JPH09198667A - ディスク再生装置のトラック数算出方法 - Google Patents
ディスク再生装置のトラック数算出方法Info
- Publication number
- JPH09198667A JPH09198667A JP831696A JP831696A JPH09198667A JP H09198667 A JPH09198667 A JP H09198667A JP 831696 A JP831696 A JP 831696A JP 831696 A JP831696 A JP 831696A JP H09198667 A JPH09198667 A JP H09198667A
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- Japan
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- track
- tracks
- target
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- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 半径方向に横断すべきトラック数の算出を簡
単にし、トラックジャンプ装置内でのトラック数の算出
を可能とする。 【解決手段】 トラックジャンプ装置７内に、ディスク
最内周の記録開始位置から各トラックまでの各トラック
長ａｎに対して、各トラックの円周距離の逆数１／２π
ｒを予めテーブルデータＬとして記憶しておき、トラッ
クジャンプ実行時、システムコントローラ６から目標ト
ラックのＡタイム情報を指令し、これを受けたプロセッ
サ９は、線速度Ｖ，現在及び目標のトラックのＡタイム
情報ａ１，ａ２から現在と目標のトラック間のトラック
長Ｎ＝（ａ２−ａ１）Ｖを求め、次に、記録開始位置か
ら現在トラックと目標トラックの中間位置までのトラッ
ク長（ａ１＋ａ２）Ｖ／２に対応するテーブルデータＬ
を読み出し、半径方向に横断すべきトラック数Ｔを（ａ
２−ａ１）ＶＬとして求める。
単にし、トラックジャンプ装置内でのトラック数の算出
を可能とする。 【解決手段】 トラックジャンプ装置７内に、ディスク
最内周の記録開始位置から各トラックまでの各トラック
長ａｎに対して、各トラックの円周距離の逆数１／２π
ｒを予めテーブルデータＬとして記憶しておき、トラッ
クジャンプ実行時、システムコントローラ６から目標ト
ラックのＡタイム情報を指令し、これを受けたプロセッ
サ９は、線速度Ｖ，現在及び目標のトラックのＡタイム
情報ａ１，ａ２から現在と目標のトラック間のトラック
長Ｎ＝（ａ２−ａ１）Ｖを求め、次に、記録開始位置か
ら現在トラックと目標トラックの中間位置までのトラッ
ク長（ａ１＋ａ２）Ｖ／２に対応するテーブルデータＬ
を読み出し、半径方向に横断すべきトラック数Ｔを（ａ
２−ａ１）ＶＬとして求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ等の光ディス
ク再生装置においてトラックジャンプ時に、半径方向に
横断すべきトラック数を算出する方法に関する。
ク再生装置においてトラックジャンプ時に、半径方向に
横断すべきトラック数を算出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤにおいては、信号を記録するトラッ
クがディスク面にスパイラル状に配置されており、記録
情報の読み出しをランダムに実行するためには、トラッ
クジャンプ装置によりピックアップを現在トレースして
いるトラックから目標トラックまで半径方向に横断させ
る必要がある。そして、現在トレースしているトラック
位置を確認するには、ＣＤの再生情報からサブコードを
抽出し、その中に含まれるＡタイム情報を参照すればよ
い。このＡタイム情報は、ディスク最内周の記録開始位
置を０とし、外周に向かってデータ記録ブロック毎に付
加された再生総時間情報である。
クがディスク面にスパイラル状に配置されており、記録
情報の読み出しをランダムに実行するためには、トラッ
クジャンプ装置によりピックアップを現在トレースして
いるトラックから目標トラックまで半径方向に横断させ
る必要がある。そして、現在トレースしているトラック
位置を確認するには、ＣＤの再生情報からサブコードを
抽出し、その中に含まれるＡタイム情報を参照すればよ
い。このＡタイム情報は、ディスク最内周の記録開始位
置を０とし、外周に向かってデータ記録ブロック毎に付
加された再生総時間情報である。
【０００３】以下、従来のトラックジャンプ動作を、図
４に示す従来ブロック図を参照して説明する。図４にお
いて、１はピックアップ、２はシステム全体のコントロ
ールを行うシステムコントローラ、３はピックアップ１
で再生した信号からサブコードを抽出するサブコード抽
出装置、４はシステムコントローラからの指令に基づい
てトラックジャンプ用の制御信号を出力するトラックジ
ャンプ制御装置であり、トラックジャンプ用の制御信号
は駆動回路５に送出され、ここで増幅されてピックアッ
プ１及びスレッドモータやスピンドルモータに送出され
る。また、一般に、サブコード抽出装置３は信号処理Ｌ
ＳＩ、トラックジャンプ制御装置４はサーボ制御ＬＳＩ
という用に、別々のＬＳＩで構成されていた。
４に示す従来ブロック図を参照して説明する。図４にお
いて、１はピックアップ、２はシステム全体のコントロ
ールを行うシステムコントローラ、３はピックアップ１
で再生した信号からサブコードを抽出するサブコード抽
出装置、４はシステムコントローラからの指令に基づい
てトラックジャンプ用の制御信号を出力するトラックジ
ャンプ制御装置であり、トラックジャンプ用の制御信号
は駆動回路５に送出され、ここで増幅されてピックアッ
プ１及びスレッドモータやスピンドルモータに送出され
る。また、一般に、サブコード抽出装置３は信号処理Ｌ
ＳＩ、トラックジャンプ制御装置４はサーボ制御ＬＳＩ
という用に、別々のＬＳＩで構成されていた。
【０００４】そこで、現在トラックから目標トラックへ
トラックジャンプを行うためには、まず、システムコン
トローラ２がサブコード抽出装置３からサブコードを取
り込み、その中に含まれる現在トラックのＡタイム情報
ａ１と目標トラックのＡタイム情報ａ２から、半径方向
に横断すべきトラック数Ｔを算出する。具体的には、最
初にＡタイム情報ａ１，ａ２とディスクの線速度情報Ｖ
から式（１）に従って、現在トラックのディスク半径ｒ
１と目標トラックのディスク半径ｒ２を求める。次に、
式（２）に従って、ディスク半径の差（ｒ２−ｒ１）を
トラックピッチＰ（Ｐ＝１．６μｍ）で割り算し、半径
方向に横断すべきトラック数Ｔを算出する。
トラックジャンプを行うためには、まず、システムコン
トローラ２がサブコード抽出装置３からサブコードを取
り込み、その中に含まれる現在トラックのＡタイム情報
ａ１と目標トラックのＡタイム情報ａ２から、半径方向
に横断すべきトラック数Ｔを算出する。具体的には、最
初にＡタイム情報ａ１，ａ２とディスクの線速度情報Ｖ
から式（１）に従って、現在トラックのディスク半径ｒ
１と目標トラックのディスク半径ｒ２を求める。次に、
式（２）に従って、ディスク半径の差（ｒ２−ｒ１）を
トラックピッチＰ（Ｐ＝１．６μｍ）で割り算し、半径
方向に横断すべきトラック数Ｔを算出する。
【０００５】
【数１】
【０００６】
【数２】
【０００７】そして、算出したトラック数Ｔをシステム
コントローラ２からトラックジャンプ装置４に送出し、
ここで、トラック数Ｔ分のトラックジャンプを行わせる
ための制御信号を生成して出力する。また、システムコ
ントローラ２は、目標トラックに正しく到達できたか否
かを確認するため、サブコード抽出装置３から現在トラ
ックのＡタイム情報を再び読み出し、目標トラックのＡ
タイム情報と比較する。比較の結果誤差があれば、その
誤差に相当するトラック数を上述と同様の計算により算
出し、再び、このトラック数をトラックジャンプ装置４
に送出し、誤差の修正を行う。目標トラックに正しく到
達するまでこの動作は繰り返される。
コントローラ２からトラックジャンプ装置４に送出し、
ここで、トラック数Ｔ分のトラックジャンプを行わせる
ための制御信号を生成して出力する。また、システムコ
ントローラ２は、目標トラックに正しく到達できたか否
かを確認するため、サブコード抽出装置３から現在トラ
ックのＡタイム情報を再び読み出し、目標トラックのＡ
タイム情報と比較する。比較の結果誤差があれば、その
誤差に相当するトラック数を上述と同様の計算により算
出し、再び、このトラック数をトラックジャンプ装置４
に送出し、誤差の修正を行う。目標トラックに正しく到
達するまでこの動作は繰り返される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来は、トラックジャ
ンプを実行するために、システムコントローラ２が複雑
な計算を行わなければならず、他の処理も実行しなくて
はならないシステムコントローラにとっては大きな負担
となっていた。特に、トラック数を上述した式（１），
（２）に従って算出するため、平方根や割り算を行わな
ければならず、負担はかなり大きいものであった。
ンプを実行するために、システムコントローラ２が複雑
な計算を行わなければならず、他の処理も実行しなくて
はならないシステムコントローラにとっては大きな負担
となっていた。特に、トラック数を上述した式（１），
（２）に従って算出するため、平方根や割り算を行わな
ければならず、負担はかなり大きいものであった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクを再
生してサブコード情報を読み出し、該サブコード情報に
含まれるＡタイム情報ａに基づきトラック数を算出する
方法であって、ディスクの線速度Ｖ，現在トラックのＡ
タイム情報ａ１及び目標トラックのＡタイム情報ａ２か
ら、現在トラックと目標トラック間のトラック長Ｎを
（ａ２−ａ１）Ｖとして求め、次に、現在トラックと目
標トラックの中間位置におけるトラックの円周距離Ｍを
求め、前記トラック長Ｎを前記円周距離Ｍで割り算して
半径方向に横断すべきトラック数Ｔを求めることを特徴
とする。
生してサブコード情報を読み出し、該サブコード情報に
含まれるＡタイム情報ａに基づきトラック数を算出する
方法であって、ディスクの線速度Ｖ，現在トラックのＡ
タイム情報ａ１及び目標トラックのＡタイム情報ａ２か
ら、現在トラックと目標トラック間のトラック長Ｎを
（ａ２−ａ１）Ｖとして求め、次に、現在トラックと目
標トラックの中間位置におけるトラックの円周距離Ｍを
求め、前記トラック長Ｎを前記円周距離Ｍで割り算して
半径方向に横断すべきトラック数Ｔを求めることを特徴
とする。
【００１０】また、本発明では、トラックの半径をｒと
し、ディスク最内周の記録開始位置から各トラックまで
の各トラック長ａｎＶ（ｎ：整数）に対して、各トラッ
クの円周距離２πｒの逆数１／２πｒを予めテーブルデ
ータＬとして記憶しておき、前記記録開始位置から前記
中間位置までのトラック長（ａ１＋ａ２）Ｖ／２に対応
する前記テーブルデータＬを読み出し、該読み出したテ
ーブルデータＬを前記円周距離Ｍの逆数とし、前記読み
出したテーブルデータＬに前記トラック長Ｎを乗算して
前記トラック数Ｔを求めることを特徴とする。
し、ディスク最内周の記録開始位置から各トラックまで
の各トラック長ａｎＶ（ｎ：整数）に対して、各トラッ
クの円周距離２πｒの逆数１／２πｒを予めテーブルデ
ータＬとして記憶しておき、前記記録開始位置から前記
中間位置までのトラック長（ａ１＋ａ２）Ｖ／２に対応
する前記テーブルデータＬを読み出し、該読み出したテ
ーブルデータＬを前記円周距離Ｍの逆数とし、前記読み
出したテーブルデータＬに前記トラック長Ｎを乗算して
前記トラック数Ｔを求めることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
ブロック図であり、信号処理サーボＬＳＩにて構成され
るトラックジャンプ装置７は、ピックアップ１で再生し
た信号からサブコードを抽出するサブコード抽出回路８
と、プロセッサ９と、データテーブル１０とを含み、ト
ラックジャンプ実行時にはシステムコントローラ６は、
目標トラックのＡタイム情報を指令する。尚、他の構成
は従来例と同一である。
ブロック図であり、信号処理サーボＬＳＩにて構成され
るトラックジャンプ装置７は、ピックアップ１で再生し
た信号からサブコードを抽出するサブコード抽出回路８
と、プロセッサ９と、データテーブル１０とを含み、ト
ラックジャンプ実行時にはシステムコントローラ６は、
目標トラックのＡタイム情報を指令する。尚、他の構成
は従来例と同一である。
【００１２】概略的には、トラックジャンプ装置７は、
現在トラックのＡタイム情報と目標トラックのＡタイム
情報から、現在トラックと目標トラック間のトラック長
Ｎを求め、次に、現在トラックと目標トラックの中間位
置におけるトラックの円周距離Ｍを求め、求めたトラッ
ク長Ｎを円周距離Ｍで割り算して現在トラックと目標ト
ラック間のトラック数Ｔを求めるようにしている。
現在トラックのＡタイム情報と目標トラックのＡタイム
情報から、現在トラックと目標トラック間のトラック長
Ｎを求め、次に、現在トラックと目標トラックの中間位
置におけるトラックの円周距離Ｍを求め、求めたトラッ
ク長Ｎを円周距離Ｍで割り算して現在トラックと目標ト
ラック間のトラック数Ｔを求めるようにしている。
【００１３】以下、図２及び図３を参照して処理内容を
詳しく説明する。システムコントローラ２が目標トラッ
クのＡタイム情報ａ２を指令すると、図３のフローチャ
ートに示すように、プロセッサ９はサブコード抽出回路
８から現在トラックのＡタイム情報ａ１を取り込み、最
初に、現在トラックと目標トラック間のトラック長Ｎを
求める。ＣＤは線速度Ｖが一定になるように回転してい
るため、Ａタイム情報ａに線速度Ｖを乗算すれば、その
Ａタイム情報を有するトラックのトラック長が求まる。
従って、トラック長Ｎは、式（３）により求めることが
できる。
詳しく説明する。システムコントローラ２が目標トラッ
クのＡタイム情報ａ２を指令すると、図３のフローチャ
ートに示すように、プロセッサ９はサブコード抽出回路
８から現在トラックのＡタイム情報ａ１を取り込み、最
初に、現在トラックと目標トラック間のトラック長Ｎを
求める。ＣＤは線速度Ｖが一定になるように回転してい
るため、Ａタイム情報ａに線速度Ｖを乗算すれば、その
Ａタイム情報を有するトラックのトラック長が求まる。
従って、トラック長Ｎは、式（３）により求めることが
できる。
【００１４】
【数３】
【００１５】ところで、各トラックのディスク半径をｒ
としたとき円周距離は２πｒとなり、Ａタイムａと線速
度Ｖを乗算して得られるトラック長ａＶに対して、円周
距離の逆数１／２πｒをグラフにすると図２のようにな
る。そこで、データテーブル１０には、各トラック長ａ
Ｖに対応する円周距離の逆数１／２πｒをテーブルデー
タとして予め記憶しておく。そして、現在トラックのＡ
タイム情報ａ１，目標トラックのＡタイム情報ａ２，線
速度Ｖに基づき、最内周の記録開始位置から現在トラッ
クと目標トラックの中間位置までのトラック長Ｋを式
（４）に従って求める。
としたとき円周距離は２πｒとなり、Ａタイムａと線速
度Ｖを乗算して得られるトラック長ａＶに対して、円周
距離の逆数１／２πｒをグラフにすると図２のようにな
る。そこで、データテーブル１０には、各トラック長ａ
Ｖに対応する円周距離の逆数１／２πｒをテーブルデー
タとして予め記憶しておく。そして、現在トラックのＡ
タイム情報ａ１，目標トラックのＡタイム情報ａ２，線
速度Ｖに基づき、最内周の記録開始位置から現在トラッ
クと目標トラックの中間位置までのトラック長Ｋを式
（４）に従って求める。
【００１６】
【数４】
【００１７】次に、データテーブル１０から中間位置の
トラック長Ｋに対する円周距離Ｍの逆数Ｌ（Ｌ＝１／
Ｍ）を読み出し、読み出したテーブルデータＬにトラッ
ク長Ｎを乗算して、半径方向の横断すべきトラック数Ｔ
を求める。即ち、式（５）によりＴが算出される。
トラック長Ｋに対する円周距離Ｍの逆数Ｌ（Ｌ＝１／
Ｍ）を読み出し、読み出したテーブルデータＬにトラッ
ク長Ｎを乗算して、半径方向の横断すべきトラック数Ｔ
を求める。即ち、式（５）によりＴが算出される。
【００１８】
【数５】
【００１９】このようにして得られたトラック数Ｔに相
当する制御信号を駆動回路５に送出し、ピックアップ１
とスレッドモータ及びスピンドルモータを駆動すること
により、トラックジャンプが実行される。しかしなが
ら、トラックジャンプの実行によって必ずしも目標トラ
ックに正確に到達せず誤差が生じる場合があるので、図
３のフローチャートに示すように、再びサブコード抽出
回路８から現在トラックのＡタイム情報を読み出し、こ
のＡタイム情報と目標トラックのＡタイム情報に基づ
き、上述と全く同様の計算により、修正すべきトラック
数Ｔ’を求める。そして、このトラック数Ｔ’に相当す
る制御信号をピックアップ１及び駆動回路５に送出し
て、誤差修正用のトラックジャンプを実行する。この動
作は、目標トラックに正確に到達するまで繰り返し行わ
れる。
当する制御信号を駆動回路５に送出し、ピックアップ１
とスレッドモータ及びスピンドルモータを駆動すること
により、トラックジャンプが実行される。しかしなが
ら、トラックジャンプの実行によって必ずしも目標トラ
ックに正確に到達せず誤差が生じる場合があるので、図
３のフローチャートに示すように、再びサブコード抽出
回路８から現在トラックのＡタイム情報を読み出し、こ
のＡタイム情報と目標トラックのＡタイム情報に基づ
き、上述と全く同様の計算により、修正すべきトラック
数Ｔ’を求める。そして、このトラック数Ｔ’に相当す
る制御信号をピックアップ１及び駆動回路５に送出し
て、誤差修正用のトラックジャンプを実行する。この動
作は、目標トラックに正確に到達するまで繰り返し行わ
れる。
【００２０】以上のように、システムコントローラ６か
らは、目標トラックのＡタイム情報を指令するだけで、
以降の処理はトラックジャンプ制御装置７により全て実
行され、また、コマンドやＡタイム情報の装置間での転
送も不要となる。上述した実施形態においては、トラッ
クジャンプ装置７で半径方向に横断すべきトラック数Ｔ
を算出するようにしたが、本発明での計算は従来に比べ
簡単であるので、余裕があればシステムコントローラ側
で行っても良い。
らは、目標トラックのＡタイム情報を指令するだけで、
以降の処理はトラックジャンプ制御装置７により全て実
行され、また、コマンドやＡタイム情報の装置間での転
送も不要となる。上述した実施形態においては、トラッ
クジャンプ装置７で半径方向に横断すべきトラック数Ｔ
を算出するようにしたが、本発明での計算は従来に比べ
簡単であるので、余裕があればシステムコントローラ側
で行っても良い。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、トラックジャンプ時に
半径方向に横断すべきトラック数を簡単に算出でき、こ
のため、トラックジャンプ装置内でこのトラック数の算
出が可能となる。また、システムコントローラ側で算出
を行う場合は負荷を大幅に軽減することができる。
半径方向に横断すべきトラック数を簡単に算出でき、こ
のため、トラックジャンプ装置内でこのトラック数の算
出が可能となる。また、システムコントローラ側で算出
を行う場合は負荷を大幅に軽減することができる。
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本実施形態におけるテーブルデータの内容を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】本実施形態におけるプロセッサの処理内容を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】従来例の構成を示すブロック図である。
１ ピックアップ ２，６ システムコントローラ ３ サブコード抽出装置 ４，７ トラックジャンプ制御装置 ５ 駆動回路 ８ サブコード抽出回路 ９ プロセッサ １０ データテーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 ディスクを再生してサブコード情報を読
み出し、該サブコード情報に含まれるＡタイム情報ａに
基づきトラック数を算出する方法であって、ディスクの
線速度Ｖ，現在トラックのＡタイム情報ａ１及び目標ト
ラックのＡタイム情報ａ２から、現在トラックと目標ト
ラック間のトラック長Ｎを（ａ２−ａ１）Ｖとして求
め、次に、現在トラックと目標トラックの中間位置にお
けるトラックの円周距離Ｍを求め、前記トラック長Ｎを
前記円周距離Ｍで割り算して半径方向に横断すべきトラ
ック数Ｔを求めることを特徴とするディスク再生装置の
トラック数算出方法。 - 【請求項２】 トラックの半径をｒとし、ディスク最内
周の記録開始位置から各トラックまでの各トラック長ａ
ｎ（ｎ：整数）に対して、各トラックの円周距離２πｒ
の逆数１／２πｒを予めテーブルデータＬとして記憶し
ておき、前記記録開始位置から前記中間位置までのトラ
ック長（ａ１＋ａ２）Ｖ／２に対応する前記テーブルデ
ータＬを読み出し、該読み出したテーブルデータＬを前
記円周距離Ｍの逆数とし、前記読み出したテーブルデー
タＬに前記トラック長Ｎを乗算して前記トラック数Ｔを
求めることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装
置のトラック数算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP831696A JPH09198667A (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | ディスク再生装置のトラック数算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP831696A JPH09198667A (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | ディスク再生装置のトラック数算出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09198667A true JPH09198667A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11689757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP831696A Pending JPH09198667A (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | ディスク再生装置のトラック数算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09198667A (ja) |
-
1996
- 1996-01-22 JP JP831696A patent/JPH09198667A/ja active Pending
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