JPH09201020A5

JPH09201020A5 -

Info

Publication number: JPH09201020A5
Application number: JP1996356752A
Authority: JP
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2016-12-27

Claims

電気機械式トランスジューサにおいて、
Ｎが２より大きい任意の数のとき、中心軸（１４ａ−１７ａ；７５ａ−７８ａ；１０５ａ−１０８ａ）を備え、円筒形のＮ個の開口部（１４−１７；７５−７８；１０５−１０８）が配置された固定子（２；７２；１０２）と、
複数の巻線（２２−２６）と、
Ｎ個の回転子（１８−２１）とを有し、各回転子は開口部（１４−１７；７５−７８；１０５−１０８）の１つを通して配置され、各回転子は、それが通された開口部の中心軸（１４ａ−１７ａ；７５ａ−７８ａ；１０５ａ−１０８ａ）と同じ回転軸を有し、更に、当該開口部内にあって、前記回転軸に垂直な磁化軸（１８ｂ−２１ｂ）を有する二極式永久磁石（１８ａ−２１ａ）を有し、
更に、
固定子（２；７２；１０２）が２つの主要部分（３，４；７３，７４；１０３，１０４）を有し、各主要部分が２つの終端部およびそれぞれ一方と他方の主要部（３，４；７３，７４；１０３，１０４）を磁気的に結合する２Ｎ＋１個の連結部分（５−１３）を有し、その２Ｎ＋１個の連結部分（５−１３）の各々は１から２Ｎ＋１までの所定のランクを割り当てられていて、
Ｎ個の開口部（１４−１７；７５−７８；１０５−１０８）の各々は、偶数ランクの連結部分（６，８，１０，１２）の１つの延長線上の主要部分（３，４；７３，７４；１０３，１０４）の１つ又はいくつかに配置され、そして、３個の固定子極（２７−３８；７９−９０；１０９−１２０）で囲まれ、各開口部は極拡張部（２７ａ−３８ａ；７９ａ−９０ａ；１０９ａ−１２０ａ）において終結し、前記固定子極のうちの２個は当該主要部分（３，４；７３，７４；１０３；１０４）の一部分によって形成され、そして、前記固定子極のうちの第３の固定子極はそれぞれの偶数ランクの連結部分（６，８，１０，１２）の一部によって形成され、Ｎ個の開口部（１４−１７；７５−７８；１０５−１０８）がランク１からランクＮのランクを有し、Ｎ個の回転子（１８−２１）の各々は当該回転子が貫通する開口部のランクに等しいランクが割り当てられ、
複数の巻線（２２−２６）はＮ＋１個の巻線を有し、それぞれの巻線は異なる連結部分（５−１３）に巻かれ、それぞれの巻線をランク１からランクＮ＋１まで割り当てるとき、ランク１の巻線は、ランク１またはランク２の連結部分の一方に巻かれ、ランクＮ＋１の巻線はランク２Ｎまたは２Ｎ＋１の連結部分の一方に巻かれ、そして、それ以外の巻線の各々はそれぞれ異なる奇数ランクの連結部分の１つに巻かれる、
ことを特徴とするトランスジューサ。
Ｎ個の開口部（１４−１７；１０５−１０８）が全て同じ第１の主要部分（３；１０３）に配置されることを特徴とする請求項１記載の電気機械式トランスジューサ。
開口部（７５，７７）の少なくとも１つが主要部分（７３）の１つに配置され、そして、他の少なくとも１つの開口部（７６，７８）がもう一方の主要部分（７４）に配置されることを特徴とする請求項１記載の電気機械式トランスジューサ。
前記２つの主要部分と巻線を備えない連結部分とが共に単一の同じ部分を形成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電気機械式トランスジューサ。
ランク１の巻線がランク２の連結部分に巻かれ、ランクＮ＋１の巻線がランク２Ｎの連結部分に巻かれることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電気機械式トランスジューサ。
各回転子が２つの休止位置を有するように配置された回転子（１８−２１）を位置決めするための手段を有し、
各休止位置において、永久磁石の磁化軸が、回転軸を含み、そして、３個の固定子極の１つを終結させ、前記回転子が貫通する開口部を囲み、巻線を備えない連結部分に直接接続される極拡張部の中央を実質的に通る平面内にあることを特徴とする先行する請求項のいずれか１項に記載の電気機械式トランスジューサ。
電気機械式トランスジューサを制御する方法において、
１≦ｉ≦Ｎである場合において、ランクｉの回転子をその第１の回転方向に回転させるために、交互に極性が変わる駆動パルスをランクｉの巻線に供給し、そして、ｉが１より大きい場合に、同時に、これらの駆動パルスと同位相の補償パルスをｉよりも番号の小さいランクの各巻線に供給する過程と、
ランクｉの前記回転子をその第２の回転方向に回転させるために交互に極性の変わる駆動パルスをランクｉ＋１の巻線に供給し、そして、ｉ＋１がＮより小さい場合に、同時に、これらの駆動パルスと同位相の補償パルスを高い方のランクの各巻線に供給する過程と、
を有することを特徴とする請求項１記載の制御方法。
制御方法において、
ｉが１より大きい場合においてランクｉの巻線に駆動パルスが供給される場合に、ランクｉの回転子をその第１の回転方向に回転させるために前記駆動パルスと同位相の補償パルスをｉより小さい番号のランクの各巻線に供給する過程と、ｉがＮより小さい場合において駆動パルスがランク（ｉ＋１）の巻線に供給される場合に、ランクｉの回転子をその第２の回転方向に回転させるために前記駆動パルスと同位相の補償パルスをｉより大きい番号のランクの各巻線に供給する過程とを有することを特徴とする請求項７記載の制御方法。
２つの開口部が配置された固定子と、２つの開口部のそれぞれ１つに二極式永久磁石をそれぞれが有する２つの回転子と、３つの巻線とを有する電気機械式トランスジューサであって、前記固定子は、２つの主要部分と、１から５までのランクがそれぞれに割り当てられ、２つの主要部分の一方と他方にそれぞれ磁気的に結合された２つの終端部をそれぞれに有する５つの連結部分とを有し、２つの開口部は、それぞれランク２から４の２つの連結部分に沿って主要部分の１つに配置され、３つの巻線がランク２、３、５の連結部分にそれぞれ巻かれることを特徴とする電気機械式トランスジューサ。
２つの開口部が配置された固定子と、２つの開口部のそれぞれ１つに二極式永久磁石をそれぞれが有する２つの回転子と、３つの巻線とを有する電気機械式トランスジューサであって、前記固定子は、２つの主要部分と、１から５までのランクがそれぞれに割り当てられ、２つの主要部分の一方と他方にそれぞれ磁気的に結合された２つの終端部をそれぞれに有する５つの連結部分とを有し、２つの開口部は、それぞれランク２から４の２つの連結部分に沿って主要部分の１つに配置され、３つの巻線がランク２、３、４の連結部分にそれぞれ巻かれることを特徴とする電気機械式トランスジューサ。
２つの開口部が配置されている第１の主要部分が、２つの終端部を、一方でランク１から５の連結部分によってそれぞれに第２の主要部分に接続し、他方で前記第１の主要部分と共に固定子の磁気構造の開口部を画定する固定子の第３の主要部分によって直接一方を他方に接続することを特徴とする請求項９または１０記載の電気機械式トランスジューサ。
２つの開口部が配置された固定子と、２つの開口部のそれぞれ１つに二極式永久磁石をそれぞれが有する２つの回転子と、３つの巻線とを有する電気機械式トランスジューサであって、前記固定子は、２つの主要部分と、１から５までのランクがそれぞれに割り当てられ、２つの主要部分の一方と他方にそれぞれ磁気的に結合された２つの終端部をそれぞれに有する５つの連結部分とを有し、２つの開口部が２つの主要部分の一方と他方にそれぞれ配置されていることを特徴とする電気機械式トランスジューサ。
ランク２、３、５の連結部分に３つの巻線がそれぞれ巻かれることを特徴とする請求項１２記載の電気機械式トランスジューサ。
ランク２、３、４の連結部分に３つの巻線がそれぞれ巻かれることを特徴とする請求項１２記載の電気機械式トランスジューサ。
Ｎ個の開口部が配置された第１の主要部分が、２つの終端部を、一方でランク１および２Ｎ＋１の連結部分によってそれぞれに第２の主要部分に接続し、他方で前記第１の主要部分と共に固定子の磁気構造の開口部を画定する固定子の第３の主要部分によって直接一方を他方に接続することを特徴とする請求項２記載の電気機械式トランスジューサ。