JPH09202424A - 板状部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレイ内へ板状部品を所定の列間隔、行間隔
で多列、多行に整列させ得る板状部品整列装置を提供す
ること。 【解決手段】 直線振動される振動基板２１上に部品Ｒ
を多列で移送する広幅のトラフ２５を着脱可能に取り付
け、そのトラフ２５の１０列の移送面２７、側壁２８か
らなる底面上に側壁２８に沿って、トレイ１における部
品Ｒの所定の１０列、１０行の整列パターンと同様のパ
ターンで部品Ｒの外形より僅か大きい形状で部品Ｒの１
枚が陥入し得る浅穴２９を設け、移送する部品Ｒを浅穴
２９に陥入させる。その後、トレイ１をトラフ２５にか
ぶせ裏返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は板状部品の整列装置
に関するものであり、更に詳しくは振動フィーダを用い
て板状部品を縦横に整列させる装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】板状部品をトレイ内へ所定の列間隔、行
間隔で多列、多行に並べて収容し、これを次工程へ供す
る場合がある。例えば図１は長方形の板状で環状のゴム
パッキングＲ（以降、部品Ｒと称する）を示し、図１の
Ａは平面図、図１のＢは側面図である。そして、そのサ
イズは長辺１７ｍｍ、短辺１１ｍｍ、厚さ１．３ｍｍと
なっている。また、図２はこの部品Ｒを並べて次工程へ
供するためのプラスチック製のトレイ１を示し、図２の
Ａは平面図、図２のＢは側面図である。トレイ１内には
窪み２がトレイ１の短辺方向（行方向とする）に６ｍｍ
間隔で５個、トレイ１の長辺方向（列方向とする）に９
ｍｍ間隔で１０個、計５０個設けられている。１個の窪
み２は中央部に６ｍｍ幅のくびれ３を有し、その両側は
それぞれ部品Ｒの外形より僅か大きい列方向の長さ１８
ｍｍ、行方向の長さ１２ｍｍのサイズとされ、窪み２に
は２枚の部品Ｒが収容されるようになっている。なお、
窪み２におけるくびれ３の幅６ｍｍは窪み２の行間隔６
ｍｍと同一であり、くびれ３を考慮しなければトレイに
は１００枚の部品Ｒが１０列、１０行に整列されること
になるので、以降は必要に応じ部品Ｒの１０列、１０行
の整列として説明する。また、窪み２の深さは３．５ｍ
ｍとされ、２枚の部品Ｒが余裕をもって入る得る深さと
なっている。

【０００３】トレイ１のこれらの窪み２内へ部品Ｒを並
べ整列させて収容することはこれまで人手で行われて来
た。これは面倒であり、ゴム製ではペラペラして扱いに
くく、その整列を自動化した例は見出せない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の人手による板状
部品の整列は生産性が低く、その作業を可及的に自動化
することの要請がある。従って、本発明においてはトレ
イ上において板状部品を所定の列間隔、行間隔で多列、
多行に並べて整列させるための整列装置を提供すること
を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、板状部品整列
装置において直線振動される振動基板上に部品Ｒを多列
で移送する広幅のトラフを着脱可能に取り付け、そのト
ラフの移送面に板状部品のトレイ上における多列、多行
の整列パターンと同様のパターンに板状部品の外形より
僅かに大きい形状の浅穴を設けて、板状部品がトラフの
移送面を移送される間に、浅穴へ陥入させ、余剰の板状
部品は移送面の下流端から排出させるようにしている。
このようにして、トラフの移送面上には、トレイ上にお
ける整列パターンと同様なパターンで板状部品が整列さ
れる。

【０００６】従って、この後、トラフにトレイを下向き
にかぶせてトラフを振動基板から取り外し、これを裏返
しにすることによってトラフの浅穴にある板状部品はト
レイ上へ移し替えられ、目的のトレイ上に板状部品を所
定の多列、多行に整列させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図面を使って本発明の実施の形態
を説明する。図３は部品Ｒの整列装置１０の斜視図であ
り、振動基板２１上の部品Ｒの供給台２２、ガイド板２
３を備えた傾斜移送面２４、および振動基板２１に着脱
可能に取り付けられたトラフ２５とからなる振動系と、
この振動系に直線振動を与える駆動源を内蔵した駆動源
ボックス１１とからなっている。駆動源は公知の電磁バ
イブレータからなり、交流が通電されることにより、振
動系に矢印ｍで示す方向の直線振動を与え、トラフ２５
内の部品Ｒを矢印ｎで示す方向へ移送する。

【０００８】トラフ２５の移送面にはトレイ１における
部品Ｒの１０列、１０行の整列パターンと同様のパター
ンに部品Ｒの外形より僅かに大きい形状で、１枚の部品
Ｒのみが入り得る深さの浅穴２９が形成されており、供
給台２２上の部品Ｒは直線振動を受けて移送され、傾斜
移送面２４を経てトラフ２５を下流端まで移送される
が、この間に部品Ｒは１００個の浅穴２９へ陥入し、余
剰の部品Ｒはトラフ２５の下流端から排出される。その
時点で直線振動を停止させ、トレイ１を下向きにし位置
決めしてトラフ２５にかぶせ密接させ、次いでトラフ２
５を振動基板２１から取り外して裏返すことにより、浅
穴２９にあった部品Ｒはトレイ１内へ移し替えられ、目
的のトレイ１内に部品Ｒを所定の１０列、１０行に整列
させることができる。すべての浅穴２９が陥入されずと
も、トレイ１に移した後、トレイ１内で空白となってい
る部分には、手で部品Ｒを挿入させるようにしてもよ
い。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の板状部品整列装置を図３に示
した部品Ｒの整列装置１０によって具体的に説明する。
図４は図３の駆動源ボックス１１内に収納されている駆
動源を示し、振動基板２１に固定された可動フレーム１
２は前後一対の傾斜板ばね１３によって下方の固定鋳物
１４と連結されている。固定鋳物１４の上部にはコイル
１５を巻装した電磁石１６が可動フレーム１２に取り付
けた可動コア１２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けら
れている。固定鋳物１４は前後の防振コイルばね１７を
介して固定面に支持される。そして、コイル１５に交流
が通電されることによって振動基板２１に矢印ｍで示す
方向へ振動角２０度で、３０００Ｈｚ又は３６００Ｈｚ
で振巾（ストローク）が１〜２ｍｍの直線振動を与え、
部品Ｒをトラフ２５上で矢印ｎで示す方向へ移送する。
図３を参照して、トラフ２５は両側端部において振動基
板２１に４個の外付けねじ２１ｓで固定されており、外
付けねじ２１ｓを緩め取手２５ｈで正面側へ引き出して
取り外せるようになっている。図５は図３における
［５］−［５］線方向の断面図であり、図６はトラフ２
５の部分斜視図である。トラフ２５は断面が緩い傾斜の
鋸歯状の底面と両側壁２６とからなっており、トレイ１
における部品Ｒの整列の１０列に対応させて鋸歯状の底
面は１０列の部品Ｒの移送路となっている。すなわち、
各移送路はトラフ２５の一側方へと向かって緩い下向き
傾斜で幅１８ｍｍの移送面２７と傾斜の下端に立てた低
い側壁２８によって形成されている。また、各移送路の
移送面２７には、トレイ１における部品Ｒの整列の各行
に対応させて、側壁２８に沿い移送方向に長辺１８ｍ
ｍ、これと直角な短辺１２ｍｍ、深さを部品Ｒの１枚の
厚さ１．３ｍｍとした浅穴２９が９ｍｍ間隔で１０個設
けられている。すなわちこれら浅穴２９はトレイ１にお
ける部品Ｒの所定の１０列、１０行の整列パターンと同
様に形成されている。

【００１０】次にこの部品Ｒの整列装置１０の作用を説
明する。図３を参照して、駆動源ボックス１１内の図４
に示す駆動源におけるコイル１５に交流が通電されるこ
とにより振動基板２１および振動基板２１と一体的な供
給台２２、傾斜移送面２４と振動基板２１に取り付けら
れているトラフ２５は矢印ｍで示す方向に振巾（ストロ
ーク）が１．０〜２．０ｍｍで３０００Ｈｚ又は３６０
０Ｈｚで直線振動される。供給台２２上にある図示しな
い部品Ｒは振動角が２０度の直線振動を受けて矢印ｎで
示す方向へ移送され４枚のガイド板２３で予備的に５列
にされて傾斜移送面２４を滑落し、トラフ２５上へ移送
される。

【００１１】トラフ２５内においては図５、図６を参照
して、１０列の移送面２７上をその傾斜の下端側の側壁
２８に接して移送される。そして移送の途中、部品Ｒは
側壁２８に沿って形成されている浅穴２９へ効率よく陥
入し、後続の部品Ｒは浅穴２９内の部品Ｒ上を越えて移
送され、次々に浅穴２９が満たされる。各列の移送面２
７における１０個の浅穴２９が満たされた後の余剰の部
品Ｒは下流端から排出される。この間、振動角を２０度
とされているので、部品Ｒは大きく飛び上がることなく
移送され、一旦浅穴２９へ入った部品Ｒが飛び出すこと
はない。

【００１２】このようにしてトラフ２５の移送面２７
に、トレイ１における部品Ｒの１０列、１０行の整列パ
ターンと同様のパターンに設けられた浅穴２９に部品Ｒ
が満たされ余剰の部品Ｒが排出されると（なお、すべて
の浅穴２９が満たされなくてもよい）、直線振動が停止
されトレイ１を下向きにしてトラフ２５に密接してかぶ
せ、次いで、トラフ２５を振動基板２１から取り外して
裏返すことにより、トラフ２５の浅穴２９にあった部品
Ｒはトレイ１内へ移し替えられ、トレイ１内に部品Ｒが
所定の１０列、１０行に整列される。なお、トレイ１内
で空白となっている孔２には手で部品Ｒを挿入する。

【００１３】（実施例２）図７は実施例２の部品整列装
置におけるトラフ３５の斜視図であり、実施例１の図６
に対応する図である。実施例２は実施例１とはトラフ３
５のみが異なり、他は全く同様に構成され作用するの
で、それらの説明は省略し、トラフ３５についてのみ説
明する。

【００１４】トラフ３５は移送方向と直角な方向の断面
が緩い傾斜の鋸歯状となる表面を持つ基台３１の緩い傾
斜面に図８の斜視図に示す形状で厚さを部品Ｒの１枚の
厚さとした板材３２を載置固定して移送面３７が形成さ
れている。側壁３８は基台３１に既に形成されている。
そしてトラフ３５における浅穴３９は図８の板材３２に
おいて切欠き３９’として形成される。従って、機械的
に掘り込んで形成されている実施例１の浅穴２９に比較
して、このトラフ３５の浅穴３９は機械加工費を低く抑
え得る。また、板材３２をプラスチックス成形品とすれ
ば更に安価なものとなる。

【００１５】（実施例３）図９は部品Ｒの整列装置４０
の斜視図であり、駆動源ボックス４１に内蔵されている
直線振動のための駆動源に振動台４２が取り付けられて
おり、この振動台４２にワンタッチの倍力留具４２ｂで
トラフ４５が固定されている。トラフ４５は両側壁４４
と移送面４７とからなり、移送面４７の上流部は供給面
４８とされ、中流部から下流部にかけて浅穴４９がトレ
イ１における部品Ｒの１０列、１０行の整列パターンと
同様のパターンで形成されている。それぞれの浅穴４９
は部品Ｒの整列時における列方向を移送方向として、部
品Ｒの外形より僅か大きい形状で、１枚の部品Ｒのみが
入り得る深さに形成されている。トラフ４５は振動台４
２と共に駆動源によって矢印ｐの方向に直線振動され、
トラフ４５の移送面４７上の部品Ｒは矢印ｑで示す方向
へ移送される。

【００１６】その作用は実施例１の場合とほぼ同様であ
る。駆動源によってトラフ４５に矢印ｐの方向の直線振
動が与えられ、供給面４６に供給される部品Ｒは矢印ｑ
の方向へ移送され、その間に各浅穴４９へ陥入する。余
剰の部品Ｒは移送面の下流端から排出される。その後、
直線振動を停止し、トレイ１を下向きにしてトラフ４５
にかぶせ、次いで振動台４２から取り外して裏返しにし
て、トレイ１内に部品Ｒを１０列、１０行に整列させ
る。

【００１７】この整列装置４０においてはトラフ４５の
移送面４７は平面とされているので、部品Ｒは移送方向
に位置決めされることなく移送され、浅穴４９への陥入
効率は低くなるがトラフ４５の製作コストは低い。

【００１８】以上、各実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技
術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００１９】例えば、以上の本発明の実施の形態におい
てはトレイ１は部品Ｒを収容する窪み２を有するものと
して説明したが、窪み２以外のもの、例えば部品Ｒの外
形より僅か大きい形状に形成させた突条であってもよ
く、また、所定の整列位置の表示があるのみの場合にも
本発明の板状部品整列装置は適用され得る。勿論、部品
Ｒを整列させるものはトレイ以外の、トレイと同等のも
のであればよい。

【００２０】また、整列対象の板状部品を長方形状で環
状である部品Ｒとして説明したが、板状部品は非環状で
あってもよい。また、長方形状以外の正方形、多角形の
板のほか、円板、楕円板であってもよく、例えばトラフ
２５の移送面に設ける浅穴の形状を整列対象の板状部品
の形状に合わせることで、本発明の板状部品整列装置を
適用し得る。

【００２１】また、例えばトラフ２５に設けた浅穴２９
の深さを部品Ｒの１枚の厚さの深さとしたが、これはト
レイ１の窪み２に１枚の部品Ｒを収容するべく設定した
ものであり、窪み２は２枚の部品Ｒを収容し得る深さに
形成されているので、各窪み２に部品Ｒを２枚ずつ収容
させる場合には、浅穴２９の深さを部品Ｒの２枚の厚さ
とすればよいことは自明である。

【００２２】また、例えば実施例１ではトラフ２５に下
流側へ向かって上向き２０度の振動角を与えたが、振動
角を２５度以上とすると一旦浅皿２９へ陥入した部品Ｒ
の飛び出しが増え、１５度以下にすると部品Ｒの移送速
度が低下する。好ましい振動角は１５〜２０度の範囲内
にある。

【００２３】また、例えば実施例１においては、各浅穴
２９を長方形としたが、部品Ｒの出入を容易とするよう
に角を落としてもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上説明したような形態で実施
され、以下に述べるような効果を奏する。

【００２５】請求項１の板状部品整列装置によれば、実
施例で示した部品Ｒのように手で扱いにくい形状であっ
ても板状部品をトレイ内に所定の列間隔、行間隔で多
列、多行に自動的に整列させることができ、整列箇所に
板状部品を１枚またはそれ以上の枚数を積み重ねての整
列も可能である。従って、従来人手によっていた板状部
品のトレイ内への整列が自動化でき生産性が大幅に向上
する。また浅穴の全てが板状部品で満たされず、人手で
追加することがあっても、その手間は極めて小さい。

【００２６】また、請求項２による板状部品整列装置に
よればトラフの移送面を板状部品が側壁に接し位置決め
して移送され、浅穴が側壁に接して設けられているので
板状部品の浅穴への陥入効率が高く板状部品の整列を効
率よく進行させ得る。

【００２７】また、請求項３による板状部品整列装置に
よれば、トラフに設ける浅穴の機械加工費を節減でき板
状部品整列装置の製造コストを低下させ得る。

【００２８】また、請求項４による板状部品整列装置に
よれば、振動角が小さくされているのでトラフを移送さ
れる板状部品の飛び上がりや、一旦浅穴へ陥入した板状
部品の飛び出しがなく、板状部品の整列効率が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】整列対象の板状部品を示し、図１のＡはその平
面図、図１のＢは側面図である。

【図２】板状部品を整列させて収容するためのトレイを
示し、図２のＡはその平面図、図２のＢは側面図であ
る。

【図３】実施例１の板状部品整列装置の斜視図である。

【図４】駆動源の側面図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】トラフの部分斜視図である。

【図７】実施例２におけるトラフの部分斜視図であり、
図６に対応する。

【図８】図７のトラフを構成する板材の斜視図である。

【図９】実施例３の板状部品整列装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ トレイ ２ 窪み １０ 板状部品整列装置 １１ 駆動源ボックス ２１ 振動基板 ２５ トラフ ２７ 移送面 ２８ 側壁 ２９ 浅穴

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状部品をトレイ内に所定の列間隔、行
   間隔で多列、多行に設けられている整列位置に整列させ
   る手段としての板状部品整列装置であって、直線振動さ
   れる基板上に前記板状部品を移送するトラフが着脱可能
   に取り付けられ、該トラフの移送面となる底面には前記
   トレイ内における前記板状部品の多列、多行の整列パタ
   ーンと同様のパターンで整列時の列方向へ移送される前
   記板状部品より僅かに大きい形状の浅穴が設けられてお
   り、前記基板の直線振動を受けて前記板状部品が前記移
   送面を移送される間に前記浅穴へ陥入し、前記浅穴の全
   て又は大部分が満たされ余剰の前記板状部品が前記移送
   面から排出された後、前記基板の直線振動が停止されて
   前記トレイが下向きに前記トラフへかぶされ、次いで該
   トラフが前記基板から取り外されて裏返されることによ
   り、前記板状部品が前記トラフの前記浅穴から前記トレ
   イ内へ移し替えられ、前記部品が前記トレイ内で所定の
   多列、多行に整列されることを特徴とする板状部品整送
   装置。
2. 【請求項２】 前記トラフの底面の移送方向と直角な方
   向の断面が緩い傾斜の鋸歯形状とされ、前記トラフの一
   側方へ向かって緩い下向き傾斜で前記板状部品の整列時
   の行方向の幅と前記列間隔との和を移送幅とする移送面
   と、該移送面の傾斜の下端に立つ低い側壁とからなる前
   記板状部品の移送路が移送方向に平行に多列に設けられ
   ており、かつ前記各列の移送面には整列時の列方向に移
   送される前記板状部品より僅かに大きい形状の浅穴が前
   記側壁に接して前記行間隔と等しい間隔で設けられて、
   前記トラフの底面上に前記浅穴が前記トレイ内における
   前記板状部品の多列、多行の整列パターンと同様のパタ
   ーンで設けられている請求項１に記載の板状部品整列装
   置。
3. 【請求項３】 前記断面が鋸歯形状の底面における前記
   移送面のみが別体の板材として載置固定されており、前
   記浅穴は前記板材において切欠きとして形成されている
   請求項２に記載の板状部品整列装置。
4. 【請求項４】 前記トラフの移送面が移送方向を向いて
   上向き１５〜２５度の振動角で直線振動される請求項１
   から請求項３までの何れかに記載の板状部品整列装置。
5. 【請求項５】 前記板状部品が前記基板上に設けた供給
   台から前記板状部品を予備的に多列化するための移送方
   向に平行な複数のガイド板を備えた移送方向へ向かって
   下向き傾斜の傾斜移送面を経由して前記トラフへ移送さ
   れる請求項１から請求項４までの何れかに記載の板状部
   品整列装置。