JPH09202444A - ワークの方向変更機能を有した搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 方向変更用アクチュエータを使用することな
くワークの方向変更を行う。 【解決手段】 ワーク保持具（３１３）を付設した回転
プレート（３１０）を回転可能に支持し、この回転プレ
ート（３１０）の移動時に、プレート（３１０）の一端
部を連結バー（３１５）の旋回動作によってガイドする
ように構成してあるのでり、回転プレート（３１０）を
回転させるアクチュエータが不要になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの方向を変
更する機能を有した搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、第１のコンベアから該コンベア
とは搬送方向が異なる第２のコンベアにワークを移載す
る場合には、単に第１のコンベアから第２のコンベアま
でワークを移動するだけではなくて、該ワークの方向を
も変更しなければならない。

【０００３】そこで従来は、移動用アクチュエータと方
向変更用アクチュエータの双方を有した搬送装置を上記
両コンベア間に配設するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ワークの移動
と方向変更のために専用のアクチュエータをそれぞれ設
けることは、装置のコスト低減およびコンパクト化を図
る上での支障になる。

【０００５】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、方向
変更用アクチュエータを使用することなくワークの方向
変更が可能なワークの搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転可能に支
持されたワーク保持手段と、前記ワーク保持手段の回転
軸を該回転軸に直交する方向に移動させる移動手段と、
前記ワーク保持手段によって保持されたワークの方向を
変更させるべく、前記回転軸の移動中に、前記ワーク保
持手段における前記回転軸から離隔した部位をガイドす
るガイド手段とを備えている。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１において、コンベア１００お
よび２００は、それぞれＹ方向およびＸ方向に沿って配
設されており、また搬送装置３００は、コンベア１００
の終端部とコンベア２００の始端部間に介在されてい
る。

【０００８】図３、図４および図５は、それぞれ上記搬
送装置３００の構造を例示した平面図、正面図および側
面図である。

【０００９】この搬送装置３００は、Ｘ方向に沿って配
設した互いに平行する一対のガイドレール３０１と、こ
れらのガイドレール３０１上に移動可能に配置した走行
体３０２と、該走行体３０２をＸ方向に駆動するロッド
レスシリンダ３０３と、ブラケット３０４を介して走行
体３０２に垂直に取付けたポスト３０５およびエアシリ
ンダ３０６とを備えている。

【００１０】上記ポスト３０５は、背部に一体付設した
ガイドレール３０７を上記ブラケット３０４に設けたガ
イド部材３０８に摺動可能に嵌合させ（図３参照）、か
つ、その下側部をブラケット３０９を介して上記エアシ
リンダ３０６の可動ロッドに連結してある。したがっ
て、このポスト３０５は、エアシリンダ３０６の伸張、
縮退動作に伴って下降、上昇する。

【００１１】図６に示すように、ポスト３０５の下端に
は回転プレート３１０を付設してある。この回転プレー
ト３１０は、その回転軸となる支点ピン３１１を介して
水平回転可能に取付けられており、その下面側には、ワ
ーク３１２を保持するための保持具３１３を付設してあ
る（図４、図５参照）。

【００１２】上記回転プレート３１０の一端部と図３に
示したフレーム３１４との間には、リンク桿たる連結バ
ー３１５が以下の態様で介装されている。すなわち、図
７に示すように、回転プレート３１０の一端部には、該
端部を回転可能に貫通する支点ピン３１６と、該支点ピ
ン３１６の下端部に直交するヒンジピン３１７とを有し
た連結具が設けられ、また、固定体であるフレーム３１
４には、支点ピン３１８およびヒンジピン３１９からな
る同様の連結具が設けられている。そして、連結バー３
１５は、その一端部に形成した長孔３１５ａをヒンジピ
ン３１７に嵌合させ、その他端部に形成した孔３１５ｂ
ａをヒンジピン３１９に嵌合させてある。

【００１３】なお、上記連結バー３１５の水平面への投
影長は、回転プレート３１０におけるピン３１１，３１
６間の長さに等しくなるように設定されている。また、
図３において、連結バー３１５と回転プレート３１０の
長手方向軸線とのなす角度は９０°である。

【００１４】図６に示すように、前記ポスト３０５の下
端部にはストッパプレート３２０が付設され、また、回
転プレート３１０にはスプリングプランジャ３２１が付
設されている。

【００１５】上記ストッパプレート３２０は、図８に示
すように、扇状に形成されており、その下面の一端部と
他端部に凹穴３２０ａをそれぞれ設けてある。上記プラ
ンジャ３２１のボール３２１ａは、回転プレート３１０
がＸ方向およびＹ方向に沿っているときに一方および他
方の凹穴３２０ａにそれぞれ嵌合され、これによって回
転プレート３１０のＸ方向姿勢およびＹ方向姿勢が保持
される。

【００１６】以下、搬送装置３００の作用について説明
する。図９に示すように、搬送装置３００の回転プレー
ト３１０は常時において下降された状態にある。

【００１７】自動車のインナーパネル、バンパー等のワ
ーク３１２は、図１に示したコンベア（傾斜コンベア）
１００によって搬送装置３００に向かって搬送される
が、該装置３００の近傍に到達した後は、図３および図
５に示したガイドバー３２２によってその姿勢および左
右方向位置が修正される。

【００１８】ワーク３１２が回転プレート３１０の直下
に到達すると、該回転プレート３１０に付設された前記
保持具３１３の縦部材３１３ａ（図５参照）に該ワーク
３１２が当接するが、保持具３１３の後方側移動がスト
ッパ３２３によって規制されていることから、上記当接
時点でワーク３１２の移動は停止する。

【００１９】上記ワーク３１２の到達は、上記保持具３
１３に付設された図示していないセンサによって検出さ
れる。そして、このセンサの検出信号に基づいてコンベ
ア１００が停止されるとともに、前記シリンダ３０６が
縮退作動される。なお、上記上記保持具３１３に付設し
たセンサは、ワーク３１２の干渉によって作動するよう
に構成されている。

【００２０】シリンダ３０６が縮退動作すると、前記ポ
スト３０５、回転プレート３１０および保持具３１３が
一体上昇するので、ワーク３１２が保持具３１３によっ
て掬い上げられる。ワーク３１２が、図４に示す高さま
で上昇すると、この上昇を検出する図示していないセン
サの出力信号に基づいて前記ロッドレスシリンダ３０３
が作動し、これによって、前記走行体３０２が左行を開
始する。

【００２１】図３において、走行体３０２の左行は、回
転プレート３１０の回転支持ピン３１１の左行、つま
り、該支持ピン３１１がその軸線に直交する方向に直線
移動されることを意味する。

【００２２】支持ピン３１１が左行すると、連結バー３
１５の先端が回転プレート３１０によって押されるの
で、この連結バー３１５がピン３１６を中心として時計
回り方向に旋回する。これに伴い、回転プレート３１０
におけるピン３１６の付設部位が連結バー３１５の円弧
状旋回軌跡に沿ってガイドされ、その結果、回転プレー
ト３１０が支点ピン３１１を中心として時計回り方向に
回転する。そして、図３に鎖線で示したように、連結バ
ー３１５が９０°旋回した状態においては、回転プレー
ト３１０が９０°回転する。

【００２３】上記するように、連結バー３１５は、回転
プレート３１０の回転支持ピン３１１の左行中に、該プ
レート３１０におけるピン３１６の付設部位を円弧軌跡
に沿ってガイドするガイド手段として機能する。

【００２４】回転プレート３１０が９０°回転する位置
まで走行体３０２が左行すると、その位置への走行体３
０２の到達を検出する図示していないセンサの出力信号
に基づいてロッドレスシリンダ３０３が停止される。こ
のとき、回転プレート３１０および保持具３１３は、図
１０に示すようにコンベア２００の始端部上方に位置さ
れる。

【００２５】回転プレート３１０および保持具３１３で
保持されたワーク３１２は、上記回転プレート３１０の
左行に伴ってコンベア１００の上方からコンベア２００
の上方まで搬送されるが、上記左行中における回転プレ
ート３１０の姿勢変化（図３に実線で示した初期姿勢か
ら鎖線で示した目標姿勢への変化）に伴って、その方向
が９０°変化する。

【００２６】すなわち、当初、コンベア１００を横断す
る態様で該コンベア１００の上方に位置していたワーク
３１２は、図２に示すように、その位置および方向が徐
々に変化され、最終的にコンベア２００を横断する態様
で該コンベア２００の上方に位置されることになる。

【００２７】前記走行体３０２の左行移動が停止される
と、前記昇降シリンダ３０６が伸張作動され、かつ、コ
ンベア２００が起動される。そして、シリンダ３０６の
伸張作動によって、保持具３１３が図１１に示した位置
まで降下し、その結果、図示していないワークがコンベ
ア２００上に載置される。

【００２８】コンベア２００上にワークが載置される
と、該コンベア２００によってワーク３１２が保持具３
１３から搬出されるので、該保持具３１３に設けられた
前記センサに対するワーク３１２の干渉がなくなって、
このセンサがオフ信号を出力する。

【００２９】昇降シリンダ３０６は、上記オフ信号に基
づいて縮退作動され、これによって図１０に示す位置ま
で回転プレート３１０および保持具３１３が上昇する。
そして、この上昇の終了が図示していないセンサで検出
されると、その検出信号に基づいて前記前記ロッドレス
シリンダ３０３が走行体３０２を右行させる。

【００３０】回転プレート３１０は、走行体３０２の右
行中において前記とは逆の方向に回転し、走行体３０２
が図３に示した当初位置に到達した時点では、Ｘ方向に
沿った状態となる。なお、上記ロッドレスシリンダ３０
３は、走行体３０２の上記当初位置への到達を検出する
図示していないセンサの検出信号に基づいて停止され
る。

【００３１】走行体３０２が上記当初位置に到達する
と、前記昇降シリンダ３０６が伸張作動され、これによ
って、回転プレート３１０および保持具３１３が図９に
示したワーク待機位置まで降下する。

【００３２】なお、連結バー３１５の取り付け点間の距
離、つまり、図７に示したピン３１６，３１８間の距離
は、連結バー３１５が水平になった時点において最長に
なるが、この距離変化は該連結バー３１５に設けられた
前記長孔３１５ａによって吸収される。

【００３３】上記長孔３１５ａによる上記距離変化の吸
収によって、上記連結バー３１５は回転プレート３１０
に対して変位することになるが、このとき、図８に示し
たプランジャ３２１のボール３２１ａがストッパプレー
ト３２０の凹穴３２０ａに嵌合されていることから、上
記変位のために回転プレート３１０の方向が変化する虞
れはない。

【００３４】上記実施の形態においては、回転プレート
３１０と保持具３１３を一体昇降させているが、回転プ
レート３１０を走行体３０２に直結し、該回転プレート
３１０に保持具３１３を昇降させる昇降機構を設けるこ
とも可能である。

【００３５】この場合、上記連結バー３１５の取り付け
点間の距離が不動になるので、この連結バー３１５に上
記長孔３１５ａを設けなくても良い。また、この連結バ
ー３１５に代えてガイドレールを固定配設し、回転プレ
ート３１０のピン３１６の取り付け部をこのガイドレー
ルに沿ってガイドするように構成することも可能であ
る。上記ガイドレールは、必ずしも円弧に沿った形状に
形成する必要はなく、直線と円弧とを組合わせた形状を
持たせることができる。

【００３６】また、上記実施の形態では、ワーク３１２
を９０°回転させているが、回転プレート３１０におけ
るピン３１１，３１６間の長さと連結バー３１５の長さ
との比、走行体３０２の走行長等を変更することによ
り、ワーク３１２の回転角度範囲を任意に設定すること
ができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、ワークの方向を専用のアクチ
ュエータを設けることなく変更することができるので、
コストの低減とコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンベアの配置態様を概念的に示す平面図。

【図２】ワークの方向変化の態様を示す概念図。

【図３】本発明の一実施形態を示す平面図。

【図４】ワークを上昇させた状態を示す正面図。

【図５】本発明の一実施形態を示す側面図。

【図６】回転プレートの取り付け態様を示す部分断面
図。

【図７】連結バーの取り付け態様を示す断面図。

【図８】ストッパプレートの構成を示す底面図。

【図９】ワークを下降させた状態を示す正面図。

【図１０】回転プレートを水平移動させた状態を示す正
面図。

【図１１】回転プレートを移載位置まで下降させた状態
を示す正面図。

【符号の説明】

１００，２００ コンベア ３００ 移載用搬送装置 ３０１ ガイドレール ３０２ 走行体 ３０３ ロッドレスシリンダ ３０５ ポスト ３０６ エアシリンダ ３１０ 回転プレート ３１１，３１６，３１８ 支点ピン ３１２ ワーク ３１３ 保持具 ３１４ フレーム ３１５ 連結バー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支持されたワーク保持手段
   と、 前記ワーク保持手段の回転軸を該回転軸に直交する方向
   に移動させる移動手段と、 前記ワーク保持手段によって保持されたワークの方向を
   変更させるべく、前記回転軸の移動中に、前記ワーク保
   持手段における前記回転軸から離隔した部位をガイドす
   るガイド手段とを備えることを特徴とするワークの方向
   変更機能を有した搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド手段は、前記回転軸から離隔
   した部位と固定体間に介在させたリンク桿である請求項
   １記載のワークの方向変更機能を有した搬送装置。