JPH09198618A - ヘッドずれ測定方法及び装置並びにデータ記録再生方法及び装置 - Google Patents

ヘッドずれ測定方法及び装置並びにデータ記録再生方法及び装置

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JPH09198618A
JPH09198618A JP8007844A JP784496A JPH09198618A JP H09198618 A JPH09198618 A JP H09198618A JP 8007844 A JP8007844 A JP 8007844A JP 784496 A JP784496 A JP 784496A JP H09198618 A JPH09198618 A JP H09198618A
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Hideaki Ishioka
秀昭 石岡
Yoshikazu Oonuki
善数 大貫
Satoru Seko
悟 世古
Ritsu Takeda
立 武田
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Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドと再生ヘッドのずれを簡単に測定
することができ、ずれがあってもデータを正しく再生で
きるデータ記録再生装置等を提供する。 【解決手段】 再生信号振幅検出回路２３は、再生アン
プ１５からのテストデータの再生信号の振幅を検出す
る。加算器５１及び加算器５２は、再生信号振幅検出回
路２３から供給される磁気ディスク１の所定のセクタ群
における再生信号及び他の所定のセクタ群における再生
信号の振幅値をそれぞれ累積加算する。減算器５０は、
加算器５１からの第１の加算値と加算器５２からの第２
の加算値との差分値を算出し、コントローラ１１に供給
する。コントローラ１１は、上記差分値から記録ヘッド
と再生ヘッドのずれを検出する。そして、コントローラ
１１は、実際のデータ記録又はデータ再生の際に、上記
検出されたずれに基づいて記録ヘッド又は再生ヘッドの
位置を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドずれ測定方
法、データ記録再生方法、ヘッドずれ測定装置及びデー
タ記録再生装置に関し、例えば磁気ディスクにデータを
記録する記録ヘッドと、磁気ディスクからデータを再生
する再生ヘッドとが個別に設けられた磁気ディスク装置
等に関する。
【０００２】
【従来の技術】円盤状記録媒体、例えば磁気ディスクに
データを記録し、また磁気ディスクからデータを再生す
る磁気ディスク装置では、再生感度を高めるためにいわ
ゆる磁気抵抗（ＭＲ）形ヘッドを再生ヘッドとして用い
たものがある。このような磁気ディスク装置、すなわち
誘導（Ｉｎｄ）形の記録ヘッドとＭＲ形の再生ヘッドと
を備えた磁気ディスク装置では、再生ヘッドの幅を記録
ヘッドに比して狭く設計することにより、すなわち記録
ヘッドが磁気ディスクを走査して形成されるトラックの
幅に比して再生ヘッドの幅を狭くすることにより、記録
ヘッドと再生ヘッドの中心がずれて一体化製造されてし
まい記録ヘッドが形成するトラックの中心に対して再生
ヘッドの中心がずれてしまっても、動作上支障がないよ
うになされている。
【０００３】しかし、この方法では、記録ヘッドの幅を
余裕を持って広く設計する必要があり、記録密度を高く
することができないという問題があった。
【０００４】そこで、記録ヘッドと再生ヘッドの幅を略
等しくすると共に、記録ヘッドと再生ヘッドの中心のず
れを光学的に、例えば顕微鏡を用いて計測し、このずれ
を補正量（以下、オフセットという。）として位置決め
（いわゆるトラッキング）サーボ回路に供給し、位置の
ずれを示す位置誤差信号（いわゆるトラッキングエラー
信号）にこのオフセットを加算又は減算することによ
り、記録ヘッド又は再生ヘッドのトラッキング位置を補
正し、上述した設計余裕を排除して高密度化を図った磁
気ディスク装置がある。しかし、上述した記録ヘッドと
再生ヘッドの中心のずれの測定には、コストと時間がか
かるという問題があった。また、上述の方法では、経年
変化に対応することができないという問題もあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
実情に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドと再生ヘ
ッドのずれを簡単に測定することができるヘッドずれ測
定方法とヘッドずれ測定装置を提供すると共に、記録ヘ
ッドと再生ヘッドにずれがあっても、データの記録再生
を正しく行うことができるデータ記録再生方法とデータ
記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るヘッドずれ
測定方法は、上記課題を解決するために、記録ヘッドに
より円盤状記録媒体にテストデータを記録し、上記円盤
状記録媒体の径方向に再生ヘッドをウォブルさせ、上記
再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再
生し、上記再生されたテストデータに対応する再生信号
の内の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の
加算値と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の
第２の加算値との差分値に基づいて上記記録ヘッドと再
生ヘッドのずれを検出する。
【０００７】また、本発明に係るヘッドずれ測定方法
は、上記課題を解決するために、円盤状記録媒体の径方
向に記録ヘッドをウォブルさせ、該記録ヘッドにより円
盤状記録媒体にテストデータを記録し、再生ヘッドによ
り円盤状記録媒体からテストデータを再生し、上記再生
されたテストデータに対応する再生信号の内の所定のセ
クタ群における再生信号の振幅の第１の加算値と他の所
定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の加算値と
の差分値に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれ
を検出する。
【０００８】また、本発明に係るヘッドずれ測定方法
は、上記課題を解決するために、記録ヘッドにより円盤
状記録媒体にテストデータを記録し、再生ヘッドを上記
円盤状記録媒体のトラック中心に対してウォブルさせる
と共に、上記トラックの中心に対して所定のオフセット
を与えた位置に位置決めしてテストデータを再生し、上
記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の所
定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値と
他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の加
算値との差分値を算出し、上記差分値の絶対値が所定値
より小さくなるまで上記再生ヘッドをウォブルさせると
共に、前回の上記差分値に基づいて更新したオフセット
値を上記トラックの中心に与えた位置に上記再生ヘッド
を位置決めしてテストデータの再生及びその際の上記差
分値の算出を繰り返すことによって上記記録ヘッドと再
生ヘッドのずれを検出する。
【０００９】また、本発明に係るヘッドずれ測定方法
は、上記課題を解決するために、円盤状記録媒体の径方
向に記録ヘッドをウォブルさせ、該記録ヘッドにより円
盤状記録媒体にテストデータを記録し、上記円盤状記録
媒体のトラック中心に対し所定のオフセットを与えた位
置に再生ヘッドを位置決めして円盤状記録媒体からテス
トデータを再生し、上記再生されたテストデータに対応
する再生信号の内の所定のセクタ群における再生信号の
振幅の第１の加算値と他の所定のセクタ群における再生
信号の振幅の第２の加算値との差分値を算出し、上記差
分値の絶対値が所定値より小さくなるまで前回の上記差
分値に基づいて更新したオフセット値を上記トラックの
中心に与えた位置に上記再生ヘッドを位置決めしてテス
トデータの再生及びその際の上記差分値の算出を繰り返
すことによって上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検
出する。
【００１０】本発明に係るデータ記録再生方法は、上記
課題を解決するために、実際のデータ記録又はデータ再
生前に、記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデー
タを記録し、上記円盤状記録媒体の径方向に再生ヘッド
をウォブルさせ、上記再生ヘッドにより円盤状記録媒体
からテストデータを再生し、上記再生されたテストデー
タに対応する再生信号の内の所定のセクタ群における再
生信号の振幅の第１の加算値と他の所定のセクタ群にお
ける再生信号の振幅の第２の加算値との差分値に基づい
て上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出し、実際の
データ記録又はデータ再生時に、上記検出されたずれに
基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を補正す
る。
【００１１】また、本発明に係るデータ記録再生方法
は、上記課題を解決するために、実際のデータ記録又は
データ再生前に、円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッド
をウォブルさせ、該記録ヘッドにより円盤状記録媒体に
テストデータを記録し、再生ヘッドにより円盤状記録媒
体からテストデータを再生し、上記再生されたテストデ
ータに対応する再生信号の内の所定のセクタ群における
再生信号の振幅の第１の加算値と他の所定のセクタ群に
おける再生信号の振幅の第２の加算値との差分値に基づ
いて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出し、実際
のデータ記録又はデータ再生時に、上記検出されたずれ
に基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を補正
する。
【００１２】また、本発明に係るデータ記録再生方法
は、上記課題を解決するために、実際のデータ記録又は
データ再生前に、記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテ
ストデータを記録し、再生ヘッドを上記円盤状記録媒体
のトラック中心に対してウォブルさせると共に、上記ト
ラックの中心に対して所定のオフセットを与えた位置に
位置決めしてテストデータを再生し、上記再生されたテ
ストデータに対応する再生信号の内の所定のセクタ群に
おける再生信号の振幅の第１の加算値と他の所定のセク
タ群における再生信号の振幅の第２の加算値との差分値
を算出し、上記差分値の絶対値が所定値より小さくなる
まで上記再生ヘッドをウォブルさせると共に、前回の上
記差分値に基づいて更新したオフセット値を上記トラッ
クの中心に与えた位置に上記再生ヘッドを位置決めして
テストデータの再生及びその際の上記差分値の算出を繰
り返すことによって上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれ
を検出し、実際のデータ記録又はデータ再生時に、上記
検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッ
ドの位置を補正する。
【００１３】また、本発明に係るデータ記録再生方法
は、上記課題を解決するために、実際のデータ記録又は
データ再生前に、円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッド
をウォブルさせ、該記録ヘッドにより円盤状記録媒体に
テストデータを記録し、上記円盤状記録媒体のトラック
中心に対し所定のオフセットを与えた位置に再生ヘッド
を位置決めして円盤状記録媒体からテストデータを再生
し、上記再生されたテストデータに対応する再生信号の
内の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加
算値と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第
２の加算値との差分値を算出し、上記差分値の絶対値が
所定値より小さくなるまで前回の上記差分値に基づいて
更新したオフセット値を上記トラックの中心に与えた位
置に上記再生ヘッドを位置決めしてテストデータの再生
及びその際の上記差分値の算出を繰り返すことによって
上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出し、実際のデ
ータ記録又はデータ再生時に、上記検出されたずれに基
づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を補正す
る。
【００１４】本発明に係るヘッドずれ測定装置は、上記
課題を解決するために、円盤状記録媒体にテストデータ
を記録する記録ヘッドと、上記円盤状記録媒体の径方向
にウォブルされ、上記円盤状記録媒体からテストデータ
を再生する再生ヘッドと、上記再生ヘッドで再生された
テストデータに対応する再生信号の内の所定のセクタ群
における再生信号の振幅の第１の加算値と他の所定のセ
クタ群における再生信号の振幅の第２の加算値との差分
値に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出
するヘッドずれ検出手段とを備える。
【００１５】ここで、上記ヘッドずれ検出手段は、上記
再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再生信
号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、上記再生
信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の内の所定
のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算値と他の
所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の加算値と
の差分値を求める差分値算出手段と、上記差分値算出手
段からの上記差分値に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘ
ッドのずれを算出するずれ算出手段とを備えてなる。
【００１６】また、本発明に係るヘッドずれ測定装置
は、上記課題を解決するために、円盤状記録媒体の径方
向にウォブルされ、上記円盤状記録媒体にテストデータ
を記録する記録ヘッドと、上記円盤状記録媒体からテス
トデータを再生する再生ヘッドと、上記再生ヘッドで再
生されたテストデータに対応する再生信号の内の所定の
セクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値と他の
所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の加算値
との差分値に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのず
れを検出するヘッドずれ検出手段とを備える。
【００１７】ここで、上記ヘッドずれ検出手段は、上記
再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再生信
号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、上記再生
信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の内の所定
のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算値と他の
所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の加算値と
の差分値を求める差分値算出手段と、上記差分値算出手
段からの上記差分値に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘ
ッドのずれを算出するずれ算出手段とを備えてなる。
【００１８】また、本発明に係るヘッドずれ測定装置
は、上記課題を解決するために、円盤状記録媒体にテス
トデータを記録する記録ヘッドと、上記円盤状記録媒体
のトラック中心に対してウォブルされると共に、上記ト
ラック中心に対して所定のオフセットを与えた位置に位
置決めされてテストデータを再生する再生ヘッドと、上
記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の所
定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値と
他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の加
算値との差分値を算出し、上記差分値の絶対値が所定値
より小さくなるまで上記再生ヘッドをウォブルさせると
共に、前回の上記差分値に基づいて更新したオフセット
値を上記トラックの中心に与えた位置に上記再生ヘッド
を位置決めしてテストデータの再生及びその際の上記差
分値の算出を繰り返すことによって上記記録ヘッドと再
生ヘッドのずれを検出するヘッドずれ検出手段とを備え
る。
【００１９】ここで、上記ヘッドずれ検出手段は、上記
再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再生信
号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、上記再生
信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の内の所定
のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算値と他の
所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の加算値と
の差分値を求める差分値算出手段と、上記差分値算出手
段からの上記差分値の絶対値が所定値より小さくなるま
で上記再生ヘッドをウォブルさせると共に、前回の上記
差分値に基づいて更新したオフセット値を上記トラック
の中心に与えた位置に上記再生ヘッドを位置決めしてテ
ストデータの再生及びその際の上記差分値の算出を繰り
返すことによって上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを
検出する制御手段とを備えてなる。
【００２０】また、本発明に係るヘッドずれ測定装置
は、上記課題を解決するために、円盤状記録媒体の径方
向にウォブルされ、上記円盤状記録媒体にテストデータ
を記録する記録ヘッドと、上記円盤状記録媒体のトラッ
ク中心に対して所定のオフセットを与えた位置に位置決
めされてテストデータを再生する再生ヘッドと、上記再
生されたテストデータに対応する再生信号の内の所定の
セクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値と他の
所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の加算値
との差分値を算出し、上記差分値の絶対値が所定値より
小さくなるまで前回の上記差分値に基づいて更新したオ
フセット値を上記トラックの中心に与えた位置に上記再
生ヘッドを位置決めしてテストデータの再生及びその際
の上記差分値の算出を繰り返すことによって上記記録ヘ
ッドと再生ヘッドのずれを検出するヘッドずれ検出手段
とを備える。ここで、上記ヘッドずれ検出手段は、上記
再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再生信
号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、上記再生
信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の内の所定
のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算値と他の
所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の加算値と
の差分値を求める差分値算出手段と、上記差分値算出手
段からの上記差分値の絶対値が所定値より小さくなるま
で、前回の上記差分値に基づいて更新したオフセット値
を上記トラックの中心に与えた位置に上記再生ヘッドを
位置決めしてテストデータの再生及びその際の上記差分
値の算出を繰り返すことによって上記記録ヘッドと再生
ヘッドのずれを検出する制御手段とを備えてなる。
【００２１】本発明に係るデータ記録再生装置は、上記
課題を解決するために、円盤状記録媒体にデータを記録
する記録ヘッドと、上記円盤状記録媒体からデータを再
生する再生ヘッドと、上記再生ヘッドを円盤状記録媒体
の径方向にウォブルするウォブル手段と、実際のデータ
記録又はデータ再生前に、上記記録ヘッドにより円盤状
記録媒体にテストデータを記録し、上記ウォブル手段に
より再生ヘッドをウォブルして円盤状記録媒体からテス
トデータを再生し、上記再生されたテストデータに対応
する再生信号の内の所定のセクタ群における再生信号の
振幅の第１の加算値と他の所定のセクタ群における再生
信号の振幅の第２の加算値との差分値に基づいて上記記
録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出すると共に、実際の
データ記録又はデータ再生時に、上記検出されたずれに
基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を補正す
る補正手段とを備える。
【００２２】ここで、上記補正手段は、上記再生ヘッド
で再生されたテストデータに対応する再生信号の振幅を
検出する再生信号振幅検出手段と、上記再生信号振幅検
出手段で検出された再生信号振幅の内の所定のセクタ群
における再生信号振幅の第１の加算値と他の所定のセク
タ群における再生信号振幅の第２の加算値との差分値を
求める差分値算出手段と、上記差分値算出手段からの上
記差分値に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれ
を算出し、このずれに基づいて上記記録ヘッド又は上記
再生ヘッドの位置を補正する制御手段とを備えてなる。
【００２３】また、本発明に係るデータ記録再生装置
は、上記課題を解決するために、円盤状記録媒体にデー
タを記録する記録ヘッドと、上記円盤状記録媒体からデ
ータを再生する再生ヘッドと、上記記録ヘッドを円盤状
記録媒体の径方向にウォブルするウォブル手段と、実際
のデータ記録又はデータ再生前に、上記ウォブル手段に
より記録ヘッドをウォブルして円盤状記録媒体にテスト
データを記録し、上記再生ヘッドにより円盤状記録媒体
からテストデータを再生し、上記再生されたテストデー
タに対応する再生信号の内の所定のセクタ群における再
生信号の振幅の第１の加算値と他の所定のセクタ群にお
ける再生信号の振幅の第２の加算値との差分値に基づい
て上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出すると共
に、実際のデータ記録又はデータ再生時に、上記検出さ
れたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッドの位
置を補正する補正手段とを備える。
【００２４】ここで、上記補正手段は、上記再生ヘッド
で再生されたテストデータに対応する再生信号の振幅を
検出する再生信号振幅検出手段と、上記再生信号振幅検
出手段で検出された再生信号振幅の内の所定のセクタ群
における再生信号振幅の第１の加算値と他の所定のセク
タ群における再生信号振幅の第２の加算値との差分値を
求める差分値算出手段と、上記差分値算出手段からの上
記差分値に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれ
を算出し、このずれに基づいて上記記録ヘッド又は上記
再生ヘッドの位置を補正する制御手段とを備えてなる。
【００２５】また、本発明に係るデータ記録再生装置
は、上記課題を解決するために、円盤状記録媒体にデー
タを記録する記録ヘッドと、上記円盤状記録媒体からデ
ータを再生する再生ヘッドと、上記再生ヘッドを円盤状
記録媒体の径方向にウォブルするウォブル手段と、上記
円盤状記録媒体のトラック中心に対して所定のオフセッ
トを与えて上記再生ヘッドの位置を位置決めするオフセ
ット手段と、実際のデータ記録又はデータ再生前に、上
記記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを記
録し、上記ウォブル手段により再生ヘッドをウォブルす
ると共に、上記オフセット手段により位置決めした再生
ヘッドでテストデータを再生し、上記再生されたテスト
データに対応する再生信号の内の所定のセクタ群におけ
る再生信号の振幅の第１の加算値と他の所定のセクタ群
における再生信号の振幅の第２の加算値との差分値を算
出し、上記差分値の絶対値が所定値より小さくなるまで
上記再生ヘッドをウォブルさせると共に、前回の上記差
分値に基づいて更新したオフセット値を上記トラック中
心に与えた位置に上記再生ヘッドを位置決めしてテスト
データの再生及びその際の上記差分値の算出を繰り返す
ことによって上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出
すると共に、実際のデータ記録又はデータ再生時に、上
記検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘ
ッドの位置を補正する補正手段とを備える。
【００２６】ここで、上記補正手段は、上記再生ヘッド
で再生されたテストデータに対応する再生信号の振幅を
検出する再生信号振幅検出手段と、上記再生信号振幅検
出手段で検出された再生信号振幅の内の所定のセクタ群
における再生信号振幅の第１の加算値と他の所定のセク
タ群における再生信号振幅の第２の加算値との差分値を
求める差分値算出手段と、上記差分値算出手段の上記差
分値の絶対値が所定値より小さくなるまで上記再生ヘッ
ドをウォブルさせると共に、前回の上記差分値に基づい
て更新したオフセット値を上記トラックの中心に与えた
位置に上記再生ヘッドを位置決めしてテストデータの再
生及びその際の上記差分値の算出を繰り返すことによっ
て上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出し、このず
れに基づいて上記記録ヘッド又は上記再生ヘッドの位置
を補正する制御手段とを備えてなる。
【００２７】また、本発明に係るデータ記録再生装置
は、上記課題を解決するために、円盤状記録媒体にデー
タを記録する記録ヘッドと、上記円盤状記録媒体からデ
ータを再生する再生ヘッドと、上記記録ヘッドを円盤状
記録媒体の径方向にウォブルするウォブル手段と、上記
円盤状記録媒体のトラック中心に対して所定のオフセッ
トを与えた位置に上記再生ヘッドを位置決めするオフセ
ット手段と、実際のデータ記録又はデータ再生前に、上
記ウォブル手段により記録ヘッドをウォブルして円盤状
記録媒体にテストデータを記録し、上記オフセット手段
により位置決めした再生ヘッドでテストデータを再生
し、上記再生されたテストデータに対応する再生信号の
内の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加
算値と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第
２の加算値との差分値を算出し、上記差分値の絶対値が
所定値より小さくなるまで前回の上記差分値に基づいて
更新したオフセット値を上記トラック中心に与えた位置
に上記再生ヘッドを位置決めしてテストデータの再生及
びその際の上記差分値の算出を繰り返すことによって上
記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出すると共に、実
際のデータ記録又はデータ再生時に、上記検出されたず
れに基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を補
正する補正手段とを備える。
【００２８】ここで、上記補正手段は、上記再生ヘッド
で再生されたテストデータに対応する再生信号の振幅を
検出する再生信号振幅検出手段と、上記再生信号振幅検
出手段で検出された再生信号振幅の内の所定のセクタ群
における再生信号振幅の第１の加算値と他の所定のセク
タ群における再生信号振幅の第２の加算値との差分値を
求める差分値算出手段と、上記差分値算出手段からの上
記差分値の絶対値が所定値より小さくなるまで、前回の
上記差分値に基づいて更新したオフセット値を上記トラ
ックの中心に与えた位置に上記再生ヘッドを位置決めし
てテストデータの再生及びその際の上記差分値の算出を
繰り返すことによって上記記録ヘッドと再生ヘッドのず
れを検出し、このずれに基づいて上記記録ヘッド又は上
記再生ヘッドの位置を補正する制御手段とを備えてな
る。
【００２９】そして、本発明では、実際のデータ記録又
はデータ再生前に、記録ヘッドと再生ヘッドのいずれか
一方をウォブルさせ、記録ヘッドにより円盤状記録媒体
にテストデータを記録し、再生ヘッドにより円盤状記録
媒体からテストデータを再生し、再生されたテストデー
タに対応する再生信号の内の所定のセクタ群における再
生信号振幅の第１の加算値と他の所定のセクタ群におけ
る再生信号振幅の第２の加算値との差分値に基づいて記
録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出する。
【００３０】また、本発明では、実際のデータ記録又は
データ再生時に、検出されたずれに基づいて記録ヘッド
又は再生ヘッドの位置を補正する。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るヘッドずれ測
定方法、データ記録再生方法、ヘッドずれ測定装置及び
データ記録再生装置のいくつかの実施の形態について図
面を参照しながら説明する。先ず、第１の実施の形態に
ついて説明する。この第１の実施の形態は、円盤状記録
媒体として例えば磁気ディスクを用い、記録ヘッドとし
て誘導（Ｉｎｄ）形ヘッドを用い、再生ヘッドとして磁
気抵抗効果（ＭＲ）形ヘッドを用いた磁気ディスク装置
に、本発明を適用したものであり、図１は、この磁気デ
ィスク装置の要部の構成を示すブロック図である。
【００３２】この第１の実施の形態の磁気ディスク装置
は、図１に示すように、テストデータを発生し、該テス
トデータ又はホストコンピュータ４０からのデータを出
力するコントローラ１１と、このコントローラ１１から
のデータ又はテストデータを符号化する符号化回路１２
と、この符号化回路１２で符号化されたデータに基づい
て記録信号を生成する記録アンプ１４と、この記録アン
プ１４からの記録信号に基づいて磁気ディスク１にデー
タ記録を行う記録ヘッド６と、上記磁気ディスク１から
データを再生するための再生ヘッド７と、この再生ヘッ
ド７からの再生信号を増幅する再生アンプ１５と、この
再生アンプ１５からの再生信号を２値化して再生データ
を出力する２値化回路２２と、この２値化回路２２から
の再生データを復号化して元のデータを再生する復号化
回路１７とを備える。
【００３３】そして、実際のデータ記録又はデータ再生
時において、コントローラ１１は、ホストコンピュータ
４０から、例えばいわゆるスモール・コンピュータ・シ
ステムインターフェース（以下、ＳＣＳＩという。）を
介して供給されるデータを符号化回路１２に供給する。
【００３４】符号化回路１２は、所定の符号化、すなわ
ち磁気ディスク１へのデータの記録に適した符号則に従
ってデータを符号化し、得られる記録データを記録アン
プ１４に供給する。
【００３５】記録アンプ１４は、この記録データに基づ
いて記録信号を生成し、この記録信号により記録ヘッド
６を駆動する。
【００３６】また、この磁気ディスク装置は、上述の図
１に示すように、磁気ディスク１を回転駆動するモータ
２と、記録ヘッド６と再生ヘッド７が一体形成されたヘ
ッド３と、このヘッド３を磁気ディスク１の径方向に移
動するためのアーム４と、このアーム４を回転駆動する
ためのボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭ：Voice Coil
Motorという。）駆動回路５とを備える。
【００３７】そして、磁気ディスク１は、モータ２によ
って一定の角速度又は線速度で回転駆動される。また、
アーム４は、ＶＣＭ駆動回路５によって駆動されるＶＣ
Ｍにより、その軸を中心にして回動駆動され、ヘッド３
を磁気ディスク１の径方向に移動する。
【００３８】このヘッド３の移動は後述するようにサー
ボ制御回路８でのサーボ制御により行われ、ヘッド３、
すなわち記録ヘッド６と再生ヘッド７の位置決めが行わ
れる。そして、記録ヘッド６の位置決めが行われた状態
において、上述したように記録ヘッド６に記録信号を流
すことにより、データに基づいた記録信号（以下、単に
データという。）が記録されたトラックが磁気ディスク
１の記録面に形成される。
【００３９】一方、磁気ディスク１からのデータ再生は
以下のようにして行われる。再生ヘッド７の位置決めも
サーボ制御回路８でのサーボ制御により行われ、再生ヘ
ッド７は、磁気ディスク１の目的のトラックを走査する
ことにより、再生信号を再生アンプ１５に供給する。
【００４０】再生アンプ１５は、増幅器、等化器等から
なり、再生ヘッド７から供給される再生信号を増幅する
と共に、波形等化を行い、波形等化された再生信号を２
値化回路２２に供給する。
【００４１】２値化回路２２は、再生アンプ１５から供
給される再生信号を２値化して、得られる再生データを
符号化回路１７に供給する。
【００４２】復号化回路１７は、記録系の符号化回路１
２に対応したものであり、２値化回路２２から供給され
る再生データを復号化して元のデータを再生し、このデ
ータをコントローラ１１に供給する。コントローラ１１
は、復号化回路１７から供給されるデータをＳＣＳＩを
介してホストコンピュータ４０に出力する。
【００４３】また、この第１の実施の形態となる磁気デ
ィスク装置は、再生アンプ１５からの再生信号に基づい
て再生ヘッド７のトラック中心からのずれを検出する位
置誤差検出回路１８と、ヘッド３をウォブルするための
コントローラ１１からの変調データを変調信号に変換す
るＤ／Ａ変換器１９と、上記位置誤差検出回路１８から
の位置誤差信号とＤ／Ａ変換器１９からの変調信号を加
算して上記サーボ制御回路８に供給する加算器２０と、
上記位置誤差検出回路１８からの位置誤差信号をデータ
に変換して上記コントローラ１１に供給するＡ／Ｄ変換
器２１と、上記再生アンプ１５からの再生信号の振幅を
検出する再生信号振幅検出回路２３と、この再生信号振
幅検出回路２３から供給される磁気ディスク１の所定の
セクタ群における再生信号及び他の所定のセクタ群にお
ける再生信号の振幅値をそれぞれ累積加算する加算器５
１及び加算器５２と、上記加算器５１の加算値と上記加
算器５２の加算値との差を求め、その差をコントローラ
１１に供給する減算器５０とを備える。
【００４４】位置誤差検出回路１８は、電源を投入した
とき等の実際のデータ記録を行う前に、トラックの中心
に対して互いに上下にずれた二つの記録ヘッド用位置決
めマークに対応する再生アンプ１５からの再生信号のレ
ベル差を検出し、このレベル差をトラックの中心に対す
る再生ヘッド７の中心のずれを示す位置誤差信号として
加算器２０に供給する。
【００４５】このとき、コントローラ１１は、変調デー
タを全て０としてＤ／Ａ変換器１９に供給し、Ｄ／Ａ変
換器１９は、変調データをアナログ信号に変換して加算
器２０に供給する。したがって、加算器２０は、位置誤
差検出回路１８から供給される位置誤差信号をそのまま
サーボ制御回路８に供給する。そして、サーボ制御回路
８からのサーボ制御信号を受けてＶＣＭ駆動回路５は、
加算器２０からの位置誤差信号に応じて、アーム４を回
動するためのＶＣＭを駆動する。このようにして、ヘッ
ド３に搭載されている再生ヘッド７の中心がトラックの
中心に一致するようにサーボ制御がかかる。
【００４６】再生信号振幅検出回路２３は、再生アンプ
１５からの再生信号の振幅を検出するが、詳細の動作に
ついては後述する。
【００４７】かくして、磁気ディスク１へのデータの記
録、また磁気ディスク１からのデータ再生及び再生信号
振幅検出が行われるが、この第１の実施の形態となる磁
気ディスク装置では、上述したようにして実際のデータ
記録又は再生を行う前に、テストデータの記録・再生を
行い、その再の再生信号振幅値を用いて記録ヘッド６と
再生ヘッド７の中心のずれを算出してメモリ３０に記憶
し、実際のデータ記録又は再生を行う際に、このずれを
加味して記録ヘッド６又は再生ヘッド７のトラッキング
サーボ制御を行うようになっている。
【００４８】以下に、この第１の実施形態の磁気ディス
ク装置において、テストデータの記録・再生方法及び再
生信号振幅値から記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心の
ずれを算出する方法について図２を参照しながら説明す
る。
【００４９】先ず、コントローラ１１は、上述したよう
に位置誤差検出回路１８の位置誤差信号のみを用いて再
生ヘッド７の中心をトラックの中心３１に一致させる。
この状態において、コントローラ１１は、所定のテスト
データ、例えば同一の５１２バイトからなるテストデー
タを符号化回路１２にＮセクタ分供給する。この結果、
テストデータが、記録ヘッド６により磁気ディスク１の
記録トラック３３の各セクタ＃１〜＃Ｎに記録される。
【００５０】ここで、記録ヘッド６の中心と再生ヘッド
７の中心は、図２に示すように必ずしも一致していな
い。記録ヘッド６の中心と再生ヘッド７の中心のずれ量
をδとすると、テストデータはトラックの中心３１に対
してδずれた位置に記録され、記録トラック３３が形成
される。
【００５１】次に、再生ヘッド７をトラックの中心３１
に対しウォブルするように位置決め制御した状態で、上
記テストデータの再生を行う。
【００５２】この再生ヘッド７のトラック中心３１に対
するウォブリングは、コントローラ１１が真円のトラッ
クに対して再生ヘッド７をｆ（θ）だけ変移させること
により行われる。
【００５３】具体的には、コントローラ１１は、例えば
下記（１）式に示すように、すなわち図３に示すよう
に、磁気ディスク１の１回転を１周期とし、振幅をＡと
した正弦波の変調データをＤ／Ａ変換器１９に供給す
る。
【００５４】 ｆ（θ）＝Ａ×ｓｉｎ（θ） ・・・（１） Ｄ／Ａ変換器１９は、正弦波の変調データを変調信号に
変換して加算器２０に供給する。加算器２０は、位置誤
差検出回路１８から供給される位置誤差信号にＤ／Ａ変
換器１９からの変調信号を加算し、サーボ制御回路８を
介してＶＣＭ駆動回路５に供給する。この結果、上記図
３に示すように、再生ヘッド７は、トラックの中心３１
に対して径方向に正弦波状に変移して走行し、磁気ディ
スク１の領域３４を走査する。ここで、例えば振幅Ａの
値を位置誤差信号の最大振幅（いわゆるｐ−ｐ値）の１
／２とすると、再生ヘッド７は、トラックの中心３１か
ら０．５トラック蛇行して磁気ディスク１を走行する。
【００５５】例えば、図２に示すように、セクタ数Ｎを
１００とし、セクタ＃１〜＃５０では＋側に、セクタ＃
５１〜＃１００では−側に再生ヘッド７を正弦波状に変
移させるものとすると、各セクタ毎のテストデータの再
生信号振幅値は、上述した記録ヘッド６の中心と再生ヘ
ッド７の中心の間のずれ量δが０であれば、図４の
（Ａ）に示すように、セクタ＃１〜＃５０と、セクタ＃
５１〜＃１００で対称な値となるが、ずれ量δが０でな
い場合は、図４の（Ｂ）に示すようにセクタ＃１〜＃５
０と、セクタ＃５１〜＃１００の対応するセクタ間で振
幅値に差が生じる。
【００５６】この第１の実施の形態の磁気ディスク装置
では、再生信号振幅検出回路２３でセクタ＃１〜＃５０
と、セクタ＃５１〜＃１００の再生信号の振幅値を検出
し、これらの振幅値の差に応じて記録ヘッド６と再生ヘ
ッド７のずれ量δを求めている。
【００５７】具体的には、再生信号振幅検出回路２３で
求めたセクタ＃１〜＃５０の再生信号振幅値を加算器５
１で、セクタ＃５１〜＃１００の再生信号振幅値を加算
器５２で磁気ディスク１の１回転分あるいは数回転分に
わたって累積加算し、それぞれの加算値Ｉ1と加算値Ｉ2
の差ΔＩをコントローラ１１に入力する。
【００５８】ずれ量δと振幅加算値の差ΔＩとは、図５
に示すような単調な関係を持つため、この関係データを
テーブル参照するか、もしくは直線近似計算することに
よって、コントローラ１１は入力された振幅加算値の差
ΔＩから記録ヘッド６の中心と再生ヘッド７の中心のず
れ量δを算出することができる。
【００５９】なお、図１に示した磁気ディスク装置で
は、再生信号振幅検出回路２３からのセクタ＃１〜＃５
０の再生信号振幅値を加算器５１で、セクタ＃５１〜＃
１００の再生信号振幅値を加算器５２で累積加算し、こ
れらの加算値Ｉ1と加算値Ｉ2の差分を減算器５０で算出
して振幅加算値の差ΔＩを求めたが、図６に示すよう
に、再生信号振幅検出回路２３の後段に加減算器５３を
設け、再生信号振幅値をセクタ＃１〜＃５０において加
算、セクタ＃５１〜＃１００において減算するように
し、最終結果をコントローラ１１に入力するようにして
もよい。
【００６０】また、上記磁気ディスク装置では、全ての
セクタにおける再生信号振幅値を使用するものとした
が、一部のセクタにおける再生信号振幅値を使用しても
よい。例えば、セクタ＃５〜＃１４及びセクタ＃３７〜
＃４６の２０セクタにおける再生信号振幅値の加算値Ｉ
' 1と、セクタ＃５５〜＃６４及びセクタ＃８７〜＃９６
の２０セクタにおける再生信号振幅値の加算値Ｉ' 2との
差ΔＩ'をコントローラ１１に入力するようにしてもよ
い。この場合、上記全てのセクタにおける再生信号振幅
値を使用する場合とは、ずれ量δと振幅加算値の差ΔＩ
'との変換ゲインが変化するが同様の結果が得られる。
【００６１】このようにして検出された結果は、従来の
技術で述べた光学的な測定よりも高い精度を有してい
る。また、この磁気ディスク装置では、記録ヘッド６と
再生ヘッド７の中心のずれ量δを、例えば上述したよう
に電源投入時や、例えばデータの記録や再生を行ってい
ないときに周期的に行うことにより、ずれ量δの経年変
化にも対応することができる。換言すると、製造におい
てずれ量δを測定する必要がなく、また、ずれ量δを簡
単に計測することができ、製造コストを削減することが
できる。
【００６２】このようにして記録ヘッド６と再生ヘッド
７の中心のずれ量δの算出が終了すると、コントローラ
１１は、この値をメモリ３０に記憶する。そして、コン
トローラ１１は、実際のデータ記録又はデータ再生の際
に、メモリ３０に記憶されているずれ量δに基づいて記
録ヘッド６又は再生ヘッド７の位置を補正する。
【００６３】具体的には、コントローラ１１は、メモリ
３０からずれ量δに相当するデータを読み出し、補正量
（以下、オフセットという。）としてＤ／Ａ変換器１９
に供給する。そして、加算器２０は、位置誤差検出回路
１８から供給される位置誤差信号と、この一定値のオフ
セットとを加算してサーボ制御回路８に供給する。
【００６４】ここで、例えば記録ヘッド６に対してオフ
セットを与える場合、コントローラ１１は、データ記録
の際に、ずれ量δに相当するデータをオフセットとして
Ｄ／Ａ変換器１９に供給する。加算器２０は、位置誤差
検出回路１８から供給される位置誤差信号にＤ／Ａ変換
器１９からのオフセットを加算する。この結果、記録ヘ
ッド６は、その中心がトラックの中心３１と一致するよ
うにサーボ制御され、その状態でデータ記録を行う。
【００６５】このようにして記録されたデータを再生す
るときには、コントローラ１１は、値が０のデータをＤ
／Ａ変換器１９に供給し、これにより再生ヘッドは、そ
の中心がトラックの中心３１と一致するようにサーボ制
御され、データ再生が行われる。かくして、記録ヘッド
６と再生ヘッド７の中心がずれていても、記録ヘッド６
と再生ヘッド７は同じ位置を走査し、データを正確に再
生することができる。また、磁気ディスク装置間でずれ
量δにばらつきがあっても、上述したように電源投入時
等においてずれ量δを計測することにより、データを正
確に再生することができる。
【００６６】一方、再生ヘッド７に対してオフセットを
与える場合は、コントローラ１１は、データの記録の際
に、値が０のデータをＤ／Ａ変換器１９に供給する。こ
の結果、記録ヘッドは、トラックの中心３１からδだけ
ずれた位置にデータの記録を行い、記録トラック３３を
形成する。
【００６７】そして、データ再生の際に、コントローラ
１１は、ずれ量δに相当するデータをオフセットとして
Ｄ／Ａ変換器１９に供給する。加算器２０は、このオフ
セットに位置誤差検出回路１９から供給される位置誤差
信号を加算する。この結果、再生ヘッド７は、その中心
がトラックの中心３１からδだけずれた、即ち記録トラ
ック３３の中心と一致するようにサーボ制御され、その
状態でデータ再生を行う。かくして、記録ヘッド６と再
生ヘッド７の中心がずれていても、再生ヘッド７は、記
録ヘッド６が形成した記録トラック３３を走査し、デー
タを正確に再生することができる。
【００６８】なお、再生ヘッド７のウォブルは、上記
（１）式に示すような正弦波の変調データを用いて行っ
たが、他の具体例を用いてもよい。この他の具体例を以
下に説明する。
【００６９】再生ヘッドをウォブルさせるための変調デ
ータとしては、例えば下記（２）式に示すように、磁気
ディスク１の１回転を１周期とし、傾きを±Ａとした三
角波の変調データとする。
【００７０】 ｆ（θ）＝Ａ×θ （０≦θ＜π／２） ＝−Ａθ＋Ｂ （π／２≦θ＜３π／２） ＝Ａ×θ （３π／２≦θ＜２π） ・・・（２） ここで、三角波の振幅Ａ×πを、例えば２トラックとす
ると、再生ヘッド７は、例えばトラックの中心３１に対
して±１．０トラック蛇行して走行する。
【００７１】また、再生ヘッド７をウォブルさせるため
の変調データとしては、例えば下記（３）式に示すよう
に、磁気ディスク１の１回転を１周期とし、傾き±Ａと
した鋸歯状波の変調データとしてもよい。
【００７２】 ｆ（θ）＝Ａ×θ （０≦θ＜π／２） ＝Ａ×θ−Ｂ （π／２≦θ＜３π／２） ＝Ａ×θ−２×Ｂ （３π／２≦θ＜２π） ・・・（３） ところで、この第１の実施の形態の磁気ディスク装置で
は、再生ヘッド７のウォブリングを、コントローラ１１
からの変調データを用いて行っているが、例えば再生ヘ
ッド用位置決めマークを上記記録用位置決めマークと同
様に予め設け、この再生ヘッド用位置決めマークを再生
した再生信号から位置誤差信号を求め、この位置誤差信
号を変調信号の代わりに用いて再生ヘッド７をウォブル
させるようにしてもよい。この場合、上述の磁気ディス
ク装置と比較して再生ヘッド７をより精度良くウォブル
させることができる。
【００７３】次に、第２の実施の形態について説明す
る。この第２の実施の形態は、第１の実施の形態の磁気
ディスク装置が記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心のず
れを算出する場合のテストデータの再生の際に再生ヘッ
ド７をウォブルさせたのに対し、テストデータの記録の
際に記録ヘッド６をウォブルさせ、テストデータの再生
の際には再生ヘッド７をウォブルさせないようにした磁
気ディスク装置である。
【００７４】この第２の実施の形態の磁気ディスク装置
は、上記第１の実施の形態の図１に示した磁気ディスク
装置と同様の構成であるので、ここでは特に構成を示す
新たな図を参照せず、図１を準用する。
【００７５】この第２の実施の形態の磁気ディスク装置
が上記第１の実施の形態と異なるのは、記録ヘッド６と
再生ヘッド７の中心のずれを算出する際に記録ヘッド６
をウォブルさせてテストデータを記録し、再生ヘッド７
をウォブルさせないで該データを再生することである
が、この動作を異ならせるのはコントローラ１１であ
る。
【００７６】以下に、この第２の実施の形態の磁気ディ
スク装置において、テストデータの記録・再生方法及び
再生信号振幅値から記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心
のずれを算出する方法について図７を参照しながら説明
する。
【００７７】先ず、コントローラ１１は、再生ヘッド７
の中心をトラックの中心３１に対して一致するように位
置決めした状態において、例えば同一の５１２バイトか
らなる所定のテストデータを符号化回路１２にＮセクタ
分供給する。この結果、テストデータが、記録ヘッド６
により磁気ディスク１の図７に示す記録トラック３３の
各セクタ＃１〜＃Ｎに記録される。すなわち、テストデ
ータは、記録ヘッド６の中心と再生ヘッド７の中心との
間のずれ量δだけずれた位置を中心にウォブルされた形
で記録され、記録トラック３３が形成される。
【００７８】記録ヘッド６のウォブリングは、上記第１
の実施の形態で記述したように、正弦波状の変調データ
をＤ／Ａ変換器１９に供給して行う。Ｄ／Ａ変換器１９
は、正弦波状の変調データを変調信号に変換して加算器
２０に供給する。加算器２０は、位置誤差検出回路１８
から供給される位置誤差信号にＤ／Ａ変換器１９からの
変調信号を加算し、サーボ制御回路８を介してＶＣＭ駆
動回路５に供給する。この結果、記録ヘッド６は、図７
に示すように、トラックの中心３１に対してδだけずれ
た位置を中心に径方向に正弦波状に変移して走行し、磁
気ディスク１に蛇行した記録トラック３３を形成する。
【００７９】次に、コントローラ１１は、再生ヘッド７
の中心がトラックの中心３１に一致するように位置決め
した状態で、上記蛇行した記録トラック３３上のテスト
データの再生を行う。
【００８０】例えば、上記セクタ数Ｎを１００としたと
き、記録時、コントローラ１１は記録ヘッド７を図７に
示すように、セクタ＃１〜＃５０では＋側に、セクタ＃
５１〜＃１００では−側に正弦波状に変移させるものと
すると、再生時の各セクタ毎のテストデータの再生信号
振幅値は、第１の実施の形態の場合と同様に、記録ヘッ
ド６の中心と再生ヘッド７の中心の間のずれ量δが０で
あれば、図８の（Ａ）に示すように、セクタ＃１〜＃５
０と、セクタ＃５１〜＃１００で対称な値となるが、ず
れ量δが０でない場合は、図８の（Ｂ）に示すようにセ
クタ＃１〜＃５０とセクタ＃５１〜＃１００の対応する
セクタ間で振幅値に差が生じる。
【００８１】この第２の実施の形態の磁気ディスク装置
でも、再生信号振幅検出回路２３でセクタ＃１〜＃５０
と、セクタ＃５１〜＃１００の再生信号の振幅値を検出
し、これらの振幅値の差に応じて記録ヘッド６と再生ヘ
ッド７のずれ量δを求めている。
【００８２】具体的には、再生信号振幅検出回路２３で
求めたセクタ＃１〜＃５０の再生信号振幅値を加算器５
１で、セクタ＃５１〜＃１００の再生信号振幅値を加算
器５２で磁気ディスク１の１回転分あるいは数回転分に
わたって累積加算し、それぞれの加算値Ｉ1と加算値Ｉ2
の差ΔＩをコントローラ１１に入力する。
【００８３】ずれ量δと振幅加算値の差ΔＩとは、図５
に示した第１の実施の形態の場合と傾きが逆となるが、
図９に示すようにやはり単調な関係を持つため、この関
係データをテーブル参照するか、もしくは直線近似計算
することによって、コントローラ１１は入力された振幅
加算値の差ΔＩから記録ヘッド６の中心と再生ヘッド７
の中心のずれ量δを算出することができる。
【００８４】なお、この第２の実施の形態となる磁気デ
ィスク装置でも、図６に示すように、再生信号振幅検出
回路２３の後段に加減算器５３を設け、再生信号振幅値
をセクタ＃１〜＃５０において加算、セクタ＃５１〜＃
１００において減算するようにし、最終結果をコントロ
ーラ１１に入力するようにしてもよい。
【００８５】また、上記磁気ディスク装置でも、例え
ば、セクタ＃５〜＃１４及びセクタ＃３７〜＃４６の２
０セクタにおける再生信号振幅値の加算値Ｉ' 1と、セク
タ＃５５〜＃６４及びセクタ＃８７〜＃９６の２０セク
タにおける再生信号振幅値の加算値Ｉ' 2との差ΔＩ'を
コントローラ１１に入力するように、一部のセクタにお
ける再生信号振幅値を使用してもよい。この場合、上記
全てのセクタにおける再生信号振幅値を使用する場合と
は、ずれ量δと振幅加算値の差ΔＩ'との変換ゲインが
変化するが同様の結果が得られる。
【００８６】このように、この第２の実施の形態の磁気
ディスク装置でも、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心
のずれ量δを、簡単な回路規模で正確に検出することが
できる。また、この磁気ディスク装置では、上記ずれ量
δを、例えば上述したように電源投入時や、例えばデー
タの記録や再生を行っていないときに周期的に行うこと
により、ずれ量δの経年変化にも対応することができ
る。換言すると、製造においてずれ量δを測定する必要
がなく、またずれ量δを再生信号の振幅に基づいて簡単
に計測することができ、製造コストを削減することがで
きる。
【００８７】このようにして記録ヘッド６と再生ヘッド
７の中心のずれ量δの算出が終了すると、コントローラ
１１は、この値をメモリ３０に記憶する。そして、コン
トローラ１１は、実際のデータ記録又はデータ再生の際
に、メモリ３０に記憶されているずれ量δに基づいて記
録ヘッド６又は再生ヘッド７の位置を補正する。
【００８８】すなわち、コントローラ１１は、ずれ量δ
に相当するデータをオフセットとしてＤ／Ａ変換器１９
に供給する。そして、加算器２０は、位置誤差検出回路
１８から供給される位置誤差信号と、この一定値のオフ
セットとを加算してサーボ制御回路８を介してＶＣＭ駆
動回路５に供給する。
【００８９】記録ヘッド６と再生ヘッド７の位置の具体
的な補正方法としては、上述の第１の実施の形態で述べ
たように、データ記録時に記録ヘッド６に対してオフセ
ットを与えてデータを記録し、データ再生時に再生ヘッ
ド７に対してオフセットを与えずにデータを再生する方
法と、逆に、データ記録時に記録ヘッド６に対してオフ
セットを与えずにデータを記録し、データ再生時に再生
ヘッド７に対してオフセットを与えてデータを再生する
方法とある。ここでは、これらの具体的な方法の詳細な
説明については省略する。
【００９０】そして、この第２の実施の形態の磁気ディ
スク装置でも、第１の実施の形態の磁気ディスク装置と
同様に、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心がずれてい
ても、記録ヘッド６と再生ヘッド７は同じ位置を走査
し、データを正確に再生することができる。また、磁気
ディスク装置間でずれ量δにばらつきがあっても、上述
したように電源投入時等においてずれ量δを計測するこ
とにより、データを正確に再生することができる。
【００９１】なお、この磁気ディスク装置においても、
記録ヘッド６をウォブルさせるための変調データとして
上記（１）式に示すようま正弦波の変調データを用いた
が、上記第１の実施の形態と同様に、例えば上記（２）
式に示す三角波の変調データや、上記（３）式に示す鋸
歯状波の変調データを用いるようにしてもよい。
【００９２】さらに、この磁気ディスク装置でも、ウォ
ブリング用の専用位置決めマークを別途設けて、この専
用位置決めマークより生成した位置誤差信号を用いて位
置決めをしてもよい。
【００９３】次に、第３の実施の形態について説明す
る。この第３の実施の形態は、第１の実施の形態と同様
に、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心のずれを算出す
る場合のテストデータの再生の際、再生ヘッド７をウォ
ブルさせるが、上記ずれ量δに相当するであろうオフセ
ット分だけ再生ヘッド７をトラックの中心３１から磁気
ディスク１の径方向に移動させている。そして、所定の
セクタ群における再生信号振幅の加算値と他の所定のセ
クタ群における再生信号振幅の加算値との差分値の絶対
値が所定値より小さくなるまで上記オフセット値の調整
を繰り返しながら再生ヘッド７をウォブルし、上記差分
値の絶対値が所定値より小さくなった時点での上記オフ
セット値、及び上記オフセット値と上記差分値に基づい
て上記ずれ量δを算出する磁気ディスク装置である。
【００９４】この第３の実施の形態の磁気ディスク装置
も、上記第１の実施の形態の図１に示した磁気ディスク
装置と同様の構成であるので、ここでは特に構成を示す
新たな図を参照せず、図１を準用する。
【００９５】以下に、この第３の実施の形態の磁気ディ
スク装置において、テストデータの記録・再生方法及び
再生信号振幅値から記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心
のずれを算出する方法について図１０を参照しながら説
明する。
【００９６】先ず、コントローラ１１は、再生ヘッド７
の中心をトラックの中心３１に一致するように位置決め
制御をかけた状態において、例えば同一の５１２バイト
からなる所定のテストデータを符号化回路１２にＮセク
タ分供給する。この結果、テストデータが、記録ヘッド
６により磁気ディスク１の記録トラック３３の各セクタ
＃１〜＃Ｎに記録される。
【００９７】ここで、記録ヘッド６の中心と再生ヘッド
７の中心は、上述したように必ずしも一致しておらず、
記録ヘッド６の中心と再生ヘッド７の中心のずれ量をδ
とすると、テストデータはトラックの中心３１に対して
δずれた位置に記録され、記録トラック３３が形成され
る。
【００９８】次に、再生ヘッド７をトラックの中心３１
に対しウォブルさせると共に、上記トラックの中心３１
に所定のオフセットを与えた位置に上記再生ヘッド７を
位置決めして、上記テストデータの再生を行う。
【００９９】再生ヘッド７のウォブリングは、上記第１
の実施の形態と同様に、正弦波状の変調データをＤ／Ａ
変換器１９に供給して行う。Ｄ／Ａ変換器１９は、正弦
波状の変調データを変調信号に変換して加算器２０に供
給する。加算器２０は、位置誤差検出回路１８の出力と
上記変調信号を加算する。
【０１００】また、トラックの中心３１に所定のオフセ
ットを与えて再生ヘッド７を位置決めする方法として
は、上記正弦波状の変調データに所定のオフセット値を
加算したものを変調データとしてＤ／Ａ変換器１９に供
給すればよい。
【０１０１】例えば、図１０に示すように、セクタ数Ｎ
を１００とした場合、コントローラ１１は再生ヘッド７
を、セクタ＃１〜＃５０では＋側に、セクタ＃５１〜＃
１００では−側に正弦波状に変移させるとして説明す
る。
【０１０２】先ず、再生ヘッド７をトラックの中心３１
に対しウォブルするように位置決め制御した状態、すな
わち上記オフセットを０とした場合を考える。この場
合、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心間のずれ量δに
応じて、セクタ＃１〜＃５０とセクタ＃５１〜＃１００
の対応するセクタ間でテストデータの再生信号振幅値に
差が生じるのは上記図４の（Ｂ）を参照して説明した通
りである。
【０１０３】次に、再生ヘッド７をトラックの中心３１
に対しウォブルして上記テストデータの再生を行う際
に、図１０に示すように、ずれ量δに等しいオフセット
γをトラックの中心３１に与えた位置に再生ヘッド７を
位置決めした場合を仮定する。これは、トラックの中心
３１に対して磁気ディスク１の径方向にずれ量δに等し
いオフセットγを与えて再生ヘッド７を位置決めしてか
ら、この再生ヘッド７をウォブルするのと同じことであ
る。
【０１０４】この場合、再生信号振幅値は図１１に示す
ように、ずれ量δがもともと０であった場合と同様に、
セクタ＃１〜＃５０とセクタ＃５１〜＃１００で対称と
なる。
【０１０５】再生信号振幅値が図１１に示すようにセク
タ＃１〜＃５０とセクタ＃５１〜＃１００で対称である
ことは、セクタ＃１〜＃５０における再生信号振幅の加
算器５１による加算結果Ｉ1とセクタ＃５１〜＃１００
における再生信号振幅の加算器５２による加算結果Ｉ2
との差ΔＩが０であることに置き換えられる。このた
め、差ΔＩが０になるようなオフセットγが得られれ
ば、ずれ量δはδ＝γとして求められることになる。
【０１０６】以下に、この第３の実施の形態の磁気ディ
スク装置の上記ずれ量δを求める具体的な動作を図１２
のフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここ
では、既に記録ヘッド６により図１０に示す記録トラッ
ク３３上にテストデータが記録されていることを前提と
する。
【０１０７】先ず、コントローラ１１は、ステップＳ１
に示すように、適当なオフセットの初期値γ（１）を設
定する。例えば、想定されるずれ量δの中心値に設定す
ればよい。
【０１０８】次に、コントローラ１１は、上記正弦波状
の変調データにオフセット値γ（ｋ）（ｋは試行回数を
示し、１，２，３，・・・となる。）を加算したものを
変調データとしてＤ／Ａ変換器１９に供給する。Ｄ／Ａ
変換器１９からの変調信号は、加算器２０で位置誤差検
出回路１８からの位置誤差信号に加算される。すなわ
ち、ステップＳ２に示すように、コントローラ１１は、
再生ヘッド７をトラックの中心３１に対しウォブルさせ
ると同時に、トラックの中心３１にオフセットγ（ｋ）
を与えた位置に位置決めしてテストデータの再生を行わ
せる。これは、コントローラ１１がトラックの中心３１
に対してオフセットγ（ｋ）を与えた位置に再生ヘッド
７を位置決めし、該再生ヘッド７をウォブルしてテスト
データの再生を行わせることと同じことである。
【０１０９】次に、コントローラ１１は、ステップＳ３
に示すように、再生信号振幅検出回路２３が検出した再
生アンプ１５の出力である再生信号のセクタ＃１〜＃５
０の振幅値の加算結果Ｉ1（ｋ）と、セクタ＃５１〜＃
１００の振幅値の加算結果Ｉ2（ｋ）との差ΔＩ（ｋ）
を減算器５０で求めさせる。そして、コントローラ１１
は、この差ΔＩ（ｋ）を受け取る。
【０１１０】次に、コントローラ１１は、ステップＳ４
に示すように、上記差ΔＩ（ｋ）の絶対値｜ΔＩ（ｋ）
｜が収束判定のための所定のしきい値εより小さいか否
かを判定する。ここで、εは計測ノイズと所要精度を考
慮して設定される。
【０１１１】このステップＳ４でコントローラ１１が｜
ΔＩ（ｋ）｜はεより小さくなったとしてＹＥＳと判定
すると、ステップＳ６に進み、オフセット値γ（ｋ）が
記録ヘッド６の中心と再生ヘッド７の中心間のずれ量δ
と等しくなったと判断する。
【０１１２】一方、ステップＳ４でコントローラ１１が
｜ΔＩ（ｋ）｜はεより小さくならないとしてＮＯと判
定すると、ステップＳ５に進み、ΔＩ（ｋ）の値に基づ
いて次のオフセット量γ（ｋ＋１）を設定する。そし
て、ステップＳ２に戻り、ステップＳ４でＹＥＳと判定
されるまでこのループが繰り返される。
【０１１３】そして、試行回数ｋが１，２，３，・・・
と増えるにしたがって、ΔＩ（ｋ）の絶対値｜ΔＩ
（ｋ）｜をεに近づけ、やがて小さくなったときのオフ
セットγ（ｋ）をずれ量δとする。
【０１１４】ここで、ステップＳ４に示した判定条件を
｜ΔＩ（ｋ）｜＜εがｎ回連続で満足されることとして
もよい。この場合、ステップＳ６におけるずれ量δの算
出式をδ＝[ γ（ｋ−ｎ＋１）＋・・・＋γ（ｋ）] ／
ｎと｜ΔＩ（ｋ）｜＜εが満足されている期間における
オフセットの平均値としてもよい。
【０１１５】また、この第３の実施の形態の磁気ディス
ク装置は、図１３に示すようなフローチャートで上記ず
れ量δを求めてもよい。ここでも、既に記録ヘッド６に
より図１０に示す記録トラック３３上にテストデータが
記録されていることを前提とする。
【０１１６】先ず、コントローラ１１は、ステップＳ１
１に示すように、ずれ量δの初期推定値δ（０）を設定
する。例えば、想定されるずれ量δの中心値に設定すれ
ばよい。
【０１１７】次に、コントローラ１１は、上記正弦波状
の変調データにオフセット値γ（ｋ）＝δ（ｋ−１）
（ｋは試行回数を示し、１，２，３，・・・となる。）
を加算したものを変調データとしてＤ／Ａ変換器１９に
供給する。Ｄ／Ａ変換器１９からの変調信号は、加算器
２０で位置誤差検出回路１８からの位置誤差信号に加算
される。すなわち、ステップＳ１２に示すように、コン
トローラ１１は、再生ヘッド７をトラックの中心３１に
対しウォブルさせると同時に、トラックの中心３１にオ
フセットγ（ｋ）＝δ（ｋ−１）を与えた位置に位置決
めしてテストデータの再生を行わせる。これは、コント
ローラ１１がトラックの中心３１に対してオフセットγ
（ｋ）＝δ（ｋ−１）を与えた位置に再生ヘッド７を位
置決めしてから該再生ヘッド７をウォブルしてテストデ
ータの再生を行わせることと同じである。
【０１１８】次に、コントローラ１１は、ステップＳ１
３に示すように、再生信号振幅検出回路２３が検出した
再生アンプ１５の出力である再生信号のセクタ＃１〜＃
５０の振幅値の加算結果Ｉ1（ｋ）と、セクタ＃５１〜
＃１００の振幅値の加算結果Ｉ2（ｋ）との差分値ΔＩ
（ｋ）を減算器５０で求める。そして、コントローラ１
１は、この差ΔＩ（ｋ）を受け取る。
【０１１９】次に、コントローラ１１は、ステップＳ１
４に示すように、差分値ΔＩ（ｋ）に基づいてずれ量δ
の推定値を更新しδ（ｋ）とする。
【０１２０】次に、コントローラ１１は、ステップＳ１
５に示すように、上記差ΔＩ（ｋ）の絶対値｜ΔＩ
（ｋ）｜が収束判定のための所定のしきい値εより小さ
いか否かを判定する。ここで、εは計測ノイズと所要精
度を考慮して設定される。
【０１２１】このステップＳ１５でコントローラ１１が
｜ΔＩ（ｋ）｜はεより小さくなったとしてＹＥＳと判
定すると、ステップＳ１６に進み、推定値δ（ｋ）がず
れ量δと等しくなったと判断する。
【０１２２】一方、ステップＳ１５でコントローラ１１
が｜ΔＩ（ｋ）｜はεより小さくならないとしてＮＯと
判定すると、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１５で
ＹＥＳと判定されるまでこのループが繰り返される。
【０１２３】そして、試行回数ｋが１，２，３，・・・
と増えるにしたがって、ΔＩ（ｋ）の絶対値｜ΔＩ
（ｋ）｜をεに近づけ、やがて小さくなったときの推定
値δ（ｋ）をずれ量δとする。
【０１２４】この図１３に示したフローチャートで上記
磁気ディスク装置が動作する場合、最大何回の試行を行
えばステップＳ１５の｜ΔＩ（ｋ）｜＜εが満足される
かわかっている場合、該最大試行回数に達したことをも
って条件｜ΔＩ（ｋ）｜＜εが満足されたとみなしても
よい。すなわち、ステップＳ１５における判定条件を該
最大試行回数に達したことに置き換えてもよい。
【０１２５】なお、図１２に示したフローチャートのス
テップＳ５における次回のオフセット量γ（ｋ＋１）の
設定方法、及び図１３に示したフローチャートのステッ
プＳ１４におけるずれ量δの推定値を更新する方法につ
いては、種々の手法が適用可能であるが、効率良く収束
させる方法としては、ずれ量δと与えたオフセットγの
残差ｅと振幅加算値の差ΔＩとの間に、図１４に示すよ
うな単調な関係があることを利用した、テーブル参照あ
るいは直線近似計算を行う方法が挙げられる。
【０１２６】具体的には、振幅加算値の差ΔＩ（ｋ）よ
りずれ量δと与えたオフセットγ（ｋ）との残差の推定
値ｅ（ｋ）をテーブル参照あるいは直線近似計算により
求め、 γ（ｋ＋１）＝γ（ｋ）＋ｅ（ｋ） あるいは δ（ｋ）＝γ（ｋ）＋ｅ（ｋ）[ ＝δ（ｋ−１）＋ｅ
（ｋ）] として更新値を算出すればよい。
【０１２７】なお、この第３の実施の形態となる磁気デ
ィスク装置でも、図６に示すように、再生信号振幅検出
回路２３の後段に加減算器５３を設け、再生信号振幅値
をセクタ＃１〜＃５０において加算、セクタ＃５１〜＃
１００において減算するようにし、差分値ΔＩをコント
ローラ１１に入力するようにしてもよい。
【０１２８】また、上記磁気ディスク装置でも、例え
ば、セクタ＃５〜＃１４及びセクタ＃３７〜＃４６の２
０セクタにおける再生信号振幅値の加算値Ｉ' 1と、セク
タ＃５５〜＃６４及びセクタ＃８７〜＃９６の２０セク
タにおける再生信号振幅値の加算値Ｉ' 2との差ΔＩ'が
０になるようなオフセットγ’を得ても同様にずれ量δ
が求められる。
【０１２９】このように、この第３の実施の形態の磁気
ディスク装置でも、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心
のずれ量δを、簡単な回路規模で正確に検出することが
できる。また、この磁気ディスク装置では、上記ずれ量
δを、例えば上述したように電源投入時や、例えばデー
タの記録や再生を行っていないときに周期的に行うこと
により、ずれ量δの経年変化にも対応することができ
る。換言すると、製造においてずれ量δを測定する必要
がなく、またずれ量δを再生信号の振幅に基づいて簡単
に計測することができ、製造コストを削減することがで
きる。
【０１３０】また、上述したように振幅加算値の差ΔＩ
を０に収束させる測定アルゴリズムを用いることによ
り、例えばΔＩ（ｋ）から上記の残差推定値ｅ（ｋ）を
求めるために使用するテーブルまたは直線近似計算に誤
差があっても、試行を繰り返す毎に測定誤差が逐次的に
減少するため、精度の良い測定結果が得られるという利
点がある。
【０１３１】このようにして記録ヘッド６と再生ヘッド
７の中心のずれ量δの算出が終了すると、コントローラ
１１は、この値をメモリ３０に記憶する。そして、コン
トローラ１１は、実際のデータ記録又はデータ再生の際
に、メモリ３０に記憶されているずれ量δに基づいて記
録ヘッド６又は再生ヘッド７の位置を補正する。
【０１３２】すなわち、コントローラ１１は、ずれ量δ
に相当するデータをオフセットとしてＤ／Ａ変換器１９
に供給する。そして、加算器２０は、位置誤差検出回路
１８から供給される位置誤差信号と、この一定値のオフ
セットとを加算してサーボ制御回路８を介してＶＣＭ駆
動回路５に供給する。
【０１３３】記録ヘッド６と再生ヘッド７の位置の具体
的な補正方法としては、上述の第１の実施の形態で述べ
たように、データ記録時に記録ヘッド６に対してオフセ
ットを与えてデータを記録し、データ再生時に再生ヘッ
ド７に対してオフセットを与えずにデータを再生する方
法と、逆に、データ記録時に記録ヘッド６に対してオフ
セットを与えずにデータを記録し、データ再生時に再生
ヘッド７に対してオフセットを与えてデータを再生する
方法とある。ここでは、これらの具体的な方法の詳細な
説明については省略する。
【０１３４】そして、この第３の実施の形態の磁気ディ
スク装置でも、第１の実施の形態の磁気ディスク装置と
同様に、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心がずれてい
ても、記録ヘッド６と再生ヘッド７は同じ位置を走査
し、データを正確に再生することができる。また、磁気
ディスク装置間でずれ量δにばらつきがあっても、上述
したように電源投入時等においてずれ量δを計測するこ
とにより、データを正確に再生することができる。
【０１３５】なお、この磁気ディスク装置においても、
記録ヘッド６をウォブルさせるための変調データとして
上記（１）式に示すような正弦波の変調データを用いた
が、上記第１の実施の形態と同様に、例えば上記（２）
式に示す三角波の変調データや、上記（３）式に示す鋸
歯状波の変調データを用いるようにしてもよい。
【０１３６】さらに、この磁気ディスク装置でも、ウォ
ブリング用の専用位置決めマークを別途設けて、この専
用位置決めマークより生成した位置誤差信号を用いて位
置決めをしてもよい。この場合、トラックの中心３１に
オフセットを与えて再生ヘッド７を位置決めするには、
所定のオフセット値をＤ／Ａ変換器１９を介して位置誤
差信号に加算すればよい。
【０１３７】次に、第４の実施の形態について説明す
る。この第４の実施の形態は、第３の実施の形態とテス
トデータの記録・再生の方法が異なる。
【０１３８】第３の実施の形態では、テストデータの再
生時に再生ヘッド６をウォブルさせたが、この第４の実
施の形態ではテストデータの記録時に記録ヘッド６をウ
ォブルさせる。すなわち、この第４の実施の形態の磁気
ディスク装置は、上記第２の実施の形態と同様に、記録
ヘッド６と再生ヘッド７の中心のずれを算出する場合の
テストデータの記録の際、記録ヘッド６をウォブルさせ
る。そして、再生時に上記ずれ量δに相当するであろう
オフセット分だけ再生ヘッド７を磁気ディスク１のトラ
ックの中心３１から径方向に移動させている。この状態
で、所定のセクタ群における再生信号振幅の加算値と他
の所定のセクタ群における再生信号振幅の加算値との差
分値の絶対値が所定値より小さくなるまで上記オフセッ
ト値の調整を繰り返しながら記録ヘッド６をウォブル
し、上記差分値の絶対値が所定値より小さくなった時点
での上記オフセット値、及び上記オフセット値と上記差
分値に基づいて上記ずれ量δを算出する。
【０１３９】この第４の実施の形態の磁気ディスク装置
も、上記第１の実施の形態の図１に示した磁気ディスク
装置と同様の構成であるので、ここでは特に構成を示す
新たな図を参照せず、図１を準用する。
【０１４０】以下に、この第４の実施の形態の磁気ディ
スク装置において、テストデータの記録・再生方法及び
再生信号振幅値から記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心
のずれを算出する方法について図１５を参照しながら説
明する。
【０１４１】先ず、コントローラ１１は、再生ヘッド７
をトラックの中心３１に対し位置決めした状態におい
て、例えば同一の５１２バイトからなる所定のテストデ
ータを符号化回路１２にＮセクタ分供給する。この結
果、テストデータが、記録ヘッド６により磁気ディスク
１の図１５に示す記録トラック３３上の各セクタ＃１〜
＃Ｎに記録される。すなわち、テストデータは、記録ヘ
ッド６の中心と再生ヘッド７の中心との間のずれ量δだ
けずれた位置を中心にウォブルされた形で記録され、記
録トラック３３が形成される。
【０１４２】記録ヘッド６のウォブリングは、上記第２
の実施の形態で記述したように、正弦波状の変調データ
をＤ／Ａ変換器１９に供給して行う。Ｄ／Ａ変換器１９
は、正弦波状の変調データを変調信号に変換して加算器
２０に供給する。加算器２０は、位置誤差検出回路１８
から供給される位置誤差信号に、Ｄ／Ａ変換器１９から
の変調信号を加算し、サーボ制御回路８を介してＶＣＭ
駆動回路５に供給する。この結果、記録ヘッド６は、図
１５に示すように、トラックの中心３１に対して径方向
に正弦波状に変移して走行し、磁気ディスク１に蛇行し
た記録トラック３３を形成する。
【０１４３】次に、コントローラ１１は、再生ヘッド７
の中心がトラックの中心３１に対して所定のオフセット
分ずれた位置となるように、該再生ヘッド７を磁気ディ
スク１の径方向に移動させ、上記蛇行した記録トラック
３３上のテストデータの再生を行う。
【０１４４】例えば、上記セクタ数Ｎを１００としたと
き、記録時、コントローラ１１は記録ヘッド６を図１５
に示すように、セクタ＃１〜＃５０では＋側に、セクタ
＃５１〜＃１００では−側に正弦波状に変移させるもの
として説明する。
【０１４５】先ず、再生ヘッド７をトラックの中心３１
に一致するように位置決め制御した状態、すなわち上述
のオフセットを０とした場合を考える。この場合、記録
ヘッド６と再生ヘッド７の中心間のずれ量δに応じて、
セクタ＃１〜＃５０とセクタ＃５１〜＃１００の対応す
るセクタ間でテストデータの再生信号振幅値に差が生じ
るのは上記図８の（Ｂ）を参照して説明した通りであ
る。
【０１４６】次に、トラックの中心３１に対し図１５に
示すようにずれ量δに等しいオフセットγを与えて再生
ヘッド７を位置決めした場合を仮定すると、再生信号振
幅値は図１６に示すように、ずれ量δがもともと０であ
った場合と同様に、セクタ＃１〜＃５０とセクタ＃５１
〜＃１００で対称となる。
【０１４７】再生信号振幅値が図１６に示すようにセク
タ＃１〜＃５０とセクタ＃５１〜＃１００で対称である
ことは、セクタ＃１〜＃５０における再生信号振幅の加
算器５１による加算結果Ｉ1とセクタ＃５１〜＃１００
における再生信号振幅の加算器５２による加算結果Ｉ2
との差ΔＩが０であることに置き換えられる。このた
め、差ΔＩが０になるようなオフセットγが得られれ
ば、ずれ量δはδ＝γとして求められることになる。
【０１４８】以下に、この第４の実施の形態の磁気ディ
スク装置の上記ずれ量δを求める具体的な動作を図１７
のフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここ
では、既に記録ヘッド６により図１５に示す記録トラッ
ク３３上にテストデータが記録されていることを前提と
する。
【０１４９】先ず、コントローラ１１は、ステップＳ２
１に示すように、適当なオフセットの初期値γ（１）を
設定する。例えば、想定されるずれ量δの中心値に設定
すればよい。
【０１５０】次に、コントローラ１１は、上記正弦波状
の変調データにオフセット値γ（ｋ）（ｋは試行回数を
示し、１，２，３，・・・となる。）を加算したものを
変調データとしてＤ／Ａ変換器１９に供給する。Ｄ／Ａ
変換器１９からの変調信号は、加算器２０で位置誤差検
出回路１８からの位置誤差信号に加算される。すなわ
ち、ステップＳ２に示すように、コントローラ１１は、
再生ヘッド７をトラックの中心３１に対し、オフセット
γ（ｋ）を与えた状態に位置決めしてテストデータの再
生を行わせる。
【０１５１】次に、コントローラ１１は、ステップＳ２
３に示すように、再生信号振幅検出回路２３が検出した
再生アンプ１５の出力である再生信号のセクタ＃１〜＃
５０の振幅値の加算結果Ｉ1（ｋ）と、セクタ＃５１〜
＃１００の振幅値の加算結果Ｉ2（ｋ）との差ΔＩ
（ｋ）を減算器５０に求めさせる。そして、コントロー
ラ１１は、この差ΔＩ（ｋ）を受け取る。
【０１５２】次に、コントローラ１１は、ステップＳ２
４に示すように、上記差ΔＩ（ｋ）の絶対値｜ΔＩ
（ｋ）｜が収束判定のための所定のしきい値εより小さ
いか否かを判定する。ここで、εは計測ノイズと所要精
度を考慮して設定される。
【０１５３】このステップＳ２４でコントローラ１１が
｜ΔＩ（ｋ）｜はεより小さくなったとしてＹＥＳと判
定すると、ステップＳ２６に進み、オフセット値γ
（ｋ）が記録ヘッド６の中心と再生ヘッド７の中心間の
ずれ量δと等しくなったと判断する。
【０１５４】一方、ステップＳ２４でコントローラ１１
が｜ΔＩ（ｋ）｜はεより小さくならないとしてＮＯと
判定すると、ステップＳ２５に進み、ΔＩ（ｋ）の値に
基づいて次のオフセット値γ（ｋ＋１）を設定する。そ
して、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２４でＹＥＳ
と判定されるまでこのループが繰り返される。
【０１５５】そして、試行回数ｋが１，２，３，・・・
と増えるにしたがって、ΔＩ（ｋ）の絶対値｜ΔＩ
（ｋ）｜をεに近づけ、やがて小さくなったときのオフ
セットγ（ｋ）をずれ量δとする。
【０１５６】ここで、ステップＳ２４に示した判定条件
を｜ΔＩ（ｋ）｜＜εがｎ回連続で満足されることとし
てもよい。この場合、ステップＳ２６におけるずれ量δ
の算出式をδ＝[ γ（ｋ−ｎ＋１）＋・・・＋γ
（ｋ）] ／ｎと｜ΔＩ（ｋ）｜＜εが満足されている期
間におけるオフセットの平均値としてもよい。
【０１５７】また、この第４の実施の形態の磁気ディス
ク装置は、図１８に示すようなフローチャートで上記ず
れ量δを求めてもよい。ここでも、既に記録ヘッド６に
より図１５に示す記録トラック３３上にテストデータが
記録されていることを前提とする。
【０１５８】先ず、コントローラ１１は、ステップＳ３
１に示すように、ずれ量δの初期推定値δ（０）を設定
する。例えば、想定されるずれ量δの中心値に設定すれ
ばよい。
【０１５９】次に、コントローラ１１は、上記正弦波状
の変調データにオフセット値γ（ｋ）＝δ（ｋ−１）
（ｋは試行回数を示し、１，２，３，・・・となる。）
を加算したものを変調データとしてＤ／Ａ変換器１９に
供給する。Ｄ／Ａ変換器１９からの変調信号は、加算器
２０で位置誤差検出回路１８からの位置誤差信号に加算
される。すなわち、ステップＳ３２に示すように、コン
トローラ１１は、再生ヘッド７をオフセットγ（ｋ）＝
δ（ｋ−１）を与えた状態に位置決めしてテストデータ
の再生を行わせる。
【０１６０】次に、コントローラ１１は、ステップＳ３
３に示すように、再生信号振幅検出回路２３が検出した
再生アンプ１５の出力である再生信号のセクタ＃１〜＃
５０の振幅値の加算結果Ｉ1（ｋ）と、セクタ＃５１〜
＃１００の振幅値の加算結果Ｉ2（ｋ）との差分値ΔＩ
（ｋ）を減算器５０に求めさせる。そして、コントロー
ラ１１は、この差ΔＩ（ｋ）を受け取る。
【０１６１】次に、コントローラ１１は、ステップＳ３
４に示すように、差分値ΔＩ（ｋ）に基づいてずれ量δ
の推定値を更新しδ（ｋ）とする。
【０１６２】次に、コントローラ１１は、ステップＳ３
５に示すように、上記差ΔＩ（ｋ）の絶対値｜ΔＩ
（ｋ）｜が収束判定のための所定のしきい値εより小さ
いか否かを判定する。ここで、εは計測ノイズと所要精
度を考慮して設定される。
【０１６３】このステップＳ３５でコントローラ１１が
｜ΔＩ（ｋ）｜はεより小さくなったとしてＹＥＳと判
定すると、ステップＳ３６に進み、推定値δ（ｋ）がず
れ量δと等しくなったと判断する。
【０１６４】一方、ステップＳ３５でコントローラ１１
が｜ΔＩ（ｋ）｜はεより小さくならないとしてＮＯと
判定すると、ステップＳ３２に戻り、ステップＳ３５で
ＹＥＳと判定されるまでこのループが繰り返される。
【０１６５】そして、試行回数ｋが１，２，３，・・・
と増えるにしたがって、ΔＩ（ｋ）の絶対値｜ΔＩ
（ｋ）｜をεに近づけ、やがて小さくなったときの推定
値δ（ｋ）をずれ量δとする。
【０１６６】この図１８に示したフローチャートで上記
磁気ディスク装置が動作する場合、最大何回の試行を行
えばステップＳ３５の｜ΔＩ（ｋ）｜＜εが満足される
かわかっている場合、該最大試行回数に達したことをも
って条件｜ΔＩ（ｋ）｜＜εが満足されたとみなしても
よい。すなわち、ステップＳ３５における判定条件を該
最大試行回数に達したことに置き換えてもよい。
【０１６７】なお、図１７に示したフローチャートのス
テップＳ２５における次回のオフセット量γ（ｋ＋１）
の設定方法、及び図１８に示したフローチャートのステ
ップＳ３４におけるずれ量δの推定値を更新する方法に
ついては、種々の手法が適用可能であるが、効率良く収
束させる方法としては、ずれ量δと与えたオフセットγ
の残差ｅと振幅加算値の差ΔＩとの間に、上記図１４に
示すような単調な関係があることを利用した、テーブル
参照あるいは直線近似計算を行う方法が挙げられる。
【０１６８】具体的には、振幅加算値の差ΔＩ（ｋ）よ
りずれ量δと与えたオフセットγ（ｋ）との残差の推定
値ｅ（ｋ）をテーブル参照あるいは直線近似計算により
求め、 γ（ｋ＋１）＝γ（ｋ）＋ｅ（ｋ） あるいは δ（ｋ）＝γ（ｋ）＋ｅ（ｋ）[ ＝δ（ｋ−１）＋ｅ
（ｋ）] として更新値を算出すればよい。
【０１６９】なお、この第４の実施の形態となる磁気デ
ィスク装置でも、図６に示すように、再生信号振幅検出
回路２３の後段に加減算器５３を設け、再生信号振幅値
をセクタ＃１〜＃５０において加算、セクタ＃５１〜＃
１００において減算するようにし、差分値ΔＩをコント
ローラ１１に入力するようにしてもよい。
【０１７０】また、上記磁気ディスク装置でも、例え
ば、セクタ＃５〜＃１４及びセクタ＃３７〜＃４６の２
０セクタにおける再生信号振幅値の加算値Ｉ' 1と、セク
タ＃５５〜＃６４及びセクタ＃８７〜＃９６の２０セク
タにおける再生信号振幅値の加算値Ｉ' 2との差ΔＩ'が
０になるようなオフセットγ’を得ても同様にずれ量δ
が求められる。
【０１７１】このように、この第４の実施の形態の磁気
ディスク装置でも、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心
のずれ量δを、簡単な回路規模で正確に検出することが
できる。また、この磁気ディスク装置では、上記ずれ量
δを、例えば上述したように電源投入時や、例えばデー
タの記録や再生を行っていないときに周期的に行うこと
により、ずれ量δの経年変化にも対応することができ
る。換言すると、製造においてずれ量δを測定する必要
がなく、またずれ量δを再生信号の振幅に基づいて簡単
に計測することができ、製造コストを削減することがで
きる。
【０１７２】また、上述したように振幅加算値の差ΔＩ
を０に収束させる測定アルゴリズムを用いることによ
り、例えばΔＩ（ｋ）から上記の残差推定値ｅ（ｋ）を
求めるために使用するテーブルまたは直線近似計算に誤
差があっても、試行を繰り返す毎に測定誤差が逐次的に
減少するため、精度の良い測定結果が得られるという利
点がある。
【０１７３】このようにして記録ヘッド６と再生ヘッド
７の中心のずれ量δの算出が終了すると、コントローラ
１１は、この値をメモリ３０に記憶する。そして、コン
トローラ１１は、実際のデータ記録又はデータ再生の際
に、メモリ３０に記憶されているずれ量δに基づいて記
録ヘッド６又は再生ヘッド７の位置を補正する。
【０１７４】すなわち、コントローラ１１は、ずれ量δ
に相当するデータをオフセットとしてＤ／Ａ変換器１９
に供給する。そして、加算器２０は、位置誤差検出回路
１８からの外乱によって変動する位置誤差信号と、この
一定値のオフセットとを加算してサーボ制御回路８を介
してＶＣＭ駆動回路５に供給する。
【０１７５】記録ヘッド６と再生ヘッド７の位置の具体
的な補正方法としては、上述の第１の実施の形態で述べ
たように、データ記録時に記録ヘッド６に対してオフセ
ットを与えてデータを記録し、データ再生時に再生ヘッ
ド７に対してオフセットを与えずにデータを再生する方
法と、逆に、データ記録時に記録ヘッド６に対してオフ
セットを与えずにデータを記録し、データ再生時に再生
ヘッド７に対してオフセットを与えてデータを再生する
方法とある。ここでは、これらの具体的な方法の詳細な
説明については省略する。
【０１７６】そして、この第４の実施の形態の磁気ディ
スク装置でも、第１の実施の形態の磁気ディスク装置と
同様に、記録ヘッド６と再生ヘッド７の中心がずれてい
ても、記録ヘッド６と再生ヘッド７は同じ位置を走査
し、データを正確に再生することができる。また、磁気
ディスク装置間でずれ量δにばらつきがあっても、上述
したように電源投入時等においてずれ量δを計測するこ
とにより、データを正確に再生することができる。
【０１７７】なお、この磁気ディスク装置においても、
記録ヘッド６をウォブルさせるための変調データとして
上記（１）式に示すような正弦波の変調データを用いた
が、上記第１の実施の形態と同様に、例えば上記（２）
式に示す三角波の変調データや、上記（３）式に示す鋸
歯状波の変調データを用いるようにしてもよい。
【０１７８】さらに、この磁気ディスク装置でも、ウォ
ブリング用の専用位置決めマークを別途設けて、この専
用位置決めマークより生成した位置誤差信号を用いて位
置決めをしてもよい。
【０１７９】なお、本発明は、上述したいくつかの実施
の形態にのみ限定されるものではなく、例えば、円盤状
記録媒体として光磁気ディスクを用い、いわゆる２ビー
ム光ヘッドを用いた光磁気ディスク装置などにも、適用
可能であることを言うまでもない。
【０１８０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、実際のデータ記録又はデータ再生前に、記録
ヘッドと再生ヘッドの何れか一方をウォブルさせ、記録
ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを記録し、
再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再
生し、再生されたテストデータに対応する再生信号の内
の所定のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算値
と他の所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の加
算値との差分値に基づいて記録ヘッドと再生ヘッドのず
れを検出することにより、記録ヘッドと再生ヘッドのず
れを簡単且つ精度良く測定することができる。
【０１８１】また、本発明では、実際のデータ記録又は
データ再生前に、記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出
することにより、経年変化にも対応することができる。
換言すると、製造においてずれを測定する必要がなく、
製造コストを削減することができる。
【０１８２】さらに、本発明では、実際のデータ記録又
は再生を行う前に記録ヘッドと再生ヘッドの中心のずれ
を算出し、実際のデータ記録又は再生を行う際のヘッド
位置の補正に利用することにより、記録ヘッドと再生ヘ
ッドの中心がずれていても、記録ヘッドと再生ヘッドは
同じ位置を走査し、データを正確に再生することができ
る。
【０１８３】また、本発明で用いている計測アルゴリズ
ムはプロセッサによるディジタル演算で実行できるた
め、従来装置に対する簡単な変更によって実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るヘッドずれ測定方法、データ記録
再生方法、ヘッドずれ測定装置及びデータ記録再生装置
の第１の実施の形態のブロック図である。
【図２】上記第１の実施の形態における記録ヘッド及び
再生ヘッドの軌跡の具体例を示す図である。
【図３】変調データの具体例を示す図である。
【図４】上記第１の実施の形態におけるテストデータの
再生信号振幅値の特性図である。
【図５】上記第１の実施の形態における記録ヘッドと再
生ヘッドの中心のずれ量δと振幅加算値の差ΔＩとの関
係を示す特性図である。
【図６】上記第１の実施の形態の変形例の要部の構成を
示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における記録ヘッド
及び再生ヘッドの軌跡の具体例を示す図である。
【図８】上記第２の実施の形態におけるテストデータの
再生信号振幅値の特性図である。
【図９】上記第２の実施の形態における記録ヘッドと再
生ヘッドの中心のずれ量δと振幅加算値の差ΔＩとの関
係を示す特性図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における記録ヘッ
ド及び再生ヘッドの軌跡の具体例を示す図である。
【図１１】上記第３の実施の形態におけるテストデータ
の再生信号振幅値の特性図である。
【図１２】上記第３の実施の形態で上記ずれ量δを求め
るために行われる動作の具体例を示すフローチャートで
ある。
【図１３】上記第３の実施の形態で上記ずれ量δを求め
るために行われる動作の他の具体例を示すフローチャー
トである。
【図１４】上記第３の実施の形態における上記ずれ量δ
と与えたオフセットγとの残差ｅと振幅加算値の差ΔＩ
との関係を示す特性図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態における記録ヘッ
ド及び再生ヘッドの軌跡の具体例を示す図である。
【図１６】上記第４の実施の形態におけるテストデータ
の再生信号振幅値の特性図である。
【図１７】上記第４の実施の形態で上記ずれ量δを求め
るために行われる動作の具体例を示すフローチャートで
ある。
【図１８】上記第４の実施の形態で上記ずれ量δを求め
るために行われる動作の他の具体例を示すフローチャー
トである。
【符号の説明】
１ 磁気ディスク ６ 記録ヘッド ７ 再生ヘッド １１ コントローラ １２ 符号化回路 １４ 記録アンプ １５ 再生アンプ １７ 復号化回路 １８ 位置誤差検出回路 １９ Ｄ／Ａ変換器 ２０ 加算器 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ ２値化回路 ２３ 再生信号振幅検出回路 ３０ メモリ ５０ 減算器 ５１、５２ 加算器 ５３ 加減算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 立 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテス
    トデータを記録し、 上記円盤状記録媒体の径方向に再生ヘッドをウォブルさ
    せ、上記再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデ
    ータを再生し、 上記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の
    所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値
    と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の
    加算値との差分値に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッ
    ドのずれを検出することを特徴とするヘッドずれ測定方
    法。
  2. 【請求項２】 円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッドを
    ウォブルさせ、該記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテ
    ストデータを記録し、 再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再
    生し、 上記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の
    所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値
    と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の
    加算値との差分値に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッ
    ドのずれを検出することを特徴とするヘッドずれ測定方
    法。
  3. 【請求項３】 記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテス
    トデータを記録し、 再生ヘッドを上記円盤状記録媒体のトラック中心に対し
    てウォブルさせると共に、上記トラックの中心に対して
    所定のオフセットを与えた位置に位置決めしてテストデ
    ータを再生し、 上記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の
    所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値
    と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の
    加算値との差分値を算出し、 上記差分値の絶対値が所定値より小さくなるまで上記再
    生ヘッドをウォブルさせると共に、前回の上記差分値に
    基づいて更新したオフセット値を上記トラックの中心に
    与えた位置に上記再生ヘッドを位置決めしてテストデー
    タの再生及びその際の上記差分値の算出を繰り返すこと
    によって上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出する
    ことを特徴とするヘッドずれ測定方法。
  4. 【請求項４】 円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッドを
    ウォブルさせ、該記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテ
    ストデータを記録し、 上記円盤状記録媒体のトラック中心に対し所定のオフセ
    ットを与えた位置に再生ヘッドを位置決めして円盤状記
    録媒体からテストデータを再生し、 上記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の
    所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値
    と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の
    加算値との差分値を算出し、 上記差分値の絶対値が所定値より小さくなるまで前回の
    上記差分値に基づいて更新したオフセット値を上記トラ
    ックの中心に与えた位置に上記再生ヘッドを位置決めし
    てテストデータの再生及びその際の上記差分値の算出を
    繰り返すことによって上記記録ヘッドと再生ヘッドのず
    れを検出することを特徴とするヘッドずれ測定方法。
  5. 【請求項５】 実際のデータ記録又はデータ再生前に、 記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを記録
    し、 上記円盤状記録媒体の径方向に再生ヘッドをウォブルさ
    せ、上記再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデ
    ータを再生し、 上記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の
    所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値
    と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の
    加算値との差分値に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッ
    ドのずれを検出し、 実際のデータ記録又はデータ再生時に、 上記検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生
    ヘッドの位置を補正することを特徴とするデータ記録再
    生方法。
  6. 【請求項６】 実際のデータ記録又はデータ再生前に、 円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッドをウォブルさせ、
    該記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを記
    録し、 再生ヘッドにより円盤状記録媒体からテストデータを再
    生し、 上記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の
    所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値
    と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の
    加算値との差分値に基づいて上記記録ヘッドと再生ヘッ
    ドのずれを検出し、 実際のデータ記録又はデータ再生時に、 上記検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生
    ヘッドの位置を補正することを特徴とするデータ記録再
    生方法。
  7. 【請求項７】 実際のデータ記録又はデータ再生前に、 記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを記録
    し、 再生ヘッドを上記円盤状記録媒体のトラック中心に対し
    てウォブルさせると共に、上記トラックの中心に対して
    所定のオフセットを与えた位置に位置決めしてテストデ
    ータを再生し、 上記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の
    所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値
    と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の
    加算値との差分値を算出し、 上記差分値の絶対値が所定値より小さくなるまで上記再
    生ヘッドをウォブルさせると共に、前回の上記差分値に
    基づいて更新したオフセット値を上記トラックの中心に
    与えた位置に上記再生ヘッドを位置決めしてテストデー
    タの再生及びその際の上記差分値の算出を繰り返すこと
    によって上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出し、 実際のデータ記録又はデータ再生時に、 上記検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生
    ヘッドの位置を補正することを特徴とするデータ記録再
    生方法。
  8. 【請求項８】 実際のデータ記録又はデータ再生前に、 円盤状記録媒体の径方向に記録ヘッドをウォブルさせ、
    該記録ヘッドにより円盤状記録媒体にテストデータを記
    録し、 上記円盤状記録媒体のトラック中心に対し所定のオフセ
    ットを与えた位置に再生ヘッドを位置決めして円盤状記
    録媒体からテストデータを再生し、 上記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の
    所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値
    と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の
    加算値との差分値を算出し、 上記差分値の絶対値が所定値より小さくなるまで前回の
    上記差分値に基づいて更新したオフセット値を上記トラ
    ックの中心に与えた位置に上記再生ヘッドを位置決めし
    てテストデータの再生及びその際の上記差分値の算出を
    繰り返すことによって上記記録ヘッドと再生ヘッドのず
    れを検出し、 実際のデータ記録又はデータ再生時に、 上記検出されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生
    ヘッドの位置を補正することを特徴とするデータ記録再
    生方法。
  9. 【請求項９】 円盤状記録媒体にテストデータを記録す
    る記録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体の径方向にウォブルされ、上記円盤
    状記録媒体からテストデータを再生する再生ヘッドと、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再
    生信号の内の所定のセクタ群における再生信号の振幅の
    第１の加算値と他の所定のセクタ群における再生信号の
    振幅の第２の加算値との差分値に基づいて上記記録ヘッ
    ドと再生ヘッドのずれを検出するヘッドずれ検出手段と
    を備えることを特徴とするヘッドずれ測定装置。
  10. 【請求項１０】 上記ヘッドずれ検出手段は、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再
    生信号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、 上記再生信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の
    内の所定のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算
    値と他の所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の
    加算値との差分値を求める差分値算出手段と、 上記差分値算出手段からの上記差分値に基づいて上記記
    録ヘッドと再生ヘッドのずれを算出するずれ算出手段と
    を備えてなることを特徴とする請求項９記載のヘッドず
    れ測定装置。
  11. 【請求項１１】 円盤状記録媒体の径方向にウォブルさ
    れ、上記円盤状記録媒体にテストデータを記録する記録
    ヘッドと、 上記円盤状記録媒体からテストデータを再生する再生ヘ
    ッドと、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再
    生信号の内の所定のセクタ群における再生信号の振幅の
    第１の加算値と他の所定のセクタ群における再生信号の
    振幅の第２の加算値との差分値に基づいて上記記録ヘッ
    ドと再生ヘッドのずれを検出するヘッドずれ検出手段と
    を備えることを特徴とするヘッドずれ測定装置。
  12. 【請求項１２】 上記ヘッドずれ検出手段は、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再
    生信号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、 上記再生信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の
    内の所定のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算
    値と他の所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の
    加算値との差分値を求める差分値算出手段と、 上記差分値算出手段からの上記差分値に基づいて上記記
    録ヘッドと再生ヘッドのずれを算出するずれ算出手段と
    を備えてなることを特徴とする請求項１１記載のヘッド
    ずれ測定装置。
  13. 【請求項１３】 円盤状記録媒体にテストデータを記録
    する記録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体のトラック中心に対してウォブルさ
    れると共に、上記トラック中心に対して所定のオフセッ
    トを与えた位置に位置決めされてテストデータを再生す
    る再生ヘッドと、 上記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の
    所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値
    と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の
    加算値との差分値を算出し、上記差分値の絶対値が所定
    値より小さくなるまで上記再生ヘッドをウォブルさせる
    と共に、前回の上記差分値に基づいて更新したオフセッ
    ト値を上記トラックの中心に与えた位置に上記再生ヘッ
    ドを位置決めしてテストデータの再生及びその際の上記
    差分値の算出を繰り返すことによって上記記録ヘッドと
    再生ヘッドのずれを検出するヘッドずれ検出手段とを備
    えることを特徴とするヘッドずれ測定装置。
  14. 【請求項１４】 上記ヘッドずれ検出手段は、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再
    生信号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、 上記再生信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の
    内の所定のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算
    値と他の所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の
    加算値との差分値を求める差分値算出手段と、 上記差分値算出手段からの上記差分値の絶対値が所定値
    より小さくなるまで上記再生ヘッドをウォブルさせると
    共に、前回の上記差分値に基づいて更新したオフセット
    値を上記トラックの中心に与えた位置に上記再生ヘッド
    を位置決めしてテストデータの再生及びその際の上記差
    分値の算出を繰り返すことによって上記記録ヘッドと再
    生ヘッドのずれを検出する制御手段とを備えてなること
    を特徴とする請求項１３記載のヘッドずれ測定装置。
  15. 【請求項１５】 円盤状記録媒体の径方向にウォブルさ
    れ、上記円盤状記録媒体にテストデータを記録する記録
    ヘッドと、 上記円盤状記録媒体のトラック中心に対して所定のオフ
    セットを与えた位置に位置決めされてテストデータを再
    生する再生ヘッドと、 上記再生されたテストデータに対応する再生信号の内の
    所定のセクタ群における再生信号の振幅の第１の加算値
    と他の所定のセクタ群における再生信号の振幅の第２の
    加算値との差分値を算出し、上記差分値の絶対値が所定
    値より小さくなるまで前回の上記差分値に基づいて更新
    したオフセット値を上記トラックの中心に与えた位置に
    上記再生ヘッドを位置決めしてテストデータの再生及び
    その際の上記差分値の算出を繰り返すことによって上記
    記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出するヘッドずれ検
    出手段とを備えることを特徴とするヘッドずれ測定装
    置。
  16. 【請求項１６】 上記ヘッドずれ検出手段は、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再
    生信号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、 上記再生信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の
    内の所定のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算
    値と他の所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の
    加算値との差分値を求める差分値算出手段と、 上記差分値算出手段からの上記差分値の絶対値が所定値
    より小さくなるまで、前回の上記差分値に基づいて更新
    したオフセット値を上記トラックの中心に与えた位置に
    上記再生ヘッドを位置決めしてテストデータの再生及び
    その際の上記差分値の算出を繰り返すことによって上記
    記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出する制御手段とを
    備えてなることを特徴とする請求項１５記載のヘッドず
    れ測定装置。
  17. 【請求項１７】 円盤状記録媒体にデータを記録する記
    録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体からデータを再生する再生ヘッド
    と、 上記再生ヘッドを円盤状記録媒体の径方向にウォブルす
    るウォブル手段と、 実際のデータ記録又はデータ再生前に、上記記録ヘッド
    により円盤状記録媒体にテストデータを記録し、上記ウ
    ォブル手段により再生ヘッドをウォブルして円盤状記録
    媒体からテストデータを再生し、上記再生されたテスト
    データに対応する再生信号の内の所定のセクタ群におけ
    る再生信号の振幅の第１の加算値と他の所定のセクタ群
    における再生信号の振幅の第２の加算値との差分値に基
    づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出すると
    共に、実際のデータ記録又はデータ再生時に、上記検出
    されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッドの
    位置を補正する補正手段とを備えることを特徴とするデ
    ータ記録再生装置。
  18. 【請求項１８】 上記補正手段は、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再
    生信号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、 上記再生信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の
    内の所定のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算
    値と他の所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の
    加算値との差分値を求める差分値算出手段と、 上記差分値算出手段からの上記差分値に基づいて上記記
    録ヘッドと再生ヘッドのずれを算出し、このずれに基づ
    いて上記記録ヘッド又は上記再生ヘッドの位置を補正す
    る制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項１７
    記載のデータ記録再生装置。
  19. 【請求項１９】 円盤状記録媒体にデータを記録する記
    録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体からデータを再生する再生ヘッド
    と、 上記記録ヘッドを円盤状記録媒体の径方向にウォブルす
    るウォブル手段と、 実際のデータ記録又はデータ再生前に、上記ウォブル手
    段により記録ヘッドをウォブルして円盤状記録媒体にテ
    ストデータを記録し、上記再生ヘッドにより円盤状記録
    媒体からテストデータを再生し、上記再生されたテスト
    データに対応する再生信号の内の所定のセクタ群におけ
    る再生信号の振幅の第１の加算値と他の所定のセクタ群
    における再生信号の振幅の第２の加算値との差分値に基
    づいて上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出すると
    共に、実際のデータ記録又はデータ再生時に、上記検出
    されたずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッドの
    位置を補正する補正手段とを備えることを特徴とするデ
    ータ記録再生装置。
  20. 【請求項２０】 上記補正手段は、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再
    生信号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、 上記再生信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の
    内の所定のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算
    値と他の所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の
    加算値との差分値を求める差分値算出手段と、 上記差分値算出手段からの上記差分値に基づいて上記記
    録ヘッドと再生ヘッドのずれを算出し、このずれに基づ
    いて上記記録ヘッド又は上記再生ヘッドの位置を補正す
    る制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項１９
    記載のデータ記録再生装置。
  21. 【請求項２１】 円盤状記録媒体にデータを記録する記
    録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体からデータを再生する再生ヘッド
    と、 上記再生ヘッドを円盤状記録媒体の径方向にウォブルす
    るウォブル手段と、 上記円盤状記録媒体のトラック中心に対して所定のオフ
    セットを与えて上記再生ヘッドの位置を位置決めするオ
    フセット手段と、 実際のデータ記録又はデータ再生前に、上記記録ヘッド
    により円盤状記録媒体にテストデータを記録し、上記ウ
    ォブル手段により再生ヘッドをウォブルすると共に、上
    記オフセット手段により位置決めした再生ヘッドでテス
    トデータを再生し、上記再生されたテストデータに対応
    する再生信号の内の所定のセクタ群における再生信号の
    振幅の第１の加算値と他の所定のセクタ群における再生
    信号の振幅の第２の加算値との差分値を算出し、上記差
    分値の絶対値が所定値より小さくなるまで上記再生ヘッ
    ドをウォブルさせると共に、前回の上記差分値に基づい
    て更新したオフセット値を上記トラック中心に与えた位
    置に上記再生ヘッドを位置決めしてテストデータの再生
    及びその際の上記差分値の算出を繰り返すことによって
    上記記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出すると共に、
    実際のデータ記録又はデータ再生時に、上記検出された
    ずれに基づいて上記記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を
    補正する補正手段とを備えることを特徴とするデータ記
    録再生装置。
  22. 【請求項２２】 上記補正手段は、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再
    生信号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、 上記再生信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の
    内の所定のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算
    値と他の所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の
    加算値との差分値を求める差分値算出手段と、 上記差分値算出手段の上記差分値の絶対値が所定値より
    小さくなるまで上記再生ヘッドをウォブルさせると共
    に、前回の上記差分値に基づいて更新したオフセット値
    を上記トラックの中心に与えた位置に上記再生ヘッドを
    位置決めしてテストデータの再生及びその際の上記差分
    値の算出を繰り返すことによって上記記録ヘッドと再生
    ヘッドのずれを検出し、このずれに基づいて上記記録ヘ
    ッド又は上記再生ヘッドの位置を補正する制御手段とを
    備えてなることを特徴とする請求項２１記載のデータ記
    録再生装置。
  23. 【請求項２３】 円盤状記録媒体にデータを記録する記
    録ヘッドと、 上記円盤状記録媒体からデータを再生する再生ヘッド
    と、 上記記録ヘッドを円盤状記録媒体の径方向にウォブルす
    るウォブル手段と、 上記円盤状記録媒体のトラック中心に対して所定のオフ
    セットを与えた位置に上記再生ヘッドを位置決めするオ
    フセット手段と、 実際のデータ記録又はデータ再生前に、上記ウォブル手
    段により記録ヘッドをウォブルして円盤状記録媒体にテ
    ストデータを記録し、上記オフセット手段により位置決
    めした再生ヘッドでテストデータを再生し、上記再生さ
    れたテストデータに対応する再生信号の内の所定のセク
    タ群における再生信号の振幅の第１の加算値と他の所定
    のセクタ群における再生信号の振幅の第２の加算値との
    差分値を算出し、上記差分値の絶対値が所定値より小さ
    くなるまで前回の上記差分値に基づいて更新したオフセ
    ット値を上記トラック中心に与えた位置に上記再生ヘッ
    ドを位置決めしてテストデータの再生及びその際の上記
    差分値の算出を繰り返すことによって上記記録ヘッドと
    再生ヘッドのずれを検出すると共に、実際のデータ記録
    又はデータ再生時に、上記検出されたずれに基づいて上
    記記録ヘッド又は再生ヘッドの位置を補正する補正手段
    とを備えることを特徴とするデータ記録再生装置。
  24. 【請求項２４】 上記補正手段は、 上記再生ヘッドで再生されたテストデータに対応する再
    生信号の振幅を検出する再生信号振幅検出手段と、 上記再生信号振幅検出手段で検出された再生信号振幅の
    内の所定のセクタ群における再生信号振幅の第１の加算
    値と他の所定のセクタ群における再生信号振幅の第２の
    加算値との差分値を求める差分値算出手段と、 上記差分値算出手段からの上記差分値の絶対値が所定値
    より小さくなるまで、前回の上記差分値に基づいて更新
    したオフセット値を上記トラックの中心に与えた位置に
    上記再生ヘッドを位置決めしてテストデータの再生及び
    その際の上記差分値の算出を繰り返すことによって上記
    記録ヘッドと再生ヘッドのずれを検出し、このずれに基
    づいて上記記録ヘッド又は上記再生ヘッドの位置を補正
    する制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項２
    ３記載のデータ記録再生装置。
JP8007844A 1996-01-19 1996-01-19 ヘッドずれ測定方法及び装置並びにデータ記録再生方法及び装置 Withdrawn JPH09198618A (ja)

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