JPH09198152A - 作業車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧モータで駆動される走行装置の速度を１
速と２速とに切り換え操作するための２速走行ペダル
と、この２速走行ペダルの踏み込み操作によって油圧モ
ータの斜板角を切り換えるべく２速切換スプールを制御
する制御弁のスプールとを機械式連動機構によって連動
連結するにあたって、ペダルの踏み込み力の軽減化、お
よび制御弁のスプールに無理な力が作用しないよう考慮
したバックホーを提供する。 【解決手段】 一端側が枢支されて上下揺動自在とされ
たアーム５８を備え、上下揺動自在に支持されると共に
走行２速ペダルの踏み込みによって下方揺動されるよう
に該走行２速ペダルに連動連結され且つ下方揺動によっ
てその先端側で前記アーム５８の他端側を押し下げるレ
バー５４を備え、前記アーム５８の中間部に、該アーム
５８の押し下げによって制御弁Ｂ１のスプール６２を押
し込むローラ６１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業車輌に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バックホーにあっては、斜板形油圧モー
タによって駆動されるクローラ式走行装置を備え、この
走行装置上に旋回台を上下方向の軸心廻りに回動自在に
支持し、この旋回台に、踏み込むことによって油圧モー
タの回転数を増加して速度を速められるようにした走行
２速ペダルを設けたものがある。

【０００３】このものにあっては、走行２速ペダルを踏
み込むことによって、スイッチをオンし、電気的信号に
よって電磁バルブを作動させ、制御弁からの圧油によっ
て走行装置の油圧モータの２速切換スプールを作動さ
せ、これによって、２速切換え用の２速ピストンに圧油
が供給されるように圧油の経路を切り換え、この２速ピ
ストンによってモータ斜板を押圧し、走行装置の油圧モ
ータの斜板角を切り換えるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のもののよう
に、電磁バルブを作動させて、走行装置の油圧モータの
斜板角を切り換えるようにしたものでは、構造が複雑な
ものとなるので、油圧モータに備えた２速切換スプール
を作動させる制御弁のスプールと、走行２速ペダルとを
リンク、ロッド、レバー、アーム等によって連動連結す
る機械式のものが考えられている。

【０００５】この機械式のものを採用するに際して、走
行２速ペダルの踏み込み力があまり大きくならないこ
と、スプールに無理な力が加わらないこと等の課題があ
る。そこで、本発明は、油圧モータに備えた２速切換ス
プールを作動させる制御弁のスプールと走行２速ペダル
とを機械的に連動連結するにあたって、前記課題を解消
した作業車輌を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、油圧モータによって駆
動される走行装置を備え、この走行装置を増速させるべ
く前記油圧モータを制御する制御弁を備え、踏み込み操
作することによって前記制御弁のスプールを押し込む走
行２速ペダルを備えた作業車輌において、一端側が枢支
されて上下揺動自在とされたアームを備え、一端側を支
点として上下揺動自在に支持されると共に走行２速ペダ
ルの踏み込みによって下方揺動されるように該走行２速
ペダルに連動連結され且つ下方揺動によってその他端側
で前記アームの他端側を押し下げるレバーを備え、前記
アームの中間部に、該アームの押し下げによって制御弁
のスプールを押し込むべく該スプールに係合する係合部
を備えたことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２は小型バックホー１を示して
おり、このバックホー１は走行装置２と旋回機体３と掘
削装置４とから主構成されている。なお、以下、図３に
矢示Ａで示すバックホー１の走行方向を前後方向とい
い、この前後方向に直交する矢示Ｂで示す横方向を左右
方向という。

【０００８】走行装置２は、図２および図３に示すよう
に、ゴム製履帯を有するクローラ走行体５を左右一対備
えると共に、これら走行体５を走行モータＭ１で駆動す
るようにしたクローラ式走行装置が採用され、この走行
装置２は、走行速度が、１速と、これよりも速い２速と
に切換自在とされている。前記走行モータＭ１はアキシ
ャルピストンモータが採用されていると共に、このモー
タには２速切換えスプールが備えられていて、この２速
切換えスプールを作動させないときには、走行モータＭ
１駆動用の圧油から分流される圧油によって１速ピスト
ンを介してモータ斜板が押されて、１速のモータ回転が
得られる斜板角とされている。そして、２速切換えスプ
ールを作動させると、走行モータＭ１駆動用の圧油から
分流される圧油の経路が切り換えられ、該圧油によって
２速ピストンを介してモータ斜板が押されて該斜板が傾
動角が小さくなる方向へと動き、２速のモータ回転が得
られる斜板角に切り換えられるようになっている。

【０００９】また、この走行装置２は、各クローラ走行
体５を左右方向に移動自在に連結支持すると共に、油圧
シリンダで左右に移動可能とすることで、左右クローラ
走行体５の間隔を調節できるよう構成されている。ま
た、この走行装置２の前部にはドーザ１５が設けられて
いる。旋回機体３は、板材からなる枠材を組み合わせて
構成されたフレームを外郭となるカバー体６で覆ってな
る旋回台７を備え、この旋回台７のフレームは、走行装
置２の左右クローラ走行体５間の中央部に設けられた軸
受体８に、上下方向の旋回軸心Ｃ廻りに回動自在に支持
されており、旋回台７のフレームに支持された旋回モー
タＭ２によって旋回軸心Ｃ廻りに回動されるように構成
されている。また、この旋回台７のフレームの後部に
は、旋回台７の前部に取付けられた掘削装置４等との重
量バランスを図るカウンタウェイト９が装着され、旋回
台７の前部左側には、走行装置２、旋回機体３、掘削装
置４等に備えられた油圧機器操作用のレバー、表示パネ
ル等を備えた操縦ボックス１０が設けられている。

【００１０】この旋回機体３の後面側は、図１および図
３に示すように、略旋回軸心Ｃを中心とする円弧状に形
成されると共に、旋回したときにこの機体後面が描く旋
回軌跡円は、左右クローラ走行体５の左右幅を最も大き
く採ったときの、走行装置２の左右幅内に収められてい
る。また、旋回機体３の左右幅は前記機体後面が描く旋
回軌跡円の直径より幅狭に形成されており、左右クロー
ラ走行体５の左右幅を最も狭くしたときには、クローラ
走行体５の左右外端縁が旋回機体３の左右側面と略一致
する位置となるように構成されている。

【００１１】図１乃至図５に示すように、カバー体６
は、樹脂によって形成されると共に、フロアを構成する
上壁部６ａと、この上壁部６ａの前縁から下方に一体的
に延出された前壁部６ｂと、上壁部６ａの左右方向外端
縁から下方に一体的に延出された側壁部６ｃとから主構
成されている。このカバー体６の前部左側には、上壁部
６ａから上方に突出された平面視略矩形状の膨出部１１
が設けられ、この膨出部１１の上壁１１ａには、前記操
縦ボックス１０内の支持枠を突出させるために、操縦ボ
ックス１０の下端外周形状に対応する開口が形成され、
その操縦ボックス１０内の支持枠のベース部１０Ａは、
旋回台７内のフレーム側に固定されていて、膨出部１１
で覆われている。

【００１２】前記カバー体６は、膨出部１１の左右方向
中央部で左右に分割され、この左右のカバー構成体６
Ｌ，６Ｒは分割部分で左右方向外方から突合わせ状に接
合されて、それぞれ旋回台７のフレームに設けた取付部
にボルトを介して着脱自在に取付固定されている。な
お、左右のカバー構成体６Ｌ，６Ｒの接合部分は、上面
側では上下にラップし、前面側では前後にラップするよ
うに構成されている。

【００１３】カバー体６上壁部６ａの後縁部と、ウェイ
ト９との間は上方に開口状とされ、この開口部１３およ
びウェイト９上方はボンネット１４により閉塞状とさ
れ、このボンネット１４は後端下部がウェイト９にヒン
ジを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて
開閉自在とされている。また、カバー体６の前壁部６ｂ
の右方には、開口１６が形成されると共に、この開口１
６からは、旋回台７のフレームに支持あるいは該フレー
ムの一部を構成する上下一対の支持ブラケット１７の前
端側が突出されている。この支持ブラケット１７の前端
部には支軸１８を介して揺動ブラケット１９が上下軸廻
りに左右揺動自在に枢着されている。

【００１４】前記カバー体６の前面右側は左右方向中央
部から外方に向かうにしたがって後方に大きく傾斜して
おり、前記支軸１８は、旋回台７の前端より後方側で且
つ操縦ボックス１０の後端より前方側に位置していてい
る。これによって、掘削時に安定性が確保されると共
に、操縦ボックス１０とボンネット１１との間に形成さ
れた通路空間が、左右どちらからでも乗降でき且つ左右
方向に通過可能とされている。

【００１５】前記揺動ブラケット１９の右側部には、旋
回台７内の右端側に配置されたスイングシリンダ２０の
ピストンロッド２０ａが上下軸廻りに回動自在に枢着さ
れており、該スイングシリンダ２０のピストンロッド２
０ａの出退によって揺動ブラケット１９が支軸１８廻り
に左右に揺動される。前記掘削装置４は、基部が揺動ブ
ラケット１９に左右軸廻りに揺動自在に枢着されたブー
ム２１と、このブーム２１の先端側に左右軸廻りに揺動
自在に枢着されたアーム２２と、アーム２２の先端側に
スクイ・ダンプ自在に取付けられたバケット２３とを備
えてなる。

【００１６】ブーム２１は、揺動ブラケット１９とブー
ム２１の中途部との間に設けられたブームシリンダ２４
によって揺動動作され、アーム２２は、ブーム２１の中
途部とアーム２２の基部との間に設けられたアームシリ
ンダ２５によって揺動動作され、バケット２３は、アー
ム２２の基部とバケット２３の取付部との間に設けられ
たバケットシリンダ２６によってスクイ・ダンプ動作さ
れる。

【００１７】図６および図７に示すように、操縦ボック
ス１０下方の旋回台７内には各油圧機器を制御する制御
弁Ｂ１〜１０が配置され、各制御弁Ｂ１〜１０は、左右
方向に配設されて相互に重合連結され、これらは旋回台
７のフレームに固定されたブラケット２７に取付固定さ
れている。これら制御弁Ｂ１〜１０を左から順に簡単に
説明すると、Ｂ１は走行モータＭ１の２速切換えスプー
ルを作動させる２速制御弁であり、Ｂ２は旋回モータＭ
２用の制御弁であり、Ｂ３はアームシリンダ２５用の制
御弁であり、Ｂ４は左側走行体５の走行モータＭ１駆動
用の制御弁であり、Ｂ５はドーザ１５を駆動させる油圧
シリンダ用の制御弁であり、Ｂ６はバックホー１に他の
油圧機器を装備させる場合、例えば、掘削装置４のバケ
ット２３の代わりに油圧ブレーカ、油圧オーガ等を取付
けた場合に、該油圧ブレーカ等を駆動させるための補助
制御弁であり、Ｂ７は右側走行体５の走行モータＭ１駆
動用の制御弁であり、Ｂ８バケットシリンダ２３用の制
御弁であり、Ｂ９はブームシリンダ２４用の制御弁であ
り、Ｂ１０はスイングシリンダ２０用の制御弁である。

【００１８】操縦ボックス１０後方のボンネット１４上
には運転席２８が設けられ、ボンネット１４内には、エ
ンジン２９、ラジエータ３０、前記エンジン２９により
駆動される油圧ポンプ３１、エンジン２９用の燃料タン
ク３２、各油圧機器用の作動油タンク３３等が収容され
ている。前記エンジン２９は旋回台７の左右方向中央部
に横置き配置されていて、エンジン２９のクランク軸心
が旋回台７の左右方向に略一致されている。このエンジ
ン２９の右側方にラジエータ３０が配置され、エンジン
２９の左側に油圧ポンプ３１が配置されて取付固定され
ており、該油圧ポンプ３１がエンジン２９の出力軸によ
って駆動されるようになっている。油圧ポンプ３１の上
方にはマフラ３４が前後方向に配置され、油圧ポンプ３
１の下方には前後方向に長く形成された燃料タンク３２
が配置され、エンジン２９の後方下部側には作動油タン
ク３３が配置されている。

【００１９】前記作動油タンク３３はウェイト９に、上
方から凹設することにより一体形成されており、左右方
向横長に形成され、この作動油タンク３３の上端開口を
閉塞する蓋体３３ａの左側には、補助タンク３５が設け
られている。また、この補助タンク３５の左側にはバッ
テリ３６が配置固定されている。また、エンジン２９の
上部右側後方には、エアクリーナ３７が左右方向に配置
され、このエアクリーナ３７の吸気ホース３８は、該エ
アクリーナ３７からエンジン２９上部の左側を迂回して
エンジン２９の前方側に延設されると共に、エンジン２
９上部前方を右方に向けて延設され、ラジエータ３０の
前側右方で下方に向けて該ラジエータ３０の下方側まで
延設されている。

【００２０】なお、ボンネット１４の右側面には、多数
の孔から構成される排風口が形成され、エンジン２９に
よって回転駆動されるファン３９によって起風される冷
却風は、ラジエータ３０のコアを通って前記排風口から
排出されるようになっている。また、ラジエータ３０の
下方側の、旋回台７の下面は開口状とされていて、冷却
空気の取入れ口とされている。さらに、このバックホー
１にはキャノピ４０が着脱自在に装着され、このキャノ
ピ４０の支柱はウェイト９の左右側部に取付固定され
る。

【００２１】旋回台７の前部右側上方には、走行装置２
の速度を切換える走行２速ペダル４１が配置されてい
る。この走行２速ペダル４１は、図１および図６〜図１
０に示すように、カバー体６上壁部６ａに形成された開
口部４２を介して旋回台７内から突出された支持台４３
の上面に固着されており、支持台４３は取付プレート４
４にボルト４５によって上方から着脱自在に固定され、
取付プレート４４には、制御弁Ｂ１〜１０の後側上方位
置に左右方向に配置されたペダル軸４６の右端側に挿通
されてピン固定された取付筒４７が固着されている。

【００２２】なお、支持台４３下面には、ボルト４５廻
りの回動を規制すべく、取付プレート４４の溝部４４ａ
に嵌合される突部４３ａが形成されている。前記ペダル
軸４６の右側は、上側支持ブラケット１７に固着された
支持板４８にボルトを介して着脱自在に固定された軸受
プレート５０に軸心廻りに回動自在に支持され、ペダル
軸４６の左側は、旋回台７のフレームの構成枠材５１固
着された軸受プレート５２に軸心廻りに回動自在に支持
されている。

【００２３】２速制御弁Ｂ１の後上方には、前記ペダル
軸４６に挿通されてピン固定された筒体５３が配置さ
れ、この筒体５３には、板材からなるレバー５４が前方
突出状に固着されている。２速制御弁Ｂ１の前部上方に
は、前記ブラケット２７および軸受プレート５２に固着
された支持プレート５５の下面に固着された支持ブロッ
ク５６が設けられ、この支持ブロック５６には左右方向
の支持ピン５７が貫通され、この支持ピン５７はその左
側が、前記ブラケット２７および軸受プレート５２を貫
通して支持されている。

【００２４】支持ピン５７には、支持ブロック５６を挟
むように配置された左右一対のアーム５８の前部が左右
軸廻りに回動自在に支持され、この左右アーム５８の後
部には前記レバー５４の下方に位置するピン５９が設け
られ、左右アーム５８の前後中間部には、左右方向に配
置されたピン６０によって左右軸廻りに回動自在に支持
されたローラ６１が設けられ、このローラ６１は２速制
御弁Ｂ１のスプール６２に上方から接当している。

【００２５】なお、レバー５４の下面には、その前端部
が左右アーム５８間に位置して左右方向のスットパとな
るプレート５４ａが固着されている。前記構成におい
て、２速走行ペダル４１を踏み込まない時には、走行装
置２は１速とされ、２速走行ペダル４１を踏み込むと、
ペダル軸４６が図９における反時計方向に回動してレバ
ー５４によってピン５９が押し下げられ、左右アーム５
８が支持ピン５７廻りに下方に揺動し、ローラ６１によ
って２速制御弁Ｂ１のスプール６２が押し込まれ、この
２速制御弁Ｂ１からの圧油によって、２速切換えスプー
ルが作動されて走行モータＭ１の斜板角が変わり、２速
に切り換わるようになっている。

【００２６】前記構成にあっては、カバー体６を取り付
けた後に、開口部４２を介してボルト４５一本で２速走
行ペダル４１を取り付け得、また、カバー体６を取り外
すときは支持台４３を取り外せばよく作業が簡単であ
る。また、レバー比を大きくとれ、ペダルの操作力が大
きくならないと共に、スプール６２をローラ６１によっ
て押し込むので、スプール６２に無理な力が作用しな
い。さらに、レバー５４、アーム５８等の左右移動が比
較的容易であると共に、ペダル軸４６を右方に延ばせば
２速走行ペダル４１の左右移動も比較的容易に行え、２
速制御弁Ｂ１および２速走行ペダル４１の配置の自由度
が大きく設計上好ましい。

【００２７】なお、図示していないが、２速走行ペダル
４１、レバー５４、アーム５８等の戻しバネを設けるの
が好ましい。図１、図６、図１１および図１２に示すよ
うに、カバー体６の膨出部１１の右側方には、揺動ブラ
ケット１９を左右揺動操作するスイングペダル６３が配
置され、膨出部１１の右側壁１１ｂの内側には、旋回台
７のフレームに固定されると共に操縦ボックス１０の支
持枠のベース部１０Ａが固着された支持板６４が設けら
れ、この支持板６４には、左右方向に配置されて膨出部
１１の右側壁１１ｂに形成された挿通孔６５から左右方
向外方に突出された支持筒６６が固着され、この支持筒
６６にはペダル軸６７が左右両側に突出状に挿通されて
左右軸廻りに回動自在に支持されている。

【００２８】前記スイングペダル６３は、前ペダル６３
Ａと後ペダル６３Ｂとから構成されており、後ペダル６
３Ｂの前端部には前記ペダル軸６７に軸心廻りに回動自
在に挿通されて支持されたボス部６８が設けられ、前ペ
ダル６３Ａの後端部には、前記後ペダル６３Ｂのボス部
６８の左右方向外方に位置され、ペダル軸６７に一体回
動するように挿通されて支持されたボス部６９が設けら
れている。これらボス部６８，６９は左右方向外方から
ペダル軸６７に挿通されると共に、ペダル軸６７の右端
に螺合されるボルト７４によって抜止めされている。

【００２９】また、前ペダル６３Ａのボス部６９には後
方に突出状の係合部７０が形成され、後ペダル６３Ｂ
は、前記係合部７０の上側に重合状とされて接当するよ
うに延設されている。ペダル軸６７の左端側にはレバー
７１が一体回動自在に取り付けられ、このレバー７１の
先端側と、制御弁Ｂ１０のスプール７２とは連結リンク
７３によって連動連結されている。

【００３０】したがって、前ペダル６３Ａを踏み込め
ば、ペダル軸６７が回動してレバー７１が下方に揺動
し、連結リンク７３を介してスプール７２が押し込ま
れ、スウンイングシリンダ２０が伸長あるいは収縮して
揺動ブラケット１９が左右一方に揺動し、後ペダル６３
Ｂを踏み込めば、該後ペダル６３Ｂによって係合部７０
が押し下げられ、これによって、ペダル軸６７が回動し
てレバー７１が上方に揺動し、連結リンク７３を介して
スプール７２が引き出され、スウンイングシリンダ２０
が伸長あるいは収縮して揺動ブラケット１９が左右他方
に揺動するようになっている。

【００３１】前記前ペダル６３Ａの左側方には、前記支
持板６４に固着されていて、膨出部１１の右側壁１１ｂ
に形成された挿通孔７５を通して左右方向外方に突出す
るストッパピン７６が配置されており、図１１に仮想線
で示すように、後ペダル６３Ｂを上方に回動させてスト
ッパピン７６上部に接当させることで、揺動ブラケット
１９を揺動させる必要のない時に、後ペダル６３Ｂの裏
側を足置き台として利用できるようになっている。

【００３２】図１、図６、図１３および図１４に示すよ
うに、カバー体６の膨出部１１の左側方には、補助制御
弁Ｂ６を操作するアッタチメント操作ペダル７７が配置
され、膨出部１１の左側壁１１ｃの内側には、前記支持
プレート５５および操縦ボックス１０の支持枠のベース
部１０Ａに固着されていて、膨出部１１の右側壁１１ｂ
の内側に位置する支持板６４に対向する支持板７８が設
けられている。

【００３３】支持板７８と支持板６４との間にはペダル
軸７９が左右方向に配置され、このペダル軸７９は、各
支持板６４，７８に固定された軸受８０，８１に軸心廻
りに回動自在に支持されている。ペダル軸７９の左側
は、膨出部１１の左側壁１１ｃに形成された挿通孔８２
を介して左右方向外方に突出状とされ、この突出部分に
は、左右一対の支持筒８３，８４が挿通されている。

【００３４】左右方向内方側の支持筒８３は前記挿通孔
８２に挿通状とされると共にペダル軸７９に相対回動自
在に支持され、外方側の支持筒８４はペダル軸７９に一
体回動自在に支持されており、ペダル軸７９の左端部に
螺合されたボルト８５によって支持筒８３，８４が抜止
めされ、外方側の支持筒８４には、アッタチメント操作
ペダル７７の前端側が固着されている。

【００３５】一方、補助制御弁Ｂ６上方の前方側には、
ペダル軸７９に挿通されてピン固定された筒部材８６が
設けられ、この筒部材８６にはレバー８７が後方突出状
に固定され、このレバー８７の先端側と補助制御弁Ｂ６
のスプール８８とは連結リンク８９によって連動連結さ
れている。したがって、アッタチメント操作ペダル７７
を踏み込むことによって、ペダル軸７９が回動してレバ
ー８７が下方に揺動され、補助制御弁Ｂ６のスプール８
８が押し込まれ、該補助制御弁Ｂ６によって制御される
油圧機器が作動するようになっている。

【００３６】前記支持板７８の、ペダル軸７９後方側に
は、スッパピン９０が膨出部１１の左側壁１１ｃに形成
された挿通孔９１を介して左右方向外方に突出状に固定
され、アッタチメント操作ペダル７７の上方には、該ア
ッタチメント操作ペダル７７を覆う大きさに形成された
足置プレート９２が配置され、この足置プレート９２の
右端部には下方に一体的に延設された延出壁９３が設け
られ、この延出壁９３の前端部が前記内方側の支持筒８
３に固着されて足置プレート９２がペダル軸７９廻りに
回動自在とされると共に、延出壁９３の後部が前記スト
ッパピン９０に接当して下方への回動が規制されてい
る。

【００３７】なお、アッタチメント操作ペダル７７を操
作する場合には、図１３に仮想線で示すように、足置プ
レート８５を、その前端部がカバー体６の上壁６ａに接
当するまで前方側へ回動させる。アッタチメント操作ペ
ダル７７の後部には係合ピン９４が左方突出状に設けら
れており、左側のカバー構成体６Ｌには、アッタチメン
ト操作ペダル７７を踏み込んだ状態で係合ピン９４に係
合して、該ペダル７７の踏み込み状態を維持するロック
部材９５が設けられている。

【００３８】このロック部材９５は、頭付ボルト９６
と、これに螺合されるナット９７に固着されたロック片
９８と、ロックナット９９とからなる。このロック部材
９５は、頭付ボルト９６を、左側のカバー構成体６Ｌに
形成された上下方向に挿通孔１００に下方から上下方向
移動自在で且つ上下軸廻りに回動自在に挿通し、その後
ナット９７をボルト９６のネジ部９６ａに螺合し、さら
に、ロックナット９９をネジ部９６ａに螺合して前記ナ
ット９７を固定することで組み付けられている。

【００３９】そして、アッタチメント操作ペダル７７を
ロックしない時には、ロック片９８を左側のカバー構成
体６Ｌ上に接当させると共に、図１４に示すように、該
ロック片９８を左右方向外方に向けておく。次いで、ア
ッタチメント操作ペダル７７をロックする場合には、ア
ッタチメント操作ペダル７７を踏み込むと共にボルト９
６を引き上げ、ロック片９８をボルト９６廻りに９０°
回動させて係合ピン９４の上側に係合させる。

【００４０】前記構成のものにあっては、メンテナンス
時等においてカバー体６を取り外す場合、スイングペダ
ル６３のボス部６８，６９をペダル軸６７から抜脱して
スイングペダル６３を取り外すと共に、支持筒８３，８
４をペダル軸７９から抜脱してアタッチメント操作ペダ
ル７７および足置プレート９２を取り外し、さらに、２
速走行ペダル４１を支持台４３と共に取付プレート４４
から取り外し、その後、カバー体６を固定しているボル
トを取り外し、左側のカバー構成体６Ｌは左方に移動さ
せることによって、右側のカバー構成体６Ｒは若干右方
に移動させた後、上方側に移動させることによって、カ
バー体６が取り外せる。

【００４１】図１、図１５および図１６に示すように、
カバー体６の膨出部１１の後壁には、後方に向けて平面
視略円弧状に突出する突出部１０１が形成され、この突
出部１０１は膨出部１１の後壁の左右方向中央部に設け
られていて、左右に分割状とされている。この突出部１
０１の左側部分にはガイド溝１０２が形成され、このガ
イド溝１０２は上下方向に長い長溝部１０２ａと、この
長溝部１０２ａの左方に位置して該長溝部１０２ａに上
端側において横溝部１０３ｂで連結された短溝部１０２
ｃとを備え、長溝部１０２ａは右方に開放状とされると
共に、その開放側が突出部１０１の右側部分の端面によ
って閉塞状とされている。

【００４２】また、突出部１０１内からガイド溝１０２
を通して旋回ロックレバー１０３が突出されている。こ
の旋回ロックレバー１０３の基部は下方に向けて折曲さ
れており、この折曲部分に取付筒１０４が固着されてい
る。この旋回ロックレバー１０３は連結ロッド１０５に
よって旋回ロックピン１０６に連結され、前記連結ロッ
ド１０５は、上部が上下方向を向き、中間部が横方向を
向き、下部が上下方向を向くように折曲されており、こ
の連結ロッド１０５の上部に前記取付筒１０４が上下軸
廻りに回動自在に外嵌されて抜止めされている。

【００４３】連結ロッド１０５の下部は、旋回台７の底
部に位置すると共に該旋回台７のフレームの一部を構成
する枠材１０７の上面に立設された筒体１０８に挿通さ
れ、下端部に旋回ロックピン１０６が固着されている。
旋回ロックピン１０６は、前記枠材１０７の下面に下方
突出状に固着されたガイド筒１０９内に出退自在に挿入
され、ガイド筒１０９は連通孔１１０を介して筒体１０
８に連通されている。

【００４４】前記構成において、図１５および図１６に
実線で示すように、旋回ロックレバー１０３がガイド溝
１０９の長溝部１０９ａの下端部に位置するときには、
旋回ロックピン１０６はガイド筒１０９から下方に突出
していると共に、その突出部分が走行装置２のフレーム
に設けられた係合筒部１１１に挿入し、旋回台７の旋回
軸心Ｃ廻りの回動が規制されている。この係合筒部１１
１は、図２および図３に示すように、旋回台７が前方を
向いている時、および、旋回台７が後方を向いている時
に旋回ロックピン１０６が挿入するように、前後一対設
けられている。

【００４５】そして、図１５および図１６に仮想線で示
すように、旋回ロックレバー１０３を引き上げると共
に、回動させてガイド溝１０９の短溝部１０９ｃの下端
部に位置させると、旋回ロックピン１０６は係合筒部１
１１から抜脱されて、旋回台７の旋回軸心Ｃ廻りの回動
が許容される。前記のように構成することによって、カ
バー体６を取り外すときに旋回ロックレバー１０３を取
り外さないですむという効果を奏する。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、油圧モータによって駆
動される走行装置を備え、この走行装置を増速させるべ
く前記油圧モータを制御する制御弁を備え、踏み込み操
作することによって前記制御弁のスプールを押し込む走
行２速ペダルを備えた作業車輌において、一端側が枢支
されて上下揺動自在とされたアームを備え、一端側を支
点として上下揺動自在に支持されると共に走行２速ペダ
ルの踏み込みによって下方揺動されるように該走行２速
ペダルに連動連結され且つ下方揺動によってその他端側
で前記アームの他端側を押し下げるレバーを備え、前記
アームの中間部に、該アームの押し下げによって制御弁
のスプールを押し込むべく該スプールに係合する係合部
を備えたので、レバー比を大きくとれ、ペダルの踏み込
み操作によって走行装置の油圧モータを制御する制御弁
のスプールを押し込むのに、該制御弁と走行２速ペダル
とを機械式機構によって連動連結したものであっても、
ペダルの操作力が大きくならないという効果を奏する。

【００４７】また、係合部を横軸廻りに回動自在なロー
ラで構成することによって、スプールに無理な荷重が加
わらないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回機体の平面図である。

【図２】バックホーの全体側面図である。

【図３】バックホーの平面図である。

【図４】旋回台のカバー体の正面図である。

【図５】旋回台のカバー体の平面図である。

【図６】旋回台の正面断面図である。

【図７】旋回台の平面断面図である。

【図８】２速制御弁の操作機構のペダル側の左側面図で
ある。

【図９】２速制御弁の操作機構のスプール側の右側面図
である。

【図１０】２速制御弁の操作機構のスプール側の平面図
である。

【図１１】揺動ブラケットを制御する制御弁の操作機構
の左側面図である。

【図１２】揺動ブラケットを制御する制御弁の操作機構
の平面図である。

【図１３】アタッチメントを制御する制御弁の操作機構
の右側面図である。

【図１４】アタッチメントを制御する制御弁の操作機構
の平面図である。

【図１５】旋回ロック機構の側面図である。

【図１６】旋回ロックレバーを案内するガイド溝の背面
図である。

【符号の説明】

２ 走行装置 ４１ 走行２速ペダル ５４ レバー ５８ アーム ６２ スプール Ｂ１ ２速制御弁 Ｍ１ 走行モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータによって駆動される走行装置
   を備え、この走行装置を増速させるべく前記油圧モータ
   を制御する制御弁を備え、踏み込み操作することによっ
   て前記制御弁のスプールを押し込む走行２速ペダルを備
   えた作業車輌において、 一端側が枢支されて上下揺動自在とされたアームを備
   え、一端側を支点として上下揺動自在に支持されると共
   に走行２速ペダルの踏み込みによって下方揺動されるよ
   うに該走行２速ペダルに連動連結され且つ下方揺動によ
   ってその他端側で前記アームの他端側を押し下げるレバ
   ーを備え、前記アームの中間部に、該アームの押し下げ
   によって制御弁のスプールを押し込むべく該スプールに
   係合する係合部を備えたことを特徴とする作業車輌。
2. 【請求項２】 係合部を横軸廻りに回動自在なローラで
   構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車輌。