JPH09202411A - 自動倉庫及び自動倉庫における棚卸し方法 - Google Patents
自動倉庫及び自動倉庫における棚卸し方法Info
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- JPH09202411A JPH09202411A JP1052196A JP1052196A JPH09202411A JP H09202411 A JPH09202411 A JP H09202411A JP 1052196 A JP1052196 A JP 1052196A JP 1052196 A JP1052196 A JP 1052196A JP H09202411 A JPH09202411 A JP H09202411A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 取出した物品と在庫情報との照合を人手で行
っていたので、作業が面倒であり効率のよい棚卸し作業
ができないと共に、クリーンルーム用自動倉庫のクリー
ン度を損なう可能性があった。 【解決手段】 入出庫装置３に設けられて各棚の物品有
無を検出する投受光器１８と、各ステーション１１，１
３，１５において物品Ｗに設けられたバーコード等の指
標内容を読み取るＩＤリーダ１６と、棚の在庫情報を記
憶する記憶手段と、棚卸し時において、投受光器１８の
検出結果やＩＤリーダ１６の読取結果と記憶手段内の在
庫情報とを照合するパソコン２０とを備えた。照合の結
果、両者が一致しない場合は異常情報として記憶手段に
記憶され、その異常情報は棚卸し終了までに作業者に報
知すべくパソコン２０のディスプレイに表示される。
っていたので、作業が面倒であり効率のよい棚卸し作業
ができないと共に、クリーンルーム用自動倉庫のクリー
ン度を損なう可能性があった。 【解決手段】 入出庫装置３に設けられて各棚の物品有
無を検出する投受光器１８と、各ステーション１１，１
３，１５において物品Ｗに設けられたバーコード等の指
標内容を読み取るＩＤリーダ１６と、棚の在庫情報を記
憶する記憶手段と、棚卸し時において、投受光器１８の
検出結果やＩＤリーダ１６の読取結果と記憶手段内の在
庫情報とを照合するパソコン２０とを備えた。照合の結
果、両者が一致しない場合は異常情報として記憶手段に
記憶され、その異常情報は棚卸し終了までに作業者に報
知すべくパソコン２０のディスプレイに表示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に棚の物品
と在庫情報とを照合して在庫状況のチェック（棚卸し）
を行うことができる自動倉庫に関する。
と在庫情報とを照合して在庫状況のチェック（棚卸し）
を行うことができる自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、入出庫ステーションにバーコード
リーダーを設置し、入庫時にこのバーコードリーダーに
よって物品に貼付されたバーコードを読取って、その読
取情報に基づいて在庫管理を行う自動倉庫が知られてい
る。このような自動倉庫においては、リモート操作でク
レーンを動作させて棚から物品を取出し、その取出した
物品を入出庫ステーションにおいて人手で棚卸しリスト
（在庫情報）と照合して棚卸しを行っていた。尚、実際
の在庫状況と在庫情報との差異は、在庫管理を行うパソ
コンが立ち上がる前において、マニュアル運転により入
出庫作業が行われて上位のホストコンピューターに通信
されない場合等に生じる。
リーダーを設置し、入庫時にこのバーコードリーダーに
よって物品に貼付されたバーコードを読取って、その読
取情報に基づいて在庫管理を行う自動倉庫が知られてい
る。このような自動倉庫においては、リモート操作でク
レーンを動作させて棚から物品を取出し、その取出した
物品を入出庫ステーションにおいて人手で棚卸しリスト
（在庫情報）と照合して棚卸しを行っていた。尚、実際
の在庫状況と在庫情報との差異は、在庫管理を行うパソ
コンが立ち上がる前において、マニュアル運転により入
出庫作業が行われて上位のホストコンピューターに通信
されない場合等に生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の自動倉庫においては、取出した物品と在庫
情報との照合を人手で行っていたので、作業が面倒であ
り効率のよい棚卸し作業ができなかった。また、自動倉
庫が高クリーン度を必要とするクリーンルーム用自動倉
庫の場合、人手による棚卸し作業によってクリーン度が
損なわれる可能性があった。
ような従来の自動倉庫においては、取出した物品と在庫
情報との照合を人手で行っていたので、作業が面倒であ
り効率のよい棚卸し作業ができなかった。また、自動倉
庫が高クリーン度を必要とするクリーンルーム用自動倉
庫の場合、人手による棚卸し作業によってクリーン度が
損なわれる可能性があった。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、自動倉庫の棚卸しにおいて、人手による作業を最小
限にして効率をよくすると共に、クリーンルーム用自動
倉庫の場合でもクリーン度を損なうことがないことを目
的とする。
で、自動倉庫の棚卸しにおいて、人手による作業を最小
限にして効率をよくすると共に、クリーンルーム用自動
倉庫の場合でもクリーン度を損なうことがないことを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、入出庫装置に設けられて各
棚の物品有無を検出する先入品検出手段と、入出庫ステ
ーションにおいて物品に設けられた指標内容を読み取る
読取手段と、棚の在庫情報を記憶する記憶手段と、棚卸
し時において、先入品検出手段の検出結果や読取手段の
読取結果と記憶手段内の在庫情報とを照合する制御手段
とを備えた自動倉庫とする。
に、請求項１記載の発明は、入出庫装置に設けられて各
棚の物品有無を検出する先入品検出手段と、入出庫ステ
ーションにおいて物品に設けられた指標内容を読み取る
読取手段と、棚の在庫情報を記憶する記憶手段と、棚卸
し時において、先入品検出手段の検出結果や読取手段の
読取結果と記憶手段内の在庫情報とを照合する制御手段
とを備えた自動倉庫とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、前記制御手段は、
照合の結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に
報知すべく異常情報を出力するものとする。
照合の結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に
報知すべく異常情報を出力するものとする。
【０００７】請求項３記載の発明は、入出庫装置に設け
られた先入品検出手段により棚の物品有無を検出すると
共に、その検出結果と在庫情報との照合を行い、棚に物
品がある場合にのみ入出庫装置により物品を入出庫ステ
ーションに取出した後、入出庫ステーションに設けられ
た読取手段によりその物品に設けられた指標内容を読み
取ると共にその読取結果と在庫情報との照合を行い、各
照合において異常と判断した場合にはその旨を異常情報
として記憶しておく自動倉庫における棚卸し方法とす
る。
られた先入品検出手段により棚の物品有無を検出すると
共に、その検出結果と在庫情報との照合を行い、棚に物
品がある場合にのみ入出庫装置により物品を入出庫ステ
ーションに取出した後、入出庫ステーションに設けられ
た読取手段によりその物品に設けられた指標内容を読み
取ると共にその読取結果と在庫情報との照合を行い、各
照合において異常と判断した場合にはその旨を異常情報
として記憶しておく自動倉庫における棚卸し方法とす
る。
【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、棚卸し時において、まず
入出庫装置を所定位置に位置させた後、入出庫装置に設
けられた先入品検出手段により各棚の物品有無を検出
し、制御手段はその検出結果と記憶手段に記憶されてい
る在庫情報とを照合する。棚内に物品がある場合は入出
庫装置によりその物品を入出庫ステーションに取り出
し、入出庫ステーションにおいて読取手段により物品に
設けられた指標内容を読み取り、制御手段はその読取結
果と記憶手段に記憶されている在庫情報とを照合する。
制御手段は、各照合において異常と判断した場合にはそ
の旨を異常情報として記憶しておき、作業者に報知すべ
く異常情報を出力する。
る。請求項１記載の発明では、棚卸し時において、まず
入出庫装置を所定位置に位置させた後、入出庫装置に設
けられた先入品検出手段により各棚の物品有無を検出
し、制御手段はその検出結果と記憶手段に記憶されてい
る在庫情報とを照合する。棚内に物品がある場合は入出
庫装置によりその物品を入出庫ステーションに取り出
し、入出庫ステーションにおいて読取手段により物品に
設けられた指標内容を読み取り、制御手段はその読取結
果と記憶手段に記憶されている在庫情報とを照合する。
制御手段は、各照合において異常と判断した場合にはそ
の旨を異常情報として記憶しておき、作業者に報知すべ
く異常情報を出力する。
【０００９】
【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書にお
いて、前とは図１の上側、後とは同図の下側であり、右
とは図１の右側、左とは同図の左側である。
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書にお
いて、前とは図１の上側、後とは同図の下側であり、右
とは図１の右側、左とは同図の左側である。
【００１０】自動倉庫１は液晶カセットを収納する高ク
リーン度（ＣＬＡＳＳ１０）のクリーンルーム用自動倉
庫であり、上下左右に多数の棚が並設された前後一対の
ラック２，２と、それらの前後のラック間において左右
に走行可能な入出庫装置３とより構成されている。ラッ
ク２，２の外側部は外壁４に覆われていると共に、入出
庫装置３の走行端部には開閉式の扉（図示略）が設けら
れており、倉庫外部からの空気の進入によってクリーン
度が損なわれないようになっている。
リーン度（ＣＬＡＳＳ１０）のクリーンルーム用自動倉
庫であり、上下左右に多数の棚が並設された前後一対の
ラック２，２と、それらの前後のラック間において左右
に走行可能な入出庫装置３とより構成されている。ラッ
ク２，２の外側部は外壁４に覆われていると共に、入出
庫装置３の走行端部には開閉式の扉（図示略）が設けら
れており、倉庫外部からの空気の進入によってクリーン
度が損なわれないようになっている。
【００１１】入出庫装置３は、長手方向を左右方向とす
る前後一対の走行レール５，５に沿って走行可能な走行
体６と、走行体６に立設されたマスト７に沿って昇降可
能な昇降体８と、昇降体８に設けられたロボットアーム
９とを有している。ロボットアーム９は複数の屈曲部を
有し且つ先端部に受け皿１０を有しており、ラック２の
各棚に対して物品Ｗ（液晶カセット）の入出庫が可能と
なっている。
る前後一対の走行レール５，５に沿って走行可能な走行
体６と、走行体６に立設されたマスト７に沿って昇降可
能な昇降体８と、昇降体８に設けられたロボットアーム
９とを有している。ロボットアーム９は複数の屈曲部を
有し且つ先端部に受け皿１０を有しており、ラック２の
各棚に対して物品Ｗ（液晶カセット）の入出庫が可能と
なっている。
【００１２】ラック２の左右端部には、入出庫装置３の
走行路を挟んで一方に入庫ステーション１１、他方に出
庫ステーション１２が設けられている。また、後側ラッ
ク２の中間部には、１つの棚を挟んで一方に入庫ステー
ション１３、他方に出庫ステーション１４が設けられて
いる。これらの入庫ステーション１１，１３及び出庫ス
テーション１２，１４に対する外部からの物品Ｗの受け
渡しは、クリーンルーム用の無人搬送車や天井走行台車
によって行われる。
走行路を挟んで一方に入庫ステーション１１、他方に出
庫ステーション１２が設けられている。また、後側ラッ
ク２の中間部には、１つの棚を挟んで一方に入庫ステー
ション１３、他方に出庫ステーション１４が設けられて
いる。これらの入庫ステーション１１，１３及び出庫ス
テーション１２，１４に対する外部からの物品Ｗの受け
渡しは、クリーンルーム用の無人搬送車や天井走行台車
によって行われる。
【００１３】前側ラック２の中間部に入出庫ステーショ
ン１５が設けられている。この入出庫ステーション１５
は人手用であり、作業者が押す手押し台車との間で物品
Ｗの受け渡しを行う。尚、入出庫装置３によって、各ス
テーションからの任意の棚への入庫及び任意の棚からの
各ステーションへの出庫が可能となっている。
ン１５が設けられている。この入出庫ステーション１５
は人手用であり、作業者が押す手押し台車との間で物品
Ｗの受け渡しを行う。尚、入出庫装置３によって、各ス
テーションからの任意の棚への入庫及び任意の棚からの
各ステーションへの出庫が可能となっている。
【００１４】入庫ステーション１１，１３及び入出庫ス
テーション１５にＩＤリーダ１６が設置されている。こ
のＩＤリーダ１６は、各物品Ｗに貼付されたバーコード
等の指標内容を読み取るものである。通常の入出庫時に
おいて、ラック２の棚に収納される前或いは棚から取出
された各物品ＷについてＩＤリーダ１６にて読み取りが
行われ、その読取結果に基づく在庫情報（液晶カセット
番号やカセット内のロット番号）は後述する記憶手段２
３に記憶される。
テーション１５にＩＤリーダ１６が設置されている。こ
のＩＤリーダ１６は、各物品Ｗに貼付されたバーコード
等の指標内容を読み取るものである。通常の入出庫時に
おいて、ラック２の棚に収納される前或いは棚から取出
された各物品ＷについてＩＤリーダ１６にて読み取りが
行われ、その読取結果に基づく在庫情報（液晶カセット
番号やカセット内のロット番号）は後述する記憶手段２
３に記憶される。
【００１５】ラック２の各棚において収納物品Ｗの上方
に位置するように反射板１７が設置されていると共に、
入出庫装置３の昇降体８の上面には、反射板１７に向け
て投光可能で且つ反射板１７からの反射光を受光可能な
投受光器１８が設けられている。この投受光器１８は棚
における物品Ｗの有無を検出する先入品検出手段であ
り、反射板１７に対応する棚に物品Ｗが有る場合、その
物品Ｗに光軸が遮られて反射板１７からの反射光を受光
することができない。尚、入出庫装置３と棚との物品Ｗ
の受け渡しは、投受光器１８によって先入品の有無を確
認した後に行われる。
に位置するように反射板１７が設置されていると共に、
入出庫装置３の昇降体８の上面には、反射板１７に向け
て投光可能で且つ反射板１７からの反射光を受光可能な
投受光器１８が設けられている。この投受光器１８は棚
における物品Ｗの有無を検出する先入品検出手段であ
り、反射板１７に対応する棚に物品Ｗが有る場合、その
物品Ｗに光軸が遮られて反射板１７からの反射光を受光
することができない。尚、入出庫装置３と棚との物品Ｗ
の受け渡しは、投受光器１８によって先入品の有無を確
認した後に行われる。
【００１６】次に図５を用いて自動倉庫１の制御構成に
ついて説明する。前側ラック２の中間部にパソコン２０
が設置されると共に、後側ラック２の中間部には入出庫
装置制御盤２１及び入出庫ステーション制御盤２２が設
置されている。パソコン２０は自動倉庫１の全体を制御
する制御手段であり、記憶手段２３，操作盤２４及びデ
ィスプレイ２５を有すると共に、通信端末２６を介して
ホストコンピューター２７との間で通信可能である。ま
た、パソコン２０は、入出庫装置制御盤２１及び入出庫
ステーション制御盤２２を介して、それぞれ入出庫装置
３（投受光器１８を含む）及び各ステーション１１〜１
５（ＩＤリーダ１６を含む）に接続されている。尚、入
出庫ステーション制御盤２２は、パソコン２０からの指
令に基づいて各ステーション１１〜１５に設置されたコ
ンベア（図示略）やターンテーブル（図示略）等の駆動
を制御する。
ついて説明する。前側ラック２の中間部にパソコン２０
が設置されると共に、後側ラック２の中間部には入出庫
装置制御盤２１及び入出庫ステーション制御盤２２が設
置されている。パソコン２０は自動倉庫１の全体を制御
する制御手段であり、記憶手段２３，操作盤２４及びデ
ィスプレイ２５を有すると共に、通信端末２６を介して
ホストコンピューター２７との間で通信可能である。ま
た、パソコン２０は、入出庫装置制御盤２１及び入出庫
ステーション制御盤２２を介して、それぞれ入出庫装置
３（投受光器１８を含む）及び各ステーション１１〜１
５（ＩＤリーダ１６を含む）に接続されている。尚、入
出庫ステーション制御盤２２は、パソコン２０からの指
令に基づいて各ステーション１１〜１５に設置されたコ
ンベア（図示略）やターンテーブル（図示略）等の駆動
を制御する。
【００１７】次に図６のフロー図を用いて棚卸し動作に
ついて説明する。作業者によってパソコン２０の操作盤
２４上において棚卸しモードに設定されると、入出庫装
置３が移動して昇降体８が所定の棚に対応する位置に位
置される。昇降体８が所定位置に位置すると、まずその
棚における物品Ｗの有無についての照合を行う。即ち、
記憶手段２３に記憶された在庫情報（空棚か否か）と投
受光器１８による先入品検出結果とを比較する。
ついて説明する。作業者によってパソコン２０の操作盤
２４上において棚卸しモードに設定されると、入出庫装
置３が移動して昇降体８が所定の棚に対応する位置に位
置される。昇降体８が所定位置に位置すると、まずその
棚における物品Ｗの有無についての照合を行う。即ち、
記憶手段２３に記憶された在庫情報（空棚か否か）と投
受光器１８による先入品検出結果とを比較する。
【００１８】在庫情報において空棚であるのに先入品有
りの場合、異常履歴登録として、記憶されている在庫情
報と実際の在庫状況とが異なる旨の異常情報を記憶手段
２３に記憶する。異常情報を記憶した後、その物品Ｗの
出庫動作を行う。物品Ｗが所定のステーションに出庫さ
れると、ＩＤリーダ１６によってその物品Ｗに貼付され
た指標内容を読み取る。正常に読み取れた場合にはその
物品Ｗを入庫すると共に、その棚に対する在庫情報を読
取結果に基づいて更新した後、昇降体８を次の棚に移動
する。ＩＤリーダ１６による読取りが正常に行われなか
った場合（リードエラーの場合）、記憶手段２３内にそ
の物品Ｗに対するダミーＩＤをセットした後に入庫す
る。ダミーＩＤをセットすることで、リードエラーによ
る棚卸し動作の中止を防止することができる。
りの場合、異常履歴登録として、記憶されている在庫情
報と実際の在庫状況とが異なる旨の異常情報を記憶手段
２３に記憶する。異常情報を記憶した後、その物品Ｗの
出庫動作を行う。物品Ｗが所定のステーションに出庫さ
れると、ＩＤリーダ１６によってその物品Ｗに貼付され
た指標内容を読み取る。正常に読み取れた場合にはその
物品Ｗを入庫すると共に、その棚に対する在庫情報を読
取結果に基づいて更新した後、昇降体８を次の棚に移動
する。ＩＤリーダ１６による読取りが正常に行われなか
った場合（リードエラーの場合）、記憶手段２３内にそ
の物品Ｗに対するダミーＩＤをセットした後に入庫す
る。ダミーＩＤをセットすることで、リードエラーによ
る棚卸し動作の中止を防止することができる。
【００１９】在庫情報において空棚であり且つ先入品無
しの場合、昇降体８は次の棚に対応する位置に移動す
る。
しの場合、昇降体８は次の棚に対応する位置に移動す
る。
【００２０】在庫情報において空棚でなく且つ先入品有
りの場合、その物品Ｗの出庫動作を行う。物品Ｗが所定
のステーションに出庫されると、ＩＤリーダ１６によっ
てその物品Ｗに貼付された指標内容を読み取る。正常に
読み取れた場合、その読取内容と在庫情報とを照合し、
一致している場合はその物品Ｗを入庫すると共に、その
棚に対する在庫情報を更新した後、昇降体８は次の棚に
移動する。
りの場合、その物品Ｗの出庫動作を行う。物品Ｗが所定
のステーションに出庫されると、ＩＤリーダ１６によっ
てその物品Ｗに貼付された指標内容を読み取る。正常に
読み取れた場合、その読取内容と在庫情報とを照合し、
一致している場合はその物品Ｗを入庫すると共に、その
棚に対する在庫情報を更新した後、昇降体８は次の棚に
移動する。
【００２１】在庫情報において空棚でなく且つ先入品無
しの場合、記憶手段２３に異常履歴登録を行うと共に、
その棚に関する在庫情報を削除（空棚とする）した後、
昇降体８は次の棚に移動する。
しの場合、記憶手段２３に異常履歴登録を行うと共に、
その棚に関する在庫情報を削除（空棚とする）した後、
昇降体８は次の棚に移動する。
【００２２】以上の動作を繰り返し、ラック２内の全て
の棚のチェックが完了すれば棚卸し動作を終了する。棚
卸し終了までに（棚卸し動作中）、ディスプレイ２５に
は記憶手段２３に記憶された異常情報（ダミーＩＤに関
する情報を含む）に関する内容が表示される。作業者は
棚卸し動作終了後、ディスプレイ２５に表示された内容
に基づいて必要な棚についてのみ手動で棚卸しを行うこ
とにより、記憶手段２３内の全ての棚に関する在庫情報
を正確なものにできる。尚、パソコン２０にプリンタを
接続して異常情報に関する内容を印字するようにしても
よい。
の棚のチェックが完了すれば棚卸し動作を終了する。棚
卸し終了までに（棚卸し動作中）、ディスプレイ２５に
は記憶手段２３に記憶された異常情報（ダミーＩＤに関
する情報を含む）に関する内容が表示される。作業者は
棚卸し動作終了後、ディスプレイ２５に表示された内容
に基づいて必要な棚についてのみ手動で棚卸しを行うこ
とにより、記憶手段２３内の全ての棚に関する在庫情報
を正確なものにできる。尚、パソコン２０にプリンタを
接続して異常情報に関する内容を印字するようにしても
よい。
【００２３】以上のように本実施の形態に係るクリーン
ルーム用自動倉庫の棚卸しにおいては、異常情報に関す
る棚のみ人手によって再チェックを行えばよいので、人
手による作業を最小限にして効率をよくすると共に、ク
リーン度が損われるのを出来る限り防止することができ
る。
ルーム用自動倉庫の棚卸しにおいては、異常情報に関す
る棚のみ人手によって再チェックを行えばよいので、人
手による作業を最小限にして効率をよくすると共に、ク
リーン度が損われるのを出来る限り防止することができ
る。
【００２４】また、本実施の形態においては、棚卸し動
作を制御するパソコン２０とホストコンピューター２７
とを通信可能としたので、指標内容と在庫情報とを照合
した結果が不一致の場合には、その物品Ｗに対する正確
な情報を認識しているホストコンピューター２７から情
報を受け取って、その場で（後に人手によって行う必要
なく）正確な在庫情報に更新することが可能である。さ
らに、通常の入庫物品Ｗを認識するために入出庫ステー
ション１１，１３，１５に設けられたＩＤリーダ１６を
棚卸しの際に使用するので、棚卸し用に特別にリーダを
設ける必要がない。
作を制御するパソコン２０とホストコンピューター２７
とを通信可能としたので、指標内容と在庫情報とを照合
した結果が不一致の場合には、その物品Ｗに対する正確
な情報を認識しているホストコンピューター２７から情
報を受け取って、その場で（後に人手によって行う必要
なく）正確な在庫情報に更新することが可能である。さ
らに、通常の入庫物品Ｗを認識するために入出庫ステー
ション１１，１３，１５に設けられたＩＤリーダ１６を
棚卸しの際に使用するので、棚卸し用に特別にリーダを
設ける必要がない。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、自動倉庫の棚卸しに
おいて、人手による作業を最小限にして効率をよくする
と共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン
度を損なうことを防止できる。 請求項２記載の発明によれば、制御手段は、照合の
結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に報知す
べく異常情報を出力するので、作業者は棚卸しの結果異
常であることを容易に知ることができる。 請求項３記載の発明によれば、自動倉庫の棚卸しに
おいて、人手による作業を最小限にして効率をよくする
と共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン
度を損なうことを防止できる。
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、自動倉庫の棚卸しに
おいて、人手による作業を最小限にして効率をよくする
と共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン
度を損なうことを防止できる。 請求項２記載の発明によれば、制御手段は、照合の
結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に報知す
べく異常情報を出力するので、作業者は棚卸しの結果異
常であることを容易に知ることができる。 請求項３記載の発明によれば、自動倉庫の棚卸しに
おいて、人手による作業を最小限にして効率をよくする
と共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン
度を損なうことを防止できる。
【図１】本実施の形態に係るクリーンルーム用自動倉庫
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】図１の自動倉庫を示す正面図である。
【図３】図１の自動倉庫を示す背面図である。
【図４】図１の自動倉庫の側面図である。
【図５】制御構成を示すブロック図である。
【図６】棚卸し動作の流れを示すフロー図である。
Ｗ 物品 １ 自動倉庫 ２ ラック ３ 入出庫装置 １１，１３ 入庫ステーション １２，１４ 出庫ステーション １５ 入出庫ステーション １６ ＩＤリーダ ２０ パソコン ２１ 入出庫装置制御盤 ２２ 入出庫ステーション制御盤 ２３ 記憶手段 ２４ 操作盤 ２５ ディスプレイ ２６ 通信端末 ２７ ホストコンピューター
Claims (3)
- 【請求項１】 入出庫装置に設けられて各棚の物品有無
を検出する先入品検出手段と、入出庫ステーションにお
いて物品に設けられた指標内容を読み取る読取手段と、
棚の在庫情報を記憶する記憶手段と、棚卸し時におい
て、先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果と
記憶手段内の在庫情報とを照合する制御手段とを備えた
自動倉庫。 - 【請求項２】 前記制御手段は、照合の結果、両者が一
致しない場合にその旨を作業者に報知すべく異常情報を
出力する請求項１記載の自動倉庫。 - 【請求項３】 入出庫装置に設けられた先入品検出手段
により棚の物品有無を検出すると共に、その検出結果と
在庫情報との照合を行い、棚に物品がある場合にのみ入
出庫装置により物品を入出庫ステーションに取出した
後、入出庫ステーションに設けられた読取手段によりそ
の物品に設けられた指標内容を読み取ると共にその読取
結果と在庫情報との照合を行い、各照合において異常と
判断した場合にはその旨を異常情報として記憶しておく
自動倉庫における棚卸し方法。
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|---|---|---|---|
| JP1052196A JP3551599B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 自動倉庫及び自動倉庫における棚卸し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1052196A JP3551599B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 自動倉庫及び自動倉庫における棚卸し方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09202411A true JPH09202411A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3551599B2 JP3551599B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=11752553
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1052196A Expired - Fee Related JP3551599B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 自動倉庫及び自動倉庫における棚卸し方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3551599B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6874684B1 (en) * | 1999-10-29 | 2005-04-05 | Mckesson Automation Systems Inc. | Automated will call system |
| CN117985392A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-05-07 | 湖南常权科技有限公司 | 一种危险废液桶的无人存取方法及其暂存柜 |
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|---|---|---|---|---|
| US9327397B1 (en) | 2015-04-09 | 2016-05-03 | Codeshelf | Telepresence based inventory pick and place operations through robotic arms affixed to each row of a shelf |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP1052196A patent/JP3551599B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US8380535B2 (en) | 1999-10-29 | 2013-02-19 | Parata Systems, Llc | Automated will call system |
| US8924227B2 (en) | 1999-10-29 | 2014-12-30 | Parata Systems, Llc | Automated will call system |
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| JP3551599B2 (ja) | 2004-08-11 |
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