JPH09202158A

JPH09202158A - 車輌制御装置

Info

Publication number: JPH09202158A
Application number: JP8012313A
Authority: JP
Inventors: Makoto Iijima; 真飯島
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-08-05

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】制御量を設定するに際し、制御装置を接続す
るパルス幅変調信号用通信ラインが断線、或いはスロッ
トル開度センサ系が故障した場合であっても、制御対象
を安全サイドで制御可能とする。【解決手段】エンジン制御装置（第１の制御装置）で
は、スロットル開度センサによるスロットル開度ＴＨθ
に基づき、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のＯＮ時間ＴON
をスロットル開度ＴＨθに対して減少関数的な値に設定
し（ステップＳ１５）、このパルス幅変調信号をスロッ
トル開度情報をスロットル開度情報として変速機制御装
置（第２の制御装置）へ出力する。従って、エンジン制
御装置から変速機制御装置にスロットル開度情報として
出力されるＰＷＭ信号のＯＮ時間ＴONはスロットル開度
ＴＨθが大きいほど短くなる。そして、変速機制御装置
では、ＰＷＭ信号のＯＮ時間に基づいて制御対象として
の電磁粉式クラッチに対するクラッチ制御電流値Ｉｓを
設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１の制御装置で
読込んだスロットル開度データを、パルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）信号に変換して第２の制御装置へ出力する車輌制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンからの動力を電磁クラッ
チ等の電子制御式クラッチ、及び電子制御式無段変速機
を介して駆動輪へ伝達する車輌駆動系では、電子制御式
クラッチの係合力を、エンジン回転数、アクセル開度等
に基づいて設定し、又、無段変速機の変速比をアクセル
開度、セレクトレバーのセレクトポジジョン、及び入力
軸の回転数等に基づいて設定する。

【０００３】上記電子制御式クラッチ、及び電子制御式
無段変速機は、変速機制御装置からの制御信号に従って
制御動作されるものであるが、この変速機制御装置に入
力されるパラメータの中で、スロットル開度等、エンジ
ン制御装置で算出されるパラメータは、エンジン制御装
置側で演算したデータを読込む場合が多い。

【０００４】例えば、特開平６−８７３５８号公報に
は、変速機制御装置において、エンジン制御装置に入力
されたスロットル開度センサの出力値Ｔｈ／Ｓを読込
み、この出力値Ｔｈ／Ｓに基づいて、エンジントルク特
性に応じたスロットル開度制御値ＴＶＯを設定し、この
スロットル開度制御値ＴＶＯと車速等に基づいて変速機
の変速比等を設定する技術が開示されている。

【０００５】ところで、第１の制御装置としてのエンジ
ン制御装置で読込まれたスロットル開度データを第２の
制御装置としての変速機制御装置へ出力する場合の通信
方式として、パルス幅変調（ＰＷＭ）方式を採用するも
のがある。図１２に示すように、ＰＷＭ信号は、一定周
期Ｔに対し、ＯＮ時間ＴONに対応するパルス幅をスロッ
トル開度データに従って可変設定するもので、この場
合、図１３に示すように、スロットル開度の増加に比例
してＰＷＭ信号のＯＮ時間ＴONを長く設定する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＰＷＭ
信号を用いたスロットル開度データの通信方式には、以
下に示す問題がある。

【０００７】１）エンジン制御装置（第１の制御装置）
にはスロットル開度センサ系が正常に動作しているかを
判断する故障診断機能が一般に備えられているが、変速
機制御（第２の制御装置）側では、エンジン制御装置か
らフェイルセーフ信号が出力されるまで、スロットル開
度データを正常値と見なして読込まれる。そのため、ス
ロットル開度データを読込む際に故障が発生した場合、
エンジン制御装置側では直ちに対応することができる
が、変速機制御装置では、スロットル開度センサ系の故
障が検出できず、エンジン制御装置と変速機制御装置と
の間で制御タイミングにずれが生じる。

【０００８】この対策として、変速機制御装置に故障診
断機能を組込むことも考えられるが、コスト高になるば
かりか、エンジン制御装置側との故障判定タイミングに
ずれが生じてしまう等、制御上の問題が生じるため、実
現性に乏しい。

【０００９】２）変速機制御装置において、スロットル
開度データ以外にアイドル判定データを必要とする場
合、一般的には、変速機制御装置ヘスロットル開度デー
タとは別個にアイドル判定デー夕を出力したり、変速機
制御装置側でスロットル開度データに基づいてアイドル
を独自に判断する等の手段が考えられるが、前者では、
変速機制御装置側に入力回路を増設する必要がありコス
ト高となる不都合がある。後者はアイドル判定がエンジ
ン制御装置側とは別個に行われるため、判定タイミング
にずれが生じてしまう難点がある。

【００１０】３）図１４に示すような信号出入力回路に
よりエンジン制御装置（ＥＣＵ）４０から変速機制御装
置（ＴＣＵ）５０ヘ、図１３に示すような右上がり特性
のスロツトル開度に比例するＯＮ時間ＴONに相当するパ
ルス幅のＰＷＭ信号を出力する場合、例えば、ＥＣＵ４
０とＴＣＵ５０との間の通信ラインが断線すると、ＴＣ
Ｕ５０に入力されるＰＷＭ信号のパルス幅（ＯＮ時間Ｔ
ON）が０msに近い値となり、スロットル開度が小、或い
は全閉と誤判定されてしまう。

【００１１】ＴＣＵ５０において、スロットル開度デー
タとエンジン回転数等に基づき無段変速機の変速比、及
び電磁クラッチのクラッチトルクを制御している場合、
実際のスロットル開度が大きいにも拘わらず、通信ライ
ンの断線によりスロットル開度小、或いはスロットル弁
全閉と誤判定されてしまうと、変速比が運転者の意に反
して大きい方へ制御されたり、或いは、クラッチトルク
が必要以上に弱くなるためにクラッチが滑ってしまう
等、走行性能の低下を招く。

【００１２】又、第２の制御装置としてトラクション制
御装置、クルーズ制御装置（定速走行制御装置）等を採
用した場合においても、上記１）〜３）と同様の不都合
が生じ、トラクション制御装置、クルーズ制御装置の制
御対象とするスロットル弁の開度制御に支障を来たし、
同様に走行性能の低下を招く不都合がある。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑み、コストの高騰
を抑制しつつ、第２の制御装置側でもスロットル開度セ
ンサ系の故障、或いはアイドル判定を、故障診断機能、
或いはアイドル判定回路を増設することなく第１の制御
装置に同期して認識することができ、その上、通信ライ
ンが断線した場合であっても第２の制御装置において
は、その制御対象を安全サイドで制御可能とすることの
できる車輌制御装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、図１（ａ）の基本構成図に示す
ように、第１の制御装置に、スロットル開度信号に基づ
き、パルス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル開度に対
して減少関数的な値に設定するＯＮ時間設定手段と、上
記ＯＮ時間に相当するパルス幅のパルス幅変調信号を第
２の制御装置へ出力するパルス幅変調信号出力手段とを
備え、第２の制御装置に、少なくとも上記パルス幅変調
信号のＯＮ時間に基づいて制御対象に対する制御量を設
定する制御量設定手段を備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項２記載の発明は、図１（ｂ）の基本
構成図に示すように、第１の制御装置に、スロットル開
度信号に基づきスロットル開度センサ系の故障を診断す
るスロットル開度センサ系故障検出手段と、スロットル
開度信号に基づきパルス幅変調信号のＯＮ時間をスロッ
トル開度に対して減少関数的な値に設定すると共に、ス
ロットル開度センサ系の故障を検出したときは上記パル
ス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル全開側の通常使用
しない短い時間に設定するＯＮ時間設定手段と、上記Ｏ
Ｎ時間に相当するパルス幅のパルス幅変調信号を第２の
制御装置へ出力するパルス幅変調信号出力手段とを備
え、第２の制御装置に、少なくとも上記パルス幅変調信
号のＯＮ時間に基づいて制御対象に対する制御量を設定
すると共に、上記ＯＮ時間がスロットル全開側の通常使
用しない短い時間のときは上記制御量を故障時に対応し
得る値に設定する制御量設定手段を備えたことを特徴と
する。

【００１６】請求項３記載の発明は、図１（ｃ）の基本
構成図に示すように、第１の制御装置に、スロットル開
度信号に基づきアイドル状態か否かを判断するアイドル
状態検出手段と、非アイドル状態時にはスロットル開度
信号に基づきパルス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル
開度に対して減少関数的な値に設定すると共に、アイド
ル状態時には上記パルス幅変調信号のＯＮ時間をスロッ
トル全閉側の通常使用しない長い時間に設定するＯＮ時
間設定手段と、上記ＯＮ時間に相当するパルス幅のパル
ス幅変調信号を第２の制御装置へ出力するパルス幅変調
信号出力手段とを備え、第２の制御装置に、少なくとも
上記パルス幅変調信号のＯＮ時間に基づいて制御対象に
対する制御量を設定すると共に、上記ＯＮ時間がスロッ
トル全閉側の通常使用しない長い時間のときは上記制御
量をアイドル時に対応する値に設定する制御量設定手段
を備えたことを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明は、図１（ｄ）の基本
構成図に示すように、第１の制御装置に、スロットル開
度信号に基づきスロットル開度センサ系の故障を診断す
るスロットル開度センサ系故障検出手段と、スロットル
開度信号に基づきアイドル状態か否かを判断するアイド
ル状態検出手段と、非アイドル状態時にはスロットル開
度信号に基づきパルス幅変調信号のＯＮ時間をスロット
ル開度に対して減少関数的な値に設定すると共に、スロ
ットル開度センサ系の故障を検出したときは上記ＯＮ時
間をスロットル全開側の通常使用しない短い時間に設定
し、又アイドル状態時には上記ＯＮ時間をスロットル全
閉側の通常使用しない長い時間に設定するＯＮ時間設定
手段と、上記ＯＮ時間に相当するパルス幅のパルス幅変
調信号を第２の制御装置へ出力するパルス幅変調信号出
力手段とを備え、第２の制御装置に、少なくとも上記パ
ルス幅変調信号のＯＮ時間に基づいて制御対象に対する
制御量を設定すると共に、上記ＯＮ時間がスロットル全
開側の通常使用しない短い時間のときは上記制御量を故
障時に対応し得る値に設定し、又上記ＯＮ時間がスロッ
トル全閉側の通常使用しない長い時間のときは上記制御
量をアイドル時に対応する値に設定する制御量設定手段
を備えたことを特徴とする。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１ないし請
求項４記載の発明において、上記第１の制御装置はエン
ジン制御装置であり、第２の制御装置は変速機制御装置
であり、上記制御対象は動力伝達手段であることを特徴
とする。

【００１９】すなわち、請求項１記載の発明では、第１
の制御装置においてスロットル開度情報をパルス幅変調
信号によって第２の制御装置ヘ出力するに際し、パルス
幅変調信号のＯＮ時間をスロットル開度に対して減少関
数的な値に設定して該パルス幅変調信号を第２の制御装
置へ出力する。従って、第１の制御装置から第２の制御
装置にスロットル開度情報として出力されるパルス幅変
調信号のＯＮ時間はスロットル開度が大きいほど短くな
る。そして、第２の制御装置では、少なくとも上記パル
ス幅変調信号のＯＮ時間に基づいて制御対象に対する制
御量を設定する。

【００２０】請求項２記載の発明では、第１の制御装置
においてスロットル開度情報をパルス幅変調信号によっ
て第２の制御装置へ出力するに際し、スロットル開度信
号に基づきスロットル開度センサ系の故障を診断し、ス
ロットル開度センサ系の正常時にはパルス幅変調信号の
ＯＮ時間をスロットル開度に対して減少関数的な値に設
定して該パルス幅変調信号を第２の制御装置へ出力し、
又、スロットル開度センサ系の故障時にはパルス幅変調
信号のＯＮ時間をスロットル全開側の通常使用しない短
い時間に設定して該パルス幅変調信号を第２の制御装置
へ出力する。従って、第１の制御装置から第２の制御装
置にスロットル開度情報として出力されるパルス幅変調
信号のＯＮ時間はスロットル開度が大きいほど短くな
り、又、スロットル開度センサ系の故障時には更に短い
通常使用しない値に設定される。そして、第２の制御装
置では、少なくとも上記パルス幅変調信号のＯＮ時間に
基づいて制御対象に対する制御量を設定し、上記パルス
幅変調信号のＯＮ時間が通常使用しない短い時間のとき
には制御対象に対する制御量を故障時に対応し得る値に
設定する。

【００２１】請求項３記載の発明では、第１の制御装置
においてスロットル開度情報をパルス幅変調信号によっ
て第２の制御装置へ出力するに際し、スロットル開度信
号に基づきアイドル状態か否かを判断し、非アイドル状
態時にはパルス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル開度
に対して減少関数的な値に設定して該パルス幅変調信号
を第２の制御装置ヘ出力し、又、アイドル状態時にはパ
ルス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル全閉側の通常使
用しない長い時間に設定して該パルス幅変調信号を第２
の制御装置へ出力する。従って、第１の制御装置から第
２の制御装置にスロットル開度情報として出力されるパ
ルス幅変調信号のＯＮ時間はスロットル開度が大きいほ
ど短くなり、又、アイドル状態時には通常使用しない長
い値に設定される。そして、第２の制御装置では、少な
くとも上記パルス幅変調信号のＯＮ時間に基づいて制御
対象に対する制御量を設定し、上記パルス幅変調信号の
ＯＮ時間が通常使用しない長い時間のときには制御対象
に対する制御量をアイドル時に対応する値に設定する。

【００２２】請求項４記載の発明では、第１の制御装置
においてスロットル開度情報をパルス幅変調信号によっ
て第２の制御装置へ出力するに際し、スロットル開度信
号に基づきスロットル開度センサ系の故障を診断すると
共に、スロットル開度信号に基づきアイドル状態か否か
を判断し、スロットル開度センサ系の正常時且つ非アイ
ドル状態時にはパルス幅変調信号のＯＮ時間をスロット
ル開度に対して減少関数的な値に設定して該パルス幅変
調信号を第２の制御装置ヘ出力し、又、スロットル開度
センサ系の故障時にはパルス幅変調信号のＯＮ時間をス
ロットル全開側の通常使用しない短い時間に設定して該
パルス幅変調信号を第２の制御装置へ出力し、更に、ア
イドル状態時にはパルス幅変調信号のＯＮ時間をスロッ
トル全閉側の通常使用しない長い時間に設定して該パル
ス幅変調信号を第２の制御装置へ出力する。従って、第
１の制御装置から第２の制御装置にスロットル開度情報
として出力されるパルス幅変調信号のＯＮ時間は、スロ
ットル開度センサ系の正常時且つ非アイドル状態時には
スロットル開度が大きいほど短くなり、又、スロットル
開度センサ系の故障時には更に短い通常使用しない値に
設定され、アイドル状態時には通常使用しない長い値に
設定される。そして、第２の制御装置では、少なくとも
上記パルス幅変調信号のＯＮ時間に基づいて制御対象に
対する制御量を設定し、上記パルス幅変調信号のＯＮ時
間が通常使用しない短い時間のときには制御対象に対す
る制御量を故障時に対応し得る値に設定し、又、上記パ
ルス幅変調信号のＯＮ時間が通常使用しない長い時間の
ときには制御対象に対する制御量をアイドル時に対応す
る値に設定する。

【００２３】請求項５記載の発明では、請求項１ないし
請求項４記載の発明において、上記第１の制御装置をエ
ンジン制御装置、第２の制御装置を変速機制御装置と
し、又、上記制御対象を動力伝達手段とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図２〜図１１に基づいて本
発明の実施の一形態を説明する。図９に本実施の形態で
採用するエンジンの全体概略図を示す。エンジン１のシ
リンダヘッド２には、各気筒の燃焼室に連通する吸気ポ
ート２ａと排気ポート２ｂとが形成され、この各吸気ポ
ート２ａに連通する吸気マニホルド３がエアチャンバ４
に集合されている。更に、このエアチャンバ４が吸気管
５に連通され、この吸気管５の空気取り入れ口にエアク
リーナ６が取り付けられている。又、上記吸気管５の中
途にスロットル弁７が介装されており、このスロットル
弁７の上流と下流とをバイパス接続するバイパス通路８
に、主にアイドル時の吸入空気量を制御するＩＳＣ（ア
イドル回転数制御）弁９が介装されている。更に、上記
エアチャンバ４に吸気温センサ１０が臨まされていると
共に、スロットル弁７下流の吸気管圧力を絶対圧により
検出する絶対圧センサ１１が連通されている。

【００２５】又、上記スロットル弁７にスロットル開度
に応じた電圧値を出力するスロットル開度センサ１２が
連設され、又、上記吸気マニホルド３の各気筒の吸気ポ
ート２ａ直上流にインジェクタ１３が臨まされ、上記シ
リンダヘッド２には、先端を燃焼室に露呈する点火プラ
グ１４が気筒毎に取り付けられている。更に、エンジン
１のシリンダブロック１ａにノックセンサ１５が取り付
けられ、冷却水通路１６に水温センサ１７が臨まされて
いる。

【００２６】一方、排気系としては、上記シリンダヘッ
ド２の排気ポート２ｂに連通する排気マニホルド１８が
下流方向で合流され、この合流部に連通する排気管１９
がマフラ２０に連通されている。上記排気管１９の排気
マニホルド１８の合流部に触媒コンバータ２１が介装さ
れ、その上流にＯ2 センサ２２が配設されている。

【００２７】一方、エンジン１のカムシャフトにディス
トリビュータ２３とシグナルロータ２４とが連設され、
このシグナルロータ２４にクランク角検出及び気筒判別
用のクランク角センサ２５が対設されている。更に、上
記ディストリビュータ２３には、各気筒の上記点火プラ
グ１４が接続されており、後述するエンジン制御装置
（ＥＣＵ）４０により演算された点火時期に対応して該
ＥＣＵ４０から出力される点火信号によりイグナイタ３
２が作動し、点火コイル３３により昇圧された高電圧が
上記ディストリビュータ２３を介し点火対象気筒の点火
プラグ１４に配電されて該当気筒の点火プラグ１４が点
火される。

【００２８】図１１に示すように、第１の制御装置の一
例としての上記エンジン制御装置（ＥＣＵ）４０は、Ｃ
ＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、バックアップＲＡ
Ｍ４４、及びＩ／Ｏインターフェイス４５がバスライン
４６を介して互いに接続されたマイクロコンピュータを
中心として構成され、その他、安定化電圧を各部に供給
する定電圧回路４７、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５
の出力ポートからの信号によりアクチュエータ類を駆動
する駆動回路４８、センサ類からのアナログ信号をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４９等の周辺回路が内
蔵されている。

【００２９】上記定電圧回路３７は、ＥＣＵ電源リレー
３４の第１の接点を介してバッテリ電源に接続され、上
記ＥＣＵ電源リレー３４のリレーコイルがイグニッショ
ンスイッチＩＧを介してバッテリに接続されている。

【００３０】尚、上記定電圧回路４７は、上記ＥＣＵ電
源リレー３４の第１のリレー接点を介してバッテリ電源
に接続される他、直接、上記バッテリ電源に接続されて
おり、上記イグニッションスイッチＩＧがＯＮされてＥ
ＣＵ電源リレー３４のリレー接点が閉となったとき、各
部へ電源を供給する一方、上記イグニッションスイッチ
ＩＧのＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常時、上記バックアップ
ＲＡＭ４４にバックアップ用の電源を供給する。

【００３１】又、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の入
力ポートには、クランク角センサ２５、ノックセンサ１
５等が接続されると共に、絶対圧センサ１１、スロット
ル開度センサ１２、冷却水温センサ１７、Ｏ2 センサ２
２、吸気温センサ１０等が上記Ａ／Ｄ変換器４９を介し
て接続され、更に、このＡ／Ｄ変換器４９に、上記バッ
テリ電源の電圧ＶB が入力されてモニタされる。一方、
上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の出力ポー卜には、上
記駆動回路４８を介してＩＳＣ弁９及びインジェクタ１
３が接続され、更にイグナイタ３２が直接接続され、こ
のイグナイタ３２に点火コイル３３の一次側が接続され
ている。更に、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の出力
ポートには、後述する変速機制御装置（ＴＣＵ）５０に
設けたＩ／Ｏインターフェイス６９の入力ポートが接続
され、ＥＣＵ４０からＴＣＵ５０へ、スロットル開度セ
ンサ１２の出力信号に基づいて検出したスロットル開度
に対応するＯＮ時間に相当するパルス幅のパルス幅変調
（ＰＷＭ）信号が出力される。

【００３２】上記ＲＯＭ４２には、エンジン制御プログ
ラムや各種マップ等の固定データが記憶されており、
又、上記ＲＡＭ４３には、各センサ・スイッチ類の出力
信号を処理した後のデータ、及び上記ＣＰＵ４１で演算
処理したデータが格納される。又、上記バックアップＲ
ＡＭ４４には、各種学習マップ、制御用データ、自己診
断機能により検出した故障部位に対応するトラブルデー
タ等がストアされ、上記イグニッションスイッチＩＧが
ＯＦＦのときにもデータが保持される。

【００３３】上記ＣＰＵ４１は上記ＲＯＭ４２に記憶さ
れている制御プログラムに従い、燃料噴射制御、点火時
期制御等のエンジン制御を所定周期毎、或いは所定クラ
ンクパルス入力毎に実行すると共に、スロットル開度情
報をＰＷＭ信号に変換し該ＰＷＭ信号をＴＣＵ５０へ出
力させる。

【００３４】次に、第２の制御装置の一例としての上記
変速機制御装置（ＴＣＵ）５０による変速機制御系につ
いて図１０に基づき説明する。同図の符号５１は電磁粉
式クラッチ５２、前後進切換装置５３、電子制御式無段
変速機（ＥＣＶＴ）５４を主体に構成した動力伝達シス
テムで、上記電磁粉式クラッチ５２のドライブメンバ５
２ａがエンジン１の出力軸１ｂに直結されており、又、
この電磁粉式クラッチ５２のドリブンメンバ５２ｂの出
力軸に、前後進切換装置５３を介してＥＣＶＴ５４のプ
ライマリシャフト５６ａが連設されている。上記電磁粉
式クラッチ５２のドリブンメンバ５２ｂにはクラッチコ
イル５２ｃが内蔵されており、このクラッチコイル５２
ｃに対してクラッチ電源が供給されると、両メンバ５２
ａ，５２ｂ間の間隙に電磁粉が鎖状に結合して集積し、
この電磁粉によるクラッチ係合力によりエンジントルク
が上記前後進切換装置５３を介して、上記ＥＣＶＴ５４
に伝達される。

【００３５】上記前後進切換装置５３はセレクトレバー
５５に連設されており、このセレクトレバー５５のセレ
クト操作により中立位置、前進位置、後進位置が選択さ
れる。

【００３６】又、上記ＥＣＶＴ５４の、互いに平行に配
設するプライマリシャフト５６ａとセカンダリシャフト
５６ｂとに、溝幅を可変自在なプライマリプーリ５７と
セカンダリプーリ５８とが軸支され、この両プーリ５
７，５８間にスチールベルト５９が巻装され、更に、上
記セカンダリシャフト５６ｂが終減速歯車群６０、デフ
ァレンシャル装置６１を介して駆動輪６２に連設されて
いる。

【００３７】上記ＥＣＶＴ５４のプライマリプーリ５７
とセカンダリプーリ５８とに、この各プーリ５７，５８
の溝幅を可変動作させる油庄シリンダ５７ａ，５８ａが
連設されている。この両油圧シリンダ５７ａ，５８ａに
供給されるオイルポンプ（図示せず）からの油圧が油圧
制御装置６３にて制御される。すなわち、この油圧制御
装置６３には、ＴＣＵ５０から変速制御信号とライン圧
制御信号とが入力され、変速制御信号に基づいて、プラ
イマリプーリ５７側の油圧シリンダ５７ａに対するプラ
イマリ油圧を制御し、プライマリプーリ５７の溝幅を変
化させて変速比を設定し、又、ライン圧制御信号に基づ
いてセカンダリプーリ５８側の油圧シリンダ５８ａに対
するライン圧を制御して、セカンダリプーリ５８の上記
スチールベルト５９に対するプーリ押し付け力を設定す
る。

【００３８】上記油圧制御装置６３に対する変速制御信
号、ライン圧制御信号、及び電磁粉式クラッチ５２のク
ラッチコイル５２ｃに対するクラッチ制御信号は、上記
ＴＣＵ５０から出力される。図１１に示すように、上記
ＴＣＵ５０は、ＣＰＵ６６、ＲＯＭ６７、ＲＡＭ６８、
及びＩ／Ｏインターフェイス６９がバスライン７０を介
して互いに接続されたマイクロコンピュータを中心とし
て構成され、その他、安定化電圧を各部に供給する定電
圧回路７１、上記Ｉ／Ｏインターフェイス６９の出力ポ
ートからの信号によりアクチュエータ類を駆動する駆動
回路７２等の周辺回路が内蔵されている。

【００３９】定電圧回路７１は、ＴＣＵ電源リレー７３
の接点を介してバッテリ電源に接続され、ＴＣＵ電源リ
レー７３のリレーコイルがイグニッションスイッチＩＧ
を介してバッテリに接続されている。又、上記Ｉ／Ｏイ
ンターフェイス６９の入力ポートには、車速センサ７
４、アクセルペダル踏み込みでＯＮするアクセルスイッ
チ７５、セレクトレバー５５に連設して、ドライブ
（Ｄ）レンジ、スポーツドライブ（Ｄｓ）レンジ、リバ
ース（Ｒ）レンジ、パーキング（Ｐ）レンジ、ニュート
ラル（Ｎ）レンジ等の各ポジションを検出するポジショ
ンセンサ７６、ＥＣＶＴ５４に設けたプライマリプーリ
５７の回転数を検出するプライマリプーリ回転数センサ
７７、セカンダリプーリ５８の回転数を検出するセカン
ダリプーリ回転数センサ７８が接続されている。更に、
上記Ｉ／Ｏインターフェイス６９の入力ポートには、イ
グナイタ３２が接続されてイグニッションパルスがモニ
タされると共に、ＥＣＵ４０から出力されるＰＷＭ信号
が入力される。一方、上記Ｉ／Ｏインターフェイス６９
の出力ポートには、駆動回路７２を介して電磁粉式クラ
ッチ５２のクラッチコイル５２ｃが接続され、更に、変
速制御信号ラインとライン圧制御信号ラインとが油圧制
御装置６３に接続されている。

【００４０】ここで、上記ＥＣＵ４０は、第１の制御装
置の機能としてスロットル開度センサ系故障検出手段、
アイドル状態検出手段、ＯＮ時間設定手段、パルス幅変
調信号出力手段を備え、又、上記ＴＣＵ５０は第２の制
御装置の機能として制御量設定手段を備えている。

【００４１】具体的には、イグニッションスイッチＩＧ
のＯＮにより各制御装置４０，５０に電源が投入される
と、ＥＣＵ４０では、システムイニシャライズによりＲ
ＡＭ４３に格納される各データ、フラグ値がクリアされ
（バックアップＲＡＭ４４に格納されているデータ、フ
ラグは除く）、システムイニシャライズ後、図２〜図３
に示すＯＮ時間設定ルーチンが所定時間毎に実行され、
スロットル開度センサ１２の出力電圧ＴＨＶに基づい
て、スロットル開度センサ系の故障診断を行うと共に、
アイドル判定を行い、スロットル開度センサ系が正常
で、しかも非アイドル状態のときは、上記スロットル開
度センサ１２の出力電圧ＴＨＶに基づきテーブル検索に
より、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のＯＮ時間ＴONをス
ロットル開度に対して減少関数的な値に設定し、スロッ
トル開度センサ系が故障のときは、上記ＯＮ時間をスロ
ットル全開側の通常使用しない短い時間ＴONDI（本実施
の形態では０．４ms）に固定し、又、アイドル状態のと
きは、上記ＯＮ時間ＴONをスロットル全閉側の通常使用
しない長い時間ＴONAI（本実施の形態では４ms）に固定
し、この各ＯＮ時間ＴONに相当するパルス幅のＰＷＭ信
号をＴＣＵ５０へ出力する。

【００４２】ＴＣＵ５０では、システムイニシャライズ
によりＲＡＭ６８に格納される各データ、フラグ値がク
リアされ、システムイニシャライズ後、図４〜図５に示
すクラッチ制御ルーチンが所定時間毎に実行され、上記
ＥＣＵ４０から出力されるＰＷＭ信号のパルス幅からＯ
Ｎ時間ＴONを算出し、このＯＮ時間ＴONが、スロットル
開度センサ系の故障を示す値ＴONDI（０．４ms）でない
ときは、上記ＯＮ時間ＴONとエンジン回転数ＮE とに基
づき、通常時直結モードマップを検索し制御量として通
常時のクラッチ制御電流値Ｉｓを設定し、又、ＰＷＭ信
号のＯＮ時間ＴONが、スロットル開度センサ系の故障を
示す値ＴONDI（０．４ms）のときは、スロットル開度セ
ンサ系の故障であるため、エンジン回転数ＮE に基づい
て故障時直結モードテーブルを参照してクラッチ制御電
流値Ｉｓを故障時に対応し得る値、すなわち安全サイド
を見込んでスロットル弁全開に対応する値に設定し、制
御対象とする電磁粉式クラッチ５２のクラッチコイル５
２ｃに出力する。上記通常時直結モードマップにはアイ
ドル運転時のクラッチ制御電流値Ｉｓも格納されてお
り、アイドル時のＯＮ時間ＴONAI（４ms）とエンジン関
数数ＮE とに基づいてアイドルに対応するクラッチ制御
電流値Ｉｓが設定される。

【００４３】以下、ＴＣＵ５０で実行されるクラッチ制
御ルーチンの説明に先立ち、図２〜図３に示すＥＣＵ４
０にて実行されるＯＮ時間設定ルーチンについて説明す
る。このＯＮ時間設定ルーチンは、設定時間毎に実行さ
れ、ステップＳ１で、スロットル開度センサ１２の出力
電圧ＴＨＶを読込み、ステップＳ２〜Ｓ９で故障診断を
行う。

【００４４】先ず、ステップＳ２で、上記スロットル開
度センサ１２の出力電圧ＴＨＶと予め設定された通常で
は取り得ない出力電圧の下限地ＴＨＶL とを比較し、Ｔ
ＨＶ＞ＴＨＶL のときはステップＳ３へ進み、上記出力
電圧ＴＨＶを予め設定された通常では取り得ない出力電
圧の上限値ＴＨＶH と比較する。図６にスロットル開度
ＴＨθとスロットル開度センサ１２の出力電圧ＴＨＶと
の関係を示す。同図に示すように、上記スロットル開度
センサ１２の出力電圧ＴＨＶは、スロットル開度ＴＨθ
(deg）と比例関係にあり、下限値ＴＨＶL がスロットル
全閉（０deg)時の出力電圧ＴＨＶよりも低い値（例え
ば、０．１Ｖ）に設定されており、又、上限値ＴＨＶH
が、スロットル全開（８４deg)時の出力電圧よりも高い
値（例えば、４．９Ｖ）に設定されている。従って、Ｔ
ＨＶ≦ＴＨＶL のときにはスロットル開度センサ系に断
線等の異常が、又、ＴＨＶ≧ＴＨＶH のときにはスロッ
トル開度センサ系にショート等の異常が生じていると判
断することができる。

【００４５】そして、上記ステップＳ２で、ＴＨＶ＞Ｔ
ＨＶL と判断され、且つ、ステップＳ３で、ＴＨＶ＜Ｔ
ＨＶH と判断されたとき、すなわち、上記スロットル開
度センサ１２の出力電圧ＴＨＶが通常の出力範囲に収ま
っているときは（ＴＨＶL ＜ＴＨＶ＜ＴＨＶH ）、スロ
ットル開度センサ系が正常と判断し、ステップＳ４へ進
み、バックアップＲＡＭ４４の所定アドレスにストアさ
れスロットル開度センサ系に故障が生じていることを示
すためのスロットル開度センサＮＧフラグＦTHVNG をク
リアし、ステップＳ５でスロットル開度センサ系の異常
状態の継続時間を計時するカウント値Ｃをクリアして、
ステップＳ１０へ進み、ステップＳ１０〜Ｓ１８でスロ
ットル開度センサ系正常時の処理を行う。

【００４６】一方、ステップＳ２で、ＴＨＶ≦ＴＨＶL
のスロットル開度センサ系の断線と判断され、或いはス
テップＳ３で、ＴＨＶ≧ＴＨＶH のスロットル開度セン
サ系のショートと判断されるときは、ステップＳ６へ分
岐し、スロットル開度センサＮＧフラグＦTHVNG の値を
参照する。このスロットル開度センサＮＧフラグＦTHVN
G は、イニシャルセット値が０であり、且つスロットル
開度センサ１２の出力電圧ＴＨＶが上述の下限値ＴＨＶ
L と上限値ＴＨＶH とにより定まる正常（通常）の範囲
に収まっているときクリアされ（ステップＳ４）、又、
ＴＨＶ≦ＴＨＶL の状態が設定時間以上継続したとき、
或いはＴＨＶ≧ＴＨＶH の状態が設定時間以上継続した
ときにスロットル開度センサ系の故障と確定してセット
される。従って、上記ステップＳ６でスロットル開度セ
ンサＮＧフラグＦTHVNG がＦTHVNG ＝０のときには、ス
ロットル開度センサ系の故障が未確定の状態であり、ス
テップＳ７へ進み、ＴＨＶ≦ＴＨＶL 或いはＴＨＶ≧Ｔ
ＨＶH の継続時間を計時するカウント値Ｃを上記設定時
間を定める設定値ＣS （例えば２ms相当値）と比較し、
Ｃ＜ＣS のときには、ステップＳ８で、上記カウント値
をカウントアップしてステップＳ１０へ進み、一方、Ｃ
≧ＣS のときは、ＴＨＶ≦ＴＨＶL の状態が設定時間以
上継続し、或いはＴＨＶ≧ＴＨＶH の状態が設定時間以
上継続したときでありスロットル開度センサ系の故障と
確定して、ステップＳ９で、スロットル開度センサＮＧ
フラグＦTHVNG をセットし（ＦTHVNG ←１）、ステップ
Ｓ１９へ進み、ステップＳ１９以下でスロットル開度セ
ンサ系の故障時に対応する処理を行う。又、上記ステッ
プＳ６においてＦTHVNG ＝１であり既にスロットル開度
センサ系の故障が確定しているときには、ステップＳ６
からステップＳ１９へジャンプする。

【００４７】先ず、ステップＳ１０〜Ｓ１８のスロット
ル開度センサ系の正常時、或いはスロットル開度センサ
系の故障未確定時の処理について説明すると、ステップ
Ｓ１０で、上記スロットル開度センサ１２の出力電圧Ｔ
ＨＶに基づいてスロットル開度ＴＨθを、テーブル検
索、或いは演算により算出し、ステップＳ１１ないしス
テップＳ１３によりアイドル判定を行う。

【００４８】すなわち、ステップＳ１１で、ＲＡＭ４３
の所定アドレスにストアされているアイドル判別フラグ
ＦTHの値を参照し、前回ルーチン実行時のアイドル判定
結果を調べる。上記アイドル判別フラグＦTHは、スロッ
トル弁全閉時のアイドル時にクリアされ、スロットル弁
開の非アイドル時にセットされる。従って、上記ステッ
プＳ１１においてＦTH＝０で前回ルーチン実行時におけ
るアイドル判定結果がアイドルのときには、ステップＳ
１２へ進み、上記ステップＳ１０において算出したスロ
ットル弁開度ＴＨθと第１のアイドル判定値ＴＨAI1 と
比較し、ＴＨθ≦ＴＨAI1 のときにはアイドル状態と判
定し、ＴＨθ＞ＴＨAI1 のときには非アイドル状態と判
定する。又、上記ステップＳ１１においてＦTH＝１で前
回ルーチン実行時におけるアイドル判定結果が非アイド
ルのときには、ステップＳ１３へ進み、スロットル開度
ＴＨθと上記第１のアイドル判定値ＴＨAI1 より小さい
値の第２のアイドル判定値ＴＨAI2 とを比較し、ＴＨθ
≦ＴＨAI2 のときアイドル状態と判定し、ＴＨθ＞ＴＨ
AI2 のとき非アイドル状態と判定する。

【００４９】上記第１のアイドル判定値ＴＨAI1 及び第
２のアイドル判定値ＴＨAI2 は、図７に示すように、ス
ロットル開度ＴＨθによるアイドル判定にヒステリシス
を与えハンチングを防止するためのものであり、例え
ば、第１のアイドル判定値ＴＨAI1 は１．７deg 、第２
のアイドル判定値ＴＨAI2 は１．０deg にそれぞれ設定
される。

【００５０】そして、上記ステップＳ１２或いはステッ
プＳ１３において非アイドル状態と判定されたときに
は、ステップＳ１４へ進み、アイドル判別フラグＦTHを
セットして（ＦTH←１）、続くステップＳ１５で、スロ
ットル開度ＴＨθに基づきテーブル検索或いは演算によ
りＰＷＭ信号のＯＮ時間ＴONを設定する。ここで、図８
に示すように、非アイドル状態時には上記ＯＮ時間ＴON
は、スロットル開度に対し減少関数的な値に設定され、
スロットル開度ＴＨθの増大に応じて減少され、スロッ
トル弁全開（例えば、８４deg)で本実施の形態において
は０．８１２msに設定される。

【００５１】次いで、ステップＳ１６へ進み、上記ＯＮ
時間ＴONをセットしてルーチンを抜ける。その結果、非
アイドル状態時には、上記ステップＳ１５でスロットル
開度ＴＨθに応じて減少関数的な値に設定されたＯＮ時
間ＴONのＰＷＭ信号がＥＣＵ４０のＩ／Ｏインターフェ
イス４５の所定出力ポートからＴＣＵ５０へ出力され
る。

【００５２】又、上記ステップＳ１２或いはステップＳ
１３においてアイドル状態と判定されたときには、ステ
ップＳ１７へ進み、アイドル判別フラグＦTHをクリアし
て（ＦTH←０）、ステップＳ１８で、ＰＷＭ信号のＯＮ
時間ＴONを設定値ＴONAIにより設定し（ＴON←ＴONA
I）、上記ステップＳ１６へ戻り、上記ステップＳ１８
において設定されたＯＮ時間ＴONをセットしてルーチン
を抜ける。

【００５３】ここで、上記設定値ＴONAIは、本実施の形
態においては例えば４．０msに設定される。従って、ア
イドル状態時には、図８に示すように、ＰＷＭ信号のＯ
Ｎ時間ＴONが、スロットル全閉側の通常使用しない長い
時間（４．０ms）に設定され、このＯＮ時間ＴONのＰＷ
Ｍ信号がＥＣＵ４０のＩ／Ｏインターフェイス４５の所
定出力ポートからＴＣＵ５０に出力される。

【００５４】一方、スロットル開度センサＮＧフラグＦ
THVNG のセットにより前記ステップＳ９或いはステップ
Ｓ６からステップＳ１９へ進み、ステップＳ１９以下で
スロットル開度センサ系の故障時に対応する処理を行
う。ステップＳ１９では、スロットル開度ＴＨθを設定
値ＴＨθS に固定し、続くステップＳ２０で、ＰＷＭ信
号のＯＮ時間ＴONを設定値ＴONDIにより設定し（ＴON←
ＴONDI）、前記ステップＳ１６へ戻り、上記ステップＳ
２０において設定されたＯＮ時間ＴONをセットしてルー
チンを抜ける。

【００５５】上記設定値ＴＨθS は、予め実験等により
求めたフェイルセーフ値であり、例えば６．４deg であ
る。従って、スロットル開度センサ系の故障時には、Ｅ
ＣＵ４０におけるスロットル開度ＴＨθのデータが設定
値ＴＨθS （６．４deg)によりクランプされ、ＥＣＵ４
０において、非アイドルに対応し且つ上記設定値ＴＨθ
S によるスロットル開度データを用いて燃料噴射量、点
火時期等の各種演算処理が行われ、フェイルセーフが実
行されて必要最低限の車輌走行が確保される。

【００５６】又、スロットル開度センサ系の故障時にお
いてＰＷＭ信号のＯＮ時間ＴONを設定する上記設定値Ｔ
ONDIは、本実施の形態においては例えば０．４msに設定
される。従って、スロットル開度センサ系の故障時に
は、図８に示すように、ＰＷＭ信号のＯＮ時間ＴONが、
上記設定値ＴONDIによってスロットル全開側の通常使用
しない短い時間（０．４ms）に設定され、このＯＮ時間
ＴONのＰＷＭ信号がＥＣＵ４０のＩ／Ｏインターフェイ
ス４５の所定出力ポートからＴＣＵ５０に出力される。

【００５７】次に、上記ＰＷＭ信号が入力されるＴＣＵ
５０における処理について図４〜図５に基づき説明す
る。ＴＣＵ５０では、図４〜図５に示す制御ルーチンに
おいて、上記ＰＷＭ信号のパルス幅からＯＮ時間ＴONを
算出し、このＯＮ時間ＴONとエンジン回転数ＮE とに基
づき電磁粉式クラッチ５２のクラッチコイル５２ｃに対
する制御電流値Ｉｓを設定する。

【００５８】このクラッチ制御ルーチンは所定時間毎に
実行され、先ず、ステップＳ２１，Ｓ２２で、ポジショ
ンセンサ７６の出力信号に基づいてセレクトレバー５５
のセレクト位置を検出し、Ｐ（パーキング）レンジ或い
はＮ（ニュートラル）レンジのときは、ステップＳ２３
へ進み、電磁粉式クラッチ５２のクラッチコイル５２ｃ
に対する制御電流値Ｉｓを、逆励磁モードを選択する逆
向きの微小電流値−ＩSRにより設定して（Ｉｓ←−ＩS
R）、ステップＳ２４へ進み、上記ステップＳ２３で設
定した制御電流値Ｉｓをセットしてルーチンを抜ける。

【００５９】従って、Ｐレンジ或いはＮレンジが選択さ
れているときには、ＴＣＵ５０のＩ／Ｏインターフェイ
ス６９の出力ポートから駆動回路７２を介して電磁粉式
クラッチ５２のクラッチコイル５２ｃに対して逆微小電
流値−ＩSRによる制御電流が供給され、微小逆励磁電流
により電磁粉式クラッチ５２の残留磁気が除去されクラ
ッチが完全に遮断される。

【００６０】又、上記ステップＳ２１，Ｓ２２におい
て、セレクト位置がＮレンジ及びＰレンジ以外で、Ｄ
（ドライブ）レンジ、Ｄｓ（ドライブスポーツ）レン
ジ、或いはＲ（リバース）レンジの走行レンジのときに
は、ステップＳ２５へ進み、アクセルスイッチ７５の出
力信号に基づきアクセルスイッチ７５のＯＦＦによるア
クセル開放か否かを判断する。

【００６１】そして、アクセルスイッチ７５のＯＦＦに
よるアクセル開放時には、ステップＳ２６へ進み、車速
センサ７４による車速ＶＳＰと第１の車速設定値ＶＳＰ
1 （例えば、８km/h）とを比較し、ＶＳＰ≦ＶＳＰ1 の
車輌低速時には、ステップＳ２７で、電磁粉式クラッチ
５２のクラッチコイル５２ｃに対する制御電流値Ｉｓ
を、ドラッグモードを選択する微小電流（例えば、約
０．２Ａ）を与えるための設定値ＩSDにより設定して
（Ｉｓ←ＩSD）、前記ステップＳ２４へ戻り、上記ステ
ップＳ２７で設定した制御電流値Ｉｓをセットしてルー
チンを抜ける。

【００６２】従って、走行レンジにおけるアクセル開放
状態で、ＶＳＰ≦ＶＳＰ1 の車輌停止或いは車輌低速時
には、ＴＣＵ５０のＩ／Ｏインターフェイス６９の出力
ポートから駆動回路７２を介して電磁粉式クラッチ５２
のクラッチコイル５２ｃに対して上記設定値ＩSDによる
微小電流が供給され、この微小電流によりＥＣＶＴ５４
にひきづりトルク（ドラッグトルク）を与えてスチール
ベルト５９を構成するスチールブロック（コマ）間のガ
タ詰め等を行い、発進および低速ノロノロ走行に良好な
運転性を維持するようにしている。

【００６３】一方、走行レンジ選択状態で車輌発進或い
は加速によりアクセルペダルが踏み込まれると、アクセ
ルスイッチ７５がＯＮし、上記ステップＳ２１，Ｓ２
２，Ｓ２５を介してステップＳ２８へ分岐し、ステップ
Ｓ２８で、Ｄレンジか否かを判断する。

【００６４】そして、Ｄレンジが選択されているときに
はステップＳ２９へ進み、車速ＶＳＰと第５の車速設定
値ＶＳＰ5 とを比較する。上記第５の車速設定値ＶＳＰ
5 は、Ｄレンジにおける車輌発進状態を判断するもので
あり、例えばＶＳＰ5 ＝２５km/hに設定されている。従
って、Ｄレンジ選択においてＶＳＰ≦ＶＳＰ5 の車輌発
進時には、ステップＳ３０へ進み、エンジン回転数ＮE
をパラメータとしてＤレンジ選択による車輌発進時に適
合するテーブルを検索し補間計算によってクラッチコイ
ル５２ｃに対する制御電流値Ｉｓを設定する。尚、上記
テーブルは、Ｄレンジによる車輌発進時における電磁粉
式クラッチ５２による必要伝達トルクをエンジン回転数
ＮE をパラメータとして予め実験等により求め電磁粉式
クラッチ５２のクラッチコイル５２ｃに対する適正な制
御電流値Ｉｓをテーブル値としてＲＯＭ６７の一連のア
ドレスにストアされているものであり、ステップＳ３０
中に図示するように所定のエンジン回転数に達するまで
は急激に立ち上がり、所定のエンジン回転数以上ではエ
ンジン回転数の上昇に応じ制御電流値Ｉｓが緩やかに上
昇するように設定される。

【００６５】そして、ステップＳ２４へ戻り、上記ステ
ップＳ３０で設定した制御電流値Ｉｓをセットしてルー
チンを抜ける。

【００６６】従って、Ｄレンジ選択時、アクセルペダル
の踏み込みによりエンジン回転数が増加すると、ＴＣＵ
５０のＩ／Ｏインターフェイス６９の出力ポートから駆
動回路７２を介して電磁粉式クラッチ５２のクラッチコ
イル５２ｃに対し、エンジン回転数ＮE の増加に比例し
てクラッチ制御電流が増大され、発進時に対応したクラ
ッチトルク制御が行われ、アクセルペダルの踏み込みに
応じた発進性能が得られる。

【００６７】又、上記ステップＳ２９においてＶＳＰ＞
ＶＳＰ5 のときには、ステップＳ３１へ進み、ＥＣＵ４
０からのＰＷＭ信号のパルス幅からＯＮ時間ＴONを求
め、このＯＮ時間ＴONがスロットル全開側の通常使用し
ない短い時間、すなわち、スロットル開度センサ系の故
障を示す前述と同様の設定値ＴONDI（０．４ms）と等し
いか否かを判断し、ＴON≠ＴONDIのときにはスロットル
開度センサ系が正常であると判断して、ステップＳ３２
へ進み、上記ＯＮ時間ＴON及びエンジン回転数ＮE をパ
ラメータとして通常時直結モードマップを参照して補間
計算により電磁粉式クラッチ５２のクラッチコイル５２
ｃに対する制御電流値Ｉｓを設定する。すなわち、Ｄレ
ンジが選択されアクセルペダルが踏み込まれているとき
には、ＶＳＰ＞ＶＳＰ5 の一定車速以上になると電磁粉
式クラッチ５２のクラッチコイル５２ｃに定格電流を通
電し、クラッチが直結状態になるようにする。

【００６８】上記通常時直結モードマップは、直結時に
おいて必要とする電磁粉式クラッチ５２による伝達トル
クをエンジン回転数ＮE 、及びスロットル開度ＴＨθに
対応する上記ＯＮ時間ＴONをパラメータとして予め実験
等により求め電磁粉式クラッチ５２のクラッチコイル５
２ｃに対する適正な制御電流値Ｉｓをマップ値としてＲ
ＯＭ６７の一連のアドレスにストアされているものであ
り、ステップＳ３２中に示すようにＰＷＭ信号のＯＮ時
間ＴONが小さくスロットル開度ＴＨθが大きいほど必要
とする伝達トルクが大きくなるため電磁粉式クラッチ５
２の直結状態を維持すべくクラッチコイル５２に対する
制御電流値Ｉｓが大きい値に設定され、且つエンジン回
転数ＮE の上昇に応じて制御電流値Ｉｓが増大設定され
る。尚、上記通常時直結モードマップは詳しくは後述す
るが、アクセル開放の設定車速以上のときにも参照さ
れ、通常時直結モードマップには、スロットル弁全閉の
アイドル状態時のクラッチ制御電流値Ｉｓも格納されて
おり、上記ＯＮ時間ＴONがＴON＝ＴONAI（４ms）のスロ
ットル弁全閉のアイドル時には、このアイドル時のＯＮ
時間ＴON（＝ＴONAI）とエンジン回転数ＮE とに基づい
てアイドル時に対応するクラッチ制御電流値Ｉｓが設定
される。

【００６９】そして、ステップＳ２４へ戻り、上記ステ
ップＳ３２で設定した制御電流値Ｉｓをセットしてルー
チンを抜ける。

【００７０】従って、Ｄレンジが選択されアクセルペダ
ルが踏み込まれているときには、ＶＳＰ＞ＶＳＰ5 の一
定車速以上になると、ＴＣＵ５０のＩ／Ｏインターフェ
イス６９の出力ポートから駆動回路７２を介して電磁粉
式クラッチ５２のクラッチコイル５２ｃに対し、上記Ｏ
Ｎ時間によるスロットル開度ＴＨθとエンジン回転数Ｎ
E とに応じて設定される制御電流値Ｉｓによる定格電流
が通電されて、電磁粉式クラッチ５２が直結状態となる
よう制御される。

【００７１】又、上記ステップＳ３１において、ＴON＝
ＴONDIのスロットル開度センサ系の故障と判断されると
きには、ステップＳ３３へ進み、エンジン回転数ＮE を
パラメータとして故障時直結モードテーブルを参照して
クラッチ制御電流値Ｉｓを設定する。

【００７２】この故障時直結モードテーブルは、ステッ
プＳ３３中に示すように、スロットル開度センサ系の故
障時に対応し得る値として、スロットル弁全開時におい
て電磁粉式クラッチ５２を直結状態に維持し得るクラッ
チ制御電流値Ｉｓがエンジン回転数ＮE をパラメータと
してＲＯＭ６７の一連のアドレスにストアされるもので
あり、上記通常時直結モードマップにおけるスロットル
全開に対応するクラッチ制御電流値Ｉｓがストアされて
いる。

【００７３】そして、ステップＳ２４へ戻り、上記ステ
ップＳ３３で設定した制御電流値Ｉｓをセットしてルー
チンを抜ける。

【００７４】従って、ＴON＝ＴONDIのスロットル開度セ
ンサ系の故障時は、直結モード選択時には常時、ＴＣＵ
５０のＩ／Ｏインターフェイス６９の出力ポートから駆
動回路７２を介して電磁粉式クラッチ５２のクラッチコ
イル５２ｃに対し、スロットル弁全開に対応する高い値
の制御電流値Ｉｓによる定格電流が通電されて、例えス
ロットル弁が全開の最大トルク伝達要求時であっても電
磁粉式クラッチ５２の直結状態が維持されてクラッチの
滑りが確実に防止される。

【００７５】一方、上記ステップＳ２８で、Ｄｓレンジ
或いはＲレンジのときには、ステップＳ３４へ進み、車
速ＶＳＰと第４の車速設定値ＶＳＰ4 とを比較する。こ
の第４の車速設定値ＶＳＰ4 は、Ｄｓレンジ或いはＲレ
ンジにおける車輌発進状態を判断するものであり、Ｄｓ
レンジ或いはＲレンジのときにはＤレンジに対して最終
減速比が大きいため、Ｄレンジにおける車輌発進状態を
判断するための上記第５の車速設定値ＶＳＰ5 よりも低
い値に設定され、例えばＶＳＰ4 ＝１８km/hに設定され
ている。従って、Ｄｓレンジ或いはＲレンジ選択におい
てＶＳＰ≦ＶＳＰ4 の車輌発進時には、ステップＳ３５
へ進み、エンジン回転数ＮE をパラメータとしてＤｓ，
Ｒレンジ選択による車輌発進時に適合するテーブルを検
索し補間計算によってクラッチコイル５２ｃに対するク
ラッチ制御電流値Ｉｓを設定する。尚、上記テーブル
は、Ｄｓ，Ｒレンジによる車輌発進時における電磁粉式
クラッチ５２による必要伝達トルクをエンジン回転数Ｎ
E をパラメータとして予め実験等により求め電磁粉式ク
ラッチ５２のクラッチコイル５２ｃに対する適正な制御
電流値Ｉｓをテーブル値としてＲＯＭ６７の一連のアド
レスにストアされているものであり、Ｄレンジよりも必
要伝達トルクが高いためステップＳ３５中に示すように
Ｄレンジの時に選択されるテーブル（ステップＳ３０参
照）よりもクラッチ制御電流値Ｉｓが相対的に高い値に
設定されている。

【００７６】そして、ステップＳ２４へ戻り、上記ステ
ップＳ３５で設定した制御電流値Ｉｓをセットしてルー
チンを抜ける。

【００７７】従って、Ｄｓレンジ或いはＲレンジ選択
時、アクセルペダルの踏み込みによりエンジン回転数が
増加すると、ＴＣＵ５０のＩ／Ｏインターフェイス６９
の出力ポートから駆動回路７２を介して電磁粉式クラッ
チ５２のクラッチコイル５２ｃに対し、エンジン回転数
ＮE の増加に比例したＤレンジ選択時よりも高い値のク
ラッチ制御電流が通電され、必要伝達トルクの高いＤｓ
或いはＲレンジにおける発進時に対応したクラッチトル
ク制御が行われ、アクセルペダルの踏み込みに応じたレ
スポンスの良い発進加速性能が得られる。

【００７８】又、Ｄｓ或いはＲレンジにおいてアクセル
ペダルが踏み込まれており、上記ステップＳ３４におい
てＶＳＰ＞ＶＳＰ4 の一定車速以上になると、上述のス
テップＳ３１へ進み、ステップＳ３１ないしＳ３３の処
理により、同様に、ＥＣＵ４０からのＰＷＭ信号のＯＮ
時間ＴONに基づいてスロットル開度センサ系の故障を判
断し、ＴON≠ＴONDIのスロットル開度センサ系の正常時
には通常時直結モードマップを参照して電磁粉式クラッ
チ５２のクラッチコイル５２ｃに対する制御電流値Ｉｓ
を設定し、ＴON＝ＴONDIのスロットル開度センサ系の故
障と判断されるときには故障時直結モードテーブルを参
照して常時スロットル弁全開に対応する高い値のクラッ
チ制御電流値Ｉｓを設定してフェイルセーフを行う。

【００７９】一方、走行レンジによる車輌走行時におい
てアクセルペダルが開放されると、アクセルスイッチ７
５のＯＦＦにより、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２５を
介して前記ステップＳ２６へ進み、車速ＶＳＰと前記第
１の車速設定値（８km/h）とを比較し、ＶＳＰ＞ＶＳＰ
1 のときには、ステップＳ３６へ分岐し、ステップＳ３
６で、Ｄレンジか否かを判断する。

【００８０】そして、Ｄレンジが選択されているときに
はステップＳ３７へ進み、車速ＶＳＰと第３の車速設定
値ＶＳＰ3 とを比較する。上記第３の車速設定値ＶＳＰ
3 は、Ｄレンジにおける車輌処理状態を判断するもので
あり、例えばＶＳＰ3 ＝２１km/hに設定されている。従
って、Ｄレンジ選択においてＶＳＰ≦ＶＳＰ3 の車輌減
速時には、アクセル開放後、直結モードから上述のドラ
ッグモードへの移行に備え、ステップＳ３８へ進み、電
磁粉式クラッチ５２のクラッチコイル５２ｃに対するク
ラッチ制御電流値Ｉｓを零に設定し（Ｉｓ←０）、ステ
ップＳ２４へ戻り、上記ステップＳ３８で設定した制御
電流値Ｉｓをセットしてルーチンを抜ける。

【００８１】従って、Ｄレンジによるアクセル開放時、
車速ＶＳＰが低下してＶＳＰ≦ＶＳＰ3 になると、ＴＣ
Ｕ５０のＩ／Ｏインターフェイス６９の出力ポートから
駆動回路７２を介して電磁粉式クラッチ５２のクラッチ
コイル５２ｃに通電されるクラッチ制御電流が零とな
り、上述のドラッグモードへの移行に備えられる。

【００８２】又、Ｄレンジが選択されアクセル開放状態
であっても、上記ステップＳ３７においてＶＳＰ＞ＶＳ
Ｐ3 で、車速ＶＳＰが第３の車速設定値ＶＳＰ3 に低下
するまでは、上記ステップＳ３１へ進み、直結モードを
維持し、ステップＳ３１ないしＳ３３の処理により、同
様に、ＥＣＵ４０からのＰＷＭ信号のＯＮ時間ＴONに基
づいてスロットル開度センサ系の故障を判断し、ＴON≠
ＴONDIのスロットル開度センサ系の正常時には通常時直
結モードマップを参照して電磁粉式クラッチ５２のクラ
ッチコイル５２ｃに対する制御電流値Ｉｓを設定し、Ｔ
ON＝ＴONDIのスロットル開度センサ系の故障と判断され
るときには故障時直結モードテーブルを参照して常時ス
ロットル弁全開に対応する高い値のクラッチ制御電流値
Ｉｓを設定してフェイルセーフを行う。

【００８３】一方、上記ステップＳ３６で、Ｄｓレンジ
或いはＲレンジのときには、ステップＳ３９へ進み、車
速ＶＳＰと第２の車速設定値ＶＳＰ2 とを比較する。こ
の第２の車速設定値ＶＳＰ2 は、Ｄｓレンジ或いはＲレ
ンジにおける車輌減速状態を判断するものであり、Ｄｓ
或いはＲレンジのときにはＤレンジに対して最終減速比
が大きいため、Ｄレンジににおける車輌減速状態を判断
するための上記第３の車速設定値ＶＳＰ3 よりも低い値
に設定され、例えばＶＳＰ2 ＝１２km/hに設定されてい
る。従って、Ｄｓ或いはＲレンジ選択におけるアクセル
開放の車輌減速時においてＶＳＰ≦ＶＳＰ2 となると、
同様にアクセル開放後、直結モードからドラッグモード
への移行に備え、上記ステップＳ３８へ進み、電磁粉式
クラッチ５２のクラッチコイル５２ｃに対するクラッチ
制御電流値Ｉｓを零に設定する（Ｉｓ←０）。

【００８４】又、Ｄｓ或いはＲレンジが選択されアクセ
ル開放状態であっても、上記ステップＳ３９においてＶ
ＳＰ＞ＶＳＰ2 で、車速ＶＳＰが第２の車速設定値ＶＳ
Ｐ2に低下するまでは、上記ステップＳ３１へ進み、ス
テップＳ３１ないしＳ３３の処理により、同様に、直結
モードを維持し、ＥＣＵ４０からのＰＷＭ信号のＯＮ時
間ＴONに基づいてスロットル開度センサ系の故障を判断
し、ＴON≠ＴONDIのスロットル開度センサ系の正常時に
は通常時直結モードマップを参照して電磁粉式クラッチ
５２のクラッチコイル５２ｃに対する制御電流値Ｉｓを
設定し、ＴON＝ＴONDIのスロットル開度センサ系の故障
と判断されるときには故障時直結モードテーブルを参照
して常時スロットル弁全開に対応する高い値のクラッチ
制御電流値Ｉｓを設定してフェイルセーフを行う。

【００８５】ところで、ＥＣＵ４０からＴＣＵ５０へス
ロットル開度データとしてＰＷＭ信号を送信するＰＷＭ
信号用通信ラインが断線した場合、ＴＣＵ５０に入力さ
れるＰＷＭ信号のＯＮ時間ＴONは０msないし０ms近傍の
値を示し、ＴＣＵ５０においてこのＯＮ時間ＴONとエン
ジン回転数ＮE とに基づいて設定する電磁粉式クラッチ
５２のクラッチコイル５２ｃに対するクラッチ制御電流
値Ｉｓは、ＰＷＭ信号のＯＮ時間ＴONが小さいほど大き
い値に設定されるため、スロットル弁全開に相当する大
きい値に設定される（ステップＳ３２参照）。従って、
ＥＣＵ４０からＴＣＵ５０へのＰＷＭ信号用通信ライン
が断線した場合であっても、直結モード選択時には常
時、ＴＣＵ５０のＩ／Ｏインターフェイス６９の出力ポ
ートから駆動回路７２を介して電磁粉式クラッチ５２の
クラッチコイル５２ｃに対し、スロットル弁全開に対応
する高い値の制御電流値Ｉｓによる定格電流が通電され
て、例えばスロットル弁が全開の最大トルク伝達要求時
であっても電磁粉式クラッチ５２の直結状態が維持され
てクラッチの滑りが確実に防止されることになる。

【００８６】又、ＥＣＵ４０においてスロットル開度Ｔ
Ｈθに基づきスロットル弁全閉のアイドル状態と判断さ
れたときには、ＰＷＭ信号のＯＮ時間ＴONがスロットル
全閉側の通常使用しない長い時間ＴONAIに設定され（Ｔ
ON＝４．０ms）、ＴＣＵ５０側においてはこのＰＷＭ信
号のＯＮ時間ＴONに基づきアイドル状態か否かを判断す
ることが可能となり、電磁粉式クラッチ５２のクラッチ
コイル５２ｃに対するクラッチ制御電流値Ｉｓをアイド
ル時に対応する値に設定することができ、スロットル弁
全閉のアイドル状態をＥＣＵ４０と同期して認識するこ
とができて、ＥＣＵ４０とＴＣＵ５０との制御タイミン
グのずれが生じることなく、信頼性の高い良好な制御性
能が得られる。

【００８７】更に、ＥＣＵ４０においてスロットル開度
センサ系の故障と判断されたときには、ＰＷＭ信号のＯ
Ｎ時間ＴONがスロットル全開側の通常使用しない短い時
間ＴONDIに設定され（ＴON＝０．４ms）、ＴＣＵ５０側
においてはこのＰＷＭ信号のＯＮ時間ＴONに基づきＴON
＝ＴONDIか否かによりスロットル開度センサ系の故障を
判断することが可能となって、スロットル開度センサ系
の故障をＥＣＵ４０と同期して認識することができ、電
磁粉式クラッチ５２のクラッチコイル５２ｃに対するク
ラッチ制御電流値Ｉｓをスロットル開度センサ系の故障
時に対応し得る値としてスロットル弁全開に対応する高
い値に設定してフェイルセーフを行い安全サイドに制御
が行われ、この場合においても、ＥＣＵ４０とＴＣＵ５
０との制御タイミングのずれが生じることなく、信頼性
の高い良好な制御性能が得られる。

【００８８】又、ＴＣＵ５０においては、電磁粉式クラ
ッチ５２に対する上述のクラッチトルク制御以外に、Ｅ
ＣＶＴ５４のプライマリプーリ５７とセカンダリプーリ
５８との溝幅を、スロットル開度ＴＨθを表すＰＷＭ信
号のＯＮ時間ＴONとエンジン回転数ＮE とに基づき可変
設定して、エンジン運転状態に応じた変速比制御を行っ
ており、スロットル開度センサ系の故障と判断されると
きには（ＴON＝ＴONDI）、ＥＣＶＴ５４に対してもフェ
イルセーフが実行されることになる。

【００８９】尚、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、第１の制御装置を変速機制御装置（ＴＣＵ）とし、
第２の制御装置をエンジン制御装置（ＥＣＵ）として、
変速機制御装置にスロットル開度センサからの信号を入
力し、変速機制御装置からスロットル開度情報をＰＷＭ
信号によってエンジン制御装置に出力するようにし、エ
ンジン制御装置においてこのＰＷＭ信号のＯＮ時間に基
づきスロットル開度情報を判断して燃料噴射量制御等に
用いるようにしても良い。更に、トラクション制御装
置、或いはクルーズ制御装置等に対してスロットル開度
情報をＰＷＭ信号によって与えるものにおいても適用で
きるのは勿論である。

【００９０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１の制
御装置においてスロットル開度情報をパルス幅変調信号
によって第２の制御装置へ出力するに際し、パルス幅変
調信号のＯＮ時間をスロットル開度に対して減少関数的
な値に設定して該パルス幅変調信号を第２の制御装置へ
出力し、第２の制御装置では、少なくとも上記パルス幅
変調信号のＯＮ時間に基づいて制御対象に対する制御量
を設定するので、第１の制御装置から第２の制御装置に
スロットル開度情報として出力されるパルス幅変調信号
のＯＮ時間はスロットル開度が大きいほど短くなり、第
１の制御装置と第２の制御装置とを接続するパルス幅変
調信号通信用ラインが断線した場合には、スロットル全
開時よりも短いＯＮ時間に相当するパルス幅のパルス幅
変調信号が第２の制御装置に入力し、第２の制御装置に
おける制御対象に対する制御量がスロットル弁全開に対
応する値に設定され、従って、制御対象を安全サイドで
制御することができる。

【００９１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、第１の制御装置においてスロッ
トル開度情報をパルス幅変調信号によって第２の制御装
置へ出力するに際し、スロットル開度信号に基づきスロ
ットル開度センサ系の故障を診断し、スロットル開度セ
ンサ系の正常時にはパルス幅変調信号のＯＮ時間をスロ
ットル開度に対して減少関数的な値に設定して該パルス
幅変調信号を第２の制御装置へ出力し、又、スロットル
開度センサ系の故障時にはパルス幅変調信号のＯＮ時間
をスロットル全開側の通常使用しない短い時間に設定し
て該パルス幅変調信号を第２の制御装置へ出力し、第２
の制御装置では、少なくとも上記パルス幅変調信号のＯ
Ｎ時間に基づいて制御対象に対する制御量を設定し、上
記パルス幅変調信号のＯＮ時間が通常使用しないスロッ
トル全開側の短い時間のときには制御対象に対する制御
量を故障時に対応し得る値に設定するので、第１の制御
装置から第２の制御装置にスロットル開度情報として出
力されるパルス幅変調信号のＯＮ時間はスロットル開度
が大きいほど短くなり、又、スロットル開度センサ系の
故障時には更に短い通常使用しない値に設定され、第２
の制御装置においては、このパルス幅変調信号のＯＮ時
間に基づき容易にスロットル開度センサ系の故障を判断
することが可能となって、スロットル開度センサ系の故
障を第１の制御装置と同期して認識することができ、制
御対象に対する制御量をスロットル開度センサ系の故障
時に対応し得る値に設定してフェイルセーフを行い安全
サイドに制御が行われ、第１の制御装置と第２の制御装
置との間で故障判定のずれが生じることなく、第１の制
御装置と第２の制御装置との制御タイミングが一致し
て、信頼性の高い良好な制御性能が得られる。

【００９２】又、第２の制御装置にスロットル開度セン
サ系の故障判定するための特殊な故障診断機能を組み込
むことなく実現できる効果を有する。

【００９３】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、第１の制御装置においてスロッ
トル開度情報をパルス幅変調信号によって第２の制御装
置へ出力するに際し、スロットル開度信号に基づきアイ
ドル状態か否かを判断し、非アイドル状態時にはパルス
幅変調信号のＯＮ時間をスロットル開度に対して減少関
数的な値に設定して該パルス幅変調信号を第２の制御装
置へ出力し、又、アイドル状態時にはパルス幅変調信号
のＯＮ時間をスロットル全閉側の通常使用しない長い時
間に設定して該パルス幅変調信号を第２の制御装置へ出
力し、第２の制御装置では、少なくとも上記パルス幅変
調信号のＯＮ時間に基づいて制御対象に対する制御量を
設定し、上記パルス幅変調信号のＯＮ時間が通常使用し
ない長い時間のときには制御対象に対する制御量をアイ
ドル時に対応する値に設定するので、第１の制御装置か
ら第２の制御装置にスロットル開度情報として出力され
るパルス幅変調信号のＯＮ時間はスロットル開度が大き
いほど短くなり、又、アイドル状態時には通常使用しな
い長い値に設定され、第２の制御装置においては、この
パルス幅変調信号のＯＮ時間に基づき容易にスロットル
弁全閉のアイドル状態を判断することが可能となって、
アイドル状態を第１の制御装置と同期して認識すること
ができ、制御対象に対する制御量をアイドル時に対応し
て適正な値に設定することができて、第１の制御装置と
第２の制御装置との間でアイドル判定のずれが生じるこ
となく、第１の制御装置と第２の制御装置との制御タイ
ミングが一致して、信頼性の高い良好な制御性能が得ら
れる。

【００９４】又、第２の制御装置にアイドル判定を行う
ための回路を、別途組込むことなく、構成簡素にして実
現できる効果を有する。

【００９５】請求項４記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、第１の制御装置においてスロッ
トル開度情報をパルス幅変調信号によって第２の制御装
置へ出力するに際し、スロットル開度信号に基づきスロ
ットル開度センサ系の故障を診断すると共に、スロット
ル開度信号に基づきアイドル状態か否かを判断し、スロ
ットル開度センサ系の正常時且つ非アイドル状態時には
パルス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル開度に対して
減少関数的な値に設定して該パルス幅変調信号を第２の
制御装置へ出力し、又、スロットル開度センサ系の故障
時にはパルス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル全開側
の通常使用しない短い時間に設定して該パルス幅変調信
号を第２の制御装置へ出力し、更に、アイドル状態時に
はパルス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル全閉側の通
常使用しない長い時間に設定して該パルス幅変調信号を
第２の制御装置へ出力し、第２の制御装置では、少なく
とも上記パルス幅変調信号のＯＮ時間に基づいて制御対
象に対する制御量を設定し、上記パルス幅変調信号のＯ
Ｎ時間が通常使用しない短い時間のときには制御対象に
対する制御量を故障時に対応し得る値に設定し、又、上
記パルス幅変調信号のＯＮ時間が通常使用しない長い時
間のときには制御対象に対する制御量をアイドル時に対
応する値に設定するので、第１の制御装置から第２の制
御装置にスロットル開度情報として出力されるパルス幅
変調信号のＯＮ時間は、スロットル開度センサ系の正常
時且つ非アイドル状態時にはスロットル開度が大きいほ
ど短くなり、又、スロットル開度センサ系の故障時には
更に短い通常使用しない値に設定され、アイドル状態時
には通常使用しない長い値に設定され、第２の制御装置
においては、このパルス幅変調信号のＯＮ時間に基づき
容易にスロットル開度センサ系の故障、或いはスロット
ル弁全閉のアイドル状態を判断することが可能となっ
て、スロットル開度センサ系の故障、或いはアイドル状
態を第１の制御装置と同期して認識することができ、ス
ロットル開度センサ系の故障時には、制御対象に対する
制御量をスロットル開度センサ系の故障時に対応し得る
値に設定してフェイルセーフを行い安全サイドに制御が
行われ、第１の制御装置と第２の制御装置との間で故障
判定のずれが生じることなく、第１の制御装置と第２の
制御装置との制御タイミングが一致し、又、アイドル時
には、制御対象に対する制御量をアイドル時に対応して
適正な値に設定することができて、第１の制御装置と第
２の制御装置との間でアイドル判定のずれが生じること
なく、第１の制御装置と第２の制御装置との制御タイミ
ングが一致して、信頼性の良好な制御性能が得られる。

【００９６】又、第２の制御装置に、スロットル開度セ
ンサ系の故障判定するための特殊な故障診断機能、及び
アイドル判定を行うための回路を、別途組込むことな
く、構成簡素にして実現できる効果を有する。

【００９７】請求項５記載の発明では、請求項１ないし
請求項４記載の発明において、上記第１の制御装置をエ
ンジン制御装置、第２の制御装置を変速機制御装置と
し、又、上記制御対象を動力伝達手段とするので、各請
求項に対応して下記の効果がある。

【００９８】１）請求項１記載の発明において、第１の
制御装置をエンジン制御装置、第２の制御装置を変速機
制御装置とし、又、上記制御対象を動力伝達手段とすれ
ば、エンジン制御装置では、入力されたスロットル開度
信号に基づいて設定するパルス幅変調信号のＯＮ時間
が、スロットル開度に対して減少関数的な値に設定され
るので、エンジン制御装置と変速機制御装置とを接続す
るパルス幅変調信号用通信ラインが断線した場合であっ
ても、変速機制御装置には、スロットル全閉時よりも短
いＯＮ時間に相当するパルス幅の変調信号が入力される
ため、動力伝達手段に対する制御量がスロットル弁全開
に対応する値に設定され、従って、動力伝達手段を安全
サイドで制御することができ、フェイルセーフを行うこ
とが可能となる。

【００９９】２）請求項２記載の発明において、第１の
制御装置をエンジン制御装置、第２の制御装置を変速機
制御装置とし、又、上記制御対象を動力伝達手段とすれ
ば、エンジン制御装置では、入力されたスロットル開度
信号に基づきスロットル開度センサ系の故障を診断し、
スロットル開度センサ系が故障と判断されるときには、
変速機制御装置へスロットル開度情報を与えるパルス幅
変調信号のＯＮ時間を、スロットル全開側の通常使用し
ない短い時間に設定するので、パルス幅変調信号のＯＮ
時間に基づき動力伝達手段に対する制御量を設定する変
速機制御装置では、このパルス幅変調信号のＯＮ時間に
より容易にスロットル開度センサ系の故障をエンジン制
御装置に同期して認識することができ、従って、エンジ
ン制御装置と変速機制御装置との間で、故障判定のタイ
ミングにずれが生じることなく、フェイルセーフを同時
に行うことが可能となり、信頼性の高い良好な制御性能
が得られ、又、変速機制御装置にスロットル開度センサ
系の故障判定するための特殊な故障診断機能を組み込む
ことなく実現することができる。

【０１００】３）請求項３記載の発明において、第１の
制御装置をエンジン制御装置、第２の制御装置を変速機
制御装置とし、又、上記制御対象を動力伝達手段とすれ
ば、エンジン制御装置では、入力されたスロットル開度
信号に基づいてスロットル弁全閉のアイドル状態を判断
し、アイドル状態時には、変速機制御装置へスロットル
開度情報を与えるパルス幅変調信号のＯＮ時間を、スロ
ットル全閉側の通常使用しない長い時間に設定するの
で、パルス幅変調信号のＯＮ時間に基づき動力伝達手段
に対する制御量を設定する変速制御装置では、このパル
ス幅変調信号のＯＮ時間により容易にアイドル状態をエ
ンジン制御装置に同期して認識することができ、従っ
て、エンジン制御装置と変速機制御装置との間で、アイ
ドル判定のタイミングにずれが生じることなく、スロッ
トル弁全閉のアイドル状態に対応した制御を同時に行う
ことが可能となり、信頼性の高い良好な制御性能が得ら
れ、又、変速機制御装置にアイドル判定を行うための回
路を、別途組込むことなく、構成簡素にして実現するこ
とができる。

【０１０１】４）請求項４記載の発明において、第１の
制御装置をエンジン制御装置、第２の制御装置を変速機
制御装置とし、又、上記制御対象を動力伝達手段とすれ
ば、エンジン制御装置では、入力されたスロットル開度
信号に基づきスロットル開度センサ系の故障を診断する
と共にアイドル状態を判断し、スロットル開度センサ系
が故障と判断されるときには、変速機制御装置へスロッ
トル開度情報を与えるパルス幅変調信号のＯＮ時間を、
スロットル全開側の通常使用しない短い時間に設定し、
一方、アイドル状態時には、上記ＯＮ時間をスロットル
全閉側の通常使用しない長い時間に設定するので、パル
ス幅変調信号のＯＮ時間に基づき動力伝達手段に対する
制御量を設定する変速制御装置では、このパルス幅変調
信号のＯＮ時間により容易にスロットル開度センサ系の
故障、或いはアイドル状態をエンジン制御装置に同期し
て認識することができる。従って、エンジン制御装置と
変速機制御装置との間で、故障判定のタイミングにずれ
が生じることなく、フェイルセーフを同時に行うことが
可能となり、又、アイドル判定のタイミングについても
ずれが生じることなく、スロットル弁全閉のアイドル状
態に対応した制御を同時に行うことが可能となり、何れ
においても信頼性の高い良好な制御性能を得ることがで
き、しかも変速機制御装置に、スロットル開度センサ系
の故障判定するための特殊な故障診断機能、及びアイド
ル判定を行うための回路を、別途組込むことなく、構成
簡素にして実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成図

【図２】エンジン制御装置において実行されるＯＮ時間
設定ルーチンを示すフローチャート

【図３】エンジン制御装置において実行されるＯＮ時間
設定ルーチンを示すフローチャート（続き）

【図４】変速機制御装置において実行されるクラッチ制
御ルーチンを示すフローチャート

【図５】変速機制御装置において実行されるクラッチ制
御ルーチンを示すフローチャート（続き）

【図６】スロットル開度とスロットル開度センサの出力
電圧との関係を示す説明図

【図７】スロットル開度に基づくアイドル判定のヒステ
リシスを示す説明図

【図８】アイドル判定時、スロットル開度センサ系の故
障時、並びにスロットル開度と、パルス幅変調信号のＯ
Ｎ時間との関係を示す説明図

【図９】エンジンの全体概略図

【図１０】車輌の動力伝達系の全体概略図

【図１１】エンジン制御装置及び変速機制御装置の回路
構成図

【図１２】パルス幅変調信号の説明図

【図１３】従来例に係わり、スロットル開度とパルス幅
変調信号のＯＮ時間との関係を示す説明図

【図１４】従来例に係わり、エンジン制御装置と変速機
制御装置との通信ラインの接続を示す説明図

【符号の説明】７スロットル弁１２スロットル開度センサ４０エンジン制御装置（第１の制御装置）５０変速機制御装置（第２の制御装置）５２電磁粉式クラッチ（制御対象）ＴＨθ スロットル開度ＴON パルス幅変調信号のＯＮ時間Ｉｓクラッチ制御電流値（制御量）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｆ１６Ｈ 59:24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の制御装置に、スロットル開度信号に基づき、パルス幅変調信号のＯＮ
時間をスロットル開度に対して減少関数的な値に設定す
るＯＮ時間設定手段と、上記ＯＮ時間に相当するパルス幅のパルス幅変調信号を
第２の制御装置へ出力するパルス幅変調信号出力手段と
を備え、第２の制御装置に、少なくとも上記パルス幅変調信号のＯＮ時間に基づいて
制御対象に対する制御量を設定する制御量設定手段を備
えたことを特徴とする車輌制御装置。
【請求項２】第１の制御装置に、スロットル開度信号に基づきスロットル開度センサ系の
故障を診断するスロットル開度センサ系故障検出手段
と、スロットル開度信号に基づきパルス幅変調信号のＯＮ時
間をスロットル開度に対して減少関数的な値に設定する
と共に、スロットル開度センサ系の故障を検出したとき
は上記パルス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル全開側
の通常使用しない短い時間に設定するＯＮ時間設定手段
と、上記ＯＮ時間に相当するパルス幅のパルス幅変調信号を
第２の制御装置へ出力するパルス幅変調信号出力手段と
を備え、第２の制御装置に、少なくとも上記パルス幅変調信号のＯＮ時間に基づいて
制御対象に対する制御量を設定すると共に、上記ＯＮ時
間がスロットル全開側の通常使用しない短い時間のとき
は上記制御量を故障時に対応し得る値に設定する制御量
設定手段を備えたことを特徴とする車輌制御装置。
【請求項３】第１の制御装置に、スロットル開度信号に基づきアイドル状態か否かを判断
するアイドル状態検出手段と、非アイドル状態時にはスロットル開度信号に基づきパル
ス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル開度に対して減少
関数的な値に設定すると共に、アイドル状態時には上記
パルス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル全閉側の通常
使用しない長い時間に設定するＯＮ時間設定手段と、上記ＯＮ時間に相当するパルス幅のパルス幅変調信号を
第２の制御装置へ出力するパルス幅変調信号出力手段と
を備え、第２の制御装置に、少なくとも上記パルス幅変調信号のＯＮ時間に基づいて
制御対象に対する制御量を設定すると共に、上記ＯＮ時
間がスロットル全閉側の通常使用しない長い時間のとき
は上記制御量をアイドル時に対応する値に設定する制御
量設定手段を備えたことを特徴とする車輌制御装置。
【請求項４】第１の制御装置に、スロットル開度信号に基づきスロットル開度センサ系の
故障を診断するスロットル開度センサ系故障検出手段
と、スロットル開度信号に基づきアイドル状態か否かを判断
するアイドル状態検出手段と、非アイドル状態時にはスロットル開度信号に基づきパル
ス幅変調信号のＯＮ時間をスロットル開度に対して減少
関数的な値に設定すると共に、スロットル開度センサ系
の故障を検出したときは上記ＯＮ時間をスロットル全開
側の通常使用しない短い時間に設定し、又アイドル状態
時には上記ＯＮ時間をスロットル全閉側の通常使用しな
い長い時間に設定するＯＮ時間設定手段と、上記ＯＮ時間に相当するパルス幅のパルス幅変調信号を
第２の制御装置へ出力するパルス幅変調信号出力手段と
を備え、第２の制御装置に、少なくとも上記パルス幅変調信号のＯＮ時間に基づいて
制御対象に対する制御量を設定すると共に、上記ＯＮ時
間がスロットル全開側の通常使用しない短い時間のとき
は上記制御量を故障時に対応し得る値に設定し、又上記
ＯＮ時間がスロットル全閉側の通常使用しない長い時間
のときは上記制御量をアイドル時に対応する値に設定す
る制御量設定手段を備えたことを特徴とする車輌制御装
置。
【請求項５】上記第１の制御装置はエンジン制御装置
であり、第２の制御装置は変速機制御装置であり、上記
制御対象は動力伝達手段であることを特徴とする請求項
１ないし請求項４の何れかに記載の車輌制御装置。