JPH09200433A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価に、かつ複雑な制御を用いることなく、
起動停止時でも画質が損なわれることのない画像読取装
置を提供する。 【解決手段】 ステッピングモータ６を駆動源とし、Ｃ
ＣＤ８を画像読み取り用センサとして用いる読取部を有
する画像読取装置において、ステッピングモータ６の駆
動信号をタイミングジェネレータ９にてカウントし、一
定励磁数毎にＣＣＤ８へ読み取り開始パルスを出力し、
そのパルスを送出後、一定時間後にＣＣＤ８へ取り込み
信号を送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、読み取り精度の高
いファクシミリ等の画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のファクシミリ装置は、大きく分け
て読取部、記録部、通信部の三つのユニットから構成さ
れる。この読取部の構成は、シート原稿を読み取ること
を想定した読み取りセンサの位置を固定し、原稿を何ら
かの搬送手段を用いて搬送するシートスルータイプ及び
ブック原稿を読み取ることを想定した、原稿を固定しセ
ンサを動かすブックタイプの２種類が考えられる。ブッ
クスキャナタイプの読み取り系、あるいはシートスルー
タイプの読み取り系であっても、ファクシミリ装置の読
取部は他装置の読み取り部と異なり、間欠駆動を行う必
要がある。この場合、モータは停止位置を制御可能なも
のである必要があるので、その駆動源としては何らかの
同期モータを用いることが必須条件となる。このため、
コスト的に有利であり、制御が比較的簡易なステッピン
グモータを読取部の駆動系として用いる場合が多い。駆
動源としてステッピングモータを用いる場合には、起動
停止精度の向上のために、既知の技術のスローアップ、
スローダウン制御を行うことが多い。また、当然なが
ら、何らかの光学的読取装置を持つことが必須であり、
光電変換を伴うことからＣＣＤセンサを用いることが多
い。この場合、読取部では、モータの回転駆動量（シー
トスキャナタイプでは原稿移動量、ブックスキャナタイ
プではセンサ移動量に反映される）はＣＣＤセンサの１
読み取り時間当たりにおいて、一定にする必要がある。
この単位時間当たりのモータ回転駆動量が異なる場合に
は、読み取り画像に「揺らぎ」が生じ、画質上大きな問
題となることが知られている。例として、特開昭６０−
１００８７１号公報に記載の「原稿読み取り装置」は原
稿送り起動時の画像劣化を防ぐことが目的であるが、駆
動源をステッピングモータとした場合には、その駆動源
特有のスローアップ制御を行った場合の効果が見込まれ
ないことが懸念される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、読
取部における単位時間当たりのモータ回転駆動量が異な
る場合には、読み取り画像の画質が低下するという問題
がある。また、前記公報記載の技術では、ステッピング
モータを駆動源とした場合、その駆動源特有のスローア
ップ制御を行った場合の効果が見込まれないという問題
がある。本発明の目的は、このような問題点を改善し、
安価に、かつ複雑な制御を用いることなく、起動停止時
でも画質が損なわれることのない画像読取装置を提供す
ることにある。またその画像読取装置において、電気的
遅延（電気的な回路遅延等）による影響を受けないよう
にすること、あるいはステッピングモータの応答遅延の
影響を受けないようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ステッピングモータを駆動
源とし、ＣＣＤを画像読み取り用センサとして用いる読
取部を有する画像読取装置において、前記ステッピング
モータの駆動信号（励磁コントロール信号）をカウント
し、一定励磁数毎にＣＣＤへ読み取り開始パルスを出力
し、そのパルスを送出後、一定時間後にＣＣＤへ取り込
み信号を送出する制御を行うことに特徴がある。また請
求項２記載の発明は、前記画像読取装置において、定電
流ドライバ回路内にコンパレータを持ち、リファレンス
信号を参照して、逆起電力の発生を検知する機能を有
し、ステッピングモータコイル内の逆起電力発生をカウ
ントし、一定カウント数毎にＣＣＤへ読み取り開始パル
スを出力し、そのパルスを送出後、一定時間後にＣＣＤ
への取り込み信号を送出することに特徴がある。また請
求項３記載の発明は、前記画像読取装置において、エン
コーダの出力をカウントする回路を持ち、エンコーダ出
力パルスをカウントし、一定カウント数毎にＣＣＤへ読
み取り開始パルスを出力し、そのパルス送出後、一定時
間後にＣＣＤへ取り込み信号を送出することに特徴があ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明においては、モータ駆動部
のシーケンサからの駆動データをタイミングジェネレー
タにも供給する。カウンタ及び計時回路を内蔵したタイ
ミングジェネレータは、モータ駆動信号の入力回数を計
測し、一定励磁回数おきにＣＣＤに対しスタート信号を
送出するとともに、スタート信号を送出した後の一定時
間経過後にＣＣＤに対しラッチ信号を送出する。このス
タート信号送出からラッチ信号送出の間に、ＣＣＤは副
走査方向１ラインを読み取る。従って、起動・停止時を
含めたモータ駆動シーケンスの自由度が向上し、モータ
駆動シーケンスに則した読み取りタイミングを任意に設
定できる。あるいは、モータドライバ内のリファレンス
抵抗出力をコンパレータに入力し、コンパレータがマイ
ナス電圧値（２相励磁時における励磁切り替え時にステ
ッピングモータの駆動により生じるもの）を検知すると
タイミングジェネレータへ検知信号を送出するように構
成する。コンパレータ出力データによって読み取りタイ
ミングを生成し、電気的な回路遅延等による影響を回避
する。あるいは、ステッピングモータにエンコーダを装
着し、タイミングジェネレータはエンコーダ出力データ
によって読み取りタイミングを生成することによって、
ステッピングモータの応答遅延による影響を回避する。

【０００６】以下、本発明の一実施例を図面により説明
する。 （第１の実施例）図２は、本発明の第１の実施例におけ
るファクシミリ装置の全体構成を示す図である。本実施
例における読取部は、読取走査部１２、読取処理部１
６、ラインメモリ１４、及びラメンメモリ制御部１８で
構成される。また記録部は、記録走査部１３、記録処理
部１７、ラインメモリ１４及びラインメモリ制御部１８
で構成される。なお、図２は全２重構成の場合を示す。
読取走査部１２で読取られた画像情報は、読取処理部１
６を経て、一旦、ラインメモリ１４に記憶される。情報
圧縮／復元部１９のモードに応じて、ラインメモリ１４
から画像情報の読み出しを行いながら冗長度を除去し、
データ／アドレスバス２１を通して、再度ＲＡＭ２４に
蓄積する。このＲＡＭ２４を送信バッファとして利用
し、再び、通信制御部２０を経て、モデム１５に送出す
る。モデム１５で変調された信号は、網制御部２６を通
って回線へ送り出される。逆に、回線から受信した画像
情報は、網制御部２６を通過して、モデム１５で復調さ
れ、通信制御部２０を経て、データ／アドレスバス２１
に出力され、ＲＡＭ２４に蓄積される。ＲＡＭ２４は受
信バッファとして利用され、順次、情報圧縮／復元部１
９へ、データ／アドレスバス２１を介して入力される。
再度、ラインメモリ１４から呼び出され、記録処理部１
７を経て、記録走査部１３により画像情報として再生さ
れる。なお、画像情報は、網制御部２６、通信制御部２
０を単に通過するだけであるが、通信制御情報は、通信
制御部２０の中で判読理解されて、伝送制御、誤り制御
等の実行処理を行い、ジャーナル情報が必要な場合には
不揮発性の機能を持たせたＲＡＭ２４に記憶される。ま
た、網制御のための呼出信号等は網制御部２６で制御さ
れる。さらに、情報圧縮、復元を要しない画像情報は、
読取処理部１６、ラインメモリ１４から直接、データ／
アドレスバス２１を経てＲＡＭ２４等外部に取り出さ
れ、画像処理や画像通信を行うことができる。また、画
像処理された情報や、画像合成された情報を直接入力し
たり、また、画像情報へ重畳を行い、ラインメモリ１４
を記憶して記録再生することも可能である。ラインメモ
リ１４は情報圧縮／復元部１９と分離して使用できると
同時に、読取走査、記録走査と無関係に、圧縮した情報
を復元して、ラインメモリ１４経由で出力したりする利
用形態としてもよい。なお、全体のシステム制御、及び
情報の流れの管理、通信制御、網制御の総括コントロー
ルはＭＰＵ２で行われる。システム制御の主たる処理
は、パネル部２７によるマンマシンインタフェースに関
連する制御と、機構制御部３による読取部、記録部の機
械的構成に関連する制御である。パネル部２７は、パネ
ルイスッチとパネル表示の種類と形式により、入出力端
子数や制御方式が大きく異なる。また、機構制御部３０
は、読取部、記録部の方式と機械的構成により、ドライ
バ、センサの種類と数量が変化し、これが制御の複雑さ
を左右する。

【０００７】次に、図１により本実施例におけるモータ
駆動部の構成を説明する。本実施例のモータ駆動部は、
モータ駆動テーブルを含む駆動データを格納したＲＯＭ
１、ＭＰＵ２、機構制御部３０（シーケンサ３、シリア
ル・パラレル変換器４、モータドライバ５を含む）、ス
テッピングモータ６を備える。なお、シーケンサ３の出
力データは、読取部（ＣＣＤ８、画像処理部７を含む）
の読み取りタイミングを設定する、タイミングジェネレ
ータ９にも伝えられる。このタイミングジェネレータ９
には、モータ駆動信号が入力された回数を計測するため
のカウンタ、及び計時回路が内蔵されている。

【０００８】またモータ駆動部及び読取部の駆動制御
は、図３に示す通りである。本実施例では、読み取り開
始タイミングで、ＭＰＵ２は予めシステムで定められた
モータ駆動テーブルをＲＯＭ１から読み出し、その駆動
データをシーケンサ３に送り出す。シーケンサ３はその
駆動データ基準クロックに基づくシリアルデータ形式の
励磁情報（図３のシーケンサ出力データ）を生成する。
シリアル・パラレル変換器４は、このデータを相励磁対
応データ（パラレルデータ）に変換し、相毎の励磁指示
信号（図３のシリアル・パラレル変換器出力）をモータ
ドライバ５に供給する。モータドライバ５からの駆動電
流によりステッピングモータ６が駆動制御される。一
方、シーケンサ３からの駆動データはタイミングジェネ
レータ９にも供給される。タイミングジェネレータ９
は、前記カウンタにてモータ駆動信号が入力された回数
を計測し、一定の励磁回数おきにＣＣＤ８に対しスター
ト信号を送出する。またタイミングジェネレータ９は、
スタート信号を送出した後、前記計時回路にて一定時間
を計測し、一定時間経過後にＣＣＤ８に対しラッチ信号
を送出する。なお、副走査方向１ラインのＣＣＤ８の読
み取り期間は、スタート信号送出からラッチ信号送出の
間（図３の蓄積期間）となる。なお本実施例は、前記請
求項１記載の発明の一実施例を示したものである。

【０００９】（第２の実施例）第１の実施例において
は、読み取りタイミングの生成をモータ励磁シーケンス
信号（シーケンサ出力データ）によっている。この場
合、電気的な回路遅延等によりモータ内印加電流のタイ
ミングと若干ずれることがある。そこで、これに対処す
るための本実例を示す。なお装置の全体構成は第１の実
施例（図２）と同様である。図４は、本実施例における
モータ駆動部の構成を示し、新たにコンパレータ４１が
設けられている。このコンパレータ４１にはモータドラ
イバ５内のリファレンス抵抗出力が入力され、コンパレ
ータ４１はこれよりマイナス電圧値を検知してタイミン
グジェネレータ９に対し検知信号を送出するように構成
されている。なおＲＯＭ１には、第１の実施例と同様に
モータ駆動テーブルを含む駆動データが格納され、タイ
ミングジェネレータ９には、コンパレータ４１からの検
知信号の入力回数を計測するためのカウンタ及び計時回
路が内蔵されている。

【００１０】またモータ駆動部及び読取部の駆動制御
は、図５に示す通りである。本実施例においても、読み
取り開始タイミングで、ＭＰＵ２は予めシステムで定め
られたモータ駆動テーブルをＲＯＭ１から読み出し、そ
の駆動データをシーケンサ３に送り出す。シーケンサ３
はその駆動データ基準クロックに基づくシリアルデータ
形式の励磁情報（図３に示したシーケンサ出力データ）
を生成する。シリアル・パラレル変換器４は、このデー
タを相励磁対応データ（パラレルデータ）に変換し、相
毎の励磁指示信号（図３に示したシリアル・パラレル変
換器出力）をモータドライバ５に供給する。モータドラ
イバ５からの駆動電流によりステッピングモータ６が駆
動制御される。以上は第１の実施例と同様である。本実
施例では、モータドライバ５内のリファレンス抵抗（図
示せず）の出力をコンパレータ４１に入力し、コンパレ
ータ４１は２相励磁切り替え時にモータ駆動によって発
生する逆起電力（マイナス電圧）を検知する。なお、前
記リファレンス抵抗両端の電圧値は、モータコイル内の
電流波形を代表する波形を示し、図６に示すように、２
相励磁時における励磁切り替え時にステッピングモータ
の駆動によるマイナスの電圧値（斜線部）が生じる。こ
うしてマイナスの電圧値が検知されると、コンパレータ
４１からタイミングジェネレータ９に検知信号（図５の
コンパレータ出力データ）が送出される。タイミングジ
ェネレータ９は、前記カウンタにてモータ駆動信号の入
力回数を計測し、一定励磁回数おきにＣＣＤ８に対しス
タート信号を送出する。またタイミングジェネレータ９
は、前記計時回路にてスタート信号送出後の一定時間を
計測し、その一定時間経過後にＣＣＤ８に対しラッチ信
号を送出する。なお、副走査方向１ラインのＣＣＤ８の
読み取り期間は、スタート信号送出からラッチ信号送出
の間（図５の蓄積期間）となる。

【００１１】本実施例によれば、読み取りタイミングの
生成をシーケンサ出力データによらず、コンパレータ出
力データによっている。このため、電気的な回路遅延等
による影響を回避できる。なお本実施例は、前記請求項
２記載の発明の一実施例を示したものである。

【００１２】（第３の実施例）第１及び第２の実施例に
おいては、読み取りタイミングの生成をモータ励磁シー
ケンス信号（シーケンサ出力データあるいはコンパレー
タ出力データ）によっている。この方式では、励磁シー
ケンスによるモータ駆動表示とモータ回転量が実際に合
致していない場合が考えられる。この場合には、励磁シ
ーケンスのみからタイミングを発生すると、画像読み取
り上不具合が生じることが考えられる。そこで、これに
対処するための本実例を示す。なお装置の全体構成は第
１の実施例（図２）と同様である。図７は、本実施例に
おけるモータ駆動部の構成を示し、新たにエンコーダ７
１がステップピングモータ６に装着されている。このエ
ンコーダ７１はステッピングモータ６の駆動電流を検知
してタイミングジェネレータ９に対し検知信号を送出す
るように構成されている。なおＲＯＭ１には、第１の実
施例と同様にモータ駆動テーブルを含む駆動データが格
納され、タイミングジェネレータ９には、エンコーダ７
１からの検知信号の入力回数を計測するためのカウン
タ、及び計時回路が内蔵されている。

【００１３】またモータ駆動部及び読取部の駆動制御
は、図８に示す通りである。本実施例においても、読み
取り開始タイミングで、ＭＰＵ２は予めシステムで定め
られたモータ駆動テーブルをＲＯＭ１から読み出し、そ
の駆動データをシーケンサ３に送り出す。シーケンサ３
はその駆動データ基準クロックに基づくシリアルデータ
形式の励磁情報（図３に示したシーケンサ出力データ）
を生成する。シリアル・パラレル変換器４は、このデー
タを相励磁対応データ（パラレルデータ）に変換し、相
毎の励磁指示信号（図３に示したシリアル・パラレル変
換器出力）をモータドライバ５に供給する。モータドラ
イバ５からの駆動電流によりステッピングモータ６が駆
動制御される。以上は第１の実施例と同様である。本実
施例では、ステッピングモータ６に装着されたエンコー
ダ７１の検知信号（図８のエンコーダ出力データ）が、
タイミングジェネレータ９に送出される。タイミングジ
ェネレータ９は、前記カウンタにてエンコーダ７１から
の検知信号の入力回数を計測し、一定励磁回数おきにＣ
ＣＤ８に対しスタート信号を送出する。またタイミング
ジェネレータ９は、そのスタート信号を送出した後、前
記計時回路にて一定時間を計測し、その一定時間経過後
にＣＣＤ８に対しラッチ信号を送出する。なお、副走査
方向１ラインのＣＣＤ８の読み取り期間は、スタート信
号送出からラッチ信号送出の間（図８の蓄積期間）とな
る。

【００１４】本実施例によれば、読み取りタイミングの
生成をシーケンサ出力データあるいはコンパレータ出力
データによらず、ステッピングモータに装着されたエン
コーダ出力データによっている。このため、励磁シーケ
ンスによるモータ駆動表示とモータ回転量が実際に合致
していない場合でも、その影響を受けることはない。な
お本実施例は、前記請求項３記載の発明の一実施例を示
したものである。

【００１５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、起動・停
止時を含めたモータ駆動シーケンスの自由度が向上す
る。またモータ駆動シーケンスに則した読み取りタイミ
ングを任意に設定することができ、読み取り精度を向上
させることができる。さらに設計時の設定労力を大幅に
低減することができる。請求項２記載の発明によれば、
前記効果に加えて、電気的遅延による影響を受けること
なく、モータ駆動シーケンスに則した読み取りタイミン
グを任意に設定できる。請求項３記載の発明によれば、
前記効果に加えて、モータの応答遅延による影響を受け
ることなく、モータ駆動シーケンスに則した読み取りタ
イミングを任意に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるモータ駆動部の
構成を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施例におけるファクシミリ装
置の全体構成を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施例におけるモータ駆動部及
び読取部のタイミングチャートである。

【図４】本発明の第２の実施例におけるモータ駆動部の
構成を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施例におけるモータ駆動部及
び読取部のタイミングチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例にて利用する、一般的な
定電流駆動時のモータ内印加電流波形を示す図である。

【図７】本発明の第３の実施例におけるモータ駆動部の
構成を示す図である。

【図８】本発明の第３の実施例におけるモータ駆動部及
び読取部のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１：ＲＯＭ、２：ＭＰＵ、３：シーケンサ、４：シリア
ル・パラレル変換器、５：モータドライバ、６：ステッ
ピングモータ、７：画像処理部、８：ＣＣＤ、７１：エ
ンコーダ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータを駆動源とし、ＣＣ
   Ｄを読み取り用センサとして用いる読取部を有する画像
   読取装置において、 カウンタ及び計時回路を内蔵し、前記ステッピングモー
   タの駆動信号をカウントして、一定励磁数毎にＣＣＤへ
   読み取り開始パルスを出力し、該読み取り開始パルス送
   出後、一定時間後にＣＣＤへ読み取り信号を送出する手
   段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 ステッピングモータを駆動源とし、ＣＣ
   Ｄを読み取り用センサとして用いる読取部を有する画像
   読取装置において、 前記ステッピングモータを駆動するための定電流ドライ
   バ回路内には、リファレンス信号を参照してステッピン
   グモータコイル内の逆起電力発生を検知し、検知信号を
   出力するコンパレータを設け、 カウンタ及び計時回路を内蔵し、該検知信号を受けて前
   記逆起電力の発生数をカウントして、一定カウント数毎
   にＣＣＤへ読み取り開始パルスを出力し、該読み取り開
   始パルス送出後、一定時間後にＣＣＤへ読み取り信号を
   送出する手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 ステッピングモータを駆動源とし、ＣＣ
   Ｄを読み取り用センサとして用いる読取部を有する画像
   読取装置において、 前記ステッピングモータにはエンコーダを装着し、 カウンタ及び計時回路を内蔵し、該エンコーダの出力パ
   ルスをカウントして、一定カウント数毎にＣＣＤへ読み
   取り開始パルスを出力し、該読み取り開始パルス送出
   後、一定時間後にＣＣＤへ取り込み信号を送出する手段
   を設けたことを特徴とする画像読取装置。