルバ２０は略円盤状の
前側板６００および後側板６０１（図１０参照）と、現
像ケーシング部６０２とを備えている。現像ケーシング
部６０２の内部は、仕切り部６０２−１、６０２−２、
６０２−３、６０２−４により４分割されており、各仕
切り部には、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに対応する現像器２１Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙがそれぞれ配設されている。図９の例では、
感光体ドラム１１に対向する現像位置にあるのが、黒ト
ナーとキャリアを収容した黒用の現像器２１Ｋであり、
以下、図中時計回りの順に、シアントナーとキャリアを
収容したシアン用の現像器２１Ｃ、マゼンタトナーとキ
ャリアを収容したマゼンタ用の現像器２１Ｍ、イエロー
トナーとキャリアを収容したイエロー用の現像器２１Ｙ
が配設されている。

【００６０】ここで、４つの現像器の内部構造は全く同
じであるので、以下、図９で現像位置にある黒用の現像
器２１Ｋを代表して内部構造を説明する。現像器２１Ｋ
は、図の手前側と向こう側に対向配置された２枚の小側
板６０４（図９では一方を省略している）の間に設けら
れた円筒状の現像スリーブ２２Ｋとドクタ６０３からな
る小ユニット６０５Ｋ、上搬送スクリュー６０６、パド
ル６０７、下搬送スクリュー６１２等により構成されて
いる。小ユニット６０５Ｋの下方には、軸６０８が２枚
の小側板６０４を貫通して配設されている。この軸６０
８はさらに前側板６００、後側板６０１に支持されてお
り、小ユニット６０５Ｋ全体は、軸６０８を支点として
回動自在となるように構成されている。また、２枚の小
側板６０４の上方の端部には長穴６０９が形成されてお
り、図示せぬネジによりそれぞれ前側板６００、後側板
６０１に止められている。これによると、前記ネジを緩
めて小ユニット６０５Ｋを軸６０８を中心として回動さ
せることにより、現像スリーブ２２Ｋを感光体ドラム１
１に対して近づけたり、あるいは遠ざけることができる
ので、現像スリーブ２２Ｋと感光体ドラム１１との間の
現像ギャップを調整することが可能となる。

【００６１】なお、現像に際しては、図９に示すよう
に、感光体ドラム１１の中心点６１１から水平方向に現
像スリーブ２２（この場合は２２Ｋ）の回転中心が位置
するようにリボルバ２０の停止位置が設定される。この
位置を現像位置といい、リボルバ２０の正規の停止位置
となる。

【００６２】図１１は、トナー収容器の装着状態を示す
概念側面図であり、図１２は、トナー収容器とトナーホ
ッパの内部構造を示す正面図である。なお、図１１は、
リボルバ２０を図１０と反対の側から見たときの状態を
示しており、図１２は、リボルバ２０を図１１の矢印Ｃ
から見たときの状態を示している。

【００６３】図１１に示すように、前側板６００、後側
板６０１および現像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ（図では、
Ｋ、Ｙのみを示す）は、全体で円柱状のリボルバ２０を
構成している。また、リボルバ２０の最前部（図中、左
側の端部）には、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のトナーをそれ
ぞれ収容するトナー収容器６２１〜６２４が配設されて
いる（図では、Ｋ、Ｙのみを示す）。これらのトナー収
容器６２１〜６２４の配置は、図９の現像器２１Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙの配置に対応している。すなわち、図１２に
示すように、Ｋのトナーはトナー収容器６２１（図では
省略している）、Ｃのトナーはトナー収容器６２２、Ｍ
のトナーはトナー収容器６２３、Ｙのトナーはトナー収
容器６２４にそれぞれ収容されている。

【００６４】リボルバ２０の最前部には、図１０に示す
ように、トナー収容器６２１〜６２４と近接してトナー
ホッパ６１０が配設されている。ここで、トナーホッパ
６１０の構造は４色全て同じであるため、上搬送スクリ
ュー６０６、下搬送スクリュー６１２は同じ符号を付し
ている。図１２に示すように、トナー収容器６２１〜６
２４とトナーホッパ６１０は、トナー収容器の略凹形状
に形成された部分と、トナーホッパの略凸形状に形成さ
れた部分が嵌合した状態で組み付けられている。このよ
うに、トナー収容器とトナーホッパが組み付けられた状
態では、リボルバ２０の最前部は、全体として円柱、あ
るいは円柱の一部を構成するような形状となっている。
また、各トナーホッパ６１０は、図示せぬ円盤状側板に
固定された状態でユニットを構成しており、図１１に示
すように、下搬送スクリュー６１２を覆うパイプ状のガ
イド６４０によりリボルバ２０と連結されている。な
お、図１２において、符号６１７はトナー収容器６２１
〜６２４からトナーホッパ６１０内にトナーを補給する
際の連通路を示している。

【００６５】また、図１２において、現像位置にある図
示せぬトナー収容器（６２１）は第１象限にあり、後述
するにあるトナー収容器６２３は第３象限にある。この
第３象限に位置するトナー収容器６２３の下部には、交
換位置におけるカートリッジの有無を検出するためのト
ナー収容器センサ１４３が設けられている。このトナー
収容器センサ１４３は反射型のフォトセンサであり、ト
ナー収容器が第３象限にあるときは反射を検出して、図
３のＣＰＵ１０１にトナー収容器有りを通知し、またト
ナー収容器が第３象限に無いときには反射を検出しない
のでトナー収容器無しを通知する。

【００６６】に、トナー収容器からトナーホッパへのト
ナーの補給について説明する。図１３は、トナー収容器
からトナーホッパへトナーが移動する様子を示した説明
図であり、図１２に対応している。ここで、各トナー収
容器６２１〜６２４内のトナーは同じ様な動きをするの
で、黒用のトナー収容器６２１を代表して説明する。図
１３に示すように、黒用のトナー収容器６２１が現像位
置にあるとき、トナー収容器６２１とトナーホッパ６１
０との接合部分に共通に形成された連通路６１７は矢印
６１６で示すような略鉛直方向に向いている。また、前
記連通路６１７に向かうトナー収容器６２１の側壁部分
はロート状に形成されているので、トナー収容器６２１
内に収容されているトナーは、重力の作用によりトナー
ホッパ６１０側に移動し、トナーホッパ６１０内に充填
される。他のトナー収容器についても、現像位置にセッ
トされたときには、同様に対応するトナーホッパへトナ
ーが移動して、充填されることになる。なお、トナー収
容器６２１でトナーが接触する内壁接触面は、連通路６
１７に対して滑らかな面６１８でつながっているため、
連通路６１７が鉛直方向に向くときの重力の作用に加え
て、カートリッジの形状がリボルバ２０の回転によって
トナーを連通路６１７の入り口へ案内するので、トナー
収容器内に収容されたトナーを残らず使いきることがで
きる。

【００６７】次に、トナーホッパから現像スリーブへの
トナーの搬送について説明する。なお、各トナーホッパ
から現像スリーブへのトナーの搬送は同じ動作により行
われるので、ここでは黒用の現像器２１Ｋを代表して説
明する。図１０に示すように、各トナーホッパ６１０の
内部には、その下方に補給ローラ６１３が配設されてい
る。この補給ローラ６１３上に堆積したトナーは、補給
ローラ６１３の回転に応じて、ホッパ内の下方に複数形
成されたトナー排出口６２６を通過し、ホッパ下方まで
延設された下搬送スクリュー６１２上に落下する。これ
らのトナーは、下搬送スクリュー６１２の回転にととも
に図の矢印方向に搬送される。そして、パドル６０７に
形成された開口部６２７からパドル６０７の外部に放出
され、パドル６０７による縦撹拌が行われる。縦撹拌さ
れたトナーは、現像スリーブ２２Ｋ（図９参照）まで汲
み上げられ、現像に供されることになる。

【００６８】一方、図９に示すように、現像に際して
は、感光体ドラム１１は反時計回りに、現像スリーブ２
２Ｋは時計回りにそれぞれ回転する。ドクタ６０３は、
現像スリーブ２２Ｋに接しており、現像スリーブ２２Ｋ
に担持されたトナーの量を規制している。また図９にお
いて、符号６１４は上搬送スクリュー６０６を覆うスク
リューガイドを示している。前記ドクタ６０３により規
制された余剰トナーの一部は、このスクリューガイド６
１４の中に導かれ、上搬送スクリュー６０６により図の
手前側へ搬送される。そして、図１０に示すように、上
搬送スクリュー６０６により搬送されたトナーは、前方
に設けられたトナー排出パイプ６１５を通じて下搬送ス
クリュー６１２上に送り込まれ、前述したトナー収容器
からトナーホッパを経由して補給されたトナーと混合さ
れる。このように、上下に配設された２本のスクリュー
６０６、６１２による横撹拌と、パドル６０７による縦
撹拌によりトナーの濃度ムラをなくすようにしている。

【００６９】リボルバ２０には、こうしたトナーの循環
を行う現像器が９０度ごとに４部分設けられており、こ
れにより４色構成のリボルバ２０が構成されている。こ
のリボルバ２０は、カラー画像の現像に際しては、リボ
ルバ２０が反時計回りに回動し、Ｋ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順に
色が切り替わる。このリボルバ２０の回動により、トナ
ーはトナー収容器内でほぐされ、図１０に示した補給ロ
ーラ６１３上にトナーが堆積するように回動方向が考慮
されている。

【００７０】また、この実施形態に係わるリボルバ２０
において、トナー収容器の交換位置は、トナー収容器内
に残トナーがあっても、装置の内外にトナーが飛散しな
いように、トナー収容器の図示せぬ補給口が上を向いて
いる第３象限の位置に限られている。例えば図１２で
は、トナー収容器６２３が第３象限にあるため、この位
置ではトナー収容器６２３のみが交換可能となる。この
交換位置の限定は、図１３に外縁だけで示すインナーカ
バー６３０により規制されている。すなわち、インナー
カバー６３０には、第３象限のトナー収容器の位置のみ
に切り欠きが形成されていて、この切り欠きの位置以外
ではトナー収容器が取り出せないようになっている。こ
の第３象限の位置を現像位置に対して交換位置という。

【００７１】図１４は、現在の現像位置にある色と、現
像位置に移動したい目標移動色とを対応付けた図であ
る。例えば、現在現像位置に黒（Ｋ）のトナー収容器が
あるとすると、シアン（Ｃ）を現像位置に移動するには
９０度回転させればよく、マゼンタ（Ｍ）は１８０度回
転させればよいことになる。また、図１５は現像位置色
と交換位置色を対応付けた図である。例えば、現像位置
色が（Ｍ）であるとすると、このときの交換位置色は
（Ｋ）となる。図５で説明したように、リボルバ２０の
停止位置基準となるＨＰは、リボルバ２０の下方に配設
されたリボルバＨＰセンサ１５１により検出されてい
る。ＣＰＵ１０１（図３）は、このリボルバＨＰセンサ
１５１がリボルバのＨＰを検出することにより、（Ｋ）
の現像器を現像位置に停止させることができる。また、
図１４や図１５に示した対応表を参照することにより、
目標移動色を現像位置に移動するにはどのぐらい回転さ
せたらよいか、あるいは現在の現像位置色から、そのと
きの交換位置色を知ることができる。

【００７２】ところで、この実施形態に係わるプリンタ
では、所定枚数（例えば、１０枚）プリント動作が行わ
れるごとに、感光体ドラム上に基準濃度パターンを形成
し、このパターンの画像濃度を光学センサ（図５）で読
み取り、その値に応じて現像器へのトナー補給を行うこ
とにより、現像器内にあるトナーのトナー濃度が所定濃
度となるように制御している。このようなトナー濃度制
御においては、現像器内のトナーのトナー濃度が連続し
て所定回数（例えば、３回）低いと判断された場合に
は、現像器がトナーニアエンド状態にあると判断し、こ
の現像器に対応した図示せぬトナーニアエンドＬＥＤを
点灯させている。このトナーニアエンドＬＥＤが点灯し
た後、この現像器による所定回数のプリント動作が許可
されるが、この後は、現像器がトナーエンド状態にある
と判断し、この現像器に対応した図示せぬトナーエンド
ＬＥＤを点灯させている。このトナーエンドＬＥＤが点
灯した後は、例えばプリント動作を許可することなく、
ユーザによりトナー収容器が交換されるまで待機した
り、あるいはその他の準備動作を実行する。そして正常
にプリント動作が終了した時点でトナーニアエンドある
いはトナーエンドになっているトナー収容器が存在する
場合、及び、上記トナーエンド状態で所定回数のプリン
ト動作のうちの最後のプリント動作が終了した場合に
は、操作者のトナー収容器交換の便宜のため、トナーニ
アエンドあるいはトナーエンドになっているトナー収容
器を、交換位置に移動させるリボルバ回転駆動を行った
後に待機状態にする。このリボルバ回転駆動も、前述の
図１４や図１５に示した対応表を参照することにより、
所定のトナー収容器を交換位置に移動させる。なお、ト
ナー収容器は、トナーエンドあるいはトナーニアエンド
以外の理由によっても交換されるが、ここでは、トナー
エンドあるいはトナーニアエンドにより交換するものと
する。

【００７３】トナーニアエンドあるいはトナーエンドに
なっているトナー収容器が少なくとも一つ存在する状態
で上記待機状態となったプリンタに対し、ユーザにより
プリンタ本体の前カバー（以下、ドア）が開かれて、交
換位置からトナー収容器が取り外され、新しいトナー収
容器が交換位置から所定の現像器に装着され、ドアが閉
じられると、トナー収容器の交換作業が終了する。この
作業の後、プリンタ内部では現像器のトナー濃度を復帰
させるためのリカバリ動作が実行され、これが終了する
と、新しいトナー収容器の装着された現像器が現像可能
状態となる。

【００７４】この実施形態のように、トナー補給の際
に、所定の交換位置に停止したトナー収容器のみ交換可
能となるように構成されたリボルバでは、１回の交換作
業で１つのトナー収容器しか交換できない。よって、複
数のトナー収容器を交換しようとする場合は、１つのト
ナー収容器を交換するごとにリボルバを回転させる必要
がある。このリボルバ回転を自動的に行わせる場合、ト
ナー収容器の交換及び上記リカバリ動作と、リボルバ回
転とを１つのトナー収容器交換毎に交互に行わせる方式
と、トナー収容器交換とリボルバ回転とを交互に行わせ
て複数のトナー収容器についての交換が全て完了した後
に、交換したトナー収容器についてのリカバリ動作をま
とめて行う方式とが考えられる。いずれの方式において
も、また、トナーニアエンドあるいはトナーエンドにな
っているトナー収容器が１つのみ存在する場合のトナー
収容器交換及びリカバリ動作実行の場合でも、少なくと
も一つのトナー収容器についてトナーニアエンドあるい
はトナーエンドである状態でドアが開閉されたときに
は、そのトナー収容器の交換がなされたと推定し、上記
リカバリ動作などを行うようにすることが考えられる。
具体的には、トナーニアエンドあるいはトナーエンドの
情報をどのトナー収容器についてこれらが発生している
かの情報ととともに記憶しておき、この情報が記憶され
ている状態で待機状態になり、かつ、前記ドアスイッチ
入力１４４の信号などを用いてドア開閉が検出された場
合に、上記リカバリ動作などを行うようにすることが考
えられる。（以下、余白）

【００７５】ところが、ドア開閉時にはトナー収容器の
交換が実際には行われないこともあり、上述のようなト
ナーニアエンドあるいはトナーエンドの発生下でのドア
開閉のみでトナー収容器の交換がなされたとみなす制御
を行う場合には、リカバリ動作などの無駄な動作を行う
ことになってしまったり、この動作の間、装置の使用が
できなくなってしまったりするという不具合が発生す
る。

【００７６】そこで、本実施形態のプリンタでは、交換
位置でのトナー収容器の有無を検出する上記トナー収容
器センサ１４３の出力を用いてトナー収容器の有無の変
化を検出した場合にトナー収容器が交換されたとみなす
制御を行っている。具体的には、上記トナー収容器セン
サ１４３及び上記ドアスイッチ入力１４４の出力を用
い、トナーニアエンドあるいはトナーエンドの下、ドア
が開かれた状態でトナー収容器が一旦外され、その後セ
ットされたときに、トナー収容器が交換されたとみなす
制御を行っている。

【００７７】また、トナー収容器を交換したにもかかわ
らず、交換したというこうを操作者が判断できないと、
交換した操作者とは別の人がきて再度同じトナー収容器
を交換する可能性がある。そこで、本実施形態のプリン
タでは、トナー収容器を交換したと判断した際に、操作
部に交換したという表示をする。この表示は、トナーエ
ンドのＬＥＤ表示をトナー収容器の交換認識で消灯する
ことにより行う。これにより、操作者がトナー収容器が
交換されたことを認識できる。

【００７８】また、本実施形態のプリンタでは、ドア開
閉時に、どのような状態で停止していても次の画像形成
を直ちに正常に行うことができるように、現像器を正規
位置に停止させ、また、中間転写ベルト３０のマーク位
置を、マークセンサ１５０からの所定の位置で停止させ
るようにホーミング動作を実行している。このホーミン
グ動作のときに、現像器を正規位置に停止させるため
に、リボルバを回転させると、リボルバ側のリボルバと
トナー収容器との接合部に残ったトナーを装置内に飛散
させる可能性がある。そこで、本実施形態のプリンタで
は、トナー収容器がないと判断した場合には、リボルバ
移動をせず、つまり、ホーミング動作もせず、また、リ
カバリ動作もせず、トナー収容器無しを操作部に表示し
て、トナー収容器の装着を促すようにしている。

【００７９】図１６は、本実施形態におけるドア開閉時
の制御例のフローチャートである。この処理は、図３に
示すＣＰＵ１０１で実行されている。なお、プリンタの
状態を示すＬＥＤの点灯やユーザ操作を促すメッセージ
の表示、あるいはユーザからの指示入力は、プリンタ本
体上の図示せぬコントロールパネルを通じて行われるも
のとする。

【００８０】まず、プリンタ本体のドアが閉じているか
どうかを、ドアスイッチ１４４（図４）により検出する
（ステップ２０１）。ここで、ドアが開いているとき
は、ドア開フラグの状態を判断し（ステップ２０２）、
ドア開フラグがオンであれば終了し、オフであればドア
開フラグをオンにして（ステップ２０３）終了する。ま
た、ステップ２０１でドアが閉じているときは、ドア開
フラグの状態を判断し（ステップ２０４）、ドア開フラ
グがオフであれば終了する。また、ドア開フラグがオン
であるときは、ドア開フラグをオフし（ステップ２０
５）、交換位置にトナー収容器が有るかどうかを、トナ
ー収容器センサ１４３（図１２）により検出する（ステ
ップ２０６）。ここで、トナー収容器が無ければ、コン
トロールパネル上に、トナー収容器無しの表示を行う
（ステップ２０７）。また、トナー収容器が有るとき
は、そのトナー収容器がトナーエンドあるいはトナーニ
アエンドかどうかを判断する（ステップ２０８）。な
お、トナー収容器がトナーエンドあるいはトナーニアエ
ンドのときは、コントロールパネル上のその色のトナー
エンド（またはニアエンド）ＬＥＤがオン（点灯）にさ
れている。ここで、トナーエンドあるいはトナーニアエ
ンドでなければ、後述するホーミング処理を実行し（ス
テップ２０９）、終了する。

【００８１】ここで、上記ステップ２０９で実行される
ホーミング処理について説明する。ホーミング処理と
は、現像位置および交換位置にあるトナー収容器の色を
特定するための処理をいう。図１７（ａ）は、ホーミン
グ処理を実行する際の処理手順を示すフローチャートで
ある。この処理は、図３に示すＣＰＵ１０１で実行され
ている。

【００８２】この例では、まず異常タイマをセット（リ
セット＆スタート）し（ステップ３０１）、次いでリボ
ルバモータ（図３）にパルスパターンを出力してリボル
バを回転移動させる（ステップ３０２）。そして、異常
タイマがタイムアウトをする前に（ステップ３０３で
Ｎ）、ホームポジションが検出されないときは（ステッ
プ３０４でＮ）、ステップ３０２からステップ３０４の
ループを回る。そして、異常タイマがタイムアウトをす
る前に（ステップ３０３でＮ）、ホームポジションを検
出したときは（ステップ３０４でＹ）、所定のパルスを
出力して、Ｋの現像器を現像位置に停止させる（ステッ
プ３０５）。ここで、現像位置にＫ、交換位置にＭがあ
ることを確認して（ステップ３０６、ステップ３０
７）、終了する。一方、ステップ３０３で異常タイマが
タイムアウトしたとき、すなわち、異常タイマがタイム
アウトしてもホームポジションを検出しなかったとき
は、リボルバモータ１１３（図３）の停止処理（ステッ
プ３０８）と、リボルバ異常処理（ステップ３０９）を
行う。

【００８３】次に、再び図１６のフローチャートに戻っ
て、ステップ２０８でそのトナー収容器がトナーエンド
あるいはトナーニアエンドであるときは、交換認識フラ
グの状態を判断する（ステップ２１１）。交換認識フラ
グとは、トナー収容器が交換されたかどうかを示す識別
子であり、図１７（ｂ）に示す処理により、上記トナー
収容器センサ１４３の出力を用いてトナー収容器の有無
が変化した場合に、交換認識フラグをオンする。すなわ
ち、図１７（ｂ）において、ステップ４０１でトナー収
容器が無いと判断すると、トナー収容器有フラグがオン
かオフかを判断する。オフである場合には終了し、オン
である場合には、トナー収容器有フラグをオフにして終
了する（ステップ３０４）。その後、トナー収容器が取
り外されたままである限り、ステップ４０１でトナー収
容器無しと判断した後、ステップ４０３でトナー収容器
有フラグオフと判断して終了する。そして、トナー収容
器が装着され、ステップ４０１でトナー収容器が有ると
判断すると、ステップ４０２でトナー収容器有フラグが
オンと判断し、トナー収容器有フラグをオンすると共に
上記交換認識フラグをオンする（ステップ４０５，４０
６）。その後は、トナー収容器が取り外されない限り、
ステップ４０１でトナー収容器有りと判断してステップ
４０２に進み、ここでトナー収容器有フラグのオンと判
断して終了する。

【００８４】再び、図１６のフローチャートに戻って、
ステップ２１０で上記交換認識フラグがオンであれば、
まずコントロールパネルに表示していた交換位置色のト
ナーエンドＬＥＤを消灯し（ステップ２１１）、次いで
交換位置にある色（以下、交換位置色）のリカバリ動作
を行う（ステップ２１２）。なお、ステップ２１１で
は、交換位置色のトナー収容器がトナーニアエンドであ
るときは、トナーニアエンドＬＥＤを消灯する。ただ
し、これ以降の説明ではトナーエンドＬＥＤだけを示す
ものとする。一方、上記ステップ２１１で交換認識フラ
グがオフであるときは、上記ホーミング処理を行って
（ステップ２０９）、終了する。

【００８５】この制御例においては、図１７（ａ）に示
すように、上記トナー収容器センサ１４３の出力を用い
てトナー収容器の有無が変化した場合に、オンする交換
認識フラグを用い、トナー収容器の有無が変化が変化し
た場合にトナー収容器が交換されたと判断しているの
で、実際にはトナー収容器を脱着することなく上記装置
カバー部材の開閉のみを行った場合に、トナー収容器が
交換されたと誤って判断することがない。

【００８６】また、この制御においては、図１６のステ
ップ２１０〜２１２に示すように、トナー収容器が交換
されたと判断した場合に、まず、交換位置色のトナーエ
ンドあるいはトナーニアエンドを示すＬＥＤを消灯し、
その後にリカバリ動作に入るので、リカバリ動作中上記
ＬＥＤを点灯し続けリカバリ動作完了後に該ＬＥＤを消
灯する場合と異なり、トナー収容器交換を重複して行う
おそれも少ない。

【００８７】また、この制御例においては、図１６のス
テップ２０６でトナー収容器が無いと判断した場合に
は、コントロールパネル上に、トナー収容器無しの表示
を行って終了し（ステップ２０７）、ステップ２０９の
ホーミング処理やステップ２１２のリカバリ動作に進む
ことがない。すなわち、トナー収容器が無いと判断した
場合には、リボルバ回転を禁止する制御を行っている。
よって、トナー収容器が装着されていない状態でこれら
ホーミング処理やリカバリ動作などのリボルバ回転を伴
う処理を行うことによるリボルバ本体のトナー収容器接
合部に存在するトナーの装置内飛散を防止できる。

【００８８】ところで、本実施形態のプリンタにおいて
は、トナー収容器の有無をトナー収容器の交換位置に配
置した反射型のフォトセンサからなるトナー収容器セン
サ１４３は、トナー収容器間の隙間では、反射がないた
めトナー収容器が無いという検出を行う可能性がある。
画像形成中に突如ドアを開けたりして装置動作を停止し
たとき、このような隙間に上記センサ１４３が対向する
位置でリボルバが停止していると、ドアをしめたときに
トナー収容器が無いと判断する。よって、上記制御例の
ように、図１６のステップ２０６でトナー収容器が無い
と判断した場合に、コントロールパネル上に、トナー収
容器無しの表示を行って終了する（ステップ２０７）よ
うな制御を行う場合、装置が停止状態のままになる可能
性がある。

【００８９】このような不具合を防止するためには、カ
バーを閉じたときに、リボルバが移動中に停止していた
ものか、正規の位置に停止していたものを判断し、前者
の場合には、上記センサ１４３による検出出力を無視
し、該センサ１４３の検出出力に基づく、リボルバ回転
禁止制御を行わないことが望ましい。なお、本実施形態
に係るプリンタでは、前述のように、前カバーによりト
ナー収容器交換可能な位置が一カ所に制約され、かつ、
リボルバ回転停止位置がこの交換位置から多少でもずれ
ている場合には、トナー収容器を取り出せない程度のイ
ンナーカバー６３０の切り欠き形状になっている。この
ため、リボルバ回転途中で停止した場合、トナー収容器
を取り出すことができないので、上述のようにリボルバ
回転禁止制御を行わない結果、リボルバ回転を行ったと
しても、トナー収容器未装着のままのリボルバ回転にな
ることはなく、トナー飛散も生じない。

【００９０】図１８は、カバーを閉じたときに、リボル
バが移動中に停止していたものか、正規の位置に停止し
ていたものを判断する上記制御の一例を示すフローチャ
ートである。この制御例のフローチャートが前述の図１
６の制御例のフローチャートと異なる点は、リボルバ移
動中に停止していたものか、正規の位置に停止していた
ものかを判断するための二点鎖線で示す判断ステップ２
０５ａを追加し、この判断ステップ２０５ａで、リボル
バが正規の位置に停止していたものと判断した場合（ス
テップ２０５ａでリボルバ移動フラグがオフと判断した
場合）は、図１６の制御と同様にステップ２０６に進む
一方、この判断ステップ２０５ａでリボルバ移動中に停
止していたものと判断した場合（ステップ２０５ａでリ
ボルバ移動フラグがオンと判断した場合）は、トナー収
容器は存在するものとして、上記ステップ２０６をパス
してそのままステップ２０８に進むようにした点のみで
ある。その他の点は図１６の制御と同一であり、対応す
るステップには同一のステップ番号を付している。

【００９１】上記判断ステップ２０５ａにおける判断に
は、図１９（ａ）で示す処理によりオン・オフされるリ
ボルバ移動フラグを用いている。図１９（ａ）の処理
は、リボルバ回転駆動の開始に伴って図３に示すＣＰＵ
１０１で実行されている。リボルバの回転駆動を開始す
るとき、リボルバ移動フラグをオンし（ステップ５０
１）、リボルバモータ１１３（図３）に対して駆動パタ
ーンを出力する（ステップ５０２）。この後、リボルバ
の移動が正常終了したかどうかを判断し（ステップ５０
３）、正常終了したときには、リボルバ移動フラグをオ
フする（ステップ５０４）。この正常終了時の色は、不
揮発性のＲＡＭ１０３（図３）に格納される。正常終了
しないとき、例えば、リボルバ回転中にカバーが開けら
れてリボルバ回転を停止したときは、そのまま終了す
る。この結果、リボルバ移動フラグがオンのまま保持さ
れる。よって、リボルバ移動フラグがオンかオフかをカ
バーが閉じられたときに判断することにより、閉じられ
た時点のリボルバがその回転が正常に終了した状態（同
フラグがオフ）なのか、リボルバ回転途中で停止された
状態（同フラグがオフ）なのかを判別できる。

【００９２】ところで、以上のようにリボルバ移動途中
にリボルバ移動が停止される場合としては、画像形成動
作中にカバーが開けられた場合の他に、画像形成動作中
に電源スイッチがオフされた場合もある。この場合に
も、その後の電源スイッチオン時に、トナー収容器が無
いと判断し、装置が停止状態のままになる可能性があ
る。

【００９３】図１９（ｂ）は、このような不具合を防止
するための電源オン時の制御例のフローチャートであ
る。この制御は、電源オン時に図３に示すＣＰＵ１０１
で実行されている。まず、電源がオンされたときには、
プリンタ本体のドアが閉じているかどうかを、ドアスイ
ッチ１４４（図４）により検出する（ステップ６０
１）。ドアが開いているときは終了し、またドアが閉じ
ているときは、上記リボルバ移動フラグを確認する。こ
の制御例では、リボルバ移動フラグのオン・オフ状態を
電源オフの間も保持するため、これに関するデータを不
揮発のＲＡＭに格納する。このフラグがオフの場合、す
なわち、リボルバが正常位置に停止していたと判断した
場合は、ステップ６０３のトナー収容器有無の判断に進
む一方、このフラグがオンの場合、すなわち、リボルバ
移動中に停止していたものと判断した場合は、トナー収
容器は存在するものとして、上記ステップ６０３をパス
してそのまま交換位置色がトナーエンドあるいはトナー
ニアエンドであるか否かの判断を行うステップ６０５に
進む。

【００９４】そして、上記ステップ６０３では、交換位
置にトナー収容器が有るかどうかをトナー収容器センサ
１４３（図１２）により検出する（ステップ６０２）。
ここで、トナー収容器が無ければ、コントロールパネル
上に、トナー収容器無しの表示を行う（ステップ６０
４）。また、交換位置にトナー収容器が有るときは、交
換位置色がトナーエンドあるいはトナーニアエンドかど
うかを判断する（ステップ６０５）。また、上記ステッ
プ６０５では、トナーエンドあるいはトナーニアエンド
でないときは、ホーミング処理を実行し（ステップ６０
６）て終了する一方、ステップ６０４で交換位置色がト
ナーエンドあるいはトナーニアエンドのときは、交換位
置色のトナーエンド（あるいはニアエンド）ＬＥＤを消
灯し（ステップ６０７）、交換位置色、すなわち電源オ
フとなる前に交換位置にあった色に対するリカバリ動作
を実行する（ステップ６０８）。

【００９５】なお、本実施形態のプリンタでは、電源が
オンされたときに、交換位置色がトナーエンドあるいは
トナーニアエンドであるときは、電源オフの間にトナー
収容器が交換されたものと想定してリカバリ動作を行う
ようにしているが、電源オン時に、交換位置色がトナー
エンドあるいはトナーニアエンドであるときは、さら
に、交換位置色のトナー収容器について交換認識フラグ
（図１６参照）の状態を判断し、この交換認識フラグが
オンであるときだけリカバリ動作を行うようしてもよ
い。この場合は、上記リボルバ移動フラグについてと同
様に、交換認識フラグの状態データを不揮発のＲＡＭに
格納する。

【００９６】また、図１８や図１９（ｂ）の制御を採用
する場合、オン状態のままののリボルバ移動フラグは、
ホーミング処理あるいはリカバリ動作を行ってリボルバ
回転を正常終了するのに伴ってオフすればよい。

【００９７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、トナー収容器
が交換されたと判断した場合の、交換されたと判断した
トナー収容器についての交換を促す報知手段の報知の終
了を、交換されたと判断した都度、リカバリ動作の完了
を待たずに行うので、交換済みのトナー収容器について
交換後のリカバリ動作中にトナー収容器の交換を促す報
知をしつづける場合と異なり、同じ現像器についての重
複したトナー収容器の交換を防止することができる。

【００９８】請求項２の発明によれば、前記トナー収容
器が装着されていないときにトナー収容器を移動させる
移動手段の作動を禁止するので、装着されていないトナ
ー収容器がある状態で移動手段が作動してトナー収容器
のトナー排出口部との接合部に存在するトナーが装置内
に飛散するのを防止できる。

【００９９】請求項３の発明によれば、前記カバー部材
が閉じられたことを検出した場合、前記記憶手段の記憶
内容に基づき前記移動中に停止させられた状態であると
判断したときには、前記カバー部材が閉じられたことを
検出した際の前記トナー収容器移動位置のままでの前記
装着検出手段の出力を無視するので、上記移動中に停止
された状態が、複数のトナー収容器の全てが装着されて
いるにもかかわらずいずれのトナー収容器も装着検出手
段が検出を行う上記所定位置に位置していない状態であ
るために、該装着検出手段が誤検出を行っている場合に
も、その出力に基づいた誤った制御を防止できる。

【０１００】請求項４の発明によれば、前記装置電源ス
イッチの投入時、前記記憶手段の記憶内容に基づき前記
移動中に装置電源スイッチが遮断された状態であると判
断したときには、その状態の前記トナー収容器移動位置
のままでの前記装着検出手段の出力を無視するので、上
記移動中に停止された状態が、複数のトナー収容器の全
てが装着されているにもかかわらずいずれのトナー収容
器も装着検出手段が検出を行う上記所定位置に位置して
いない状態であるために、該装着検出手段が誤検出を行
っている場合にも、その出力に基づいた誤った制御を防
止できる。（以下、余白）

【０１０１】請求項５の発明によれば、現像器に補給さ
れるトナーを収容しかつ着脱可能に装着されるトナー収
容器の装着の有無を検出する装着検出手段の出力に基づ
き、前記トナー収容器の有無の変化で前記トナー収容器
が交換されたか否かを判断するという交換判断基準を採
用しているので、前記トナー収容器の交換時に操作者が
開閉する装置カバー部材の開閉のみを用いた交換判断基
準、あるいは、これにトナーエンドあるいはトナーニア
エンドであるか否かの情報を組み合わせて用いた交換判
断基準を採用する場合とは異なり、実際にはトナー収容
器を脱着することなく上記装置カバー部材の開閉のみを
行った場合に、トナー収容器が交換されたと誤って判断
することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るプリンタの基本構成を示すブロ
ック図。

【図２】図１に示すプリンタの基本構成を示すブロック
図。

【図３】図２に示すプリンタ制御部の詳細な回路構成を
示すブロック図。

【図４】図３に示すＩ／Ｏコントローラと周辺機器の接
続を示すブロック図。

【図５】図１に示したプリンタ部の主要部分を示す概略
構成図。

【図６】Ａ４サイズの白黒画像を２枚出力する場合のタ
イミングチャート。

【図７】Ａ４サイズのフルカラー画像を１枚出力する場
合のタイミングチャート。

【図８】Ａ３サイズのフルカラー画像を１枚出力する場
合のタイミングチャート。

【図９】リボルバの内部構造を示す概念断面図。

【図１０】リボルバにおけるトナー循環経路を示す概念
断面図。

【図１１】トナー収容器の装着状態を示す概念側面図。

【図１２】トナー収容器とトナーホッパの内部構造を示
す正面図。

【図１３】トナー収容器からトナーホッパへトナーが移
動する様子を示した説明図。

【図１４】現在の現像位置にある色と目標移動色とを対
応付けた説明図。

【図１５】現像位置色と交換位置色とを対応付けた説明
図。

【図１６】ドア開閉時の制御例のフローチャート。

【図１７】（ａ）図１６の制御で実行されるホーミング
処理のフローチャート。（ｂ）図１６の制御に使用される交換認識フラグの処理
のフローチャート。

【図１８】ドア開閉時の他の制御例のフローチャート。

【図１９】（ａ）図１８の制御に使用されるリボルバ移
動フラグの処理のフローチャート。（ｂ）電源オン時の制御例のフローチャート。

【符号の説明】

１０プリンタ１１感光体ドラム１６ベルト転写チャージャ２０リボルバ２１現像器２２現像スリーブ３０中間転写ベルト３３紙転写チャージャ４０書き込み系ユニット１０１ＣＰＵ１０４シリアル通信コントローラ１０５書き込み系制御ＩＣ１０７Ｉ／Ｏコントローラ１１１ドラムモータ１１２現像モータ１１３リボルバモータ１４３トナー収容器センサ６００前側板６０１後側板６０６上搬送スクリュー６０７パドル６１０トナーホッパ６１２下搬送スクリュー６２１〜６２４トナー収容器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現像器に補給されるトナーを収容し、かつ
着脱可能に装着される複数のトナー収容器を備えた画像
形成装置において、各トナー収容器内のトナーの有無を
直接的にあるいは間接的に検出するトナー有無検出手段
と、該トナー有無検出手段の出力に基づいて各トナー収
容器の交換を促す報知手段と、所定の判断基準に基づい
て前記トナー収容器が交換された否かを判断する判断手
段と、該判断手段により前記トナー収容器が交換された
と判断した場合に、前記現像器内にトナーを補給するた
めの所定のリカバリ動作を行なわせるリカバリ制御手
段、前記判断手段の判断結果に基づき交換されたと判断
した都度、前記リカバリ動作の完了を待たずに交換され
たと判断したトナー収容器についての前記報知手段の報
知を終了させる報知制御手段とを設けたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】現像器に補給されるトナーを収容し、かつ
着脱可能に装着されるトナー収容器と、前記トナー収容
器のトナー排出口部との接合部を有し前記トナー収容器
を保持した状態で移動させる移動手段とを備えた画像形
成装置において、前記トナー収容器の装着の有無を検出
する装着検出手段と、該装着検出手段の出力に基づいて
前記トナー収容器が装着されていないときに前記移動手
段の作動を禁止する移動禁止制御手段とを設けたことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項３】現像器に補給されるトナーを収容し、かつ
着脱可能に装着される複数のトナー収容器と、前記トナ
ー収容器のトナー排出口部との接合部を有し前記トナー
収容器を保持した状態で移動させる移動手段とを備えた
画像形成装置において、前記移動手段による前記トナー
収容器の移動経路上の所定位置において前記トナー収容
器の装着の有無を検出する装着検出手段と、前記トナー
収容器の交換時に操作者が開閉する装置カバー部材の開
閉を検出するカバー検出手段と、該カバー検出手段の出
力に基づいて前記移動手段による前記トナー収容器の移
動駆動中に前記カバー部材が開けられたときに前記移動
手段による移動を停止させる移動停止制御手段と、該移
動停止制御手段により前記移動中に移動が停止されたこ
とを記憶する記憶手段と、前記カバー検出手段の出力に
基づいて前記カバー部材が閉じられたことを検出した場
合、前記記憶手段の記憶内容に基づき前記移動中に停止
させられた状態であると判断したときには、前記カバー
部材が閉じられたことを検出した際の前記トナー収容器
移動位置のままでの前記装着検出手段の出力を無視する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】現像器に補給されるトナーを収容し、かつ
着脱可能に装着される複数のトナー収容器と、前記トナ
ー収容器のトナー排出口部との接合部を有し前記トナー
収容器を保持した状態で移動させる移動手段とを備えた
画像形成装置において、前記移動手段による前記トナー
収容器の移動経路上の所定位置において前記トナー収容
器の装着の有無を検出する装着検出手段と、前記移動手
段による移動中に装置電源スイッチが遮断されたとき、
該遮断の際に前記移動中であったことを記憶し、かつ、
少なくともその後の前記装置電源スイッチ投入まで該記
憶内容を保持し得る記憶手段と、装置電源スイッチの投
入時、前記記憶手段の記憶内容に基づき前記移動中に装
置電源スイッチが遮断された状態であると判断したとき
には、その状態の前記トナー収容器移動位置のままでの
前記装着検出手段の出力を無視することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項５】現像器に補給されるトナーを収容し、かつ
着脱可能に装着されるトナー収容器を備えた画像形成装
置において、前記トナー収容器の装着の有無を検出する
装着検出手段と、該装着検出手段の出力に基づいて前記
トナー収容器の有無の変化により前記トナー収容器が交
換されたと判断する交換判断手段とを設けたことを特徴
とする画像形成装置。