JPH09201752A - コイルばねの両端研削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 垂直方向の第１の軸のまわりで回転する二つ
の砥石５Ａ，５Ｂを有し、垂直方向の第２の軸のまわり
で回転するワーク案内円盤２３を有する自動連続研削可
能なコイルばね両端研削機の提供。 【解決手段】 ワーク案内円盤２３をＮＣ制御でステッ
プ回転してワーク供給パイプ６２先端から一個ずつすべ
てのワーク保持穴２３ａにコイルばねを供給し、ワーク
案内円盤を連続回転して上側砥石を切込み、砥石モータ
８Ａの電流値が予め設定された上限値に達したとき切込
みを停止し、電流値が下限値まで下がったとき切込みを
再開する断続切込みで研削加工を行い、検長器の下限信
号で上側砥石を上限のスタート位置に戻して研削加工を
終わり、再度ワーク案内円盤をステップ回転して研削ず
みのコイルばねの自動排出を行うと同時に上述の自動供
給を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧縮用コイルばね
（以下の説明では、コイルばねという）の両端面を同時
に研削する研削機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コイルばねの両端研削には図８に
示すような両頭研削盤を用いることが多い。このものは
垂直軸１０１のまわりで回転して対向する一対のカップ
形砥石１０２Ａ，１０２Ｂが設けられていて、少なくと
もその一方が前記垂直軸１０１方向に移動可能とされ、
コイルばねの挿入可能な垂直方向の貫通穴を複数個有す
るワーク案内円盤１０３が前記垂直軸１０１と平行な第
２の軸１０４のまわりで回転可能に設けられている。

【０００３】そして、コイルばねをワーク案内円盤１０
３の貫通穴に挿入してワーク案内円盤１０３に回転を与
え、両砥石１０２Ａ，１０２Ｂにより、その両端面を同
時に研削するものである。この場合、砥石１０２Ａ，１
０２Ｂの切込は一方の砥石１０２Ａ又は１０２Ｂを連続
的に垂直軸１０１方向に移動して切込を与える方法が普
通で、中には一定間隔の砥石の間をコイルばねを挿入し
たワーク案内円盤１０３が１回転する間にワーク両端の
研削を終わる研削方法も実用化されている。

【０００４】また、コイルばねの研削用ではないが特開
平１−３１０８５２号公報で開示された技術に、図９で
示すような一対の砥石１０５Ａ，１０５Ｂをワーク入口
側の間隔がワーク出口側の間隔よりも大きくなるように
傾斜状に配置し、ワーク案内円盤１０６を連続的に回転
させ、貫通穴に挿入したワーク１０７を砥石１０５Ａ，
１０５Ｂ間に連続的に複数回通し、この間に一方の砥石
に切込を与えることにより比較的研削代の多いフエライ
ト又はセラミックス等のワーク１０７の両端の研削を行
うものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた、
研削中に砥石を連続的に移動して切込を与える方法は、
コイルばねのように切込方向の推力（研削圧力）で縮む
性質を有するワークの場合、圧縮力の異なるコイルばね
ごとに加工精度のバランスがとれた最適切込速度を得る
ことは至難で、仮に安全を見込んで切込速度を遅くすれ
ば、所要時間の増大と砥石摩耗量が多くなり不経済であ
るとともに砥石修正に時間を要し、結果的に非能率とな
るという問題を有している。また、この方法は、ワーク
の供給，研削加工および排出が別工程になるため、自動
化が困難である。

【０００６】また、一定間隔に固定した砥石の間を１回
転させる間に両端の研削を終わる方法は、大きな取り代
には対応が難しいうえ、急激な切り込みによる加工であ
るため研削熱によりワークの研削端面が焼けて変色し易
く、製品価値が下がるという問題を有している。また、
ワークに研削時の無理な圧縮がかかるため、研削端面の
直角度などの加工精度も悪いという問題がある。

【０００７】また、特開平１−３１０８５２号の砥石を
傾斜状に配置して連続的に切込む方法は、研削代の多い
フエライト等被切削性のよいワークには有効であるが、
コイルばねの両端研削には上述の砥石を連続的に切込む
方法と同一の問題を有している。

【０００８】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、砥石モータの負荷の変化に応じた最適な切込を行
い、１サイクル中にワーク案内円盤の連続回転とステッ
プ回転（断続回転）とを行うようにして、コイルばねの
自動供給，自動排出と自動研削とを可能とした全自動で
連続生産可能なＮＣ制御のコイルばねの両端研削機を提
供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のコイルばねの両端研削機は、対向して回転可
能な一対の砥石軸の対向端に一対のカップ形砥石が設け
られ少なくともその一方が砥石軸線方向に移動可能な二
つの砥石軸頭と、該砥石軸頭を砥石軸線方向に移動する
第１駆動手段と、円盤外周部に等間隔かつ複数列に穿設
されたワーク保持穴が前記砥石の対向する研削面の間に
かかるように前記砥石軸と平行な軸のまわりで回転可能
に設けられたワーク案内円盤と、該ワーク案内円盤を回
転する第２駆動手段と、前記ワーク案内円盤のワーク保
持穴に研削加工の前のコイルばねを供給するワーク供給
手段と、前記ワーク保持穴内のワークを研削加工後に排
出する排出手段と、研削時に砥石より離れた位置でコイ
ルばねの長さを測定し予め設定された上限値と下限値と
で信号を出力する検長手段と、研削中における砥石軸モ
ータの電流値を測定して予め設定された上限値と下限値
とで信号を出力する負荷検出手段と、該負荷検出手段と
前記検長手段との出力信号により前記第１駆動手段と前
記第２駆動手段とを制御する手段とを含み、ワーク案内
円盤を連続回転して砥石軸モータの電流値の上限信号で
切込を停止し下限信号で切込を開始して砥石軸頭の断続
切込送りを行い、検長手段の上限信号でスパークアウト
に入り下限信号で研削加工を終わり、前記ワーク保持穴
の間隔に合わせて前記ワーク案内円盤をステップ回転さ
せてワークの自動着脱を行うものである。

【００１０】上述のように構成されているコイルばねの
両端研削機によれば、ワーク案内円盤の複数のワーク保
持穴のすべてにワーク供給手段によりコイルばね（ワー
ク）が供給されると、ワーク案内円盤が連続回転され、
回転する二つの砥石のうち例えば上側の砥石に比較的速
い切込が与えられてワークに接近し、エアカットが終わ
ると研削が始まる。この研削開始で砥石モータの電流値
が上昇し、予め設定した上限値に達すると負荷検出手段
から上限信号が出る。

【００１１】この上限信号で砥石の切込が停止され、研
削圧力で逃げていたコイルばねが徐々に研削されると、
研削圧力が低下して電流値が下がり、予め設定した下限
値まで電流値が下がると、負荷検出手段から下限信号が
出る。この下限信号で上側砥石に低速切込が与えられ、
上述の同様上限値で切込が停止し、下限値で切込が再開
する。このような断続的な切込でコイルばね両端の研削
加工が進行する。

【００１２】研削加工中におけるコイルばねは砥石から
離れた位置で常時検長手段によって長さが測定されてい
て、予め設定した上限値に達すると検長手段より上限信
号が出力される。この上限信号でスパークアウトに入
り、予め設定した下限値に達すると検出手段より下限信
号が出て上側砥石が上昇してワークから離れ上限のスタ
ート位置に戻る。同時にワーク案内円盤の回転がワーク
保持穴の間隔相当のステップ回転に変わり、ワーク排出
手段により研削ずみのコイルばねが排出され、ワーク供
給手段により新しいコイルばねがワーク保持穴に供給さ
れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
もとづいて説明する。図１はコイルばねの両端研削機の
側面の断面図、図２は上部を省略した正面図、図３は上
面図である。床上に設置されたフレーム１に上側と下側
にそれぞれ砥石軸頭用取付部１ａ，１ｂが垂直に設けら
れていて、上側の取付部１ａに図３で示すように垂直方
向の２本のリニアガイド２，２を介して上側砥石軸頭３
Ａが移動可能に載架され、下側の取付部１ｂにも上側と
同様に図示しない垂直方向の２本のリニアガイドを介し
て下側砥石軸頭３Ｂが移動可能に載架されている。

【００１４】上側砥石軸頭３Ａ及び下側砥石軸頭３Ｂは
ともに砥石軸スリーブ部３ａとフランジ部３ｂとからな
り、砥石軸スリーブ部３ａに上側砥石軸４Ａと下側砥石
軸４Ｂとがそれぞれ同心かつ対向して回転可能に軸承さ
れており、上側砥石軸４Ａの下端と下側砥石軸４Ｂの上
端とにカップ形の上側砥石５Ａと下側砥石５Ｂとがそれ
ぞれ嵌着されている。上側砥石５Ａ及び下側砥石５Ｂは
金属製のプレート６に比較的粒度の大きいドーナッツ状
の中空砥石をボルト締めてカップ形に形成したもので、
対向する反取付面が研削面５ａ，５ａとなっている。

【００１５】上側砥石軸４Ａ及び下側砥石軸４Ｂにはそ
れぞれ上端と下端とに受動プーリ７Ａ，７Ｂが嵌着され
ており、フランジ部３ｂに固着の砥石モータ８Ａ，８Ｂ
のそれぞれの出力軸に駆動プーリ９Ａ，９Ｂが嵌着され
ていて、両プーリ間に張設されるベルト１０Ａ，１０Ｂ
を介して上側砥石５Ａ及び下側砥石５Ｂがそれぞれ同一
方向に等速回転されるようになっている。上側の砥石モ
ータ８Ａの電流値は図示しない負荷検出装置により常時
検出されており、負荷検出装置には予め上限値と下限値
が設定されていて、電流値が上限値に達すると上限信号
を出力し、下限値まで下がると下限信号を出力するよう
になっている。

【００１６】上側砥石軸頭３Ａのフランジ部３ｂにはボ
ールねじ１１に螺合するボールねじナット１２が固着さ
れており、ボールねじ１１はフレーム１に上側砥石軸４
Ａと平行に回転可能に支持されていて、減速器１３を介
してＮＣ駆動のＺ軸サーボモータ１４により回転され
る。また、下側砥石軸頭３Ｂのフランジ部３ｂには送り
ねじ１５に螺合するナット１６が固着されており、送り
ねじ１５はフレーム１に下側砥石軸４Ｂと平行に回転可
能に支持されていて、減速器１７を介して丸ハンドル１
８により手動回転される。

【００１７】更に、フレーム１の側板１ｄの下側にはブ
ラケット１９ａ，１９ａを介して支軸１９が垂直に固着
されていて、ローディングフレーム２０がメンテのため
にこの支軸１９を中心として旋回可能にフレーム１の前
下側に固着されている。ローディングフレーム２０に下
側砥石５Ｂと平行に円盤駆動軸２１が回転可能に支持さ
れ、円盤駆動軸２１の下側砥石５Ｂの研削面５ａより上
方に突出する部分にスリーブ２２を介してワーク案内円
盤２３が同心に固着されている。円盤駆動軸２１は図２
に示すように減速器２４を介してＮＣ制御のＣ軸サーボ
モータ２５により回転される。

【００１８】ワーク案内円盤２３は外周部に円周上等間
隔かつ複数列（本実施例では２列）の垂直の貫通するワ
ーク保持穴２３ａが刻設されており、ワーク保持穴２３
ａは研削すべきコイルばねＷが円滑に着脱できるような
穴径に形成され、ワーク案内円盤２３は厚みがコイルば
ねＷの自由長より小さく設定されていて、Ｃ軸サーボモ
ータ２５による回転でワーク保持穴２３ａが上側砥石５
Ａと下側砥石５Ｂとの対向する研削面５ａ，５ａの間に
かかるように、すなわち研削面５ａ，５ａの間を出し・
入れ自在に複数回通るようになっている。２６は吸塵用
ダクトである。

【００１９】フレーム１の左側板１ｃにブラケット３
０，３０を介して３本のガイドバー３１Ａ，３１Ｂ，３
１Ｃが三角状に垂直に固着されており、二本のガイドバ
ー３１Ａ，３１Ｃに上側砥石５Ａ目立て用の上下移動台
３２Ａが上下動可能に設けられていて、二本のガイドバ
ー３１Ｂ，３１Ｃに下側砥石５Ｂ目立て用の上下移動台
３２Ｂが上下動可能に設けられている。

【００２０】そして、上側砥石目立て用の上下移動台３
２Ａは上下送りねじ３３Ａを介して丸ハンドル３４Ａに
より手動で上下動され、下側砥石目立て用の上下移動台
３２Ｂは上下送りねじ３３Ｂを介して丸ハンドル３４Ｂ
により手動で上下動される。上下移動台３２Ａ，３２Ｂ
にはＴ溝３２ａがそれぞれ垂直に削設されていて、目立
てユニット３５Ａ，３５ＢがこのＴ溝３２ａに沿って位
置可変にそれぞれ砥石中心を向いてハ字状に取着されて
いる。

【００２１】目立てユニット３５Ａ，３５Ｂは、水平方
向の筒状体３６，３６に側面にラックが刻設されている
図示しない移動軸が軸方向のみ移動可能に設けられ、移
動軸の先端に目立て軸３７，３７が回転可能に支持され
ていて、目立て軸３７，３７の先端に複数個で一組の目
立てリング３８Ａ，３８Ｂが嵌着されている。

【００２２】筒状体３６，３６には移動軸のラックに噛
合するピニオンを一体に有する図示しないピニオン軸が
直角かつ回転可能に設けられており、ピニオン軸に丸ハ
ンドル３９Ａ，３９Ｂが嵌着されていて、目立てリング
３８Ａ，３８Ｂはそれぞれ丸ハンドル３９Ａ，３９Ｂを
手動回転することにより水平に送られるようになってい
る。

【００２３】フレーム１の両側板１ｃ，１ｄの前端部に
図３で示すようにガイドバー４１，４１がそれぞれ垂直
に固着されていて、このガイドバー４１，４１に沿って
上下動可能に前板４２が設けられている。前板４２の下
面両側にはワーク保持穴に挿入されたコイルばねＷを砥
石５Ａ，５Ｂに送り込むときの入口用ガイドブロック４
３Ａと、砥石５Ａ，５Ｂから送り出されるときの出口用
ガイドブロック４３Ｂとが固着されており、ガイドブロ
ック４３Ａ，４３Ｂの下面はコイルばねＷを圧縮又は開
放するための傾斜案内面に形成されている。

【００２４】前板４２には送りねじ４４が垂直かつ回転
可能に支持されていて、送りねじ４４に螺合するナット
４５が上側砥石軸頭３Ａのフレーム部３ｂに固着されて
いる。この送りねじ４４の下端部にはウオームホイール
４６が嵌着されていて、ウオームホイール４６に噛合す
るウオームを一体に有する直交軸４７に丸ハンドル４８
が嵌着されており、丸ハンドル４８の手動回転でガイド
ブロック４３Ａ，４３Ｂの傾斜案内面を上側砥石５１Ａ
の研削面５ａに合わせるようになっている。丸ハンドル
４８用のクランプ機構も設けられている。

【００２５】ローディングフレーム２０の天板２０ａの
右側に検長器用支軸５１が垂直に立設されていて、支軸
５１に旋回自在アーム５２を介して検長器本体５３が位
置調節可能に取着されている。検長器本体５３には下端
にコイルばねＷの上面と当接する円盤状の接触子５４を
有する可動軸５５が、上下動可能かつ図示しない比較的
弱いばねにより常時下方に付勢されている。

【００２６】検長器本体５３内には可動軸と平行に図示
しないデジタルカウンタ（測長定寸装置））が組み込ま
れており、このデジタルカウンタは可動軸５５の高さが
予め設定された上限値になったときと、下限値まで下が
ったときとにそれぞれ上限信号と下限信号とを図示しな
いＮＣ装置に出力するようになっている。尚、上限値と
下限値は測定されるコイルばねを弱いばね力で付勢され
る接触子５４で押圧した状態で検長するので、予め自由
長が正確なモデルばねを使用して設定する。

【００２７】更に、ローディングフレーム２０の天板２
０ａ上にはワーク案内円盤２３との間に、下側砥石５Ｂ
と僅小隙間を有して隣接する円弧状の切欠き部を有する
固定板６０が固着され、天板２０ａの前側に図４に示す
ように図示しないばね供給装置の二本のばね送りパイプ
６２，６２の先端と連通する供給ノズル６３，６３が支
持部材６１によりが固着されている。

【００２８】供給ノズル６３，６３にはそれぞれ上側の
エアシリンダ６４，６４と、下側のエアシリンダ６５，
６５とが直角に取着されていて、ばね送りパイプ６２を
介して供給ノズル６３に連結的に送り込まれるコイルば
ねＷを、下側のエアシリンダ６５のピストンロッドに固
着のゲート６６を閉止してせき止め、ＮＣのワーク供給
指令で上側のエアシリンダ６４で下から２個目のコイル
ばねＷの側面を押圧して落下を阻止した状態で、下側の
エアシリンダ６５によりゲート６６を開いてワーク案内
円盤２３のワーク保持穴２３ａに一番下のコイルばねＷ
を一個ずつ供給するようになっている。

【００２９】ローディングフレーム２０の天板２０ａに
は左側に研削ずみのコイルばねＷを排出するためのダク
トが開口しており、図５に示すように固定板６０はダク
ト穴対応位置に角形の切欠き部６０ａが刻設されてい
て、この切欠き部６０ａは、軸７３のまわりで揺動可能
なワーク排出用開閉板６７が図示しないエアシリンダに
より常時閉止されており、コイルばね排出時のみエアシ
リンダにより仮想線にて示すように開くようになってい
る。

【００３０】更に、ローディングフレーム２０の左側の
前記ダクト対応位置に支持部材６８を介して強制排出用
のエアシリンダ６９が垂直に取着されていて、エアシリ
ンダ６９のピストンロッド７０の下端部に保持板７１を
介して二つのワーク押し出しピン７２，７２が下向きに
固着されており、ワーク排出用開閉板６７が開くと同時
にワーク押し出しピン７２，７２が下降して研削ずみの
コイルばねＷをワーク案内円盤２３のワーク保持穴２３
ａから強制的に押し出してダクトへ排出するようになっ
ている。

【００３１】続いて本実施の形態の作用について図６，
図７のフローチャートに従って説明する。ステップＳ１
において、図示しないばね供給装置からホッパに貯蔵さ
れているコイルばねＷが連続的に送り込まれ、二本のワ
ーク供給ノズル６３にそれぞれ直列に貯えられているコ
イルばねＷが、ＮＣのワーク供給指令により、上側のエ
アシリンダ６４，６４の作用で下から２個目のコイルば
ねＷの側面が押圧されて落下が阻止され、同時に下側の
エアシリンダ６５，６５の作用でゲート６６が開き、一
番下のコイルばねＷがステップモードで一時停止してい
るワーク案内円盤２３の同列の二つのワーク保持穴２３
ａ，２３ａに供給される。ステップＳ２においてＮＣ制
御のＣ軸モータ２５によりワーク案内円盤２３がワーク
保持穴２３ａの間隔で１ステップ回転され、ステップＳ
３において、ワーク案内円盤２３が３６０°回転したか
が確認され、ＮＯの場合にはステップＳ１に戻される。

【００３２】ステップＳ３において、ＹＥＳの場合には
ステップＳ４において、ＮＣ制御のＺ軸モータ１４によ
り減速器１３，ボールねじ１１を介して上側砥石５Ａが
Ｚ軸方向上限の加工スタート位置から比較的速い高速切
込みが開始される。ステップＳ５において、上側砥石モ
ータ８Ａの電流値が予め設定されている上限値に達した
かが確認され、ＮＯの場合には、ステップＳ６におい
て、検長器本体５３に組み込まれているデジタルカウン
タから上限信号が出ているかが確認される。

【００３３】そして、ステップＳ６において、ＹＥＳの
場合には研削に入る前のエアカット中又は研削開始直後
に上限信号が出ているので、コイルばねＷに研削代がな
いか又はあっても極めて少ない不良ワークであり、機械
をアラーム停止して表示装置によりこれを作業者に知ら
せる。また、ステップＳ６においてＮＯの場合にはステ
ップＳ４に戻される。

【００３４】ステップＳ５において、ＹＥＳの場合には
ステップＳ８において、上側砥石５Ａの高速切込みを停
止し、切込中に貯えられた研削圧力により研削を続行す
る。そして、ステップＳ９において、上側砥石モータ８
Ａの電流値が負荷検出装置に予め設定されている下限値
まで下がったかを確認し、ＮＯの場合には、ステップＳ
１０において、再びデジタルカウンタから上限信号が出
たかを確認される。そしてステップＳ１０において、Ｎ
Ｏの場合には、ステップＳ８に戻され、ＹＥＳの場合に
は後述のステップＳ１７に送られる。

【００３５】ステップＳ９において、ＹＥＳの場合に
は、ステップＳ１１において、上側砥石５Ａの低速切込
みを開始し、ステップＳ１２において、再度上側砥石モ
ータ８Ａの電流値が上限値に達したかを確認する。そし
てステップＳ１２においてＮＯの場合には、ステップＳ
１３において、デジタルカウンタから上限信号が出てい
るかが確認され、ＹＥＳの場合後述のステップＳ１７に
送られる。

【００３６】ステップＳ１３において、ＮＯの場合には
ステップＳ１４において、上側砥石５Ａの低速切込みを
停止し、ステップＳ１５において、再度上側砥石モータ
８Ａの電流値が下限値になったかを確認する。そして、
ステップＳ１５においてＮＯの場合には、ステップＳ１
６において、再度デジタルカウンタから上限信号が出た
かが確認され、ＮＯの場合には、ステップＳ１１に戻さ
れて、上側砥石５Ａの低速切込みが再開される。

【００３７】ステップＳ１６において、ＹＥＳの場合及
び前述のステップＳ１０，Ｓ１３においてＹＥＳの場
合、すなわちデジタルカウンタから上限信号が出た場合
には、ステップＳ１７において、上側砥石５Ｂの切込み
を停止したままとして最後のスパークアウト研削に入
る。

【００３８】ステップＳ１８において、スパークアウト
研削中にデジタルカウンタから下限信号が出たかが確認
され、ＮＯの場合にはステップＳ１７に戻され、ＹＥＳ
の場合にはステップＳ１９において、上側砥石５Ａが早
送り速度（最高速）でＺ軸方向上限のスタート信号へ戻
され、ワーク案内円盤２３のすべてのワーク保持穴２３
ａに挿入されている複数本のコイルばねＷの研削が終わ
る。

【００３９】次いで、研削ずみのコイルばねＷの自動排
出動作に入り、ステップＳ２０において、ＮＣ制御のＣ
軸サーボモータ２５によりワーク案内円盤２３が原点に
位置決めされ、強制排出用押し出しピン７２，７２がワ
ーク案内円盤２３のワーク保持穴２３ａと同心になると
ともに、図示しないワーク供給装置のワーク送りパイプ
６２，６２先端の供給のノズル６３，６３が異なる位相
上にあるワーク保持穴２３ａと同心となる。

【００４０】次いで、ステップＳ２１において、図５に
示すように図示しないエアシリンダの作用で固定板６０
の切欠き部６０ａを塞いでいる開閉板６７が開き、同時
にエアシリンダ６９の作用で押し出しピン７２，７２が
下降して研削ずみのコイルばねＷがワーク保持穴２３ａ
から排出される。

【００４１】ステップＳ２２において、ワーク案内円盤
２３が１ステップ回転され、ステップＳ２３において、
ワーク案内円盤２３が３６０°回転したかが確認され、
ＮＯの場合には、ステップＳ２１に戻され、ＹＥＳの場
合は終わりとなる。

【００４２】上述のフローチャートによる動作説明は、
ワーク案内円盤２３のすべてのワーク保持穴２３ａにコ
イルばねＷを自動供給して両端の研削加工を行ったあ
と、自動排出するまでの１サイクルの動作を示すもので
あり、実際は支障のない限りエンドレスにサイクルが続
行して連続加工されるものである。

【００４３】連続加工の支障となる原因に、前述の研削
代のない不良コイルばねＷが供給された場合以外に、砥
石の目詰まりがある。砥石５Ａ，５Ｂに目詰まりが発生
すると、切れ味が悪くなって単位加工時間における研削
量が低下する。従って、図示しないＮＣ装置に研削量に
見合った最大加工時間を記憶させ、設定時間が過ぎても
研削加工が終了しないとき、目詰まり信号を出力して機
械停止するようになっている。

【００４４】そこで、砥石５Ａ，５Ｂの目立て動作につ
いて説明する。砥石の目立ては上側砥石５Ａを目立て可
能位置に位置決めされた状態で行われる。先ず、上側の
目立てユニット３５Ａ先端の目立てリング３８Ａが上側
砥石５Ａの研削面５ａに軽く当たるよう上下方向の位置
決めしたのち、丸ハンドル３９Ａを回して目立てリング
３８Ａを水平移動して一旦砥石から離したのち、丸ハン
ドル３４Ａを切込方向に回して目立てリング３８Ａを切
込み、丸ハンドル３９Ａを出来るだけ均等に回転し、目
立てリング３８Ａを水平移動して目立てを行う。

【００４５】上側砥石５Ａの目立てが終わったあとの研
削面５ａは、目立てリング３８Ａの切込量だけ減って上
がるので、丸ハンドル４８を回して前板４２の下面に固
着の入口用ガイドブロック４３Ａ及び出口用ガイドブロ
ック４３Ｂ（図１）の下面位置を研削面５ａが上がった
だけ上げる。

【００４６】次に下側砥石５Ｂも下側の目立てユニット
３５Ｂ先端の目立てリング３８Ｂにより前述とほぼ同じ
方法で目立てを行ったあと、丸ハンドル１８を回して下
側砥石の目立てにより減った量だけ下側砥石軸頭３Ｂ自
体を上昇させ、研削面５ａと固定板６０上面とを同一高
さに調整する。尚、目立て時の目立てリング３８Ａ，３
８Ｂの切込みは砥石５Ａ，５Ｂを直接下又は上に移動し
てもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。ＮＣによるワーク案内円
盤の回転制御及び砥石軸頭のＺ軸方向の移動位置決め制
御と、検長器による定寸信号とにより、研削加工の自動
化を可能とし、ワーク供給装置及びワーク排出装置によ
るコイルばねの自動供給と自動排出とを可能として、従
来分断されていた各工程を１サイクルとした連続サイク
ルとしたので、コイルばねの両端研削機の自動化が達成
でき、能率が向上するとともに無人化による人件費の削
減に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコイルばねの両端研削機の全体の側面
断面図である。

【図２】同じくコイルばね両端研削機の上部を省略した
正面図である。

【図３】同じくコイルばね両端研削機全体の上面図であ
る。

【図４】コイルばね供給部の説明図である。

【図５】コイルばね排出図の説明図である。

【図６】コイルばねの両端研削機の作用説明用フローチ
ャートである。

【図７】同じくコイルばねの両端研削機の作用説明用フ
ローチャートである。

【図８】従来の技術のコイルばね両端研削用両頭研削盤
の側面図である。

【図９】従来の技術の、傾斜する砥石の間にワーク案内
円盤の貫通穴に挿入したワークを回通する両端研削方法
の砥石とワーク部分を示す説明図である。

【符号の説明】

１ フレーム ３Ａ 上側砥石軸頭 ３Ｂ 下側砥石軸頭 ４Ａ 上側砥石軸 ４Ｂ 下側砥石軸 ５Ａ 上側砥石 ５Ｂ 下側砥石 ８Ａ 上側砥石モータ ８Ｂ 下側砥石モータ １１ ボールねじ １３，１７ 減速器 １４ Ｚ軸サーボセータ １５，３３Ａ，３３Ｂ，４４ 送りねじ １８，３４Ａ，３４Ｂ，３９Ａ，３９Ｂ，４８ 丸ハン
ドル ２０ ローディングフレーム ２１ 円盤駆動軸 ２３ ワーク案内円盤 ２３ａ ワーク保持穴 ２５ Ｃ軸モータ ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ ガイドバー ３２Ａ，３２Ｂ 上下移動台 ３５Ａ，３５Ｂ 目立てユニット ３８Ａ，３８Ｂ 目立てリング ４１ ガイドバー ４２ 前板 ４３Ａ 入口用ガイドブロック ４３Ｂ 出口用ガイドブロック ５３ 検長器本体 ５４ 接触子 ６０ 固定板 ６３ 供給ノズル ６４，６５，６９ エアシリンダ ６６ ゲート ６７ ワーク排出用開閉板 ７２ ワーク押し出しピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して回転可能な一対の砥石軸の対向
   端に一対のカップ形砥石が設けられ少なくともその一方
   が砥石軸線方向に移動可能な二つの砥石軸頭と、該砥石
   軸頭を砥石軸線方向に移動する第１駆動手段と、円盤外
   周部に等間隔かつ複数列に穿設されたワーク保持穴が前
   記砥石の対向する研削面の間にかかるように前記砥石軸
   と平行な軸のまわりで回転可能に設けられたワーク案内
   円盤と、該ワーク案内円盤を回転する第２駆動手段と、
   前記ワーク案内円盤のワーク保持穴に研削加工の前のコ
   イルばねを供給するワーク供給手段と、前記ワーク保持
   穴内のワークを研削加工後に排出する排出手段と、研削
   時に砥石より離れた位置でコイルばねの長さを測定し予
   め設定された上限値と下限値とで信号を出力する検長手
   段と、研削中における砥石軸モータの電流値を測定して
   予め設定された上限値と下限値とで信号を出力する負荷
   検出手段と、該負荷検出手段と前記検長手段との出力信
   号により前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とを制御
   する手段とを含み、ワーク案内円盤を連続回転して砥石
   軸モータの電流値の上限信号で切込を停止し下限信号で
   切込を開始して砥石軸頭の断続切込送りを行い、検長手
   段の上限信号でスパークアウトに入り下限信号で研削加
   工を終わり、前記ワーク保持穴の間隔に合わせて前記ワ
   ーク案内円盤をステップ回転させてワークの自動着脱を
   行うことを特徴とするコイルばねの両端研削機。