JPH09202283A - 自転車 - Google Patents

自転車

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Publication number
JPH09202283A
JPH09202283A JP8353346A JP35334696A JPH09202283A JP H09202283 A JPH09202283 A JP H09202283A JP 8353346 A JP8353346 A JP 8353346A JP 35334696 A JP35334696 A JP 35334696A JP H09202283 A JPH09202283 A JP H09202283A
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JP
Japan
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pulley
cam
drive
bicycle
driven
Prior art date
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Pending
Application number
JP8353346A
Other languages
English (en)
Inventor
George H Leonard
ジョージ・ハムリン・レオナード
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamlin Transmission Corp
Original Assignee
Hamlin Transmission Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Hamlin Transmission Corp filed Critical Hamlin Transmission Corp
Publication of JPH09202283A publication Critical patent/JPH09202283A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/08—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving eccentrically- mounted or elliptically-shaped driving or driven wheel; with expansible driving or driven wheel

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Pulleys (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自転車本体に、車輪等を容易・迅速に取
付け・取り外せるようにした自転車を得ること。 【解決手段】 ペダルクランクからの駆動力をベルトを
介して受ける従動回転部材(44)と車輪(18)との間に設け
られる一方向クラッチ手段(64)は、従動回転部材に結合
される駆動クラッチ部分(74)と、車輪に設けられる従動
クラッチ部分(76)とを含む。駆動クラッチ部分と従動ク
ラッチ部分とは、車輪を自転車本体に組み付けると、従
動クラッチ部分および駆動クラッチ部分が動作状態に置
かれ、車輪を自転車から取り外すと従動クラッチ部分お
よび駆動クラッチ部分が相互に分離するよう構成され
る。また、ケーブル類を容易・迅速に取付け取り外す手
段も設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、全体として可変比動力
伝達装置すなわち駆動装置に関するものであり、かつそ
のような機構を装置された自転車に関するものである。
【0002】
【従来の技術】「変速機」と呼ばれる、チェーンにより
駆動される多段動力伝達装置を装着されている自転車が
非常に広く使用されるようになってきた。変速機によ
り、自転車に乗っている人は道路の種々の勾配に最適な
種々の「速力」を選択し、かつ強健な人と弱い人の種々
の必要に合わせることができる。自転車の動力伝達装置
の選択された「速力」はペダルクランクの回転数と駆動
される後輪の回転数との比を定める。
【0003】強健な自転車乗りは、適度な回転数のペダ
ルこぎで自転車を早く走らせるように、下り坂または平
らな道路で走る場合には高速すなわち高い変速比を選択
し、かつ、緩いのぼり坂または砂利道のような悪路を走
る場合には異なる変速比を選択する。
【0004】十段変速機が最も一般的である。自転車乗
りは十段変速機の各段の間でも変速比を選択できること
を希望することがあるが、十速以上の変速機は、高価で
あること、重量が大きくなること、および構造が複雑に
なって故障が起き易い等のために一般的ではない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】変速機は、金属製のチ
ェーン及び多数の歯車を使用しているために元来重いも
のであるが、自転車乗りは軽量の自転車に強い関心を抱
いている。変速機には、現在選択されている速力すなわ
ち変速比を指示する手段を欠いている。また、ほとんど
の変速機は露出型であるから雨にぬれたり、磨耗性およ
びその他の汚染物が付着したりし、そのために変速機が
さびたり、磨耗したりする等の損傷を受ける。最後に、
変速機を装着されている自転車では、タイヤの交換また
はパンク修理のために後輪の取外しおよび再取付けが面
倒かつ困難である。また、変速機を交換のために変速機
を交換のために変速機全体を取外すことも困難である。
【0006】自転車用の別の可変比動力伝達装置が、本
願発明者が発明者である米国特許第4,030,373
号および第4,530,676号の各明細書に開示され
ている。その種類の可変比動力伝達装置は、ベルトによ
り相互に連結されている一対の滑車を含む。本発明はこ
の種の新規な動力伝達装置を含むものである。米国特許
第4,030,373号明細書においては、1組の滑車
部分を2個の各滑車上で半径方向に連続して調節でき
る。また、任意に選択された調節において各滑車部分を
固定する機構が、各滑車部分内に含まれている小さい部
品で製作される。実際に、それらの小型部品は金属のダ
イカストで製作することが好ましい。したがって、部品
は比較的高価で、かつ重量が大であるために遠心力を生
ずる。何らかの状況の下で回転部材が反ると、滑車の近
くでその軸線から種々の距離に配置されている固定を外
す装置と、滑車が回転するにつれて固定を外す装置を過
ぎて運ばれる固定されている滑車部分との間の必要な協
働動作を妨げることがあるから、回転部材の製作も面倒
なことがある。
【0007】米国特許第4,530,676号明細書に
記載されている動力伝達装置においては、各滑車は調節
可能な1組の滑車部分も有する。米国特許第4,03
0,373号明細書に開示されている発明の改良とし
て、米国特許第4,530,676号明細書に記載され
ている発明における調節は個々の量だけ異なる。多数の
個別変速比を設けることができ、米国特許第4,03
0,373号明細書に開示されている発明においてベル
トにより滑車部分に加えられる力よりもはるかに大きい
同種の力に耐えることができる比較的大きい固定歯が用
いられる。動力伝達装置の一般的な応用において駆動滑
車として米国特許第4,530,676号明細書に記載
されている滑車のいずれも使用できる。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、ベルトにより
相互に連結された2個の滑車を含む種類の新規かつ改良
した動力伝達装置を提供するものである。それの広い面
においては、この新規な動力伝達装置は広範囲の目的に
有用であるが、ある特質および付加された諸特徴のため
にこの動力伝達装置は自転車において特に有用である。
本発明のある面においては、この新規な動力伝達装置は
自転車の一体部品である。
【0009】可変比駆動機構は、駆動滑車手段と、従動
滑車手段と、滑車手段を相互に駆動連結する無端部材と
を有する。滑車手段の少なくとも一方が1組の滑車部分
を含む。各滑車部分は、無端部材に係合できる支持面
と、支持面を一連の同心円に選択的に位置できるよう
に、前記一方の滑車手段の滑車部分を、前記一方の滑車
手段上に分布させられている一連の位置の任意の位置に
置き、固定する手段とを有する。無端部材は、前記一方
の滑車手段の(無端部材が滑車部分から外れる)調節領
域内の滑車部分を除く全ての滑車部分へ圧力を加える。
滑車部分を選択された位置に調節するためのゲート手段
も前記一方の滑車手段の調節領域内に設けられる。
【0010】機構のゲート調節手段は制御手段と作動手
段を有することができ、機構を動作させる駆動手段は、
ゲートを個別の位置へ移動させるのと同じ手段とするこ
とができる。この機構は2つの無端部材位置決め手段を
有することができる。その無端部材位置決め手段の一方
は、滑車手段に近接して、滑車手段の周囲の無端部材の
張られた状態、およびある場合には最大の張られた状態
を維持するために力すなわち張力を加える手段とするこ
とができる。無端部材位置決め手段は動けるよう独立に
支持される。この機構は固定レール手段を滑車部分の近
くに有することができる。その固定レール手段は放され
た状態と固定された状態の間で動作させられて、滑車部
分の位置を調節する。この機構は従動滑車手段と、自転
車の後輪のような従動滑車手段の出力部との間に、出力
部を従動滑車手段からそのまま切離すことを容易にする
一方向クラッチを有することもできる。交換のために、
自転車のフレームのようなフレームから容易かつ迅速に
取外される機構は、寸法の異なるフレームへ合わせるこ
とができるようにモジュール状に製作することもでき
る。
【0011】非常に多数の速力、後で詳しく説明する例
においては、21種類の速力を設けることは非常に実用
的である。これは、現在広く用いられている10速と比
較すると非常に多い。動力伝達装置のコストが比較的低
く、かつ比較的軽いように、プラスチックで成型された
部品だけをほとんど使用することができる。全体の機構
は雨、汚れその他の汚染物質から保護するために機構全
体をハウジングの内部に納めることができる。この点
は、ハウジングを設けることが非実用的で、機構が露出
しているために部品にさびを生じたり、部品が早く磨耗
したりする現在の変速機とは対照的である。
【0012】この新規な動力伝達装置には、現在選択さ
れている変速比を自転車乗り(または、この動力伝達装
置の他の用途の場合には使用者)へ示す指示器を設ける
ことができる。これに反して、従来の変速機には変速比
指示器を一体に設けることは非実用的である。
【0013】この新規な動力伝達装置を装着された自転
車においては、後輪のタイヤの修理または交換のために
後輪を取外し、再取付けすることは簡単なことである。
比変化機構と後輪の間の一方向クラッチが、ベルトによ
り駆動される滑車へ固定された駆動クラッチ装置と、自
転車の後輪へ固定された従動クラッチ装置とを含む。従
動クラッチ装置と後輪は、自転車から一部品として取外
すことができる組立体を構成する。後輪が取外される
と、従動クラッチ装置は駆動クラッチ装置から簡単かつ
無害に離れる。後輪が自転車に再取付けされると、クラ
ッチの駆動装置および従動装置は互いに自動的に連結さ
れるようになる。これは、変速機が装着されている自転
車の後輪を取外す作業がはるかに面倒であるのと対照的
である。
【0014】以下に詳しく説明する動力伝達装置の一般
的な用途においては、いずれの滑車も駆動滑車として使
用できる。非常に小さいトルクを必要とする特殊な目的
に対しては、駆動滑車の回転の向きを逆にすることもで
きる。この新規な動力伝達装置が自転車に装着される
と、逆向きに動作させられた時のそれの有用なトルクに
より自転車乗りは、たとえば平らな道路からのぼり勾配
へ向かって走行している間に、前または後ろにペダルを
回すことにより変速比を変えることができる。
【0015】ベルトで連結された2個の滑車を有する動
力伝達装置においては、ベルトは一方の滑車から他方の
滑車へ延びるある駆動長さを有する。ベルトは各滑車の
周囲に部分的に掛けられる。ベルトの戻り長さは一方の
滑車から、ばねにより押されている巻取りローラーの周
囲を他方の滑車まで延びる。以下に詳しく説明する動力
伝達装置においては、調節可能な各滑車のアイドラーロ
ーラーが、滑車部分の位置を制御するゲートと統合して
調節される。こうすることによりベルトを各滑車の最適
な数のベルトに確実に掛けることができ、このようにし
て種々の変速比で最大のトルクを伝えることができる。
【0016】本発明の動力伝達装置においては、米国特
許第4,530,676号明細書に記載されている動力
伝達装置におけるように、各滑車上にある角度をおいて
分布されている歯列中の歯の分布により決定される個々
の位置に滑車部分は固定される。歯は本来的に強く、各
滑車部分に加えられるベルトの十分に大きい圧力に良く
耐えることができるのに十分な大きさを有する。それぞ
れの歯列に沿って滑車部分の位置を制御するゲートは、
滑車部分を固定できる位置に追従する一連の個別位置ま
で調節機構により動作させられる。各調節ごとに各滑車
の1組の滑車部分は円形路を動き、通過する滑車部分に
ベルトが接触しないような場所である調節領域をゲート
を通す。各滑車上の滑車部分の個別位置と、ゲートの個
別の設定とのこの追従される関係によりゲートと滑車部
分の間の接触を避けることを理想的に可能とし、調節が
変えられずに滑車が長期間にわたって回転させられてい
る間に騒音や磨耗が生ずることが理想的に可能にされ
る。実際には、ゲートと滑車部分はいくらか接触する。
しかし、滑車部分が固定されていない調節領域内だけで
滑車部分はゲートを通り、しかも接触圧は比較的低いか
ら、そのような接触は重要な要因ではない。ゲートの調
節の個々の段階により動力伝達装置の個々の変速比の設
定が行われかつ実際的な変速比指示が行われる。
【0017】本発明の1つの面、特にゲートおよび調節
可能な滑車を装着されている自転車に関して重要な面と
して、ゲート−調節機構は、指で操作できる小さな制御
力に従って、ペダルクランクから得られる動力ストロー
クによって動作させられる。ゲートの調節に対応するド
エルを有する段付きカムを含むことにより調節をとくに
精密に行うことができる。以下に説明する動力伝達装置
においては、ペダルクランク駆動滑車と調節機構の両方
を動作させる。ゲートの調節が広い範囲にわたって続け
られている間に、ペダルクランクが小さい弧で繰返えし
振動させられるような場合に誤動作を行う危険がある。
ある滑車部分が前の設定を保っているのに、別の滑車部
分が新しい設定へ移動させられることがある。ゲート調
節機構とペダルクランクの間に、駆動滑車を回転させる
動作も行う空動機構を設けることによりその誤動作は避
けられる。
【0018】本発明の特徴的な面として、関連する歯列
に沿ってゲートにより選択的に調節される滑車部分と、
選択的に位置させられる滑車部分と関連する歯列の連動
関係を維持する別々の固定機構とを有している新規な態
様の調節可能な滑車が設けられる。固定機構は、関連す
る歯列に沿って、または関連する歯列とは逆にのびる細
長い固定部材すなわちレールを含む。固定機構は各滑車
部分内に含まれないから、それの部品は本来的に小型で
はない。各固定レールには、任意の調節において滑車部
分を関連する歯列と連動関係にさせるためにレールに沿
って一連の形状とされる。固定レールは歯列に沿って、
または歯列とは逆に延長し、最も有利にするために、固
定状態と解放状態の間を動く際にそれらの固定レールが
長手方向に移動させられる。滑車部分とともに調節領域
内に入ったり、調節領域から出たりする動きの時の固定
レールの動作は、各滑車の軸線の近くに配置されている
動作要素に依存する。したがって、滑車に反りが生じて
も固定レールの動作に影響を及ぼすことはない。
【0019】米国特許第4,530,676号明細書に
記載されている動力伝達装置と同様に、以下に説明する
動力伝達装置の調節可能な各滑車は、それの各滑車部分
のための端部支持を行う2個の円板を有する。ベルトは
それらの円板の間で滑車に接触する。この動力伝達装置
の構造は本質的に強く、安定である。この構造において
は、各滑車部分の各端部のために別々の固定レールが設
けられ、統合するフリッパーが固定レールを同様に動作
させる。
【0020】各滑車部分は相手方の歯列と係合できる歯
付き形成物を有する。各歯付き形成物は一連の歯を含む
ことが好ましい。固定レールが動作させられてそれらの
レールの連動関係を強化させる時に、歯付き形成物と関
連する歯列の間の頂部と頂部の接触の可能性が起ること
がある。ゲート調節機構と統合して直接に動作させられ
る滑車に対してはその条件を避けることができる(これ
については後で説明する)。その滑車に対しては、それ
の固定レールを動作させる機構は曲がることができるカ
ム部分を含む。各滑車部分が調節領域から移動させられ
ると、頂部と頂部との接触状態が無くされ、それから曲
がることができるカム部分が関連する固定レールをそれ
の固定された状態へ直ちに動作させるように、圧力をそ
れに加える。
【0021】以下に説明する調整においては、各滑車部
分調節領域内を動くにつれて各滑車部分を調節または再
び調節する。各滑車部分がゲートを離れた後で、その滑
車部分が調節で固定される前に、遠心力のために滑車部
分が調節から移動させられることがある。そのようなこ
とが起こることを阻止するために、固定レールがばねに
より押されて、滑車部分がそれぞれの歯列に係合した状
態を保持する。
【0022】以下に説明する動力伝達装置の以上説明し
た特徴の多くが他の特徴とは別に有用であり、かつもち
ろん、いくつかの特徴を修正して他の装置に用いること
ができる。本発明の更に別の面も以下に説明する。
【0023】
【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳しく説明す
る。まず、本発明の新規な動力伝達装置を装着するため
に改造された利用可能な自転車の例が示されている図1
を参照する。図1に示されている自転車は右側(自転車
に乗っている人の右側)から見た図である。
【0024】この自転車は水平な三角形状に組合わされ
たトップ管10と下向きの管12およびシート管14
と、2つの後輪支持体16とを有するフレームを含む。
後輪18の各側にそれぞれ1つの後輪支持体16が設け
られる(図1、図2)。前輪20がフォーク22で支持
される。そのフォーク22はヘッド管23内で回動でき
る。そのヘッド管23は、管10と12を連結する。ハ
ンドル棒24(図1、図2)によりフォークを操作でき
る。ペダルクランク28の軸26が下向き管12とシー
ト管14の連結部に軸受29を有する。
【0025】可変比動力伝達装置すなわち可変比駆動機
構30がペダルクランク28と後輪18を駆動連結す
る。手動変速比制御機32(図1乃至図4)が指で操作
でる枢着された指操作部材34を含む。その指操作部材
34は自転車に乗っている人が操作できる。ブラケット
36が手動変速比制御機32をステム33へ固定する。
この手動変速比制御機32は一対の被覆されたコードす
なわちケーブル手段も含む。そのケーブル手段は動力伝
達装置30へ延び、指操作部材34により動作させられ
る。
【0026】指で操作される指操作部材34が中央部
(図4)に置かれると、最後に設定された比が実際に保
たれる。この指操作部材34が1つの向き、または逆の
向きに移動させられると、ペダルクランクにより供給さ
れる力を用いて動力伝達装置が変速比を段階的に変化さ
せられる。指操作部材34が中央部から外れた位置にあ
る限りは、ペダルを連続的に操作することにより、設計
された限界内で、変速比が段階的に変化され続ける。
【0027】図5(A)と図6はそれぞれ最低変速比調節
と最高変速比調節にある動力伝達装置を示す。汚染物が
入らないように封じることができる完全密閉型動力伝達
装置30が、一体化された3つのモジュール部品39,
40,41で製作された左側壁を含む。この構造により
部品39と40を、市販されている各種の寸法の自転車
のほとんどに使用することが可能となる。第3の部品4
1は、動力伝達装置を市販されている自転車の多種類の
寸法に合わせるため、一連の寸法から選択できるように
される。このようにして、駆動機構を、モジュール部品
の組立体で製作できる。
【0028】動力伝達装置30は調節可能な前部滑車4
2と、後輪を動かす後部滑車44を含む。その滑車42
はペダルクランク28と同軸である。滑車42は半径方
向に調節可能である一連の滑車部分46を含み、滑車4
4は半径方向に調節可能な一連の滑車部分48を含む。
滑車42と44の各滑車部分の周縁部のほぼ全てにわた
って、無端部材すなわちベルト50がそれぞれ駆動摩擦
接触、または従動摩擦接触させられる。選択された変速
比が実行されると、滑車部分46が1つの共通半径に固
定され、滑車部分48も別の1つの共通半径に固定され
る。
【0029】図5(A)に示すように滑車部分46が最小
半径位置にあり、滑車部分48が最大半径位置にある
と、動力伝達装置はそれの最低速力調節にある。このこ
とは、後輪はペダルクランクの各回転に対して最低の回
転を行うことを意味する。それとは逆に、図6に示すよ
うに滑車部分46が最大半径位置にあり、滑車部分48
が最小半径位置にあると、後輪はペダルクランクの各回
転に対して最高の回転を行う。図5(A)と図6に示され
ている動力伝達装置の寸法およびそれらの寸法間の関係
は単なる例示であって、特定の尺度を示すものではな
い。
【0030】両方の調節可能な一連の滑車部分の半径方
向の位置を設定するために統合機構が設けられる。前部
滑車すなわちペダルにより駆動される滑車42と、後部
滑車44は連続する調節段階を通って互いに逆向きに調
節される。統合機構(作動手段)(図5(B))は一方の
滑車の半径を1段階だけ増大させると同時に、他方の滑
車の半径を1段階だけ減少させる。あるいは、統合機構
の調節の引続く段階に応じて前部滑車と後部滑車を交互
に(同時にではない)調節することもできる。
【0031】図5(B)は、前部滑車と後部滑車の調節を
統合する機構全体を示す斜視図である。前部部品52a
と後部部品52bとで構成された作動手段すなわち統合
機構52が、動力伝達装置のケーシングの前方の内部で
比調節機構54(図2)から延びる。その比調節機構5
4は、手動変速比制御機32によりコード38を介して
供給される制御力に応じて、変速比を調節するために統
合機構(作動手段)52を段階的に移動させるのに十分
な駆動力(自転車のペダルから発生された)を供給する
(図21および図23乃至図32参照)。
【0032】動力伝達装置の部品の同じセットを、市販
されている自転車の広い範囲のフレーム寸法に適合可能
とするために、統合機構(作動手段)52の部品52a
と52bは、モジュール部品41の段階的に増大する一
連の寸法に対応する一連の重なり合っている位置におい
て、互いに調節可能に固定される。
【0033】統合機構(作動手段)52は前部滑車と後
部滑車をそれぞれ調節するために前部ゲート56と後部
ゲート58を動作させる。統合機構(作動手段)52
は、第1の無端部材位置決め手段であるアイドラーロー
ラー60と、第2の無端部材位置決め部材であるアイド
ラーローラー62もそれに応じて動かす。統合機構(作
動手段)52と、ゲートおよびアイドラーローラーとの
間の連結、それの動作についての詳しい説明は後で行
う。ゲートと統合してアイドラーローラーを調節するこ
とにより、滑車の半径の調節範囲全体にわってベルトが
各滑車の周縁部のほとんどに掛けられる。滑車部分46
の直径が最小であると(図5(A))、アイドラーローラ
ー60は滑車42の中心軸に最も近づき、滑車部分46
の半径が最大であると(図6)アイドラーローラー60
は滑車42の中心軸から比較的遠く離れる。それらの調
節を統合する際には、滑車44の直径が最大から最小に
なると(図5(A)と図6)、アイドラーローラー62が
滑車44の中心軸へ向かって移動させられる。アイドラ
ーローラーのその調節により、動力伝達装置の全ての変
速比に対して、ベルトが各滑車の周縁部のほとんどに掛
け渡され、各滑車の滑車部分のほとんどに押しつけられ
る、すなわち、最大限に巻かれた状態に保たれるよう
に、ベルトの下側すなわち戻り長さ部分を案内する。こ
の巻かれた状態により、ベルト50の上側長さ部分すな
わち駆動長さ部分に滑車42により発生できる張力を強
くでき、かつ後輪の滑車44中に発生できるトルクを強
くできる。
【0034】次に、後輪18に組合わされている動力伝
達装置の後端部について説明する。図2に示されている
ように、後輪18と動力伝達装置の後端部は、自転車の
フレームの後輪支持体16の間に適当に支持される。動
力伝達装置の駆動部が一方向クラッチ64、すなわち、
「オーバーラン」クラッチを介して後輪18へ連結され
る(図2、図7乃至図10)。駆動機構は、トルクをク
ラッチを介して後輪へ加える。しかし、自転車が惰性で
走行している時は後輪は空回りし、駆動機構の低速部品
または動かない部品をオーバーランさせる。
【0035】従来通り、タイヤの修理または交換のため
に後輪18を外すことができる。一方向クラッチ64の
従動部が後輪へ固定され、駆動部が可変比駆動装置へ固
定される。後でわかるように、クラッチ64のそれら2
つの部分は、後輪が外された時に容易に離れるように動
く。後輪支持体16の間に後輪が取付けられると、クラ
ッチ64のそれら2つの部分が直接かみ合う。
【0036】図7からわかるように、動力伝達装置30
の後部滑車44が、「後部」壁39(図2に示すよう
に、自転車に乗っている人の左側の壁)を含んでいる2
部品ケーシング内に含まれる。クラッチ機構を納めるた
めに壁70が後輪18に固定される。ガスケット72が
動力伝達装置のケーシングの静止している後部壁39と
回転壁70の間の封止を行う。
【0037】クラッチの部品が図7〜図10に示されて
いる。このクラッチの駆動部74がたとえばボルトによ
り後部滑車44へ固定される。後部滑車44がクラッチ
の駆動部74へキーで留められる。後部滑車44とクラ
ッチの駆動部74は一緒に回転する。後部滑車44は回
転壁70の内部でクラッチの従動環76が軸方向に滑動
できる。その回転環76を軸方向に案内するために、そ
の回転環の突出部76aが回転壁70に設けられている
溝70aの中を案内される。コイルばね78が回転環7
6をクラッチの駆動部74へ向かって軸方向に押す。金
属部80の部分80aが後輪18のハブ18aにねじ込
まれて、クラッチの回転壁70をハブに固定する。回転
壁70の突出部70bが金属部80のフィンガ80bの
間にはめこまれる。それらのフィンガ80bはクラッチ
の回転環76の内側円形肩部76bの上方に設けられ
る。(図10においては肩部76bがフィンガ80bか
ら隔てられている状態が示されているが、これは後で説
明する状態を表わすものである。)フィンガ80bは、
回転壁70から、図7において左方への回転環76の軸
方向の動きを制限する。クラッチの回転環76は一連の
従動クラッチ歯76c(図8)のような第1の係合可能
な手段を有する。それらクラッチ歯は、クラッチ軸線を
含む平面図に平らな駆動部76dを有し、各歯の反対側
に傾斜面76eを有する。したがって、クラッチの駆動
部74は、クラッチの駆動状態および静止状態にある時
に歯76cとかみ合う、円形に配置された一連の歯74
aのような第2の係合可能な手段を有する。各歯74a
は、クラッチの軸線を含む平面内に平らな駆動部と、反
対側の傾斜面とを有する。それらの平らな駆動部と傾斜
面は平らな駆動部76dと傾斜面76eにそれぞれ対応
する。
【0038】次に動作を説明する。クラッチの駆動部7
4が駆動トルクを生ずると、歯の平らな部分74aがク
ラッチの歯76cの平らな部分76dに接触してそれを
駆動する。自転車が惰性で走っている時は、この動力伝
達装置の駆動機構はクラッチの駆動部74を回転させな
いが、後輪18は回り続ける。クラッチのうち、後輪1
8へ固定されている部分はクラッチの駆動部74をオー
バーランする。クラッチの回転環76は回り続け、クラ
ッチの駆動部74の静止している歯74aを通って歯7
6cにラチェットさせる。歯76cの傾斜面は歯74a
の傾斜面に沿って上昇して回転環76を間欠的に押す
(図10)。
【0039】後輪を外す場合には、まず軸79(図7)
を外して後輪を外すために必要な間隙をとる。クラッチ
の回転環76がクラッチの駆動部74から単に分離され
る(図8)。1つのクラッチ装置70/76,80と後
輪18で、後輪が自転車から外されるのに伴って相手方
のクラッチ装置74から分離される組立体を構成する。
後で、後輪が取付られると、クラッチの回転環76はク
ラッチの駆動部74に向き合って、それにかみ合う。
【0040】軸79は、後輪18と後部滑車44をフレ
ームから迅速に外し、かつ再び迅速に組付ける迅速取外
し装置の一部である。自転車の左側(図7では右側)で
後輪がフレームにより支持される場所においては、フレ
ームは、軸79を通して、支持することができる穴のよ
うな支持面を有する。この領域においては、フレームの
外側にカラー(図示せず)がその穴に整列させられた状
態で固定される。そのカラーの外縁部からL形のスロッ
トが延びる。軸79の一端においてそれの長手軸から垂
直にピン(図示せず)を突出させることができる。その
ピンはカラーのスロットの中に挿入できるように適切な
寸法とされる。軸79は、それのピンをカラーのスロッ
トの中に挿入することにより、車輪と後部滑車のための
周知のバヨネット型迅速連結/分離装置を構成する。自
転車の右側(図7では左側)で車輪がフレームにより支
持される場所においては、フレームは、後部滑車44の
上にスリーブ89を支持するようにされた穴のような支
持面も有する。後輪と後部滑車をフレームへ迅速に取付
けるためには、スリーブ89をフレームの右側の穴の中
に挿入し、軸のピンが設けられている側とは反対側の端
部をフレームの左方でカラーと穴の中に挿入し、それか
らハブ18aに通し、最後にスリーブ89中に挿入する
だけでよい。軸79がスリーブ89の中に挿入される
と、軸79のピンがカラーのスロットに整列させられ
て、そのスロットの中に入れられる。全体の組立体を所
定の場所に固定するために、軸はピンによりカラーのL
形スロットの脚部分の中へ回転させられる。
【0041】後輪と後部滑車を迅速に取外すために、カ
ラーのスロットを通じてピンを引出すことができ、かつ
軸をフレームから引出すことができる位置へ軸79がピ
ンにより回転させられる。そうすると、後輪はフレーム
から落ち、後部滑車のスリーブ89を穴から引出すこと
により後部滑車を取外すことができるここではバヨネッ
ト型の機構について説明したが、他の適当な機構を使用
することもできる。
【0042】後部滑車44が、図7、図11および図1
3乃至図19に示されている。図7に示されている態様
においては、後部滑車44は滑車部分48と、2枚の円
板82,84で主として構成される。それらの滑車部分
と円板は、クラッチの駆動部74に組合わされた回転部
材を形成する。その回転部材はころ軸受85の上に支持
される。円板は離隔されているが、それらの円板のハブ
が互いにキーで留められて連結される。円板82と84
は正確に分布された一連のスロットを有する。各円板の
各スロットの一方の縁部に整然とした歯86の列を有す
る(図13)。歯86の側面は逆向きに傾斜し、鋭い頂
部および根で合う。この例においては、円板82の各ス
ロットの歯86は円板84の歯86に、それらの円板の
共通軸と平行な線に沿って整列させられる。
【0043】図5(A)と図6に示されている各滑車部分
48の詳細が図13に示されている。滑車部分48は中
間部分48aを有する。この中間部分には、図7に示す
ように、ベルト50の相補的な駆動面に係合するための
溝が設けられる。滑車部分48の端部48bが円板82
と84のそれぞれのスロットの中に受けられる。
【0044】各端部48bの側面が円板82と84の内
面と外面にそれぞれ整列させられる(図7)。各部分4
8bの一方の縁部48dは平らであって、歯付き形成物
を有する。この実施例では、その歯付き形成物は短い歯
列48eである。その歯列48eは歯列86とかみ合
う。このようにして、各滑車部分を、円板の関連するス
ロットに沿って任意の調節において両方の円板に固定で
きる。
【0045】各円板の各スロット中に固定レール手段9
0が配置される。各レール90の長い側面が円板82,
84の内側と外側の平らな面と同じレベルである、すな
わち整列させられる。各固定レール90の長手方向に沿
って1連の歯90aが分布させられる。各円板の歯列8
6に向き合う各スロットの縁部には、固定レールの歯9
0aと相補的な形の歯88が設けられる。歯88の頂面
は平らであって、図14(A)に示すように、それらの頂
面は固定レール90の歯90aの平らな頂部に整列させ
ることができる。歯88は傾斜面を有し、その傾斜面は
歯90aの傾斜面に対して滑ることができる(図14
(B),図18)。固定レール90(図13)は、円板8
4のブレード84a,84bと、円板82のブレード8
2aと別のブレード(図13には示されていない)を受
け、それらのブレードに沿って案内される。滑車部分の
平らな部分48dが固定レールの平らな表面90fに沿
って滑る。
【0046】円板82と84の間の、滑車の軸に最も近
い円板中の整列させられた一対のスロットの各端部の近
くにフリッパー94が全体的に位置させられる。フリッ
パー94は各固定レール対90を統合する。各フリッパ
ー94の両側のピボット94aが円板84の穴84eの
中と、円板82の反対側の穴(図示せず)の中に受けら
れ、各フリッパーの動作部分94bが固定レールのくぼ
み90eの中に嵌着させられる。フリッパー94はカム
従節94cも有する。このカム従節は滑車44の外側か
ら円板82の右と円板84の左へ突き出る(図7)。図
7の左側と図13の右側において、各フリッパーのただ
1つのカム従節94cが後部滑車44内で活動する。フ
リッパー94は前部滑車42内でも用いられ、それから
反対側のカム従節94cだけが用いられる。カム組立体
96(図7,図13,図14(A),図14(B),図14
(C),図16,図17,図18)が、後述するように、
後部滑車44のフリッパー94を動作させる。
【0047】ベルト50が殆どの滑車部分48(図1
1)に対して半径方向の圧力を加える。そのベルトは、
調節領域A(図11)の中を通るにつれて滑車部分から
離される。ベルトの上側部分が張られていると(図1
1)、トルクを発生する力がベルトから、係合させられ
ている滑車部分を介して円板82,84へ伝えられる。
図示の装置においては、ベルトにより加えられる大きい
力に、かみ合っている歯48e/86が耐えられるよう
に、歯列48e(各部分48b上のただ1個の歯でな
く)が設けられる。かみ合う歯は、滑車部分に加えられ
た全ての力が、歯合している多くの歯の間に分布させら
れるように、特定の任意の歯に集中された力が生じた時
に、多少曲がるプラスチックのような材料で製作させ
る。また、歯列86の任意に選択された部分に何本かの
歯(48e)がかみ合うから、歯列48eと86の歯は規
則的に並んだものである。
【0048】次に、図14(A),図14(B)および図1
4(C)を参照して、固定レール90の動作を説明する。
【0049】図14(A)は、図11の調節領域Aの外側
にある時の滑車部分の状態を表す。円板82,84にお
ける、対にされ、整列させられたスロットの固定レール
90が両方ともに滑車固定状態、すなわち、歯88の平
らな頂部が固定レールの歯90aの平らな頂部に接触す
る状態にある。それらの固定レールの長いまっすぐな表
面90fが、滑車部分48の平らな側面48dに係合す
る。この状態に於いては、固定レール90は滑車部分4
8の2列の歯48eを強く保持し、円板82,84の固
定歯86のそれぞれの列に十分にかみ合う。ボックスカ
ム96(図16)の半径方向内側の壁が各滑車部分48
のフリッパー94を図14(A)の固定位置に維持し、一
対の固定レール90を、ベルト50が滑車部分(図1
1)に接触している限り、それぞれの固定された状態に
保持する。
【0050】図14(B)は、滑車部分にベルト50の圧
力が加えられない調節領域A(図11)の中央部近く
の、滑車部分48を有する滑車44を示す。更に、図1
4(B)は、滑車部分の新規な調節が行われない時の滑車
部分の状態を表す。カム部分96d(図16)はフリッ
パー94を全体として半径方向内側(図14(A)から図
14(B)まで下方へ)へ押す。フリッパー94は固定レ
ール90を全体として半径方向内側(図14(B)では下
方)へ押す。図14(A)と比較して、図14(B)の固定
レール上の歯90aの平らな部分が、歯88の平らな部
分から移動させられている。歯48eはもはや歯86と
深くかみ合うように保持されず、歯90aは歯88の間
のスペースの中に自由に入る。一対にされた固定レール
90により滑車部分48を多少ゆるくすることができる
が、部分的にかみ合っている歯48eと86により位置
にいぜんとして保持される。領域A内の各滑車部分の小
さいこぶ48cがゲート58のカムの間を通る(図1
2,図19)。
【0051】調節領域Aにおいては、滑車部分の小さい
こぶ48cが回転している滑車44により、ゲート58
のカム58aと58bの間のスペースの中に運ばれる。
図14(B)において、滑車44が繰返えし回転されてい
る間は固定された位置にあると仮定している。変速比が
一定に保たれている限りは、ゲート58が滑車部分を再
調節する傾向はない。
【0052】円板の全てのスロットの歯86の頂部が、
破線で描かれている弧で表されている円に沿って分布さ
せられる(図19)。それらの歯は滑車部分48の調節
の個々の位置を設定する。ゲート58を調節する機構
(後述)は、歯86に対応する段階で動作させられるか
ら、個々の調節におけるゲート58は、個々に調節され
た位置にある各滑車部分48を追跡する。調節領域Aに
おいては、歯48eの限られた量のゆるみが存在する
(図19)。固定レール90は、調節領域Aの外側にお
ける歯48eと86の完全にかみ合った状態を維持し
て、ベルト50により各滑車部分に加えられる力に耐え
る。
【0053】滑車部分48の小さいこぶ48cが、滑車
部分44が回転を続けるにつれて、ゲート58の咬むの
間のスペースを通って繰り返し運ばれる。ゲートの調節
が一定である限りは、理想的には、ゲートと小さいこぶ
の接触はないから、そのような接触による騒音は生ぜ
ず、かつ小さいこぶとゲートカムの磨耗は避けられる。
実際には、それらの部品の寸法と関係は理想的なものか
らいくらか外れる。しかし、ゲートカムの間のスペース
は小さいこぶ48cより少し大きく設けられ、かつ各滑
車部分が調節領域を通って運ばれる時に多少ゆるいか
ら、騒音と磨耗は最小である。
【0054】図14(C)は、ゲート58(具体的にはゲ
ートカム58a)が調節状態にあることを除いて図14
(B)に類似しており、滑車44が回ると、小さいこぶ4
8cがカム58aに係合し、そのカムにより外側(滑車
44のハブから離れる向き)へ押されるようにされるこ
とが示されている。その効果として滑車部分48の1組
の歯48eが歯列86の一部にラチェット式にかみ合
う。この例においては、滑車の任意の1回転において滑
車部分48がゲート58内を通った時に、滑車部分48
は以前の設定から歯の長さの1つまたは2つ分だけ移動
させられる。歯48eが歯86に沿って動かされると、
歯48eの傾斜面が歯86の傾斜側面に沿って滑らされ
て、滑車部分48により固定レールの駆動歯90aが歯
88との深くかみ合う向きに駆動される。それらの協働
する歯88と90aの傾斜が固定レール90を滑車のハ
ブへ向かって、下方へ、および図14(C)で少し左方へ
と移動させる。滑車のハブの方へ向かう固定レール90
の同様の移動は、ゲートカム58aが滑車部分48aを
押して外側(滑車部分のハブから離れる向き)へ移動さ
せる時、およびゲートカム58bが滑車部分48を内側
へ(滑車のハブへ向かって)ラチェットする時に起こ
る。一対の固定レール90が内側へ移動すると、カム従
節94cが、ばね95に抗してカム部96dから少し離
れる向きに移動させられる。これについては後で説明す
る。
【0055】図7、図13、図16、図17および図1
8において、カム組立体96は全体として環状のボデー
96aを含む。その主ボデーは、動力伝達装置のケーシ
ングの右側(図7では左)における壁139における円
形くぼみ内にセットされる。カム組立体を壁139の中
に正確に位置させるために、一体の突出部96bが結合
くぼみの中に入る。カム組立体の主ボデー96aが、全
体として円形のカムトラック96cの半径方向内側およ
び外側の壁のほとんどを構成する。図16と図18に1
つのカム従節が示されている。各フリッパー94のカム
従節94cは、滑車44が回転するにつれてカムトラッ
ク96cに沿って動く。ほとんどのカムトラック96c
は真の円形であるが、カム部96d(調節領域A内のト
ラック96cの外側の部分である)は滑車の軸線へ向か
ってずらされる。カム部96dはフリッパー94を滑車
の軸線へ向かって回させる。各フリッパー94は、調節
領域Aを通る時に、図14(B)において下方へ、傾斜さ
せられる。このカム部96dはフリッパー94を作動さ
せて、引続く固定レール対90を移動させて、それらが
調節領域Aの中に入った時に放された状態にし、ゲート
58による滑車部分を調節する用意をする。
【0056】カムトラック96cの内壁の約半分が主ボ
デー96aと一体である。カムトラック96cの内壁の
上半分は、図16に示すように、3個の可動部品が複合
したものである。壁139の一体部分であるスタッド1
39aに2枚の翼96eと96fが枢着される(図7,
図13,図17,図16および図18)。翼96eと9
6fは溝96cの深さより広いから、各翼の幅の部分が
トラック96cの内壁の部分として機能し、各翼(たと
えば、図13と図16の翼96f)はカムボデー96a
(図16、図18)のそれぞれの停止面96gに接触す
る。板ばね97が比較的強いばね圧を翼96eと96f
に加えて、図16に示す位置にある翼がトラック96c
の内壁の通常の部分として機能するように、それらの翼
を停止面96gに押しつける。
【0057】翼96eと96fのくぼみの中に動くこと
ができるようにして両端が捕らえられている弓のように
曲がっている板ばね95が、翼96eと96fの間で、
カムトラックの向き合うカム部96dに対して、トラッ
ク96cの内壁の弾力のある連続部として全体として作
用する。図17からわかるように、板ばね95のほとん
どがカムトラック96cの内壁の部分を形成する。板ば
ねの幅の残りの部分は、カム部96dに向き合う板ばね
の輪郭の位置と部分を決定するために、ボデー96aの
わん曲している部分96hに接触する。
【0058】1つのフリッパー94のカム従節94c
が、図14(A)に表されている部品の状態に対応する典
型的な位置にある様子が図16に示されている。車輪1
8が回ると、各カム従節がカムトラック96cに沿って
矢印の向きに動く。それがカムトラックの部分96dに
達すると、カム従節94cが、図14(B)に示されるよ
うに、フリッパーを下方へ駆動し、滑車部分48を固定
状態から放す。
【0059】変速比を変えるためにゲート58が動かさ
れるとすると、ゲートカム58aまたは58bが放され
た滑車部分48の小さいこぶ48cを変位させる。その
結果として移動させられた滑車部分48が協働している
歯48e/86と88/90aに一対の固定レール90
とフリッパー94を全体として滑車の軸線へ向かって移
動させる。以前に、カムトラック96cの部分96dが
フリッパー94と固定レール90を移動させて滑車部分
(図14(B))を解放し、その滑車部分をそれの以前の
調節に留めたままにする。滑車部分48がゲート58に
よりその調節から押し出されるにつれて(図14
(C))、固定レール90とフリッパー94の下向き移動
が増大させられる。カム従節94cはカムの部分96d
から隔てられ、カム従節がばね95に接触する。
【0060】滑車44が回転を続けると(図14
(C))、調節領域内にある滑車部分の歯48eの頂部
が、歯48eと86の意図する新しい関係に達するま
で、歯86の頂部を通過させられる。ある時刻に、小さ
いこぶ48cが、ゲートカムの尖端を通る。滑車44が
非常に速く回ると、小さいこぶ48cがゲートカム58
a,58bの広く隔てられた部分まで急速に動く。滑車
部分は、意図する設定をこえてゆるくラチェットするこ
とがある。その作用は、フリッパー94と、固定レール
90と、協働している歯88と90aの傾斜部とを介し
て作用するばね95の力により阻止されて、小さいこぶ
48cがゲートカムの尖端を通った直後に、図14(B)
の留められた状態を設定する。
【0061】小さいこぶ48cがゲート58を通る時刻
は、新しい各変速比を設定するためにゲート58を調節
機構のタイミングに関連して、完全にランダムである。
したがって、小さいこぶ48cがゲートカムの尖端を通
ったときに、ゲート58は、図19に破線で描かれてい
る弧の1つに対応する以前の設定から、別の弧に対応す
る新しい個々の設定また部分的にだけ動かすことができ
る。
【0062】そのような条件の下では、小さいこぶ48
cがゲートカムの尖端から離れる時に、歯48e(ロッ
キング用形状部)が、歯86(ロッキング用形状部)(図
15)に関して、頂部−頂部接触のまま放置されてしま
う僅かな可能性がある。調節領域Aに達する各フリッパ
ーを、図14(A)において、カムトラック96cの(半
径方向)内側の壁により表されている位置へ駆動して、
歯48eを歯86とのかみ合い関係に固定すべきであ
る。しかし、フリッパー94を図14(C)に示されてい
る位置から上方へ駆動すべき時に、歯48eと86が頂
部−頂部接触関係にあるものとすると、通常のカム動作
によりいくつかの部品が破損してしまう可能性がある。
翼96eおよびそれに関連するばね97により表されて
いるカムの内壁の弾力のある逃げ部分82によりそのよ
うな損傷が防止される。図15に示されている頂部−頂
部接触関係が存在している間にカム従節94cが図18
に示されている矢印の向きに動くと、翼96eがばね9
7の強い圧力に抗して回動させられる。調節領域Aの端
部に滑車部分48が達すると、ベルト50が滑車部分へ
の接触を開始する。その時に頂部−頂部接触関係が存在
するものとすると、ベルトの圧力により滑車部分48が
動かされて頂部−頂部接触関係を終わらせる。ばね97
は翼96eをそれのストップ面96gまで外方へ向かっ
て直ちに駆動する。フリッパー94と固定レール90が
動いて図14(A)に示す状態を形成し、滑車部分48を
ベルトの圧力に耐えることができるようにする。今述べ
た特殊な条件のために起こることがある1つまたは複数
の滑車部分48の調節におけるわずかな誤差は大した結
果にはならない。そして、その小さい誤差もその後に行
われる滑車44の回転により修正される。
【0063】上で述べた状態は、変速比を変えるために
(後輪を駆動することなしに)自転車のペダルを後方へ
こいだ場合のように、動力伝達装置が逆向きに動作させ
られた場合にも起こり得る。翼96fとばね97を設け
ると前記した部品の損傷が防止される。
【0064】ゲート58は2つの鏡像装置(図20)に
より構成される。各鏡像装置は、たとえばプラスチック
成型部品である。各鏡像装置は一対のゲートカム58
a,58bと、ヨーク58dとを含み、それらはレール
58cによって連結されている。一方の鏡像装置のレー
ル58cは、ケーシングの左壁39内の溝39bの中を
滑る。この装置のカム58a,58bとヨーク58dは
壁39と円板82の間に挟まれている。他方の鏡像装置
のレールが円板84に対して、ケーシングの反対側の壁
139に溝39bに平行に形成された溝(図示せず)の
中をすべる。ゲートカム対は、各滑車部分84の両側の
小さいこぶ48c(図13)と協働する。
【0065】アイドラーローラー62(図5(A),図5
(B),図6,図20)はアイドラー支持部材98により
支持される。アイドラーローラー62は軸62a(図1
1)を有し、この軸62aは、相互に離間したコップ形
円板へ固定される。アイドラーローラー62は軸受98
a(図11,図20)により支持される。その軸受98
aは2枚の円板の間のスペースを介して軸62aに達す
る。アイドラー支持部材98は、たとえば、プラスチッ
クの成型により形成された一体要素であって、相互に離
間した長方形の板98bを有する。それらの板98bの
縁部は互いに平行であり、それらの板98bの面に突出
部98cが互いに向き合って設けられる。アイドラー支
持部材98は別の突出部98dも有する。一方の板98
bがケーシング壁39内の溝39cの中で滑り、他方の
板98bは壁39内の溝39cに平行な反対側の溝(図
示せず)の中を滑る。
【0066】図5(B)に示されている統合機構(作動手
段)の部品52bは、ケーシング壁の部分41内のスラ
イドガイド41aの間を、図12の矢印100に沿って
水平に調節できる。部品52bは、アイドラー支持部材
98の突出部98dを囲むヨーク52c(図11,図1
2,図20)を含む。アイドラー支持部材98は、矢印
100に対してある角度を成している矢印102の向き
に沿って動くことができる。ゲート58の一方の一体部
品のスライド部58cがケーシング壁39の溝39bの
中を動き、したがって、相手方のゲート部品のスライド
部58c(図20)が、ケーシング壁139の溝39b
に平行な溝(図示せず)の中を動く。ゲート58の2つ
の鏡像部品が、ゲート58が矢印104(図12,図2
0)により表されている経路に沿って動くように、アイ
ドラーローラー支持部材98の一体突出部98cにより
一致して動かされる。
【0067】比調整部52bが右から左へ、1つの端の
位置(図5(A))から他端の位置(図6,図12)へ移
動させられると、突出部98dは左へと動かされるが、
その左方への動きには、矢印100と102により表さ
れている種々のすべり経路の結果として下向きの成分が
伴っている。(図11においては、部品の調節は図5
(A)におけるそれとほぼ同じである。) 比調整部52
bが左へ動くと、アイドラーローラー支持体98の経路
102に対してある角度を成している矢印104の経路
に沿って複合ゲート58が動かされる。比調整部52b
のこの右から左への移動は逐次起こる。そうすると、滑
車44の引続く回転の間に、滑車部分48をしだいに小
さくなる半径へ動かすように、ゲート58は位置させら
れる。ゲートカム58aと58Bの端部は最もせまい分
離点から十分に離れて、小さいこぶ48cがゲートの中
に入ることができ、かつ部品52aの調節のいくつかの
段階を通って小さいこぶ48cを移動させることができ
るようにする。
【0068】再び図14(C)を参照して、滑車部分48
の共通半径を増大させるために、突出部98cは段階的
に動かされると仮定する。図14(C)において、滑車4
4が時計回りに回転すると、ゲートカム58aは小さい
こぶ48cを上方へ移動させる。アイドラーローラー支
持体98の部分98cがヨーク58dの中にすべること
ができるようにして納められる(図20)。滑車44が
回され、小さいこぶ48cを移動させてゲートカム58
aに接触させるから、滑車部分48(図14(C))は半
径方向外向きに調節させられる。対にされている固定レ
ール90は、図14(B)に示されている滑車部分48の
状態のように既に滑車部分48を解放しているので、ゲ
ートにより滑車部分48を移動させられる。
【0069】図14(A)に示されている固定状態から歯
88と90aを動かすように、カム部分96bがフリッ
パー94を移動させるよう動作すると、滑車部分48に
ゆるみが生ずる(図14(B))。そのゆるみは、ばね9
5へカム従節94cが係合することにより制限されるの
で、歯48eは歯86から完全に離れることは許されな
い。したがって、滑車部分48は以前の調節に留められ
たままである。
【0070】滑車44が回転を続け、滑車部分48がそ
の滑車により動かされ、小さいこぶ48cがカム58a
に係合すると、滑車部分48は歯86に沿って外方へ駆
動され、歯48eの傾斜面は歯86の傾斜面に沿ってす
べらされる。歯48eと86のこの協働動作により、滑
車部分48により係合されている一対の固定レール90
が、図14(C)において左下へ駆動される。歯90aは
より十分に駆動させられて歯88とかみ合う。固定レー
ル90が下方へ動くと、フリッパー94のカム従節94
cが、ばね95に抗して、カム部分96dから少し離れ
るように動かされる。歯48eの頂部が歯の頂部にラチ
エット式に接触しつつ動くと、歯48eと86のかみ合
い状態を維持する向きにばね95が要素94,90,4
8を駆動する。最後に、カムトラック96cの内壁がフ
リッパー94をそれの上昇させられた位置へ復帰させる
から、固定レール90と滑車部分48は固定された状態
へ戻される(図14(A))。
【0071】滑車の軸線に近い方の、滑車部分48の新
しい半径方向位置を設定するために比調整部52bが調
整されると、ゲートカム58bが小さいこぶ48aの経
路内にくる。しかし、上記のように、部品48,90,
94,95の間にほぼ同じ相互作用が行われる。
【0072】以上の説明は後部滑車44と、それのゲー
ト58と、それのアイドラーローラー62との、比調整
部52bの制御下における調節に直接関係するものであ
る。部品52aは前部滑車42のゲートおよびアイドラ
ーローラーに対して同じ作用を行うものである。ただ、
以下に詳しく説明する点が異なる。
【0073】図5(B),図23乃至図25からわかるよ
うに、部品52aと52bは、部品52aから、選択さ
れた自転車フレームの寸法へ動力伝達装置を合わせるた
めに選択された穴52eの1つの中へ延びるピン52d
により、互いに結合される。ピン52dは、自転車に乗
る人の左側のケーシングの壁40の溝40aに受けられ
る。壁40は、動力伝達装置の前端部を納めるケーシン
グの一部である。
【0074】図21は、滑車42の軸線を含む平面内に
全体として含まれる横断面で、動力伝達装置30の前端
部を示す。この図は一平面横断面を表すものではなく、
むしろ、機構の各種の部品の間の関係を示すのに最も効
果があるように選択した種々の平面における複合横断面
を表すものである。部品の真の関係は他の多くの図に表
されている。
【0075】動力伝達装置のケーシングは左側壁40と
右側壁140を含む。それらの壁はペダルで駆動される
滑車42を囲み、調節機構は、統合されている全体の変
速比決定機構(図5(B))を調節するための手動制御機
(図3,図4)に応答する、ペダルで動力を供給される
機構すなわち比調節機構54(図2)を含む。
【0076】滑車42は2枚の円板110,112を有
する。それらの円板は、円板82,84と同様に、整列
させられた半径スロットを有する。滑車部分46は、か
み合わされた歯および固定レール90により、スロット
に沿う位置に調節され、固定される。それらの部品の全
ては、図7および図11乃至図20に示され、かつ後部
滑車44の調節可能な滑車部分48について先に説明し
た部品と同じ構造を有する。滑車部分46は、ゲート5
6(図5(B))と協働するために、円板110と112
(図21)の両側に関連して外方へ突出する小さいこぶ
46c(小さいこぶ48cと同じ)を有する。滑車42
は滑車44のフリッパーと同じフリッパー94を有す
る。滑車42のフリッパー94を制御するために、カム
組立体96に類似のカム組立体について下記のように説
明する。
【0077】図22は、滑車部分のための1点鎖線で表
されたスロットを含む円板110と112を線図的に示
す斜視図である。駆動円板114のリムがそれらの円板
のハブ部の間に挟まれる。円板112のハブ部における
突出部112aとくぼみ112bが、円板114のリム
における相補的な形のくぼみおよび突出部にそれぞれ係
合する。円板110も、円板114の相補的な形のリム
と係合する突出部およびくぼみを同様に有する。(図2
1,図22)。円板114はボルト26aおよびナット
118(図21)によりペダルクランク28へ止められ
る。ペダルクランクから延びている駆動ピン28bが円
板114の穴114aの中に入る。円板110と112
は、ここでは詳細を説明しない構造体により互いに一体
にされる。(図22に示されている2ローブカム130
については後で詳しく説明する。)
【0078】滑車42(図21)の滑車部分46が比調
節機構54、具体的には、ゲート56を調節する部品5
2a(図23乃至図25)により調節される。このゲー
ト56(図25)は、互いに向き合う一体鏡像部品を含
む。それらの各部品は一対のゲートカム56a,56b
と、レール56cと、ダイヤモンド形突出部56dとを
含む。ゲート56の1つの部分のカム56a,56bと
ダイヤモンド形突出部56dは、壁40と円板112の
間のスペース内で動作する。ゲート56の他の部分のカ
ム56a,56bとダイヤモンド形突出部56dは、壁
140と円板110の間のスペース内で動作する。1本
のレール56cが滑車42の半径に沿う溝40cの中を
すべり、他のゲート部分のレール56cが反対側の壁1
40内の平行な溝(図示せず)に沿ってすべる。
【0079】ゲート56の2つの部分のゲートカム56
aと56bは同じである。一対のゲートカム56aと5
6bは広く離隔された端部と、それらの端部の中間の狭
い間隔の尖端部とを有し、後部滑車のゲートカム58a
と58bとに類似する。ゲート56の尖端部56aと5
6bは、小さいこぶ43cがそれらの尖端部の間を通れ
るようにするために必要な間隔より少し広く隔てられ
て、滑車部分48に関連してゲート58について先に説
明したのと同様に、滑車部分46に対して作用する。
【0080】比調節部すなわち制御部52aは、この例
においては、プラスチックで成型された単一の部品であ
る。それは、一端にカム従節52fと突出部52nとを
有する曲がった部分52eを含み、更に突出リブ52g
と、スロット52hと、一体突出部52i,52j,5
2kと、フック付き延長部52mとを有する。突出部5
2dとリブ52gおよび突出部52nはケーシングの壁
40内の溝40a,40b,40mの中をそれぞれすべ
るから、比調節部52aは、ほぼ水平である直線経路に
沿って調節可能である。比調節部52内のスロット52
hは、ゲート56のダイヤモンド形突出部56dを抱え
こみ、ゲート56の一方の部分を、比調節部52aが種
々の変速比決定位置へ調節させられる時に、溝40cに
沿って半径方向に駆動するヨークとして作用する。(部
品52fと52i〜52mの目的については後で説明す
る。)
【0081】比調節部52aのスロット52hが形成さ
れる部分は、ケーシングの左壁40と滑車42の左側円
板112の間に挟まれる。部品122(図25)がケー
シングの右壁140(図21)と右側円板110の間の
スペース内に含まれる。部品122は、一体の突出部5
2i,52j,52kにより比調節部52aへ連結され
る。それらの突出部52i,52j,52kは部品12
2の対応する一体突出部122i,122j,122k
に接触し、かつ連結される。ここでは、部品122は一
体のプラスチック部品として作られる。部品122内の
スロット122hは比調節部52aのスロット52hと
同一で、それに平行である。スロット52hと122h
は、ダイヤモンド形突出部56dと協働するヨークを構
成する。それらのヨークは統合されてゲート56の部品
を滑車部分調節領域、すなわち、ベルト50がどの滑車
部分にも接触しないような領域の内部において、滑車4
2の半径に沿って一致して動作させる。ゲート56の鏡
像部品が各滑車部分46の一対の小さいこぶ46cと協
働する。小さいこぶ46cは円板110と112かr逆
方向へ突出する(図21)。
【0082】アイドラーローラー60が、統合機構(図
5(B))により、ゲート56の調節と統合して各種の調
節へ移動させられる。更に詳しくいえば(図25参
照)、アイドラーローラー支持体124は、アイドラー
ローラー60の内部軸(図示せず)用の軸受124bを
有する1本のアーム124aを有する。アイドラーロー
ラー支持体124は別のアーム124cを有する。その
アーム124cは図示のように2つの平行な部分の形で
ある。アーム124A,124cは、一体化された突出
部52j,122jにより形成されたピボット上で回る
ピボット軸受124dから両方向へ延長する。一対のワ
イヤばね126a,126bが、アイドラーローラー6
0を弾性的に上昇させるために、アイドラーローラー支
持体124に押す力を加える。それらのワイヤばねは、
比調節部52a,122の両端部におけるばね保持くぼ
み52m,122mに接触する。比調節部52Aと12
2がゲート56をそれの調節された位置へ動かし、かつ
アイドラーローラー60を調節された種々の位置へ動か
す。ゲート56の調節と統合したアイドラーローラー6
0のそのような調節に加えて、ベルト50に十分な張力
を加えて駆動装置を順回転比変更モードおよび逆回転比
変更モードに置くために、アイドラーローラー60はそ
れの枢着された支持体124により弾性的に動くことが
できる。
【0083】本発明の動力伝達装置の設計上で考察すべ
き事項の1つは、ベルトと滑車部分の間の滑りを減少ま
たは解消することである。ここで開示している動力伝達
装置におけるアイドラーローラー60,62の動き、支
持および配置は、この結果に達するのに非常に重要であ
る。ペダルクランク28は、力が加えられると、滑車4
2を滑車部分46とともに回す。滑車部分46は回転す
るとベルト50に力を加え、そのベルト50は滑車部分
48を介して滑車44へ動きを伝える。滑車部分46に
対するベルトのすべりを生ずることなしにペダルクラン
クへ加えることができる力の大きさは、次式に従ってペ
ダルクランクにより滑車42の「張り」側と「たるみ」
側とにおいてベルトに加えられる張力の関数である。T
2/T1 = efBここに、T2 はベルトの「張り」側に
加わる張力、T1 はベルトの「たるみ」側に加わる張
力、eは自然対数の底(logT2/T1)、fはベルト
と滑車部分の間の摩擦係数、Bはベルトが滑車部分にか
けられたベルトの周囲の全接触角(ラジアン)である。
なお、ベルトの「張り側」というのは、図6において前
進方向にペダルをこいでいる時の上側ベルトを指し、
「たるみ側」というのは、同じく図6において同じ条件
の下における下側のベルトを指す。上の式からわかるよ
うに、比T2 /T1 は与えられた系におけるベルトの巻
き範囲に依存し、さらに、ベルトの全接触角度は上の式
における指数係数であり、それに摩擦係数fが乗ぜられ
ているから、ベルトの接触角の小さい段階的な増大は、
すべりが起こる前またはすべりの発生が切迫している時
より前にペダルクランクに加えることができる力を過度
に増大させる結果をもたらす。
【0084】ここで開示している動力伝達装置において
は、滑車の周縁部に近接する非常に狭いスペースの内部
でベルトを十分に巻きつけなければ、望ましくないすべ
りを減少できないことがわかる。しかも、そのスペース
内には全体の装置のいくつかの他の要素も含まれる。更
に、アイドラー部材の位置は、ここで説明している動力
伝達装置における21種類の変速比のような、多くの変
速比を取り扱うことができねばならない。これを行うた
めに、アイドラーローラー60と62は、希望のベルト
掛け度を得るための運動のために独立して支持される。
アイドラーローラー60と62を支持し、動かすために
ここで提供される構造により、選択される全ての変速比
に対して、従来の装置と比較して、ベルトを滑車部分4
6,48へ大きく接触させることができる。しかも、機
構の他の部品を受けるのに十分に広い余地も得られる。
【0085】前記米国特許第4,030,373号およ
び同第4,530,676号に開示されているような従
来の動力伝達装置においては、ベルトと滑車部分との間
の接触量は本願発明のものより大きくなかった。たとえ
ば、米国特許第4,030,375号においては、アイ
ドラーローラーの一方が固定され、他方のアイドラーロ
ーラーを関連する取付け板へ向かって、またはその取付
け板から離れる向きへ回ることができるように、他方の
アイドラーローラーにはばねにより力が加えられてい
た。この構造では本発明のように大きな接触量を達成で
きない。米国特許第4,530,676号においては、
同じピボットピンの軸を中心として振れる弾力アームに
より両方のアイドラーローラーが支持されるようになっ
ている。これはベルト案内ローラーのために弾力のある
暢思骨の形をとらせるもので、それのアームは互いに相
手方へ向かって、または相手方から離れるようにわずか
に曲がることができて、ローラーが変化するベルトの形
状に適合できるようにする。その米国特許に開示されて
いるベルトの接触量は本発明で可能であるほど大きくは
ない。
【0086】本発明の動力伝達装置は、動けるよう独立
して支持されるアイドラー部材を用いることにより、従
来の装置よりもベルトの接触量を大きくできる。滑車部
分におけるベルトの接触量とすべりの間の指数的な関係
のために、接触量をこのように比較的小さく増加する
と、すべりを生ずることなしに引っぱり力とパワーを非
常に大きく増加できる。また、この動力伝達装置を使用
していない間は、張力をほんの僅か、またはほとんど零
に近い値だけベルトにかけておくだけである。そのため
にベルトおよび滑車の軸受の摩耗や、ベルト切れが減少
するという利点が得られる。
【0087】繰り返し要約すれば、図5(B)に示す統合
調節機構は、ゲート56と58を調節することにより滑
車42と44の直径の種々の比が設定される。一方の滑
車の半径を短くすれば他方の滑車の直径が長くなり、滑
車42と44の直径の新しい比に対してアイドラーロー
ラー60と62の位置が統合して調節される。
【0088】図21乃至図32は比調節機構54の詳細
を示すものである。この比調節機構においては、カム部
材128が、ケーシングの左側の壁40に接触するボデ
ー部128bを有する。カム部材128の円形リブ12
8aが、ケーシングの壁40に設けられている溝40d
に沿ってすべる。その溝とリブは滑車42の軸線すなわ
ちペダルの軸線を中心とする。リブ128aのわん曲し
ている内面と外面に沿って一連のラチェット歯128g
が設けられる。円形リブ128aは平らなボデー部12
8bからケーシングの左側の壁40まで延び、段付きカ
ム128cが、平らなボデー部128bから右へ突き出
すカム部材128一体部分を形成する。段付けカム12
8cは一連のドエルと勾配移行部を有する。ドエルは、
滑車42およびペダルの共通軸からしだいに異なる距離
の所に配置される。3個の突出部128dも平らなボデ
ー部128bから右へ延びる。突出部128dは滑車4
2の軸から共通の半径の所に設けられ、滑車部分46の
小さいこぶの最も内側の半径設定より短い半径で壁40
と円板112に接触する。段付きカム部材128が、滑
車42とペダルクランクの共通軸を中心として溝40d
に沿って調節できる。
【0089】カム従節52fが比調節部52aから一体
に突出して、段付きカム128cの両側に接触する。カ
ム従節52fはほぼ水平な経路に沿って動くことができ
る。その理由は、比調節部52aの突出部52nが溝4
0mの中を案内されるからである。
【0090】後述する機構が、図23及び図24それぞ
れに表されている端の位置の間で或るドエルから次のド
エルまで、カム部材128を、ペダル軸線を中心として
位置合わせする。そうすると、ペダル軸線から異なる半
径の所にあるカム128cの引続くドエルが動かされて
カム従節52fと協働関係に入れられる。カム128c
の急な移行でゲート56と58が、ドエルにより決定さ
れる個々の位置へ急に移動させられる。それらのドエル
はゲート56と58の個々の位置を正確に決定し、それ
らのドエルは、各滑車上の歯の同心円の分布と、滑車部
分46と48の個々の位置とに対応する。実際の例にお
いては、段付きカム128cは、滑車部分46と48の
ドエルの数と同数の個々の半径方向設定に対応する、制
御部材52の調節を決定する21個の個々のドエルを提
供する。
【0091】カム部材128は半径方向外向きへ延びる
突出部128eを有する。その突出部128eは指示片
129(図25)の穴129aの中に挿入される。図2
1に示すように、指示片129は、ケーシングの両側の
壁40と140に設けられている整列させられた溝の中
ですべる。指示片129は透明窓131の下を通る。そ
の透明窓131には変速比を識別する1つの大きな数字
129bが1度に1つずつ表示される。透明窓131
は、自転車に乗っている人が容易に見ることができる位
置、すなわち、動力伝達装置のケーシングの上部、およ
び前端部の近くに設けることができる(図2および図2
5)。数字「1」は、動力伝達装置が図6と図24に示
されているような最低変速比に動力伝達装置が設定され
た時に透明窓131に現れ、数字「23」は、図5(A)
および図23に示すように、最高変速比が設定された時
に透明窓131に現れる。
【0092】比調節機構54は、カム部材128を、コ
ードすなわちケーブル38と手動制御機(図3,図4)
に応答して、1つの任意の設定から別の設定へ動作させ
る。以下の説明においては、図21は単純な切断平面に
よる断面図ではないことに注意されたい。図21におい
ては、部品の間の関係を最も効果的に示すために、製図
の便宜上、部品によって切断面が異なっている。図22
乃至図27は図21に示されている部品の真の関係を表
すものである。
【0093】ケーシングの左側壁40と滑車42の円板
112の間に挟まれている2ローブカム130(図2
1,図22,図24,図26)が滑車の軸を中心として
回転できる。このカムの内側の円形部分は、ケーシング
壁40(図21,図24)の一体部分として突き出るカ
ラーすなわち環40eにより案内される。カム130
は、左側の壁40に向かって開く通路130bを有す
る。その通路を形成するカムの壁130cは、軸線のほ
とんどにわたって環40eと同心である通路を形成す
る。しかし、カムがカラー40eから隔てられている直
径の両端の場所に外向きローブ130dを有する(図2
1,図24)。
【0094】カム130は、滑車円板112へ結合され
る「空動」継手を介してペダルにより回転させられる。
その空動継手は、全ての滑車が同様な位置へ移動させら
れる前に生ずるゲートの余分な移動を避けるゲート調節
手段へ作動的に連結される。そうすると、個々の滑車部
分がゲートの設定限度を超えて移動することを阻止す
る。円板112のハブ部が小さい突出部112c(図2
2)を有する。この突出部は、ペダルクランク28が滑
車42を回すにつれて円形の経路を動く。2ローブカム
130は、その円形経路中に配置される突出部130e
を有する。ペダルクランク28が、何れかの向きに回さ
れると、突出部112cは突出部130eに達する。ペ
ダルクランク28を連続してこぐと、カム130が駆動
される。しかし、ペダルを逆向きにこぐと、ペダルは滑
車42を動作せるが、カム130に関連してほぼ1回転
の間はその動作は「空動きとなる」。その時に、カム1
30へのペダルの駆動結合が回復させられるように、突
出部112cは突出部130eに再び係合する。この
「空動」継手の目的は後で説明する。
【0095】固定ピボット40fの上に2アームロッカ
ー132(図8,図24,図26)が支持される。ピボ
ット40fは左側の壁40から内側へ突き出る。ロッカ
ーの1つのアーム132a(図21,図26)がローラ
ー132bを支持する。そのローラーは2ローブカム1
30の壁130c(図24)の間に受けられる。ロッカ
ー132の別のアーム132cがピボット132dを支
持する。ピッカー134の一端部における軸受134a
がロッカーのピボット132dを受ける。2ローブカム
130がそれの軸線を中心として回転すると、ロッカー
132がピボット40fを中心として振動し、ピッカー
134をそれの長手方向に前後に移動させる。
【0096】段付きカム部材128の円形リブ128a
が、ケーシングの左側の壁40に形成されている溝40
dの中で動作することを先に述べた。リブ128aはそ
の溝に沿って延長して、右側の壁の空所40gの中に入
る。ピボット40fと40iが、空所40gを囲んでい
る壁領域40hから突き出る。ピッカー134の頭部1
34bが逆向きに離隔されているフック134c-1 と1
34c-2 を構成する。空所40gの内部でピッカー13
4が往復動すると、それのフックが歯付きリブ128a
の両側に沿って前後に動く。図28には、図21の25
−25線に沿う断面でリブ128aが示されており、ヘ
ッド134bを露出している。リブ128aのうち、ピ
ッカーのフックの間を延長する部分が、一定の間隔をお
いて隔てられた一連のくぼみとラチェット歯128gを
有する。フック134c-1 と134c-2 はリブ128a
を中心とし、変速比が一定に保たれている限りは、フッ
クはラチェット歯128gに接触しない状態に保たれ
る。ヘッド134bは歯付きリブ128aに沿ってアイ
ドル状態で往復運動し、ヘッド134bの部分134e
が傾斜棒部材143の耳143dの中ですべる。
【0097】下記の機構は、リブ128aに対するヘッ
ド134bの位置を制御する。指操作制御機(図3,図
4)から延びるケーブル38が、図26,図27,図3
0において参照するために参照番号38-1,38-2とし
て別々に参照符号が付せられる。各ケーブルの端部に結
び目が設けられ、各ケーブルはそれぞれの溝付きスライ
ダ136の溝の中に受けられる。動力伝達装置を自転車
から取外して交換する場合には、ケーブルをその溝から
迅速に取外すことができる。通路138がカバーと、各
スライダ136のためのガイドを形成する。通路138
は、スロット40j内に固定するフック138aと、ケ
ーシングの壁40の他の穴(図示せず)の中に固定する
別のフック138により、壁40の外面へ適当に固定さ
れる。ポスト136a-1 と136a-2 がそれぞれのスロ
ット40kを通って空所40hまで延長する。
【0098】等しい長さのアーム143a-1 と143a-
2 を有する傾斜棒部材143がくぼみ40h内のピボッ
ト40iの上に支持される。ピボット40iはピボット
132dの振動経路に沿って配置される。アーム143
aの端部におけるポスト143b-2 と143b-2 が、ポ
スト136a-1 と136a-2 へ通常当てられる。これ
は、ケーブル38の端部における結び目がスライダ13
6の端部に配置されるように、両方のケーブル38を引
くことにより、動力伝達装置の取付け中に行われる。別
々のケーブル38が指操作制御機34(図3,図4)の
中に引き込まれてケーブルのたるみをとり、最後にケー
ブルを保持しておくために制御機が締め付けられる。
【0099】傾斜棒部材143の別のアームがヘッド1
43cを支持する。このヘッドは、両側から内側へ延長
する整列させられたスロット143dを有する。全体と
してu形ワイヤばね144の曲がった中央部から延びる
2本のアームが、傾斜棒部材の軸受すなわちハブの周囲
にゆるくはめこまれる。図26から最も良くわかるよう
に、ばね144のアームの端部に直立部144aが存在
するように、ばねのアームは直角の曲がりを有する。そ
れらの直角に曲がったワイヤ直立部分144aはスロッ
ト143d内に受けられ、スロットの最も内側の端部へ
向かって相互に偏倚させられる。図29と図32に最も
良く示されているように、それらのワイヤ直立部分14
4aはヘッド143cを通って延長し、この例ではプラ
スチック製であるローラー145のための軸として機能
する。ローラー145は直径の大きいヘッド145aを
有する。それらのヘッドはばね144により偏倚させら
れて、歯付きリブ128aの両側においてくぼみ128
fと協働する。ワイヤ部分144a上のローラー145
が、ピッカー134のヘッド134b内の窓134dを
通って延びる。ヘッド134bは、傾斜棒部材143の
ヘッド143cを抱く一対の垂下突出部134eを有す
る。それらの突出部134eは、ロッカー132による
ピッカー134の長手方向での往復運動時に、傾斜棒部
材143のヘッド143cの側面に沿ってすべる。傾斜
棒部材143のヘッド143cが、リブ128aの両側
から中央に向けて位置させられるように、ばね端部14
4aにより偏倚させる限りは、フック134cは、リブ
128aの両側で歯128gの列から隔てられたままで
ある。
【0100】図30乃至図32は、ケーブル38-1に張
力を加えるように、指操作制御部34(図3,図4)へ
指の力を加えた時の効果を示す。その力は傾斜棒部材1
43をそれのピボットを中心として時計回りに回させ、
ヘッド143cに(突出部134eを介して作用させ
る)ピッカーのフック134c-2 を移動させて、リブ1
28aの歯の付いている側と協働させる。
【0101】指操作制御機34とケーブル38によりひ
き起こされた傾斜棒部材143aの不平衡は、ペダルが
こがれなければ何も作用しない。ペダルからの駆動によ
り2ローブカム130が回転させられると、ロッカー1
32はペダルクランクの1回転で2回急に振動して、ピ
ッカーのヘッド134bを歯付きリブ128aに沿って
前後に駆動する。したがって、フック134c-2 がリブ
128aの歯128gに係合して、ピッカーのヘッドの
1ストロークの間に歯128gを1段階だけ移動させ
る。フック134c-2 は、ヘッド134bの逆ストロー
ク中に次の歯128gを過ぎてラチェット式に送られ
る。他のフック134c-1 は、傾斜棒部材のヘッド14
3cにより歯付きリブ128aから十分に離れて上昇さ
せられる。ばねにより偏倚させられている少なくとも1
個のローラー145はリブ128aに常に係合するか
ら、フック134c-1 または134c-2 の以後の任意の
駆動ストロークに続いてカム部材128を所定位置に保
持するための戻り止めとしてそれらのローラーは作用す
る。
【0102】傾斜棒部材143が非平衡状態に保持され
ている限りにおいては、フック134c-2 は、カム13
0の各半回転ごとに歯付きリブ128を(図30と図3
1で見て)時計回りに1ステップだけ動作させる。指操
作制御機34(図3および図4)は、傾斜棒部材143
をそれの平衡位置(図27)から逆時計回りに傾斜させ
るように、逆に動作させることができる。ケーブル38
-2へ張力を加えると、フック134c-1 が歯付きリブ1
28aと協働させられる。そうすると、歯付きリブ12
8aは、ロッカー132の各振動ごとに、1段階だけ逆
時計回りに移動させられる。
【0103】歯128gは段付きカム128cのほとん
どに対応する。フック134c-1 と134c-2 は、段付
きカム128cをそれの範囲の一端から他端へ駆動す
る。その範囲をこえると、わん曲しているリブ128a
は、フックすなわち爪134c-1 と134c-2 により係
合させられる滑らかな領域を有する。したがって、それ
らのフックすなわち爪を、段付きカム128cのいずれ
かの端部がカム従節52fに達した後で、わん曲した
(および滑らかな)リブ128aに継続して協働させて
も何の効果もない。
【0104】段付きカム128cが動作すると制御部材
52が段階的に移動させられる。それとは逆に、溝40
dに沿って力が制御部材52へ加えられても、その制御
部材52は扇形カム128cの位置合わせをしない。す
なわち、段付きカム128cは制御部材52を動作させ
るが、制御部材52から段付きカム128cに力が加え
られてもカムを回転させることができない、という一方
向駆動機構である。段付きカム128cのドエルは、動
力伝達装置全体へ加えられた機械的な衝撃によりひき起
こされることがある、制御部材52(部品52aと52
b)のどのような移動も阻止する積極的な阻止手段とし
て作用する。段付きカム128cのドエルは、滑車部分
46と48の個々の位置に対応する個々の位置にゲート
56と58を置くために、精密かつ確実に作用する。
【0105】次に、装置全体の動作について簡単に説明
する。指操作制御部材34が中心に止まっている限りは
傾斜棒部材143は平衡させられ、フック134c-1 と
134c-2 がリブ128の歯128gから離れたままで
あるように、傾斜棒部材のヘッド143cはピッカーの
ヘッド134bを制御する。傾斜棒部材134が不平衡
状態にされると、ペダルクランク28が回されるにつれ
て、ピッカーのヘッド134bは歯付きリブ128aを
段階的に位置合わせする。比調節装置全体は、変更の間
の最後に調節された位置に保持される。
【0106】この動力伝達装置の変速比が不変に保たれ
ている間は、図5(B)に示す機構は静止したままであ
る。各滑車42と44の滑車部分のほとんどにベルト5
0が掛かるように、ベルト50はアイドラーローラー6
0,62により保持される。ゲート56,58は最後に
設定された位置に留まる。ゲートのそれらの個々の位置
は、滑車部分を所定の場所に保持する歯86の分布に従
う。変速比指示数字129bが、カム128cと、ゲー
ト56,58の各設定ごとに窓131に表示される。
【0107】後部滑車44の各滑車部分48は、2枚の
円板82と84の対にされているスロットに沿って調節
可能であり、各スロット内の対にされた歯列86が、各
滑車部分48の各端部48b上の歯群48eにかみ合
い、各滑車部分48の各端部48bと各スロットの向き
合う縁部の間に固定レール90が配置され、固定レール
90は、スロットの縁部に沿う歯88とかみ合う歯90
aを有し、歯88と90bは相互に協働する固定のため
の平らな頂部と傾斜部を有し、カム組立体96がフリッ
パー94と固定レール90を制御する。フリッパー94
は固定レール対を統合する。滑車42と、それの滑車部
分46とは、以上説明した滑車44およびそれの滑車部
分48についての選択的位置決め機構および固定機構に
関連するあらゆる事項、およびその他の面で滑車44お
よび滑車部分48に類似するが、カム組立体96は交換
される。
【0108】滑車42は、前部滑車のフリッパー94を
動作させるカム組立体146を有する。このカム組立体
は、後部滑車のフリッパー94を動作させるカム組立体
96に非常に類似する。
【0109】カム組立体146(図21)は、図16に
示されている位置にある枢着された翼96eと96fの
代わりにボックスカムの固定された壁部分を用い、ばね
97(図16)がカム組立体146から除去されたこと
を覗き、カム組立体146はカム組立体96にあらゆる
面で類似する。上記変更部分は別にして、カム組立体1
46は、滑車解放カム部分96dと、板ばね95と、こ
の板ばねのうちカムトラックの弾性壁部分として作用す
る部分の輪郭と位置を制御する表面96hとの、適当な
寸法にされた複製物(図示せず)を含む。各滑車部分4
6が調節領域(この領域ではベルト50は滑車部分46
から離れる)に入ってから、出るまでの間に起こる動作
は、後部滑車について前述した。先に注意したように、
前部滑車のカム146においては、カム組立体96の翼
96eと96fは用いられない。後部滑車においてまれ
に起こることがある歯の頂部同士の係合(図15)は前
部滑車の動作では起こらない。その理由は、ゲートカム
56aと56bの尖端が滑車部分46の小さいこぶから
離れる前に、ゲート56の調節を終わるように調節機構
の動作のタイミングを定めているからである。
【0110】変速比が変えられる時に扇形カム128c
は段階的に移動させられる。制御部材52は、カム従節
128fが、段付き扇形カム128cのドエルの間での
移行により、1つのドエルから次のドエルへ急に駆動さ
れる時に、急に移動させられる。段付きカム128cの
それらの急な移動はカム130のローブ130dにより
ひき起こされる。小さいこぶがゲートカムの尖端を通っ
た時、またはその直前にゲート56が各新しい設定へ少
なくともほぼ動かされているように、段付きカム128
cとカム130の動作のタイミングが定められる。この
タイミングは変化せず、予測できる。したがって、後部
滑車の動作において起こる歯の頂部間接触の問題は前部
滑車においては起こらないから、後部カム組立体96の
翼96eと96fを前部カム組立体146から除くこと
ができる。
【0111】後部ゲート58が半径方向に出たり、入っ
たりする調節を受ける時は、滑車の調節される半径の変
化に対応する滑車部分48の周囲に掛けられるベルト5
0の実用的な最大の接触長さを維持するために、アイド
ラーローラー62も半径方向外向きへ動かしたり、内向
きへ動かしたりする。滑車部分46の周囲に掛けられる
ベルトの実用最大接触さを維持するために、前部アイド
ラーローラー用の軸受124b(図25)もゲート56
と統合して動かされる。アイドラー用の軸受124bの
それらの統合された調節は、ベルト50をぴんと張った
状態に維持するためにはぴったりではないかもしれな
い。アイドラーローラーが理想的に調節されていない
か、その他の原因によるものかは問わず、たるんでいる
ベルトのたるみをとるために、ばね126aと126b
がアイドラーローラー60の枢着されたアイドラーロー
ラー支持体124に作用する。
【0112】制御部材52(部品52aと52b)は、
希望の変速比を設定するためにゲート56と58を調節
し、アイドラーローラー60と62を統合して調節す
る。そのような調節のためには適度な機械的な力を必要
とする。しかし、比調節機構54は、調節を行うために
ペダルクランクの動力を利用することによりその力を一
層減少させて、指操作制御部材34に加えられる指の非
常に小さい力を必要とするだけである。
【0113】2ローブカム130により駆動されるロッ
カー132によりピッカー134は歯付きリブ128a
に沿って振動させられる。ピッカーは、ヘッド143b
により、リブ128aに対する中性位置に保持されてい
る限り、無駄に振動する。ケーブル38が傾斜棒を不平
衡状態にすると、ピッカーヘッド134bの1つのフッ
ク134c-1 または134c-2 がリブ128aと、段付
きカム128cと、制御部材52とを、リブ128aの
歯128gに対応する1つの歯分の段階だけ進ませる。
2つのゲート56と58の各1段階移動は、ペダルクラ
ンク28が2ローブカム130を180度駆動した時に
行われる。ゲート56の1段階調節に含まれる時間中
に、滑車42も180度回る。したがって、2ローブカ
ム130による比調節機構54の1ストローク動作中
に、滑車部分46の半分が1段階だけ調節される。ゲー
ト56と58が1段階移動させられた後で、指操作制御
部材34を解放できる。滑車42と44を回し続けると
全ての滑車部分46が新しい共通半径へ1段階調節され
ることになり、全ての滑車部分48は異なる共通半径ま
で1段階だけ暢請求項uされることになる。このように
して新しい変速比を設定できる。
【0114】2段階以上の変速比変更を希望することも
ある。その場合には、ケーブルを引っ張り続けて傾斜棒
部材143を不平衡状態に保持し続けるように、指操作
制御部材34が中性位置からそらされた位置に保持され
る。ピッカーのヘッド134bのフック134c-1 また
は134c-2 が、2ローブカム130の各半回転ごと
に、リブ128aと、段付きカム128cと、図5(B)
に示されている統合調節組立体の全てとを1段階だけ移
動させることを続ける。この最初の180度のクランク
回転の間に、滑車部分の半分が1段階だけ進められてい
る。回転を続けると、最後の滑車部分がゲートにさらさ
れるようになる前に、ゲートは1段階進ませられる。そ
の後で、クランクの半回転ごとに、全ての滑車部分は1
段階だけ進む。このように、各滑車部分が、一定の速さ
で進んでいるゲートに接近して、そのゲートにより動か
される際には、2段階進むことを要する。指操作制御部
材が解放された後で、滑車42が回転を続けている間
に、滑車42の全ての滑車部分が共通半径に設定される
まで、全ての滑車部分は更に調節される。後部滑車44
でもほぼ同じ動作が行われる。
【0115】この動力伝達装置の変速範囲の最低速部分
において変速比が調節される場合に特定の条件が起こ
る。その時には滑車44は滑車42より低速で回転す
る。変速比の連続変更の場合には、前部滑車の各滑車部
分46は、滑車42の各回転ごとに、2段階移動する
が、滑車部分48の調節中に3段階の変更が起こること
がある。この3段階変更は後部ゲートでは対処できな
い。この問題は、動力伝達装置の変速比範囲の低速端部
においてより長いドエル128hを設けることにより解
決される。カム128cのほとんどのドエルは、わん曲
しているラチェット128aの各1段階の前進ごとに1
回変化するが、変速比範囲の低速端においては各ドエル
は2倍の長さである。そうすると、1つの2倍長ドエル
128hからカム128cの次のドエルへ変化するため
には、ラチェット−および−爪機構128a/134c-
1 および132c-2 の2ストロークを必要とする。指示
片129上の変速比指示数字128bはたとえば6−5
−4−3−3ー2−2−1−1である。
【0116】カム130に2つのローブを設けると変速
比を大きく変えられるから便利である。カム130はた
だ1つのローブで作ることもできる。変速比を大きく変
化させると、1ローブカムでは、2ローブカムで同じ変
速比変更を行う場合よりも2倍余計にペダルを回さなけ
ればならないから、変更に時間がかかる。
【0117】突出部112cと130eは、ペダルクラ
ンク28とカム130の間で空動連結を行う。ペダルク
ランク28は、滑車42の突出部112cが突出部13
0eに到達して、カム130の駆動を開始するまでにほ
ぼ1回転できる。ペダルの1つの駆動の向きにおいて突
出部112cが突出部130eと駆動関係にあるものと
し、ペダルの回る向きを逆にしたとすると、ペダルクラ
ンク28がほぼ1回転のアイドル回転、すなわち「空」
回り、を行うまでは、ペダルクランクはカム130と駆
動関係に再び入ることはない。
【0118】ペダルクランクと、ゲート56と58を調
節する機構との間にこの空動連結を設けることにより、
誤動作に対する安全策が講じられることになる。もし
「空」回りがないとすると、カム130はペダルクラン
ク28と滑車42へ固定されることになる。そうする
と、指操作制御部材34を中立位置から離れた一方の側
へ押すと同時に、ペダルクランク28を前後に小さい角
度だけ振動させることができる。そのようにすると、図
5(B)の統合機構が多くの段階を順次移動し、いくつか
の滑車部分46と48がゲート56と58を通って前後
に動く。その結果として、いくつかの滑車部分46と4
8を新しい半径方向範囲まで動かせるが、より多くの滑
車部分は前に調節された位置に留まる。以前の位置に留
っている滑車部分は、新しく位置させられたゲートの動
作範囲外にある。そのような条件の組合わせ(偏向させ
られた指操作制御部材と、ペダルクランク28の短スト
ローク前後動作)は極めて起こりそうもない。しかし、
それが起きた場合の結果は、ペダルクランク28による
滑車の駆動側と、調節機構の段階的駆動部132−12
8との間に広範囲の空動結合を設けることにより排除さ
れる。この目的のための空動の範囲は、最低変速比と最
高変速比における各向きのペダル回転中に、全ての滑車
部分をそれぞれのゲートに組合わせて協働させるために
は十分でなければならない。
【0119】滑車調節機構は、自転車のペダルをこいで
いる間に操作をされるのが普通である。例えば、上り坂
を走行中は、指操作制御部材34を操作して、後輪に低
速、高トルクを供給するように変速比を変える。しか
し、変速比は他の状況の下でも調節できる。たとえば、
惰力走行中に前方に急坂が迫ってきた時は、指操作制御
部材34を操作しながら、ペダルを逆回しすることによ
り−変速比へ変えることができる。この操作が可能であ
る理由は、動力伝達装置全体を逆に動作でき、それによ
り後部滑車44を逆回転させること、および一方向クラ
ッチにより後輪を回転させることなしに動力伝達装置を
動作できることである。変速比の変更においてペダルを
前回し、または後回しとすることにより動力伝達装置全
体をいずれの向きにも動作せることができるから、変速
比を変えるためにペダルを前回しだけすることを強いら
れることはない。
【0120】この動力伝達装置の全体は、道路からの汚
染物から保護されるように全閉型構造である。保護ケー
シングの部品はたとえばプラスチックの成型で製作さ
れ、静止部品の間、回転前部滑車と後部滑車およびクラ
ッチ囲み壁がケーシングの円形形成物に対して取付けら
れる部分にシールが施される。
【0121】この動力伝達装置は、それのほとんどの部
品を比較的安価で、軽量の成型プラスチック部品で製作
できるような特性を持つ。その結果、この装置は、従来
の、チェーンとスプロケットを用いた装置より十分に軽
く、価格も低いから、自転車愛好家にとっては魅力的で
ある。従来の多段変速機よりはるかに多段の変速比を利
用でい、また従来の変速貴とは異なって本発明の変速動
力伝達装置は変速比を指示できる。
【0122】また、この動力伝達装置は自転車からの取
り外しと、組付けを容易かつ迅速に行うことができる。
制御ケーブルを迅速に切離せるために、前部と後部の滑
車を操作するペダルがねじで取付けられているからそれ
らの滑車を簡単に取外すことができ、駆動クラッチ装置
が従動部材へ連結される分割クラッチ構造のために、こ
の動力伝達装置を自転車のフレームから容易かつ迅速に
取外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の種々の面における実施例として新規
な動力伝達装置を装着されている典型的な市販の自転車
の右側面図である。
【図2】 車輪の一部を切欠いて示す、図1の自転車の
拡大平面図である。
【図3】 図1および図2に示されている指で操作する
制御機の拡大側面図である。
【図4】 指操作制御機の、図3の4−4線に沿う断面
図である。
【図5】 その(A)は、図1および図2に示されている
動力伝達装置が最低変速比にある時の、右側カバーおよ
びその他の右側部品を除いて示す右側面図を示し、その
(B)は、(A)に示されている動力伝達装置の統合調節機
構の右側面図を示す。
【図6】 最高変速比にある動力伝達装置を示す図5
(A)に類似の右側面図を示す。
【図7】 自転車の後輪の一部も示している、図5(A)
の7−7線に沿う拡大断面図である。
【図8】 切替えられた関係にある図7に示されている
クラッチの部分を示す断面図である。
【図9】 図8の8−8断面から見た、車輪に取付けら
れているクラッチ部分の拡大右側面図である。
【図10】 図9の10−10断面におけるクラッチの
車輪に取付けられた部分の部分断面拡大斜視図である。
【図11】 僅かに異なる変速比調節における、図7の
11−11断面における動力伝達装置の後輪部分の右側
面図である。
【図12】 機構を少し異なって調節した、図7の12
−12断面における図11に類似の右側面図である。
【図13】 図7の左側および正面から見た動力伝達装
置の部分分解拡大斜視図である。
【図14】 図7および図13に示されている動力伝達
装置の種々の状態における部品の部分拡大側面図であ
る。
【図15】 図7および図13に示されている動力伝達
装置の種々の状態における部品の部分拡大側面図であ
る。
【図16】 図7の15−15平面において見た部品の
拡大図である。
【図17】 図16の15A−15A線に沿う部分断面
図である。
【図18】 図16とは異なる状態にある部品を示す、
図7の平面15−15において見た部品の拡大図であ
る。
【図19】 図7の平面16−16において見た部品の
部分拡大線図である。
【図20】 全体として図12の正面および左側から見
た動力伝達装置の一部の分解斜視図である。
【図21】 部品の関係を一層効果的に示すためにこの
図の左側部分において横断面の平面が歪まされている、
全体として図5(A)の平面18−18において見た動力
伝達装置のペダルにより駆動される部分の横断面図であ
る。
【図22】 図21に示されている動力伝達装置の右側
と後部から見たある部品の多少線図的な分解斜視図であ
る。
【図23】 図5(A)に示されている調節に対応する調
節部品を示す動力伝達装置のペダルで駆動される部分の
右側面図である。
【図24】 図6に示されている調節に対応する調節部
品を示す図23に類似の右側面図である。
【図25】 図5(A)に示されている動力伝達装置の正
面と右側から見た調節部品を主として示す分解斜視図で
ある。
【図26】 他の調節部品を示す図25に類似の分解斜
視図である。
【図27】 図21において平面24−24において見
た、1つの(平衡させられた)関係にあるある種の調節
部品の拡大部分図である。
【図28】 図21において平面25−25において見
た、1つの(平衡させられた)関係にあるある種の調節
部品の拡大部分図である。
【図29】 図28の26−26線に沿う図21に示さ
れている調節部品の横断面図である。
【図30】 図27とは別の(非平衡)関係にある部品
の図27に類似の図である。
【図31】 図28とは別の(非平衡)関係にある部品
の図28に類似の図である。
【図32】 図29とは別の(非平衡)関係にある部品
の図29に類似の図である。
【符号の説明】
30…動力伝達装置、 32…手動変速比制御機、 3
8…ケーブル、 42…前部滑車、 44…後部滑車、
46,48…滑車部分、 50…無端部材、52…制
御部材、 54…調節機構、 56,58…ゲート、
56a,56b…ゲートカム、 60,62…アイドラ
ーローラー、 64…一方向クラッチ、74…クラッチ
の駆動部、 82,84,110,112…円板、 9
0…固定レール、 94…フリッパー、 114…駆動
円板、 130…2ローブカム、 132…2アーム
ロッカー、 143…傾斜棒部材。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 フレームおよび車輪を有する自転車にお
    いて、 フレーム(10,12,14,16,22)により支持された駆動回転部
    材(42)、および、車輪に連結された従動回転部材(44)を
    有する可変比駆動機構(30)と、 前記駆動回転部材に運動を伝える手段(26)と、 前記従動回転部材と前記車輪との間に設けられていて、
    前記従動回転部材に結合された駆動クラッチ部分(74)お
    よび前記車輪に設けられた従動クラッチ部分(76)を有す
    る一方向クラッチ手段(64)にして、前記従動クラッチ部
    分および前記車輪が自転車から取り外し自在の車輪組立
    体をなし、この車輪組立体を自転車に組み付けると前記
    従動クラッチ部分および前記駆動クラッチ部分が動作状
    態に置かれ、前記車輪組立体を自転車から取り外すと前
    記従動クラッチ部分および前記駆動クラッチ部分は相互
    に分離する、一方向クラッチ手段(64)とを備え、 前記一方向クラッチ手段は、前記駆動クラッチ部分への
    一方の回転方向の運動においては駆動状態を呈し且つ他
    方の回転方向の運動においてはオーバーラン状態を呈す
    る第1および第2の係合手段(76c,74a) を含み、前記従
    動クラッチ部分および前記駆動クラッチ部分の一方に、
    前記第1の係合手段およびこれとともに回転する回転部
    材(74)が設けられ、前記第1の係合手段が前記回転部材
    に軸方向に摺動可能であり、前記第1の係合手段を前記
    第2の係合手段へと偏倚させるばね手段(78)が設けら
    れ、前記第1の係合手段の前記第2の係合手段へ向かう
    摺動を制限する止め手段(80b) が設けられ、もって、前
    記車輪組立体が自転車から取り外された後に自転車へ組
    み付けられると、前記第1および第2の係合手段が一方
    向クラッチ動作状態に復することを特徴とする自転車。
  2. 【請求項2】 フレームと車輪、および、可変比駆動機
    構へケーブル手段(38)で結合され前記フレームに設けら
    れた制御装置(32)を有する自転車において、 フレーム(10,12,14,16,22)により支持された駆動回転部
    材(42)、および、車輪(18)に連結された従動回転部材(4
    4)を有する可変比駆動機構(30)と、 前記駆動回転部材に運動を伝えるペダルクランク(28)を
    含み、前記駆動回転部材を前記フレーム上に支持する手
    段と、 前記従動回転部材と前記車輪との間に設けられていて、
    前記従動回転部材に結合された駆動クラッチ部分(74)お
    よび前記車輪に設けられた従動クラッチ部分(76)を有す
    る一方向クラッチ手段(64)にして、前記従動クラッチ部
    分および前記車輪が自転車から取り外し自在の車輪組立
    体をなし、この車輪組立体を自転車に組み付けると前記
    従動クラッチ部分および前記駆動クラッチ部分が動作状
    態に置かれ、前記車輪組立体を自転車から取り外すと前
    記従動クラッチ部分および前記駆動クラッチ部分は相互
    に分離し、前記駆動クラッチ部分は、前記可変比駆動機
    構に結合されていてそれとともに前記フレームから取り
    外すことができる、一方向クラッチ手段(64)と、 前記ケーブル手段を前記制御装置から外し、且つ前記ペ
    ダルクランクおよび付随の車輪をフレームから外す迅速
    取り外し手段(38a,136; 26a,18b)とを備えたことを特徴
    とする自転車。
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