JPH09205789A - モータの駆動回路 - Google Patents
モータの駆動回路Info
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- JPH09205789A JPH09205789A JP8009925A JP992596A JPH09205789A JP H09205789 A JPH09205789 A JP H09205789A JP 8009925 A JP8009925 A JP 8009925A JP 992596 A JP992596 A JP 992596A JP H09205789 A JPH09205789 A JP H09205789A
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- JP
- Japan
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- transistor
- collector
- emitter
- power supply
- supply line
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
- H03K17/081—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit
- H03K17/0814—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit
- H03K17/08146—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit in bipolar transistor switches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
- H02H9/04—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage
- H02H9/045—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage adapted to a particular application and not provided for elsewhere
- H02H9/047—Free-wheeling circuits
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
- Y10S388/903—Protective, e.g. voltage or current limit
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】逆起電圧対応の能動素子を比較的低コストで実
現でき、且つ電源ラインにノイズが生じないようにした
モータの駆動回路を提供する。 【解決手段】モータコイル１の一端（イ）とグランド間
に接続されている駆動トランジスタＴ１がＯＦＦになる
ことによってモータコイル１１に流れている電流が零に
なった瞬間に前記一端に生じる逆起電圧を、ベースに一
定電圧が与えられエミッタが前記一端に接続されたＰＮ
Ｐ型トランジスタＴ２でクランプするとともに、該ＰＮ
Ｐ型トランジスタＴ２のコレクタ電流によって前記駆動
トランジスタＴ１をＯＮさせるように構成されている。
その結果、逆起電圧は所定値に制限され、その逆起電圧
による電流は駆動トランジスタＴ１を通して例えばグラ
ンドラインに吸収される。グランドラインは一般にイン
ピーダンスが最も小さいので、ノイズは生じない。
現でき、且つ電源ラインにノイズが生じないようにした
モータの駆動回路を提供する。 【解決手段】モータコイル１の一端（イ）とグランド間
に接続されている駆動トランジスタＴ１がＯＦＦになる
ことによってモータコイル１１に流れている電流が零に
なった瞬間に前記一端に生じる逆起電圧を、ベースに一
定電圧が与えられエミッタが前記一端に接続されたＰＮ
Ｐ型トランジスタＴ２でクランプするとともに、該ＰＮ
Ｐ型トランジスタＴ２のコレクタ電流によって前記駆動
トランジスタＴ１をＯＮさせるように構成されている。
その結果、逆起電圧は所定値に制限され、その逆起電圧
による電流は駆動トランジスタＴ１を通して例えばグラ
ンドラインに吸収される。グランドラインは一般にイン
ピーダンスが最も小さいので、ノイズは生じない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータの駆動回路に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】単相全波モータは図４に示すように、モ
ータコイル１に流れる電流をＡ方向とＢ方向に交互に切
換えて駆動している。Ａ方向の電流はトランジスタＱ
１，Ｑ４がＯＮすることによって得られ、Ｂ方向の電流
はトランジスタＱ２とＱ３がＯＮすることによって得ら
れる。
ータコイル１に流れる電流をＡ方向とＢ方向に交互に切
換えて駆動している。Ａ方向の電流はトランジスタＱ
１，Ｑ４がＯＮすることによって得られ、Ｂ方向の電流
はトランジスタＱ２とＱ３がＯＮすることによって得ら
れる。
【０００３】ところで、電流の切換りの時点、特に流れ
ていた電流が零になる瞬間に大きな逆起電圧が発生す
る。この逆起電圧は駆動トランジスタＱ１〜Ｑ４を破壊
する虞れがあるので、従来はダイオードＤ１，Ｄ２を図
示の如く接続してコイルに生じた逆起電圧をダイオード
Ｄ１，Ｄ２を通して電源ライン２に吸収させていた。
ていた電流が零になる瞬間に大きな逆起電圧が発生す
る。この逆起電圧は駆動トランジスタＱ１〜Ｑ４を破壊
する虞れがあるので、従来はダイオードＤ１，Ｄ２を図
示の如く接続してコイルに生じた逆起電圧をダイオード
Ｄ１，Ｄ２を通して電源ライン２に吸収させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法ではダイオードＤ１，Ｄ２の許容電流を大きくして駆
動トランジスタＱ１〜Ｑ４と同等の能力をもつようにす
る必要がある。このため、ダイオードＤ１，Ｄ２により
駆動回路のコストが高くつくという欠点が生じていた。
法ではダイオードＤ１，Ｄ２の許容電流を大きくして駆
動トランジスタＱ１〜Ｑ４と同等の能力をもつようにす
る必要がある。このため、ダイオードＤ１，Ｄ２により
駆動回路のコストが高くつくという欠点が生じていた。
【０００５】また、この従来の回路では、逆起電圧に伴
なう電流を電源ライン２に全て吸収させるので、電源ラ
イン２にノイズが乗ることになり、この電源ライン２に
接続されているドライブ回路３の動作に影響を与えると
いう問題があった。尚、このドライブ回路３はトランジ
スタＱ１〜Ｑ４のＯＮ／ＯＦＦを制御する信号を出力す
るものである。勿論、電源ライン２には他の回路（図示
せず）も接続される場合があるが、それらの回路も電源
ライン２のノイズによる影響を受ける。
なう電流を電源ライン２に全て吸収させるので、電源ラ
イン２にノイズが乗ることになり、この電源ライン２に
接続されているドライブ回路３の動作に影響を与えると
いう問題があった。尚、このドライブ回路３はトランジ
スタＱ１〜Ｑ４のＯＮ／ＯＦＦを制御する信号を出力す
るものである。勿論、電源ライン２には他の回路（図示
せず）も接続される場合があるが、それらの回路も電源
ライン２のノイズによる影響を受ける。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、逆起電圧対応の能動素子を比較的低コストで
実現でき、且つ電源ラインにノイズが生じないようにし
たモータの駆動回路を提供することを目的とする。
であって、逆起電圧対応の能動素子を比較的低コストで
実現でき、且つ電源ラインにノイズが生じないようにし
たモータの駆動回路を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明のモータの駆動回路は、モータコイルの一端と
グランド間に接続されている駆動トランジスタがＯＦＦ
になることによってモータコイルに流れている電流が零
になる瞬間に前記一端に生じる逆起電圧を、ベースに一
定電圧が与えられエミッタが前記一端に接続されたＰＮ
Ｐ型トランジスタでクランプするとともに、該ＰＮＰ型
トランジスタのコレクタ電流によって前記駆動トランジ
スタをＯＮさせるように構成されている。その結果、逆
起電圧は所定値に制限され、その逆起電圧による電流は
駆動トランジスタを通して例えばグランドラインに吸収
される。グランドラインは一般にインピーダンスが最も
小さいので、ノイズは生じない。
め本発明のモータの駆動回路は、モータコイルの一端と
グランド間に接続されている駆動トランジスタがＯＦＦ
になることによってモータコイルに流れている電流が零
になる瞬間に前記一端に生じる逆起電圧を、ベースに一
定電圧が与えられエミッタが前記一端に接続されたＰＮ
Ｐ型トランジスタでクランプするとともに、該ＰＮＰ型
トランジスタのコレクタ電流によって前記駆動トランジ
スタをＯＮさせるように構成されている。その結果、逆
起電圧は所定値に制限され、その逆起電圧による電流は
駆動トランジスタを通して例えばグランドラインに吸収
される。グランドラインは一般にインピーダンスが最も
小さいので、ノイズは生じない。
【０００８】また、本発明のモータの駆動回路は、電源
ラインとグランドライン間にコレクタ・エミッタ路が直
列になるように接続されたＮＰＮ型の第１，第２トラン
ジスタと；同じく電源ラインとグランドライン間にコレ
クタ・エミッタ路が直列になるように接続されたＮＰＮ
型の第３，第４トランジスタと；第１，第４トランジス
タがＯＮで、第２，第３トランジスタがＯＦＦとなる第
１状態と、第１，第４トランジスタがＯＦＦで、第２，
第３トランジスタがＯＮとなる第２状態を生じるように
前記トランジスタを制御する手段と；第１トランジスタ
のエミッタと第２トランジスタのコレクタを接続する第
１接続点と、第３トランジスタのエミッタと第４トラン
ジスタのコレクタを接続する第２接続点との間に接続さ
れたモータコイルと；前記電源ラインにベースが接続さ
れ、エミッタが第１接続点に接続され、コレクタが第２
トランジスタのベースに接続されたＰＮＰ型の第５トラ
ンジスタと；前記電源ラインにベースが接続され、エミ
ッタが第２接続点に接続され、コレクタが第４トランジ
スタのベースに接続されたＰＮＰ型の第６トランジスタ
とから成っている。
ラインとグランドライン間にコレクタ・エミッタ路が直
列になるように接続されたＮＰＮ型の第１，第２トラン
ジスタと；同じく電源ラインとグランドライン間にコレ
クタ・エミッタ路が直列になるように接続されたＮＰＮ
型の第３，第４トランジスタと；第１，第４トランジス
タがＯＮで、第２，第３トランジスタがＯＦＦとなる第
１状態と、第１，第４トランジスタがＯＦＦで、第２，
第３トランジスタがＯＮとなる第２状態を生じるように
前記トランジスタを制御する手段と；第１トランジスタ
のエミッタと第２トランジスタのコレクタを接続する第
１接続点と、第３トランジスタのエミッタと第４トラン
ジスタのコレクタを接続する第２接続点との間に接続さ
れたモータコイルと；前記電源ラインにベースが接続さ
れ、エミッタが第１接続点に接続され、コレクタが第２
トランジスタのベースに接続されたＰＮＰ型の第５トラ
ンジスタと；前記電源ラインにベースが接続され、エミ
ッタが第２接続点に接続され、コレクタが第４トランジ
スタのベースに接続されたＰＮＰ型の第６トランジスタ
とから成っている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１に示す第１の実施形態に
おいて、１１はモータコイルであり、その一端はＮＰＮ
型トランジスタＴ１のコレクタに接続され、他端は直流
電源Ｖ１に接続されている。１３はトランジスタＴ１を
制御するドライブ回路である。
図面を参照して説明する。図１に示す第１の実施形態に
おいて、１１はモータコイルであり、その一端はＮＰＮ
型トランジスタＴ１のコレクタに接続され、他端は直流
電源Ｖ１に接続されている。１３はトランジスタＴ１を
制御するドライブ回路である。
【００１０】今、トランジスタＴ１がＯＮしているとす
ると、コイル１１には直流電源Ｖ１→コイル１１→トラ
ンジスタＴ１→グランドの経路で電流が流れる。この状
態でトランジスタＴ１がＯＦＦになると、コイル１１に
大きな逆起電圧が生じる。この逆起電圧はコイルの一端
の（イ）点が正で、他端が負の極性で生じる。
ると、コイル１１には直流電源Ｖ１→コイル１１→トラ
ンジスタＴ１→グランドの経路で電流が流れる。この状
態でトランジスタＴ１がＯＦＦになると、コイル１１に
大きな逆起電圧が生じる。この逆起電圧はコイルの一端
の（イ）点が正で、他端が負の極性で生じる。
【００１１】しかしながら、（イ）点の電位はＰＮＰ型
のトランジスタＴ２によって（Ｖ２＋ＶBE）の値にクラ
ンプされる。尚、ＶBEはトランジスタＴ２のエミッタ・
ベース間電圧である。このトランジスタＴ２はエミッタ
が（イ）点に接続されているとともに、ベースが一定電
圧Ｖ２に接続され、コレクタがトランジスタＴ１のベー
スに接続されている。
のトランジスタＴ２によって（Ｖ２＋ＶBE）の値にクラ
ンプされる。尚、ＶBEはトランジスタＴ２のエミッタ・
ベース間電圧である。このトランジスタＴ２はエミッタ
が（イ）点に接続されているとともに、ベースが一定電
圧Ｖ２に接続され、コレクタがトランジスタＴ１のベー
スに接続されている。
【００１２】このため、トランジスタＴ２のコレクタ電
流はトランジスタＴ１のベースに流れ込み、トランジス
タＴ１をＯＮさせる。従って、トランジスタＴ１を通し
て（イ）点からグランドに電流が流れるとともに、
（イ）点は急速にグランド電位になる。これに伴ない、
トランジスタＴ２がＯＦＦになり、Ｔ１もＯＦＦにな
る。ここで、トランジスタＴ２はトランジスタＴ１のベ
ース電流を与える程度の容量のものでよいので、小さく
形成でき、コストも安い。尚、グランドラインは一般に
インピーダンスが最も小さいので、電流が流れ込んでも
ノイズは生じにくい。
流はトランジスタＴ１のベースに流れ込み、トランジス
タＴ１をＯＮさせる。従って、トランジスタＴ１を通し
て（イ）点からグランドに電流が流れるとともに、
（イ）点は急速にグランド電位になる。これに伴ない、
トランジスタＴ２がＯＦＦになり、Ｔ１もＯＦＦにな
る。ここで、トランジスタＴ２はトランジスタＴ１のベ
ース電流を与える程度の容量のものでよいので、小さく
形成でき、コストも安い。尚、グランドラインは一般に
インピーダンスが最も小さいので、電流が流れ込んでも
ノイズは生じにくい。
【００１３】次に、図２に示す第２の実施形態は、図４
に示すような全波型のモータに用いるように構成されて
いる。同図において、図４の従来例と同一部分には同一
の符号を付して重複した説明を省略する。この第２実施
形態では、コイル１の両端をそれぞれＰＮＰ型のトラン
ジスタＱ５，Ｑ６のエミッタに接続している。
に示すような全波型のモータに用いるように構成されて
いる。同図において、図４の従来例と同一部分には同一
の符号を付して重複した説明を省略する。この第２実施
形態では、コイル１の両端をそれぞれＰＮＰ型のトラン
ジスタＱ５，Ｑ６のエミッタに接続している。
【００１４】トランジスタＱ５，Ｑ６のベースは共に電
源ライン２に接続され、コレクタはトランジスタＱ５側
がトランジスタＱ２のベースに接続され、トランジスタ
Ｑ６側がトランジスタＱ４のベースに接続されている。
源ライン２に接続され、コレクタはトランジスタＱ５側
がトランジスタＱ２のベースに接続され、トランジスタ
Ｑ６側がトランジスタＱ４のベースに接続されている。
【００１５】今、トランジスタＱ２，Ｑ３がＯＮしてい
て、電流がＢ方向に流れている状態からＡ方向に流れる
ように切換わる場合、トランジスタＱ２，Ｑ３がＯＦＦ
になってＢ方向の電流が零になる瞬間、（イ）点側に正
の逆起電圧が生じる。この逆起電圧はトランジスタＱ５
によってＶCC＋ＶBEの電圧にクランプされる。尚、ＶBE
はトランジスタＱ５のエミッタ・ベース間電圧である。
て、電流がＢ方向に流れている状態からＡ方向に流れる
ように切換わる場合、トランジスタＱ２，Ｑ３がＯＦＦ
になってＢ方向の電流が零になる瞬間、（イ）点側に正
の逆起電圧が生じる。この逆起電圧はトランジスタＱ５
によってＶCC＋ＶBEの電圧にクランプされる。尚、ＶBE
はトランジスタＱ５のエミッタ・ベース間電圧である。
【００１６】トランジスタＱ５のコレクタ電流はトラン
ジスタＱ２をＯＮさせ、コイル１からの電流をトランジ
スタＱ２を通してグランドに流す。これに伴ない、
（イ）点は急速にグランド電位になり、トランジスタＱ
５はＯＦＦになり、トランジスタＱ２もＯＦＦになる。
この過程を経てトランジスタＱ１，Ｑ４がＯＮし、電流
はＡ方向に流れる。
ジスタＱ２をＯＮさせ、コイル１からの電流をトランジ
スタＱ２を通してグランドに流す。これに伴ない、
（イ）点は急速にグランド電位になり、トランジスタＱ
５はＯＦＦになり、トランジスタＱ２もＯＦＦになる。
この過程を経てトランジスタＱ１，Ｑ４がＯＮし、電流
はＡ方向に流れる。
【００１７】このＡ方向に電流が流れている状態から、
その電流が零になるときは、ＰＮＰトランジスタＱ６が
ＯＮして（ロ）点の電位を（ＶCC＋ＶBE）にクランプす
るとともに、トランジスタＱ４がＯＮになり、（ロ）点
の逆起電圧が解消されてからトランジスタＱ６，Ｑ４が
ＯＦＦになり、次にＢ方向の電流が流れる状態となる。
その電流が零になるときは、ＰＮＰトランジスタＱ６が
ＯＮして（ロ）点の電位を（ＶCC＋ＶBE）にクランプす
るとともに、トランジスタＱ４がＯＮになり、（ロ）点
の逆起電圧が解消されてからトランジスタＱ６，Ｑ４が
ＯＦＦになり、次にＢ方向の電流が流れる状態となる。
【００１８】図３に示す第３の実施形態は図２の第２実
施形態に対し、トランジスタＱ５，Ｑ６のベースの接続
位置が異なっている。即ち、この場合、電源ライン２以
外に、もう１つの電源ライン６が用意されており、この
電源ライン６にトランジスタＱ５，Ｑ６のベースが接続
された構成となっている。４，５は電源ライン２と６
に、それぞれ直流電圧ＶCC1，ＶCC2を供給する直流電源
を示している。
施形態に対し、トランジスタＱ５，Ｑ６のベースの接続
位置が異なっている。即ち、この場合、電源ライン２以
外に、もう１つの電源ライン６が用意されており、この
電源ライン６にトランジスタＱ５，Ｑ６のベースが接続
された構成となっている。４，５は電源ライン２と６
に、それぞれ直流電圧ＶCC1，ＶCC2を供給する直流電源
を示している。
【００１９】この第３実施形態では、クランプ専用の電
源ライン６を設けているため本来の電源ライン２に対
し、逆起電圧吸収の動作影響を全く与えないというメリ
ットがある。尚、トランジスタＱ５，Ｑ６の一方のベー
スを電源ライン２に接続し、他方のベースを電源ライン
６に接続するような実施形態も可能である。
源ライン６を設けているため本来の電源ライン２に対
し、逆起電圧吸収の動作影響を全く与えないというメリ
ットがある。尚、トランジスタＱ５，Ｑ６の一方のベー
スを電源ライン２に接続し、他方のベースを電源ライン
６に接続するような実施形態も可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、逆
起電圧対応のトランジスタＴ２、Ｑ５、Ｑ６は小容量の
ものでよいので、低コスト化に有利であり、電源ライン
に逆起電圧によるノイズが実質的に生じないようにでき
るという効果がある。
起電圧対応のトランジスタＴ２、Ｑ５、Ｑ６は小容量の
ものでよいので、低コスト化に有利であり、電源ライン
に逆起電圧によるノイズが実質的に生じないようにでき
るという効果がある。
【図１】本発明のモータ駆動回路の第１実施形態を示す
回路図
回路図
【図２】本発明のモータ駆動回路の第２実施形態を示す
回路図
回路図
【図３】本発明のモータ駆動回路の第３実施形態を示す
回路図
回路図
【図４】従来のモータ駆動回路を示す回路図
１、１１ モータコイル Ｔ１、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４ 駆動トランジスタ Ｔ２、Ｑ５、Ｑ６ 逆起電圧対応のトランジスタ ２ 電源ライン ３ ドライブ回路（制御手段） ４ 第１直流電源 ５ 第２直流電源 ６ 電源ライン
Claims (3)
- 【請求項１】 モータコイルの一端とグランド間に接続
されている駆動トランジスタがＯＦＦになることによっ
てモータコイルに流れている電流が零になる瞬間に前記
一端に生じる逆起電圧を、ベースに一定電圧が与えられ
エミッタが前記一端に接続されたＰＮＰ型トランジスタ
でクランプするとともに、該ＰＮＰ型トランジスタのコ
レクタ電流によって前記駆動トランジスタをＯＮさせる
ようにしたことを特徴とするモータの駆動回路。 - 【請求項２】 電源ラインとグランドライン間にコレク
タ・エミッタ路が直列になるように接続されたＮＰＮ型
の第１，第２トランジスタと、 同じく電源ラインとグランドライン間にコレクタ・エミ
ッタ路が直列になるように接続されたＮＰＮ型の第３，
第４トランジスタと、 第１，第４トランジスタがＯＮで、第２，第３トランジ
スタがＯＦＦとなる第１状態と、第１，第４トランジス
タがＯＦＦで、第２，第３トランジスタがＯＮとなる第
２状態を生じるように前記トランジスタを制御する手段
と、 第１トランジスタのエミッタと第２トランジスタのコレ
クタを接続する第１接続点と、第３トランジスタのエミ
ッタと第４トランジスタのコレクタを接続する第２接続
点との間に接続されたモータコイルと、 前記電源ラインにベースが接続され、エミッタが第１接
続点に接続され、コレクタが第２トランジスタのベース
に接続されたＰＮＰ型の第５トランジスタと、 前記電源ラインにベースが接続され、エミッタが第２接
続点に接続され、コレクタが第４トランジスタのベース
に接続されたＰＮＰ型の第６トランジスタと、から成る
モータの駆動回路。 - 【請求項３】 第１電源ラインとグランドライン間にコ
レクタ・エミッタ路が直列になるように接続されたＮＰ
Ｎ型の第１，第２トランジスタと、 同じく第１電源ラインとグランドライン間にコレクタ・
エミッタ路が直列になるように接続されたＮＰＮ型の第
３，第４トランジスタと、 第１，第４トランジスタがＯＮで、第２，第３トランジ
スタがＯＦＦとなる第１状態と、第１，第４トランジス
タがＯＦＦで、第２，第３トランジスタがＯＮとなる第
２状態を生じるように前記トランジスタを制御する手段
と、 第１トランジスタのエミッタと第２トランジスタのコレ
クタを接続する第１接続点と、第３トランジスタのエミ
ッタと第４トランジスタのコレクタを接続する第２接続
点との間に接続されたモータコイルと、 前記第１電源ラインにベースが接続され、エミッタが第
１接続点に接続され、コレクタが第２トランジスタのベ
ースに接続されたＰＮＰ型の第５トランジスタと、 第２電源ラインと、 第２電源ラインにベースが接続され、エミッタが第２接
続点に接続され、コレクタが第４トランジスタのベース
に接続されたＰＮＰ型の第６トランジスタと、から成る
モータの駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00992596A JP3686954B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | モータの駆動回路 |
| US08/785,270 US5703451A (en) | 1996-01-24 | 1997-01-21 | Motor driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00992596A JP3686954B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | モータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09205789A true JPH09205789A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3686954B2 JP3686954B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=11733668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00992596A Expired - Fee Related JP3686954B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | モータの駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5703451A (ja) |
| JP (1) | JP3686954B2 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5872441A (en) * | 1997-04-29 | 1999-02-16 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Commutation circuit for switched-reluctance motor |
| WO1999060837A2 (en) | 1998-05-27 | 1999-12-02 | Nuvasive, Inc. | Bone blocks and methods for inserting |
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