JPH0920406A

JPH0920406A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0920406A
Application number: JP17000395A
Authority: JP
Inventors: Harukatsu Kitou; 治克鬼頭; Kenji Mizutani; 健二水谷; Tomokazu Toyoda; 智一豊田; Toru Murakami; 透村上; Yuji Ohashi; 雄二大橋
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1995-07-05
Filing date: 1995-07-05
Publication date: 1997-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送物の移載作業から作業者を開放すること
ができる搬送装置を提供すること。【解決手段】可動搬送面Ｈ₂は固定搬入面Ｈ₁の下降
方向に配置されている。同可動搬送面Ｈ₂は第１のエア
ーシリンダ７により、前記固定搬入面Ｈ₁と接続される
第１の傾斜位置と、同第１の傾斜位置とは異なる方向に
傾斜される第２の傾斜位置との間を移動可能となってい
る。そして、第２の傾斜位置にある可動搬送面Ｈ₂の下
降方向には、部品箱Ｋを受ける可動搬出面Ｈ₃が配置さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、工場の部
品組付ライン等において、部品を積載した部品箱を作業
者の付近まで搬入するとともに、その空き箱を搬出する
ための搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、工場の部品組付ライン等におい
ては、作業者の近傍に図１０に示すような部品箱Ｋを収
容するためのケージ３１が配置されている。同ケージ３
１は作業者の方向（図面において左方）に下降傾斜され
る固定搬入面３２と、同固定搬入面３２の下方に配置さ
れ、作業者側とは逆方向に下降傾斜される固定搬出面３
３とを有している。前記固定搬入面３２上には、部品が
積載された複数の部品箱Ｋがその傾斜方向に沿って直列
に載置されている。そして、作業者は近傍の部品箱Ｋが
空き箱となると、それを固定搬入面３２上から取り除い
て固定搬出面３３上に移載するようになっている。

【０００３】従って、固定搬入面３２上において上方に
配置される新しい部品箱Ｋが、同固定搬入面３２及びロ
ーラ３２αの作用により自重で作業者の近傍にまで移動
されるとともに、固定搬出面３３上に移載された空き箱
Ｋは、同固定搬出面３３及びローラ３３αの作用により
自重で下降端側に移動される。その結果、作業者は自身
の持ち場位置において新しい部品箱Ｋを近傍に寄せるこ
とができるとともに、空き箱Ｋを自身から離間する方向
に排出できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、比較的大きな
部品を複数収容する部品箱Ｋには大きくて重たいものが
あり、例えば、空き箱だけで２ｋｇ以上のものもある。
そのため、部品箱Ｋを固定搬入面３２から固定搬出面３
３へ移載する作業は、作業者にとって苦渋作業となって
いた。

【０００５】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その目的は、搬送物
の移載作業から作業者を開放することができる搬送装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、一方向に下降傾斜された固定搬
入面と、同固定搬入面の下降方向に配置され、搬送面用
アクチュエータの動作により固定搬入面と接続される第
１の傾斜位置と、同第１の傾斜位置とは異なる方向に傾
斜される第２の傾斜位置との間を移動可能な可動搬送面
と、同可動搬送面の第２の傾斜位置における下降方向に
配置された搬出面とを備えた搬送装置である。

【０００７】請求項２の発明では、前記搬出面は、搬出
面用アクチュエータの動作により、第２の傾斜位置にあ
る可動搬送面と接続される第１の位置と、同第１の位置
より傾斜度合いが少ない第２の位置との間を移動可能な
可動搬出面である。

【０００８】請求項３の発明では、前記可動搬送面が第
１の傾斜位置にない場合には、それに連動して固定搬入
面の下降端側に突出配置されるストッパ機構を備えたも
のである。

【０００９】請求項４の発明では、可動搬送面上の搬送
物の有無を検出する搬送面用搬送物検出手段と、同搬送
面用搬送物検出手段の検出に基づき搬送面用アクチュエ
ータを動作させる搬送面用制御手段とを備え、同搬送面
用制御手段は搬送面用搬送物検出手段により搬送物が検
出されない場合には前記可動搬送面を第１の傾斜位置に
移動配置させるものである。

【００１０】請求項５の発明では、可動搬出面上の搬送
物の有無を検出する搬出面用搬送物検出手段と、同搬出
面用搬送物検出手段の検出に基づき搬出面用アクチュエ
ータを動作させる搬出面用制御手段とを備え、同搬出面
用制御手段は搬出面用搬送物検出手段により搬送物が検
出されなかった場合には前記可動搬出面を第１の位置に
配置し、搬送物が検出された場合には第２の位置に配置
させるものである。

【００１１】（作用）上記構成の請求項１の発明におい
ては、固定搬入面上に載置された搬送物は、斜面の作用
により第１の傾斜位置にある可動搬送面上に移載され
る。同可動搬送面は搬送面用アクチュエータの動作によ
り、第１の傾斜位置から第２の傾斜位置に移動される。
従って、同可動搬送面上の搬送物は、斜面の作用により
搬出面上に移載される。このように、従来においては作
業者の手作業で行っていた固定搬入面から固定搬出面へ
の搬送物の移載作業を、搬送面用アクチュエータの動作
により楽に行うことができる。

【００１２】請求項２の発明においては、前記搬出面
は、搬出面用アクチュエータの動作により第２の傾斜位
置にある可動搬送面と接続される第１の位置と、同第１
の位置より傾斜度合いが少ない第２の位置との間を移動
される。従って、例えば、１つ目の部品箱が可動搬出面
上に移載される場合には、同可動搬出面は第１の位置に
配置されて部品箱を迎え入れる。従って、部品箱のスム
ーズな移載が可能となり、同部品箱が装置に衝突される
ことによる異音や振動の発生を抑え得る。また、２つ目
以降の部品箱が可動搬出面に移載される場合には、同可
動搬出面は第２の位置に配置され、この２つ目以降の部
品箱を１つ目の部品箱の上方から落とし入れるようにな
っている。従って、複数の部品箱は重合されて保管スペ
ースが少なくて済む。

【００１３】請求項３の発明においてストッパ機構は、
前記可動搬送面が第１の傾斜位置にない場合には、それ
に連動して固定搬入面の下降端側に突出配置される。従
って、一つの搬送物の移載動作中に、固定搬入面上に在
る次の搬送物は係止されて滑り落ちることがない。

【００１４】請求項４の発明においては、搬送面用搬送
物検出手段により可動搬送面上の搬送物の有無が検出さ
れる、搬送面用制御手段は、搬送面用搬送物検出手段に
より搬送物が検出されない場合には搬送面用アクチュエ
ータを動作させて、前記可動搬送面を第１の傾斜位置に
移動配置する。従って、搬出面への搬送物の移載が終了
された可動搬送面は、速やかに第１の傾斜位置に移行さ
れて、固定搬入面からの次の搬送物を受け取ることがで
きる。このような手順が作業者の手を煩わすことなく行
われる。

【００１５】請求項５の発明においては、搬出面用搬送
物検出手段により可動搬出面上の搬送物の有無が検出さ
れる。搬出面用制御手段は、搬出面用搬送物検出手段に
より搬送物が検出されなかった場合には前記可動搬出面
を第１の位置に配置し、搬送物が検出された場合には第
２の位置に配置させる。従って、前述したように、例え
ば、１つ目の部品箱を受け取る時には、前記可動搬出面
は第１の位置に配置されて、部品箱を迎え入れる。ま
た、２つ目以降の部品箱を受け取る時には、第２の位置
に配置されて、１つ目の部品箱に重合させるようになっ
ている。このような手順が作業者の手を煩わすことなく
行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送装置を、搬送
物としての部品箱の搬入・搬出装置に具体化した一実施
形態について説明する。

【００１７】図１及び図２に示すように、直方体形状を
なすメインフレーム１は、パイプ材１αをジョイント１
βで以て縦横に組み合わせることにより構成されてい
る。同様にパイプ材２αを組み合わせて構成されたサブ
フレーム２は、前記メインフレーム１の図面において右
方上部にジョイント２βを介して連結固定されている。
キャスタ３は前記メインフレーム１における下面の四隅
（図１中においては２個のみが表れる）に取着されてい
る。

【００１８】固定フレーム４は前記サブフレーム２内に
配置され、同固定フレーム４は図面の左方に下降傾斜さ
れている。それぞれ複数のガイドローラ５αを有する一
対のローラホルダ５は、前記固定フレーム４内において
その傾斜方向に沿って平行に配置されている。このガイ
ドローラ５αのローラ面を含む固定フレーム４によって
固定搬入面Ｈ₁が構成されている。

【００１９】第１の可動フレーム６はメインフレーム１
において左方上部に配置され、その左端側に介在された
支軸６αを中心として回動可能に支持されている。搬送
面用アクチュエータとしての第１のエアーシリンダ７
は、メインフレーム１と第１の可動フレーム６との間に
介在されている。そして、第１の可動フレーム６はエア
ーシリンダ７の伸縮により、前記固定搬入面Ｈ₁と接続
される第１の傾斜位置（図１に示す状態）と、固定搬入
面Ｈ₁の傾斜方向とは逆方向に傾斜される第２の傾斜位
置（図５に示す状態）との間を移動可能となっている。
それぞれ複数のガイドローラ８αを有する一対のローラ
ホルダ８は、第１の可動フレーム６内において前記固定
搬入面Ｈ₁のローラホルダ５と同方向に配置されてい
る。このガイドローラ８αのローラ面を含む第１の可動
フレーム６によって可動搬送面Ｈ₂が構成されている。

【００２０】第２の可動フレーム９は前記メインフレー
ム１内において固定搬入面Ｈ₁の下方に配置され、その
右端側に介在された支軸９αを中心として回動可能に支
持されている。搬出面用アクチュエータとしての第２の
エアーシリンダ１０は、メインフレーム１と第２の可動
フレーム９との間に介在されている。そして、第２の可
動フレーム９はエアーシリンダ１０の伸縮により、第２
の傾斜位置にある第１の可動フレーム６と接続される、
第１の位置としての第１の傾斜位置（図１に示す状態）
と、同第１の傾斜位置より傾斜度合いが少ない、第２の
位置としての第２の傾斜位置（図６に示す状態）との間
を移動可能となっている。この第２の可動フレーム９に
よって可動搬出面Ｈ₃が構成されている。なお、前記第
１及び第２の可動フレーム６、９の第１の傾斜位置と第
２の傾斜位置との間の移動は、それぞれ各エアーシリン
ダ７、１０のストローク可能量により規定されている。
また、図１及び図２において１γ、２γは、それぞれの
面Ｈ₂，Ｈ₃上において部品箱Ｋのそれ以上の移動を係
止するためのバーである。

【００２１】ストッパ支持部１１はメインフレーム１の
左端側上部において、その両側に配置されている。枠状
をなすストッパフレーム１２は前記第１の可動フレーム
６の下方に配置され、前記ストッパ支持部１１により支
軸１１αを中心として、図１において左右方向に回動可
能に軸支されている。そして、図２に示すように、同ス
トッパフレーム１２は、その左端部が前記第１の可動フ
レーム６の回動領域に配置されており、同第１の可動フ
レーム６の移動に連動して回動される。従って、図５に
示すように、同第１の可動フレーム６が第２の傾斜位置
に向けて回動されると、同ストッパフレーム１２の左端
部が押し下げられ、逆に、同ストッパフレーム１２の右
端部に取着されたバー１２αが、固定搬入面Ｈ₁の下降
端側に突出配置される。

【００２２】次に、前記第１のエアーシリンダ７及び第
２のエアーシリンダ１０を駆動するためのエアー回路に
ついて説明する。図３に示すように、エアー供給源とし
てのコンプレッサ２１は、例えば、工場内に別用で設置
されたものが用いられている。主管路Ｌはコンプレッサ
２１の吐出ポート２１αに接続され、同主管路Ｌには分
岐点を介して第１の管路Ｌ₁及び第２の管路Ｌ₂が分岐
接続されている。そして、前記第１のエアーシリンダ７
は第１の管路Ｌ₁上に、第２のエアーシリンダ１０は第
２の管路Ｌ₂上にそれぞれ介在されている。

【００２３】制御弁２２は前記第１の管路Ｌ₁と第１の
エアーシリンダ７との間に介在され、同制御弁２２は第
１のエアーシリンダ７における第１の制御室７αにエア
ーを供給する第１のポート２２αと、第２の制御室７β
にエアーを供給する第２のポート２２βとに切換可能と
なっている。なお、同制御弁２２は、常にはバネ２２γ
により第１のポート２２αに保持されている。

【００２４】メインパイロット通路Ｐは前記第１の管路
Ｌ₁に分岐接続され、同通路Ｐは第１の切換弁２３を介
して第１のパイロット通路Ｐ₁と第２のパイロット通路
Ｐ₂とに分岐されている。第１のパイロット通路Ｐ₁は
前記制御弁２２の一方の感圧室２２δに連通され、第２
のパイロット通路Ｐ₂は他方の感圧室（バネ側）２２ε
に連通されている。

【００２５】前記第１の切換弁２３は機械操作弁よりな
り、前記第１の可動フレーム６の裏面側に取着されてい
る。同第１の切換弁２３は検出子２３δのみが可動搬送
面Ｈ ₂上に突出配置されている。そして、第１の切換弁
２３は可動搬送面Ｈ₂上の部品箱Ｋの有・無による検出
子２３δの没入・出没に機構的に連動して、メインパイ
ロット通路Ｐと第１のパイロット通路Ｐ₁とを接続する
第１のポート２３αと、メインパイロット通路Ｐと第２
のパイロット通路Ｐ₂とを接続する第２のポート２３β
とに切換可能となっている。なお、部品箱Ｋが「無」の
状態ではバネ２３γにより検出子２３δが出没されて第
２のポート２３βに切換保持されている。

【００２６】ボタン２４αを有する操作弁２４はメイン
フレーム１の左端上部に配置されており、同操作弁２４
は第１のパイロット通路Ｐ₁上に介在されている。同操
作弁２４はバネ２４βにより常には第１のパイロット通
路Ｐ₁を遮断しており、バネ力に抗したボタン２４αの
押下によって第１のパイロット通路Ｐ₁を開放するよう
になっている。前記制御弁２２及び第１の切換弁２３が
本実施形態の搬送面用制御手段を構成し、また、同切換
弁２３が搬送面用搬送物検出手段を構成する。

【００２７】第２の切換弁２５は機械操作弁よりなり、
前記第２の管路Ｌ₂上に介在されている。また、同第２
の切換弁２５は前記第２の可動フレーム９の裏面側に取
着されており、その検出子２５δはバネ２５γにより可
動搬出面Ｈ₃上に突出配置されている。そして、同第２
の切換弁２５は可動搬送面Ｈ₂上の部品箱Ｋの有・無に
よる検出子２５δの没入・出没により、第２のエアーシ
リンダ１０における第１の制御室１０αにエアーを供給
する第１のポート２５αと、第２の制御室１０βにエア
ーを供給する第２のポート２５βとに切換可能となって
いる。なお、部品箱Ｋが「無」の状態ではバネ２５γに
より検出子２５δが出没されて第１のポート２５αに切
換保持されている。前記第２の切換弁２５が、本実施形
態の搬出面用制御手段及び搬出面用搬送物検出手段を構
成する。

【００２８】次に、本実施形態の作用について説明す
る。なお、本装置は工場の部品組付ラインに従事される
作業者の近傍に配置されている。先ず、図４に示すよう
に、固定搬入面Ｈ₁及び可動搬送面Ｈ₂上にはそれぞれ
部品を積載した部品箱Ｋが載置されている。従って、第
１の切換弁２３はバネ力に抗して第１のポート２３αに
切り換えられ、制御弁２２の感圧室２２δ側にパイロッ
ト圧が導入されようとする。しかし、閉鎖状態にある操
作弁２４によりパイロット圧の導入は遮断され、前記制
御弁２２はバネ力により第１のポート２２αに保持され
たままの状態となる。また、可動搬出面Ｈ₃上には部品
箱Ｋが存在しないため、第２の切換弁２５はバネ力によ
り第１のポート２５αに保持されている。その結果、コ
ンプレッサ２１からのエアーは、第１のエアーシリンダ
７及び第２のエアーシリンダ１０における第１の制御室
７α、１０αにそれぞれ供給され、両シリンダ７、１０
は伸長状態にある。従って、可動搬送面Ｈ₂及び可動搬
出面Ｈ₃は、それぞれ第１の傾斜位置に配置されてい
る。

【００２９】ここで例えば、部品箱Ｋ内の部品が無くな
ることにより、操作者が操作弁２４のボタン２４αを押
下すると、遮断されていた第１のパイロット通路Ｐ₁が
開放される。そのため、制御弁２２の感圧室２２δにパ
イロット圧が導入され、同制御弁２２はバネ力に抗して
第２のポート２２βに切り換えられる。従って、エアー
は第１のエアーシリンダ７の第２の制御室７βに供給さ
れることになり、同第１のエアーシリンダ７は縮小動作
を行う。その結果、図５に示すように、可動搬送面Ｈ₂
は第１の傾斜位置から第２の傾斜位置に向けて移動され
る。

【００３０】この時、可動搬送面Ｈ₂の移動に連動し
て、ストッパフレーム１２はその左端部が押し下げられ
ることにより支軸１１αを中心として図面の反時計回り
方向に回動される。従って、バー１２αが固定搬入面Ｈ
₁の下降端側において突出配置され、同バー１２αによ
り固定搬入面Ｈ₁上の部品箱Ｋにおける下降端部側が押
し上げられる。その結果、同部品箱Ｋが、第１の傾斜位
置ではない可動搬送面Ｈ ₂に向けて滑り落ちることが阻
止される。

【００３１】そして、さらにボタン２４αを押下し続け
ると、可動搬送面Ｈ₂は第２の傾斜位置に変位されて、
第１の傾斜位置にある可動搬出面Ｈ₃に接続される。従
って、図５において二点鎖線で示すように、可動搬送面
Ｈ₂上の部品箱Ｋはその斜面及びガイドローラ８αの作
用により可動搬出面Ｈ₃に移載される。そのため、可動
搬出面Ｈ₃上に突出された第２の切換弁２５の検出子２
５δが没入されて、同第２の切換弁２５は第１のポート
２５αから第２のポート２５βに切り換えられる。その
結果、第２の管路Ｌ₂に供給されるエアーは、第２のエ
アーシリンダ１０の第２の制御室１０βに供給されて、
同第２のエアーシリンダ１０は縮小動作に移行される。
よって、図６に示すように、可動搬出面Ｈ₃は第１の傾
斜位置から第２の傾斜位置まで移動される。

【００３２】また、可動搬送面Ｈ₂上の部品箱Ｋが可動
搬出面Ｈ₃上に移載されることにより、第１の切換弁２
３の検出子２３δがバネ力により出没されて、同第１の
切換弁２３は第２のポート２３βに切換えられる。従っ
て、メインパイロット通路Ｐから第２のパイロット通路
Ｐ₂に向けてパイロット圧の供給がなされる。従って、
制御弁２２の感圧室２２εにパイロット圧が導入され、
同圧力とバネ力とにより同制御弁２２は第１のポート２
２αに確実に切り換えられる。その結果、図６に示すよ
うにエアーが第１のエアーシリンダ７の第１の制御室７
αに供給されて、可動搬送面Ｈ₂は第１の傾斜位置に復
帰される。この時、同可動搬送面Ｈ₂の復帰動作に連動
してストッパフレーム１２が時計回り方向に回動され
（同ストッパフレーム１２はバー１２α側が重い）、同
ストッパフレーム１２のバー１２αによる固定搬入面Ｈ
₁上の部品箱Ｋの押し上げ状態が解除される。従って、
図７に示すように、固定搬入面Ｈ₁上の部品箱Ｋは、斜
面及びガイドローラ５αの作用により可動搬送面Ｈ₂上
に移載される。

【００３３】ここで再び、部品箱Ｋ内の部品が無くなる
と、操作者によるボタン２４αの押下により、図８に示
すように、前記と同様にして可動搬送面Ｈ₂の第２の傾
斜位置への移動がなされる。この時、可動搬出面Ｈ₃上
には１つ目の部品箱Ｋが載置されているため、第２の切
換弁２５の動作により第２のエアーシリンダ１０は縮小
状態、つまり、可動搬出面Ｈ₃は第２の傾斜位置に保持
されている。従って、同可動搬送面Ｈ₂上の２つ目の部
品箱Ｋは、斜面及びガイドローラ８αの作用により可動
搬出面Ｈ₃上に載置された１つ目の部品箱Ｋの上方に向
けて滑り落とされる。よって、図９に示すように、２つ
目の部品箱Ｋは１つ目の部品箱Ｋに重合される。なお、
部品箱Ｋは空き箱状態で重合可能な形状をなしている。

【００３４】上記構成の本実施形態においては、次のよ
うな効果を奏する。作業者の付近に部品箱Ｋを寄せるための斜面の一部
を、同作業者と離間する方向に傾斜可能な可動斜面（Ｈ
₂）としたため、空き箱となった部品箱Ｋを作業者から
離間する方向に簡単に排出することができる。従って、
図１０に示す従来技術と比較して、固定搬入面３２と固
定搬出面３３との間の面倒な部品箱Ｋの移載作業から作
業者を開放できる。可動搬出面Ｈ₃は、１つ目の空き箱Ｋを受け入れる時
には第１の傾斜位置に配置されて可動搬送面Ｈ₂と接続
される。従って、部品箱Ｋの移載がスムーズに行われ、
同部品箱Ｋとフレーム１等との衝突による異音や振動等
の発生を低減できる。また、同可動搬出面Ｈ₃は、２つ
目の空き箱Ｋを受け入れる時には、第２の傾斜位置に配
置される。従って、１つ目の部品箱Ｋに２つ目の部品箱
Ｋを重合させることができ、空き箱Ｋを省スペースで保
管できる。ストッパフレーム１２は可動搬送面Ｈ₂の移動に連動
して、固定搬入面Ｈ₁上の部品箱Ｋの下降端側を持ち上
げるようになっている。従って、可動搬送面Ｈ₂が第１
の傾斜位置にない場合でも、固定搬入面Ｈ₁上の部品箱
Ｋが滑り落ちることがない。また、同ストッパフレーム
１２は、可動搬送面Ｈ₂、つまり、第１の可動フレーム
６に機構的に連動されるため、別の駆動構成を必要とせ
ず、その構成が簡単となる。可動フレーム６、９の駆動構成をエアー回路構成とす
ることにより、油圧回路や電動機等を用いた回路と比較
して簡単かつ安価に構成できる。また、第１の切換弁２
３、第２の切換弁２５及び操作弁２４を機械操作弁と
し、制御弁２２をパイロット操作弁として、各弁の組み
合わせにより可動搬送面Ｈ₂及び可動搬出面Ｈ₃上の部
品箱Ｋの有無と、ボタン２４αの押下の有無のみにより
所定の動作を行うシーケンス回路とした。従って、電気
的な構成を必要とせずに所定の搬入・搬出動作を行うこ
とができ、さらに装置を簡単かつ安価に構成できる。メインフレーム１の下面四隅にはキャスタ３が取着さ
れており、本装置の移動・設置作業が容易となる。メインフレーム１及びサブフレーム２は、パイプ材１
α、２αをジョイント１β、２βにより連結することで
組立構成されている。この中空状をなすパイプ材１α、
２αは装置の軽量化に貢献され、ジョイント１β、２β
は溶接接合等と比較して容易にパイプ材１α、２αを連
結し得る。固定搬入面Ｈ₁及び可動搬送面Ｈ₂にはガイドローラ
５α、８αが配置されているため、部品箱Ｋの移動がス
ムーズになされる。

【００３５】なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で
以下の態様でも実施できる。（１）可動搬出面Ｈ₃を固定斜面或いは固定水平面とす
ること。（２）駆動構成をエアー回路ではなく、油圧回路とする
こと。（３）第１の切換弁２３構成を省き、第２の切換弁２５
及び制御弁２２を電磁弁とする。また、可動搬送面Ｈ₂
及び可動搬出面Ｈ₃上に搬送物を検出するための、例え
ば、圧電センサ等のセンサを配置する。そして、制御装
置がセンサによる検出と、操作者との間に介在された操
作スイッチの操作とに基づき、電気的に前記切換弁２５
及び制御弁２２を切り換え動作させて上記実施形態と同
様な所定のシーケンス動作を行わせるようにすること。（４）アクチュエータを電動モータとすること。（５）上記実施形態において可動搬送面Ｈ₂の移動は、
固定搬入面Ｈ₁に対して図１において紙面左右方向にな
されているが、これを変更し、紙面の表裏方向に移動さ
れるように構成しても良い。この場合、その傾斜方向に
可動搬出面Ｈ₃が配置される。（６）可動搬出面Ｈ₃は第２の位置において水平状態で
あっても良い。（７）ガイドローラ５α、８αを変更し、例えば、固定
搬入面Ｈ₁及び可動搬送面Ｈ₃上に突起を設ける等して
低μ構成とすること（μ：摩擦係数）。このようにすれ
ば、部品箱Ｋの移載がスムーズとなる。（８）上記実施形態においては、部品箱Ｋの搬入・搬出
装置に具体化されていたが、本発明を、例えば、荷物集
配施設における荷物の搬送装置において具体化するこ
と。（９）ストッパフレーム１２をアクチュエータにより駆
動すること。この場合、アクチュエータをエアーシリン
ダとして、前記エアー回路のエアーを流用すると構成が
簡単となる。

【００３６】上記実施形態から把握できる請求項以外の
技術的思想について記載する。（１）作業者付近に部品を積載した部品箱Ｋを搬入する
とともに、空き箱となった部品箱Ｋを作業者から離間方
向へ搬出するための部品箱Ｋの搬入・搬出装置であっ
て、作業者方向に下降傾斜された固定搬入面Ｈ₁と、同
固定搬入面Ｈ₁の下降方向に配置され、アクチュエータ
７の動作により固定搬入面Ｈ₁と接続される第１の傾斜
位置と、同第１の傾斜位置とは異なる方向に傾斜される
第２の傾斜位置との間を移動可能な可動搬送面Ｈ₂と、
同可動搬送面Ｈ₂の第２の傾斜位置における下降方向に
配置された搬出面Ｈ₃とを備えた部品箱Ｋの搬入・搬出
装置。

【００３７】このようにすれば、従来のように、空き箱
となった部品箱Ｋの、固定搬入面３２から固定搬出面３
３への移載作業から作業者を開放できる。（２）固定搬入面Ｈ₁或いは可動搬送面Ｈ₂上の少なく
とも一方には低μ構成５、８を設けた請求項１〜５のい
ずれかに記載の搬送装置。

【００３８】このようにすれば、搬送物Ｋの移載がスム
ーズに行われる。（３）前記低μ構成はローラ構成５α、８αである前記
（２）に記載の搬送装置。

【００３９】このようにすれば、搬送物Ｋの移載がスム
ーズに行われる。（４）前記搬送面用アクチュエータ７を流体圧シリンダ
とし、同流体圧シリンダ７を流体圧供給源２１の吐出ポ
ート２１αに管路Ｌ，Ｌ₁を介して接続し、同管路Ｌ，
Ｌ₁上にパイロット操作弁２２を介在し、同パイロット
操作弁２２には機械操作弁２３がパイロット接続されて
おり、同機械操作弁２３は可動搬送面Ｈ₂上に突出配置
される検出子２３δを有し、同機械操作弁２３は検出子
２３δの没入・出没により操作されて、前記パイロット
操作弁２２のポートを、流体圧シリンダ７を伸長させる
ポート２２α或いは縮小させるポート２２βに切り換え
る構成の請求項１に記載の搬送装置。

【００４０】このようにすれば、前記パイロット操作弁
２２及び機械操作弁２３が、搬送面用搬送物検出手段と
搬送面用制御手段とを兼ね、従って、電気的構成を必要
とせずに所定のシーケンス動作を行わせることができ
る。（５）前記搬出面用アクチュエータ１０を流体圧シリン
ダとし、同流体圧シリンダ１０を流体圧供給源２１の吐
出ポート２１αに管路Ｌ，Ｌ₂を介して接続し、同管路
Ｌ，Ｌ₂上に機械操作弁２５を介在し、同機械操作弁２
５は可動搬出面Ｈ ₃上に突出配置される検出子２５δを
有し、同機械操作弁２５は検出子２５δの没入・出没に
より操作されて流体圧シリンダ１０を伸長させるポート
２５α或いは縮小させるポート２５βに切り換えられる
構成の請求項２に記載の搬送装置。

【００４１】このようにすれば、前記機械操作弁２５が
搬出面用搬送物検出手段と搬出面用制御手段とを兼ね、
従って、電気的構成を必要とせずに所定のシーケンス動
作を行わせることができる。

【００４２】

【発明の効果】上記構成の請求項１の発明によれば、異
なる傾斜方向の斜面間における搬送物の移載作業から、
作業者を開放することができる。

【００４３】請求項２の発明によれば、例えば、空き箱
となった部品箱を重合して保管するのに便利となり、そ
の保管スペースを少なくできる。請求項３の発明によれ
ば、可動搬送面が第１の傾斜位置に無い状態で、固定搬
入面上の搬送物が滑り落ちることを防止できる。

【００４４】請求項４の発明によれば、搬出面への搬送
物の移載動作を終えた可動搬送面の、第１の傾斜位置へ
の復帰動作を、作業者の手を煩わすことなく行うことが
できる。

【００４５】請求項５の発明によれば、例えば、１つ目
の部品箱を受け取る時の第１の傾斜位置と、２つ目以降
の部品箱を受け取る時の第２の傾斜位置との移動手順
が、作業者の手を煩わすことなく行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品箱の搬入・搬出装置の側面図。

【図２】同じく上面図。

【図３】本装置の駆動構成を示すエアー回路図。

【図４】本装置の動作を示す説明図。

【図５】本装置の動作を示す説明図。

【図６】本装置の動作を示す説明図。

【図７】本装置の動作を示す説明図。

【図８】本装置の動作を示す説明図。

【図９】本装置の動作を示す説明図。

【図１０】従来技術を示す図であり、部品箱ケージの側
面図。

【符号の説明】

４…固定搬入面を構成する固定フレーム、６…可動搬送
面を構成する第１の可動フレーム、７…アクチュエータ
としての第１のエアーシリンダ、９…搬出面を構成する
第２の可動フレーム、Ｈ₁…固定搬入面、Ｈ₂…可動搬
送面、Ｈ₃…搬出面としての可動搬出面。Ｋ…搬送物と
しての部品箱。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村上透愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者大橋雄二愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地株式会社東海理化電機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方向に下降傾斜された固定搬入面と、
同固定搬入面の下降方向に配置され、搬送面用アクチュ
エータの動作により固定搬入面と接続される第１の傾斜
位置と、同第１の傾斜位置とは異なる方向に傾斜される
第２の傾斜位置との間を移動可能な可動搬送面と、同可
動搬送面の第２の傾斜位置における下降方向に配置され
た搬出面とを備えた搬送装置。
【請求項２】前記搬出面は、搬出面用アクチュエータ
の動作により、第２の傾斜位置にある可動搬送面と接続
される第１の位置と、同第１の位置より傾斜度合いが少
ない第２の位置との間を移動可能な可動搬出面である請
求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】前記可動搬送面が第１の傾斜位置にない
場合には、それに連動して固定搬入面の下降端側に突出
配置されるストッパ機構を備えた請求項１又は２に記載
の搬送装置。
【請求項４】可動搬送面上の搬送物の有無を検出する
搬送面用搬送物検出手段と、同搬送面用搬送物検出手段
の検出に基づき搬送面用アクチュエータを動作させる搬
送面用制御手段とを備え、同搬送面用制御手段は搬送面
用搬送物検出手段により搬送物が検出されない場合には
前記可動搬送面を第１の傾斜位置に移動配置させる請求
項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】可動搬出面上の搬送物の有無を検出する
搬出面用搬送物検出手段と、同搬出面用搬送物検出手段
の検出に基づき搬出面用アクチュエータを動作させる搬
出面用制御手段とを備え、同搬出面用制御手段は搬出面
用搬送物検出手段により搬送物が検出されなかった場合
には前記可動搬出面を第１の位置に配置し、搬送物が検
出された場合には第２の位置に配置させる請求項２〜４
のいずれかに記載の搬送装置。