JPH0920475A - エレベータの異常診断装置 - Google Patents
エレベータの異常診断装置Info
- Publication number
- JPH0920475A JPH0920475A JP16896195A JP16896195A JPH0920475A JP H0920475 A JPH0920475 A JP H0920475A JP 16896195 A JP16896195 A JP 16896195A JP 16896195 A JP16896195 A JP 16896195A JP H0920475 A JPH0920475 A JP H0920475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- elevator
- acceleration
- accelerations
- abnormality diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 適切な異常診断をできると共に、異常発生場
所の特定が短時間にでき、さらに常時異常診断し診断結
果を外部に連絡できるエレベータの異常診断装置の提
供。 【構成】 複数の加速度を検出する手段１と、検出値を
２種類の分析方法に分配する手段１１、分配した加速度
の正常値を記憶する手段１３、正常値と検出値を比較す
る手段１４、前述の分析方法とは別に分配した複数の加
速度の発生時間差を測定する手段１５、発生時間差より
異常部位を特定する手段１６、これら２種類の分析結果
より異常を判定する手段１７を備えた異常診断手段１８
と、診断結果の信号を外部及びエレベータ制御装置に転
送する手段１９とを設けた。 【効果】 より安全なエレベータの異常診断を行うこと
ができると共に広範囲の異常を検出することができる。
所の特定が短時間にでき、さらに常時異常診断し診断結
果を外部に連絡できるエレベータの異常診断装置の提
供。 【構成】 複数の加速度を検出する手段１と、検出値を
２種類の分析方法に分配する手段１１、分配した加速度
の正常値を記憶する手段１３、正常値と検出値を比較す
る手段１４、前述の分析方法とは別に分配した複数の加
速度の発生時間差を測定する手段１５、発生時間差より
異常部位を特定する手段１６、これら２種類の分析結果
より異常を判定する手段１７を備えた異常診断手段１８
と、診断結果の信号を外部及びエレベータ制御装置に転
送する手段１９とを設けた。 【効果】 より安全なエレベータの異常診断を行うこと
ができると共に広範囲の異常を検出することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの異常診断装
置に係り、特に加速度を用いて異常を診断するエレベー
タの異常診断装置に関する。
置に係り、特に加速度を用いて異常を診断するエレベー
タの異常診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の加速度を用いた昇降機の異常診断
は、エレベータの保守員が加速度の測定装置を用い、そ
の記録結果を目視して良否を判断していた。
は、エレベータの保守員が加速度の測定装置を用い、そ
の記録結果を目視して良否を判断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の方法で
は、保守員の経験や熟練度により診断結果にバラツキが
生じる恐れがあった。又、異常発生場所を特定するには
加速度検出装置を複数の異なる場所に取付ける必要があ
り、異常発生場所の特定に時間がかかった。さらに測定
した時以外に異常が発生した場合、異常の発生が分から
ない問題があった。
は、保守員の経験や熟練度により診断結果にバラツキが
生じる恐れがあった。又、異常発生場所を特定するには
加速度検出装置を複数の異なる場所に取付ける必要があ
り、異常発生場所の特定に時間がかかった。さらに測定
した時以外に異常が発生した場合、異常の発生が分から
ない問題があった。
【０００４】本発明の目的は、従来技術で問題になって
いた経験や熟練度による診断結果のバラツキをなくし、
より一層適切な診断結果をできると共に、異常発生場所
の特定が短時間にでき、かつ、常時異常診断し診断結果
を外部に連絡することのできるエレベータの異常診断装
置を提供することにある。
いた経験や熟練度による診断結果のバラツキをなくし、
より一層適切な診断結果をできると共に、異常発生場所
の特定が短時間にでき、かつ、常時異常診断し診断結果
を外部に連絡することのできるエレベータの異常診断装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、エレベータ
稼動時の複数の加速度を検出する手段と、検出した加速
度を２種類の分析方法に分配する手段、分配した加速度
の正常値を記憶する手段、正常値と検出した加速度を比
較する手段、前述の分析方法とは別に分配した加速度の
発生時間差を測定する手段、発生時間差より異常部位を
特定する手段、これら２種類の分析結果すなわち比較し
た値、および異常部位を特定する手段の結果を用い、正
常か異常か、部位の重要度、運転の継続可否を示す信号
を出力するか判定する手段を備えた異常診断手段と、診
断結果及びエレベータ停止信号を外部及びエレベータ制
御装置に転送する手段とを設けた。
稼動時の複数の加速度を検出する手段と、検出した加速
度を２種類の分析方法に分配する手段、分配した加速度
の正常値を記憶する手段、正常値と検出した加速度を比
較する手段、前述の分析方法とは別に分配した加速度の
発生時間差を測定する手段、発生時間差より異常部位を
特定する手段、これら２種類の分析結果すなわち比較し
た値、および異常部位を特定する手段の結果を用い、正
常か異常か、部位の重要度、運転の継続可否を示す信号
を出力するか判定する手段を備えた異常診断手段と、診
断結果及びエレベータ停止信号を外部及びエレベータ制
御装置に転送する手段とを設けた。
【０００６】
【作用】本発明では、エレベータが稼動している際の複
数の加速度を検出する。検出した加速度は２種類の分析
を行うため、それぞれの分析方法に分配する。分配され
た加速度の初回の値、すなわち正常な値は正常値として
記憶する。２回目以降の検出した加速度は正常値と比較
する。前述と別に分配した複数の加速度は発生時間差を
測定し、加速度の発生時間差から異常が発生している位
置、すなわち異常部位を特定する。比較した値、異常部
位の特定、これらの分析結果より正常か異常か、部位の
重要度、信号の出力内容を判定する。判定結果により、
診断結果信号及びエレベータ停止信号を外部及びエレベ
ータ制御装置に転送する。
数の加速度を検出する。検出した加速度は２種類の分析
を行うため、それぞれの分析方法に分配する。分配され
た加速度の初回の値、すなわち正常な値は正常値として
記憶する。２回目以降の検出した加速度は正常値と比較
する。前述と別に分配した複数の加速度は発生時間差を
測定し、加速度の発生時間差から異常が発生している位
置、すなわち異常部位を特定する。比較した値、異常部
位の特定、これらの分析結果より正常か異常か、部位の
重要度、信号の出力内容を判定する。判定結果により、
診断結果信号及びエレベータ停止信号を外部及びエレベ
ータ制御装置に転送する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明のエレベータの異常診断装置の
一実施例を示すブロック図である。
説明する。図１は本発明のエレベータの異常診断装置の
一実施例を示すブロック図である。
【０００８】本実施例の異常診断装置は、エレベータ稼
動中の複数の加速度を加速度検出手段１で検出し、検出
した加速度を異常診断手段１８で、異常か正常か、異常
が発生している部位は重要か、運転を続行するか、診断
結果信号及びエレベータ停止信号を出力するか診断し、
異常診断手段１８の結果を転送手段１９で外部及びエレ
ベータ制御装置に転送する。
動中の複数の加速度を加速度検出手段１で検出し、検出
した加速度を異常診断手段１８で、異常か正常か、異常
が発生している部位は重要か、運転を続行するか、診断
結果信号及びエレベータ停止信号を出力するか診断し、
異常診断手段１８の結果を転送手段１９で外部及びエレ
ベータ制御装置に転送する。
【０００９】図２は図１の異常診断手段１８の詳細図を
示し、加速度検出手段１で検出した加速度を２種類の分
析方法に分配手段１１で分配し、分配した加速度の初回
の値、すなわち正常値を正常値記憶手段１３に記憶し、
２回目以降の分配した加速度と正常値記憶手段１３に記
憶した正常値を比較手段１４で比較する。分配手段１１
で前述と別の分析方法に分配した複数の加速度のそれぞ
れの発生時間差を発生時間差測定手段１５で測定し、測
定結果から異常が発生している位置、すなわち異常部位
を異常部位特定手段１６で特定する。前述の２種類の分
析方法により得られた結果、すなわち比較手段１４、異
常部位特定手段１６の結果を用いて異常か正常か、異常
が発生している部位は重要か、運転を続行するか、診断
結果信号及びエレベータ停止信号を出力するか判定手段
１７で判定する。
示し、加速度検出手段１で検出した加速度を２種類の分
析方法に分配手段１１で分配し、分配した加速度の初回
の値、すなわち正常値を正常値記憶手段１３に記憶し、
２回目以降の分配した加速度と正常値記憶手段１３に記
憶した正常値を比較手段１４で比較する。分配手段１１
で前述と別の分析方法に分配した複数の加速度のそれぞ
れの発生時間差を発生時間差測定手段１５で測定し、測
定結果から異常が発生している位置、すなわち異常部位
を異常部位特定手段１６で特定する。前述の２種類の分
析方法により得られた結果、すなわち比較手段１４、異
常部位特定手段１６の結果を用いて異常か正常か、異常
が発生している部位は重要か、運転を続行するか、診断
結果信号及びエレベータ停止信号を出力するか判定手段
１７で判定する。
【００１０】次に本発明の動作について説明する。図３
に異常診断を行うフローチャートを示す。エレベータ稼
動中の振動を測定するため、ステップＳ１に示すように
エレベータが稼動中かどうか判定する。ステップＳ２と
して稼動中であればエレベータの複数の加速度を検出す
る。ステップＳ３として検出した加速度は２種類の分析
を行うよう分配する。ステップＳ４として分配された加
速度を初回の値かどうか判定し、初回の値ならステップ
Ｓ５に示すように正常値として記憶する。２回目以降の
値ならステップＳ６として正常値と比較する。ステップ
Ｓ７でこれとは別に分配された複数の加速度はそれぞれ
の加速度が発生した時間差を判定する。そして、ステッ
プＳ８として測定した時間差より異常部位を特定する。
２種類の分析結果を用い異常判定を行う。まずステップ
Ｓ９として比較した値が許容値以内か判定し、許容値以
内であればステップＳ１０に示すように運転続行し、許
容値を超えている場合はステップＳ１１として異常の発
生している部位が重要な部位か判定する。重要な部位で
あればステップＳ１４に示すように故障信号、運転停止
信号を外部及びエレベータ制御装置に出力し運転を停止
させ、重要な部位でなければステップＳ１２で運転可能
か判定する。運転可能ならステップＳ１３として注意信
号を出力し運転を続行し、運転可能でない場合は、前述
同様故障信号を出力し運転を停止させる。
に異常診断を行うフローチャートを示す。エレベータ稼
動中の振動を測定するため、ステップＳ１に示すように
エレベータが稼動中かどうか判定する。ステップＳ２と
して稼動中であればエレベータの複数の加速度を検出す
る。ステップＳ３として検出した加速度は２種類の分析
を行うよう分配する。ステップＳ４として分配された加
速度を初回の値かどうか判定し、初回の値ならステップ
Ｓ５に示すように正常値として記憶する。２回目以降の
値ならステップＳ６として正常値と比較する。ステップ
Ｓ７でこれとは別に分配された複数の加速度はそれぞれ
の加速度が発生した時間差を判定する。そして、ステッ
プＳ８として測定した時間差より異常部位を特定する。
２種類の分析結果を用い異常判定を行う。まずステップ
Ｓ９として比較した値が許容値以内か判定し、許容値以
内であればステップＳ１０に示すように運転続行し、許
容値を超えている場合はステップＳ１１として異常の発
生している部位が重要な部位か判定する。重要な部位で
あればステップＳ１４に示すように故障信号、運転停止
信号を外部及びエレベータ制御装置に出力し運転を停止
させ、重要な部位でなければステップＳ１２で運転可能
か判定する。運転可能ならステップＳ１３として注意信
号を出力し運転を続行し、運転可能でない場合は、前述
同様故障信号を出力し運転を停止させる。
【００１１】異常診断の一例を図４、図５、図６を用い
て具体的に説明する。図４はエレベータのドアの構造図
を示す。図５は加速度の検出波形を示す。図６は加速度
の時間遅れによる加速度発生位置の関係を示す。エレベ
ータのドアの構造はエレベータ出入口上部に水平に装着
したドアレール３１に、ドアハンガー３２ａ、３２ｂを
介して開閉自在にドアパネル３３ａ、３３ｂを吊設し、
ドアパネル３３ａ、３３ｂの下端に取付けたドアガイド
シュー３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄを、敷居３７の
溝で案内する構造になっている。エレベータ異常診断装
置の構成品である加速度検出手段３８ａ、３８ｂ、３８
ｃをドアパネル３３ａにドアガイドシュー３４ａからそ
れぞれＳ２、Ｓ３、Ｓ４の距離に装着している。ドアパ
ネル内に加速度が伝わる速度をＶ、単位距離当たりの加
速度の減衰率をＣとし、ドアガイドシュー３４ａに異物
等の挟まりなどの異常が発生し、異常な加速度５０ａが
発生したとすると、加速度検出装置３８ａで検出する加
速度は、加速度５０ａ発生よりｔ３時間遅れ、検出値も
Ｌ３に減衰した波形５１ａであり、同様に加速度検出装
置３８ｂで検出する加速度は、加速度５０ａ発生よりｔ
２時間遅れ、検出値もＬ２に減衰した波形５１ｂであ
り、同様に加速度検出装置３８ｃで検出する加速度は、
加速度５０ａ発生よりｔ４時間遅れ、検出値もＬ４に減
衰した波形５１ｃである。この加速度の時間遅れｔ２、
ｔ３、ｔ４、加速度伝達距離Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４はそれぞ
れ（数１）、（数２）、（数３）、（数４）、（数
５）、（数６）となる。
て具体的に説明する。図４はエレベータのドアの構造図
を示す。図５は加速度の検出波形を示す。図６は加速度
の時間遅れによる加速度発生位置の関係を示す。エレベ
ータのドアの構造はエレベータ出入口上部に水平に装着
したドアレール３１に、ドアハンガー３２ａ、３２ｂを
介して開閉自在にドアパネル３３ａ、３３ｂを吊設し、
ドアパネル３３ａ、３３ｂの下端に取付けたドアガイド
シュー３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄを、敷居３７の
溝で案内する構造になっている。エレベータ異常診断装
置の構成品である加速度検出手段３８ａ、３８ｂ、３８
ｃをドアパネル３３ａにドアガイドシュー３４ａからそ
れぞれＳ２、Ｓ３、Ｓ４の距離に装着している。ドアパ
ネル内に加速度が伝わる速度をＶ、単位距離当たりの加
速度の減衰率をＣとし、ドアガイドシュー３４ａに異物
等の挟まりなどの異常が発生し、異常な加速度５０ａが
発生したとすると、加速度検出装置３８ａで検出する加
速度は、加速度５０ａ発生よりｔ３時間遅れ、検出値も
Ｌ３に減衰した波形５１ａであり、同様に加速度検出装
置３８ｂで検出する加速度は、加速度５０ａ発生よりｔ
２時間遅れ、検出値もＬ２に減衰した波形５１ｂであ
り、同様に加速度検出装置３８ｃで検出する加速度は、
加速度５０ａ発生よりｔ４時間遅れ、検出値もＬ４に減
衰した波形５１ｃである。この加速度の時間遅れｔ２、
ｔ３、ｔ４、加速度伝達距離Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４はそれぞ
れ（数１）、（数２）、（数３）、（数４）、（数
５）、（数６）となる。
【００１２】ｔ２＝Ｓ３／Ｖ…（数１） ｔ３＝Ｓ２／Ｖ…（数２） ｔ４＝Ｓ４／Ｖ…（数３） Ｌ２＝Ｌ１（１−Ｃ×Ｓ３）…（数４） Ｌ３＝Ｌ１（１−Ｃ×Ｓ２）…（数５） Ｌ４＝Ｌ１（１−Ｃ×Ｓ４）…（数６） （数４）、（数５）、（数６）から分かるように加速度
検出手段３８ａ、３８ｂ、３８ｃで検出する加速度は実
際に発生している加速度より、加速度の伝達距離Ｓ２、
Ｓ３、Ｓ４により減衰するため、減衰量を考慮し許容値
をＬと設定する。Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４のどれか一つでも設
定した許容値をこえた場合には異常が発生していると判
定できる。ここで前述した加速度伝達距離Ｓ２、Ｓ３、
Ｓ４及び、加速度の時間遅れｔ１、ｔ２、ｔ３は実際に
は分からない。そこで（数１）、（数２）、（数３）を
変形し、加速度の時間遅れの差より加速度伝達距離の差
を求め、加速度伝達距離の差より異常の発生場所を求め
る。加速度伝達距離の差は（数７）、（数８）に示すよ
うになる。加速度検出手段３８ａ、３８ｂでは（数７）
で求めた加速度伝達距離の差が生じる。この加速度伝達
距離の差を満足させる位置は線６１上となり、同様に加
速度検出手段３８ａ、３８ｃでは（数８）の加速度伝達
距離の差が生じる位置は線６０上となる。このことより
全ての加速度伝達距離の差の関係を満足する位置は線６
０、線６１の交点であることが分かる。すなわち線６
０、線６１の交点が異常発生位置と判定でき、異常部位
はドアガイドシュー３４ａと特定できる。
検出手段３８ａ、３８ｂ、３８ｃで検出する加速度は実
際に発生している加速度より、加速度の伝達距離Ｓ２、
Ｓ３、Ｓ４により減衰するため、減衰量を考慮し許容値
をＬと設定する。Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４のどれか一つでも設
定した許容値をこえた場合には異常が発生していると判
定できる。ここで前述した加速度伝達距離Ｓ２、Ｓ３、
Ｓ４及び、加速度の時間遅れｔ１、ｔ２、ｔ３は実際に
は分からない。そこで（数１）、（数２）、（数３）を
変形し、加速度の時間遅れの差より加速度伝達距離の差
を求め、加速度伝達距離の差より異常の発生場所を求め
る。加速度伝達距離の差は（数７）、（数８）に示すよ
うになる。加速度検出手段３８ａ、３８ｂでは（数７）
で求めた加速度伝達距離の差が生じる。この加速度伝達
距離の差を満足させる位置は線６１上となり、同様に加
速度検出手段３８ａ、３８ｃでは（数８）の加速度伝達
距離の差が生じる位置は線６０上となる。このことより
全ての加速度伝達距離の差の関係を満足する位置は線６
０、線６１の交点であることが分かる。すなわち線６
０、線６１の交点が異常発生位置と判定でき、異常部位
はドアガイドシュー３４ａと特定できる。
【００１３】 Ｓ２−Ｓ３＝Ｖ×（ｔ３−ｔ２）…（数７） Ｓ４−Ｓ２＝Ｖ×（ｔ４−ｔ３）…（数８） 本実施例では３箇所に加速度検出手段を設けたが、異常
の検出精度を向上させるため、加速度検出手段の個数を
増やしても良い。
の検出精度を向上させるため、加速度検出手段の個数を
増やしても良い。
【００１４】本発明によれば、従来技術で問題になって
いた経験や熟練度による診断結果のバラツキをなくすこ
とができ、より一層適切な異常診断をできる。又、常時
異常診断し診断結果を外部に連絡するので、より安全な
エレベータの異常診断を行うことができる。さらに複数
の加速度検出手段を用い異常の検出と、異常部位の特定
を行うため、広範囲の異常を検出することができる。
いた経験や熟練度による診断結果のバラツキをなくすこ
とができ、より一層適切な異常診断をできる。又、常時
異常診断し診断結果を外部に連絡するので、より安全な
エレベータの異常診断を行うことができる。さらに複数
の加速度検出手段を用い異常の検出と、異常部位の特定
を行うため、広範囲の異常を検出することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、従来技術で問題になっ
ていた経験や熟練度による診断結果のバラツキをなくす
ことができ、より一層適切な異常診断をできる。又、常
時異常診断し診断結果を外部に連絡するので、より安全
なエレベータの異常診断を行うことができる。さらに複
数の加速度検出手段を用い異常の検出と、異常部位の特
定を行うため、広範囲の異常を検出することができる。
ていた経験や熟練度による診断結果のバラツキをなくす
ことができ、より一層適切な異常診断をできる。又、常
時異常診断し診断結果を外部に連絡するので、より安全
なエレベータの異常診断を行うことができる。さらに複
数の加速度検出手段を用い異常の検出と、異常部位の特
定を行うため、広範囲の異常を検出することができる。
【図１】本発明のエレベータの異常診断装置の一実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１の異常診断手段の詳細図である。
【図３】異常診断のフローチャートである。
【図４】エレベータドアの構造図である。
【図５】加速度の検出波形の説明図である。
【図６】加速度の時間遅れと加速度発生場所の説明図で
ある。
ある。
１ 加速度検出手段 １１ 分配手段 １３ 正常値記憶手段 １４ 比較手段 １５ 発生時間差検出手段 １６ 異常部位特定手段 １７ 判定手段 １８ 異常診断手段 １９ 転送手段 ３１ ドアレール ３２ａ ドアハンガー ３２ｂ ドアハンガー ３３ａ ドアパネル ３３ｂ ドアパネル ３４ａ ドアガイドシュー ３４ｂ ドアガイドシュー ３４ｃ ドアガイドシュー ３４ｄ ドアガイドシュー ３７ 敷居 ３８ａ 加速度検出手段 ３８ｂ 加速度検出手段 ３８ｃ 加速度検出手段 ５０ａ 波形 ５１ａ 波形 ５１ｂ 波形 ５１ｃ 波形
フロントページの続き (72)発明者 富士本 貴 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータ稼動時の複数の加速度を検出
する手段と、検出した加速度を２種類の分析方法に分配
する手段、分配した加速度の正常値を記憶する手段、正
常値と検出した加速度を比較する手段、前述の分析方法
とは別に分配した加速度の発生時間差を測定する手段、
発生時間差より異常部位を特定する手段、これら２種類
の分析結果すなわち比較した値、および異常部位を特定
する手段の結果を用い、正常か異常か、部位の重要度、
運転の継続可否を示す信号を出力するか判定する手段を
備えた異常診断手段と、診断結果及びエレベータ停止信
号を外部及びエレベータ制御装置に転送する手段とを設
けたことを特徴とするエレベータの異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16896195A JPH0920475A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | エレベータの異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16896195A JPH0920475A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | エレベータの異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920475A true JPH0920475A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15877775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16896195A Pending JPH0920475A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | エレベータの異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0920475A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001014237A1 (en) * | 1999-08-24 | 2001-03-01 | N.V. Teclion S.A. | A device for monitoring an operation of an elevator car |
-
1995
- 1995-07-04 JP JP16896195A patent/JPH0920475A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001014237A1 (en) * | 1999-08-24 | 2001-03-01 | N.V. Teclion S.A. | A device for monitoring an operation of an elevator car |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2321533C2 (ru) | Способ и устройство для дистанционного контроля лифта | |
| CN101243001B (zh) | 电梯系统中的定位方法 | |
| US5648645A (en) | Elevator excess speed detector with multiple light barrier | |
| JP5602613B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP5264986B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| WO2021052396A1 (zh) | 电梯门夹异物的检测方法、装置和计算机设备 | |
| JPWO2020031284A1 (ja) | エレベータ診断システム | |
| JP5199553B2 (ja) | エレベーターの異常診断システム | |
| JPH0920475A (ja) | エレベータの異常診断装置 | |
| JP2009096580A (ja) | エレベーターの点検装置 | |
| JPH1059650A (ja) | エレベータの乗りかご廻り機器の異常検出装置 | |
| JPH0692559A (ja) | エレベータの異常検出装置 | |
| JP2005126176A (ja) | エレベーターのドア開閉診断装置 | |
| JPH1017232A (ja) | エレベータの地震感知装置 | |
| JPH1067475A (ja) | エレベータの地震感知装置 | |
| US7204347B2 (en) | Arrhythmic pulse sequence for sonic distance measurement | |
| JP2008280101A (ja) | エレベータ釣合い錘・調速機ロープ張り車のクリアランス管理測定装置及びその方法 | |
| JP7104657B2 (ja) | かご状態検出方法、および、かご状態検出装置 | |
| JP7392892B1 (ja) | エレベーターのドア制御装置 | |
| JPH0920477A (ja) | エレベータの異常診断装置 | |
| JP7586360B1 (ja) | エレベーターシステム | |
| JP2951120B2 (ja) | エレベータの異常検出装置 | |
| JP2008168978A (ja) | エレベーターの乗場ドア寸法測定装置 | |
| CN119142945A (zh) | 电梯异常或故障时的控制系统 | |
| JP2024172732A (ja) | エレベーターのドア異常検出システムおよびエレベーターのドア異常検出方法 |