JPH0920407A

JPH0920407A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0920407A
Application number: JP17000495A
Authority: JP
Inventors: Harukatsu Kitou; 治克鬼頭; Kenji Mizutani; 健二水谷; Tomokazu Toyoda; 智一豊田; Toru Murakami; 透村上; Yuji Ohashi; 雄二大橋
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1995-07-05
Filing date: 1995-07-05
Publication date: 1997-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】上方にある搬送物をその下方位置まで簡単に
移動させることができるとともに、同搬送物の移動を斜
面の傾斜度合いに応じない、抑えたものとすることがで
きる搬送装置を提供すること。【解決手段】搬入面Ｈ₁は、作業者方向に下降傾斜さ
れている。可動搬送面Ｈ ₂は、回動用シリンダ９の動作
により、前記搬入面Ｈ₁と接続される第１の傾斜位置
と、作業者とは離間方向に傾斜される第２の傾斜位置と
の間を移動可能となっている。そして、荷台１２は、搬
入面Ｈ₁から移動されて来る部品箱Ｋを、同搬入面Ｈ₁
に近接した第１の位置で受け止めるとともに、同荷台１
２は、搬入用シリンダ１１の動作により第２の位置に移
動されて、部品箱Ｋの搬入面Ｈ₁から可動搬送面Ｈ₂へ
の移載作業が完了される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、工場の部
品組付ライン等において、部品を積載した部品箱を作業
者の付近まで搬入するための搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に示すように、例えば、工場の部
品組付ライン等においては、テーブルＴが作業者の近傍
に設置されており、同テーブルＴ上には部品箱Ｋを載置
するための斜面３１を有する荷台３２が載置固定されて
いる。同斜面３１は作業者と相対する程度に傾斜されて
いるため、部品箱Ｋが作業者側に傾けられて部品が取り
出し易くなっている。

【０００３】そして、作業者は部品箱Ｋ内の部品が無く
なると、斜面３１に貫設された透孔３１αを介して、空
き箱となった部品箱Ｋを荷台３２の奥方に押し込み（二
点鎖線で示す）、同斜面３１より上方位置で待機されて
いる次の部品箱Ｋを斜面３１まで引き降ろすようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記荷台３
２は、部品箱Ｋが斜面３１上に載置された状態で部品を
取り出し易い高さに構成されているため、斜面３１より
上方でかつ遠方において待機される次の部品箱Ｋを引き
降ろすことになり、作業者に背伸び等の無理な体勢を強
いることとなっていた。このため、作業者に負担がかか
るし、重い部品箱Ｋであった場合にはゆっくりと降ろす
ことができずに、部品箱Ｋの落下にともなう衝撃等によ
り部品が破損される等の問題が生じていた。

【０００５】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その目的は、上方に
ある搬送物をその下方位置まで簡単に移動させることが
できるとともに、同搬送物の移動を斜面の傾斜度合いに
応じない、抑えたものとすることができる搬送装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、一方向に下降傾斜された搬入面
と、同搬入面の下降方向に配置され、搬入面と同方向に
傾斜された搬送面と、搬入面から搬送面に移載される搬
送物の移動速度を抑えるための移載速度抑制手段とを備
えた搬送装置である。

【０００７】請求項２の発明では、前記搬送面は搬送面
用アクチュエータの動作により搬入面と接続される第１
の傾斜位置と、同第１の傾斜位置とは異なる方向に傾斜
される第２の傾斜位置との間を移動可能な可動搬送面で
あり、同可動搬送面の第２の傾斜位置における下降方向
には搬出面が設けられているものである。

【０００８】請求項３の発明では、前記移載速度抑制手
段は、搬送面上に配置され、搬入用アクチュエータの動
作により搬入面に対して近接・離間方向に移動可能な荷
台である。

【０００９】請求項４の発明では、前記搬入面上におい
て没入・出没可能なストッパ手段を設けたものである。
請求項５の発明では、前記荷台が搬入面に対して近接位
置に位置されているか否かを検出する荷台位置検出手段
と、可動搬送面が第１の傾斜位置にあるか否かを検出す
る可動搬送面位置検出手段とを設け、前記ストッパ手段
は常には搬入面上の搬送物を係止するためのストッパを
出没させており、前記荷台位置検出手段により荷台が搬
入面に対して近接位置にあることが検出されてなおか
つ、可動搬送面位置検出手段により可動搬送面が第１の
傾斜位置にあることが検出された場合にはストッパを没
入させる構成である。

【００１０】（作用）上記構成の請求項１の発明におい
ては、搬入面上に載置された搬送物は、斜面の作用によ
り搬送面上に移載される。この時、移載速度抑制手段
は、搬入面から搬送面に移載される搬送物の移動速度を
抑える。従って、搬送物の移動速度は搬入面及び搬送面
の傾斜度合いに応じない、抑えられたものとなる。

【００１１】請求項２の発明においては、可動搬送面が
第１の傾斜位置にある状態にて前記搬送物の移載がなさ
れる。同可動搬送面は、搬送面用アクチュエータの動作
により第２の傾斜位置に移動され、同可動搬送面上の搬
送物は、その下降方向にある搬出面に向けて移動され
る。従来は、作業者が行っていた搬送物の搬出作業を、
搬送面用アクチュエータの動作により簡単に行うことが
できる。

【００１２】請求項３の発明においては、搬入面に対し
て近接位置に移動された荷台に向けて、搬入面上の搬送
物の移動がなされる。同搬送物を受けた荷台は、搬入用
アクチュエータの動作により搬入面から離間方向に移動
されて、移載が完了される。

【００１３】請求項４の発明においては、搬入面上にお
いて出没されたストッパ手段により、同搬入面上の搬送
物が斜面の作用により不適当に移動することが規制され
る。請求項５の発明においては、前記荷台位置検出手段
により荷台が搬入面に対して近接位置にあることが検出
されてなおかつ、可動搬送面位置検出手段により可動搬
送面が第１の傾斜位置にあることが検出された場合に
は、ストッパ手段のストッパが没入され、搬入面上の搬
送物の係止が解除される。この手順が作業者の手を煩わ
せることなく行われる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送装置を、搬送
物としての部品箱の搬入・搬出装置に具体化した一実施
形態について説明する。

【００１５】図１及び図２に示すように、テーブルＴは
工場内の部品組付ラインにおける作業者の近傍に設置さ
れ、同テーブルＴ上にはベースフレーム１が載置固定さ
れている。同ベースフレーム１は、パイプ材１αをジョ
イント１βで以て連結することにより構成されている。
略直方体形状をなすサブフレーム２は、前記ベースフレ
ーム１と同様にパイプ材２αを縦横に組み合わせて構成
され、ベースフレーム１において図面の右端側にジョイ
ント２βを介して連結固定されている。

【００１６】第１の固定フレーム３は前記サブフレーム
２内の上部に配置され、作業者の方向（図面の左方）に
下降傾斜されている。それぞれ複数のガイドローラ４α
を有する一対のローラホルダ４は、前記第１の固定フレ
ーム３内においてその傾斜方向に沿って平行に配置され
ている。このガイドローラ４αのローラ面を含む第１の
固定フレーム３によって搬入面Ｈ₁が構成されている。

【００１７】ストッパ手段を構成する、エアーシリンダ
よりなるストッパ用シリンダ５は、前記第１の固定フレ
ーム３において下降端側の裏面に配置され、その伸縮に
よりストッパ６を搬入面Ｈ₁に対して没入・出没させ
る。なお、同ストッパ用シリンダ５は引き込み型よりな
り、エアーが供給されていない状態においてはバネ力に
より伸長されて、ストッパ６を搬入面Ｈ₁上に出没させ
ている。

【００１８】可動フレーム７は前記ベースフレーム１の
左方に配置され、同ベースフレーム１に立設されたフレ
ーム支持部８によって、支軸８αを中心として図１の左
右方向に回動可能に支持されている。エアーシリンダよ
りなる回動用シリンダ９は、前記ベースフレーム１と可
動フレーム７との間に介在されている。そして、可動フ
レーム７は回動用シリンダ９の伸縮により、前記搬入面
Ｈ₁と接続される第１の傾斜位置（図１に示す状態）
と、同第１の傾斜位置とは異なる方向に傾斜される第２
の傾斜位置（図６に示す状態）との間を移動可能となっ
ている。この可動フレーム７の、第１の傾斜位置と第２
の傾斜位置との間の移動は、回動用シリンダ９のストロ
ーク可能量により規定される。それぞれ複数のガイドロ
ーラ１０αを有する一対のローラホルダ１０は、前記可
動フレーム７内においてその傾斜方向に沿って平行に配
置されている。このガイドローラ１０αのローラ面を含
む可動フレーム７によって、可動搬送面Ｈ₂が構成され
ている。

【００１９】移載速度抑制手段を構成する、ロッドレス
エアーシリンダよりなる搬入用シリンダ１１は、前記可
動フレーム７内においてローラホルダ１０と同方向に配
置されている。同搬入用シリンダ１１はその動作によ
り、前記可動搬送面Ｈ₂上に配置される荷台１２をスラ
イド移動させる。そして、同荷台１２は、搬入面Ｈ₁に
最も近接した位置である第１の位置（図７）と、最も離
間した位置である第２の位置（図１）との間を移動可能
となっている。この荷台１２の、第１の位置と第２の位
置との間の移動は、搬入用シリンダ１１のストローク可
能量により規定される。なお、前記荷台１２は、壁面に
ゴム材よりなる緩衝部材１２αを有している。

【００２０】第２の固定フレーム１３は、サブフレーム
２内において前記第１の固定フレーム３の下方に配置さ
れ、同第１の固定フレーム３とは逆方向に下降傾斜され
ている。そして、同第２の固定フレーム１３において
も、前記第１の固定フレーム３と同様にガイドローラ１
４αを有するローラホルダ１４が配置され、このガイド
ローラ１４αのローラ面を含む第２の固定フレーム１３
によって搬出面Ｈ₃が構成されている。そして、第２の
傾斜位置にある前記可動搬送面Ｈ₂は、この搬出面Ｈ₃
と接続されるようになっている。

【００２１】次に、前記ストッパ用シリンダ５、回動用
シリンダ９及び搬入用シリンダ１１を駆動するためのエ
アー回路について、図３及び図４に従って説明する。な
お、図３はエアーの流れを説明するための回路図であ
り、図４は同エアー回路を構成する各部材の配置位置を
模式的に示す図である。

【００２２】エアー供給源としてのコンプレッサ２１
は、例えば、工場内に別用で設置されたものが用いられ
ている。主管路Ｌはコンプレッサ２１の吐出ポート２１
αに接続され、同主管路Ｌには第１の管路Ｌ₁、第２の
管路Ｌ₂及び第３の管路Ｌ₃がそれぞれ分岐接続されて
いる。そして、前記回動用シリンダ９は第１の管路Ｌ₁
上に、搬入用シリンダ１１は第２の管路Ｌ₂上に、スト
ッパ用シリンダ５は第３の管路Ｌ₃上にそれぞれ介在さ
れている。

【００２３】第１の制御弁２２は前記第１の管路Ｌ₁上
に介在され、回動用シリンダ９における第１の制御室９
αにエアーを供給する第１のポート２２αと、第２の制
御室９βにエアーを供給する第２のポート２２βとに切
換可能となっている。なお、同第１の制御弁２２は、初
期設定として第１のポート２２αに切り換え保持されて
いる。

【００２４】第１のパイロット通路Ｐ₁は前記管路Ｌ₁
に分岐接続され、前記第１の制御弁２２の一方の感圧室
Ｒ₁にパイロット接続されている。操作ボタン２３αを
有する操作弁２３は、前記第１のパイロット通路Ｐ₁上
に介在され、操作ボタン２３αの押下に従って第１のパ
イロット通路Ｐ₁を開放・閉鎖可能となっている。な
お、同操作弁２３は、常にはバネ２３βにより第１のパ
イロット通路Ｐ₁を閉鎖している。

【００２５】第２のパイロット通路Ｐ₂は同じく前記管
路Ｌ₁に分岐接続され、同第２のパイロット通路Ｐ
₂は、切換弁２４を介して第３のパイロット通路Ｐ₃及
び第４のパイロット通路Ｐ₄に分岐されている。同切換
弁２４は第２のパイロット通路Ｐ ₂と第３のパイロット
通路Ｐ₃とを連通する第１のポート２４αと、第２のパ
イロット通路Ｐ₂と第４のパイロット通路Ｐ₄とを接続
する第２のポート２４βとに切換可能となっている。そ
して、同切換弁２４は前記ベースフレーム１上に配設さ
れており、可動搬送面Ｈ₂が第２の傾斜位置にあるか否
かに応じた検出子２４γの没入・出没により切換動作さ
れる。なお、可動搬送面Ｈ₂が第２の傾斜位置にない場
合には、バネ２４δにより検出子２４γが出没されて第
２のポート２４βに切り換え保持されている。

【００２６】そして、前記第３のパイロット通路Ｐ
₃は、第１の開閉弁２５を介して前記第１の制御弁２２
の他方の感圧室Ｒ₂にパイロット接続されている。同第
１の開閉弁２５は可動フレーム７に配設されており、荷
台１２が第１の位置にあるか否かに応じた検出子２５α
の没入・出没により、第３のパイロット通路Ｐ₃を開放
・閉鎖する。なお、同第１の開閉弁２５は、荷台１２が
第１の位置にない場合には、バネ２５βにより検出子２
５αが出没されて第３のパイロット通路Ｐ₃を閉鎖して
いる。

【００２７】第２の制御弁２６は前記第２の管路Ｌ₂上
に介在されており、同第２の制御弁２６は搬入用シリン
ダ１１における第１の制御室１１αにエアーを供給する
第１のポート２６αと、第２の制御室１１βにエアーを
供給する第２のポート２６βとに切換可能となってい
る。前記切換弁２４において分岐された第４のパイロッ
ト通路Ｐ₄は、第２の制御弁２６における一方の感圧室
Ｒ₃にパイロット接続されている。また、第５のパイロ
ット通路Ｐ₅は管路Ｌに分岐接続され、第２の開閉弁２
７を介して前記第２の制御弁２６における他方の感圧室
Ｒ₄にパイロット接続されている。同第２の開閉弁２７
は荷台１２に組み込まれており、同荷台１２上の部品箱
Ｋの有・無に応じた検出子２７αの没入・出没により、
第５のパイロット通路Ｐ₅を開放・閉鎖する。なお、同
第２の開閉弁２７は、荷台１２上に部品箱Ｋが無い状態
においては、バネ２７βにより検出子２７αが出没され
て第５のパイロット通路Ｐ₅を開放している。

【００２８】荷台位置検出手段としての第３の開閉弁２
８及び可動搬送面位置検出手段としての第４の開閉弁２
９は、前記第３の管路Ｌ₃上にそれぞれ介在されてい
る。同第３の開閉弁２８はベースフレーム１上に配設さ
れ、可動搬送面Ｈ₂が第１の傾斜位置にあるか否かに応
じた検出子２８αの没入・出没により、第３の管路Ｌ₃
を開放・閉鎖する。なお、同第３の開閉弁２８は、可動
搬送面Ｈ₂が第１の傾斜位置にある場合には、バネ２８
βにより第３の管路Ｌ₃を開放している。

【００２９】また、前記第４の開閉弁２９は可動フレー
ム７上に配設され、荷台１２が第２の位置にあるか否か
に応じた検出子２９αの没入・出没により、第３の管路
Ｌ₃を開放・閉鎖する。なお、同第４の開閉弁２９は、
荷台１２が第２の位置にない場合にはバネ２９βにより
第３の管路Ｌ₃を開放している。

【００３０】次に、本実施形態の作用について説明す
る。先ず、本装置が図１の状態にある場合には、荷台１
２が第２の位置にあるため、図３に示す回路状態と異な
るのは、第４の開閉弁２９が第３の管路Ｌ₃を閉鎖する
位置に切り換えられている点である。従って、ストッパ
用シリンダ５にはエアーが供給されず、搬入面Ｈ₁上に
はストッパ６が出没されている。

【００３１】図１に示す状態から図５に示すように、搬
入面Ｈ₁及び可動搬送面Ｈ₂上にそれぞれ部品箱Ｋが載
置されると、第２の開閉弁２７の検出子２７αがバネ力
に抗して没入されて、第５のパイロット通路Ｐ₅が閉鎖
される。また、切換弁２４は第２のポート２４βに保持
されたままの状態であるため、第２の制御弁２６は第１
のポート２６αを維持し、荷台１２は第２の位置で保持
される。

【００３２】ここで例えば、可動搬送面Ｈ₂上に載置さ
れた部品箱Ｋ内の部品が無くなることにより、操作者が
操作弁２３のボタン２３αを押下すると、遮断されてい
た第１のパイロット通路Ｐ₁が開放される。そのため、
第１の制御弁２２の感圧室Ｒ ₁にパイロット圧が導入さ
れ、初期状態として第１のポート２２αにある第１の制
御弁２２は第２のポート２２βに切り換えられる。従っ
て、コンプレッサ２１からのエアーは、回動用シリンダ
９の第２の制御室９βに供給されることになり、同回動
用シリンダ９は縮小動作を行う。その結果、図６に示す
ように、可動搬送面Ｈ₂は第１の傾斜位置から第２の傾
斜位置に向けて移動される。

【００３３】そして、可動搬送面Ｈ₂が第２の傾斜位置
に変位されると、同可動搬送面Ｈ₂上の部品箱Ｋは、図
６において二点鎖線で示すように、斜面（可動搬送面Ｈ
₂）及びガイドローラ１０αの作用により搬出面Ｈ₃上
に移載される。この状態で切換弁２４は、第２の傾斜位
置にある可動フレーム７により検出子２４γが押し下げ
られて第１のポート２４αに切り換えられるとともに、
第２の開閉弁２７は、可動搬送面Ｈ₂上の部品箱Ｋが搬
出面Ｈ₃上に移載されることにより、検出子２７αが出
没されて第５のパイロット通路Ｐ₅を開放する。

【００３４】すると、第２の制御弁２６には、第５パイ
ロット通路Ｐ₅のみからパイロット圧が導入されるた
め、第１のポート２６αにある同第２の制御弁２６は、
第２のポート２６βに切り換えられる。その結果、図７
において二点鎖線で示すように、搬入用シリンダ１１が
動作されて、第２の位置にある荷台１２が第１の位置に
向かって変位される。

【００３５】前記荷台１２が第１の位置まで変位される
と、第１の開閉弁２５の検出子２５αが没入されて第３
のパイロット通路Ｐ₃を開放する。前述したように切換
弁２４は第２のポート２４βに切り換えられているた
め、パイロット圧が第２のパイロット通路Ｐ₂及び第３
のパイロット通路Ｐ₃を介して第１の制御弁２２の感圧
室Ｒ₂に導入される。従って、同第１の制御弁２２は第
２のポート２２βから第１のポート２２αに切り換えら
れ、縮小状態にある回動用シリンダ９が伸長動作され
る。その結果、第２の傾斜位置にある可動搬送面Ｈ
₂が、第１の傾斜位置に向けて移動される。

【００３６】図７に示すように、可動搬送面Ｈ₂が第１
の傾斜位置に復帰されると、可動フレーム７による押下
状態から開放された第３の開閉弁２８の検出子２８αが
出没される。また、前述したように荷台１２が第１の位
置にあるため、第４の開閉弁２９の検出子２９αは出没
されている。従って、第３の管路Ｌ₃が開放され、スト
ッパ用シリンダ５に向けてエアーが供給される。そのた
め、同ストッパ用シリンダ５はバネ５αに抗して縮小動
作され、搬入面Ｈ₁上に出没されていたストッパ６が没
入される。その結果、図８に示すように、搬入面Ｈ₁上
に載置されている部品箱Ｋの係止が解除され、その斜面
（搬入面Ｈ₁）及びガイドローラ４αの作用により同部
品箱Ｋは可動搬入面Ｈ₂に向けて移動される。

【００３７】そして、搬入面Ｈ₁から可動搬送面Ｈ₂に
向けて移動された部品箱Ｋは、第１の位置にある荷台１
２により受け止められる。従って、第２の開閉弁２７の
検出子２７αが没入されて、第５のパイロット通路Ｐ₅
が閉鎖される。そのため、第２の制御弁２６は、第２の
ポート２４βにある切換弁２４により、第４のパイロッ
ト通路Ｐ₄からのパイロット圧が導入されて、第１のポ
ート２６αに切り換えられる。その結果、搬入用シリン
ダ１１の第１の制御室１１αにエアーが供給され、第１
の位置にある荷台１２は第２の位置に向けて移動され
る。従って図８及び図９に示すように、荷台１２により
受けられた部品箱Ｋは、同荷台１２の第２の位置への移
動にともなって可動搬送面Ｈ₂上に移載される。

【００３８】上記構成の本実施形態においては、次のよ
うな効果を奏する。搬入面Ｈ₁上に載置された部品箱Ｋは、斜面（Ｈ₁）
及びガイドローラ４αの作用により、作業者の手を煩わ
せることなく可動搬送面Ｈ₂上に移載される。従って、
従来技術のように、無理な体勢での部品箱Ｋの引き寄せ
作業から作業者を開放できる。前記での部品箱Ｋの移載動作に際して荷台１２は、
第１の位置に配置されて搬入面Ｈ₁からの部品箱Ｋを受
け止めるようになっている。そして、同荷台１２の第２
の位置への移動によって、搬入面Ｈ₁と可動搬送面Ｈ₂
との間の部品箱Ｋの移載がなされる。従って、部品箱Ｋ
の移動速度は可動搬送面Ｈ₂の傾斜度合いに応じない、
抑えられたものとなり、部品箱Ｋが急激に移載されるこ
とによる、同部品箱Ｋ内の部品の破損等を防止できる。可動搬送面Ｈ₂は、回動用シリンダ９の動作により第
１の傾斜位置から第２の傾斜位置に移動されて、同可動
搬送面Ｈ₂上の部品箱Ｋは、その下降方向にある搬出面
に向けて移動される。従来は、作業者が行っていた部品
箱Ｋの搬出作業を、回動用シリンダ９の動作により簡単
に行うことができる。搬入面Ｈ₁上において出没されたストッパ６により、
同搬入面Ｈ₁上の部品箱が斜面の作用により不適当に移
動されることが規制される。例えば、可動搬送面Ｈ₂が
第１の傾斜位置にない場合に部品箱Ｋが移動されること
による、同部品箱Ｋの装置外への落下等が防止される。第４の開閉弁２９により荷台１２が第２の位置にない
ことが検出されてなおかつ、第３の開閉弁２８により可
動搬送面Ｈ₂が第１の傾斜位置にあることが検出された
場合に限り、ストッパ用シリンダ５にエアーが供給され
てストッパ６が没入される構成となっている。つまり、
可動搬送面Ｈ₂が第１の傾斜位置にない状態での部品箱
Ｋの装置外への落下や、荷台１２が第２の位置にある状
態での部品箱Ｋの斜面に応じた急激な下降等を防止する
手順が、作業者の手を煩わせることなく行われる。可動フレーム７の駆動構成をエアー回路構成とするこ
とにより、油圧回路や電動機等を用いた回路と比較して
簡単かつ安価に構成できる。また、操作弁２３〜第１の
開閉弁２５、第２の開閉弁２７〜第４の開閉弁２９を機
械操作弁とし、第１及び第２の制御弁２２、２６をパイ
ロット操作弁として、各弁の組み合わせにより、各弁の
検出子による可動搬送面Ｈ₂及び荷台１２の位置検出
と、ボタン２３αの押下の有無のみにより所定の動作を
行うシーケンス回路とした。従って、電気的な構成を必
要とせずに所定の搬入・搬出動作を行うことができ、さ
らに装置を簡単かつ安価に構成できる。ベースフレーム１及びサブフレーム２は、パイプ材１
α、２αをジョイント１β、２βにより連結することで
組立構成されている。この中空状をなすパイプ材１α、
２αは装置の軽量化に貢献され、ジョイント１β、２β
は溶接接合等と比較して容易にパイプ材１α、２αを連
結し得る。搬入面Ｈ₁及び可動搬送面Ｈ₂にはガイドローラ４
α、１０αが配置されているため、部品箱Ｋの移動がス
ムーズになされる。荷台１２の壁面に緩衝部材１２αを取着したため、移
載時における部品箱Ｋの衝撃をさらに緩和することがで
きる。

【００３９】なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で
以下の態様でも実施できる。（１）駆動構成をエアー回路ではなく、油圧回路とする
こと。（２）第１の制御弁２２、第２の制御弁２６、第３の開
閉弁２８及び第４の開閉弁２９を電磁弁とする。また、
操作弁２３、第１の開閉弁２５、第２の開閉弁２７及び
切換弁２３を圧電センサ等のセンサとする。そして、制
御装置がセンサの検出に基づいて可動搬送面Ｈ₂や荷台
１２の位置等の状況を算出し、その算出値に基づいて第
１の制御弁２２、第２の制御弁２６、第３の開閉弁２８
及び第４の開閉弁２９を切り換え動作させて上記実施形
態と同様な所定のシーケンス動作を行わせるようにする
こと。（３）アクチュエータを電動モータとすること。（４）上記実施形態において可動搬送面Ｈ₂の移動は、
搬入面Ｈ₁に対して図１において紙面左右方向になされ
ているが、これを変更し、紙面の表裏方向に移動される
ように構成しても良い。この場合、その傾斜方向に搬出
面Ｈ₃が配置される。（５）ガイドローラ４α、１０α、１４αを変更し、例
えば、搬入面Ｈ₁、可動搬送面Ｈ₂及び搬送面Ｈ₃上に
突起を設ける等して低μ構成とすること（μ：摩擦係
数）。このようにすれば、部品箱Ｋの移載がスムーズと
なる。（６）上記実施形態においては、部品箱Ｋの搬入・搬出
装置に具体化されていたが、本発明を、例えば、荷物集
配施設における荷物の搬送装置において具体化するこ
と。（７）搬出面Ｈ₃は水平状態でも良い。（８）緩衝部材１２αを、ダンパ構成やバネ等に変更す
ること。

【００４０】上記実施形態から把握できる請求項以外の
技術的思想について記載する。（１）作業者付近に部品を積載した部品箱Ｋを搬入する
ための部品箱Ｋの搬入・搬出装置であって、作業者方向
に下降傾斜された搬入面Ｈ₁と、同搬入面Ｈ₁の下降方
向に配置された搬送面Ｈ₂とを備え、さらには、搬入面
Ｈ₁から搬送面Ｈ ₂に移載される部品箱Ｋの移動速度を
抑えるための移載速度抑制手段１１、１２を備えた部品
箱Ｋの搬入・搬出装置。

【００４１】このようにすれば、斜面（Ｈ₁，Ｈ₂）の
作用により部品箱Ｋの移載が容易となるとともに、その
移載動作の際に、移載速度抑制手段により部品箱Ｋの移
動速度が斜面の傾斜度合いに応じない、抑えられたもの
となる。（２）搬入面Ｈ₁、可動搬送面Ｈ₂或いは搬出面Ｈ₃上
の少なくとも一つに低μ構成４、１０、１４を設けた請
求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置。

【００４２】このようにすれば、搬送物Ｋの移載がスム
ーズに行われる。（３）前記低μ構成はローラ構成４α、１０α、１４α
である前記（２）に記載の搬送装置。

【００４３】このようにすれば、搬送物Ｋの移載がスム
ーズに行われる。（４）搬送面用アクチュエータ９或いは搬入用アクチュ
エータ１１の少なくとも一方は、流体圧シリンダよりな
る請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置。

【００４４】このようにすれば、可動搬送面Ｈ₂の駆動
構成を安価に構成できる。

【００４５】

【発明の効果】上記構成の請求項１及び３の発明によれ
ば、移載速度抑制手段により、搬入面から搬送面に移載
される搬送物の移動速度は、斜面の傾斜度合いに応じな
い、抑えられたものとなる。従って、搬送物が斜面の傾
斜度合いに応じて急激に落下されることによる破損等を
防止できる。

【００４６】請求項２の発明によれば、搬送面から搬出
面への搬送物の搬出作業から、作業者を開放することが
できる。請求項４の発明によれば、ストッパ手段の没入
・出没動作により、傾斜された搬送面からの不適当な搬
送物の移載動作が阻止される。

【００４７】請求項５の発明によれば、荷台及び可動搬
送面が搬入面に対して適正な位置にある状態での搬送物
の移載作業が自動的になされる。従って、作業者の負担
軽減に貢献される。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品箱の搬入・搬出装置の側面図。

【図２】同じく上面図。

【図３】本装置の駆動構成を示すエアー回路図。

【図４】エアー回路を構成する部材の配置図。

【図５】本装置の動作を示す説明図。

【図６】本装置の動作を示す説明図。

【図７】本装置の動作を示す説明図。

【図８】本装置の動作を示す説明図。

【図９】本装置の動作を示す説明図。

【図１０】従来技術を示す図であり、部品箱用荷台の側
面図。

【符号の説明】３…搬入面を構成する第１の固定フレーム、７…搬送面
を構成する可動フレーム、１１…移載速度抑制手段を構
成する搬入用シリンダ、１２…同じく荷台、Ｈ ₁…搬入
面、Ｈ₂…搬送面としての可動搬送面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村上透愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者大橋雄二愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地株式会社東海理化電機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方向に下降傾斜された搬入面と、同搬
入面の下降方向に配置され、搬入面と同方向に傾斜され
た搬送面と、搬入面から搬送面に移載される搬送物の移
動速度を抑えるための移載速度抑制手段とを備えた搬送
装置。
【請求項２】前記搬送面は搬送面用アクチュエータの
動作により搬入面と接続される第１の傾斜位置と、同第
１の傾斜位置とは異なる方向に傾斜される第２の傾斜位
置との間を移動可能な可動搬送面であり、同可動搬送面
の第２の傾斜位置における下降方向には搬出面が設けら
れている請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】前記移載速度抑制手段は、搬送面上に配
置され、搬入用アクチュエータの動作により搬入面に対
して近接・離間方向に移動可能な荷台である請求項１又
は２に記載の搬送装置。
【請求項４】前記搬入面上において没入・出没可能な
ストッパ手段を設けた請求項１〜３のいずれかに記載の
搬送装置。
【請求項５】前記荷台が搬入面に対して近接位置に位
置されているか否かを検出する荷台位置検出手段と、可
動搬送面が第１の傾斜位置にあるか否かを検出する可動
搬送面位置検出手段とを設け、前記ストッパ手段は常に
は搬入面上の搬送物を係止するためのストッパを出没さ
せており、前記荷台位置検出手段により荷台が搬入面に
対して近接位置にあることが検出されてなおかつ、可動
搬送面位置検出手段により前記可動搬送面が第１の傾斜
位置にあることが検出された場合にはストッパを没入さ
せる構成の請求項４に記載の搬送装置。