JPH09185253A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定の交換位置に停止しているトナー収容器
のみ交換可能となるように構成された画像形成装置にお
いて、トナー収容器を交換する際に、ユーザが能率良く
作業を行うことができるようにする。 【解決手段】 画像形成の終了時に、交換すべきトナー
収容器を検索するとともに、この検索された交換すべき
トナー収容器を交換位置まで移動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、例えば、複数
の現像器を順次移動することにより、潜像担持体上の静
電潜像を各色の現像剤により現像するようにした回転型
現像装置を備えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
例えば、潜像担持体としての感光体ドラムに近接して設
けた回転体上の所定位置に複数の現像器を配置し、各現
像器を感光体ドラムに対向する現像位置に順次移動（色
切り替え）することにより、感光体ドラム上の静電潜像
を各色のトナーにより現像するようにした回転型現像装
置（以下、リボルバ）を用いたものが知られている。例
えば、カラー画像形成装置では、一般に黒と補色３原
色、すなわち黒、シアン、マゼンタ、イエローのトナー
を感光体ドラム上に付着させる現像器をそれぞれ備えて
いる。

【０００３】ところで、近年では装置の小型化のため、
現像器の省スペース化が求められている。上述したリボ
ルバもその解決策の一つではあるが、さらなる省スペー
ス化を図るために、各色のトナーを収容するトナー収容
器と各色の現像器とを結ぶトナー補給パイプを省略し、
トナー収容器と現像器を近接した位置に配設するように
したリボルバが考えられている。こうしたリボルバで
は、現像色を切り替えるごとに、その色の現像器が所定
の現像位置に停止することになるため、他の現像器もそ
れぞれ所定の位置に停止することになる。また、トナー
収容器から現像器へのトナーの補給は、双方の接合部に
設けられたトナー補給口を介して行われるが、このトナ
ー補給口の向きがトナー収容器交換時にトナーがこぼれ
ない方向に向く位置は一カ所しかないため、トナー補給
時にトナー収容器を交換できるのは一色のみであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】こうしたリボルバで
は、所定の交換位置に停止したトナー収容器のみ交換可
能となるように構成されているため、トナー補給の際
に、トナーエンドあるいはトナーニアエンドとなってい
るトナー収容器が所定の交換位置に来ていないときに
は、ユーザ自身が交換したいトナー収容器を手作業で交
換位置まで移動しなければならなかった。とくに、一般
的なリボルバは手動で回転させることが難しいため、ト
ナー補給時の作業能率の向上が望まれていた。

【０００５】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、トナー収容器を交換
する際に、ユーザが能率良く作業を行うことができる画
像形成装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、移動自在に支持された複数の現
像器と、この複数の現像器のそれぞれに補給されるトナ
ーを収容し、かつ前記複数の現像器に対して着脱自在に
装着された複数のトナー収容器とを備え、所定の交換位
置に停止しているトナー収容器のみ交換可能となるよう
に構成された画像形成装置において、交換すべきトナー
収容器を検索する検索手段と、所定のトナー収容器を前
記交換位置に移動する移動手段と、画像形成の終了時
に、交換すべきトナー収容器を前記検索手段により検索
するとともに、検索された交換すべきトナー収容器を前
記移動手段により交換位置まで移動させる制御手段とを
備えたことを特徴とするものである。

【０００７】請求項２の発明は、移動自在に支持された
複数の現像器と、この複数の現像器のそれぞれに補給さ
れるトナーを収容し、かつ前記複数の現像器に対して着
脱自在に装着された複数のトナー収容器とを備え、所定
の交換位置に停止しているトナー収容器のみ交換可能と
なるように構成された画像形成装置において、所定色に
より構成されるカラーモードの入力を受け付けるカラー
モード受付手段と、交換すべきトナー収容器を検索する
検索手段と、所定のトナー収容器を前記交換位置に移動
する移動手段と、前記カラーモード受付手段において所
定のカラーモードが入力されたときは、当該カラーモー
ドで使用されるトナー収容器の中から、交換すべきトナ
ー収容器を前記検索手段により検索し、当該検索された
トナー収容器を前記移動手段により交換位置まで移動さ
せる制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１または２の画
像形成装置において、前記検索手段によるトナー収容器
の検索を、所定の優先度に従って検索ようにしたことを
特徴とするものである。

【０００９】請求項４の発明は、請求項２または３の画
像形成装置において、前記制御手段は、交換すべきトナ
ー収容器が前記検索手段により少なくとも２つ検索さ
れ、かつ検索されたトナー収容器のうちの１つが交換位
置にあるときは、前記移動手段による移動を行わないこ
とを特徴とするものである。

【００１０】請求項５の発明は、請求項３の画像形成装
置において、前記制御手段は、前記カラーモード受付手
段において同じカラーモードが続けて入力されたとき
は、当該カラーモードが入力されるごとに、前記検索手
段により検索されたトナー収容器を順に交換位置まで移
動することを特徴とするものである。

【００１１】請求項６の発明は、請求項２、３、４また
は５の画像形成装置において、前記制御手段は、トナー
収容器が交換位置に移動中の間は、前記カラーモード受
付手段における所定のカラーモードの入力を無効とする
ことを特徴とするものである。

【００１２】請求項１、３または６の発明においては、
画像形成が終了すると、前記検索手段により交換すべき
トナー収容器が検索され、この検索された交換すべきト
ナー収容器は前記移動手段により交換位置まで移動され
るので、ユーザは交換すべきトナー収容器を手作業で交
換位置まで移動する必要がない。

【００１３】また、請求項２乃至請求項６の発明におい
ては、所定のカラーモードの入力がなされると、入力さ
れたカラーモードで使用されるトナー収容器の中から、
交換すべきトナー収容器が前記検索手段により検索さ
れ、当該検索されたトナー収容器は前記移動手段により
交換位置まで移動されるので、ユーザは交換すべきトナ
ー収容器を手作業で交換位置まで移動する必要がない。

【００１４】とくに請求項３の発明においては、交換す
べきトナー収容器が所定の優先度に従って検索されるの
で、例えば使用頻度の多い色の優先度を高くしておく
と、画像形成終了時またはカラーモードの入力がなされ
たときに、この色のトナー収容器が優先的に交換位置に
移動する。

【００１５】また、とくに請求項４の発明においては、
所定のカラーモードの入力がなされたときに、検索され
たトナー収容器のうちの１つがすでに交換位置にあると
きは、前記移動手段によるトナー収容器の移動が行われ
ないので、トナー収容器を無駄に移動させることがな
い。

【００１６】また、とくに請求項５の発明においては、
所定のカラーモードの入力がなされた後に、同じカラー
モードが続けて入力されたときは、この同じカラーモー
ドが入力されるごとに、検索された交換すべきトナー収
容器が順に交換位置まで移動するので、ユーザは他のカ
ラーモードの入力を行うことなしに、交換したいトナー
収容器を交換位置まで移動させることができる。

【００１７】また、とくに請求項６の発明においては、
前記制御手段はトナー収容器が前記移動手段により交換
位置に移動中の間は、前記カラーモード受付手段におけ
る所定のカラーモードの入力を無効とするので、移動手
段が長時間連続して運転されることがない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
るカラー電子写真プリンタ（以下、プリンタという）に
適用した場合の一実施形態について説明する。

【００１９】まず、本実施形態に係わるプリンタの基本
構成について説明する。図１は、本実施形態に係るプリ
ンタの基本構成を示すブロック図である。図１に示すプ
リンタ１０は、電子写真プロセスによるカラー画像形成
を行うプリンタ部１と、原稿から読み取った画像データ
をプリンタ部１へ転送するスキャナ部２と、プリンタ部
１へ転写紙を供給するための供給装置であるバンク部３
と、スキャナ部２へ原稿を供給するための原稿給紙装置
であるＤＦ部４と、プリンタ部１から排出される転写紙
の仕分け等を行う後処理装置であるソータ部５とから構
成されている。プリンタ全体としての基本構成は、従来
の同種のプリンタとほぼ同じ構成となっている。

【００２０】図２は、上述したプリンタ１０の制御系の
構成を示すブロック図である。図２において、プリンタ
制御部１００、スキャナ制御部２００、バンク制御部３
００、ＤＦ制御部４００、ソータ制御部５００は、それ
ぞれ図１に示した各部に対応している。

【００２１】プリンタ制御部１００は、電子写真プロセ
スシーケンスおよび紙搬送処理を制御する部分である。
このプリンタ制御部１００は、バンク制御部３００およ
びソータ制御部５００と光ファイバシリアル通信により
接続されており、所定のコマンドにより作像タイミング
に応じた制御を行っている。スキャナ制御部２００は、
原稿の画像データの読み取り制御、および画像処理制御
を行う部分である。このスキャナ制御部２００は、ＤＦ
制御部４００と光ファイバシリアル通信により接続され
ており、所定のコマンドにより原稿供給シーケンスを制
御している。システム制御部８００は、プリンタ１０の
システム全体を制御する部分であり、操作制御部９００
から入力された指示によりプリンタ制御部１００とスキ
ャナ制御部２００に作像条件を渡したり、システム全体
の状態を管理制御し、また表示指令を行う。このシステ
ム制御部８００は、それぞれの制御部と光ファイバシリ
アル通信によって接続されている。操作制御部９００
は、ユーザからの指示を受け付け、これをシステム制御
部８００に渡すとともに、システム制御部８００からの
表示指令に従って、システムの状態やメッセージ等を表
示する。

【００２２】また、プリンタ制御部１００とスキャナ制
御部２００は、画像重ね時の位置合わせ、および転写紙
と画像の入り合わせに厳しい精度を要求されることか
ら、直接にシーケンス制御ができるように、光ファイバ
シリアル通信によって接続されている。さらに、スキャ
ナ制御部２００からプリンタ制御部１００へ画像データ
を直接転送するデータバスも装備されている。

【００２３】図３は、上述したプリンタ制御部１００の
詳細な回路構成を示すブロック図である。プリンタ制御
部１００の機能は、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、Ｒ
ＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、シリアル通信コントローラ
１０４、書き込み制御ＩＣ１０５、Ｉ／Ｏコントローラ
１０７、および各センサにより実現されている。以下、
ＣＰＵ１０１を中心として、各部を順に説明する。

【００２４】ＣＰＵ１０１は、プログラム内容を演算お
よび実行する回路であり、プリンタ制御部１００の全体
を制御している。このＣＰＵ１０１は、後述するフロー
チャートに従って、交換すべきトナー収容器を検索し、
またリボルバを移動させて所定のトナー収容器を交換位
置に移動する制御を行っている。ＲＯＭ１０２は制御プ
ログラムを内蔵するメモリ、ＲＡＭ１０３はデータを格
納および退避させるメモリである。ＣＰＵ１０１と各メ
モリは、データバスおよびアドレスバスにより接続され
ている。シリアル通信コントローラ１０４は、図２に示
した各制御部（スキャナ制御部２００、バンク制御部３
００、ソータ制御部５００、システム制御部８００）と
の間でコマンド送受信を行う回路であり、ＣＰＵ１０１
とはデータバスおよびアドレスバスにより接続されてい
る。書き込み制御ＩＣ１０５は、画像データの露光制御
を行う回路であり、露光用のＬＤ制御ユニットおよびポ
リゴンモータ１１５を制御している。この書き込み制御
ＩＣ１０５は、ＣＰＵ１０１とデータバスおよびアドレ
スバスにより接続されている。Ｉ／Ｏコントローラ１０
７は、プリンタ内の各部からＣＰＵ１０１へ、またＣＰ
Ｕ１０１から各部への入出力制御を行っている。

【００２５】定着ユニット（Ｆｕｓｅｒ）１６０は、図
示せぬ定着サーミスタＡ／Ｄの入力値を元にして、定着
ヒータ制御用のＰＷＭ出力を行っている。パワーパック
ユニット（ＰｏｗｅｒＰａｃｋ）１７０は、図示せぬパ
ワーパックからのフィードバックＡ／Ｄの入力値を元に
して、パワーパック出力をＰＷＭにより制御している。
パワーパックユニット１７０の出力としては、後述する
帯電チャージャ、帯電グリッド、現像バイアス、現像Ｄ
Ｃバイアス、現像ＡＣバイアス、ベルト転写チャージ
ャ、紙転写チャージャの出力を具備している。電位計回
路（Ｖ−Ｓｅｎｓｏｒ）１８０は、後述する感光体ドラ
ムの表面電位を測定するセンサであり、出力はＣＰＵ１
０１のＡ／Ｄ入力に接続されている。光学センサ回路１
８１は、感光体ドラム上のトナー付着量を測定する後述
する光学センサの回路であり、この光学センサのフォト
トランジスタ出力はＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ入力に、また
ＣＰＵ１０１からのＰＷＭ出力が光学センサのＬＥＤの
駆動回路に接続されている。

【００２６】メインモータ１１０は、紙搬送系を駆動す
るモータ、ドラムモータ１１１は、感光体ドラムおよび
中間転写ベルトを駆動するためのモータである。現像モ
ータ１１２は、後述する現像スリーブを駆動するための
モータである。ＣＰＵ１０１から各モータには、それぞ
れオン信号と、速度を半分に落とすための半速信号が出
力され、また、各モータからＣＰＵ１０１には、モータ
の回転数（速度）が目的回転数に達したことを判断する
ためのモータ定常回転信号（Ｌｏｋ）が入力される。リ
ボルバモータ１１３は、後述する現像器を備えたリボル
バを回転させるためのモータである。このリボルバモー
タ１１３には、ＣＰＵ１０１より４相出力が供給されて
おり、指定の現像色を現像位置に停止させるための制御
を行っている。補給モータ１１４は、図示せぬトナー収
容器から現像ユニット内にトナーを補給するためのモー
タであり、トナー付着量に応じてオン時間を制御してい
る。

【００２７】中間転写ベルトマークセンサ１５０は、色
重ね時の位置合わせの基準となる基準マークを検出する
センサである。このセンサからの信号は、タイミング的
に厳しい精度を要求されるので、ＣＰＵ１０１の割り込
み入力（Ｉｎｔ）に接続されている。リボルバホームポ
ジションセンサ１５１は、リボルバの停止位置の基準と
なるリボルバホームポジション（以下、リボルバＨＰ）
を検出するセンサである。このセンサからの信号は、リ
ボルバ回転中に出力パルスを切り替えるというタイミン
グ的に厳しい精度を要求されているので、ＣＰＵ１０１
の割り込み入力（Ｉｎｔ）に接続されている。

【００２８】図４は、上述したＩ／Ｏコントローラ１０
７と周辺機器の接続を示すブロック図である。Ｉ／Ｏコ
ントローラ１０７からの出力としては、レジストクラッ
チ（ＣＬ）１３０、手差しＣＬ１３１、手差しピックア
ップソレノイド１３２、除電ランプ１３３、中間転写ベ
ルトクリーニング接離用ソレノイド１３４、潤滑剤塗布
ソレノイド１３５等がある。また入力としては、レジス
トセンサ１４０、手差しペーパエンドセンサ１４１、排
紙センサ、黒カートリッジセンサ１４２、カラーカート
リッジセンサ１４３、およびプリンタ本体に設けられた
ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ入力１４４等が
ある。

【００２９】図５は、図１に示したプリンタ部１の主要
部分を示す概略構成図である。図５に示すプリンタ部１
は、大別すると、潜像担持体としての感光体ドラム１
１、現像装置としてのリボルバ２０、中間転写ベルト３
０、レーザ光学装置としての書き込み系ユニット４０に
より構成されている。

【００３０】感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラ
ム１１上の残留電荷を消去するための除電ランプ（以
下，ＱＬ）１８、帯電手段としての帯電チャージャ（以
下、帯電ＣＨ）１２、感光体ドラム１１の表面電位を測
定する電位計１３、感光体ドラム１１上の画像濃度を読
み取るための光学センサ１４、転写前の感光体ドラム１
１の表面電位を低下させるための転写前除電ランプ（以
下，ＰＴＬ）１５、＋電荷を与えるためのベルト転写チ
ャージャ１６、感光体ドラム１１上に残ったトナーを除
去するためのドラムクリーニング装置１７が配設されて
いる。この感光体ドラム１１と中間転写ベルト３０は、
共に図３に示すドラムモータ１１１により回転駆動され
ている。

【００３１】この感光体ドラム１１と接するリボルバ２
０の内部は４分割されており、イエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の４色それぞ
れの現像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが配設されている。各現
像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙには、現像剤担持体としての円
筒状の現像スリーブ２２Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが回動自在に支
持されている。この現像スリーブ２２は、図３に示す現
像モータ１１２により回転駆動されている。また、各現
像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙには、それぞれの色に対応した
トナーを収容したトナー収容器としての図示せぬトナー
収容器が着脱自在に保持されている。このトナー収容器
は現像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに近接して配置されてお
り、現像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと連動して移動する。な
お、リボルバ２０の現像位置は、感光体ドラム１１上の
電位センサ１３と、光学センサ１４の間に位置してお
り、図５では、現像器２１Ｋが現像位置にある状態を示
している。リボルバ２０は、図３に示すリボルバモータ
１１３により矢印Ｃ方向に回転駆動されている。図３に
示すＣＰＵ１０１は、４相出力によりリボルバモータ１
１３を回転制御し、指定色の現像色を現像位置に停止さ
せている。リボルバ２０の停止位置基準となるＨＰは、
リボルバ２０の下方に配設されたリボルバＨ光学センサ
１５１により検出される。

【００３２】書き込み系ユニット４０は、ポリゴンモー
タ１１５により回転されるポリゴンミラー１１６、ｆθ
レンズ１１７、ミラー１１８などの光学部品により構成
されている。そして、図示せぬＬＤ（レーザダイオー
ド）で発生されたレーザビームがポリゴンミラー１１６
により回転走査され、ｆθレンズ１１７を経て、ミラー
１１８により光路を曲げられ、帯電ＣＨ１２により一様
に帯電された感光体ドラム１１上の帯電ＣＨ１２と電位
計１３の間に露光される。

【００３３】一方、中間転写ベルト３０の周囲には、ベ
ルト内側に設けられ、色重ね時の位置合わせの基準とな
る図示せぬマークを読み取るベルトマークセンサ１５
０、中間転写ベルト３０上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗
布ユニット３２、中間転写ベルト３０上に転写された画
像を図示せぬ転写紙に転写するための紙転写チャージャ
３３、中間転写ベルト３０上の未転写トナーおよび残ト
ナーをクリーニングするためのベルトクリーニングユニ
ット３４が配設されている。中間転写ベルト３０と感光
体ドラム１１は、画像形成中はベルト転写チャージャ１
６の位置で当接しているが、２つの支持ローラ１１９、
１２０を移動させると、図の破線で示すように、中間転
写ベルト３０を感光体ドラム１１から離間させることが
できる。また、中間転写ベルト３０の周長は、最大画像
サイズと光学センサのパターン領域（画像後端との間隔
およびパターン余裕長さを含む）を加えた長さよりも長
く設定されている。また、ベルトクリーニングユニット
３４は、図示せぬ中間転写ベルトクリーニングソレノイ
ドにより、中間転写ベルト３０と離接可能に構成されて
いる。また、潤滑剤の塗布も図示せぬ潤滑剤塗布ソレノ
イドにより、中間転写ベルト３０と離接可能に構成され
ており、塗布の可否が可能となっている。

【００３４】また、紙転写チャージャ３３の上流には、
レジストローラ５０、およびレジストセンサ１４０が配
設され、下流側には、搬送ベルト５１、および図示せぬ
定着ユニットが配設されている。このうち、レジストロ
ーラ５０、搬送ベルト５１および図示せぬ定着ローラ
は、図３に示すメインモータ１１０により回転駆動され
ている。さらに、レジストローラ５０は図４に示すレジ
ストクラッチ１３０によりオン／オフされている。

【００３５】上述した図５の構成において、感光体ドラ
ム１１は、矢印Ａ方向に回転駆動されながら帯電ＣＨ１
２により一様に帯電された後、書き込み系ユニット４０
により画像情報に基づき走査露光されて、表面に静電潜
像が形成される。ここで、露光される画像情報は、単色
であれば黒色の画像情報であり、フルカラーであれば、
所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、
および黒の色情報に分解した単色の画像情報である。ま
た、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像は、リボ
ルバ２０により各々所定の現像剤としてのイエロー、マ
ゼンタ、シアン、および黒トナーで現像され、これによ
り感光体ドラム１１上に各色画像が形成される。

【００３６】一方、感光体ドラム１１上に形成された各
色画像は、感光体ドラム１１と同期して図中矢印Ｂ方向
に回転する中間転写ベルト３０上に、イエロー、マゼン
タ、シアン、および黒の単色ごとに、ベルト転写チャー
ジャ１６によって順次重ね転写される。中間転写ベルト
３０上に重ね合わされたイエロー、マゼンタ、シアン、
および黒の画像は、図示せぬ給紙トレイから、図示せぬ
給紙ローラ、レジストローラ５０を経て搬送された図示
せぬ転写紙上に、紙転写チャージャ３３により一括転写
される。転写終了後の転写紙は、搬送ベルト５１により
図示せぬ定着ローラへ送られ、ここで、トナー像が定着
されてフルカラープリントとして機外に排出される。

【００３７】なお、中間転写ベルト３０上に転写されな
かった感光体ドラム１１上のトナーは、ドラムクリーニ
ング装置１７により感光体ドラム１１から除去され、ま
た、図示せぬ転写紙上に転写されなかった中間転写ベル
ト３０上のトナーは、ベルトクリーニングユニット３４
により中間転写ベルト３０から除去される。

【００３８】次に、画像形成時のシーケンスを図６乃至
図８のタイミングチャートと、ブロック図により説明す
る。以下に説明する各タイミングチャートでは、いずれ
か一つの現像器が現像位置にあることを前提としてい
る。また、タイミングチャート中の”ＦＧＡＴＥ”と
は、画像データのゲート信号であり、オンの間、画像デ
ータは感光体ドラム１１上に書き込まれる。さらに、以
下の説明においては、タイミングチャート中の対応する
項目を（ ）内に示す。最初に、単色の画像形成を行
う場合のシーケンスを、図６のタイミングチャートと各
ブロック図により説明する。図６は、Ａ４サイズ（短辺
方向に紙搬送）の白黒画像を２枚出力する例を示してい
る。

【００３９】ＣＰＵ１０１（図３）は、システム制御部
８００からスタート命令（ａ）が届くと、ＱＬ１８とド
ラムモータ１１１をオンする（ｇ、ｂ）。そして、感光
体ドラム１１上の開始位置（除電された部分）が帯電位
置に到達すると、帯電ＣＨ１２をオンする（ｈ）。さら
に、感光体ドラム１１上の帯電された部分が現像位置に
到達すると、現像バイアスＤＣ、ＡＣおよび現像モータ
１１２をオンする（ｉ、ｊ、ｋ）。また、感光体ドラム
１１上の現像バイアスがオンとなった位置がベルト転写
位置に到達したときに、ベルト転写チャージャ１６をオ
ンさせる（ｎ）。ここまでが前回転となる。なお、リボ
ルバ２０が停止している時の現像位置にある現像器の現
像色と指定現像色が異なる場合は、現像バイアスＤＣ、
ＡＣをオンした後に、現像位置に指定現像色が到達する
までリボルバ２０を回転させる。この場合は、ここまで
が前回転となる。

【００４０】前回転により、感光体ドラム１１上の露光
位置が帯電された状態になっていれば、感光体ドラム１
１上に潜像を形成することができる。ＣＰＵ１０１は、
そのタイミング以降に画像データを送るよう、スキャナ
制御部２００（図３）に対してランプオンおよびスキャ
ナスタートを指示する（ｄ）。画像のスキャンが行われ
ると、画像データがスキャン制御部２００から書き込み
制御ＩＣ１０５（図３）に転送される。書き込み制御Ｉ
Ｃ１０５では、画像データを露光データに交換位置する
とともに、ＬＤ制御ユニット１０６およびポリゴンモー
タ１１５を制御しながら、感光体ドラム１１上に静電潜
像を形成するべく露光を行う（ｅ）。

【００４１】感光体ドラム１１上に形成された静電潜像
は現像器２１により現像され、ベルト転写チャージャ１
６により中間転写ベルト３０に転写される。そして、Ｃ
ＰＵ１０１は、転写された画像が紙転写位置に到達する
前に紙転写チャージャ３３をオンして（ｏ）、転写紙に
画像を転写させる。なお、転写紙は紙転写のタイミング
に間に合うように給紙されており、レジストローラ５０
（図５）に転写紙の先端を突き当てて待機状態となった
後に、紙転写位置で画像先端と転写紙先端が一致するタ
イミングでレジストクラッチ１３０（図４）はオンされ
る（ｒ）。さらに、画像を転写された転写紙は、搬送ベ
ルト５１（図５）により図示せぬ定着ユニットまで搬送
され、定着ローラで熱定着されて図示せぬ排紙トレイに
排出される。

【００４２】また、ＣＰＵ１０１は、紙転写が終了した
後に次の作像がないと判断すると、終了シーケンスに移
行する。ここでは、まずベルト転写チャージャ１６をオ
フし（ｎ）、感光体ベルト１１上のベルト転写チャージ
ャ１６がオフした位置が帯電ＣＨ１２の位置に到達した
ときに帯電ＣＨ１２をオフする（ｈ）。次に、その位置
が現像位置に到達したときに、現像バイアスＤＣ、ＡＣ
および現像モータ１１２をオフする（ｉ、ｊ、ｋ）。こ
の時点から、マークセンサ１５０（図５）を基準マーク
検出待機状態とし（ｃ）、マーク検出後、基準マークを
所定の位置に停止させるまでドラムモータ１１１をオン
させて（ｂ）、ドラムモータ１１１のオフと同時にＱＬ
１８をオフする（ｇ）。

【００４３】なお、ＣＰＵ１０１は、感光体ドラム１１
上への露光を行った後、光学センサ１４、および図示せ
ぬ光学センサＬＥＤをオンする（ｆ、ｌ）。また、紙転
写チャージャ３３をオンする前にＰＴＬ１５をオンする
（ｍ）。ただし、ベルトクリーニングユニット３４は当
接状態を維持し（ｐ）、リボルバモータ１１３（図３）
は単色であるためオンされない（ｑ）。

【００４４】次に、フルカラーの画像形成を行う場合の
シーケンスを、図７のタイミングチャートと各ブロック
図を用いて説明する。ただし、図６と重複する部分の説
明は省略する。図７は、Ａ４サイズ（短辺方向に紙搬
送）のフルカラー画像を１枚出力する場合のタイミング
チャートを示している。

【００４５】前回転までの制御は、図６に示した単色時
のシーケンスと同じであるが、フルカラーのシーケンス
では、画像形成中に色の切り替えを行っている。すなわ
ち、ドラムモータ１１１のオンにより中間転写ベルト３
０が回転し、マークセンサ１５０が基準マークを検出す
ると（ｃ）、マークセンサ１５０はＣＰＵ１０１の割り
込み端子に接続されているので、ＣＰＵ１０１のプログ
ラム上では割り込み処理が実行される。その中で１色目
（Ｋ）のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部２００
に送信する（ｄ）。そして、感光体ドラム１１上の１色
目（Ｋ）の静電潜像を現像器２１Ｋにより現像した後、
中間転写ベルト３０への転写が終了すると、２色目
（Ｃ）の現像器２１Ｃが現像位置に到達するようにリボ
ルバ２０を回線させる（ｑ）。また、中間転写ベルト３
０への転写が終了すると、それまで中間転写ベルト３０
に当接させていたベルトクリーニングユニット３４を解
除して（ｐ）、中間転写ベルト３０上の画像を消さない
ようにする。

【００４６】その後、再度マークセンサ１５０が基準マ
ークを検出すると（ｃ）、２色目（Ｃ）のスキャン開始
コマンドをスキャナ制御部２００に送信する（ｄ）。そ
して、２色目（Ｃ）の静電潜像を現像器２１Ｃで現像し
た後、中間転写ベルト３０への転写が終了すると、３色
目（Ｍ）の現像器２１Ｍが現像位置に到達するようにリ
ボルバ２０を回転させる（ｑ）。以下、３色目（Ｍ）、
４色目（Ｙ）も同様に現像し、中間転写ベルト３０上に
画像を重畳する。こうして中間転写ベルト３０に転写さ
れたフルカラー画像は、転写紙に転写するべく紙転写位
置に到達する直前に紙転写チャージャ３３をオンして
（ｏ）、転写紙に画像を転写する。転写紙の搬送は単色
の場合と同じである。

【００４７】さて、４色目（Ｙ）の中間転写ベルト３０
への転写が終了すると、１色目（Ｋ）の現像器２１Ｋが
現像位置にセットされるようにリボルバ２０を回転させ
て（ｑ）、次の作像に備える。また、同時にベルトクリ
ーニングユニット３４も解除状態から当接状態にして、
中間転写ベルト３０上の紙転写後の転写残トナーをクリ
ーニングして次の作像に備える（ｐ）。なお、終了のシ
ーケンスは単色の場合と同じである。

【００４８】図８は、Ａ３サイズ（長辺方向に紙搬送）
のフルカラー画像を１枚出力する場合のタイミングチャ
ートを示している。図７は、１色の作像周期は中間転写
ベルト３０の１周であったが、図８では１色の作像周期
は２周となっている。これは、Ａ３サイズでは、中間転
写ベルト３０の１周では次の現像色に切り替えるタイミ
ングがないためであり、このためマークセンサ１５０の
基準マーク検出を１色につき１度飛ばしている。また、
ベルトクリーニングユニット３４の当接と紙転写のタイ
ミングは、Ａ４とＡ３では異なっているが、Ａ４の場合
はベルト転写チャージャ１６の位置から紙転写チャージ
ャ３３の位置までに画像が全部入るので、紙転写より前
のタイミングでベルトクリーニングユニット３４を当接
している。しかし、Ａ３ではその間隔内に全部入らない
ためと、紙転写中の当接の振動による転写不良を避ける
ために、紙転写後に当接するようにしている。

【００４９】なお、外部から取り込んだ画像を出力する
場合には、スキャナ制御部２００に対してスキャナスタ
ートを指示せずに、色重ねの際もマークセンサ１５０の
基準マーク検出のタイミングで画像データを書き込むこ
とにより、所望の転写紙出力を得ることができる。

【００５０】次に、本実施例形態におけるリボルバ２０
とトナー収容器の構成について説明する。図９は、リボ
ルバ２０の内部構造を示す概念断面図であり、図１０
は、リボルバ２０におけるトナー循環経路を示す概念断
面図である。なお、図９は、図１０の前側板６００を外
して軸方向から見たときの断面図であり、後側板６０１
の手前にある各部材が示されている。また、図１０は、
任意の現像器の概念断面図を示しているが、ここでは、
図９に示す現像器２１Ｋの上下搬送スクリュー６０６、
６１２の中心軸を含む面による縦断面図を示している。

【００５１】図９において、リボルバ２０は略円盤状の
前側板６００および後側板６０１（図１０参照）と、現
像ケーシング部６０２とを備えている。現像ケーシング
部６０２の内部は、仕切り部６０２−１、６０２−２、
６０２−３、６０２−４により４分割されており、各仕
切り部には、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに対応する現像器２１Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙがそれぞれ配設されている。図９の例では、
感光体ドラム１１に対向する現像位置にあるのが、黒ト
ナーとキャリアを収容した黒用の現像器２１Ｋであり、
以下、図中時計回りの順に、シアントナーとキャリアを
収容したシアン用の現像器２１Ｃ、マゼンタトナーとキ
ャリアを収容したマゼンタ用の現像器２１Ｍ、イエロー
トナーとキャリアを収容したイエロー用の現像器２１Ｙ
が配設されている。

【００５２】ここで、４つの現像器の内部構造は全く同
じであるので、以下、図９で現像位置にある黒用の現像
器２１Ｋを代表して内部構造を説明する。現像器２１Ｋ
は、図の手前側と向こう側に対向配置された２枚の小側
板６０４（図９では一方を省略している）の間に設けら
れた円筒状の現像スリーブ２２Ｋとドクタ６０３からな
る小ユニット６０５Ｋ、上搬送スクリュー６０６、パド
ル６０７、下搬送スクリュー６１２等により構成されて
いる。小ユニット６０５Ｋの下方には、軸６０８が２枚
の小側板６０４を貫通して配設されている。この軸６０
８はさらに前側板６００、後側板６０１に支持されてお
り、小ユニット６０５Ｋ全体は、軸６０８を支点として
回動自在となるように構成されている。また、２枚の小
側板６０４の上方の端部には長穴６０９が形成されてお
り、図示せぬネジによりそれぞれ前側板６００、後側板
６０１に止められている。これによると、前記ネジを緩
めて小ユニット６０５Ｋを軸６０８を中心として回動さ
せることにより、現像スリーブ２２Ｋを感光体ドラム１
１に対して近づけたり、あるいは遠ざけることができる
ので、現像スリーブ２２Ｋと感光体ドラム１１との間の
現像ギャップを調整することが可能となる。

【００５３】なお、現像に際しては、図９に示すよう
に、感光体ドラム１１の中心点６１１から水平方向に現
像スリーブ２２（この場合は２２Ｋ）の回転中心が位置
するようにリボルバ２０の停止位置が設定される。この
位置を現像位置といい、リボルバ２０の正規の停止位置
となる。

【００５４】図１１は、トナー収容器の装着状態を示す
概念側面図であり、図１２は、トナー収容器とトナーホ
ッパの内部構造を示す正面図である。なお、図１１は、
リボルバ２０を図１０と反対の側から見たときの状態を
示しており、図１２は、リボルバ２０を図１１の矢印Ｃ
から見たときの状態を示している。

【００５５】図１１に示すように、前側板６００、後側
板６０１および現像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ（図では、
Ｋ、Ｙのみを示す）は、全体で円柱状のリボルバ２０を
構成している。また、リボルバ２０の最前部（図中、左
側の端部）には、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のトナーをそれ
ぞれ収容するトナー収容器６２１〜６２４が配設されて
いる（図では、Ｋ、Ｙのみを示す）。これらのトナー収
容器６２１〜６２４の配置は、図９の現像器２１Ｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙの配置に対応している。すなわち、図１２に
示すように、Ｋのトナーはトナー収容器６２１（図では
省略している）、Ｃのトナーはトナー収容器６２２、Ｍ
のトナーはトナー収容器６２３、Ｙのトナーはトナー収
容器６２４にそれぞれ収容されている。

【００５６】リボルバ２０の最前部には、図１０に示す
ように、トナー収容器６２１〜６２４と近接してトナー
ホッパ６１０が配設されている。ここで、トナーホッパ
６１０の構造は４色全て同じであるため、上搬送スクリ
ュー６０６、下搬送スクリュー６１２は同じ符号を付し
ている。図１２に示すように、トナー収容器６２１〜６
２４とトナーホッパ６１０は、トナー収容器の略凹形状
に形成された部分と、トナーホッパの略凸形状に形成さ
れた部分が嵌合した状態で組み付けられている。このよ
うに、トナー収容器とトナーホッパが組み付けられた状
態では、リボルバ２０の最前部は、全体として円柱、あ
るいは円柱の一部を構成するような形状となっている。
また、各トナーホッパ６１０は、図示せぬ円盤状側板に
固定された状態でユニットを構成しており、図１１に示
すように、下搬送スクリュー６１２を覆うパイプ状のガ
イド６４０によりリボルバ２０と連結されている。な
お、図１２において、符号６１７はトナー収容器６２１
〜６２４からトナーホッパ６１０内にトナーを補給する
際の連通路を示している。

【００５７】また、図１２において、現像位置にある図
示せぬトナー収容器（６２１）は第１象限にあり、後述
するにあるトナー収容器６２３は第３象限にある。この
第３象限に位置するトナー収容器６２３の下部には、交
換位置におけるカートリッジの有無を検出するためのカ
ートリッジセンサ１４３が設けられている。このカート
リッジセンサ１４３は反射型のフォトセンサであり、ト
ナー収容器が第３象限にあるときは反射を検出して、図
３のＣＰＵ１０１にトナー収容器有りを通知し、またト
ナー収容器が第３象限に無いときには反射を検出しない
のでトナー収容器無しを通知する。

【００５８】次に、トナー収容器からトナーホッパへの
トナーの補給について説明する。図１３は、トナー収容
器からトナーホッパへトナーが移動する様子を示した説
明図であり、図１２に対応している。ここで、各トナー
収容器６２１〜６２４内のトナーは同じ様な動きをする
ので、黒用のトナー収容器６２１を代表して説明する。
図１３に示すように、黒用のトナー収容器６２１が現像
位置にあるとき、トナー収容器６２１とトナーホッパ６
１０との接合部分に共通に形成された連通路６１７は矢
印６１６で示すような略鉛直方向に向いている。また、
前記連通路６１７に向かうトナー収容器６２１の側壁部
分はロート状に形成されているので、トナー収容器６２
１内に収容されているトナーは、重力の作用によりトナ
ーホッパ６１０側に移動し、トナーホッパ６１０内に充
填される。他のトナー収容器についても、現像位置にセ
ットされたときには、同様に対応するトナーホッパへト
ナーが移動して、充填されることになる。なお、トナー
収容器６２１でトナーが接触する内壁接触面は、連通路
６１７に対して滑らかな面６１８でつながっているた
め、連通路６１７が鉛直方向に向くときの重力の作用に
加えて、カートリッジの形状がリボルバ２０の回転によ
ってトナーを連通路６１７の入り口へ案内するので、ト
ナー収容器内に収容されたトナーを残らず使いきること
ができる。

【００５９】次に、トナーホッパから現像スリーブへの
トナーの搬送について説明する。なお、各トナーホッパ
から現像スリーブへのトナーの搬送は同じ動作により行
われるので、ここでは黒用の現像器２１Ｋを代表して説
明する。図１０に示すように、各トナーホッパ６１０の
内部には、その下方に補給ローラ６１３が配設されてい
る。この補給ローラ６１３上に堆積したトナーは、補給
ローラ６１３の回転に応じて、ホッパ内の下方に複数形
成されたトナー排出口６２６を通過し、ホッパ下方まで
延設された下搬送スクリュー６１２上に落下する。これ
らのトナーは、下搬送スクリュー６１２の回転にととも
に図の矢印方向に搬送される。そして、パドル６０７に
形成された開口部６２７からパドル６０７の外部に放出
され、パドル６０７による縦撹拌が行われる。縦撹拌さ
れたトナーは、現像スリーブ２２Ｋ（図９参照）まで汲
み上げられ、現像に供されることになる。

【００６０】一方、図９に示すように、現像に際して
は、感光体ドラム１１は反時計回りに、現像スリーブ２
２Ｋは時計回りにそれぞれ回転する。ドクタ６０３は、
現像スリーブ２２Ｋに接しており、現像スリーブ２２Ｋ
に担持されたトナーの量を規制している。また図９にお
いて、符号６１４は上搬送スクリュー６０６を覆うスク
リューガイドを示している。前記ドクタ６０３により規
制された余剰トナーの一部は、このスクリューガイド６
１４の中に導かれ、上搬送スクリュー６０６により図の
手前側へ搬送される。そして、図１０に示すように、上
搬送スクリュー６０６により搬送されたトナーは、前方
に設けられたトナー排出パイプ６１５を通じて下搬送ス
クリュー６１２上に送り込まれ、前述したトナー収容器
からトナーホッパを経由して補給されたトナーと混合さ
れる。このように、上下に配設された２本のスクリュー
６０６、６１２による横撹拌と、パドル６０７による縦
撹拌によりトナーの濃度ムラをなくすようにしている。

【００６１】リボルバ２０には、こうしたトナーの循環
を行う現像器が９０度ごとに４部分設けられており、こ
れにより４色構成のリボルバ２０が構成されている。こ
のリボルバ２０は、カラー画像の現像に際しては、リボ
ルバ２０が反時計回りに回動し、Ｋ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順に
色が切り替わる。このリボルバ２０の回動により、トナ
ーはトナー収容器内でほぐされ、図１０に示した補給ロ
ーラ６１３上にトナーが堆積するように回動方向が考慮
されている。

【００６２】また、この実施形態に係わるリボルバ２０
において、トナー収容器の交換位置は、トナー収容器内
に残トナーがあっても、装置の内外にトナーが飛散しな
いように、トナー収容器の図示せぬ補給口が上を向いて
いる第３象限の位置に限られている。例えば図１２で
は、トナー収容器６２３が第３象限にあるため、この位
置ではトナー収容器６２３のみが交換可能となる。この
交換位置の限定は、図１３に外縁だけで示すインナーカ
バー６３０により規制されている。すなわち、インナー
カバー６３０には、第３象限のトナー収容器の位置のみ
に切り欠きが形成されていて、この切り欠きの位置以外
ではトナー収容器が取り出せないようになっている。こ
の第３象限の位置を現像位置に対して交換位置という。
図１４は、現在現像位置にある色と、交換位置へ移動さ
せたい目標移動色とを対応付けた図である。例えば、現
在現像位置に黒（Ｋ）のトナー収容器があるとすると、
シアン（Ｃ）を交換位置に移動するには２７０度回転さ
せればよく、イエロー（Ｙ）は９０度回転させればよい
ことになる。また、図１５は現像位置色と交換位置色を
対応付けた図である。例えば、現像位置色が（Ｍ）であ
るとすると、このときの交換位置色は（Ｋ）となる。図
５で説明したように、リボルバ２０の停止位置基準とな
るＨＰは、リボルバ２０の下方に配設されたリボルバＨ
光学センサ１５１により検出されている。ＣＰＵ１０１
（図３）は、このリボルバＨ光学センサ１５１がリボル
バのＨＰを検出することにより、（Ｋ）の現像器を現像
位置に停止させることができる。また、図１４や図１５
に示した対応表を参照することにより、目標移動色を交
換位置に移動するにはどのぐらい回転させたらよいか、
あるいは現在の現像位置色から、そのときの交換位置を
知ることができる。

【００６３】ところで、この実施形態に係わるプリンタ
では、所定枚数（例えば、１０枚）プリント動作が行わ
れるごとに、感光体ドラム上に基準濃度パターンを形成
し、このパターンの画像濃度を光学センサ（図５）で読
み取り、その値に応じて現像器へのトナー補給を行うこ
とにより、現像器内にあるトナーのトナー濃度が所定濃
度となるように制御している。このようなトナー濃度制
御においては、現像器内のトナーのトナー濃度が連続し
て所定回数（例えば、３回）低いと判断された場合に
は、現像器がトナーニアエンド状態にあると判断し、こ
の現像器に対応した図示せぬトナーニアエンドＬＥＤを
点灯させている。このトナーニアエンドＬＥＤが点灯し
た後、この現像器による所定回数のプリント動作が許可
されるが、この後は、現像器がトナーエンド状態にある
と判断し、この現像器に対応した図示せぬトナーエンド
ＬＥＤを点灯させている。このトナーエンドＬＥＤが点
灯した後は、例えばプリント動作を許可することなく、
ユーザによりトナー収容器が交換されるまで待機した
り、あるいはその他の準備動作を実行する。なお、トナ
ー収容器は、トナーエンドあるいはトナーニアエンド以
外の理由によっても交換されるが、ここでは、トナーエ
ンドあるいはトナーニアエンドにより交換するものとす
る。

【００６４】上記待機状態となったプリンタに対して、
ユーザによりプリンタ本体の前カバー（以下、ドア）が
開かれて、交換位置からトナー収容器が取り外され、新
しいトナー収容器が交換位置から所定の現像器に装着さ
れ、ドアが閉じられると、トナー収容器の交換作業が終
了する。この作業の後、プリンタ内部では現像器のトナ
ー濃度を復帰させるためのリカバリ動作が実行され、こ
れが終了すると、新しいトナー収容器の装着された現像
器が現像可能状態となる。

【００６５】この実施形態のプリンタのように、トナー
補給の際に、所定の交換位置に停止したトナー収容器の
み交換可能となるように構成されたリボルバを用いたも
のでは、トナー補給の際に、トナーエンドあるいはトナ
ーニアエンドとなっているトナー収容器が交換位置に来
ていないと、ユーザ自身が交換したいトナー収容器を交
換位置まで移動させなければならない。また、特定色の
トナー収容器のみを交換する際にも、交換したいトナー
収容器が交換位置に来ていないときは、やはりユーザ自
身が手作業でトナー収容器を移動させなければならな
い。ところが、一般的なリボルバは手動で回転させるこ
とが難しいため、トナー収容器を移動する作業は能率の
悪いものとなっていた。

【００６６】そこで、本実施形態のプリンタでは、交換
すべきトナー収容器を検索し、画像形成終了時またはユ
ーザからの指示に従って、交換すべきトナー収容器を交
換位置に移動する制御を行っている。次に、本実施形態
のプリンタにおけるトナー収容器の移動制御を、実施形
態１〜実施形態６として説明する。

【００６７】[実施形態１]図１６は、実施形態１におけ
る画像形成終了時の処理手順を示すフローチャートであ
り、とくにトナーエンド、ニアエンド時の終了ルーチン
を示している。以下の処理は、図３に示すＣＰＵ１０１
で実行されている。

【００６８】ＣＰＵ１０１は終了ルーチンに移行する
と、トナーエンドの色をＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に検索し
（ステップ２０１〜ステップ２０４）、トナーエンドの
色がある場合には、その色を交換位置への移動対象とす
る（ステップ２０５〜ステップ２０８）。そして、対象
となったトナーエンドの色が交換位置に来るようにリボ
ルバを移動させ（ステップ２０９）、パワーパック、モ
ータ等を順次オフする処理を実行して（ステップ２１
０）終了する。

【００６９】また、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に検索してトナ
ーエンドの色がないときは、トナーニアエンドの色を
Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に検索し（ステップ２１１〜ステッ
プ２１４）、トナーニアエンドの色がある場合には、そ
の色を交換位置への移動対象とする（ステップ２１５〜
ステップ２１８）。また、ステップ２１４でＹがトナー
ニアエンドでなければ、Ｍを交換位置への移動対象とす
る（ステップ２１９）。これ以後の処理はトナーエンド
の場合と同じである。なお、トナーエンドの色もトナー
ニアエンドの色もないときには、Ｍの色を交換位置に移
動して終了しているが、これは、通常の終了ルーチンで
はＫの色が現像位置に来るようにしているからである
（図１５参照）。

【００７０】上記実施形態１の移動制御によれば、画像
形成の終了時には、トナーエンドまたはトナーニアエン
ドのトナー収容器が検索され、この検索されたトナー収
容器が交換位置まで移動されるので、ユーザは画像形成
が終了した時点で、トナーエンドまたはトナーアエンド
のトナー収容器を速やかに交換することができる。

【００７１】また、実施形態１の移動制御では、トナー
エンドあるいはトナーニアエンド状態の色を検索する際
に、 Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙという優先度で順に検索するよう
にしている。この優先度は、使用頻度等の予測に基づい
て設定される。すなわち、一般的な画像形成装置のカラ
ーモードにおいては、黒またはフルカラーのモードが最
も多く使用されるため、トナー収容器の容量が同じであ
ればトナー収容器の交換頻度が最も高く、トナーニアエ
ンドになってからトナーエンドになるまでの期間、ある
いは、トナーエンドになってから画像形成が禁止される
までの期間が最も短くなる確率が高い。また、複数のト
ナー収容器がトナーエンドあるいはトナーニアエンド状
態のとき、その後の画像形成で使用するために操作者が
トナー収容器の交換をしたがる確率が最も高い。 Ｃ、
Ｍ、Ｙの色に関しては使用頻度に大差はないが、図１３
に示すようにリボルバ２０が反時計回りに回転するとき
にはＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に交換位置に出現するため、リ
ボルバの移動量を必要最小限にし、移動時間をできるだ
け短くする観点からＣ、Ｍ、Ｙの順にすることが望まし
い。このような優先度で順に検索しているので、複数の
トナー収容器がトナーエンド等になっている状態で交換
位置に移動させるトナー収容器をランダムに決定する場
合に比して、交換の必要が高かったり、操作者が交換を
したがったりする確率の高いトナー収容器を優先的に交
換位置に移動させることができる。

【００７２】さらに、実施形態１の移動制御では、トナ
ーエンドのトナー収容器の有無を、トナーニアエンドの
トナー収容器の有無に優先させて検索している。すなわ
ち、最初にトナーエンドのトナー収容器の有無をＫ→Ｃ
→Ｍ→Ｙの順に検索し、トナーエンドのトナー収容器が
一つもないときに、トナーニアエンドのトナー収容器の
有無をＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順に検索するようにしている。
よって、画像形成終了時点で、トナー残量が最も少なく
交換の緊急性が最も高い可能性があるトナー収容器を交
換位置に移動させることができる。

【００７３】また、実施形態１の移動制御では、トナー
ニアエンドのトナー収容器のみ存在する場合にも、その
トナーニアエンドのトナー収容器を交換位置に移動させ
るので、トナーエンドになる前にトナー収容器を交換す
ることでより多くの画像形成を連続して行うことが可能
になる。

【００７４】[実施形態２]ところで、本実施形態に係わ
るプリンタのように、トナー補給の際に所定の交換位置
に停止したトナー収容器のみ交換可能となるように構成
されたプリンタでは、トナーエンドまたはトナーニアエ
ンドが発生しているトナー収容器であり、しかも交換位
置にないトナー収容器を使ってプリントを実行する際に
も、やはりユーザ自身が交換したいトナー収容器を交換
位置まで移動しなければならなかった。そこで、実施形
態２の移動制御では、押下されたカラーモードキーに応
じて、交換すべきトナー収容器を交換位置に移動するよ
うな制御を行っている。次に、実施形態２として、カラ
ーモードキーの押下によるトナー収容器の移動処理につ
いて説明する。なお、カラーモードキーの入力は、プリ
ンタ本体の操作制御部９００（図２）の図示せぬコント
ロールパネルを通じて行われる。

【００７５】図１７〜図２５は、各カラーモードキーの
押下によるトナー収容器の移動処理を示すフローチャー
トである。ここでは、カラーモードキーとして、フルカ
ラー、レッド、グリーン、ブルー、シアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックが用意されており、ユーザが所望の
キーを押下すると、押下されたカラーモードで使用され
るトナー収容器について所定の移動処理が実行される。
以下の各処理は、図３に示すＣＰＵ１０１で実行されて
いる。

【００７６】図１７は、押下されたカラーモードキーに
応じて移動処理を振り分ける場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。ユーザによりカラーモードキーが押
下されると、ＣＰＵ１０１は押下されたキーがどのモー
ドかを判断し（ステップ３０１〜ステップ３０７）、対
応するモードの移動処理に移行する（ステップ３０８〜
ステップ３１５）。次に、図１７のサブルーチン（ステ
ップ３０８〜ステップ３１５）として、各モードにおけ
る移動処理を図１８〜図２５により説明する。

【００７７】図１８は、フルカラーモードにおいてトナ
ー収容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフ
ローチャートである。ＣＰＵ１０１は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ
の順にトナーエンドかどうかを判断し（ステップ４０１
〜ステップ４０４）、トナーエンドがあるときには、そ
の色を交換位置への移動対象とする（ステップ４０５〜
ステップ４０８）。そして、対象となった色のトナー収
容器が交換位置に来るようにリボルバを移動させる（ス
テップ４０９）。また、ステップ４０１〜ステップ４０
４でトナーエンドがないときには、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順
にトナーニアエンドかどうかを判断する（ステップ４１
０〜ステップ４１３）。ここで、トナーニアエンドがあ
るときには、その色を交換位置への移動対象とし（ステ
ップ４１４〜ステップ４１７）、ステップ４０９へ進
む。なお、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれもトナーエンドまた
はトナーニアエンドでないときは、リボルバを移動せず
に終了する（ステップ４１８）。

【００７８】図１９は、レッドモードにおいてトナー収
容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロー
チャートである。ＣＰＵ１０１は、Ｍ、Ｙの順にトナー
エンドかどうかを判断し（ステップ５０１、ステップ５
０２）、トナーエンドがあるときには、その色を交換位
置への移動対象とする（ステップ５０３、ステップ５０
４）。そして、対象となった色のトナー収容器が交換位
置に来るようにリボルバを移動させる（ステップ５０
５）。また、ステップ５０２でトナーエンドがないとき
には、Ｍ、Ｙの順にトナーニアエンドかどうかを判断す
る（ステップ５０６、ステップ５０７）。ここで、トナ
ーニアエンドがあるときには、その色を交換位置への移
動対象とし（ステップ５０８、ステップ５０９）、ステ
ップ５０５へ進む。なお、Ｍ、Ｙのいずれもトナーエン
ドまたはトナーニアエンドでないときは、リボルバを移
動せずに終了する（ステップ５１０）。

【００７９】図２０は、グリーンモードにおいてトナー
収容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。ＣＰＵ１０１は、Ｃ、Ｙの順にトナ
ーエンドかどうかを判断し（ステップ６０１、ステップ
６０２）、トナーエンドがあるときには、その色を交換
位置への移動対象とする（ステップ６０３、ステップ６
０４）。そして、対象となった色のトナー収容器が交換
位置に来るようにリボルバを移動させる（ステップ６０
５）。また、ステップ６０２でトナーエンドがないとき
には、Ｃ、Ｙの順にトナーニアエンドかどうかを判断す
る（ステップ６０６、ステップ６０７）。ここで、トナ
ーニアエンドがあるときには、その色を交換位置への移
動対象とし（ステップ６０８、ステップ６０９）、ステ
ップ６０５へ進む。なお、Ｃ、Ｙのいずれもトナーエン
ドまたはトナーニアエンドでないときは、リボルバを移
動せずに終了する（ステップ６１０）。

【００８０】図２１は、ブルーモードにおいてトナー収
容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロー
チャートである。ＣＰＵ１０１は、Ｃ、Ｍの順にトナー
エンドかどうかを判断し（ステップ７０１、ステップ７
０２）、トナーエンドがあるときには、その色を交換位
置への移動対象とする（ステップ７０３、ステップ７０
４）。そして、対象となった色のトナー収容器が交換位
置に来るようにリボルバを移動させる（ステップ７０
５）。また、ステップ７０２でトナーエンドがないとき
には、Ｃ、Ｍの順にトナーニアエンドかどうかを判断す
る（ステップ７０６、ステップ７０７）。ここで、トナ
ーニアエンドがあるときには、その色を交換位置への移
動対象とし（ステップ７０８、ステップ７０９）、ステ
ップ７０５へ進む。なお、Ｃ、Ｍのいずれもトナーエン
ドまたはトナーニアエンドでないときは、リボルバを移
動せずに終了する（ステップ７１０）。

【００８１】図２２は、ブラックモードにおいてトナー
収容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。ＣＰＵ１０１は、Ｋがトナーエンド
またはトナーニアエンドかどうかを判断し（ステップ８
０１）、いずれか一方であるときはＫを交換位置への移
動対象とし、リボルバを移動させる（ステップ８０
２）。また、ステップ８０１でＫがトナーエンドまたは
トナーニアエンドのいずれでもないときは、リボルバを
移動せずに終了する（ステップ８０３）。

【００８２】図２３は、シアンモードにおいてトナー収
容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロー
チャートである。ＣＰＵ１０１は、Ｃがトナーエンドま
たはトナーニアエンドかどうかを判断し（ステップ９０
１）、いずれか一方であるときはＣを交換位置への移動
対象とし、リボルバを移動させる（ステップ９０２）。
また、ステップ９０１でＣがトナーエンドまたはトナー
ニアエンドのいずれでもないときは、リボルバを移動せ
ずに終了する（ステップ９０３）。

【００８３】図２４は、マゼンタモードにおいてトナー
収容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。ＣＰＵ１０１は、Ｍがトナーエンド
またはトナーニアエンドかどうかを判断し（ステップ１
００１）、いずれか一方であるときはＭを交換位置への
移動対象とし、リボルバを移動させる（ステップ１００
２）。また、ステップ１００１でＭがトナーエンドまた
はトナーニアエンドのいずれでもないときは、リボルバ
を移動せずに終了する（ステップ１００３）。

【００８４】図２５は、イエローモードにおいてトナー
収容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。ＣＰＵ１０１は、Ｙがトナーエンド
またはトナーニアエンドかどうかを判断し（ステップ１
１０１）、いずれか一方であるときはＹを交換位置への
移動対象とし、リボルバを移動させる（ステップ１１０
２）。また、ステップ１１０１でＹがトナーエンドまた
はトナーニアエンドのいずれでもないときは、リボルバ
を移動せずに終了する（ステップ１１０３）。

【００８５】以上説明したように、実施形態２の移動制
御では、押下されたカラーモードキーで使されるトナー
収容器の中から、トナーエンドまたはトナーニアエンド
状態のトナー収容器が検索され、検索されたトナー収容
器が交換位置まで移動されるので、ユーザはトナーエン
ドまたはトナーアエンドが発生しているトナー収容器で
あって、交換位置にないトナー収容器を使ってプリント
を実行する場合に、カラーモードキーを押下するだけの
簡単な操作を行うだけで、交換すべきトナー収容器を交
換位置に移動させることができる。このため、ユーザは
交換したいトナー収容器を交換位置まで手作業で移動す
ることなしに、速やかにトナー収容器の交換を行うこと
ができる。

【００８６】また、実施形態２の移動制御では、トナー
エンドまたはトナーニアエンド状態の色を検索する際
に、トナーの色ごとに設定された優先度の高い色から順
に検索するようにしているので、トナー収容器の交換作
業能率良く行うことができる。これは、以降の実施形態
についても同様である。

【００８７】さらに、実施形態２の移動制御では、優先
度の高いトナー収容器から順（トナーエンド→トナーニ
アエンド）に検索するだけでなく、検索の際に優先度の
高い色から順（Ｋ→Ｃ→Ｍ→Ｙ）に検索するようにして
いるので、トナー補給を効率良く行うことができる。す
なわち、最初にトナーエンド状態のトナー収容器をＫ→
Ｃ→Ｍ→Ｙの順に検索し、ないときにはトナーニアエン
ド状態のトナー収容器についてＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順に検
索するようにしているので、カラーモードキーを押下す
ると、その時点でトナー量が最も少ない色が交換位置に
移動することになり、トナー補給を効率良く行うことが
可能となる。これは、以降の実施形態についても同様で
ある。

【００８８】また、実施形態２の移動制御では、トナー
エンドまたはトナーニアエンド状態のトナー収容器がな
いときにはリボルバを移動させないようにしているの
で、例えばトナーエンドまたはトナーニアエンド状態の
トナー収容器がないときにもリボルバを移動するように
したものと比べて、無駄な移動に要する時間が省略さ
れ、待ち時間を短縮することができる。同時に、リボル
バモータの寿命や機械音の発生を必要最小限とすること
ができる。これは以降の実施形態についても同様であ
る。

【００８９】[実施形態３]上記実施形態２の移動制御で
は、押下されたカラーモードキーで使されるトナー収容
器のうち、交換すべきトナー収容器が優先度の高い順に
検索されるので、カラーモードキーが押下されたときに
は、常に優先度の高いトナー収容器が交換位置に移動す
ることになる。したがって、ユーザが使用したい色のう
ち、例えば２色以上でトナーエンドが発生しており、か
つ、このうちの優先度の低い色のトナー収容器がカラー
モードキーを押下する前から交換位置にある場合でも、
カラーモードキーを押下したときには、最初に優先度の
高い色のトナー収容器が交換位置に移動することにな
る。このため、画像形成を行うためには、先に優先度の
高い色のトナー収容器を交換した後、再度同じカラーモ
ードキーを押下して優先度の低い色のトナー収容器を交
換位置に移動させなければならず、画像形成を開始する
までの待ち時間が長くなってしまう。そこで、実施形態
３の移動制御では、使用したい色の交換すべきトナー収
容器がすでに交換位置にあるときはリボルバの移動を行
わず、交換すべきトナー収容器が交換位置にないときの
みリボルバを移動するような制御を行っている。次に、
実施形態３として、カラーモードキーの押下によるトナ
ー収容器の移動処理について説明する。

【００９０】図２６〜図２９は、フルカラーモードキ
ー、および２色モードキーの押下によるトナー収容器の
移動処理を示すフローチャートである。なお、フローチ
ャート図２６〜図２９は、図１７のサブルーチンとして
実行される。以下の各処理は、図３に示すＣＰＵ１０１
で実行されている。

【００９１】図２６は、フルカラーモードにおいてトナ
ー収容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフ
ローチャートである。ＣＰＵ１０１は、フルカラーモー
ドキーが押下されると、現在トナーエンドの色があるか
どうかを判断し（ステップ１２０１）、トナーエンドの
色があるときは、交換位置色はトナーエンドかどうかを
判断する（ステップ１２０２）。ここで、交換位置色が
トナーエンドであるときは、リボルバを移動せずに終了
する（ステップ１２０３）。また、ステップ１２０２で
交換位置色がトナーエンドでないときは、Ｋ、Ｃ、Ｍの
順にトナーエンドかどうかを判断し（ステップ１２０４
〜ステップ１２０６）、トナーエンドがあるときには、
その色を交換位置への移動対象とする（ステップ１２０
７〜ステップ１２０９）。また、ステップ１２０６でＭ
がトナーエンドでないときは、Ｙを交換位置への移動対
象とする（ステップ１２１０）。そして、対象となった
色のトナー収容器が交換位置に来るようにリボルバを移
動させる（ステップ１２１１）。

【００９２】一方、ステップ１２０１で現在トナーエン
ドの色がないときは、トナーニアエンドの色があるかど
うかを判断する（ステップ１２１２）。ここで、トナー
ニアエンドの色がないときは、リボルバを移動せずに終
了する（ステップ１２０３）。また、トナーニアエンド
の色があるときは、交換位置色はトナーニアエンドかど
うかを判断し（ステップ１２１３）、交換位置色がトナ
ーニアエンドであるときは、リボルバを移動せずに終了
する（ステップ１２０３）。また、ステップ１２１３で
交換位置色がトナーニアエンドでないときは、Ｋ、Ｃ、
Ｍの順にトナーニアエンドかどうかを判断し（ステップ
１２１４〜ステップ１２１６）、トナーニアエンドがあ
るときには、その色を交換位置への移動対象とする（ス
テップ１２１７〜ステップ１２１９）。また、ステップ
１２１６でＭがトナーニアエンドでないときは、Ｙを交
換位置への移動対象とする（ステップ１２２０）。そし
て、対象となった色のトナー収容器が交換位置に来るよ
うにリボルバを移動させる（ステップ１２１１）。

【００９３】図２７は、レッドモードにおいてトナー収
容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロー
チャートである。ＣＰＵ１０１は、レッドモードキーが
押下されると、ＭまたはＹがトナーエンドかどうかを判
断し（ステップ１３０１）、いずれか一方がトナーエン
ドであるときは、最初にＭがトナーエンドかどうかを判
断する（ステップ１３０２）。ここで、Ｍがトナーエン
ドであるときは、続いて交換位置にあるトナー収容器が
Ｍかどうかを判断し（ステップ１３０３）、Ｍであれば
リボルバを移動せずに終了する（ステッ１３０４）。ま
た、ステップ１３０３で交換位置がＭでないときは、次
にＹがトナーエンドかどうかを判断する（ステップ１３
０５）。ここで、Ｙがトナーエンドであるときは、続い
て交換位置にあるトナー収容器がＹかどうかを判断し
（ステップ１３０６）、Ｙであればリボルバを移動せず
に終了する（ステップ１３０４）。また、ステップ１３
０５でＹがトナーエンドでないとき、およびステップ１
３０６で交換位置がＹでないときは、交換位置への移動
対象をＭとし、リボルバを移動させる（ステップ１３０
７）。また、ステップ１３０２でＭがトナーエンドでな
ければ、交換位置にあるトナー収容器がＹかどうかを判
断し（ステップ１３０８）、Ｙであればリボルバを移動
せずに終了する（ステップ１３０４）。また、交換位置
がＹでないときは、交換位置への移動対象をＹとし、リ
ボルバを移動させる（ステップ１３０９）。

【００９４】一方、ステップ１３０１でＭまたはＹのい
ずれもトナーエンドでないときは、ＭまたはＹがトナー
ニアエンドかどうかを判断し（ステップ１３１０）、い
ずれか一方がトナーニアエンドであるときは、最初にＭ
がトナーニアエンドかどうかを判断する（ステップ１３
１１）。ここで、Ｍがトナーニアエンドであるときは、
続いて交換位置にあるトナー収容器がＭかどうかを判断
し（ステップ１３１２）、Ｍであればリボルバを移動せ
ずに終了する（ステッ１３０４）。また、ステップ１３
１２で交換位置がＭでないときは、次にＹがトナーニア
エンドかどうかを判断する（ステップ１３１３）。ここ
で、Ｙがトナーニアエンドであるときは、続いて交換位
置にあるトナー収容器がＹかどうかを判断し（ステップ
１３１４）、Ｙであればリボルバを移動せずに終了する
（ステップ１３０４）。また、ステップ１３１３でＹが
トナーニアエンドでないとき、およびステップ１３１４
で交換位置がＹでないときは、交換位置への移動対象を
Ｍとし、リボルバを移動させる（ステップ１３０７）。
また、ステップ１３１１でＭがトナーニアエンドでない
ときは、交換位置にあるトナー収容器がＹかどうかを判
断し（ステップ１３１５）、Ｙでなければ、交換位置へ
の移動対象をＹとし、リボルバを移動させる（ステップ
１３０９）。また、ステップ１３１５で交換位置がＹで
あればリボルバを移動せずに終了する（ステップ１３０
４）。

【００９５】図２８は、グリーンモードにおいてトナー
収容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。ＣＰＵ１０１は、グリーンモードキ
ーが押下されると、ＣまたはＹがトナーエンドかどうか
を判断し（ステップ１４０１）、いずれか一方がトナー
エンドであるときは、最初にＣがトナーエンドかどうか
を判断する（ステップ１４０２）。ここで、Ｃがトナー
エンドであるときは、続いて交換位置にあるトナー収容
器がＣかどうかを判断し（ステップ１４０３）、Ｃであ
ればリボルバを移動せずに終了する（ステッ１４０
４）。また、ステップ１４０３で交換位置がＣでないと
きは、次にＹがトナーエンドかどうかを判断する（ステ
ップ１４０５）。ここで、Ｙがトナーエンドであるとき
は、続いて交換位置にあるトナー収容器がＹかどうかを
判断し（ステップ１４０６）、Ｙであればリボルバを移
動せずに終了する（ステップ１４０４）。また、ステッ
プ１４０５でＹがトナーエンドでないとき、およびステ
ップ１４０６で交換位置がＹでないときは、交換位置へ
の移動対象をＣとし、リボルバを移動させる（ステップ
１４０７）。また、ステップ１４０２でＣがトナーエン
ドでなければ、交換位置にあるトナー収容器がＹかどう
かを判断し（ステップ１４０８）、Ｙであればリボルバ
を移動せずに終了する（ステップ１４０４）。また、交
換位置がＹでないときは、交換位置への移動対象をＹと
し、リボルバを移動させる（ステップ１４０９）。

【００９６】一方、ステップ１４０１でＣまたはＹのい
ずれもトナーエンドでないときは、ＣまたはＹがトナー
ニアエンドかどうかを判断し（ステップ１４１０）、い
ずれか一方がトナーニアエンドであるときは、最初にＣ
がトナーニアエンドかどうかを判断する（ステップ１４
１１）。ここで、Ｃがトナーニアエンドであるときは、
続いて交換位置にあるトナー収容器がＣかどうかを判断
し（ステップ１４１２）、Ｃであればリボルバを移動せ
ずに終了する（ステッ１４０４）。また、ステップ１４
１２で交換位置がＣでないときは、次にＹがトナーニア
エンドかどうかを判断する（ステップ１４１３）。ここ
で、Ｙがトナーニアエンドであるときは、続いて交換位
置にあるトナー収容器がＹかどうかを判断し（ステップ
１４１４）、Ｙであればリボルバを移動せずに終了する
（ステップ１４０４）。また、ステップ１４１３でＹが
トナーニアエンドでないとき、およびステップ１４１４
で交換位置がＹでないときは、交換位置への移動対象を
Ｃとし、リボルバを移動させる（ステップ１４０７）。
また、ステップ１４１１でＣがトナーニアエンドでない
ときは、交換位置にあるトナー収容器がＹかどうかを判
断し（ステップ１４１５）、Ｙでなければ、交換位置へ
の移動対象をＹとし、リボルバを移動させる（ステップ
１４０９）。また、ステップ１４１５で交換位置がＹで
あればリボルバを移動せずに終了する（ステップ１４０
４）。

【００９７】図２９は、ブルーモードにおいてトナー収
容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロー
チャートである。ＣＰＵ１０１は、ブルーモードキーが
押下されると、ＣまたはＭがトナーエンドかどうかを判
断し（ステップ１５０１）、いずれか一方がトナーエン
ドであるときは、最初にＣがトナーエンドかどうかを判
断する（ステップ１５０２）。ここで、Ｃがトナーエン
ドであるときは、続いて交換位置にあるトナー収容器が
Ｃかどうかを判断し（ステップ１５０３）、Ｃであれば
リボルバを移動せずに終了する（ステッ１５０４）。ま
た、ステップ１５０３で交換位置がＣでないときは、次
にＭがトナーエンドかどうかを判断する（ステップ１５
０５）。ここで、Ｍがトナーエンドであるときは、続い
て交換位置にあるトナー収容器がＭかどうかを判断し
（ステップ１５０６）、Ｍであればリボルバを移動せず
に終了する（ステップ１５０４）。また、ステップ１５
０５でＭがトナーエンドでないとき、およびステップ１
５０６で交換位置がＭでないときは、交換位置への移動
対象をＣとし、リボルバを移動させる（ステップ１５０
７）。また、ステップ１５０２でＣがトナーエンドでな
ければ、交換位置にあるトナー収容器がＭかどうかを判
断し（ステップ１５０８）、Ｍであればリボルバを移動
せずに終了する（ステップ１５０４）。また、交換位置
がＭでないときは、交換位置への移動対象をＭとし、リ
ボルバを移動させる（ステップ１５０９）。

【００９８】一方、ステップ１５０１でＣまたはＭのい
ずれもトナーエンドでないときは、ＣまたはＭがトナー
ニアエンドかどうかを判断し（ステップ１５１０）、い
ずれか一方がトナーニアエンドであるときは、最初にＣ
がトナーニアエンドかどうかを判断する（ステップ１５
１１）。ここで、Ｃがトナーニアエンドであるときは、
続いて交換位置にあるトナー収容器がＣかどうかを判断
し（ステップ１５１２）、Ｃであればリボルバを移動せ
ずに終了する（ステッ１５０４）。また、ステップ１５
１２で交換位置がＣでないときは、次にＭがトナーニア
エンドかどうかを判断する（ステップ１５１３）。ここ
で、Ｍがトナーニアエンドであるときは、続いて交換位
置にあるトナー収容器がＭかどうかを判断し（ステップ
１５１４）、Ｍであればリボルバを移動せずに終了する
（ステップ１５０４）。また、ステップ１５１３でＭが
トナーニアエンドでないとき、およびステップ１５１４
で交換位置がＭでないときは、交換位置への移動対象を
Ｃとし、リボルバを移動させる（ステップ１５０７）。
また、ステップ１５１１でＣがトナーニアエンドでない
ときは、交換位置にあるトナー収容器がＭかどうかを判
断し（ステップ１５１５）、Ｍでなければ、交換位置へ
の移動対象をＭとし、リボルバを移動させる（ステップ
１５０９）。また、ステップ１５１５で交換位置がＭで
あればリボルバを移動せずに終了する（ステップ１５０
４）。

【００９９】上記実施形態３の移動制御によれば、フル
カラーモードおよび２色モードキーが押下されたとき
に、使用する色のトナーエンドまたはトナーニアエンド
状態のトナー収容器がすでに交換位置にあるときはリボ
ルバの移動を行わず、トナーエンドまたはトナーニアエ
ンド状態のトナー収容器が交換位置にないときのみリボ
ルバの移動が行われる。これによると、交換位置に使用
する色のトナーエンド状態のトナー収容器があるにもか
かわらず、モードキーを押下したときに、その色の優先
度が低いために他の優先度が高い色のトナーエンド状態
のトナー収容器が交換位置に移動してしまうことがな
い。よって、リボルバの無駄な移動がなくなり、画像形
成を開始するまでの待ち時間を短縮することができる。
これは、交換位置に使用する色のトナーニアエンド状態
のトナー収容器があるときも同じである。

【０１００】［実施形態４］上述した実施形態３の移動
制御では、押下されたカラーモードキーで使されるトナ
ー収容器の中から、交換すべきトナー収容器が色とトナ
ー量の優先度に従って検索されるので、カラーモードキ
ーが押下されたときには、常に優先度の高いトナー収容
器が交換位置に移動することになる。したがって、例え
ばブルーモードで使用されるＣ、Ｍがいずれもトナーエ
ンドまたはトナーニアエンド状態のときに、優先度の低
いＭのトナー収容器を交換するには、Ｍの優先度が高い
レッドモード（Ｍ、Ｙ）キーを押下しなければならな
い。しかし、交換のために別のカラーモードキーを押下
しても、その後、元のカラーモードに戻さなければなら
ないので、トナー収容器を交換した後、モードを戻し忘
れて異なる色で画像形成を行うおそれがある。そこで、
実施形態４の移動制御では、すでに選択されているカラ
ーモードと同じモードキーが押下されたときには、その
モードキーが押下されるごとに、交換すべきトナー収容
器を順に交換位置まで移動するような制御を行ってい
る。次に、実施形態４の移動処理を図３０〜図３４を用
いて説明する。

【０１０１】図３０は、押下されたカラーモードキーに
応じて移動処理を振り分ける場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。ユーザによりカラーモードキーが押
下されると、ＣＰＵ１０１は押下されたキーのモード
が、すでに選択されているモードと異なるモードかどう
かを判断し（ステップ２９２）、異なるモードでないと
き、すなわち同じモードであるときは、どのモードかを
判断する（ステップ２９３〜ステップ２９６）。そし
て、対応するモードの移動処理に移行する（ステップ２
９７〜ステップ３００）。なお、ステップ２９６でブル
ーモードでないとき、すなわち、すでに選択されている
モードがフルカラーモードまたは２色モードでないとき
は、ステップ３０５へ進む。一方、ステップ２９２で、
すでに選択されているモードと異なるモードであるとき
は、それがどのモードかを判断し（ステップ３０１〜ス
テップ３０７）、対応するモードの移動処理に移行する
（ステップ３０８〜ステップ３１５）。

【０１０２】次に、図３０のサブルーチンとして、各モ
ードにおける移動処理を図３１〜図３４により説明す
る。ところで、この実施形態４の移動制御では、すでに
選択されているモードと異なるモードキーが押下された
場合と、すでに選択されたモードと同じモードキーが押
下された場合とでは、異なる移動処理を実行するように
している。このうち、すでに選択されているモードと異
なるモードキーが押下された場合、すなわち新たにモー
ド選択がなされた場合の移動処理については、実施形態
２の図１７に示した制御処理と同じ（ステップ３０８〜
ステップ３１５）であるため説明を省略する。ここで
は、実施形態４の特徴的な制御として、すでに選択され
たモードと同じモードキーが押下された場合の移動処理
について、図３１〜図３４を用いて説明する。

【０１０３】図３１は、フルカラーモードにおいてトナ
ー収容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフ
ローチャートである。ＣＰＵ１０１は、同じフルカラー
モードキーが押下されると、現在トナーエンドの色があ
るかどうかを判断し（ステップ１６０１）、トナーエン
ドの色があるときは、交換位置の色がトナーエンドかど
うかを判断する（ステップ１６０２）。ここで、交換位
置の色がトナーエンドでないときは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの
順にトナーエンドかどうかを判断し（ステップ１６１
４、１６０５〜ステップ１６０７）、トナーエンドがあ
るときには、その色を交換位置への移動対象とする（ス
テップ１６１５、１６０８〜ステップ１６１０）。そし
て、対象となった色のトナー収容器が交換位置に来るよ
うにリボルバを移動させる（ステップ１６１１）。な
お、ステップ１６０７でＹがトナーエンドでないときは
ステップ１６１４にリターンする。

【０１０４】このように、同じフルカラーモードキーが
続けて押下されたときに、交換位置の色がトナーエンド
でなければ、優先度の高い色でトナーエンドのトナー収
容器が交換位置に移動される。

【０１０５】一方、ステップ１６０２で交換位置の色が
トナーエンドであるときは、続いて、他にトナーエンド
の色があるかどうか判断し（ステップ１６０３）、他の
トナーエンドの色があるときは、交換位置の色がＫかど
うかを判断する（ステップ１６０４）。ここで、交換位
置の色がＫであればステップ１６０５へ進む。また、ス
テップ１６０４で交換位置の色がＫでないときは、交換
位置の色がＣかどうかを判断する（ステップ１６１
２）。ここで、交換位置の色がＣであればステップ１６
０６へ進む。また、ステップ１６１２で交換位置の色が
Ｃでないときは、続いて交換位置の色がＭかどうかを判
断し（ステップ１６１３）、交換位置の色がＭであれ
ば、ステップ１６０７へ進む。また、ステップ１６１３
で交換位置の色がＭでなければステップ１６１４へリタ
ーンする。なお、ステップ１６０３で他にトナーエンド
の色がないときは、リボルバを移動せずに終了する（ス
テップ１６１６）。

【０１０６】このように、同じフルカラーモードキーが
続けて押下されたときに、交換位置の色がトナーエンド
であれば、次に優先度の高い色でトナーエンドのトナー
収容器が交換位置に移動される。すなわち、交換位置に
トナーエンドの色があるにもかかわらず、同じフルカラ
ーモードキーが続けて押下されたときは、ユーザが交換
位置にあるトナーエンドの色を交換する意志がなく、他
のトナーエンドの色の交換を希望しているものと判断す
る。

【０１０７】さて、ステップ１６０１でトナーエンドの
色がないときは、現在トナーニアエンドの色があるかど
うかを判断し（ステップ１６１７）、トナーニアエンド
の色があるときは、交換位置の色がトナーニアエンドか
どうかを判断する（ステップ１６１８）。ここで、交換
位置の色がトナーニアエンドでないときは、Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙの順にトナーニアエンドかどうかを判断し（ステ
ップ１６２９、１６２１〜ステップ１６２３）、トナー
ニアエンドがあるときには、その色を交換位置への移動
対象とする（ステップ１６３０、１６２４〜ステップ１
６２６）。そして、対象となった色のトナー収容器が交
換位置に来るようにリボルバを移動させる（ステップ１
６１１）。なお、ステップ１６２３でＹがトナーエンド
でないとき、ステップ１６２９にリターンする。

【０１０８】このように、同じフルカラーモードキーが
続けて押下されたときに、トナーエンドの色がなく、ト
ナーニアエンドの色がある場合は、交換位置の色がトナ
ーニアエンドでなければ、優先度の高い色でトナーニア
エンドのトナー収容器が交換位置に移動される。

【０１０９】一方、ステップ１６１８で、交換位置にあ
る色がトナーニアエンドであるときは、他にトナーニア
エンドの色があるかどうか判断し（ステップ１６１
９）、他のトナーニアエンドの色があるときは、交換位
置の色がＫかどうかを判断する（ステップ１６２６）。
ここで、交換位置の色がＫであればステップ１６２１へ
進む。また、交換位置の色がＫでないときは、交換位置
にある色がＣかどうかを判断し（ステップ１６２７）、
交換位置の色がＣであれば、ステップ１６２２へ進む。
また、ステップ１６２７で交換位置の色がＣでないとき
は、続いて交換位置の色がＭかどうかを判断し（ステッ
プ１６２８）、交換位置の色がＭであれば、ステップ１
６２３へ進む。また、ステップ１６２８で交換位置の色
がＭでないときは、ステップ１６２９へリターンする。
なお、ステップ１６１９で他にトナーエンドの色がない
ときは、リボルバを移動せずに終了する（ステップ１６
１６）。

【０１１０】このように、同じフルカラーモードキーが
続けて押下されたときに、トナーエンドの色がなく、ト
ナーニアエンドの色がある場合は、交換位置の色がトナ
ーニアエンドであれば、次に優先度の高い色でトナーニ
アエンドのトナー収容器が交換位置に移動される。すな
わち、交換位置にトナーニアエンドの色があるにもかか
わらず、同じフルカラーモードキーが続けて押下された
ときは、ユーザが交換位置にあるトナーニアエンドの色
を交換する意志がなく、他のトナーニアエンドの色の交
換を希望しているものと判断する。

【０１１１】図３２は、レッドモードにおいてトナー収
容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロー
チャートである。ＣＰＵ１０１は、レッドモードキーが
押下されると、ＭまたはＹがトナーエンドかどうかを判
断し（ステップ１７０１）、少なくとも１つがトナーエ
ンドであるときは、Ｍがトナーエンドかどうかを判断す
る（ステップ１７０２）。ここで、Ｍがトナーエンドで
あるときは、交換位置の色がＭかどうかを判断する（ス
テップ１７０３）。ここで、交換位置の色がＭでないと
きは、Ｍを交換位置への移動対象とし、リボルバを移動
させる（ステップ１７０６）。

【０１１２】このように、同じレッドモードキーが続け
て押下されたときに、Ｍがトナーエンドであり、かつ交
換位置の色がＭでなければ、優先度の高いＭのトナー収
容器が交換位置に移動される。

【０１１３】また、ステップ１７０３で交換位置の色が
Ｍであるときは、続いてＹがトナーニアエンドかどうか
を判断し（ステップ１７０４）、Ｙがトナーエンドであ
るときは、交換位置への移動対象をＹとし、リボルバを
移動させる（ステップ１７０５）。

【０１１４】このように、同じレッドモードキーが続け
て押下されたときに、ＭとＹが共にトナーエンドであ
り、かつ交換位置の色がＭであるときには、次に優先度
の高いＹのトナー収容器が交換位置に移動される。すな
わち、交換位置にトナーエンドのＭがあるにもかかわら
ず、同じレッドモードキーが続けて押下されときは、ユ
ーザが交換位置にあるトナーエンドのＭを交換する意志
がなく、トナーエンドであるＹの交換を希望しているも
のと判断する。

【０１１５】また、ステップ１７０２でＭがトナーエン
ドでないときには、交換位置の色がＹかどうかを判断し
（ステップ１７０８）、交換位置の色がＹでなければ、
ステップ１７０５へ進む。すなわち、Ｙのみがトナーエ
ンドであり、かつＹが交換位置になければ、キー押下に
よりＹが交換位置に移動される。さらに、ステップ１７
０８で交換位置の色がＹであるときは、リボルバを移動
せずに終了する（ステップ１７０７）。

【０１１６】一方、ステップ１７０１でＭまたはＹのい
ずれもトナーエンドでないときは、ＭまたはＹがトナー
ニアエンドかどうかを判断し（ステップ１７０９）、少
なくとも１つがトナーニアエンドであるときは、Ｍがト
ナーニアエンドかどうかを判断する（ステップ１７１
０）。ここで、Ｍがトナーニアエンドであるときは、交
換位置の色がＭかどうかを判断し（ステップ１７１
１）、交換位置の色がＭでないときは、Ｍを交換位置へ
の移動対象とし、リボルバを移動させる（ステップ１７
０６）。

【０１１７】このように、同じレッドモードキーが続け
て押下されたときに、トナーエンドの色がなく、トナー
ニアエンドの色がある場合は、Ｍがトナーニアエンドで
あり、かつ交換位置の色がＭでなければ、優先度の高い
Ｍのトナー収容器が交換位置に移動される。

【０１１８】また、ステップ１７１１で交換位置の色が
Ｍであるときは、続いてＹがトナーニアエンドかどうか
を判断し（ステップ１７１２）、Ｙがトナーエンドであ
るときは、交換位置への移動対象をＹとし、リボルバを
移動させる（ステップ１７０５）。

【０１１９】このように、同じレッドモードキーが続け
て押下されたときに、トナーエンドの色がなく、ＭとＹ
が共にトナーニアエンドである場合は、交換位置の色が
Ｍであれば、Ｍの次に優先度の高いＹのトナー収容器が
交換位置に移動される。すなわち、交換位置にトナーニ
アエンドのＭがあるにもかかわらず、同じレッドモード
キーが続けて押下されときは、ユーザが交換位置にある
トナーニアエンドのＭを交換する意志がなく、トナーニ
アエンドであるＹの交換を希望しているものと判断す
る。

【０１２０】また、ステップ１７１０でＭがトナーニア
エンドでないときには、交換位置の色がＹかどうかを判
断し（ステップ１７１３）、交換位置の色がＹでなけれ
ば、ステップ１７０５へ進む。すなわち、Ｙのみがトナ
ーニアエンドであり、かつＹが交換位置になければ、キ
ー押下によりＹが交換位置に移動される。さらに、ステ
ップ１７０９でＭもＹもトナーニアエンドでないとき、
およびステップ１７１２でＹがトナーニアエンドでない
とき、およびステップ１７１３で交換位置の色がＹであ
るときは、リボルバを移動せずに終了する（ステップ１
７０７）。

【０１２１】図３３は、グリーンモードにおいてトナー
収容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロ
ーチャートである。ＣＰＵ１０１は、グリーンモードキ
ーが押下されると、ＣまたはＹがトナーエンドかどうか
を判断し（ステップ１８０１）、少なくとも１つがトナ
ーエンドであるときは、Ｃがトナーエンドかどうかを判
断する（ステップ１８０２）。ここで、Ｃがトナーエン
ドであるときは、交換位置の色がＣかどうかを判断する
（ステップ１８０３）。ここで、交換位置の色がＣでな
いときは、Ｃを交換位置への移動対象とし、リボルバを
移動させる（ステップ１８０６）。

【０１２２】このように、同じグリーンモードキーが続
けて押下されたときに、Ｃがトナーエンドであり、かつ
交換位置の色がＣでなければ、優先度の高いＣのトナー
収容器が交換位置に移動される。

【０１２３】また、ステップ１８０３で交換位置の色が
Ｃであるときは、続いてＹがトナーニアエンドかどうか
を判断し（ステップ１８０４）、Ｙがトナーエンドであ
るときは、交換位置への移動対象をＹとし、リボルバを
移動させる（ステップ１８０５）。

【０１２４】このように、同じグリーンモードキーが続
けて押下されたときに、ＣとＹが共にトナーエンドであ
り、かつ交換位置の色がＣであるときには、次に優先度
の高いＹのトナー収容器が交換位置に移動される。すな
わち、交換位置にトナーエンドのＣがあるにもかかわら
ず、同じグリーンモードキーが続けて押下されときは、
ユーザが交換位置にあるトナーエンドのＣを交換する意
志がなく、トナーエンドであるＹの交換を希望している
ものと判断する。

【０１２５】また、ステップ１８０２でＣがトナーエン
ドでないときには、交換位置の色がＹかどうかを判断し
（ステップ１８０８）、交換位置の色がＹでなければ、
ステップ１８０５へ進む。すなわち、Ｙのみがトナーエ
ンドであり、かつＹが交換位置になければ、キー押下に
よりＹが交換位置に移動される。さらに、ステップ１８
０８で交換位置の色がＹであるときは、リボルバを移動
せずに終了する（ステップ１８０７）。

【０１２６】一方、ステップ１８０１でＣまたはＹのい
ずれもトナーエンドでないときは、ＣまたはＹがトナー
ニアエンドかどうかを判断し（ステップ１８０９）、少
なくとも１つがトナーニアエンドであるときは、Ｃがト
ナーニアエンドかどうかを判断する（ステップ１８１
０）。ここで、Ｃがトナーニアエンドであるときは、交
換位置の色がＣかどうかを判断し（ステップ１８１
１）、交換位置の色がＣでないときは、Ｃを交換位置へ
の移動対象とし、リボルバを移動させる（ステップ１８
０６）。

【０１２７】このように、同じグリーンモードキーが続
けて押下されたときに、トナーエンドの色がなく、トナ
ーニアエンドの色がある場合は、Ｃがトナーニアエンド
であり、かつ交換位置の色がＣでなければ、優先度の高
いＣのトナー収容器が交換位置に移動される。

【０１２８】また、ステップ１８１１で交換位置の色が
Ｃであるときは、続いてＹがトナーニアエンドかどうか
を判断し（ステップ１８１２）、Ｙがトナーエンドであ
るときは、交換位置への移動対象をＹとし、リボルバを
移動させる（ステップ１８０５）。

【０１２９】このように、同じグリーンモードキーが続
けて押下されたときに、トナーエンドの色がなく、Ｃと
Ｙが共にトナーニアエンドである場合は、交換位置の色
がＣであれば、Ｃの次に優先度の高いＹのトナー収容器
が交換位置に移動される。すなわち、交換位置にトナー
ニアエンドのＣがあるにもかかわらず、同じグリーンモ
ードキーが続けて押下されときは、ユーザが交換位置に
あるトナーニアエンドのＣを交換する意志がなく、トナ
ーニアエンドであるＹの交換を希望しているものと判断
する。

【０１３０】また、ステップ１８１０でＣがトナーニア
エンドでないときには、交換位置の色がＹかどうかを判
断し（ステップ１８１３）、交換位置の色がＹでなけれ
ば、ステップ１８０５へ進む。すなわち、Ｙのみがトナ
ーニアエンドであり、かつＹが交換位置になければ、キ
ー押下によりＹが交換位置に移動される。さらに、ステ
ップ１８０９でＣもＹもトナーニアエンドでないとき、
およびステップ１８１２でＹがトナーニアエンドでない
とき、およびステップ１８１３で交換位置の色がＹであ
るときは、リボルバを移動せずに終了する（ステップ１
８０７）。

【０１３１】図３４は、ブルーモードにおいてトナー収
容器の移動処理を実行する場合の処理手順を示すフロー
チャートである。ＣＰＵ１０１は、ブルーモードキーが
押下されると、ＣまたはＭがトナーエンドかどうかを判
断し（ステップ１９０１）、少なくとも１つがトナーエ
ンドであるときは、Ｃがトナーエンドかどうかを判断す
る（ステップ１９０２）。ここで、Ｃがトナーエンドで
あるときは、交換位置の色がＣかどうかを判断する（ス
テップ１９０３）。ここで、交換位置の色がＣでないと
きは、Ｃを交換位置への移動対象とし、リボルバを移動
させる（ステップ１９０６）。

【０１３２】このように、同じブルーモードキーが続け
て押下されたときに、Ｃがトナーエンドであり、かつ交
換位置の色がＣでなければ、優先度の高いＣのトナー収
容器が交換位置に移動される。

【０１３３】また、ステップ１９０３で交換位置の色が
Ｃであるときは、続いてＭがトナーニアエンドかどうか
を判断し（ステップ１９０４）、Ｍがトナーエンドであ
るときは、交換位置への移動対象をＭとし、リボルバを
移動させる（ステップ１９０５）。

【０１３４】このように、同じブルーモードキーが続け
て押下されたときに、ＣとＭが共にトナーエンドであ
り、かつ交換位置の色がＣであるときには、次に優先度
の高いＭのトナー収容器が交換位置に移動される。すな
わち、交換位置にトナーエンドのＣがあるにもかかわら
ず、同じブルーモードキーが続けて押下されときは、ユ
ーザが交換位置にあるトナーエンドのＣを交換する意志
がなく、トナーエンドであるＭの交換を希望しているも
のと判断する。

【０１３５】また、ステップ１９０２でＣがトナーエン
ドでないときには、交換位置の色がＭかどうかを判断し
（ステップ１９０８）、交換位置の色がＭでなければ、
ステップ１９０５へ進む。すなわち、Ｍのみがトナーエ
ンドであり、かつＭが交換位置になければ、キー押下に
よりＭが交換位置に移動される。さらに、ステップ１９
０８で交換位置の色がＭであるときは、リボルバを移動
せずに終了する（ステップ１９０７）。

【０１３６】一方、ステップ１９０１でＣまたはＭのい
ずれもトナーエンドでないときは、ＣまたはＭがトナー
ニアエンドかどうかを判断し（ステップ１９０９）、少
なくとも１つがトナーニアエンドであるときは、Ｃがト
ナーニアエンドかどうかを判断する（ステップ１９１
０）。ここで、Ｃがトナーニアエンドであるときは、交
換位置の色がＣかどうかを判断し（ステップ１９１
１）、交換位置の色がＣでないときは、Ｃを交換位置へ
の移動対象とし、リボルバを移動させる（ステップ１９
０６）。

【０１３７】このように、同じブルーモードキーが続け
て押下されたときに、トナーエンドの色がなく、トナー
ニアエンドの色がある場合は、Ｃがトナーニアエンドで
あり、かつ交換位置の色がＣでなければ、優先度の高い
Ｃのトナー収容器が交換位置に移動される。

【０１３８】また、ステップ１９１１で交換位置の色が
Ｃであるときは、続いてＭがトナーニアエンドかどうか
を判断し（ステップ１９１２）、Ｍがトナーエンドであ
るときは、交換位置への移動対象をＭとし、リボルバを
移動させる（ステップ１９０５）。

【０１３９】このように、同じブルーモードキーが続け
て押下されたときに、トナーエンドの色がなく、ＣとＭ
が共にトナーニアエンドである場合は、交換位置の色が
Ｃであれば、Ｃの次に優先度の高いＭのトナー収容器が
交換位置に移動される。すなわち、交換位置にトナーニ
アエンドのＣがあるにもかかわらず、同じブルーモード
キーが続けて押下されときは、ユーザが交換位置にある
トナーニアエンドのＣを交換する意志がなく、トナーニ
アエンドであるＭの交換を希望しているものと判断す
る。

【０１４０】また、ステップ１９１０でＣがトナーニア
エンドでないときには、交換位置の色がＭかどうかを判
断し（ステップ１９１３）、交換位置の色がＭでなけれ
ば、ステップ１９０５へ進む。すなわち、Ｍのみがトナ
ーニアエンドであり、かつＭが交換位置になければ、キ
ー押下によりＭが交換位置に移動される。さらに、ステ
ップ１９０９でＣもＭもトナーニアエンドでないとき、
およびステップ１９１２でＭがトナーニアエンドでない
とき、およびステップ１９１３で交換位置の色がＭであ
るときは、リボルバを移動せずに終了する（ステップ１
９０７）。

【０１４１】以上説明したように、実施形態４の移動制
御では、すでにフルカラーモードあるいは２色モードが
選択されているときに、同じフルカラーモードあるいは
２色モードキーが押下されたときには、キー押下がなさ
れるごとに、トナーエンドまたはトナーニアエンド状態
のトナー収容器が順に交換位置に移動される。これによ
ると、キー押下によって選択されたカラーモードで使用
されるトナー収容器のうち、２色以上がトナーエンドま
たはトナーニアエンド状態であって、優先度の高い色の
トナー収容器が交換位置にある場合に、優先度の低い方
のトナー収容器を交換するときは、すでに選択されてい
るモードと同じカラーモードキーを押下することによ
り、次に優先度の高い色のトナー収容器を交換位置に移
動させることができる。以下、同じモードキーを押下す
ごとに、優先度の順にトナー収容器が交換位置に移動す
る。したがって、優先度の低いトナー収容器を先に交換
するために、別のカラーモードキーを押下する必要がな
く、モードの戻し忘れにより異なる色で画像形成を行う
などのミスを未然に防止することができる。

【０１４２】[実施形態５]上記実施形態４の移動制御で
は、カラーモードキーが押下されたときに、押下された
キーのモードがすでに選択されているモードと同じかど
うかを判断し、同じモードキーが押下されたと判断した
ときに、交換すべきトナー収容器を順に交換位置まで移
動するような制御を行っているが、押下されたキーのモ
ードがすでに選択されているモードと同じかどうかの判
断を行わず、所定のカラーモードキーが押下されたとき
には、直ちに交換すべきトナー収容器を順に交換位置ま
で移動するような制御を行うようにしてもよい。すなわ
ち、図１７において、押下されたのがフルカラーモード
および２色モードキーのうちの１つであるときは、ステ
ップ３０１〜ステップ３１１のサブルーチンとして、図
３１〜図３４の移動処理を実行する。

【０１４３】以上説明した実施形態２乃至実施形態５の
移動制御では、実施形態１のように、画像形成の終了時
にトナーエンドまたはトナーニアエンドのトナー収容器
を検索し、この検索されたトナー収容器を交換位置まで
移動して終了するような移動制御を併用するようにして
もよい。また、実施形態２乃至実施形態５の移動制御を
実施することにより、ユーザがリボルバを手作業で移動
させるための機構を不要とすることが可能となる。

【０１４４】[実施形態６]上記実施形態２乃至請求項５
の移動制御では、カラーモードキーが押下されると、そ
のカラーモードにおけるトナー収容器の移動制御が行わ
れるが、リボルバの移動が終了する前に、続けて他のカ
ラーモードキーが押下されることがある。この場合、押
下されたカラーモードキーの指示内容をバッファメモリ
に格納しておき、順に実行することになる。しかし、こ
のような制御を行うと、最初の移動制御によるリボルバ
の移動が終了すると、すぐに次の移動制御が開始される
ため、キーが連打された場合には、トナー収容器の交換
ができないままリボルバが長時間回転し続けることにな
る。そこで、実施形態５ではリボルバの移動中はカラー
モードキーの入力を無効とする制御を行っている。次
に、実施形態６として、カラーモードキー対する入力制
御処理について説明する。

【０１４５】図３５は、カラーモードキーの入力制御処
理を実行する場合の処理手順を示すフローチャートであ
る。以下の各処理は、図３に示すＣＰＵ１０１で実行さ
れている。ＣＰＵ１０１は、リボルバ移動中かどうかを
判断し（ステップ２００１）、移動中であればリターン
のループを回る。また、移動が終了したときには、カラ
ーモードキーの押下された内容を判断し（ステップ２０
０２）、リボルバの移動処理を行う（ステップ２００
３）。

【０１４６】上記実施形態６の入力制御処理によれば、
リボルバ移動中はカラーモードキーの入力が無効となる
ので、キーが連打されてリボルバが長時間回転すること
がなくなり、この間ユーザが無駄に待たされることがな
い。また、リボルバの不要な回転がなくなるので、リボ
ルバモータの寿命を延ばし、また機械音の発生を必要最
小限とすることができる。

【０１４７】

【発明の効果】請求項１、３または６の発明によれば、
画像形成が終了すると、交換すべきトナー器が検索さ
れ、この検索された交換すべきトナー収容器が交換位置
まで移動されるので、ユーザは交換すべきトナー収容器
を手作業で交換位置まで移動する必要がなく、画像形成
が終了した時点で速やかにトナー収容器を交換すること
ができる。

【０１４８】請求項２乃至６の発明によれば、所定のカ
ラーモードの入力がなされると、入力されたカラーモー
ドで使用されるトナー収容器の中から、交換すべきトナ
ー収容器が検索され、この検索されたトナー収容器が交
換位置まで移動されるので、ユーザは所定のカラーモー
ドを入力するだけで、交換したいトナー収容器を交換位
置まで移動させることができる。

【０１４９】また、とくに請求項３の発明によれば、交
換すべきトナー収容器が所定の優先度に従って検索され
るので、画像形成終了時またはカラーモードの入力がな
されたときに、この色のトナー収容器が優先的に交換位
置に移動されることになり、トナー収容器の交換作業を
能率良く行うことができる。

【０１５０】また、とくに請求項４の発明によれば、所
定のカラーモードの入力がなされたときに、検索された
トナー収容器のうちの１つがすでに交換位置にあるとき
は、トナー収容器の移動が行われないので、トナー収容
器を無駄に移動させることがなく、画像形成を開始する
までの待ち時間を短縮することができる。

【０１５１】また、とくに請求項５の発明によれば、所
定のカラーモードの入力がなされた後に、同じカラーモ
ードが続けて入力されたときは、この同じカラーモード
が入力されるごとに、検索された交換すべきトナー収容
器が順に交換位置まで移動するので、ユーザは他のカラ
ーモードの入力を行う必要がなくなり、モードの戻し忘
れにより異なる色で画像形成を行うなどのミスを未然に
防止することができる。

【０１５２】また、とくに請求項６の発明によれば、ト
ナー収容器が交換位置に移動中の間は、所定のカラーモ
ードの入力が無効となるので、所定のカラーモードが連
続して入力されたときに、移動手段が長時間連続して運
転されることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るプリンタの基本構成を示すブロ
ック図。

【図２】図１に示すプリンタの基本構成を示すブロック
図。

【図３】図２に示すプリンタ制御部の詳細な回路構成を
示すブロック図。

【図４】図３に示すＩ／Ｏコントローラと周辺機器の接
続を示すブロック図。

【図５】図１に示したプリンタ部の主要部分を示す概略
構成図。

【図６】Ａ４サイズの白黒画像を２枚出力する場合のタ
イミングチャート。

【図７】Ａ４サイズのフルカラー画像を１枚出力する場
合のタイミングチャート。

【図８】Ａ３サイズのフルカラー画像を１枚出力する場
合のタイミングチャート。

【図９】リボルバの内部構造を示す概念断面図。

【図１０】リボルバにおけるトナー循環経路を示す概念
断面図。

【図１１】トナー収容器の装着状態を示す概念側面図。

【図１２】トナー収容器とトナーホッパの内部構造を示
す正面図。

【図１３】トナー収容器からトナーホッパへトナーが移
動する様子を示した説明図。

【図１４】現像位置色と目標移動色とを対応付けた説明
図。

【図１５】現像位置色と交換位置色とを対応付けた説明
図。

【図１６】画像形成終了時の処理手順を示すフローチャ
ート（実施形態１）。

【図１７】押下されたカラーモードキーに応じて移動処
理を振り分ける場合の処理手順を示すフローチャート
（実施形態２）。

【図１８】フルカラーモードにおいてトナー収容器の移
動処理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート
（実施形態２）。

【図１９】レッドモードにおいてトナー収容器の移動処
理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート（実
施形態２）。

【図２０】グリーンモードにおいてトナー収容器の移動
処理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート
（実施形態２）。

【図２１】ブルーモードにおいてトナー収容器の移動処
理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート（実
施形態２）。

【図２２】ブラックモードにおいてトナー収容器の移動
処理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート
（実施形態２）。

【図２３】シアンモードにおいてトナー収容器の移動処
理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート（実
施形態２）。

【図２４】マゼンタモードにおいてトナー収容器の移動
処理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート
（実施形態２）。

【図２５】イエローモードにおいてトナー収容器の移動
処理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート
（実施形態２）。

【図２６】フルカラーモードにおいてトナー収容器の移
動処理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート
（実施形態３）。

【図２７】レッドモードにおいてトナー収容器の移動処
理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート（実
施形態３）。

【図２８】グリーンモードにおいてトナー収容器の移動
処理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート
（実施形態３）。

【図２９】ブルーモードにおいてトナー収容器の移動処
理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート（実
施形態３）。

【図３０】押下されたカラーモードキーに応じて移動処
理を振り分ける場合の処理手順を示すフローチャート
（実施形態４）。

【図３１】フルカラーモードにおいてトナー収容器の移
動処理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート
（実施形態４）。

【図３２】レッドモードにおいてトナー収容器の移動処
理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート（実
施形態４）。

【図３３】グリーンモードにおいてトナー収容器の移動
処理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート
（実施形態４）。

【図３４】ブルーモードにおいてトナー収容器の移動処
理を実行する場合の処理手順を示すフローチャート（実
施形態４）。

【図３５】カラーモードキーの入力制御処理を実行する
場合の処理手順を示すフローチャート（実施形態６）。

【 符号の説明】

１０ プリンタ １１ 感光体ドラム １６ ベルト転写チャージャ ２０ リボルバ ２１ 現像器 ２２ 現像スリーブ ３０ 中間転写ベルト ３３ 紙転写チャージャ ４０ 書き込み系ユニット １０１ ＣＰＵ １０４ シリアル通信コントローラ １０５ 書き込み系制御ＩＣ １０７ Ｉ／Ｏコントローラ １１１ ドラムモータ １１２ 現像モータ １１３ リボルバモータ ６００ 前側板 ６０１ 後側板 ６０６ 上搬送スクリュー ６０７ パドル ６１０ トナーホッパ ６１２ 下搬送スクリュー ６２１〜６２４ トナー収容器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動自在に支持された複数の現像器と、こ
   の複数の現像器のそれぞれに補給されるトナーを収容
   し、かつ前記複数の現像器に対して着脱自在に装着され
   た複数のトナー収容器とを備え、所定の交換位置に停止
   しているトナー収容器のみ交換可能となるように構成さ
   れた画像形成装置において、 交換すべきトナー収容器を検索する検索手段と、 所定のトナー収容器を前記交換位置に移動する移動手段
   と、 画像形成の終了時に、交換すべきトナー収容器を前記検
   索手段により検索するとともに、検索された交換すべき
   トナー収容器を前記移動手段により交換位置まで移動さ
   せる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】移動自在に支持された複数の現像器と、こ
   の複数の現像器のそれぞれに補給されるトナーを収容
   し、かつ前記複数の現像器に対して着脱自在に装着され
   た複数のトナー収容器とを備え、所定の交換位置に停止
   しているトナー収容器のみ交換可能となるように構成さ
   れた画像形成装置において、 所定色により構成されるカラーモードの入力を受け付け
   るカラーモード受付手段と、 交換すべきトナー収容器を検索する検索手段と、 所定のトナー収容器を前記交換位置に移動する移動手段
   と、 前記カラーモード受付手段において所定のカラーモード
   が入力されたときは、当該カラーモードで使用されるト
   ナー収容器の中から、交換すべきトナー収容器を前記検
   索手段により検索し、当該検索されたトナー収容器を前
   記移動手段により交換位置まで移動させる制御手段とを
   備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１または２の画像形成装置におい
   て、 前記検索手段によるトナー収容器の検索を、所定の優先
   度に従って検索するようにしたことを特徴とする画像形
   成装置。
4. 【請求項４】請求項２または３の画像形成装置におい
   て、 前記制御手段は、交換すべきトナー収容器が前記検索手
   段により少なくとも２つ検索され、かつ検索されたトナ
   ー収容器のうちの１つが交換位置にあるときは、前記移
   動手段によるトナー収容器の移動を行わないことを特徴
   とする画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項２の画像形成装置において、 前記制御手段は、前記カラーモード受付手段において同
   じカラーモードが続けて入力されたときは、当該カラー
   モードが入力されるごとに、前記検索手段により検索さ
   れたトナー収容器を順に交換位置まで移動することを特
   徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】請求項２、３、４または５の画像形成装置
   において、 前記制御手段は、トナー収容器が交換位置に移動中の間
   は、前記カラーモード受付手段における所定のカラーモ
   ードの入力を無効とすることを特徴とする画像形成装
   置。