JPH09198767A

JPH09198767A - カートリッジオートチェンジャー

Info

Publication number: JPH09198767A
Application number: JP8007327A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yomo; 誠四方
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-01-19
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 1997-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単で、かつ、信頼性の高い手段で、マガジ
ンにカートリッジが誤挿入された状態で、上記マガジン
をオートチェンジャー本体に装填されるのを防止するこ
とができる。【解決手段】記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカ
ートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填す
るように構成されていると共に、上記カートリッジが、
その前端部の一方の隅角部に切欠きを形成して、面取り
がなされているカートリッジオートチェンジャーにおい
て、上記マガジンに、上記カートリッジが前後、また
は、上下に関して、逆に誤挿入される場合に、上記切欠
きによって誤挿入を検出して、オートチェンジャー本体
に対する上記マガジンの装着を阻止する防止手段を装備
していることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクなどのディスク状記録媒体、あるいは、テープ状、
カード状などの記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚、マガジンに収納し、前記マガジンに収納されたカー
トリッジの中から所望のカートリッジを取り出して、記
録媒体再生装置に装填し、再生するカートリッジオート
チェンジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来カートリッジオートチェンジャーと
しては、例えば、図１２に示すようなディスク状記録媒
体（この実施例では光ディスク）の再生に使用するもの
があった。ここでは、オートチェンジャー２０１の内部
に記録媒体再生装置２０２が設けられ、その上部に位置
して、固定式のマガジン（図示せず）が配置され、これ
に、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ２０
３が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並べ
られた状態で、収納されている。

【０００３】また、符号２０４は記録媒体再生装置２０
２とマガジンの間で、個々のカートリッジ２０３をキャ
リッジに載せて搬送する搬送手段である。搬送手段２０
４は、適宜な駆動手段によって、上下方向（図中の矢印
方向）に移動できる。即ち、例えば下から６枚目のカー
トリッジの中の記録媒体の情報を再生したいときには、
図に示すように、搬送手段２０４を下から６枚目のカー
トリッジに対応する位置まで移動させ、カートリッジ着
脱手段（図示せず）により、マガジン内の所要カートリ
ッジを搬送手段に搭載する。

【０００４】次に、カートリッジを載せた搬送手段２０
４は、下方向に移動し、記録媒体再生装置２０２のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段２０４から記録媒体再生装置
２０２内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置２０２から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。

【０００５】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、選択されたカートリッジ２０３の、マガ
ジンにおける収納スロットの位置と記録媒体再生装置の
カートリッジ装填口との間で、搬送手段のキャリッジを
往復移動させる必要があり、また、マガジンからのカー
トリッジの取出し、戻し、および、記録媒体再生装置へ
のカートリッジの装填、取出しなど操作を行わなければ
ならない。このため、カートリッジ交換の都度、相当な
時間ロスを生じる。

【０００６】そこで、記録媒体再生装置全体をキャリッ
ジに搭載し、記録媒体再生装置のカートリッジ装填口
を、マガジンの収納スロットに収納された所要のマガジ
ンに、直接、対応させ、マガジンから記録媒体再生装置
へのカートリッジの送り込み、および、反対向きの戻し
操作の、２つの作業に単純化したオートチェンジャーも
提唱された。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一般によく用いられる
記録媒体のカートリッジとしては、３．５インチ光磁気
ディスク用のものが知られているが、これには、その前
端部の一方の隅角部に切欠きを形成して、面取りがなさ
れている（図１ないし図３の符号１ａを参照）。

【０００８】このサイズの記録媒体に使用されるカート
リッジオートチェンジャーでは、そのディスクドライブ
装置（記録媒体再生装置）にカートリッジを、その前
後、上下を逆に挿入する時、カートリッジを最後まで挿
入できないような誤挿入防止手段が装備されている。そ
して、正しくカートリッジが挿入された時には、前述の
切欠きの部分が、上記誤挿入防止手段をカートリッジ挿
入経路外に押し出して、最後まで、カートリッジの挿入
を可能にしている。

【０００９】しかしながら、ディスクドライブ装置とマ
ガジンとが、その出入り口を互いに対抗するように、構
成されているものでは、マガジンに対しては、カートリ
ッジが、その後端から挿入されるので、マガジンへの誤
挿入を判別できない。このため、誤挿入されたカートリ
ッジを選択して、ディスクドライブ装置に装填しようと
すると、そこで、例えば、ドライブ装置へのカートリッ
ジの搬送が所定時間内に終わらないなどの判断基準で、
初めて、誤挿入状態を判別することになり、その判別の
間はディスクドライブ装置に対してカートリッジを押し
込む動作が続けられる。そして、これを頻繁に繰り返し
て行うと、カートリッジ搬送機構やディスクドライブ装
置に無理が掛かり、故障の原因となる。

【００１０】本発明は、上記事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、簡単で、かつ、信頼性
の高い手段で、マガジンにカートリッジが誤挿入された
状態で、上記マガジンをオートチェンジャー本体に装填
されるのを防止することができるカートリッジオートチ
ェンジャーを提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、その
目的を達成するために、記録媒体を収容したカートリッ
ジを複数枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから
所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内
に装填するように構成されていると共に、上記カートリ
ッジが、その前端部の一方の隅角部に切欠きを形成し
て、面取りがなされているカートリッジオートチェンジ
ャーにおいて、上記マガジンに、上記カートリッジが前
後、または、上下に関して、逆に誤挿入される場合に、
上記切欠きによって誤挿入を検出して、オートチェンジ
ャー本体に対する上記マガジンの装着を阻止する防止手
段を装備している。

【００１２】この場合、上記防止手段は、上記オートチ
ェンジャー本体における上記マガジンの装着経路に突出
する突出部を有し、カートリッジがマガジンに正規に収
納されている際に、上記切欠きに上記突出部が対応し
て、マガジンの装着を許容し、また、カートリッジがマ
ガジンに誤挿入されている際に、上記突出部がマガジン
の装着を阻止する構成になっているのが好ましい。

【００１３】これによって、幾つかのカートリッジが誤
挿入されていると、そのマガジンをオートチェンジャー
本体に装填する際に、これを確認することができ、ドラ
イブ装置への無理な装填動作などが回避できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、図
１〜図１１を参照して、詳細に説明する。図５は本発明
のオートチェンジャーの内部の側面図であり、また、図
４は本発明のオートチェンジャーの内部を上から見た平
面図である。ここでは、カートリッジ１を複数枚収納し
たマガジン２は、マガジンベース３を介して、シャーシ
４に固定されている。なお、ここでは、マガジン２に
は、記録媒体の厚さ方向に所定ピッチｄで、１０枚のカ
ートリッジが並べて収納されており、記録媒体再生装置
５（以下ドライブ装置５と称す）を含む可動部６は、マ
ガジン２に対して、記録媒体の厚さ方向に移動できるよ
うに構成されている。この可動部６はシャーシ４に両端
を支持されたガイドレール７、８に案内され、タイミン
グベルト９、１０を介して、モータ１１から駆動力を受
ける。

【００１５】マガジンベース３のマガジン収容部の隣
に、マガジン２からとは別に、オートチェンジャー外部
から直接カートリッジをドライブ装置５内に装填するた
めに、ここでは、１枚カートリッジ用搬送スロット５０
が設けられている。

【００１６】また、ここでは、ドライブ装置５のカート
リッジ装填口５ａ（図８参照）を、マガジン内の、１０
枚のカートリッジを装填したスロット、および、搬送ス
ロット５０に対応する位置に位置決めするために、スリ
ット板５１とフォトインタラプタ５２とが設けられてい
る（図５、６参照）。スリット板５１はシャーシ４に固
定されており、マガジンに収納されたカートリッジ１の
枚数分のスリット（この実施例では１０個）が上記ピッ
チｄで、また１枚カートリッジ用搬送スロットのための
スリット５１ａが設けられている。

【００１７】そして、このフォトインタラプタ５２のギ
ャップ（これは、ＬＥＤと、これに対向するセンサとの
間に形成されるギャップ）が、スリット板５１のスリッ
ト部を挟むようにして、可動部６が移動するのである。
その結果、フォトインタラプタ５２のＬＥＤとセンサと
の間の光軸中心が所定のスリット上にきた時に、可動部
６を停止すれば、所要のカートリッジのスロットに、ド
ライブ装置５のカートリッジ装填口５ａが一致したこと
になる。

【００１８】マガジン２に収納されたカートリッジ１
は、ドライブ装置５まで搬送されるわけであるが、この
カートリッジ搬送機構は、すべて可動部６に搭載されて
いる。カートリッジを搬送する手段は、カートリッジ１
をマガジン２から引き出してドライブ装置５に途中まで
挿入する送りローラ１２、１３と、これら送りローラに
よって途中まで搬送されたカートリッジ１をドライブ装
置５に最後まで装填する押し込みレバー１４とからな
る。なお、各送りローラは、その周面に滑り止め用のゴ
ムを備えている。

【００１９】送りローラ１２、１３および押し込みレバ
ー１４の駆動は、ともにモータ１５から与えられる。モ
ータ１５の駆動力は、タイミングベルト１６を介して、
プーリ１７に伝えられ、プーリ１７と一体のギア１８、
ギア１９、このギア１９と一体のギア２０を介して、ギ
ア２１に伝達される。また、ギア２２が、ギア２１と同
じ歯数で、噛合っており、図５において、カートリッジ
１の上下方向の中心線２３に対して、ギア２１と対称な
位置に配置されている。

【００２０】送りローラ操作用プレート２４、２５は、
ギア２１、２２の各回転軸２６および２７の回りに、回
動可能に支持されている。送りローラ操作用プレート２
４、２５には、回転軸２６、２７を中心とした、同じ半
径のピッチ円を有する部分ギア２８、２９が、互いに噛
合った状態で、固定されている。そして、それらの部分
ギア２８、２９は、両者の回動で、送りローラ１２、１
３が中心線２３に対して上下対称な位置において、互い
に接離動作するように、噛合わされており、従って、こ
れらの部分ギア２８、２９によって、プレート２４、２
５は、一方が回動すれば、他方が反対方向に、同じ角度
だけ回動することになる。

【００２１】一方、ギア２１に伝達された駆動力は、プ
レート２４に植設された回転軸を中心に回転するギア３
０、ローラギア３２に伝達され、ローラギア３２の先端
に取り付けられた送りローラ１２に伝えられる。同様
に、ギア２２に伝達された駆動力は、プレート２５に植
設された回転軸を中心に回転するギア３１、ローラギア
３３に伝達され、ローラギア３３の先端に取付けられた
送りローラ１３に伝えられる。なお、ギア３０と３１、
ローラギア３２と３３は、同じモジュール、歯数のギア
である。このような構成により、送りローラ１２と１３
は、互いに反対の方向で、全く、同じ回転速度で、回転
されることになる。

【００２２】なお、図中、符号３４は、引っ張りバネで
あり、プレート２４を時計方向に、プレート２５を反時
計方向に付勢している。このため、送りローラ１２、１
３は通常、図７に示すように、上下に離れた状態であ
り、カートリッジ１の幅方向両側面から離れている。し
たがって、この状態で可動部６を移動させれば、カート
リッジが、その移動動作を妨げることはない。

【００２３】また、符号３５はソレノイドであり、可動
部６に固定されている。このソレノイドの鉄芯３５ａ
は、プレート２５の一端２５ａに連結されていて、ソレ
ノイド３５に通電することにより、プレート２５が時計
方向に、プレート２４が反時計方向に回動する。更に、
符号３６は、プレート２５の位置検出のためのフォトイ
ンタラプタであり、そのギャップ間にプレート２５の一
部２５ｂが遮光のために入り込むように、構成されてい
る。

【００２４】次に、押し込みレバーの駆動機構について
説明する。押し込みレバー１４は、ギア３７と一体に構
成され、トーションスプリング３８によって、反時計方
向に付勢されている。ギア３７はギア３９と噛合ってお
り、ギア３７、３９は、ともにブラケット４０に回転可
能に支持されている。

【００２５】図５に示すように、ソレノイド３５に通電
されている時には、送りローラ１２、１３がカートリッ
ジ１を挟みつける方向に移動するため、ギア３１とギア
３９との歯は噛合わず、モータ１５が回転しても、その
駆動力は、押し込みレバー１４に伝わらない。しかし、
図６に示すように、ソレノイドへの通電を停止すると、
ギア３１と３９との歯は噛合うので、モータ１５が回転
すれば、押し込みレバー１４も回転することになる。こ
の時、送りローラ１２、１３も回転するが、カートリッ
ジ１に接触していないため、空回りするだけである。

【００２６】図において、符号４１は可動部６に設けら
れたフォトトランジスタである。フォトトランジスタ４
１は、ドライブ装置５を挟んで、やはり、可動部に対向
配置されたＬＥＤ４２（図８参照）とペアで用いられ
る。ここでは、ＬＥＤ４２は連続発光されており、通常
は、この光をフォトトランジスタ４１で受光している
が、ドライブ装置５に対するカートリッジの装填過程、
あるいは、取り出し過程では、カートリッジ１によって
遮光されるので、この状態を検出することができる。

【００２７】所望のカートリッジ１に対応する位置に、
ドライブ装置５の装填口５ａがもたらされると、このカ
ートリッジ１は、まず、送りローラ１２、１３によって
搬送される。送りローラ１２、１３は、通常、図６に示
す位置にあり、カートリッジ１の幅方向の側面から離れ
ている。したがって、カートリッジは、可動部６の移動
を妨げることはない。しかし、ドライブ装置５への、カ
ートリッジ装填指令が制御手段から出力されると、図９
に示すフローに従って、カートリッジの、ドライブ装置
へのローディングがなされる。

【００２８】即ち、まず、ソレノイド３５に通電がなさ
れる。この時、引っ張りバネ３４の付勢力以上の力がソ
レノイド３５に発生するため、送りローラ１２は回転軸
２６を、また、送りローラ１３は回転軸２７を、それぞ
れ、中心に回動して、カートリッジ１の側面に転接す
る。次に、モータ１５を反時計方向に回転させると、タ
イミングベルト１６、プーリ１７、ギア１８、１９、２
０、２１、３０、ローラギア３２の順に駆動力を伝えら
れ、同時に、ギア２１から、ギア２２、３１、ローラギ
ア３３の順に駆動力が伝えられる。よって、送りローラ
１２は反時計方向に、送りローラ１３は時計方向に回転
し、ディスクカートリッジ１はドライブ装置５の中へ搬
送されて行く。

【００２９】また、送りローラ１２、１３は、ソレノイ
ド３５によってカートリッジ側に引っ張られているた
め、カートリッジ１の搬送が終わると、カートリッジ後
端に接した状態で、さらに内側に移動し、空回りをはじ
める。この時、プレート２５の一部２５ｂが、はじめ
て、フォトインタラプタ３６の光源−センサ間をさえぎ
ることになり、この検出によって、モータ１５の駆動を
停止し、ソレノイド３５への通電も停止することができ
る。

【００３０】ソレノイド３５への通電が停止されると、
プレート２５が反時計方向に付勢されているため、図６
に示すように、ギア３１も回転軸２７を中心に、反時計
方向に回動し、ギア３９に噛合う。そこで、モータ１５
を時計方向に回転させると、その駆動力は、ギア３１、
３９を経て、ギア３７に伝わり、押し込みレバー１４が
時計方向に回転し、カートリッジ１の後端を押す。ディ
スクカートリッジ１が最後まで押し込まれると、ディス
クカートリッジ１はドライブ装置５内でロックされ、動
作位置に保持される。

【００３１】カートリッジ１の搬送中は、フォトトラン
ジスタ４１へ入射するＬＥＤ光がカートリッジ１によっ
て遮られているが、カートリッジ１が最後まで押し込ま
れると、ＬＥＤ光がフォトトランジスタ４１へ到達す
る。したがって、これを検出して、一旦、モータ１５を
停止させる、つまり、押し込みレバー１４への駆動を停
止させる。この時点で、ドライブ装置５内のメディア検
出スイッチ（不図示）が押されているかどうかを調べ、
万が一、まだ、オフ状態の時には、オンになるまで、再
度モータ１５を駆動する。

【００３２】フォトトランジスタ４１を用いず、メディ
ア検出スイッチのみで、押し込みレバー１４の駆動停止
時期を決定すると、モータ１５を停止するタイミングが
遅くなり、モータおよび駆動力伝達系に過度の負荷が加
わって、故障の原因となる。したがって、ここでは、上
記のようなシーケンスとしたのである。

【００３３】また、ドライブ装置５内のメディア検出ス
イッチの信号を用いることなく、押し込みレバー１４の
押し込み終了位置を検出する別のセンサを設けて、押し
込みレバー１４の駆動を停止しても良い。

【００３４】次に、一定時間（例えば、５００ｍＳ〜１
０００ｍＳ）、ソレノイド３５への通電を行うと、この
動作によって、ギア３１とギア３９との噛合いがはず
れ、トーションバネ３８の復元力で、押し込みレバー１
４は元の位置にもどって、ローディング動作が終了とな
る。以上説明した構成によれば、押し込みレバー１４の
駆動時に、送りローラ１２、１３も回転することになる
が、特に問題を生じることはない。

【００３５】次に、図１０に示すフローに従って、ディ
スクカートリッジ１をマガジン２内に戻すときの動作に
ついて説明する。ドライブ装置５への、カートリッジ排
出指令が制御手段から出力されると、カートリッジ１
は、ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａから排出
される。フォトトランジスタ４１へのＬＥＤ光が遮られ
ることで、カートリッジ１が排出されたことを検出する
と、ソレノイド３５に通電し、送りローラ１２，１３を
カートリッジ１の側面に転接させる。

【００３６】そして、モータ１５を時計方向に回転さ
せ、送りローラ１２、１３を、それぞれ、時計方向、反
時計方向に回転させて、カートリッジ１のマガジンへの
搬送を開始する。ディスクカートリッジ１のマガジン２
への搬送の終了は、フォトトランジスタ４１によって検
知する。ディスクカートリッジ１のマガジン２への収納
が完了すると、遮られていたＬＥＤ４２の光が、再びフ
ォトトランジスタ４１に到達するため、これを検知する
ことによって、モータ１５およびソレノイド３５への通
電を停止する。

【００３７】次に、図７を用いて、１枚カートリッジ用
搬送スロット５０から挿入されたカートリッジを、ドラ
イブ装置５内に装填するための機構について説明する。
オートチェンジャー前面より挿入されたカートリッジ１
は、やはり、最後には送りローラ１２、１３および押し
込みレバー１４によって、搬送される訳であるが、図７
のように、カートリッジ１の側面が送りローラ１２、１
３に接する位置までは、もう１組の送りローラ７１、７
２によって搬送される。

【００３８】送りローラ７１、７２は、ローラ基台７
３、７４に回動可能に設けられたローラギア７５，７６
の先端に取り付けられている。ローラ基台７３、７４
は、図７手前側に位置する左シャーシ（不図示）に植設
されている回転軸７７、７８を中心に、回転可能に支持
されており、トーションバネ７９、８０によって、送り
ローラ７１、７２をカートリッジ１の側面に押し付ける
方向に対して、付勢されている。なお、ギア８１、８２
は、回転軸７７、７８を中心にして、ローラ基台７３、
７４とは独立に、回転可能に支持された歯車であり、ロ
ーラギア７５、７６とに、それぞれ、噛合っている。ま
た、符号８３は、搬送スロット５０にカートリッジ１が
あるかどうかを検出するマイクロスイッチである。

【００３９】ギア８１、８２は、ドライブ装置５のカー
トリッジ装填口５ａ（図８参照）が１枚カートリッジ用
搬送スロット５０に対応する位置にきて、かつ、ソレノ
イド３５がオン状態であり、プレート２４、２５が内側
に移動した時にのみ、ローラギア３２、３３と噛合う構
成となっている。

【００４０】搬送スロット５０にカートリッジが挿入さ
れたことが、マイクロスイッチ８３により検出される
と、ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａが搬送ス
ロット５０に対応する位置まで移動する。ソレノイド３
５に通電し、モータ１５が反時計方向に回転するように
駆動されると、送りローラ７１は送りローラ１２と、送
りローラ７２は送りローラ１３と、それぞれ、同じ方向
に回転し、カートリッジをドライブ装置の方に搬送して
行く。

【００４１】図７のように、カートリッジ１の側面が送
りローラ１２、１３に接する位置まで搬送されると、そ
の後は、前述したマガジン内カートリッジの搬送と同様
に、ドライブ装置内に装填される。ドライブ装置から排
出されたカートリッジは、当初は、送りローラ１２、１
３によって、搬送スロット５０へ搬送され、その後、送
りローラ７１、７２によって搬送され、カートリッジの
一部が、オートチェンジャー外に出て停止する。

【００４２】そして、遮られていたＬＥＤ４２の光が、
再び、フォトトランジスタ４１に到達したことを検知す
ることにより、モータ１５およびソレノイド３５への通
電を停止すれば、図７の位置で、カートリッジ１を搬送
スロット５０内で待機させることができる。搬送スロッ
ト５０内にカートリッジを待機させることを用いて、マ
ガジン２内に収納されたカートリッジを、入替えたりす
ることも可能となる。

【００４３】次に、図１ないし図３を用いて、カートリ
ッジを誤挿入されたマガジンがオートチェンジャー本体
に装填されるのを防止する手段について説明する。図１
は本発明に係わるカートリッジオートチェンジャーの要
部を示す断面図であり、ここで、符号１はカートリッ
ジ、２はマガジンである。また、３はマガジンベース
で、シャーシに固定されている。

【００４４】マガジンベース３は、両側の側面３ａを含
めてコの字形をしており、側面３ａ二はガイドレール３
ｂが設けられている。マガジン２の両側面には、ガイド
溝（図示せず）が設けられ、このガイド溝がガイドレー
ル３ｂに案内されながら、マガジン２をマガジンベース
３内に装填する構造である。

【００４５】また、符号１０１は逆差し防止レバーで、
シャーシ４に固定された軸１０２の周りに回動可能に支
持され、トーションバネ１０３の付勢力によって、図に
おいて、反時計方向に付勢されている。逆差し防止レバ
ー１０１の先端部１０１ａは、マガジン内に収納された
全てのカートリッジに接触するように構成されている。
具体的には、カートリッジ全てに接触するように、カー
トリッジの並列方向に延在されてもよいし、図１１に示
すように、フォーク状に先端部付近が各カートリッジに
対応して分岐する構造にしてもよい。

【００４６】この逆差し防止レバーは、オートチェンジ
ャー本体に同時に装填できるマガジンが１個であれば、
１個でよいが、もし、複数個のマガジンが１度に装填で
きる場合には、そのマガジンの数だけ必要となる。

【００４７】図１は、全てのカートリッジが正しくマガ
ジン２に装填されている場合に、このマガジン２をマガ
ジンベースに挿入した状態を示している。即ち、矢印１
０４の方向にマガジン２が挿入されると、先ず、カート
リッジ前端部の面取り状の切欠き１ａが逆差し防止レバ
ー１０１の先端部１０１ａに当たる。

【００４８】更に、マガジン２を押し込もうとすると、
逆差し防止レバー１０１は、その先端部１０１ａに、矢
印１０５の方向の力を受け、軸１０２の周りで、時計方
向に回動する。そして、逆差し防止レバー１０１は、そ
の先端部が切欠き１ａから外れると、次に、マガジン２
のテーパー部２ｂに当て、その後は、このテーパー部に
先端部を滑らせることで、更に回動し、最後に、先端部
がテーパー部２ｂから外れることになる。このようにし
て、最後までマガジン２を押し込むと、図２に示すよう
に、マガジンの下に逆差し防止レバー１０１が潜り込む
形となる。よって、カートリッジが正規に装填されたマ
ガジン２をオートチェンジャー本体に装填する場合に
は、逆差し防止レバー１０１は、マガジンの装填を妨げ
ない。

【００４９】図３は、少なくとも１枚のカートリッジが
マガジン２に対して、上下逆に挿入されている場合に、
そのマガジンをマガジンベースに挿入する状態を示した
ものである。図中、矢印１０４の方向にマガジン２が挿
入されると、先ず、カートリッジの前端部のもう一方の
角にある凸部１ｂが逆差し防止レバー１０１の先端部１
０１ａに当たる。

【００５０】更に、マガジン２を押し込もうとすると、
逆差し防止レバー１０１は、その先端部１０１ａに矢印
１０６の方向に力が働くので、軸１０２の周りにおい
て、反時計方向に回動しようとするが、マガジン２に先
端部１０１ａが当たっているので、これ以上、マガジン
の押し込みができない。つまり、マガジンの装填を防止
することになる。なお、このような機能は、マガジンに
対してカートリッジを前後逆にして装填した場合にも適
応できる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体を収容したカートリッジを複数枚収納したマガ
ジンを有し、前記マガジンから所望のカートリッジを取
り出して、記録媒体再生装置内に装填するように構成さ
れていると共に、上記カートリッジが、その前端部の一
方の隅角部に切欠きを形成して、面取りがなされている
カートリッジオートチェンジャーにおいて、上記マガジ
ンに、上記カートリッジが前後、または、上下に関し
て、逆に誤挿入される場合に、上記切欠きによって誤挿
入を検出して、オートチェンジャー本体に対する上記マ
ガジンの装着を阻止する防止手段を装備している。

【００５２】従って、簡単で、かつ、信頼性の高い手段
で、マガジンにカートリッジが誤挿入された状態で、上
記マガジンをオートチェンジャー本体に装填されるのを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるマガジン装填の状
態を示す要部の断面図である。

【図２】同じく、その経過を示す要部の断面図である。

【図３】同じく、カートリッジが誤挿入されたマガジン
装填の状態を示す要部の断面図である。

【図４】本発明の一つの実施に形態を示す平面図であ
る。

【図５】同じく、縦断側面図である。

【図６】同じく、カートリッジ装填状態を示す縦断側面
図である。

【図７】同じく、１枚搬送スロットでのカートリッジ装
填状態を示す縦断側面図である。

【図８】同じく、端面図である。

【図９】本発明の実施の形態で、記録媒体再生装置にお
けるカートリッジの装填制御を示すフロー図である。

【図１０】同じく、カートリッジのイジェクトの制御を
示すフロー図である。

【図１１】要部の斜視図である。

【図１２】従来例の構成を模式的に示す概略的平面図で
ある。

【符号の説明】

１カートリッジ１ａ切欠き１ｂ凸部２マガジン２ｂテーパー部３マガジンベース３ａ側面３ｂガイドレール４シャーシ５記録媒体再生装置５ａ装填口６可動部７、８ガイドレール９、１０タイミングベルト１１モータ１２、１３送りローラ１４押し込みレバー１５モータ１６タイミングベルト１７プーリ１８〜２２ギア２３中心線２４、２５送りローラ操作用プレート２６、２７回転軸２８、２９部分ギア３０、３１ギア３２、３３ローラギア３５ソレノイド３６フォトインタラプタ３７、３９ギア３８トーションスプリング４１フォトトランジスタ４２ＬＥＤ５０搬送スロット５１スリット板５１ａ、５１ｂスリット１０１逆差し防止レバー１０１ａ先端部１０２軸１０３トーションバネ１０４、１０５、１０６矢印

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカ
ートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填す
るように構成されていると共に、上記カートリッジが、
その前端部の一方の隅角部に切欠きを形成して、面取り
がなされているカートリッジオートチェンジャーにおい
て、上記マガジンに、上記カートリッジが前後、または、上
下に関して、逆に誤挿入される場合に、上記切欠きによ
って誤挿入を検出して、オートチェンジャー本体に対す
る上記マガジンの装着を阻止する防止手段を装備してい
ることを特徴とするカートリッジオートチェンジャー。
【請求項２】上記防止手段は、上記オートチェンジャ
ー本体における上記マガジンの装着経路に突出する突出
部を有し、カートリッジがマガジンに正規に収納されて
いる際に、上記切欠きに上記突出部が対応して、マガジ
ンの装着を許容し、また、カートリッジがマガジンに誤
挿入されている際に、上記突出部がマガジンの装着を阻
止する構成になっていることを特徴とする請求項１に記
載のカートリッジオートチェンジャー。