JPH09204119A

JPH09204119A - ブック原稿読取装置

Info

Publication number: JPH09204119A
Application number: JP8031465A
Authority: JP
Inventors: Michiya Harada; 道也原田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-01-25
Filing date: 1996-01-25
Publication date: 1997-08-05

Abstract

(57)【要約】【課題】ブック原稿の左右両端部の検出値と、その実
際の位置との間のずれに起因する画像の欠け、不必要な
画像の読み取りを防止すること。【解決手段】この装置は、ブック原稿ａを見開き状態
で載せる原稿台１と、この原稿台１に載せたブック原稿
ａを読み取る原稿読取部２と、ブック原稿ａのページを
静電吸着によってめくるページめくり部３と、原稿読取
部２とページめくり部３を副走査方向（図の左右方向）
に往復動させるキャリッジ（搬送部）４と、ブック原稿
ａの左右両端の各位置を検出する位置検出部５とを備え
ている。この位置検出部５で検出したブック原稿ａの左
右両端の位置にずれがあるときには、装置の操作部に配
置されたテンキーなどの数値入力器の数値入力によりそ
の補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブック原稿のペー
ジを自動的にめくりながら読み取るブック原稿読取装置
に関する。このブック原稿読取装置は、スキャナ、複写
機、ファクシミリ装置などに応用可能なものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、製本原稿（ブック原稿）の情報を
読み取った後に、この読み取りを終えた原稿のページめ
くりを自動的に行なったのち、めくったぺージの読み取
りを行うように構成される原稿読取装置が種々提案され
ている。さらに、原稿台に見開き状態で置かれたブック
原稿の端部を、ぺージめくり動作中に、センサで検出す
ることができる原稿読取装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のブック
原稿の端部を検出できる原稿読取装置では、見開かれた
状態で原稿台に載置された製本原稿の両端部、すなわ
ち、原稿の読取位置および読取終了位置を検出した場合
に、その検出位置が、装置内部（機械内部）のメカ的な
公差の積み上げや、光学的な読み取り位置の調整ミスな
どに起因して、実際の端部の位置と比べてずれていたと
しても、その検出位置を補正する手段を持っていなかっ
た。このため、そのずれ量が、そのまま原稿の読み取り
範囲のずれになってしまい、画像が欠けてしまったり、
不必要な周囲の画像を読み取ったりする不具合が発生し
ていた。

【０００４】また、上記のブック原稿の端部を検出でき
る原稿読取装置では、検出するページ端部位置の補正が
数値入力などの簡易な方法ではないために、その端部の
検出位置がずれている場合は、頁めくりに使用する手段
をユニットごと交換したり、光学調整をやり直すなどの
非常に手間のかかる対応が必要であった。さらに、上記
のブック原稿の端部を検出できる原稿読取装置では、ブ
ック原稿の左右のページの検出位置のずれの量が異なっ
ていても、その左右の検出位置を独立して補正すること
ができないという不都合があった。

【０００５】そこで、本発明の第１の目的は、ブック原
稿の左右両端部の検出値とその実際位置との間にずれが
ある場合に、そのずれに起因する読み取り画像の欠け、
不必要な画像の読み取りを防止できる装置を提供するこ
とにある。また、本発明の第２の目的は、ブック原稿の
左右両端部の検出値とその実際位置との間にずれがある
場合に、そのずれに迅速に対応できる装置を提供するこ
とにある。さらに、本発明の第３の目的は、ブック原稿
の左右両端部の検出に伴う検出値とその実際位置との間
にずれがある場合に、そのずれにきめ細かに対応できる
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、ブック原稿を見開き状態で載せる原稿台と、この原
稿台に載せたブック原稿を読み取る読取手段と、この読
取手段を副走査方向に往復動させる搬送手段と、この搬
送手段に応じて移動し、前記ブック原稿のページを吸着
してめくるページめくり手段と、前記ブック原稿の左右
両端の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手
段で検出したブック原稿の左右両端の位置にずれがある
ときに、その検出位置を補正する補正手段とを具備する
ことにより、前記第１の目的を達成する。

【０００７】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
ブック原稿読取装置において、前記補正手段は、その補
正値を数値入力する数値入力手段を有することにより、
前記第２の目的を達成する。

【０００８】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２記載のブック原稿読取装置において、前記補正
手段は、前記ブック原稿の左右両端の各検出位置を独立
して補正することにより、前記第３の目的を達成する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のブック原稿読取装
置における好適な実施の形態について、図１ないし図９
を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形
態であるページめくり機構を備えたブック原稿読取装置
の全体構成を示す側面図である。このブック原稿読取装
置は、ブック原稿ａを見開き状態で載せる原稿台１と、
この原稿台１に載せたブック原稿ａを読み取る原稿読取
部２と、ブック原稿ａのページを静電吸着によってめく
るページめくり部３と、原稿読取部２とページめくり部
３を副走査方向（図１の左右方向）に往復動させるキャ
リッジ（搬送部）４と、ブック原稿ａの左右両端の各位
置を検出する位置検出部５とから概略構成される。

【００１０】原稿台１は、昇降自在な昇降台１ａ，１ｂ
からなり、この昇降台１ａ，１ｂを装置の前面に引き出
すことができる構造になっている。また、昇降台１ａ，
１ｂを引き出した状態で、その上にブック原稿ａを載置
でき、さらにブック原稿ａの厚さや開き具合に応じて高
さを調節できるようになっている。昇降台１ａ，１ｂに
ブック原稿ａを載置したのちに装置内に押し込むと、昇
降台１ａ，１ｂは、ほぼ中央部に待機するキャリッジ４
の真下に位置するようになっている。

【００１１】キャリッジ４は、原稿読取部２とページめ
くり部３とを搭載し、タイミングベルト６に接続されて
いる。このタイミングベルト６は、両端がベルト車７と
ベルト車８に掛け渡されており、ベルト車７にはモータ
９の駆動力が伝達されるように構成される。従って、キ
ャリッジ４は、モータ９の正逆転によりタイミングベル
ト７で副走査方向に往復動できる。この往復動の際に
は、ブック原稿ａは、押えシート１０，１１により押さ
えられ、この押えシート１０，１１は、キャリッジ４の
動きに伴って巻き取りローラ１２，１３により巻き取ら
れるようになっている。押えシート１０は、ローラ１０
ａ，１０ｂに掛け渡され、押えシート１１は、ローラ１
１ａ，１１ｂ，１１ｃに掛け渡されている。

【００１２】図２は、キャリッジ４の内部に設けられた
原稿読取部２とページめくり部３の構成を示す断面図で
ある。原稿読取部２は、図２に示すように、２つの照明
３０ａ，３０ｂ、ミラー３１、ミラー２６、ミラー２
７、レンズ２８により縮小光学系を形成し、その終端に
撮像素子であるＣＣＤ（電荷結合素子）を搭載するＣＣ
Ｄ基板２９を配置させている。このような構成の原稿読
取部２は、キャリッジ４の副走査方向への移動によりブ
ック原稿ａの画像を読み取る。また、原稿読取部２は、
光距切換ミラー２５をミラー３１とミラー２６との間に
介在させている。従って、光距切換ミラー２５の切換に
より、図１のコンタクトガラス１４に載置させたシート
状の原稿を、照明２４ａ，２４ｂ、光距切換ミラー２
５、ミラー２６、ミラー２７、レンズ２８により形成さ
れる光学系により読み取りできるように構成されてい
る。

【００１３】図３は、ページめくり部３を模式的に示す
斜視図である。ページめくり部３は、図２および図３に
示すように、キャリッジ４の移動方向と直交方向に回転
自在に配置させた駆動ローラ３４と、この駆動ローラ３
４の長さ方向に並列して回転自在に配置させた従動ロー
ラ３５と、駆動ローラ３４と従動ローラ３５との間に張
架され、ブック原稿ａのページをめくるために使用する
めくりベルト３３と、そのめくりベルト３３の上部に圧
接状態かつ回転自在に配置される帯電ローラ３６とを備
えている。

【００１４】また、図３に示すように、駆動ローラ３４
の軸３４ａの端部には駆動ギヤ５８が固定され、この駆
動ギヤ５８は図示しないキャリッジ４に回転自在に取り
付けられたギヤ５７と噛み合い、このギヤ５７はキャリ
ッジ４の移動方向に沿って平行に固定配置されたラック
５６と噛み合うように構成される。このような構成から
なるページめくり部３では、キャリッジ４が移動する
と、この移動に伴ってギヤ５７と駆動ギヤ５８とが回転
し、駆動ローラ３４が回転するので、めくりベルト３３
は、キャリッジ４の移動方向と同じ方向に同じ速度で回
転する。

【００１５】図４は、駆動ローラ３４と従動ローラ３５
の取り付け状態を示す平面図である。図５は、従動ロー
ラ３５の取り付け状態を示す斜視図である。駆動ローラ
３４の軸３４ａの両端は、図４に示すように、めくりベ
ルト３３を挟む側板３９ａ、３９ｂを介して、キャリッ
ジ４を挟む側板４０ａ、４０ｂに設けた軸受４１ａ、４
１ｂに回動自在に軸受されている。側板４０ａ、４０ｂ
は、キャリッジ４と一体で移動する。従動ローラ３５の
軸３５ａの両端は、図５に示すように、側板３９ａ、３
９ｂに穿設された長孔３９１内に配置させた軸受４２
ａ、４２ｂに軸受されている。軸受４２ａ、４２ｂは、
テンションスプリング４３により図５の右方向に常時付
勢されている。これにより、めくりベルト３３は常時緊
張状態となる。

【００１６】図６は、めくりベルト３３を傾斜させるた
めの機構を示す側面図である。このめくりベルト３３を
傾斜させる機構は、図６に示すように、めくりベルト３
３を挟む側板３９ａの従動ローラ３５側を、リンク４３
とリンク４４とを介してソレノイド４５のプランジャ４
６に連結させ、リンク４３をねじコイルバネ４７により
時計回り方向に常時付勢するように構成される。

【００１７】これを詳述すると、側板３９ａの右側上端
部に設けた溝３９２内に、リンク４３の一端に取り付け
た連結ピン４３ａを挿入させて、側板３９ａとリンク４
３の一端を連結させている。リンク４３に設けたピン４
３ｂに、ねじりコイルバネ４７を捲回させるとともに、
ねじりコイルバネ４７の一端をリンク４３に固定し、そ
の他端を位置が固定されているバネストッパ４８に係止
させている。さらに、リンク４３とリンク４４とはピン
４３ｃにより連結され、リンク４４とプランジャ４６と
はピン４６ａにより連結されている。従って、通常は、
リンク４３は、ねじコイルバネ４７によって時計回り方
向に常時付勢された状態にあるので、図６の実線で示す
ように、めくりベルト３３は、従動ローラ３４側が高く
傾斜した状態にある。一方、ソレノイド４５がＯＮされ
ると、プランジャ４６の後退によって、リンク４３は、
ネジコイルバネ４７のバネ圧に抗して反時計方向に回転
するので、めくりベルト３３は、図６の一点鎖線で示す
ように下降して水平状態になる。

【００１８】帯電ローラ３６は、その軸が高圧の交流電
源６６に接続されており、軸を覆うローラ部は、体積抵
抗率が１０⁷〜１０⁹Ωｃｍ程度のヒドリンゴム等で構
成されている。駆動ローラ３４は、軸がアースされてお
り、導電性の高いゴムローラで形成されている。めくり
ベルト３３は、その表面が体積抵抗率１０¹⁵Ωｃｍ以上
の高抵抗層で形成され、その裏面が体積抵抗率が１０⁵
〜１０⁷Ωｃｍの中抵抗層で形成される２層構造の合成
樹脂や合成ゴムのベルトである。

【００１９】帯電ローラ３６には、キャリッジ４が一定
の速度で移動中に、交流電源６６から一定周波数の高電
圧が印加されると、めくりベルト３３の表面にはプラス
とマイナスの縞状の帯電パターンが形成される。この帯
電パターンによる不平等電界による吸着力で、めくりベ
ルト３３は、ブック原稿ａのページを１枚分だけ吸着す
る。例えば、キャリッジ４の移動速度が２４０ｍｍ／ｓ
で交流電源６６の周波数が６０Ｈｚとすると、めくりベ
ルト３３の表面には、４ｍｍ周期の帯電パターンが形成
されることになる。

【００２０】位置検出部５は、図２または図７に示すよ
うに、めくりベルト３３で吸着したブック原稿ａのペー
ジを収納するページ収納部５２が、上下のページ収納板
５２ａ，５２ｂによりキャリッジ４に一体に形成されて
いる。ページ収納部５２の入口側には、ページ収納部５
２内に収納されたブック原稿ａのページを奥に搬送する
ためのページ搬送ローラ５３が設けられている。さら
に、ページ収納部５２を構成するページ収納ガイド板５
２ａには、ページ収納部５２内に収納されたブック原稿
ａのページの端部を検出するための端部検出センサ７０
が配置されている。この端部検出センサ７０としては、
光学的なセンサや機械的なスイッチなどが好適であり、
光学的センサの場合には反射型センサまたは透過型セン
サのいずれでも良い。さらに、位置検出部５は、端部検
出センサ７０の検出に基づいて、後述のようにブック原
稿ａの左右両端部の位置を算出するための手段である算
出回路（図示せず）を備えている。

【００２１】次に、このような構成からなる本発明の実
施の形態の動作について、以下に説明する。まず、昇降
台１ａ，１ｂを引き出し、その上にブック原稿を載置し
たのちに装置内に押し込むと、昇降台１ａ，１ｂは、ほ
ぼ装置の中央部に待機するキャリッジ４の真下に位置す
る。次に、モータ９の駆動により、キャリッジ４が副走
査方向への一定の速度で移動を開始する。ここで、ブッ
ク原稿ａの読み取り動作のときには、ブック原稿ａは原
稿読取部２によりその内容の読み取りが開始される。こ
のキャリッジ４の移動の際には、ブック原稿ａは、押え
シート１０，１１により押さえられており、この押えシ
ート１０，１１は、キャリッジ４の動きに伴って巻き取
りローラ１２，１３により巻き取られる。

【００２２】キャリッジ４の移動により、ブック原稿ａ
の右ページの所定の長さがめくりベルト３３の下側にか
かったときに、めくりベルト３３は右ページの端部を静
電吸着する。この後、めくりベルト３３は、図７に示す
ように、従動ロール３５が高い状態で傾斜し、右ページ
が持ち上げられる。そして、キャリッジ４が図７の左方
向へ移動すると、めくりベルト３３に吸着されたページ
は、吸着されたまま搬送され、そのページの先端はペー
ジ収納部５２内へ収納され、さらにページ搬送ローラ５
３によりページ収納部５２の奥まで搬送される。

【００２３】キャリッジ４がさらに左側に移動し、ブッ
ク原稿ａの見開きの中央部を通過すると、ページ搬送ロ
ーラ５３の駆動が停止されるので、ページ収納部５２内
に収納されたページは、キャリッジ４の移動に伴ってペ
ージ収納部５２内の入口側（左側）から排出されてい
き、ページめくりが終了する。

【００２４】次に、位置検出部５によるブック原稿ａの
左右両端部の検出方法について、図８および図９を参照
して説明する。まず、ページめくり部３のめくり動作の
前半では、図７に示すように、めくりベルト３３を傾斜
してページを持ち上げていき、このページが搬送されて
ページ先端がページ収納部５２の中に入ると、端部検出
センサ７０によって読取終了位置（見開き原稿の右端
部）が検出される。

【００２５】ここでは、図８に示すように、原稿読取部
２の読取中心Ａを基準とし、キャリッジ４のホームポジ
ションを左側に設定しているので、原稿を吸着後に原稿
の先端が端部検出センサ７０の検出位置“Ｅ”に達した
ときの読取中心Ａの位置を“Ｐｏｎ”とし、その読取中
心Ａから図８のＢ，Ｃ，Ｄ，を経由してＥまでの距離を
１１４．４ｍｍとすると、左ホームポジションからのブ
ック原稿ａの右端部位置Ｒは、次式により算出される。Ｒ＝Ｐｏｎ＋１１４．４（１）ここで、式中の数値１１４．４は、装置の機構（メカ）
により定まる定数である。

【００２６】一方、ページめくり部３のめくり動作の後
半では、キャリッジ４が綴じ部（見開き中央部）を通過
すると、ページ収納部５２に一旦収納されたブック原稿
のページが、ページ収納部５２から徐々に排出されてい
く。そして、図９に示すように、端部検出センサ７０が
ＯＦＦになったときの原稿読取部２の読取中心Ａの位置
を“Ｐｏｆｆ”とし、また、そのときの図９のＥから、
Ｄ，Ｆ，Ｇを経由してＧまでの距離を６９．８８ｍｍ、
読取中心ＡからＨまでの距離を１１１ｍｍとすると、左
ホームポジションからのブック原稿ａの左端部位置Ｌ
は、次式により算出される。Ｌ＝Ｐｏｆｆ＋１１１−６９．８８＝Ｐｏｆｆ＋４１．１２（２）なお、式中の数値１１１と、数値６９．８８とは、装置
の機構により定まる定数である。

【００２７】ところで、ブック原稿の左右両端部の位置
の算出に使用する（１）式および（２）式中に使用され
る各数値は、上述のように装置に起因するメカ的な定数
であるが、制作されるブック原稿読取装置ごとに組み立
て部品や組付け具合によって、ばらつきが生ずることが
考えられる。また、画像読取部２の読取中心位置も光学
調整によって所定の位置になる筈であるが、その調整方
法によってはばらつきが生ずることが考えられる。例え
ば、画像読取部２の読取中心位置が右へ１ｍｍずれた場
合には、ブック原稿ａの検出される端部位置もそのずれ
によってそのまま右へ１ｍｍずれることになり、画像読
取部２は原稿の左端部の画像を読み取ることができず、
原稿の右端部は余分な原稿外の画像を読み取ることにな
る。

【００２８】そこで、この実施の形態では、ブック原稿
ａの左右両端部の算出位置Ｌ，Ｒと実際の位置との間に
ずれがあるときには、それを補正するようしている。従
って、この実施の形態の位置検出部では、ブック原稿の
右端部位置Ｒ、ブック原稿の左端部位置Ｌを、次の
（３）式および（４）式により算出するようにしてい
る。Ｒ＝Ｐｏｎ＋１１４．４＋Ｘ_R（３）Ｌ＝Ｐｏｆｆ＋４１．１２＋Ｘ_L（４）ここで、式中のＸ_RとＸ_Lとは、補正量であり、通常
は、Ｘ_R＝０、Ｘ_L＝０としている。

【００２９】この補正量を入力するための手段として
は、例えば、装置の操作部（図示せず）に配置されたキ
ー操作により補正モードを選択すると、テンキー等の数
値入力器によって入力できるように構成する。従って、
装置ごとにブック原稿ａの読み取り開始位置と読み取り
終了位置とを検査し、その検査結果にずれがあるときに
は、装置の操作部に配置されたキー操作によりずれを補
正するためのモードを呼び出し、操作部のテンキーなど
の数値入力器により、上述の補正量Ｘ_R，Ｘ_Lを別個独
立に入力できる。

【００３０】このように、本発明の実施の形態によれ
ば、ブック原稿ａの左右両端部の検出位置とその実際位
置との間にずれがある場合には、数値入力器による数値
の入力により補正ができるようにしたので、検出位置が
ずれていても、従来のように光学ユニットの全部の交換
や、光学調整のやり直しの必要がなく、もって、短時間
かつ容易に読み取り範囲を補正できる。また、本発明の
実施の形態によれば、ブック原稿ａの左右両端部の検出
位置とその実際の位置との間にずれがある場合に、その
左右の検出位置を独立的に補正できるようにしたので、
そのずれにきめ細かに対応できる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、ブック原稿の
左右両端の各位置を検出でき、この検出値を補正できる
ようにしたので、検出位置と実際の原稿の位置との間に
ずれがあるような場合でも、原稿の読み取り範囲を補正
でき、もって、読み取り画像の欠けや、不必要な原稿周
囲の画像を読み取るような弊害を防止できる。

【００３２】請求項２記載の発明では、ブック原稿の左
右両端部の検出位置とその実際の位置との間にずれがあ
る場合に、数値の入力により補正ができるようにしたの
で、検出位置がずれていても、光学ユニットの全部の交
換や、光学調整のやり直しの必要がなく、もって、短時
間かつ容易に読み取り範囲を補正できる。

【００３３】請求項３記載の発明では、ブック原稿の左
右両端部の検出位置とその実際の位置との間にずれがあ
る場合に、その左右の検出位置を独立して補正できるよ
うにしたので、そのずれにきめ細かに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブック原稿読取装置の実施の形態の全
体構成を示す断面図である。

【図２】同ブック原稿読取装置の要部の断面図である。

【図３】ページめくり部の構成を模式的に示す斜視図で
ある。

【図４】駆動ローラと従動ローラの取り付け状態を示す
平面図である。

【図５】従動ローラの取り付け状態を示す斜視図であ
る。

【図６】めくりベルトを傾斜させるための機構を示す側
面図である。

【図７】ページめくり部と位置検出部の関係を説明する
側面図である。

【図８】位置検出部における原稿の右端部の検出を説明
する図である。

【図９】位置検出部における原稿の左端部の検出を説明
する図である。

【符号の説明】

１原稿台１ａ、１ｂ昇降台２原稿読取部３ページめくり部４キャリッジ（搬送部）５位置検出部６タイミングベルト９モータ１０、１１押えシート３３めくりベルト３４駆動ローラ３５従動ローラ３６帯電ローラ５２ページ収納部５２ａ、５２ｂページ収納ガイド板５６ラック５７ギヤ５８駆動ギヤ７０端部検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブック原稿を見開き状態で載せる原稿台
と、この原稿台に載せたブック原稿を読み取る読取手段と、この読取手段を副走査方向に往復動させる搬送手段と、この搬送手段に応じて移動し、前記ブック原稿のページ
を吸着してめくるページめくり手段と、前記ブック原稿の左右両端の位置を検出する位置検出手
段と、この位置検出手段で検出したブック原稿の左右両端の位
置にずれがあるときに、その検出位置を補正する補正手
段、とを具備することを特徴とするブック原稿読取装置。
【請求項２】前記補正手段は、その補正値を数値入力
する数値入力手段を有することを特徴とする請求項１記
載のブック原稿読取装置。
【請求項３】前記補正手段は、前記ブック原稿の左右
両端の各検出位置を独立して補正することを特徴とする
請求項１または請求項２記載のブック原稿読取装置。