JPH09200465A - 画像読み取り装置 - Google Patents

画像読み取り装置

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JPH09200465A
JPH09200465A JP2190896A JP2190896A JPH09200465A JP H09200465 A JPH09200465 A JP H09200465A JP 2190896 A JP2190896 A JP 2190896A JP 2190896 A JP2190896 A JP 2190896A JP H09200465 A JPH09200465 A JP H09200465A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータのスルーアップ・ダウンを最速で行い
たい読み取り開始、終了時と、ゆっくりでも正確な画像
を読み取りたい間欠動作時とで上記モータのスルーアッ
プ・ダウンのカーブを異ならせることにより画像劣化を
防止できる画像読み取り装置を提供する。 【解決手段】 モータにより原稿走査ユニットを移動さ
せながら原稿の読み取りを行う画像読み取り装置であっ
て、上記モータの起動および停止をスルーアップ・及び
スルーダウンを行いながら制御する手段と、上記読み取
った画像データを格納するメモリーとを有し、上記メモ
リーがフルになった場合、画像読み取りをモータのスル
ーダウンにより停止し、メモリーフルが解除された後モ
ータのスルーアップにより画像読み取りを開始する間欠
読み取り動作において上記スルーアップ・ダウンカーブ
が読み取り開始、終了時と異なる構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータにより原稿
走査ユニットを移動させながら原稿の読み取りを行う画
像読み取り装置に関し、特に、上記モータのスルーアッ
プ・ダウンを最速で行いたい読み取り開始、終了時と、
ゆっくりでも正確な画像を読み取りたい間欠動作時とで
上記モータのスルーアップ・ダウンのカーブを異ならせ
ることにより画像劣化を防止できる画像読み取り装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、イメージスキャナやFAXやP
PCにおいては、ステッピングモータにより原稿走査ユ
ニットを移動させて原稿を主走査方向からライン単位で
読み取る画像読み取り装置が設けられており、その中に
は、上記ステッピングモータの起動および停止がスルー
アップおよびスルーダウンにより達成されるものが知ら
れている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記の様な従来の画像
読み取り装置においては、通常、スループット(1分間
あたりの読み取り枚数)を極力上げたいため上記ステッ
ピングモータのスルーアップ・ダウン時間を極力短く最
速で行う様になっている。しかしながら、画像メモリー
がフルになった場合、画像読み取りをモータのスルーダ
ウンにより停止し、メモリーフルが解除された後モータ
のスルーアップにより画像読み取りを開始する間欠読み
取り動作が行われる場合、スループットは無視できるた
め、ゆっくりでも正確な読み取り画像が必要となる(通
常、スループットの定義は間欠読み取りが行われない状
態で定義されている)。それに対し、間欠読み取り動作
による画像は、定速読み取り時と比較してモータのスル
ーアップ・ダウン時には、そのスルーアップ・ダウンに
よる振動等の影響から画像劣化を生じる問題があった。
すなわち、間欠読み取り動作を行う場合、スルーアップ
・ダウン時がモータのオーバーシュートによる読み取り
画像への影響が最も大きくなっていた。本発明は、上述
の如き従来の問題点を解決するためになされたもので、
その目的は、モータのスルーアップ・ダウンを最速で行
いたい読み取り開始、終了時と、ゆっくりでも正確な画
像を読み取りたい間欠動作時とで上記モータのスルーア
ップ・ダウンのカーブを異ならせることにより画像劣化
を防止できる画像読み取り装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明は、モータにより原稿走査ユ
ニットを移動させながら原稿の読み取りを行う画像読み
取り装置において、上記モータの起動及び停止をスルー
アップ・およびスルーダウンを行いながら制御する手段
と、上記読み取った画像データを格納するメモリーとを
有し、上記メモリーがフルになった場合、画像読み取り
をモータのスルーダウンにより停止し、メモリーフルが
解除された後モータのスルーアップにより画像読み取り
を開始する間欠読み取り動作において上記スルーアップ
・ダウンのカーブが読み取り開始、終了時と異なること
を特徴とする。上記請求項1に記載の画像読み取り装置
によれば、スルーアップ・ダウンを最速で行いたい読み
取り開始、終了時と、ゆっくりでも正確な画像を読み取
りたい間欠動作時とでスルーアップ・ダウンカーブを分
けることで間欠動作の起こらない時はスループットを落
とさず、又間欠動作が起こった場合は、画像劣化を起こ
すことのない画像読み取り装置を提供することが可能と
なる。
【0005】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の画像読み取り装置において、上記間欠読み取り動作専
用時のスルーアップ・ダウンカーブを数種類持ち、読み
取り密度等により間欠読み取り動作時のスルーアップ・
ダウンカーブを数種類の中から選択することを特徴とす
る。上記請求項2に記載の画像読み取り装置によれば、
読み取り密度により間欠動作時のスルーアップ・ダウン
カーブを最適化することでさらに画像劣化の少ない画像
読み取り装置を提供することが可能となる。
【0006】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の画像読み取り装置において、上記間欠読み取り動作時
のスルーアップ・ダウンカーブをユーザが選択すること
を特徴とする。上記請求項3に記載の画像読み取り装置
によれば、ユーザが短時間で読み取り動作を行いたい場
合は読み取り開始、終了時のスルーアップ・ダウンカー
ブを使用し、極力画像劣化の少ない画像を得たい場合は
間欠読み取り専用のスルーアップ・ダウンカーブを使用
することでユーザの使用目的にあった画像読み取り装置
を提供することが可能となる。
【0007】請求項4に記載の発明は、請求項1に記載
の画像読み取り装置において、数種類カーブの中から間
欠読み取り動作時のスルーアップ・ダウンカーブをユー
ザが選択することを特徴とする。上記請求項4に記載の
画像読み取り装置によれば、間欠読み取り専用のスルー
アップ・ダウンカーブを数種類の内から選択できるよう
にすることでさらに良好な画像を得ることが可能となり
ユーザの使用目的にあった画像読み取り装置を提供する
ことが可能となる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図1は、本発明を実施した画像読
み取り装置の構成図である。図1において、この画像読
み取り装置は、原稿台ガラス1上に原稿を載置して読み
取る場合と、原稿トレイ3上に積載された原稿をフィー
ドして読み取る場合とに分けられる。まず、原稿台ガラ
ス1上に置かれた原稿は、第1ミラー5′と一体に構成
された照明ランプ7′により照射され、その反射光が第
1ミラー5′および一体に構成された第2ミラー9′、
第3ミラー11′で走査される。その後、反射光は、レ
ンズ13により集束され、CCD15に照射され光電変
換される。上記第1ミラー5′、照明ランプ7′および
第2ミラー9′、第3ミラー11′は、走行体モータ1
7を駆動源として、A方向に移動可能となっている。次
に、原稿トレイ3に積載された原稿は、ピックアップロ
ーラー19、レジストローラー対21、搬送ドラム2
3、搬送ローラー25により読取位置Bを経て、排紙ロ
ーラー対27、29へ送り込まれ、排紙トレイ31上に
排出される。そして、上記原稿は、読取位置Bを通過す
る際に、読取位置B近傍に移動されている照明ランプ7
により照射され、その反射光は、第1ミラー5および一
体に構成された第2ミラー9、第3ミラー11で走査さ
れる。その後、反射光は、レンズ13により集光され、
CCD15に照射され光電変換される。上記ピックアッ
プローラー19、レジストローラー対21は、給紙モー
ター(図示せず)により駆動され、搬送ドラム23、搬
送ローラー25、排紙ローラー対27、29は、搬送モ
ーター33により駆動される。
【0009】図2は、図1に示した画像読み取り装置の
内部構成ブロック図である。図2において、スキャナド
ライビングユニット(SDU)35は走行体モータ17
を駆動し、インバータを有して照明ランプ7を点灯する
様になっている。そして、センサボードユニット(SB
U)37上のCCD15に入光した原稿の反射光は、C
CD15内で光の強度に応じた電圧値を持つアナログ信
号に変換され、そのアナログ信号は、奇数ビットと偶数
ビットに分かれて出力される。上記アナログ画像信号は
マザーボードユニット(MBU)39上のアナログデー
タハンドリング周辺機器(AHP)41で暗電位部分が
取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットが合成され、所定
の振幅にゲイン調整された後にA/Dコンバータに入力
されデジタル信号化される。
【0010】上記デジタル化された画像信号は、スキャ
ナコントロールユニット(SCU)43上のスキャナイ
メージング周辺機器(SIP3)45で、シェーディン
グ補正、ガンマ補正、MTF補正等が行われた後、2値
化され、ページ同期信号、ライン同期信号、画像クロッ
クとともにビデオ信号として出力される。そして、SI
P3 45から出力されたビデオ信号は、コネクタ47
を介してイメージエンハンスユニット(IEU)49へ
出力されている。IEU49へ出力されたビデオ信号
は、IEU49内で所定の画像処理が行われ、再びSC
U43へ入力される。再びSCU43へ入力されたビデ
オ信号は、セレクタ51に入力される。セレクタ51の
もう一方の入力はSIP3 45から出力されたビデオ
信号となっていて、IEU49で画像処理するかしない
かを選択できる構成となっている。上記セレクタ51の
出力は、セレクタ53に入力される。セレクタ53のも
う一方の入力は、(RCU)55からのビデオ信号とな
っており、原稿の読み取り面を選択できる構成になって
いる。上記RCU55は、原稿の両面を同時に読み取る
際に、原稿の裏側読み取りを制御するユニットであり、
RCU55は、SCU43内のCPU57によりシリア
ル通信で制御され、読み取った裏面画像データをビデオ
信号としてMBU39経由でSCU43に転送する。セ
レクタ53からのビデオ信号出力は、セレクタ59とコ
ネクタ61に接続されており、セレクタ59のもう一方
の入力は、ビデオアダプタ63からのビデオ信号となっ
ている。以上の構成により、コネクタ61の先にビデオ
アダプタ63の接続が可能となる。また、セレクタ59
のビデオ信号出力は、スキャンバッファコントローラ
(SBC)65に入力される。
【0011】以上の経路を経て、SIP3 45から出
力されたビデオ信号は、DRAM64を管理するSBC
65に入力され、シングルインラインメモリモジュール
(SIMM)67を含めてDRAM64から構成される
画像メモリーに蓄えられる。画像メモリーに蓄えられた
画像データは、セレクタ69およびコネクタ71に接続
される。上記コネクタ71には、データコンプレッショ
ンユニット(DCU)73が接続されており、DCU7
3は入力された画像データを圧縮し、DCU73により
圧縮された画像データは、セレクタ69のもう一方の入
力となり、画像データを圧縮するかしないかを選択でき
る構成となっている。上記セレクタ69の画像データ出
力は、SCSIコントローラー75を介してホストコン
ピュータに送られる。上記SCU43上には、CPU5
7、ROM77、RAM79が実装されており、SCS
Iコントローラー75を制御してホストコンピュータと
の通信を行う。又、CPU57は、ステッピングモータ
である走行体モータ17、給紙モータ、搬送モータ33
のタイミング制御も行っている。なお、ADU81は、
自動原稿搬送機構(ADF)部に用いる電装部品の電力
供給を中継する機能を有する。
【0012】次に、本発明の要部である走行体モータ1
7のスルーアップ・ダウン時において上記スルーアップ
・ダウンのカーブを間欠読み取り動作時に変化させる構
成動作について以下に説明する。ここで、間欠読み取り
動作とは、画像メモリーがフルになった場合、画像読み
取りをモータのスルーダウンにより停止し、メモリーフ
ルが解除された後モータのスルーアップにより画像読み
取りを開始する動作を言う。図3は、スルーアップ・ダ
ウンのカーブを変化させるための要部制御ブロック図で
ある。図3において、この要部制御部は、CPU57
に、ROM77と、DRAM(画像メモリー)64と、
EEPROM83と、画像読み取り制御部85と、搬送
モータ制御部87と、走行体モータ制御部89と、搬送
センサー91と、操作部93とが接続される構成となっ
ている。また、上記CPU57にはホストコンピュータ
95が接続される様になっている。なお、上記ROM7
7には、後述する複数のスルーアップ・ダウンカーブが
記憶されている。
【0013】図4は、上記モータのスルーアップ・ダウ
ン時の画像読み取り動作のフローチャートであり、図5
は、図4に示す画像読み取り動作におけるスルーアップ
・ダウンカーブを示す図であり、図6は、スルーアップ
時のモータのステップパルスとライン周期との関係を示
す図である。次に、上記図4、および5を参照して上記
モータのスルーアップ・ダウン時の画像読み取り動作に
ついて説明する。まず、図4(a)のステップ101に
おいて、上記モータを駆動して原稿走査ユニットをスタ
ートさせ、ステップ103において、上記原稿走査ユニ
ットが読み取り開始位置に達すると読み取りが開始され
る。ここで、上記ステップ101におけるモータの起動
は図5で示すスローアップカーブCによって行われる。
次に、ステップ105において、読み取り開始から読み
取り終了までの間に上記DRAM(画像メモリー)64
がフル状態になって間欠動作が必要となるか否かの間欠
チェックが行われ、上記間欠動作が必要なく読み取りが
終了された場合(ステップ107)、上記図5のカーブ
Cに沿って原稿走査ユニットが初期位置に戻される(ス
テップ109)。
【0014】次に、図4(b)を参照して上記ステップ
105の間欠チェック動作について詳しく説明する。す
なわち、図4(b)のステップ111において、上記メ
モリー(DRAM64)がフル状態を示すメモリーフル
中フラグがONか否かが判定され、上記メモリーフル中
フラグがONの場合、ステップ113において、メモリ
ーがエンプティ(空)か否かが判定される。上記ステッ
プ113においてメモリーがエンプティの場合、ステッ
プ115において、上記メモリーフル中フラグがOFF
とされ、ステップ117において、図5の間欠専用カー
ブDに沿って上記モータがスルーアップされる。また、
上記ステップ111において上記メモリーフル中フラグ
がONでない場合、ステップ119において、メモリー
がフル(一杯)か否かが判定され、上記メモリーがフル
の場合、ステップ121において、上記メモリーフル中
フラグがONとされ、ステップ123において、図5の
間欠専用カーブDに沿って上記モータがスルーダウンさ
れる。
【0015】次に、本発明による画像読み取り装置の第
2実施形態について説明する。この第2実施形態は、間
欠動作において読み取り密度等により2種類の間欠専用
カーブから1つのカーブを選択してモータのスルーアッ
プ・ダウンを行う様にしたものである。すなわち、上記
図4(a)のステップ105の間欠チェックが図7に示
す様に、ステップ125において、上記メモリー(DR
AM64)がフル状態を示すメモリーフル中フラグがO
Nか否かが判定され、上記メモリーフル中フラグがON
の場合、ステップ127において、メモリーがエンプテ
ィ(空)か否かが判定される。上記ステップ127にお
いてメモリーがエンプティの場合、ステップ129にお
いて、上記メモリーフル中フラグがOFFとされ、ステ
ップ131において間欠専用カーブの選択がなされ、ス
テップ133においては、図5の間欠専用カーブDに沿
って上記モータがスルーアップされ、ステップ135に
おいては、図5の間欠専用カーブEに沿って上記モータ
がスルーアップされる。また、上記ステップ125にお
いて上記メモリーフル中フラグがONでない場合、ステ
ップ137において、メモリーがフル(一杯)か否かが
判定され、上記メモリーがフルの場合、ステップ139
において、上記メモリーフル中フラグがONとされ、ス
テップ141において間欠専用カーブの選択がなされ、
ステップ143においては、図5の間欠専用カーブDに
沿って上記モータがスルーダウンされ、ステップ145
においては、図5の間欠専用カーブEに沿って上記モー
タがスルーダウンされる。他の動作は上述した第1実施
形態と同様である。上記第2実施形態によれば、読み取
り密度等により間欠動作のスルーアップ・ダウンカーブ
を最適化することでさらに画像劣化の少ない画像読み取
り装置を提供することが可能となる。
【0016】次に、本発明による画像読み取り装置の第
3実施形態について説明する。この第3実施形態は、間
欠動作時のスルーアップ・ダウンカーブがユーザの選択
によって選ばれる様にしたものである。すなわち、図8
(a)に示す様に、ステップ147において、ユーザに
よる間欠動作時のスルーアップ・ダウンのカーブが選択
され、ステップ149において、上記モータを駆動して
原稿走査ユニットをスタートさせ、ステップ151にお
いて、上記原稿走査ユニットが読み取り開始位置に達す
ると読み取りが開始される。ここで、上記ステップ14
9におけるモータの起動は図5で示すスローアップカー
ブCによって行われる。次に、ステップ153におい
て、読み取り開始から読み取り終了までの間に上記DR
AM(画像メモリー)64がフル状態になって間欠動作
が必要となるか否かの間欠チェックが行われ、上記間欠
動作が必要なく読み取りが終了された場合(ステップ1
55)、上記図5のカーブCに沿って原稿走査ユニット
が初期位置に戻される(ステップ157)。次に、図8
(b)を参照して上記ステップ147の間欠動作時カー
ブユーザ選択動作について説明すると、ステップ159
において、ユーザにより間欠動作時カーブの選択がなさ
れ、ステップ161においては、図5のカーブCが選択
され、ステップ163においては、図5の間欠専用カー
ブDが選択される。
【0017】次に、図9を参照して上記ステップ153
の間欠チェック動作について説明する。すなわち、図9
のステップ165において、上記メモリー(DRAM6
4)がフル状態を示すメモリーフル中フラグがONか否
かが判定され、上記メモリーフル中フラグがONの場
合、ステップ167において、メモリーがエンプティ
(空)か否かが判定される。上記ステップ167におい
てメモリーがエンプティの場合、ステップ169におい
て、上記メモリーフル中フラグがOFFとされ、ステッ
プ171において、上記ステップ147で選択されたユ
ーザ選択カーブに沿って上記モータがスルーアップされ
る。また、上記ステップ165において上記メモリーフ
ル中フラグがONでない場合、ステップ173におい
て、メモリーがフル(一杯)か否かが判定され、上記メ
モリーがフルの場合、ステップ175において、上記メ
モリーフル中フラグがONとされ、ステップ177にお
いて、上記ステップ147で選択されたユーザ選択カー
ブに沿って上記モータがスルーダウンされる。上記第3
実施形態によれば、ユーザが短時間で読み取り動作を行
いたい場合は読み取り開始、終了時のスルーアップ・ダ
ウンカーブCを使用し、極力画像劣化の少ない画像を得
たい場合は間欠読み取り専用のスルーアップ・ダウンカ
ーブDを使用することでユーザの使用目的にあった画像
読み取り装置を提供することが可能となる。他の動作は
上述した第1実施形態と同様である。なお、上記図8
(a)のステップ147の間欠動作時カーブユーザ選択
動作は上記図8(b)に限定されることなく、図8
(c)に示す様に、カーブC、D、Eから選択される様
にしても良い。
【0018】
【発明の効果】本発明によれば、スルーアップ・ダウン
を最速で行いたい読み取り開始、終了時と、ゆっくりで
も正確な画像を読み取りたい間欠動作時とでスルーアッ
プ・ダウンカーブを分けることで間欠動作の起こらない
時はスループットを落とさず、又間欠動作が起こった場
合は、画像劣化を起こすことのない画像読み取り装置を
提供することが可能となる。また、画像読み取り密度等
により読み取り速度が変化することで間欠読み取り時の
画像に影響を与える振動成分も変化する。また、上記成
分からスルーアップ・ダウンカーブの種類による画像へ
の影響も変動する。そこで、読み取り密度により間欠動
作時のスルーアップ・ダウンカーブを最適化することで
さらに画像劣化の少ない画像読み取り装置を提供するこ
とが可能となる。また、ユーザが短時間で読み取り動作
を行いたい場合は読み取り開始、終了時のスルーアップ
・ダウンカーブを使用し、極力画像劣化の少ない画像を
得たい場合は間欠読み取り専用のスルーアップ・ダウン
カーブを使用することでユーザの使用目的にあった画像
読み取り装置を提供することが可能となる。また、間欠
読み取り専用のスルーアップ・ダウンカーブを数種類の
内から選択できるようにすることでさらに良好な画像を
得ることが可能となりユーザの使用目的にあった画像読
み取り装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施した画像読み取り装置の構成図で
ある。
【図2】図1に示した画像読み取り装置の内部構成ブロ
ック図である。
【図3】スルーアップ・ダウンのカーブを変化させるた
めの要部制御ブロック図である。
【図4】(a)はモータのスルーアップ・ダウン時の画
像読み取り動作のフローチャートであり、(b)は上記
(a)のステップ105の動作フローチャートである。
【図5】図4に示す画像読み取り動作におけるスルーア
ップ・ダウンカーブを示す図である。
【図6】スルーアップ時のモータのステップパルスとラ
イン周期との関係を示す図である。
【図7】本発明による画像読み取り装置の第2実施形態
の要部動作フローチャートである。
【図8】(a)は本発明による画像読み取り装置の第3
実施形態の動作フローチャートであり、(b)は上記
(a)のステップ147の動作フローチャートである。
【図9】図8(a)のステップ153の動作フローチャ
ートである。
【図10】本発明による画像読み取り装置の第4実施形
態の要部動作フローチャートである。
【符号の説明】
1…原稿台ガラス、 3…原稿ト
レイ、5…第1ミラー、 7…
照明ランプ、9…第2ミラー、
11…第3ミラー、13…レンズ、
15…CCD、17…走行体モータ、
19…ピックアップローラー、21…レ
ジストローラー対、 23…搬送ドラム、
25…搬送ローラー、 27、29
…排紙ローラー対、31…排紙トレイ、
33…搬送モータ、35…スキャナドライビン
グユニット(SDU)、37…センサーボードユニット
(SBU)、39…マザーボードユニット(MBU)、
41…アナログデータハンドリング周辺機器(AH
P)、43…スキャナコントロールユニット(SC
U)、45…スキャナイメージング周辺機器(SIP
3)、47、61、71…コネクタ、49…イメージエ
ンハンスユニット(IEU)、51、53、59、69
…セレクタ、 55…RCU、57…CPU、
63…ビデオアダプタ、64…
DRAM、65…スキャンバッファコントローラ(SB
C)、67…シングルインラインメモリモジュール(S
IMM)、73…データコンプレッションユニット(D
CU)、75…SCSIコントローラー、 7
7…ROM、79…RAM、
81…ADU、83…EEPROM、
85…画像読み取り制御部、87…搬送モータ制
御部、 89…走行体モータ制御部、9
1…搬送センサー、 93…操作
部、95…ホストコンピュータ、 101
〜177…各ステップ、

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 モータにより原稿走査ユニットを移動さ
    せながら原稿の読み取りを行う画像読み取り装置であっ
    て、上記モータの起動及び停止をスルーアップ・および
    スルーダウンを行いながら制御する手段と、上記読み取
    った画像データを格納するメモリーとを有し、上記メモ
    リーがフルになった場合、上記画像読み取りをモータの
    スルーダウンにより停止し、メモリーフルが解除された
    後モータのスルーアップにより画像読み取りを開始する
    間欠読み取り動作において上記スルーアップ・ダウンの
    カーブが読み取り開始、終了時と異なることを特徴とす
    る画像読み取り装置。
  2. 【請求項2】 上記間欠読み取り動作専用時のスルーア
    ップ・ダウンカーブを数種類持ち、読み取り密度等によ
    り間欠読み取り動作時のスルーアップ・ダウンカーブを
    数種類の中から選択することを特徴とする請求項1記載
    の画像読み取り装置。
  3. 【請求項3】 上記間欠読み取り動作時のスルーアップ
    ・ダウンカーブをユーザが選択することを特徴とする請
    求項1記載の画像読み取り装置。
  4. 【請求項4】 数種類カーブの中から間欠読み取り動作
    時のスルーアップ・ダウンカーブをユーザが選択するこ
    とを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。
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JP2012217218A (ja) * 2012-08-13 2012-11-08 Ricoh Co Ltd 画像読取装置、及び画像読取方法

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