JPH1059005A - 走行車輛のペダル操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動制御弁が使用でき、制御弁を覆うカバー
体があってもその上方から操作ペダルを容易に組付ける
ことができるようにする。 【解決手段】 制御弁Ｂ１の作動で走行装置の油圧モー
タを変速制御するべく、踏み込み操作可能な操作ペダル
４１と、操作ペダルの踏み込み操作で制御弁のスプール
４８を移動する作動部材４４とを設け、前記操作ペダル
を支持部材４３に略上下方向移動可能にかつ抜き差し自
在に支持すると共にペダル下端を作動部材に操作力伝達
可能に当接し、制御弁Ｂ１を覆うカバー体６に操作ペダ
ルを挿通する開口４２とこの開口から外方に延設した切
欠４２ａとを形成し、操作ペダルを開口に挿通するとき
に切欠を通ってから操作ペダルを回動することによりカ
バー体と当接して抜けが阻止される係止部４１ａを操作
ペダルに形成し、カバー体の下方に係止部が切欠に対向
するのを規制する規制部材４９を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータ駆動の
走行装置を有するバックホー等に使用可能な走行車輛の
ペダル操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホーにあっては、斜板変速型油圧
モータによって駆動されるクローラ式走行装置を備え、
この走行装置上に旋回台を縦軸心廻りに回動自在に支持
し、この旋回台に油圧モータの斜板角を変更して変速操
作させる制御弁を取り付け、この制御弁のスプールを操
作ペダルの踏み込み操作によって作動させるようにして
いる。

【０００３】すなわち、操作ペダルを踏み込むことによ
って、スイッチをオンし、電気的信号によって電磁制御
弁を作動させ、この電磁制御弁からの圧油によって走行
装置の油圧モータの斜板角切り換え機構を低速側から高
速側へ作動させ、これによって、走行装置の油圧モータ
を高速に切り換えるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、電
磁制御弁が高価であるためコスト高となっており、これ
を、手動制御弁を使用して操作ペダルの踏み込み動作で
スプールを直接作動させる機械式にすることが考えられ
ているが、機械式であると、操作ペダルから制御弁まで
の操作力伝達系にリンク及びロッドを必要とし、制御弁
を覆うカバー体が障害になって、それらの組付けが困難
になることがある。

【０００５】特に、旋回台の上面を覆うカバー体を左右
２分割しておいて、左右から移動して中央側で合わせる
形式のものでは、操作ペダルをカバー体に貫通してその
下端をリンク等と連結するには、組付けスペースが小さ
いため困難であると共に貫通させるために塵埃・水等が
侵入し易い長孔を形成しなくてはならなく、カバー体の
膨出部から側方に出すには広い配置スペースを必要と
し、そのような配置スペースが確保し難くになってい
る。

【０００６】そこで、本発明は、制御弁のスプールを移
動する作動部材を設けて、この作動部材に操作力伝達可
能にカバー体を貫通した操作ペダルを当接し、操作ペダ
ルを上下移動可能にすると共にカバー体から不本意に抜
けないようにすることにより、手動制御弁が使用でき、
制御弁を覆うカバー体があってもその上方から操作ペダ
ルを容易に組付けることができるようにした走行車輛の
ペダル操作構造を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、制御弁Ｂ１の作動で走行装置２
の油圧モータＭ１を変速制御するべく、踏み込み操作可
能な操作ペダル４１と、操作ペダル４１の踏み込み操作
で制御弁Ｂ１のスプール４８を移動する作動部材４４と
を設け、前記操作ペダル４１を支持部材４３に略上下方
向移動可能にかつ抜き差し自在に支持すると共にペダル
下端を作動部材４４に操作力伝達可能に当接し、制御弁
Ｂ１を覆うカバー体６に操作ペダル４１を挿通する開口
４２とこの開口４２から外方に延設した切欠４２ａとを
形成し、操作ペダル４１を開口４２に挿通するときに切
欠４２ａを通ってから操作ペダル４１を回動することに
よりカバー体６と当接して抜けが阻止される係止部４１
ａを操作ペダル４１に形成し、カバー体６の下方に係止
部４１ａが切欠４２ａに対向するのを規制する規制部材
４９を配置していることである。

【０００８】これによって、手動型の制御弁Ｂ１を操作
ペダル４１で直接的に操作可能となり、制御弁Ｂ１をカ
バー体６で覆っていても、その上方から操作ペダル４１
を開口４２を介して支持部材４３に着脱可能となり、規
制部材４９によって係止部４１ａが切欠４２ａから抜け
止めされる。本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記支持部材
４３を円筒形に形成し、規制部材４９に取り付けている
ことである。

【０００９】これによって、規制部材４９は支持部材４
３の取り付けに兼用され、規制部材４９と切欠４２ａの
位置設定が容易に決定される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５〜８において、１はいわゆる
小型の後方小旋回型のバックホーを示しており、このバ
ックホー１は走行装置２と旋回機体３と掘削装置４とか
ら主構成されている。

【００１１】なお、以下、図６に矢示Ａで示すバックホ
ー１の走行方向を前後方向といい、この前後方向に直交
する矢示Ｂで示す横方向を左右方向という。走行装置２
はゴム製履帯を有するクローラ走行体５を左右間隔調節
自在に一対備えると共に、これら左右クローラ走行体５
を走行用油圧モータＭ１で独立・同時駆動するようにし
たクローラ式走行装置が採用され、この走行装置２は、
走行速度が、１速（低速）とこれよりも速い２速（高
速）とに切り換え自在とされている。

【００１２】前記走行用油圧モータＭ１はアキシャルピ
ストン油圧モータが採用されていると共に、この油圧モ
ータＭ１には斜板角切り換え機構が備えられていて、そ
の斜板角切り換え機構を作動させないときには斜板角は
小さく、作動させると斜板角は大きく変更されるように
なっている。旋回機体３は、板材からなる枠材を組み合
わせて構成されたフレームを外郭となるカバー体６で覆
ってなる旋回台７を備え、この旋回台７のフレームは、
走行装置２の左右クローラ走行体５間の中央部に設けら
れた軸受体８に、縦旋回軸心Ｃ廻りに回動自在に支持さ
れており、旋回台７のフレームに支持された旋回モータ
Ｍ２によって旋回軸心Ｃ廻りに回動されるように構成さ
れている。

【００１３】また、旋回台７のフレームの後部には、旋
回台７の前部に取付けられた掘削装置４等との重量バラ
ンスを図るカウンタウェイト９が装着され、旋回台７の
前部左側には、走行装置２、旋回機体３、掘削装置４等
に備えられた油圧機器操作用の作動部材、表示パネル等
を備えた操縦ボックス１０が設けられている。この旋回
機体３の後面側は、図６に示すように、旋回軸心Ｃを略
曲率中心とする円弧状に形成されると共に、旋回したと
きにこの機体後面が描く旋回軌跡円は、左右クローラ走
行体５の左右幅を最も大きく採ったときの、走行装置２
の左右幅内に収められている。

【００１４】旋回機体３の左右幅は前記機体後面が描く
旋回軌跡円の直径より幅狭に形成されており、左右クロ
ーラ走行体５の左右幅を最も狭くしたときには、クロー
ラ走行体５の左右外端縁が旋回機体３の左右側面と略一
致する位置となるように構成されている。前記カバー体
６は樹脂又は板金によって形成されており、図８に示す
ように、フロアを構成する上壁部６ａと、この上壁部６
ａの前縁から下方に一体的に延出された前壁部６ｂと、
上壁部６ａの左右方向外端縁から下方に一体的に延出さ
れた側壁部６ｃとを有する。

【００１５】このカバー体６の前部左側には、上壁部６
ａから上方に突出された平面視略矩形状の膨出部１１が
設けられ、この膨出部１１の上壁１１ａには、前記操縦
ボックス１０内の支持枠を突出させるために、操縦ボッ
クス１０の下端外周形状に略対応する開口が形成され、
その操縦ボックス１０内の支持枠のベース部１０Ａ（図
３に示す）は、旋回台７内のフレーム側に固定されてい
て、膨出部１１で覆われている。

【００１６】前記カバー体６は、膨出部１１の左右方向
中央部で左右に２分割され、この左右のカバー構成体６
Ｌ，６Ｒは分割部分で左右方向外方から中央側へ突合わ
せ状に接合されて、それぞれ旋回台７のフレームに設け
た取付部にボルトを介して着脱自在に取付固定されてい
る。なお、左右のカバー構成体６Ｌ，６Ｒの接合部分
は、上面側では上下にラップし、前面側では前後にラッ
プするように構成されている。

【００１７】カバー体６の上壁部６ａの後縁部と、ウェ
イト９との間は上方に開口状とされ、この開口部１３お
よびウェイト９上方はボンネット１４により閉塞状とさ
れ、このボンネット１４は後端下部がウェイト９にヒン
ジを介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて
開閉自在とされている。また、カバー体６の前壁部６ｂ
の右方には、開口１６が形成されると共に、この開口１
６からは、旋回台７のフレームに支持あるいはこのフレ
ームの一部を構成する上下一対の支持ブラケット１７の
前端側が突出されている。この支持ブラケット１７の前
端部には上下方向の支軸１８を介して揺動ブラケット１
９が左右揺動自在に枢支されている。

【００１８】前記カバー体６の前面右側は左右方向中央
部から外方に向かうにしたがって後方に大きく傾斜して
おり、前記支軸１８は、旋回台７の前端より後方側でか
つ操縦ボックス１０の後端より前方側に位置していてい
る。これによって、掘削時に安定性が確保されると共
に、操縦ボックス１０とボンネット１１との間に形成さ
れた通路空間が、左右どちらからでも乗降できかつ左右
方向に通過可能とされている。

【００１９】前記揺動ブラケット１９の右側部には、旋
回台７内の右端側に配置されたスイングシリンダ２０の
ピストンロッドが枢支連結されており、このスイングシ
リンダ２０の作動によって揺動ブラケット１９が支軸１
８廻りに左右に揺動され、掘削装置４が左右にスイング
動作される。前記掘削装置４は、基部が揺動ブラケット
１９に左右軸廻りに揺動自在に枢着されたブーム２１
と、このブーム２１の先端側に左右軸廻りに揺動自在に
枢着されたアーム２２と、アーム２２の先端側にスクイ
・ダンプ自在に取付けられたバケット２３とを備えてな
る。

【００２０】ブーム２１は、揺動ブラケット１９とブー
ム２１の中途部との間に設けられたブームシリンダ２４
によって揺動動作され、アーム２２は、ブーム２１の中
途部とアーム２２の基部との間に設けられたアームシリ
ンダ２５によって揺動動作され、バケット２３は、アー
ム２２の基部とバケット２３の取付部との間に設けられ
たバケットシリンダ２６によってスクイ・ダンプ動作さ
れる。

【００２１】操縦ボックス１０の後方のボンネット１４
上には運転席２８が設けられ、ボンネット１４内には、
エンジン２９、ラジエータ３０、前記エンジン２９によ
り駆動される油圧ポンプ３１、エンジン２９用の燃料タ
ンク３２、各油圧機器用の作動油タンク３３等が収容さ
れている。前記エンジン２９は旋回台７の左右方向中央
部に横置き配置されていて、エンジン２９のクランク軸
心が旋回台７の左右方向に略一致されている。このエン
ジン２９の右側方にラジエータ３０が配置され、エンジ
ン２９の左側に多連（３〜４個）の油圧ポンプ３１が配
置されて取付固定されており、この油圧ポンプ３１がエ
ンジン２９の出力軸によって駆動されるようになってい
る。

【００２２】油圧ポンプ３１の上方にはマフラ３４が前
後方向に配置され、油圧ポンプ３１の下方には前後方向
に長く形成された燃料タンク３２が配置され、エンジン
２９の後方下部側には作動油タンク３３が配置されてい
る。前記作動油タンク３３はウェイト９に、上方から凹
設することにより一体形成されており、左右方向横長に
形成され、この作動油タンク３３の上端開口を閉塞する
蓋体３３ａの左側には、補助タンク３５が設けられてい
る。また、この補助タンク３５の左側にはバッテリ３６
が配置固定されている。

【００２３】また、エンジン２９の上部右側後方には、
エアクリーナ３７が左右方向に配置され、このエアクリ
ーナ３７の吸気ホース３８は、このエアクリーナ３７か
らエンジン２９上部の左側を迂回してエンジン２９の前
方側に延設されると共に、エンジン２９上部前方を右方
に向けて延設され、ラジエータ３０の前側右方で下方に
向けてこのラジエータ３０の下方側まで延設されてい
る。

【００２４】バックホー１にはキャノピ４０が着脱自在
に装着され、このキャノピ４０の支柱はウェイト９の左
右側部に取付固定される。図１〜５において、操縦ボッ
クス１０の下方の旋回台７内には各油圧機器を制御する
制御弁Ｂ１〜Ｂ１０が配置され、各制御弁Ｂ１〜１０
は、左右方向に配設されて相互に重合連結され、これら
は旋回台７のフレームに固定されたブラケット２７に取
付固定されている。

【００２５】これら制御弁Ｂ１〜Ｂ１０を左から順に簡
単に説明すると、Ｂ１は走行用油圧モータＭ１の斜板角
切り換え機構を作動させる手動式の制御弁であり、Ｂ２
は旋回モータＭ２用の制御弁であり、Ｂ３はアームシリ
ンダ２５用の制御弁であり、Ｂ４は左側走行体５の油圧
モータＭ１駆動用の制御弁であり、Ｂ５はドーザを駆動
させる油圧シリンダ用の制御弁であり、Ｂ６はバックホ
ー１に他の油圧機器を装備させる場合、例えば、掘削装
置４のバケット２３の代わりに油圧ブレーカ、油圧オー
ガ等を取付けた場合に、その油圧ブレーカ等を駆動させ
るための補助制御弁であり、Ｂ７は右側走行体５の油圧
モータＭ１駆動用の制御弁であり、Ｂ８バケットシリン
ダ２３用の制御弁であり、Ｂ９はブームシリンダ２４用
の制御弁であり、Ｂ１０はスイングシリンダ２０用の制
御弁である。

【００２６】これら制御弁Ｂ１〜Ｂ１０の配列は適宜変
更でき、通常、制御弁Ｂ４、Ｂ６、Ｂ７等には手動式が
採用されている。旋回台７の前部左側上方には、走行装
置２の速度を高速側に切換える操作ペダル４１が配置さ
れている。この操作ペダル４１は走行用油圧モータＭ１
の斜板角切り換え機構を作動させる手動制御弁Ｂ１に対
向した位置に配置されている。

【００２７】操作ペダル４１はカバー体６の膨出部１１
の上壁１１ａの左部に形成した開口４２を貫通して、内
部の円筒状支持部材４３に抜き差し自在に挿通されてお
り、その下端は制御弁Ｂ１のスプールを押動させる作動
部材（レバー）４４の力点に当接されている。レバー形
状の作動部材４４はブラケット２７に支点ピン４５を介
して一端が枢支され、他端に力点を形成する板材４６が
固着され、中途部に作用点を形成するコロ４７がピンを
介して支持され、このコロ４７が制御弁Ｂ１のスプール
４８に当接していて、板材４６を下方移動させることに
よりスプール４８を押し下げ、制御弁Ｂ１を作動して斜
板角切り換え機構を切り換える。

【００２８】斜板角切り換え機構は、例えば、制御弁Ｂ
１からの作動油により切り換え弁が切り換えられて、油
圧モータＭ１を通る作動油を一部分岐して切り換えシリ
ンダに流し、切り換えシリンダで斜板を押動する構成と
することができる。膨出部１１の上壁１１ａには開口４
２から外方に延設された切欠４２ａが形成されており、
操作ペダル４１のロッド部には、操作ペダル４１を開口
４２に挿通するときに切欠４２ａを挿通する係止部４１
ａが形成されている。

【００２９】この係止部４１ａは操作ペダル４１のロッ
ド部にピンを貫通することにより形成されていて、操作
ペダル４１を回動することにより上壁１１ａの下側に移
動し、操作ペダル４１の開口４２からの抜けを防止す
る。前記係止部４１ａはロッド部に突起を一体形成する
ことにより形成してもよい。前記支持部材４３はパイプ
で形成され、操縦ボックス１０の支持枠のベース部１０
Ａが固着された支持板６４の後端部に、略垂直状（若干
後傾斜している）に固着されており、操作ペダル４１を
上下移動自在に案内している。

【００３０】支持板６４の後端部は開口４２の下方で切
欠４２ａに略対向しており、操作ペダル４１を開口４２
に挿通するときに係止部４１ａが切欠４２ａに挿通され
るとこの後端部に当接し、操作ペダル４１を人為的に回
動させる必要性を生じさせている。すなわち、支持板６
４の後端部は係止部４１ａが切欠４２ａに対向するのを
規制する規制部材４９を兼ねており、操作ペダル４１を
踏み込み操作するとき、係止部４１ａは支持板６４の後
端部（規制部材４９）に沿って上下動し、不本意に切欠
４２ａに対向することがなく、従って操作ペダル４１が
上動するときも係止部４１ａが切欠４２ａ以外の場所で
上壁１１ａに当接して上方へ抜けるのが阻止される。

【００３１】そして、操作ペダル４１を人為的に支持部
材４３から抜きながら回動させることにより、係止部４
１ａが切欠４２ａと対向し、開口４２から上方に抜くこ
とができるようになっている。前記構成にあっては、左
右２分割のカバー体６を左右外方から中央で合わせるよ
うに取り付けた後に、操作ペダル４１を開口４２から挿
通して支持部材４３に支持させるだけで、制御弁Ｂ１用
の作動部材４４を直接的に押動操作することができ、制
御弁Ｂ１のスプール４８が戻しバネによって戻されると
きにも、操作ペダル４１は支持部材４３から離脱される
ことはなく、高速走行が不要なときには操作ペダル４１
を簡単に取り外しておくこともできる。また、操作ペダ
ル４１は操縦ボックス１０の根本部分に配置されるの
で、小さな配置スペースにコンパクトに配置でき、制御
弁Ｂ１のスプール４８と近距離でかつ略同方向移動する
ので、操作力伝達系が極めて短く、構成を簡単にでき
る。

【００３２】図１〜３において、７０は旋回台７のフレ
ームの構成部材、図３、５において、７１は足置き台、
７２は旋回台７の旋回ロックレバーをそれぞれ示してい
る。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるもので
はなく、種々変形することができる。例えば、作動部材
４４を直線移動可能に案内されたロッドで形成して、ロ
ッドの一端を操作ペダル４１に他端をスプール４８に当
接しておいて、操作ペダル４１の踏み込み操作を直線的
にスプール４８に伝達するようにしたり、作動部材４４
をスプール４８に当接したレバーとその力点に当接した
ロッドとで構成して、ロッドを支持部材４３に挿入支持
して、そのロッドの上部に操作ペダル４１のロッド部の
下端を挿脱自在に挿入するようにしたりしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、制御弁Ｂ
１を覆うカバー体６に操作ペダル４１を挿通する開口４
２とこの開口４２から外方に延設した切欠４２ａとを形
成し、操作ペダル４１を開口４２に挿通するときに切欠
４２ａを通ってから操作ペダル４１を回動することによ
りカバー体６と当接して抜けが阻止される係止部４１ａ
を操作ペダル４１に形成し、カバー体６の下方に係止部
４１ａが切欠４２ａに対向するのを規制する規制部材４
９を配置しているので、制御弁Ｂ１を手動型にして操作
ペダル４１で簡単かつ直接的に操作することができ、制
御弁Ｂ１をカバー体６で覆っていても、その上方から操
作ペダル４１の着脱ができ、かつ支持部材４３に支持し
た状態からの抜け止めが簡単な構成で確実にできる。

【００３４】また、支持部材４３を円筒形に形成し、規
制部材４９に取り付けているので、規制部材４９を支持
部材４３の取り付けに兼用でき、規制部材４９と切欠４
２ａの位置設定を容易かつ確実に決定できる。カバー体
６の膨出部１１の右側方には、スイングシリンダ２０を
作動すべく制御弁Ｂ１０を操作するスイングペダル６３
が配置され、膨出部１１の左側方には、補助制御弁Ｂ６
を操作するアッタチメント操作ペダル６７が配置され、
前記スイングペダル６３用のペダル軸とアッタチメント
操作ペダル６７用のペダル軸６９とは支持板６４に支持
されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の要部を示す断面側面図で
ある。

【図２】同要部の平面図である。

【図３】同断面正面図である。

【図４】同断面平面図である。

【図５】旋回台内部の全体平面図である。

【図６】バックホーの全体平面図である。

【図７】バックホーの全体側面図である。

【図８】カバー体の正面図である。

【符号の説明】

１ バックホー（走行車輛） ２ 走行装置 ３ 旋回機体 ６ カバー体 ７ 旋回台 １０ 操作ボックス ４１ 操作ペダル ４１ａ 係止部 ４２ 開口 ４２ａ 切欠 ４３ 支持部材 ４４ 作動部材（レバー） ４９ 規制部材 Ｍ 走行用油圧モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御弁（Ｂ１）の作動で走行装置（２）
   の油圧モータ（Ｍ１）を変速制御するべく、踏み込み操
   作可能な操作ペダル（４１）と、操作ペダル（４１）の
   踏み込み操作で制御弁（Ｂ１）のスプール（４８）を移
   動する作動部材（４４）とを設け、前記操作ペダル（４
   １）を支持部材（４３）に略上下方向移動可能にかつ抜
   き差し自在に支持すると共にペダル下端を作動部材（４
   ４）に操作力伝達可能に当接し、制御弁（Ｂ１）を覆う
   カバー体（６）に操作ペダル（４１）を挿通する開口
   （４２）とこの開口（４２）から外方に延設した切欠
   （４２ａ）とを形成し、操作ペダル（４１）を開口（４
   ２）に挿通するときに切欠（４２ａ）を通ってから操作
   ペダル（４１）を回動することによりカバー体（６）と
   当接して抜けが阻止される係止部（４１ａ）を操作ペダ
   ル（４１）に形成し、カバー体（６）の下方に係止部
   （４１ａ）が切欠（４２ａ）に対向するのを規制する規
   制部材（４９）を配置していることを特徴とする走行車
   輛のペダル操作構造。
2. 【請求項２】 前記支持部材（４３）を円筒形に形成
   し、規制部材（４９）に取り付けていることを特徴とす
   る請求項１に記載の走行車輛のペダル操作構造。