JPH09198767A - Cartridge auto changer - Google Patents

Cartridge auto changer

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Publication number
JPH09198767A
JPH09198767A JP8007327A JP732796A JPH09198767A JP H09198767 A JPH09198767 A JP H09198767A JP 8007327 A JP8007327 A JP 8007327A JP 732796 A JP732796 A JP 732796A JP H09198767 A JPH09198767 A JP H09198767A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cartridge
magazine
autochanger
recording medium
gear
Prior art date
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Pending
Application number
JP8007327A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Yomo
誠 四方
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP8007327A priority Critical patent/JPH09198767A/en
Publication of JPH09198767A publication Critical patent/JPH09198767A/en
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単で、かつ、信頼性の高い手段で、マガジ
ンにカートリッジが誤挿入された状態で、上記マガジン
をオートチェンジャー本体に装填されるのを防止するこ
とができる。 【解決手段】 記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカ
ートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填す
るように構成されていると共に、上記カートリッジが、
その前端部の一方の隅角部に切欠きを形成して、面取り
がなされているカートリッジオートチェンジャーにおい
て、上記マガジンに、上記カートリッジが前後、また
は、上下に関して、逆に誤挿入される場合に、上記切欠
きによって誤挿入を検出して、オートチェンジャー本体
に対する上記マガジンの装着を阻止する防止手段を装備
していることを特徴とする。
(57) [PROBLEMS] To prevent the magazine from being loaded into the autochanger main body by a simple and highly reliable means in a state where a cartridge is erroneously inserted into the magazine. SOLUTION: The cartridge has a magazine containing a plurality of cartridges containing a recording medium, and a desired cartridge is taken out from the magazine and loaded in a recording medium reproducing apparatus.
In a cartridge autochanger in which a notch is formed in one corner of the front end portion and chamfering is performed, when the cartridge is incorrectly inserted in the magazine in the front-rear direction or the top-bottom direction, Erroneous insertion is detected by the notch, and a preventive means for preventing the magazine from being attached to the autochanger body is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクなどのディスク状記録媒体、あるいは、テープ状、
カード状などの記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚、マガジンに収納し、前記マガジンに収納されたカー
トリッジの中から所望のカートリッジを取り出して、記
録媒体再生装置に装填し、再生するカートリッジオート
チェンジャーに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is mainly applied to a disk-shaped recording medium such as a magneto-optical disk or a tape-shaped recording medium.
A cartridge autochanger in which a plurality of cartridges containing a recording medium such as a card are housed in a magazine, a desired cartridge is taken out of the cartridges housed in the magazine, loaded into a recording medium reproducing apparatus, and reproduced. Is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来カートリッジオートチェンジャーと
しては、例えば、図12に示すようなディスク状記録媒
体(この実施例では光ディスク)の再生に使用するもの
があった。ここでは、オートチェンジャー201の内部
に記録媒体再生装置202が設けられ、その上部に位置
して、固定式のマガジン(図示せず)が配置され、これ
に、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ20
3が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並べ
られた状態で、収納されている。
2. Description of the Related Art Conventional cartridge autochangers include those used for reproducing a disk-shaped recording medium (optical disk in this embodiment) as shown in FIG. Here, a recording medium reproducing device 202 is provided inside the autochanger 201, and a fixed magazine (not shown) is arranged above the recording medium reproducing device 202, in which a disc cartridge 20 accommodating the recording medium is provided.
A plurality of sheets 3 are stored in parallel with each other and arranged in the thickness direction of the recording medium.

【0003】また、符号204は記録媒体再生装置20
2とマガジンの間で、個々のカートリッジ203をキャ
リッジに載せて搬送する搬送手段である。搬送手段20
4は、適宜な駆動手段によって、上下方向(図中の矢印
方向)に移動できる。即ち、例えば下から6枚目のカー
トリッジの中の記録媒体の情報を再生したいときには、
図に示すように、搬送手段204を下から6枚目のカー
トリッジに対応する位置まで移動させ、カートリッジ着
脱手段(図示せず)により、マガジン内の所要カートリ
ッジを搬送手段に搭載する。
Reference numeral 204 is a recording medium reproducing device 20.
It is a transporting unit that transports each cartridge 203 on the carriage between the magazine 2 and the magazine. Transporting means 20
4 can be moved in the vertical direction (the direction of the arrow in the figure) by an appropriate driving means. That is, for example, when it is desired to reproduce the information on the recording medium in the sixth cartridge from the bottom,
As shown in the figure, the transporting means 204 is moved to the position corresponding to the sixth cartridge from the bottom, and the required cartridge in the magazine is mounted on the transporting means by the cartridge attaching / detaching means (not shown).

【0004】次に、カートリッジを載せた搬送手段20
4は、下方向に移動し、記録媒体再生装置202のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段204から記録媒体再生装置
202内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置202から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。
Next, the carrying means 20 on which the cartridge is placed
4 moves downward and is stopped at a position corresponding to the cartridge loading port of the recording medium reproducing device 202. afterwards,
The cartridge is inserted into the recording medium reproducing device 202 from the conveying means 204, and the information on the optical disc is reproduced.
When reproducing information on another disc, from the recording medium reproducing device 202, the preceding cartridge is returned to the conveying means, the conveying means is moved in the reverse path, and returned to the original position in the magazine. The same transport operation is started for the newly selected cartridge.

【0005】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、選択されたカートリッジ203の、マガ
ジンにおける収納スロットの位置と記録媒体再生装置の
カートリッジ装填口との間で、搬送手段のキャリッジを
往復移動させる必要があり、また、マガジンからのカー
トリッジの取出し、戻し、および、記録媒体再生装置へ
のカートリッジの装填、取出しなど操作を行わなければ
ならない。このため、カートリッジ交換の都度、相当な
時間ロスを生じる。
In the cartridge autochanger having such a configuration, it is necessary to reciprocate the carriage of the conveying means between the position of the storage slot in the magazine and the cartridge loading port of the recording medium reproducing device of the selected cartridge 203. Further, operations such as taking out and returning the cartridge from the magazine and loading and unloading the cartridge into the recording medium reproducing apparatus must be performed. Therefore, each time the cartridge is replaced, a considerable time loss occurs.

【0006】そこで、記録媒体再生装置全体をキャリッ
ジに搭載し、記録媒体再生装置のカートリッジ装填口
を、マガジンの収納スロットに収納された所要のマガジ
ンに、直接、対応させ、マガジンから記録媒体再生装置
へのカートリッジの送り込み、および、反対向きの戻し
操作の、2つの作業に単純化したオートチェンジャーも
提唱された。
Therefore, the entire recording medium reproducing device is mounted on a carriage, and the cartridge loading port of the recording medium reproducing device is directly made to correspond to the required magazine accommodated in the accommodating slot of the magazine, and the recording medium reproducing device is read from the magazine. A simplified autochanger was also proposed for the two tasks of feeding the cartridge into and out of the cartridge, and returning it in the opposite direction.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】一般によく用いられる
記録媒体のカートリッジとしては、3.5インチ光磁気
ディスク用のものが知られているが、これには、その前
端部の一方の隅角部に切欠きを形成して、面取りがなさ
れている(図1ないし図3の符号1aを参照)。
A commonly used cartridge for a recording medium is one for a 3.5-inch magneto-optical disk, which includes one of the corners at the front end thereof. A chamfer is formed by forming a notch in the groove (see reference numeral 1a in FIGS. 1 to 3).

【0008】このサイズの記録媒体に使用されるカート
リッジオートチェンジャーでは、そのディスクドライブ
装置(記録媒体再生装置)にカートリッジを、その前
後、上下を逆に挿入する時、カートリッジを最後まで挿
入できないような誤挿入防止手段が装備されている。そ
して、正しくカートリッジが挿入された時には、前述の
切欠きの部分が、上記誤挿入防止手段をカートリッジ挿
入経路外に押し出して、最後まで、カートリッジの挿入
を可能にしている。
In the cartridge autochanger used for a recording medium of this size, when the cartridge is inserted into the disc drive device (recording medium reproducing device) upside down, upside down, the cartridge cannot be inserted to the end. Equipped with insertion prevention means. Then, when the cartridge is correctly inserted, the above-mentioned cutout portion pushes the erroneous insertion preventing means out of the cartridge insertion path, and allows the insertion of the cartridge to the end.

【0009】しかしながら、ディスクドライブ装置とマ
ガジンとが、その出入り口を互いに対抗するように、構
成されているものでは、マガジンに対しては、カートリ
ッジが、その後端から挿入されるので、マガジンへの誤
挿入を判別できない。このため、誤挿入されたカートリ
ッジを選択して、ディスクドライブ装置に装填しようと
すると、そこで、例えば、ドライブ装置へのカートリッ
ジの搬送が所定時間内に終わらないなどの判断基準で、
初めて、誤挿入状態を判別することになり、その判別の
間はディスクドライブ装置に対してカートリッジを押し
込む動作が続けられる。そして、これを頻繁に繰り返し
て行うと、カートリッジ搬送機構やディスクドライブ装
置に無理が掛かり、故障の原因となる。
However, in the case where the disk drive device and the magazine are constructed so that the entrances and the exits thereof oppose each other, the cartridge is inserted into the magazine from the rear end thereof, so that the error in the magazine is incorrect. Cannot determine insert. For this reason, if an erroneously inserted cartridge is selected and loaded in the disk drive device, then, for example, on the basis of a judgment criterion that the transportation of the cartridge to the drive device is not completed within a predetermined time,
For the first time, the erroneous insertion state is determined, and the operation of pushing the cartridge into the disk drive device is continued during the determination. If this is frequently repeated, the cartridge transport mechanism and the disk drive device will be overloaded, causing a failure.

【0010】本発明は、上記事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、簡単で、かつ、信頼性
の高い手段で、マガジンにカートリッジが誤挿入された
状態で、上記マガジンをオートチェンジャー本体に装填
されるのを防止することができるカートリッジオートチ
ェンジャーを提供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances. The object of the present invention is to provide a simple and highly reliable means for inserting a magazine into a magazine in a state where the cartridge is erroneously inserted. An object of the present invention is to provide a cartridge autochanger that can prevent the autochanger body from being loaded.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、その
目的を達成するために、記録媒体を収容したカートリッ
ジを複数枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから
所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内
に装填するように構成されていると共に、上記カートリ
ッジが、その前端部の一方の隅角部に切欠きを形成し
て、面取りがなされているカートリッジオートチェンジ
ャーにおいて、上記マガジンに、上記カートリッジが前
後、または、上下に関して、逆に誤挿入される場合に、
上記切欠きによって誤挿入を検出して、オートチェンジ
ャー本体に対する上記マガジンの装着を阻止する防止手
段を装備している。
In order to achieve the object, the present invention has a magazine containing a plurality of cartridges containing a recording medium, and a desired cartridge is taken out from the magazine for recording. In the cartridge autochanger, which is configured to be loaded in the medium reproducing device, and in which the cartridge is chamfered by forming a notch in one corner portion of the front end portion thereof, the cartridge is provided with If the cartridge is wrongly inserted back and forth or up and down,
Erroneous insertion is detected by the notch, and a preventive means for preventing the magazine from being attached to the autochanger body is provided.

【0012】この場合、上記防止手段は、上記オートチ
ェンジャー本体における上記マガジンの装着経路に突出
する突出部を有し、カートリッジがマガジンに正規に収
納されている際に、上記切欠きに上記突出部が対応し
て、マガジンの装着を許容し、また、カートリッジがマ
ガジンに誤挿入されている際に、上記突出部がマガジン
の装着を阻止する構成になっているのが好ましい。
In this case, the preventing means has a protruding portion protruding into the mounting path of the magazine in the autochanger body, and the protruding portion is provided in the notch when the cartridge is properly stored in the magazine. Correspondingly, it is preferable that the mounting of the magazine is allowed, and the protruding portion prevents the mounting of the magazine when the cartridge is erroneously inserted into the magazine.

【0013】これによって、幾つかのカートリッジが誤
挿入されていると、そのマガジンをオートチェンジャー
本体に装填する際に、これを確認することができ、ドラ
イブ装置への無理な装填動作などが回避できる。
Thus, if some of the cartridges are erroneously inserted, it can be confirmed when the magazine is loaded into the autochanger body, and an unreasonable loading operation into the drive device can be avoided.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、図
1〜図11を参照して、詳細に説明する。図5は本発明
のオートチェンジャーの内部の側面図であり、また、図
4は本発明のオートチェンジャーの内部を上から見た平
面図である。ここでは、カートリッジ1を複数枚収納し
たマガジン2は、マガジンベース3を介して、シャーシ
4に固定されている。なお、ここでは、マガジン2に
は、記録媒体の厚さ方向に所定ピッチdで、10枚のカ
ートリッジが並べて収納されており、記録媒体再生装置
5(以下ドライブ装置5と称す)を含む可動部6は、マ
ガジン2に対して、記録媒体の厚さ方向に移動できるよ
うに構成されている。この可動部6はシャーシ4に両端
を支持されたガイドレール7、8に案内され、タイミン
グベルト9、10を介して、モータ11から駆動力を受
ける。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. FIG. 5 is a side view of the inside of the autochanger of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of the inside of the autochanger of the present invention seen from above. Here, a magazine 2 containing a plurality of cartridges 1 is fixed to a chassis 4 via a magazine base 3. Here, in the magazine 2, ten cartridges are accommodated side by side at a predetermined pitch d in the thickness direction of the recording medium, and a movable part including a recording medium reproducing device 5 (hereinafter referred to as a drive device 5). 6 is configured to be movable with respect to the magazine 2 in the thickness direction of the recording medium. The movable portion 6 is guided by guide rails 7 and 8 whose both ends are supported by the chassis 4, and receives a driving force from the motor 11 via the timing belts 9 and 10.

【0015】マガジンベース3のマガジン収容部の隣
に、マガジン2からとは別に、オートチェンジャー外部
から直接カートリッジをドライブ装置5内に装填するた
めに、ここでは、1枚カートリッジ用搬送スロット50
が設けられている。
In order to directly load a cartridge into the drive unit 5 from the outside of the autochanger next to the magazine accommodating portion of the magazine base 3 separately from the magazine 2, here, a single-cartridge carrying slot 50 is used.
Is provided.

【0016】また、ここでは、ドライブ装置5のカート
リッジ装填口5a(図8参照)を、マガジン内の、10
枚のカートリッジを装填したスロット、および、搬送ス
ロット50に対応する位置に位置決めするために、スリ
ット板51とフォトインタラプタ52とが設けられてい
る(図5、6参照)。スリット板51はシャーシ4に固
定されており、マガジンに収納されたカートリッジ1の
枚数分のスリット(この実施例では10個)が上記ピッ
チdで、また1枚カートリッジ用搬送スロットのための
スリット51aが設けられている。
Further, here, the cartridge loading port 5a (see FIG. 8) of the drive unit 5 is set to 10 in the magazine.
A slit plate 51 and a photo interrupter 52 are provided for positioning at a position corresponding to the slot in which one cartridge is loaded and the transport slot 50 (see FIGS. 5 and 6). The slit plate 51 is fixed to the chassis 4, and the slits corresponding to the number of the cartridges 1 accommodated in the magazine (10 in this embodiment) have the above pitch d, and the slits 51a for the one-cartridge carrying slot. Is provided.

【0017】そして、このフォトインタラプタ52のギ
ャップ(これは、LEDと、これに対向するセンサとの
間に形成されるギャップ)が、スリット板51のスリッ
ト部を挟むようにして、可動部6が移動するのである。
その結果、フォトインタラプタ52のLEDとセンサと
の間の光軸中心が所定のスリット上にきた時に、可動部
6を停止すれば、所要のカートリッジのスロットに、ド
ライブ装置5のカートリッジ装填口5aが一致したこと
になる。
The movable portion 6 moves such that the gap of the photo interrupter 52 (this is the gap formed between the LED and the sensor facing the LED) sandwiches the slit portion of the slit plate 51. Of.
As a result, when the movable portion 6 is stopped when the center of the optical axis between the LED of the photo interrupter 52 and the sensor comes on a predetermined slit, the cartridge loading port 5a of the drive device 5 is inserted into the required cartridge slot. It's a match.

【0018】マガジン2に収納されたカートリッジ1
は、ドライブ装置5まで搬送されるわけであるが、この
カートリッジ搬送機構は、すべて可動部6に搭載されて
いる。カートリッジを搬送する手段は、カートリッジ1
をマガジン2から引き出してドライブ装置5に途中まで
挿入する送りローラ12、13と、これら送りローラに
よって途中まで搬送されたカートリッジ1をドライブ装
置5に最後まで装填する押し込みレバー14とからな
る。なお、各送りローラは、その周面に滑り止め用のゴ
ムを備えている。
Cartridge 1 stored in magazine 2
Is transported to the drive device 5, and the cartridge transport mechanism is entirely mounted on the movable portion 6. The means for conveying the cartridge is the cartridge 1.
Is formed from the magazine 2 and is inserted into the drive device 5 halfway, and the push-in lever 14 is inserted into the drive device 5 to the end of the cartridge 1 that has been conveyed halfway by these feed rollers. Each feeding roller is provided with rubber for preventing slippage on its peripheral surface.

【0019】送りローラ12、13および押し込みレバ
ー14の駆動は、ともにモータ15から与えられる。モ
ータ15の駆動力は、タイミングベルト16を介して、
プーリ17に伝えられ、プーリ17と一体のギア18、
ギア19、このギア19と一体のギア20を介して、ギ
ア21に伝達される。また、ギア22が、ギア21と同
じ歯数で、噛合っており、図5において、カートリッジ
1の上下方向の中心線23に対して、ギア21と対称な
位置に配置されている。
The driving of the feed rollers 12 and 13 and the push-in lever 14 are both given by a motor 15. The driving force of the motor 15 is supplied via the timing belt 16 to
A gear 18 transmitted to the pulley 17 and integrated with the pulley 17,
It is transmitted to the gear 21 via the gear 19 and the gear 20 integrated with the gear 19. Further, the gear 22 meshes with the same number of teeth as the gear 21, and is arranged at a position symmetrical to the gear 21 with respect to the vertical centerline 23 of the cartridge 1 in FIG.

【0020】送りローラ操作用プレート24、25は、
ギア21、22の各回転軸26および27の回りに、回
動可能に支持されている。送りローラ操作用プレート2
4、25には、回転軸26、27を中心とした、同じ半
径のピッチ円を有する部分ギア28、29が、互いに噛
合った状態で、固定されている。そして、それらの部分
ギア28、29は、両者の回動で、送りローラ12、1
3が中心線23に対して上下対称な位置において、互い
に接離動作するように、噛合わされており、従って、こ
れらの部分ギア28、29によって、プレート24、2
5は、一方が回動すれば、他方が反対方向に、同じ角度
だけ回動することになる。
The feed roller operating plates 24 and 25 are
The gears 21 and 22 are rotatably supported around the respective rotary shafts 26 and 27. Feed roller operating plate 2
Partial gears 28 and 29 having pitch circles of the same radius centering on the rotary shafts 26 and 27 are fixed to the gears 4 and 25 in a meshed state with each other. The partial gears 28 and 29 are rotated to rotate the feed rollers 12 and 1 respectively.
3 are meshed with each other in a vertically symmetrical position with respect to the center line 23 so as to move toward and away from each other.
When one of the five rotates, the other rotates in the opposite direction by the same angle.

【0021】一方、ギア21に伝達された駆動力は、プ
レート24に植設された回転軸を中心に回転するギア3
0、ローラギア32に伝達され、ローラギア32の先端
に取り付けられた送りローラ12に伝えられる。同様
に、ギア22に伝達された駆動力は、プレート25に植
設された回転軸を中心に回転するギア31、ローラギア
33に伝達され、ローラギア33の先端に取付けられた
送りローラ13に伝えられる。なお、ギア30と31、
ローラギア32と33は、同じモジュール、歯数のギア
である。このような構成により、送りローラ12と13
は、互いに反対の方向で、全く、同じ回転速度で、回転
されることになる。
On the other hand, the driving force transmitted to the gear 21 is rotated by the gear 3 which rotates around the rotation shaft embedded in the plate 24.
0, transmitted to the roller gear 32, and transmitted to the feed roller 12 attached to the tip of the roller gear 32. Similarly, the driving force transmitted to the gear 22 is transmitted to the gear 31 and the roller gear 33 that rotate around the rotation shaft embedded in the plate 25, and is transmitted to the feed roller 13 attached to the tip of the roller gear 33. . The gears 30 and 31,
The roller gears 32 and 33 are gears having the same module and number of teeth. With such a configuration, the feed rollers 12 and 13
Will be rotated in opposite directions and at exactly the same speed of rotation.

【0022】なお、図中、符号34は、引っ張りバネで
あり、プレート24を時計方向に、プレート25を反時
計方向に付勢している。このため、送りローラ12、1
3は通常、図7に示すように、上下に離れた状態であ
り、カートリッジ1の幅方向両側面から離れている。し
たがって、この状態で可動部6を移動させれば、カート
リッジが、その移動動作を妨げることはない。
In the figure, reference numeral 34 is a tension spring, which biases the plate 24 clockwise and the plate 25 counterclockwise. Therefore, the feed rollers 12, 1
As shown in FIG. 7, the reference numeral 3 indicates a state in which the cartridges 3 are separated from each other in the vertical direction and are separated from both side surfaces of the cartridge 1 in the width direction. Therefore, if the movable portion 6 is moved in this state, the cartridge does not hinder the movement operation.

【0023】また、符号35はソレノイドであり、可動
部6に固定されている。このソレノイドの鉄芯35a
は、プレート25の一端25aに連結されていて、ソレ
ノイド35に通電することにより、プレート25が時計
方向に、プレート24が反時計方向に回動する。更に、
符号36は、プレート25の位置検出のためのフォトイ
ンタラプタであり、そのギャップ間にプレート25の一
部25bが遮光のために入り込むように、構成されてい
る。
Reference numeral 35 is a solenoid, which is fixed to the movable portion 6. Iron core 35a of this solenoid
Is connected to one end 25a of the plate 25 and the solenoid 25 is energized to rotate the plate 25 clockwise and the plate 24 counterclockwise. Furthermore,
Reference numeral 36 is a photo interrupter for detecting the position of the plate 25, and is configured so that a part 25b of the plate 25 enters between the gaps for light shielding.

【0024】次に、押し込みレバーの駆動機構について
説明する。押し込みレバー14は、ギア37と一体に構
成され、トーションスプリング38によって、反時計方
向に付勢されている。ギア37はギア39と噛合ってお
り、ギア37、39は、ともにブラケット40に回転可
能に支持されている。
Next, the drive mechanism of the push-in lever will be described. The pushing lever 14 is formed integrally with the gear 37, and is biased counterclockwise by a torsion spring 38. The gear 37 meshes with a gear 39, and the gears 37 and 39 are both rotatably supported by a bracket 40.

【0025】図5に示すように、ソレノイド35に通電
されている時には、送りローラ12、13がカートリッ
ジ1を挟みつける方向に移動するため、ギア31とギア
39との歯は噛合わず、モータ15が回転しても、その
駆動力は、押し込みレバー14に伝わらない。しかし、
図6に示すように、ソレノイドへの通電を停止すると、
ギア31と39との歯は噛合うので、モータ15が回転
すれば、押し込みレバー14も回転することになる。こ
の時、送りローラ12、13も回転するが、カートリッ
ジ1に接触していないため、空回りするだけである。
As shown in FIG. 5, when the solenoid 35 is energized, the feed rollers 12 and 13 move in a direction to sandwich the cartridge 1, so that the teeth of the gear 31 and the gear 39 do not mesh with each other, and the motor Even if 15 rotates, the driving force is not transmitted to the push-in lever 14. But,
As shown in FIG. 6, when the energization of the solenoid is stopped,
Since the teeth of the gears 31 and 39 mesh with each other, when the motor 15 rotates, the push lever 14 also rotates. At this time, the feed rollers 12 and 13 also rotate, but since they are not in contact with the cartridge 1, they only idle.

【0026】図において、符号41は可動部6に設けら
れたフォトトランジスタである。フォトトランジスタ4
1は、ドライブ装置5を挟んで、やはり、可動部に対向
配置されたLED42(図8参照)とペアで用いられ
る。ここでは、LED42は連続発光されており、通常
は、この光をフォトトランジスタ41で受光している
が、ドライブ装置5に対するカートリッジの装填過程、
あるいは、取り出し過程では、カートリッジ1によって
遮光されるので、この状態を検出することができる。
In the figure, reference numeral 41 is a phototransistor provided in the movable portion 6. Phototransistor 4
1 is also used as a pair with the LED 42 (see FIG. 8) which is also arranged to face the movable part with the drive device 5 interposed therebetween. Here, the LED 42 continuously emits light, and normally, this light is received by the phototransistor 41. However, when the cartridge is loaded into the drive device 5,
Alternatively, since the cartridge 1 is shielded from light during the removal process, this state can be detected.

【0027】所望のカートリッジ1に対応する位置に、
ドライブ装置5の装填口5aがもたらされると、このカ
ートリッジ1は、まず、送りローラ12、13によって
搬送される。送りローラ12、13は、通常、図6に示
す位置にあり、カートリッジ1の幅方向の側面から離れ
ている。したがって、カートリッジは、可動部6の移動
を妨げることはない。しかし、ドライブ装置5への、カ
ートリッジ装填指令が制御手段から出力されると、図9
に示すフローに従って、カートリッジの、ドライブ装置
へのローディングがなされる。
At the position corresponding to the desired cartridge 1,
When the loading port 5a of the drive device 5 is brought, the cartridge 1 is first conveyed by the feed rollers 12 and 13. The feed rollers 12 and 13 are normally at the positions shown in FIG. 6, and are separated from the side surface of the cartridge 1 in the width direction. Therefore, the cartridge does not hinder the movement of the movable portion 6. However, when a cartridge loading command to the drive device 5 is output from the control means,
The cartridge is loaded into the drive device according to the flow shown in FIG.

【0028】即ち、まず、ソレノイド35に通電がなさ
れる。この時、引っ張りバネ34の付勢力以上の力がソ
レノイド35に発生するため、送りローラ12は回転軸
26を、また、送りローラ13は回転軸27を、それぞ
れ、中心に回動して、カートリッジ1の側面に転接す
る。次に、モータ15を反時計方向に回転させると、タ
イミングベルト16、プーリ17、ギア18、19、2
0、21、30、ローラギア32の順に駆動力を伝えら
れ、同時に、ギア21から、ギア22、31、ローラギ
ア33の順に駆動力が伝えられる。よって、送りローラ
12は反時計方向に、送りローラ13は時計方向に回転
し、ディスクカートリッジ1はドライブ装置5の中へ搬
送されて行く。
That is, first, the solenoid 35 is energized. At this time, a force greater than the urging force of the tension spring 34 is generated in the solenoid 35, so that the feed roller 12 and the feed roller 13 rotate about the rotation shaft 26 and the rotation shaft 27, respectively, and the cartridge 35 is rotated. Transfer to the side of 1. Next, when the motor 15 is rotated counterclockwise, the timing belt 16, the pulley 17, the gears 18, 19, 2,
The driving force is transmitted in the order of 0, 21, 30 and the roller gear 32, and at the same time, the driving force is transmitted from the gear 21 in the order of the gears 22, 31 and the roller gear 33. Therefore, the feed roller 12 rotates counterclockwise and the feed roller 13 rotates clockwise, and the disc cartridge 1 is conveyed into the drive device 5.

【0029】また、送りローラ12、13は、ソレノイ
ド35によってカートリッジ側に引っ張られているた
め、カートリッジ1の搬送が終わると、カートリッジ後
端に接した状態で、さらに内側に移動し、空回りをはじ
める。この時、プレート25の一部25bが、はじめ
て、フォトインタラプタ36の光源−センサ間をさえぎ
ることになり、この検出によって、モータ15の駆動を
停止し、ソレノイド35への通電も停止することができ
る。
Further, since the feeding rollers 12 and 13 are pulled toward the cartridge by the solenoid 35, when the feeding of the cartridge 1 is completed, the feeding rollers 12 and 13 are further moved inward while being in contact with the rear end of the cartridge and start idling. . At this time, the part 25b of the plate 25 blocks the light source-sensor of the photo interrupter 36 for the first time, and by this detection, the driving of the motor 15 can be stopped and the energization of the solenoid 35 can also be stopped. .

【0030】ソレノイド35への通電が停止されると、
プレート25が反時計方向に付勢されているため、図6
に示すように、ギア31も回転軸27を中心に、反時計
方向に回動し、ギア39に噛合う。そこで、モータ15
を時計方向に回転させると、その駆動力は、ギア31、
39を経て、ギア37に伝わり、押し込みレバー14が
時計方向に回転し、カートリッジ1の後端を押す。ディ
スクカートリッジ1が最後まで押し込まれると、ディス
クカートリッジ1はドライブ装置5内でロックされ、動
作位置に保持される。
When the energization of the solenoid 35 is stopped,
Since the plate 25 is biased counterclockwise,
As shown in FIG. 3, the gear 31 also rotates counterclockwise about the rotary shaft 27 and meshes with the gear 39. Therefore, the motor 15
When is rotated clockwise, the driving force is
After being transmitted to the gear 37 via 39, the push-in lever 14 rotates clockwise and pushes the rear end of the cartridge 1. When the disc cartridge 1 is pushed to the end, the disc cartridge 1 is locked in the drive device 5 and held in the operating position.

【0031】カートリッジ1の搬送中は、フォトトラン
ジスタ41へ入射するLED光がカートリッジ1によっ
て遮られているが、カートリッジ1が最後まで押し込ま
れると、LED光がフォトトランジスタ41へ到達す
る。したがって、これを検出して、一旦、モータ15を
停止させる、つまり、押し込みレバー14への駆動を停
止させる。この時点で、ドライブ装置5内のメディア検
出スイッチ(不図示)が押されているかどうかを調べ、
万が一、まだ、オフ状態の時には、オンになるまで、再
度モータ15を駆動する。
While the cartridge 1 is being conveyed, the LED light incident on the phototransistor 41 is blocked by the cartridge 1, but when the cartridge 1 is pushed to the end, the LED light reaches the phototransistor 41. Therefore, by detecting this, the motor 15 is once stopped, that is, the driving of the push-in lever 14 is stopped. At this point, it is checked whether the media detection switch (not shown) in the drive device 5 is pressed,
If it is still in the off state, the motor 15 is driven again until it is turned on.

【0032】フォトトランジスタ41を用いず、メディ
ア検出スイッチのみで、押し込みレバー14の駆動停止
時期を決定すると、モータ15を停止するタイミングが
遅くなり、モータおよび駆動力伝達系に過度の負荷が加
わって、故障の原因となる。したがって、ここでは、上
記のようなシーケンスとしたのである。
If the driving stop timing of the push-in lever 14 is determined only by the media detection switch without using the phototransistor 41, the timing of stopping the motor 15 is delayed, and an excessive load is applied to the motor and the driving force transmission system. , Cause failure. Therefore, here, the sequence is as described above.

【0033】また、ドライブ装置5内のメディア検出ス
イッチの信号を用いることなく、押し込みレバー14の
押し込み終了位置を検出する別のセンサを設けて、押し
込みレバー14の駆動を停止しても良い。
Further, the driving of the push-in lever 14 may be stopped by providing another sensor for detecting the push-in end position of the push-in lever 14 without using the signal of the medium detection switch in the drive device 5.

【0034】次に、一定時間(例えば、500mS〜1
000mS)、ソレノイド35への通電を行うと、この
動作によって、ギア31とギア39との噛合いがはず
れ、トーションバネ38の復元力で、押し込みレバー1
4は元の位置にもどって、ローディング動作が終了とな
る。以上説明した構成によれば、押し込みレバー14の
駆動時に、送りローラ12、13も回転することになる
が、特に問題を生じることはない。
Next, for a fixed time (for example, 500 mS to 1)
000 mS), when the solenoid 35 is energized, this action causes the gear 31 and the gear 39 to disengage, and the restoring force of the torsion spring 38 causes the pushing lever 1 to move.
4 returns to the original position and the loading operation is completed. According to the configuration described above, the feed rollers 12 and 13 also rotate when the pushing lever 14 is driven, but there is no particular problem.

【0035】次に、図10に示すフローに従って、ディ
スクカートリッジ1をマガジン2内に戻すときの動作に
ついて説明する。ドライブ装置5への、カートリッジ排
出指令が制御手段から出力されると、カートリッジ1
は、ドライブ装置5のカートリッジ装填口5aから排出
される。フォトトランジスタ41へのLED光が遮られ
ることで、カートリッジ1が排出されたことを検出する
と、ソレノイド35に通電し、送りローラ12,13を
カートリッジ1の側面に転接させる。
Next, the operation for returning the disc cartridge 1 into the magazine 2 will be described according to the flow shown in FIG. When a cartridge discharge command to the drive device 5 is output from the control means, the cartridge 1
Is discharged from the cartridge loading port 5a of the drive device 5. When the discharge of the cartridge 1 is detected by blocking the LED light to the phototransistor 41, the solenoid 35 is energized, and the feed rollers 12 and 13 are brought into rolling contact with the side surface of the cartridge 1.

【0036】そして、モータ15を時計方向に回転さ
せ、送りローラ12、13を、それぞれ、時計方向、反
時計方向に回転させて、カートリッジ1のマガジンへの
搬送を開始する。ディスクカートリッジ1のマガジン2
への搬送の終了は、フォトトランジスタ41によって検
知する。ディスクカートリッジ1のマガジン2への収納
が完了すると、遮られていたLED42の光が、再びフ
ォトトランジスタ41に到達するため、これを検知する
ことによって、モータ15およびソレノイド35への通
電を停止する。
Then, the motor 15 is rotated in the clockwise direction to rotate the feed rollers 12 and 13 in the clockwise direction and the counterclockwise direction, respectively, to start the conveyance of the cartridge 1 to the magazine. Magazine 2 of disk cartridge 1
Completion of the conveyance to is detected by the phototransistor 41. When the storage of the disk cartridge 1 in the magazine 2 is completed, the blocked light of the LED 42 reaches the phototransistor 41 again. By detecting this, the energization of the motor 15 and the solenoid 35 is stopped.

【0037】次に、図7を用いて、1枚カートリッジ用
搬送スロット50から挿入されたカートリッジを、ドラ
イブ装置5内に装填するための機構について説明する。
オートチェンジャー前面より挿入されたカートリッジ1
は、やはり、最後には送りローラ12、13および押し
込みレバー14によって、搬送される訳であるが、図7
のように、カートリッジ1の側面が送りローラ12、1
3に接する位置までは、もう1組の送りローラ71、7
2によって搬送される。
Next, referring to FIG. 7, a mechanism for loading the cartridge inserted from the single-sheet cartridge carrying slot 50 into the drive device 5 will be described.
Cartridge 1 inserted from the front of the autochanger
Is transported by the feed rollers 12 and 13 and the pushing lever 14 at the end, as shown in FIG.
As shown in FIG.
Up to the position in contact with 3, another pair of feed rollers 71, 7
2 transported.

【0038】送りローラ71、72は、ローラ基台7
3、74に回動可能に設けられたローラギア75,76
の先端に取り付けられている。ローラ基台73、74
は、図7手前側に位置する左シャーシ(不図示)に植設
されている回転軸77、78を中心に、回転可能に支持
されており、トーションバネ79、80によって、送り
ローラ71、72をカートリッジ1の側面に押し付ける
方向に対して、付勢されている。なお、ギア81、82
は、回転軸77、78を中心にして、ローラ基台73、
74とは独立に、回転可能に支持された歯車であり、ロ
ーラギア75、76とに、それぞれ、噛合っている。ま
た、符号83は、搬送スロット50にカートリッジ1が
あるかどうかを検出するマイクロスイッチである。
The feed rollers 71 and 72 are roller bases 7.
Roller gears 75 and 76 rotatably provided on the rollers 3 and 74.
It is attached to the tip of. Roller base 73, 74
Is rotatably supported around rotary shafts 77 and 78 that are planted in the left chassis (not shown) located on the front side in FIG. 7, and the feed rollers 71 and 72 are rotated by torsion springs 79 and 80. Is urged in the direction of pressing the side surface of the cartridge 1. The gears 81 and 82
Around the rotation shafts 77 and 78, the roller base 73,
The gear 74 is rotatably supported independently of the gear 74, and meshes with the roller gears 75 and 76, respectively. Further, reference numeral 83 is a micro switch for detecting whether or not there is the cartridge 1 in the carrying slot 50.

【0039】ギア81、82は、ドライブ装置5のカー
トリッジ装填口5a(図8参照)が1枚カートリッジ用
搬送スロット50に対応する位置にきて、かつ、ソレノ
イド35がオン状態であり、プレート24、25が内側
に移動した時にのみ、ローラギア32、33と噛合う構
成となっている。
The gears 81 and 82 are at a position where the cartridge loading port 5a (see FIG. 8) of the drive unit 5 corresponds to the one-piece cartridge transport slot 50, the solenoid 35 is in the ON state, and the plate 24 , 25 are engaged with the roller gears 32, 33 only when they move inward.

【0040】搬送スロット50にカートリッジが挿入さ
れたことが、マイクロスイッチ83により検出される
と、ドライブ装置5のカートリッジ装填口5aが搬送ス
ロット50に対応する位置まで移動する。ソレノイド3
5に通電し、モータ15が反時計方向に回転するように
駆動されると、送りローラ71は送りローラ12と、送
りローラ72は送りローラ13と、それぞれ、同じ方向
に回転し、カートリッジをドライブ装置の方に搬送して
行く。
When the micro switch 83 detects that the cartridge is inserted into the carrying slot 50, the cartridge loading port 5a of the drive device 5 moves to a position corresponding to the carrying slot 50. Solenoid 3
When the motor 15 is driven so as to rotate counterclockwise, the feed roller 71 and the feed roller 72 rotate in the same direction as the feed roller 12 and the feed roller 13, respectively, and drives the cartridge. Carry to the device.

【0041】図7のように、カートリッジ1の側面が送
りローラ12、13に接する位置まで搬送されると、そ
の後は、前述したマガジン内カートリッジの搬送と同様
に、ドライブ装置内に装填される。ドライブ装置から排
出されたカートリッジは、当初は、送りローラ12、1
3によって、搬送スロット50へ搬送され、その後、送
りローラ71、72によって搬送され、カートリッジの
一部が、オートチェンジャー外に出て停止する。
As shown in FIG. 7, when the side surface of the cartridge 1 is conveyed to a position where it comes into contact with the feed rollers 12 and 13, after that, it is loaded into the drive device as in the case of the above-mentioned conveyance of the cartridge in the magazine. Initially, the cartridges ejected from the drive device are the feed rollers 12 and 1.
3 is carried to the carrying slot 50 and then carried by the feed rollers 71 and 72, and a part of the cartridge comes out of the autochanger and stops.

【0042】そして、遮られていたLED42の光が、
再び、フォトトランジスタ41に到達したことを検知す
ることにより、モータ15およびソレノイド35への通
電を停止すれば、図7の位置で、カートリッジ1を搬送
スロット50内で待機させることができる。搬送スロッ
ト50内にカートリッジを待機させることを用いて、マ
ガジン2内に収納されたカートリッジを、入替えたりす
ることも可能となる。
Then, the light of the blocked LED 42 is
By detecting the arrival at the phototransistor 41 again, if the power supply to the motor 15 and the solenoid 35 is stopped, the cartridge 1 can be made to stand by in the transport slot 50 at the position shown in FIG. By making the cartridge stand by in the transport slot 50, it is possible to replace the cartridge stored in the magazine 2.

【0043】次に、図1ないし図3を用いて、カートリ
ッジを誤挿入されたマガジンがオートチェンジャー本体
に装填されるのを防止する手段について説明する。図1
は本発明に係わるカートリッジオートチェンジャーの要
部を示す断面図であり、ここで、符号1はカートリッ
ジ、2はマガジンである。また、3はマガジンベース
で、シャーシに固定されている。
Next, with reference to FIGS. 1 to 3, a description will be given of a means for preventing a magazine in which a cartridge is erroneously inserted from being loaded into the autochanger body. FIG.
FIG. 3 is a sectional view showing a main part of a cartridge autochanger according to the present invention, in which reference numeral 1 is a cartridge and 2 is a magazine. A magazine base 3 is fixed to the chassis.

【0044】マガジンベース3は、両側の側面3aを含
めてコの字形をしており、側面3a二はガイドレール3
bが設けられている。マガジン2の両側面には、ガイド
溝(図示せず)が設けられ、このガイド溝がガイドレー
ル3bに案内されながら、マガジン2をマガジンベース
3内に装填する構造である。
The magazine base 3 has a U-shape including the side surfaces 3a on both sides, and the side surface 3a has a guide rail 3a.
b is provided. Guide grooves (not shown) are provided on both side surfaces of the magazine 2, and the magazine 2 is loaded into the magazine base 3 while being guided by the guide rails 3b.

【0045】また、符号101は逆差し防止レバーで、
シャーシ4に固定された軸102の周りに回動可能に支
持され、トーションバネ103の付勢力によって、図に
おいて、反時計方向に付勢されている。逆差し防止レバ
ー101の先端部101aは、マガジン内に収納された
全てのカートリッジに接触するように構成されている。
具体的には、カートリッジ全てに接触するように、カー
トリッジの並列方向に延在されてもよいし、図11に示
すように、フォーク状に先端部付近が各カートリッジに
対応して分岐する構造にしてもよい。
Reference numeral 101 is a reverse insertion preventing lever,
It is rotatably supported around a shaft 102 fixed to the chassis 4, and is biased counterclockwise in the figure by the biasing force of a torsion spring 103. The tip portion 101a of the reverse insertion prevention lever 101 is configured to come into contact with all the cartridges stored in the magazine.
Specifically, it may extend in the parallel direction of the cartridges so as to contact all the cartridges, or, as shown in FIG. 11, it has a fork-shaped structure in which the vicinity of the tip portion branches corresponding to each cartridge. May be.

【0046】この逆差し防止レバーは、オートチェンジ
ャー本体に同時に装填できるマガジンが1個であれば、
1個でよいが、もし、複数個のマガジンが1度に装填で
きる場合には、そのマガジンの数だけ必要となる。
This reverse insertion prevention lever can be installed in the auto changer body if only one magazine can be loaded at a time.
One may be sufficient, but if a plurality of magazines can be loaded at one time, the number of magazines is required.

【0047】図1は、全てのカートリッジが正しくマガ
ジン2に装填されている場合に、このマガジン2をマガ
ジンベースに挿入した状態を示している。即ち、矢印1
04の方向にマガジン2が挿入されると、先ず、カート
リッジ前端部の面取り状の切欠き1aが逆差し防止レバ
ー101の先端部101aに当たる。
FIG. 1 shows a state where the magazine 2 is inserted into the magazine base when all the cartridges are properly loaded in the magazine 2. That is, arrow 1
When the magazine 2 is inserted in the direction 04, first, the chamfered notch 1a at the front end of the cartridge hits the tip 101a of the reverse insertion preventing lever 101.

【0048】更に、マガジン2を押し込もうとすると、
逆差し防止レバー101は、その先端部101aに、矢
印105の方向の力を受け、軸102の周りで、時計方
向に回動する。そして、逆差し防止レバー101は、そ
の先端部が切欠き1aから外れると、次に、マガジン2
のテーパー部2bに当て、その後は、このテーパー部に
先端部を滑らせることで、更に回動し、最後に、先端部
がテーパー部2bから外れることになる。このようにし
て、最後までマガジン2を押し込むと、図2に示すよう
に、マガジンの下に逆差し防止レバー101が潜り込む
形となる。よって、カートリッジが正規に装填されたマ
ガジン2をオートチェンジャー本体に装填する場合に
は、逆差し防止レバー101は、マガジンの装填を妨げ
ない。
Further, when the magazine 2 is pushed in,
The reverse insertion prevention lever 101 receives a force in the direction of the arrow 105 at its tip portion 101a, and rotates around the shaft 102 in the clockwise direction. When the tip of the reverse insertion prevention lever 101 comes off the notch 1a, the magazine 2
The taper portion 2b is applied to the taper portion 2b, and then the tip portion is slid on the taper portion to further rotate, and finally the tip portion comes off the taper portion 2b. In this way, when the magazine 2 is pushed all the way in, the reverse insertion prevention lever 101 will sneak under the magazine as shown in FIG. Therefore, when loading the magazine 2 in which the cartridges are properly loaded into the autochanger body, the reverse insertion prevention lever 101 does not prevent the loading of the magazine.

【0049】図3は、少なくとも1枚のカートリッジが
マガジン2に対して、上下逆に挿入されている場合に、
そのマガジンをマガジンベースに挿入する状態を示した
ものである。図中、矢印104の方向にマガジン2が挿
入されると、先ず、カートリッジの前端部のもう一方の
角にある凸部1bが逆差し防止レバー101の先端部1
01aに当たる。
FIG. 3 shows that when at least one cartridge is inserted into the magazine 2 upside down,
It shows a state where the magazine is inserted into the magazine base. When the magazine 2 is inserted in the direction of the arrow 104 in the drawing, first, the convex portion 1b at the other corner of the front end portion of the cartridge is moved to the front end portion 1 of the reverse insertion prevention lever 101.
It corresponds to 01a.

【0050】更に、マガジン2を押し込もうとすると、
逆差し防止レバー101は、その先端部101aに矢印
106の方向に力が働くので、軸102の周りにおい
て、反時計方向に回動しようとするが、マガジン2に先
端部101aが当たっているので、これ以上、マガジン
の押し込みができない。つまり、マガジンの装填を防止
することになる。なお、このような機能は、マガジンに
対してカートリッジを前後逆にして装填した場合にも適
応できる。
Further, when the magazine 2 is pushed in,
The reverse insertion prevention lever 101 tries to rotate counterclockwise around the shaft 102 because a force acts on the tip end portion 101a in the direction of arrow 106, but since the tip end portion 101a hits the magazine 2. , The magazine cannot be pushed in any more. That is, the loading of the magazine is prevented. It should be noted that such a function can be applied even when the cartridge is loaded in the magazine upside down.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体を収容したカートリッジを複数枚収納したマガ
ジンを有し、前記マガジンから所望のカートリッジを取
り出して、記録媒体再生装置内に装填するように構成さ
れていると共に、上記カートリッジが、その前端部の一
方の隅角部に切欠きを形成して、面取りがなされている
カートリッジオートチェンジャーにおいて、上記マガジ
ンに、上記カートリッジが前後、または、上下に関し
て、逆に誤挿入される場合に、上記切欠きによって誤挿
入を検出して、オートチェンジャー本体に対する上記マ
ガジンの装着を阻止する防止手段を装備している。
As described above, according to the present invention,
It has a magazine containing a plurality of cartridges containing recording media, and is configured to take out a desired cartridge from the magazine and load it in the recording medium reproducing apparatus. In a cartridge autochanger in which a notch is formed in one corner and chamfered, when the cartridge is incorrectly inserted in the magazine in the front-rear direction or the top-bottom direction, the notch causes an error. Equipped with a preventive means for detecting the insertion and preventing the magazine from being attached to the autochanger body.

【0052】従って、簡単で、かつ、信頼性の高い手段
で、マガジンにカートリッジが誤挿入された状態で、上
記マガジンをオートチェンジャー本体に装填されるのを
防止することができる。
Therefore, it is possible to prevent the magazine from being loaded into the autochanger main body by a simple and highly reliable means even when the cartridge is erroneously inserted into the magazine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態におけるマガジン装填の状
態を示す要部の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing a state of loading a magazine in an embodiment of the present invention.

【図2】同じく、その経過を示す要部の断面図である。FIG. 2 is likewise a sectional view of a main part showing the progress thereof.

【図3】同じく、カートリッジが誤挿入されたマガジン
装填の状態を示す要部の断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the essential part showing a state of loading a magazine in which a cartridge is erroneously inserted.

【図4】本発明の一つの実施に形態を示す平面図であ
る。
FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

【図5】同じく、縦断側面図である。FIG. 5 is likewise a vertical side view.

【図6】同じく、カートリッジ装填状態を示す縦断側面
図である。
FIG. 6 is likewise a vertical cross-sectional side view showing a cartridge loaded state.

【図7】同じく、1枚搬送スロットでのカートリッジ装
填状態を示す縦断側面図である。
FIG. 7 is likewise a vertical cross-sectional side view showing a cartridge loaded state in the single-sheet transport slot.

【図8】同じく、端面図である。FIG. 8 is likewise an end view.

【図9】本発明の実施の形態で、記録媒体再生装置にお
けるカートリッジの装填制御を示すフロー図である。
FIG. 9 is a flowchart showing a cartridge loading control in the recording medium reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図10】同じく、カートリッジのイジェクトの制御を
示すフロー図である。
FIG. 10 is a flow chart showing control of ejecting the cartridge.

【図11】要部の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a main part.

【図12】従来例の構成を模式的に示す概略的平面図で
ある。
FIG. 12 is a schematic plan view schematically showing a configuration of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カートリッジ 1a 切欠き 1b 凸部 2 マガジン 2b テーパー部 3 マガジンベース 3a 側面 3b ガイドレール 4 シャーシ 5 記録媒体再生装置 5a 装填口 6 可動部 7、8 ガイドレール 9、10 タイミングベルト 11 モータ 12、13 送りローラ 14 押し込みレバー 15 モータ 16 タイミングベルト 17 プーリ 18〜22 ギア 23 中心線 24、25 送りローラ操作用プレート 26、27 回転軸 28、29 部分ギア 30、31 ギア 32、33 ローラギア 35 ソレノイド 36 フォトインタラプタ 37、39 ギア 38 トーションスプリング 41 フォトトランジスタ 42 LED 50 搬送スロット 51 スリット板 51a、51b スリット 101 逆差し防止レバー 101a 先端部 102 軸 103 トーションバネ 104、105、106 矢印 1 Cartridge 1a Notch 1b Convex part 2 Magazine 2b Tapered part 3 Magazine base 3a Side surface 3b Guide rail 4 Chassis 5 Recording medium reproducing device 5a Loading port 6 Movable part 7, 8 Guide rail 9, 10 Timing belt 11 Motor 12, 13 Feed Roller 14 Pushing lever 15 Motor 16 Timing belt 17 Pulley 18 to 22 Gear 23 Center line 24, 25 Feed roller operating plate 26, 27 Rotation shaft 28, 29 Partial gear 30, 31 Gear 32, 33 Roller gear 35 Solenoid 36 Photo interrupter 37 , 39 Gear 38 Torsion spring 41 Phototransistor 42 LED 50 Conveyance slot 51 Slit plates 51a, 51b Slit 101 Reverse insertion prevention lever 101a Tip 102 Shaft 103 Torsion Arrow 104, 105, 106 arrow

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカ
ートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填す
るように構成されていると共に、上記カートリッジが、
その前端部の一方の隅角部に切欠きを形成して、面取り
がなされているカートリッジオートチェンジャーにおい
て、 上記マガジンに、上記カートリッジが前後、または、上
下に関して、逆に誤挿入される場合に、上記切欠きによ
って誤挿入を検出して、オートチェンジャー本体に対す
る上記マガジンの装着を阻止する防止手段を装備してい
ることを特徴とするカートリッジオートチェンジャー。
1. A magazine having a plurality of cartridges containing a recording medium, wherein a desired cartridge is taken out from the magazine and loaded into a recording medium reproducing apparatus, and the cartridge is ,
In a cartridge autochanger in which a notch is formed in one corner portion of the front end portion and chamfered, when the cartridge is wrongly inserted in the magazine in the front-rear direction or the top-bottom direction, A cartridge autochanger, which is equipped with a preventive means for detecting the erroneous insertion by the notch and preventing the magazine from being attached to the autochanger body.
【請求項2】 上記防止手段は、上記オートチェンジャ
ー本体における上記マガジンの装着経路に突出する突出
部を有し、カートリッジがマガジンに正規に収納されて
いる際に、上記切欠きに上記突出部が対応して、マガジ
ンの装着を許容し、また、カートリッジがマガジンに誤
挿入されている際に、上記突出部がマガジンの装着を阻
止する構成になっていることを特徴とする請求項1に記
載のカートリッジオートチェンジャー。
2. The preventive means has a protrusion that protrudes into a mounting path of the magazine in the autochanger body, and the protrusion corresponds to the notch when a cartridge is properly stored in the magazine. The mounting of the magazine is allowed, and when the cartridge is erroneously inserted in the magazine, the protrusion prevents the mounting of the magazine. Cartridge auto changer.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7672077B2 (en) * 2005-09-26 2010-03-02 Iomega Corporation Auto loading device for data storage cartridges

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7672077B2 (en) * 2005-09-26 2010-03-02 Iomega Corporation Auto loading device for data storage cartridges

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