JPH0920405A - 自動倉庫の荷幅異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動倉庫の荷幅異常検出装置における異常検
出精度を向上させる。 【解決手段】 キャリッジ１３に一対の支持ユニット２
２ａ，２２ｂを配設する。各支持ユニット２２ａ，２２
ｂの軸受に回転支柱２３ａ，２３ｂのジャーナル部２８
ａ，２８ｂを回転可能に軸支する。各回転支柱２３ａ，
２３ｂに荷用接触部材２４ａ，２４ｂを取着し、両荷用
接触部材２４ａ，２４ｂの間に形成される間隙を荷検出
領域Ｓ_L とする。各荷用接触部材２４ａ，２４ｂの下端
部にパレット用接触部材２５ａ，２５ｂをフォーク１４
側に突出した状態に取着する。パレット用接触部材２５
ａ，２５ｂにおいて、フォーク１４側に突出した部分に
接触端部３１ａ，３１ｂを形成する。両接触端部３１
ａ，３１ｂの間に形成される間隙をパレット検出領域Ｓ
_P とする。また、支持ユニット２２ａ，２２ｂ内には回
転支柱２３ａ，２３ｂの回転を検出するリミットスイッ
チを配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動倉庫の荷幅
異常検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫は例えば次のように構成
されている。すなわち、図１４に示すように、自動倉庫
１は一対の棚２ａ，２ｂ（図１４では、棚２ｂの一部を
省略して図示している）を備えており、各棚２ａ，２ｂ
は連方向に複数立設された棚枠３と、同棚枠３において
段方向に複数設けられた棚板４とにより構成されてい
る。前記棚板４は図１４に示すように隣接する棚枠３側
へ延出され、同棚板４及び棚枠３とにより区画される空
間は、パレット１６に載置された荷１７が収納される収
納部５となっている。また、一方の棚２ｂにある収納部
５の一部は、荷１７の入出庫をおこなうためのホームス
テーション６となっている。さらに、ホームステーショ
ン６の近傍には作業者が自動倉庫１に対してマニュアル
操作等をおこなうための地上制御盤７が設置されてお
り、同制御盤７には自動倉庫１の運転状況をモニターす
るための表示ディスプレイ８が備えられている。

【０００３】前記両棚２ａ，２ｂの間には、荷１７の移
載をおこなうためのスタッカクレーン９が設けられてい
る。スタッカクレーン９は、走行レール１０上を走行す
る走行台１１と、走行台１１の両端部から立設された一
対のマスト１２ａ，１２ｂと、マスト１２ａ，１２ｂ間
に昇降可能に配設されたキャリッジ１３とを備え、同キ
ャリッジ１３には荷の移載をおこなうためのフォーク１
４が備えられている。また、前記マスト１２ａ，１２ｂ
にはスタッカクレーン９の動作を制御するクレーン制御
盤１５が設置されている。

【０００４】自動倉庫１において棚２ａ，２ｂの収納部
５に対して荷１７を入庫する際には、前記マスト１２
ａ，１２ｂに設置されたクレーン制御盤１５により走行
台１１及びキャリッジ１３が駆動され、同キャリッジ１
３はホームステーション６がある位置まで移動する。そ
して、ホームステーション６においてパレット１６上に
載置されている荷１７がパレット１６とともにフォーク
１４により移載され、キャリッジ１３内に収容される。
さらに、キャリッジ１３は入庫すべき収納部５の位置ま
で移動し、荷１７及びパレット１６はフォーク１４によ
り移載されて収納部５の棚板４上に載置される。このよ
うにして、ホームステーション６の荷１７はパレット１
７とともに棚２ａ，２ｂの収納部５に入庫されている。

【０００５】さて、自動倉庫１において適正な入庫作業
がおこなわれるためには、キャリッジ１３内に収容され
る荷１７の荷幅（自動倉庫１における連方向の長さ）
が、棚２ａ，２ｂの収納部５に対して収納可能な範囲内
になければならず、また、荷１７が載置されているパレ
ット１６はフォーク１４上において所定の位置に載置さ
れている必要がある。

【０００６】すなわち、図１１に示すように、荷１７を
収納部５に入庫する際に荷１７が棚枠３に接触してしま
う場合や、図１２に示すように、パレット１６がフォー
ク１４上において位置ズレが生じた状態で載置されてい
るために同パレット１６を収納部５の棚板４に載置でき
ない場合はいずれも、前記収納部５に対して荷１７を収
納することができなくなるからである。

【０００７】このように、荷１７が収納部５に対して収
納不能であると、荷１７の入庫時において荷くずれ等の
不具合が発生することになる。そこで、従来の自動倉庫
１には図１３に示すような荷幅異常検出装置５１が備え
られている。同図に示すように、キャリッジ１３の側部
には支持ユニット５２ａ，５２ｂが前記フォーク１４を
挟むように取着されており、両支持ユニット５２ａ，５
２ｂには上方に立設した回転支柱５３ａ，５３ｂがそれ
ぞれ回転可能に軸支されている。

【０００８】また、回転支柱５３ａ，５３ｂには、同回
転支柱５３ａ，５３ｂと平行に延びる棒状の接触部材５
４ａ，５４ｂが連結されており、両接触部材５４ａ，５
４ｂの間は荷幅異常検出装置５１における検出領域Ｓと
なっている。

【０００９】上記の構成を備えた荷幅異常検出装置５１
によれば、ホームステーション６の荷１７がパレット１
６と共にキャリッジ１３内に収容される際、パレット１
６及び荷１７が図１３に示すように検査領域Ｓ内を通過
可能である場合には、パレット１６及び荷１７は荷幅異
常検出装置５１の接触部材５４ａ，５４ｂに接触しな
い。これに対して、パレット１６及び荷１７のいずれか
が検査領域Ｓ外にはみ出している場合には、そのはみ出
した荷１７あるいはパレット１６が接触部材５４ａ，５
４ｂの一方あるいは双方に接触する。この接触に伴って
前記回転支柱５３ａ，５３ｂが回転すると、荷幅異常検
出装置によってその回転が検出され、自動倉庫１は異常
停止モードとなる。このように、自動倉庫１が異常停止
モードとなると、クレーン制御盤１５はホームステーシ
ョン６からキャリッジ１３内に荷１７を移載する作業を
停止するとともに、フォーク１４上のパレット１６及び
荷１７を再びホームステーション６上に戻すようになっ
ている。

【００１０】したがって、従来の荷幅異常検出装置５１
によれば、キャリッジ１３に収容されたパレット１６及
び荷１７が収納部５に収納可能か否かを予め確認してお
くことができるようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の荷幅
異常検出装置５１における検出領域Ｓの間隔は、図１０
において、パレット１６が収納部５の棚板４上の最も左
側に載置された場合の同パレット１６の左端部から、パ
レット１６が棚板４の最も右側に載置された場合のパレ
ット１６の右端部までの間隔Ｇ（以下、パレット１６の
許容位置範囲Ｇという）と等しく設定されている。

【００１２】このように、検出領域Ｓを設定することに
より荷１７を収納部５に入庫する際、荷１７が載置され
たパレット１６は確実に棚板４上に載置されるようにな
り、荷くずれ等の不具合が未然に回避されている。

【００１３】しかしながら、従来の荷幅異常検出装置５
１は以下に示す問題を有するものであった。すなわち、
従来の荷幅異常検出装置５１では、荷幅が異常であるか
否かが前記パレット１６の許容位置範囲Ｇ内に荷幅があ
るか否かにより判断されているため、図１０の二点鎖線
で示す荷１７のように実際には収納部５に対して収納可
能である荷１７が荷幅異常として検出されてしまってい
た。

【００１４】その結果、従来の荷幅異常検出装置５１を
備えた自動倉庫１においては、同自動倉庫１が頻繁に異
常停止し、また、収納部５に対して収納可能である荷１
７が収納不能として検出されるため、収納部５における
収納空間の有効活用が図られていなかった。

【００１５】本発明は上記の問題点に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、前述したような
自動倉庫の異常停止回数を減少させ、収納部における収
納空間を有効に活用するため、自動倉庫の荷幅異常検出
装置における異常検出の精度向上を図ることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
パレット上に載置された荷をキャリッジにより搬送し、
棚に設けられた所定の収納部に対して前記キャリッジに
備えられたフォークにより入出庫する自動倉庫に用いら
れる荷幅異常検出装置であって、前記キャリッジには、
パレットがフォーク上において適正位置にあるか否かを
検出するための一対の第１接触部が所定間隔を隔てて配
設されるとともに、荷幅が異常であるか否かを検出する
ための一対の第２接触部が、前記第１接触部の間隔より
大きく、かつ、前記収納部内に収納可能な荷の最大幅以
下の間隔を隔てて配設された自動倉庫の荷幅異常検出装
置を上記目的を達成するための手段とするものである。

【００１７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記第１接触部及び第２接触部を固
定連結するとともに、第１接触部あるいは第２接触部の
いずれか一方を前記キャリッジに対して回転可能に支持
し、パレットあるいは荷が前記各接触部の間を通過する
時に当該各接触部のいずれかに接触して各接触部が回転
変位した際には、その回転を検出手段にて検出するよう
にしたことをその要旨とするものである。

【００１８】従って、上記のように構成された請求項１
又は２記載の発明によれば、キャリッジに一対の第１接
触部が所定間隔を隔てて配設される。また、同じくキャ
リッジには一対の第２接触部が、収納部内に収納可能な
荷の最大幅以下であり、かつ、前記第１接触部の間隔よ
り大きい間隔を隔てて配設される。

【００１９】そして、フォークによる移載動作がなされ
ると、第１接触部の間には前記フォーク上に載置された
パレットが通過し、また、第２接触部の間には前記パレ
ット上に載置された荷が通過する。

【００２０】この際、パレットがフォーク上の適正位置
に載置されておらず、その位置ズレが許容値より大きく
なった場合、同パレットは第１接触部に接触し、この接
触によりパレットが適正位置にないことが検出される。
また、パレット上に載置されている荷の幅が収納部に対
して収納可能な荷の最大幅の範囲内にない場合、荷は第
２接触部に接触し、この接触によりその荷の荷幅が異常
であることが検出される。

【００２１】特に、請求項２記載の発明によれば、パレ
ットあるいは荷が各接触部の間を通過する時に当該各接
触部のいずれかに接触すると、各接触部は回転変位す
る。この回転が検出手段により検出されると、荷幅異常
検出装置はパレットの位置あるいは荷幅が異常であると
検出する。

【００２２】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、この発明を具体化した第１
の実施の形態について図１〜７に従って説明する。尚、
図１に示す棚２ａ，２ｂ、スタッカクレーン９等、自動
倉庫１の構成については、前述した従来技術と同様であ
るため、ここでは符号を同一にして説明を省略する。

【００２３】図２及び図３は本実施の形態における荷幅
異常検出装置２１を示している。図２に示すように、荷
幅異常検出装置２１は、支持ユニット２２ａ，２２ｂ、
第２接触部としての回転支柱２３ａ，２３ｂ、同じく第
２接触部としての荷用接触部材２４ａ，２４ｂ、及び第
１接触部としてのパレット用接触部材２５ａ，２５ｂ等
を備えており、これら各構成部材はいずれも一対となっ
て構成されている。

【００２４】キャリッジ１３のホームステーション６側
（図１の右側）における側部の両側には、フォーク１４
を挟むようにして一対の支持ユニット２２ａ，２２ｂが
取着されており、両支持ユニット２２ａ，２２ｂには図
２の上方に延びる回転支柱２３ａ，２３ｂがそれぞれ設
けられている。両回転支柱２３ａ，２３ｂには棒状をな
す荷用接触部材２４ａ，２４ｂが同回転支柱２３ａ，２
３ｂに対して平行となるように調節ボルト２６にて取着
され、回転支柱２３ａ，２３ｂ及び荷用接触部材２４
ａ，２４ｂは調節ボルト２６に螺着されたナット２７を
締め付けることにより固定されている。

【００２５】前記回転支柱２３ａ，２３ｂの下端部には
ジャーナル部２８ａ，２８ｂが形成され、同ジャーナル
部２８ａ，２８ｂは支持ユニット２２ａ，２２ｂ内の軸
受（図示しない）にて回転可能に軸支されている。した
がって、回転支柱２３ａ，２３ｂ及び荷用接触部材２４
ａ，２４ｂは回転支柱２３ａ，２３ｂを軸として一体的
に回転可能となっている。また、各荷用接触部材２４
ａ，２４ｂは図４に示すように両回転支柱２３ａ，２３
ｂを結ぶ直線上にある位置が初期位置となっている。そ
して、各荷用接触部材２４ａ，２４ｂは、同接触部材２
４ａ，２４ｂに対して荷が接触していない場合には、前
記支持ユニット２２ａ，２２ｂ内に配設されているリタ
ーンスプリング（図示しない）により前記初期位置にあ
るように調節されている。

【００２６】両荷用接触部材２４ａ，２４ｂとの間に形
成される間隙は荷検出領域Ｓ_L とされ、同荷検出領域Ｓ
_L 内には、パレット１６に載置された荷１７をホームス
テーション６からキャリッジ１３内に移載する際に荷１
７が通過するようになっている。荷検出領域Ｓ_L の間隔
は、両荷用接触部材２４ａ，２４ｂの間隔を前記調節ボ
ルト２６にて調節することにより、収納部５において収
納可能な荷１７の最大幅Ｂ（図１０にて示す）と等しく
なるように設定されている。また、この荷検出領域Ｓ_L
の間隔は後述するパレット検出領域Ｓ_P の間隔（前述し
たパレット１６の許容位置範囲Ｇに等しい）より大きく
なっている。

【００２７】図２に示すように、前記両荷用接触部材２
４ａ，２４ｂの下端部にはパレット用接触部材２５ａ，
２５ｂがそれぞれ設けられている。両パレット用接触部
材２５ａ，２５ｂのそれぞれの一端側には螺子部２９
ａ，２９ｂが形成され、同螺子部２９ａ，２９ｂは荷用
接触部材２４ａ，２４ｂの挿通孔（図示しない）に貫通
されている。そして、螺子部２９ａ，２９ｂにおいて荷
用接触部材２４ａ，２４ｂを挟んだ両側には調節ナット
３０が螺着され、同調節ナット３０を締め付けることに
より両パレット用接触部材２５ａ，２５ｂはフォーク１
４側にそれぞれ突出した状態で荷用接触部材２４ａ，２
４ｂに対して固定されている。

【００２８】両パレット用接触部材２５ａ，２５ｂにお
いて、フォーク１４側に突出した部分は下方に向けてＬ
字形状に折曲形成され接触端部３１ａ，３１ｂとなって
いる。そして、両接触端部３１ａ，３１ｂとの間に形成
される間隙はパレット検出領域Ｓ_P となっており、同パ
レット検出領域Ｓ_P 内には、パレット１６に載置された
荷がホームステーション６からキャリッジ１３内にパレ
ット１６が通過するようになっている。パレット検出領
域Ｓ_P の間隔は、パレット用接触部材２５ａ，２５ｂの
突出量を調節することにより、前述したパレット１６の
許容位置範囲Ｇと等しくなるように設定されている。

【００２９】また、支持ユニット２２ａ，２２ｂ内には
クレーン制御盤１５に対して電気的に接続されたリミッ
トスイッチ（図示しない）が検出手段として配設されて
おり、同リミットスイッチにより前記回転支柱２３ａ，
２３ｂの回転が検出されるようになっている。

【００３０】次に、以上のように構成された本実施の形
態における作用について説明する。パレット１６上に載
置されている荷１７をホームステーション６からキャリ
ッジ１３内に収容するには、まず、クレーン制御盤１５
により走行台１１及びキャリッジ１３が駆動されて、同
キャリッジ１３はホームステーション６のある位置まで
移動する。つぎに、キャリッジ１３のフォーク１４は図
４に示すようにホームステーション６側に延出され、同
フォーク１４上にはパレット１６上の荷１７が載置され
る。そして、フォーク１４が再びキャリッジ１３内に引
き込まれると、同フォーク１４上の荷１７はパレット１
６とともにキャリッジ１３内に収容されることになる。

【００３１】この際、図４に示すように、パレット１６
上に載置された荷１７が前述した荷検出領域Ｓ_L からは
み出した状態となっていると、フォーク１４をキャリッ
ジ１３内に引き込む時に荷１７は両荷用接触部材２４
ａ，２４ｂに接触し、この接触により回転支柱２３ａ，
２３ｂは荷用接触部材２４ａ，２４ｂとともに図５に示
すように回転する。このように、回転支柱２３ａ，２３
ｂが回転すると支持ユニット２２ａ，２２ｂ内のリミッ
トスイッチは「ＯＮ」の状態になる。すると、クレーン
制御盤１５によって、荷１６あるいはパレット１７は収
納部５に収納することができないと判断され、自動倉庫
１は異常停止モードとなる。また、荷１７がパレット１
６の中心からズレた状態で載置されているために、荷用
接触部材２４ａ，２４ｂのいずれか一方のみに接触した
場合も同様にして自動倉庫１は異常停止モードとなる。

【００３２】また、図６に示すように、パレット１６が
フォーク１４上の適正位置に載置されていないため、同
パレット１６が前記パレット検出領域Ｓ_P からはみ出し
ている場合には、パレット１６はフォーク１４をキャリ
ッジ１３内に引き込む時にパレット用接触部材２５ａ，
２５ｂのいずれか一方と接触し、この接触により回転支
柱２３ａ，２３ｂは図７に示すように回転する。（図７
では、回転支柱２３ａが回転した状態を示している。）
このように、回転支柱２３ａ，２３ｂが回転すると支持
ユニット２２ａ，２２ｂ内のリミットスイッチは「Ｏ
Ｎ」の状態となり、前述したように自動倉庫１は異常停
止モードとなる。また、パレット１６がフォーク１４の
中心に載置されている場合でも、例えば、規格外の大き
さ（幅）を有したパレット１６を用いたためにパレット
検出領域Ｓ_P からパレット１６がはみ出した状態となっ
ていると、パレット１６は双方のパレット用接触部材２
５ａ，２５ｂに接触するようになり、同様に自動倉庫１
は異常停止モードとなる。

【００３３】このように、自動倉庫１が異常停止モード
となると、フォーク１４上に載置されている荷１７は再
びホームステーション６側に戻され、自動倉庫１の運転
が一時的に停止される。そして、地上制御盤７の表示デ
ィスプレイ８には現在ホームステーション６にある荷１
７あるいはパレット１７は収納部５に対して収納不能で
ある旨が表示される。その表示を確認した作業者はパレ
ット１６の位置あるいは荷幅が適正となるように修正し
て異常停止モードを解除する。

【００３４】以上、説明したように本実施の形態におけ
る荷幅異常検出装置２１によれば、ホームステーション
６からパレット１６に載置された荷１７をキャリッジ１
３に収容する際に、パレット１６の位置及び荷幅の異常
を検出し、そのパレット１６及び荷１７が収納部５に収
納可能であるか否かを予め確認することができる。した
がって、収納部５へ荷１７を入庫する際に、荷くずれ等
の不具合が生じることを未然に回避することができる。

【００３５】また、本荷幅異常検出装置２１では、パレ
ット１６の位置及び荷幅の異常を異なった間隔を有した
検出領域、すなわち、収納部５に対して収納可能な荷１
７の最大幅Ｂと等しい間隔を有した荷検出領域Ｓ_L と、
パレット１６の許容位置範囲Ｇに等しい間隔を有したパ
レット検出領域Ｓ_P により検出するようにしている。し
たがって、パレット１６の位置及び荷幅の異常を同じ間
隔の検出領域で検出していた従来の荷幅異常検出装置と
比較して、本実施の形態における荷幅異常検出装置２１
では、その検出精度が大幅に向上されている。また、本
実施の形態では、各接触部材２３ａ，２３ｂ，２５ａ，
２５ｂにパレット１６あるいは荷１７が接触しその接触
に伴って生じる回転支柱２３ａ，２３ｂの回転をリミッ
トスイッチにより検出することにより、パレット１６の
位置あるいは荷１７の荷幅が異常であるか否かを検出し
ている。したがって、容易に、かつ、確実にパレット１
６の位置あるいは荷１７の荷幅が異常であるか否かを検
出することができる。

【００３６】加えて、荷検出領域Ｓ_L の間隔はパレット
検出領域Ｓ_P の間隔より大きく、収納部５に収納可能な
荷１７の最大幅Ｂと等しくなるように設定されている。
そのため、同荷幅異常検出装置２１を備えた自動倉庫１
においては、収納部５に収納できる荷１７の幅が従来よ
り拡大され、同収納部５により多くの荷１７を収納する
ことができるようになっている。したがって、収納部５
の収納空間における無駄なスペースが減少し、同空間を
有効に活用することができる。また、本荷幅異常検出装
置２１では、従来と異なり、収納部５に収納できない荷
幅を有した荷１７のみが荷幅異常として検出されるた
め、自動倉庫１の異常停止回数を減少させることができ
る。

【００３７】また、本実施の形態によればパレット１６
に載置することができる荷１７の荷幅が拡大されている
ため、例えばパレット１６上に複数の部品箱を多段にし
て載置する場合にもその部品箱の形状を比較的自由に選
択することができる。

【００３８】加えて、本実施の形態では、前記荷用接触
部材２４ａ，２４ｂ及びパレット用接触部材２５ａ，２
５ｂに荷あるいはパレット１６が接触すると、両接触部
材は回転支柱２３ａ，２３ｂを軸として回転するように
なっている。したがって、その接触時における衝撃が緩
和されるため、パレット１６上の荷１７が落下するとい
った虞がない。

【００３９】さらに、本実施の形態では、前記調節ボル
ト２６によって回転支柱２３ａ，２３ｂと荷用接触部材
２４ａ，２４ｂとの距離を調節し、あるいは、パレット
用接触部材２５ａ，２５ｂの突出量を調節することによ
り、前記両検出領域Ｓ_L ，Ｓ _P の間隔を自動倉庫１に入
庫される荷１７あるいはパレット１６の種類に応じて容
易に変更することができる。

【００４０】（第２の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第２の実施の形態について上記第１の実施の形態
との相違点を中心に図８及び図９を参照して説明する。
尚、第１の実施の形態と同様な構成部材については符号
を同一にしてその説明を省略する。

【００４１】本実施の形態は、荷用接触部材２４ａ，２
４ｂとパレット用接触部材２５ａ，２５ｂとの連結構造
が上記第１の実施の形態と異なっている。すなわち、本
実施の形態における各荷用接触部材２４ａ，２４ｂの下
端側には回転ユニット３２ａ，３２ｂがそれぞれ設けら
れており、荷用接触部材２４ａ，２４ｂの下端部に形成
されたジャーナル部３３ａ，３３ｂは回転ユニット３２
ａ，３２ｂ内に配設された軸受（図示しない）にて回転
可能に軸支されている。

【００４２】両回転ユニット３２ａ，３２ｂには接触端
部３１ａ，３１ｂを有したパレット用接触部材２５ａ，
２５ｂがそれぞれ設けられている。両パレット用接触部
材２５ａ，２５ｂのそれぞれ一端側には螺子部２９ａ，
２９ｂが形成され、同螺子部２９ａ，２９ｂは回転ユニ
ット３２ａ，３２ｂの取付穴（図示しない）にて螺着さ
れている。そして、パレット用接触部材２５ａ，２５ｂ
は、前記螺子部２９ａ，２９ｂに螺着された調節ナット
３０が締め付けられることにより、荷用接触部材２４
ａ，２４ｂに対して固定されている。また、両接触端部
３１ａ，３１ｂとの間に形成される間隙は第１の実施の
形態と同様にパレット検出領域Ｓ_P となっている。

【００４３】回転ユニット３２ａ，３２ｂ及び同回転ユ
ニット３２ａ，３２ｂに固定されたパレット用接触部材
２５ａ，２５ｂは、荷用接触部材２４ａ，２４ｂのジャ
ーナル部３３ａ，３３ｂを軸として一体的に回転可能と
なっている。そして、両パレット用接触部材２５ａ，２
５ｂはフォーク１４側に突出した状態となるように回転
ユニット３２ａ，３２ｂ内に配設されたリターンスプリ
ング（図示しない）により調節されている。また、回転
ユニット３２ａ，３２ｂ内にはクレーン制御盤１５に対
して電気的に接続されたリミットスイッチ（図示しな
い）が配設されている。そして、回転ユニット３２ａ，
３２ｂ及びパレット用接触部材２５ａ，２５ｂが荷用接
触部材２４ａ，２４ｂのジャーナル部３３ａ，３３ｂを
軸として回転した場合、その回転は前記リミットスイッ
チにて検出されるようになっている。

【００４４】以上のように構成された第２の実施の形態
の作用について説明する。パレット１６に載置された荷
１７をホームステーション６からキャリッジ１３内に収
容する際に荷１７が荷検出領域Ｓ_L からはみ出している
と、その荷１７は荷用接触部材２４ａ，２４ｂに接触す
る。すると、第１の実施の形態と同様に、支持ユニット
２２ａ，２２ｂ内のリミットスイッチが回転支柱２３
ａ，２３ｂの回転に伴って「ＯＮ」の状態となり、自動
倉庫１は異常停止モードとなる。

【００４５】また、パレット１６がフォーク１４上の適
正位置に載置されていないため、同パレット１６が前記
パレット検出領域Ｓ_P からはみ出している場合には、パ
レット１６はパレット用接触部材２５ａ，２５ｂのいず
れか一方と接触する。すると、この接触したパレット用
接触部材２５ａ，２５ｂが固定されている回転ユニット
３２ａ，３２ｂは、荷用接触部材２４ａ，２４ｂのジャ
ーナル部３３ａ，３３ｂを軸として回転する。このよう
に、回転ユニット３２ａ，３２ｂが回転すると同回転ユ
ニット３２ａ，３２ｂ内のリミットスイッチは「ＯＮ」
の状態になり、自動倉庫１は異常停止モードとなる。

【００４６】このように自動倉庫１が異常停止モードと
なると、クレーン制御盤１５によってフォーク１４上に
載置されている荷１７は再びホームステーション６側に
戻され、自動倉庫１の運転が一時的に停止される。

【００４７】そして、クレーン制御盤１５は前記両リミ
ットスイッチのどちらが「ＯＮ」の状態となって自動倉
庫１が異常停止モードとなったかを判断し、地上制御盤
７の表示ディスプレイ８にはその判断結果に基づいた異
常検出結果が表示される。すなわち、支持ユニット２２
ａ，２２ｂ内のリミットスイッチが「ＯＮ」の状態とな
った場合には、前記表示ディスプレイ８には荷幅が異常
であるとした異常検出結果が表示され、前記回転ユニッ
ト３２ａ，３２ｂ内のリミットスイッチが「ＯＮ」の状
態となった場合には、表示ディスプレイ８にはパレット
１６が適正位置ではないとした異常検出結果が表示され
る。

【００４８】地上制御盤７の表示ディスプレイ８に表示
された検出結果を確認した作業者は、その検出結果に基
づいてパレット１６の位置あるいは荷幅が適正となるよ
うに修正して異常停止モードを解除する。

【００４９】このように、本実施の形態では、荷用接触
部材２４ａ，２４ｂが荷１７に接触したことを検出する
ためのリミットスイッチに加え、パレット用接触部材２
５ａ，２５ｂがパレット１６に接触したことを検出する
ためのリミットスイッチが設けられている。したがっ
て、自動倉庫１が前述した異常停止モードとなった際に
は、荷幅が異常であるのか、あるいはパレット１６が適
正位置にないのかを地上制御盤７の表示ディスプレイ８
を確認することにより容易に判断することができる。し
たがって、異常停止モードを解除して自動倉庫１の運転
を再開する場合には、その停止した原因に応じて迅速な
処置をおこなうことができる。

【００５０】以上、本発明を具体化した実施の形態につ
いて詳細に説明したが、各実施の形態は以下のようにそ
の構成を変更して実施することができる。 （１）上記実施の形態では、キャリッジ１３のホームス
テーション６側における一側部に荷幅異常検出装置２１
を設ける構成としたが、自動倉庫１のスタッカクレーン
を挟んで両側にホームステーション６が設けられている
場合には、それに対応してキャリッジ１３の両側部に荷
幅異常検出装置２１を設ける構成としてもよい。

【００５１】（２）上記実施の形態では、両支持ユニッ
ト２２ａ，２２ｂ内に内蔵されているリミットスイッチ
にて荷あるいはパレット１６が荷用接触部材２４ａ，２
４ｂあるいはパレット用接触部材２５ａ，２５ｂに接触
したかを検出する構成としたが、これに換えて、両接触
部材に圧力センサを装着し、荷あるいはパレット１６が
両接触部材に接触した際における同部材の圧力変化によ
りその接触を検出する構成とすることもできる。

【００５２】（３）上記実施の形態は、パレット１６に
載置された荷１７をホームステーション６からキャリッ
ジ１３内に収容する際に、荷幅異常検出装置２１により
荷幅の異常及びパレット１６の位置を検出しているが、
例えば、パレット１６に収容された荷１７を棚の収納部
５へ収納する際に再度荷幅及びパレット１６の位置を検
出するようにしてもよい。

【００５３】以下に上記実施の形態から把握される技術
的思想についてその効果とともに記載する。 （ａ）請求項１記載した自動倉庫の荷幅異常検出装置に
おいて、前記第１接触部を第２接触部に対して回転可能
に支持するとともに、当該第２接触部をキャリッジに対
して回転可能に支持し、パレットあるいは荷が前記各接
触部の間を通過する際に、パレットが第１接触部に接触
して当該第１接触部が回転変位した場合には、その回転
を第１検出手段により検出し、荷が第２接触部に接触し
て当該第２接触部が回転変位した場合には、その回転を
第２検出手段により検出するように構成する。

【００５４】上記構成によれば、第１接触部あるいは第
２接触部のそれぞれの回転を検出するための検出手段が
設けられているため、同荷幅異常検出装置により異常が
検出される際に、パレットの位置が異常であるのか、荷
の荷幅が異常であるのかを別々に検出することができ
る。

【００５５】（ｂ）請求項２に記載した自動倉庫の荷幅
異常検出装置において、各接触部のの回転を検出するた
めの検出手段を、各接触部の回転変位により「ＯＮ」の
状態となるリミットスイッチ型センサにて構成する。

【００５６】このように構成することで、検出手段を容
易に構成することができるとともに、各接触部がパレッ
トあるいは荷に対して接触したか否かを確実に検出する
ことができる。尚、上記第１検出手段は第２の実施の形
態において回転ユニット３２ａ，３２ｂ内に配設された
リミットスイッチにて構成されており、また、第２検出
手段は支持ユニット２２ａ，２２ｂ内に配設されたリミ
ットスイッチにて構成されている。

【００５７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１記
載の発明によれば、自動倉庫の荷幅異常検出装置におい
て、その異常検出の精度を向上させることができる。し
たがって、同装置を用いることにより、例えば、自動倉
庫の異常停止回数を減少させることができるとともに、
収納部における収納空間を有効に活用することができ
る。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、パレットの位置及び荷幅の異常
を容易に、かつ、確実に検出することができる。また、
パレットあるいは荷が第１接触部あるいは第２接触部に
接触した際、各接触部は回転変位するため、その接触時
における衝撃を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における自動倉庫全体を示す
斜視図。

【図２】同じく、荷幅異常検出装置を示す正面図。

【図３】同じく、荷幅異常検出装置の要部拡大図。

【図４】同じく、荷幅異常検出装置の作用を説明するた
めの説明図。

【図５】同じく、荷幅異常検出装置の作用を説明するた
めの説明図。

【図６】同じく、荷幅異常検出装置の作用を説明するた
めの説明図。

【図７】同じく、荷幅異常検出装置の作用を説明するた
めの説明図。

【図８】第２の実施の形態における荷幅異常検出装置を
示す正面図。

【図９】同じく、荷幅異常検出装置の要部拡大図。

【図１０】棚の収納部において、パレットに載置された
荷が正常に収容された状態を説明するための説明図。

【図１１】棚の収納部に収納される荷の荷幅が異常であ
る状態を説明するための説明図。

【図１２】棚の収納部に収納されるパレットの位置がフ
ォーク上において適正位置にない状態を説明するための
説明図。

【図１３】従来技術における荷幅異常検出装置を示す正
面図。

【図１４】従来技術における自動倉庫全体を示す斜視
図。

【符号の説明】

１…自動倉庫、２ａ，２ｂ…棚、５…収納部、１３…キ
ャリッジ、１４…フォーク、１６…パレット、１７…
荷、２１…荷幅異常検出装置、２３ａ，２３ｂ…回転支
柱（第２接触部）、２４ａ，２４ｂ…荷用接触部材（第
２接触部）、２５ａ，２５ｂ…パレット用接触部材（第
１接触部）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット上に載置された荷をキャリッジ
   により搬送し、棚に設けられた所定の収納部に対して前
   記キャリッジに備えられたフォークにより入出庫する自
   動倉庫に用いられる荷幅異常検出装置であって、 前記キャリッジには、パレットがフォーク上において適
   正位置にあるか否かを検出するための一対の第１接触部
   が所定間隔を隔てて配設されるとともに、荷幅が異常で
   あるか否かを検出するための一対の第２接触部が、前記
   第１接触部の間隔より大きく、かつ、前記収納部内に収
   納可能な荷の最大幅以下の間隔を隔てて配設された自動
   倉庫の荷幅異常検出装置。
2. 【請求項２】 前記第１接触部及び第２接触部を固定連
   結するとともに、第１接触部あるいは第２接触部のいず
   れか一方を前記キャリッジに対して回転可能に支持し、
   パレットあるいは荷が前記各接触部の間を通過する時に
   当該各接触部のいずれかに接触して各接触部が回転変位
   した際には、その回転を検出手段にて検出するようにし
   た請求項１記載の自動倉庫の荷幅異常検出装置。