JPH0412875Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、自動車ボデーの外板等の被加工体を
上下方向に搬送して治具等に受け渡すための搬送
装置に関し、詳しくは、昇降フレームの中間位置
において被加工体の受け渡しを行う搬送装置に関
する。

ｂ 従来の技術 この種の搬送装置の従来例を第２図に示す。同
図において１は被加工体を載せるための昇降フレ
ーム、２はピニオン、３はレバー、４はリンク、
５はラツク、６は駆動シリンダである。このよう
な昇降駆動装置は昇降フレーム１の下側に複数配
設され、駆動シリンダ６を駆動するとピニオン２
が回転して昇降フレーム１が上下方向に移動する
ようになつている。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 上述した従来の搬送装置にあつては、昇降フレ
ーム１の上昇端および下降端において昇降速度が
最も小さくなり、他方、被加工体１を昇降フレー
ム１に載せるときおよび昇降フレーム１から治具
等に受け渡すとき（昇降フレーム１が昇降端と下
降端との中間に位置するとき）に昇降速度が最大
になる。このため、昇降フレーム１や治具等との
衝突により被加工体に損傷や変形等が生じやす
く、この種の搬送装置を特に自動車ボデーの外板
等の搬送に採用する際に問題が生じていた。

この点についてはさらに詳述すると、上記従来
の搬送装置では、自動車のサイドボデー溶接工程
において、被加工体であるワークはまず溶接治具
上にセツトされて溶接作業が行われる。その工程
での作業が終了すると、ワークは次工程へ搬送さ
れる。このような搬送に使われる搬送装置は、い
わゆるシヤトルトランスフアー装置であり、溶接
作業が完了すると同時に昇降フレームは上昇し始
めるので、昇降フレームのほぼ中間位置いおいて
治具等のワーク受けにワークを受け渡すように構
成されている。

したがつて、上記搬送装置では、昇降フレーム
の上昇速度がその中間位置において大であるとワ
ークがへこむ変形等が生じ、該ワークは使用でき
なくなつてしまう不具合がある。

なお、上記ワーク受けにゴム等の柔らかい材料
を貼設して、上記変形防止を行つても十分とは言
えなかつた。

他方、昇降フレームの移動中は作業ができない
ので、該昇降フレームの上昇速度はできるだけ大
きくしたいという要求もあつた。

本考案は、上記のような矛盾した双方の要求を
満足すべくなされたものである。

すなわち、本考案は、このような問題点を有効
に解決すべく考案するに至つたものであつて、そ
の目的は、昇降フレーム１に対する被加工体の受
け渡し時および受け取り時において、昇降フレー
ム１の昇降速度をできるだけ小さくすることによ
り被加工体に衝撃が作用するのを防止することに
ある。

ｄ 問題点を解決するための手段 以下に、本考案の一実施例を第１図に基づいて
説明する。同図において１は水平な昇降フレーム
であつて、この昇降フレーム１は床面１０に立設
された複数のガイド棒１１によつてガイドされつ
つ上下方向に平行移動できるようになつている。
一方、昇降フレーム１の下側には駆動シリンダ６
が水平方向に配設されている。この駆動シリンダ
６の一端部はピン１２および固定ブラケツト１３
によつて床面１０に支持されている。また駆動シ
リンダ６のピストンロツド１４には連結棒１５が
連結され、この連結棒１５は連結ブラケツト１６
を介してカムアーム１７と連結されている。この
カムアーム１７の一端はピン１８によつて床面に
支持されており、駆動シリンダ６を駆動するとカ
ムアーム１７がピン１８を中心として上下方向に
回動するようになつている。

カムアーム１７の外側にはリンクアーム１９が
配設されている。このリンクアーム１９の一端部
はピン２０によつて床面に支持されており、リン
クアーム１９はピン２０を中心として上下方向に
回動できるようになつている。このリンクアーム
１９の中間部にはローラが回転自在に取付けられ
ており、このローラ２１はカムアーム１７の一側
部に形成されたカム面１７ａに沿つて転動するよ
うになつている。またリンクアーム１９の先端部
にもローラ２２が取付けられており、このローラ
２２は昇降フレーム１の下面に形成された被押圧
面２３に沿つて転動するようになつている。な
お、上記カムアーム１７およびリンクアーム１９
は床面１０に沿つて複数配設されている。

上記カムアーム１７のカム面１７ａは、詳しく
はくの字形をなす凹部２４がその一部に形成され
ており、昇降フレーム１が第１図で実線にて示す
位置（この位置で被加工体の受け渡しが行なわれ
る）のとき、リンクアーム１９のローラ２１がこ
の凹部２４を通過するように構成されている。

ｅ 作用 搬送装置は上述の如く構成されてなり、駆動シ
リンダ６を駆動してそのピストンロツド１４を例
えば第１図で矢印方向に移動させると、カムアー
ム１７が反時計方向に回動する。カムアーム１７
が反時計方向に回動すると、リンクアーム１９の
ローラ２１がカムアーム１７のカム面１７ａに押
圧され、リンクアーム１９も反時計方向に回動す
る。この結果、昇降フレーム１はリンクアーム１
９のローラ２２に押圧されつつ上昇する。

この際、昇降フレーム１が第１図で実線にて示
す位置まで上昇すると、ローラ２１がカム面１７
ａの凹部を通過するので、このときのリンクアー
ム１９の回動速度が非常に小さくなり、この結
果、昇降フレーム１の上昇速度が一時的にほぼ０
まで低下する。従つて昇降フレーム１に対する被
加工体の受け渡しをきわめて静かに行なうことが
でき、被加工体に損傷や変形が生ずるのを防止す
ることができる。また、昇降フレーム１を下降さ
せて被加工体を治具等に受け渡しする場合も同様
にして昇降フレーム１の下降速度が一時点にほぼ
０まで低下し、被加工体に損傷や変形を生ずるこ
となく静かに治具等に受け渡しすることができ、
また治具受けや昇降フレーム１の摩耗を防止する
ことができる。

以上、本考案の一実施例につき説明したが、本
考案は上記実施例に限定されることなく種々の変
形が可能である。例えば上記実施例では駆動シリ
ンダ１にてカムアーム１７を回動駆動したが、カ
ムアーム１７をモータ等にて直接的に回動駆動し
てもよい。またカムアーム１７のカム面１７ａの
形状は必要に応じて変形してもよく、これにより
昇降フレーム１の昇降速度の変化を所望の状態に
制御することが可能である。

ｆ 考案の効果 以上説明したように、本考案に係る搬送装置に
よれば、先端部が上記昇降フレームと摺接しつつ
上下方向に回動可能なリンクアームと、該リンク
アームの中間部と摺接するカム面を有し、かつ上
記駆動シリンダによつて回動されるカムアームと
によつて上記リンク機構を構成するとともに、上
記カム面の一部に凹部を設け、もつて、上記昇降
フレームが上下方向のほぼ中間位置を通過すると
き、上記リンクアームの中間部が上記カムアーム
の凹部を貫通することによつて、一時的に上記昇
降フレームの昇降速度が減速される構成としてい
るので、上記凹部の形状を適宜決定することによ
り、上記昇降フレームの中間位置における速度を
最適に設定することができる。

このため、昇降フレームに対する被加工体の受
け渡しおよび治具等に対する被加工体の受け渡し
を静に行うことができ、したがつて、被加工体に
損傷や変形等が生じるのを防止することができる
とともに、治具受けや昇降フレームの摩耗を低減
することができ、該搬送装置の耐久性を向上させ
ることができる。

また、本装置は、従来のようにラツクやピニオ
ン等を使用していないので、構造的に簡単かつコ
ンパクトに構成することが可能である。

このため、当該装置の周辺には、溶接機や治具
等のための設置スペースを大きくとることがで
き、設計ないし施工の容易化を図ることができ
る。

これにより、ラインを設置する場合、ピツトを
掘る必要がなくなり、自動車のモデルチエンジ等
の場合のラインの施工期間短縮を図ることができ
る。すなわち、ピツトを掘る場合には、以前のラ
インを撤去してピツトを埋め、さらにピツトを堀
り、セメントを流し、養生させ、しかる後、新し
いラインを設置となり、約２週間近くかかつた
が、ピツトを掘る必要がなければ、ライン撤去作
業等のこれらの作業が不要になり、ライン施工期
間が短縮される。

また、従来の装置では、ピツトを掘らないまま
搬送作業を実施する場合、非常に高い作業台が必
要になつていたが、本考案の装置では、もともと
ピツトも不要であるため作業台も非常に低いもの
で済み、モデルチエンジ等のレイアウト変更およ
び期間の短縮が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る搬送装置の側面図、第２
図は従来の搬送装置の側面図である。 １……昇降フレーム、６……駆動シリンダ、１
７……カムアーム、１７ａ……カム面、１９……
リンクアーム、２１，２２……ローラ、２４……
凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工体を載せて上下方向に移動可能に設けら
   れた昇降フレームと、該昇降フレームを上下移動
   させる駆動シリンダと、該駆動シリンダの駆動力
   を上記昇降フレームに伝えるリンク機構とを備え
   た搬送装置において、先端部が上記昇降フレーム
   と摺設しつつ上下方向に回動可能なリンクアーム
   と、該リンクアームの中間部と摺接するカム面を
   有し、かつ上記駆動シリンダによつて回動される
   カムアームとによつて上記リンク機構を構成する
   とともに、上記カム面の一部に凹部を設け、もつ
   て、上記昇降フレームが上下方向のほぼ中間位置
   を通過するとき、上記リンクアームの中間部が上
   記カムアームの凹部を通過することによつて、一
   時的に上記昇降フレームの昇降速度が減速される
   ことを特徴とする搬送装置。