JPH11225518A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第一苗搬送装置から苗の床土部のみを挟持し
て搬送する第二苗搬送装置へ苗を引き継いで搬送し、前
記第二苗搬送装置によって搬送されてくる苗を苗植付装
置がその苗の茎部を挟持して圃場に移植する苗移植機に
おいて、圃場に植付けられた苗の株間が狂うことをなく
す。 【解決手段】 前記第一苗搬送装置から前記第二苗搬送
装置への苗引継ぎ部に、苗の茎部に当接して第二苗搬送
装置に適正な姿勢で苗が挟持されるよう苗の姿勢を矯正
する苗姿勢矯正体を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、育苗ポット等で育
成された苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、たまねぎ用の苗移植機として、
育苗ポットから取り出した床土付きの苗を第一苗搬送装
置によって左右方向に搬送し、該第一苗搬送装置から引
き継いだ苗を第二苗搬送装置がその苗の床土部のみを挟
持して下方へ搬送し、更に第二苗搬送装置によって搬送
されてくる苗を回転ディスク式の苗植付装置がその苗の
茎部を挟持して圃場に移植するように構成されたものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の苗移植機は、
上記の如く第二苗搬送コンベヤが苗の床土部のみを挟持
して搬送するようになっているので、第一苗搬送コンベ
ヤから第二苗搬送コンベヤに苗を引き継ぐ時に、葉先が
垂れ下がった斜めの姿勢で苗が第二苗搬送コンベヤに挟
持されることがある。このように苗が斜めの姿勢になっ
ていると、第二苗搬送コンベヤによって搬送されてくる
苗を苗植付装置が挟持するタイミングが早くなり、圃場
に植付けられる苗の株間が狂うという不都合が発生す
る。本発明は上記不都合の発生を防止することを課題と
し、そのために次のような構成とした。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る苗移植機は、第一苗搬送装置から苗の床土部のみを挟
持して搬送する第二苗搬送装置へ苗を引き継いで搬送
し、前記第二苗搬送装置によって搬送されてくる苗を苗
植付装置がその苗の茎部を挟持して圃場に移植する苗移
植機において、前記第一苗搬送装置から前記第二苗搬送
装置への苗引継ぎ部に、苗の茎部に当接して第二苗搬送
装置に適正な姿勢で苗が挟持されるよう苗の姿勢を矯正
する苗姿勢矯正体を設けたことを特徴としている。

【０００５】苗姿勢矯正体を設けることにより、第一苗
搬送コンベヤから第二苗搬送コンベヤへ、第二苗搬送コ
ンベヤに適正な姿勢で苗が挟持されるように苗が引き継
がれるので、第二苗搬送コンベヤによって搬送されてく
る苗を苗植付装置が挟持するタイミングが常に一定とな
り、株間の狂いが生じない。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態として、たまねぎ用苗移植機について説明する。図１
及び図２はその使用状態を表す図で、このたまねぎ用苗
移植機１は、農用作業車両２の後方に昇降可能に装着し
て使用され、作業車両２に牽引されて地面を移動すると
共に、作業車両２から伝達される動力で各作動部が駆動
されるようになっている。

【０００７】作業車両２は、駆動回転する各左右一対の
前輪３，３と後輪４，４を備えた四輪車両で、機体の前
部に配置したミッションケース５から後方に延びるメイ
ンフレーム６の上にエンジン７が搭載されている。エン
ジン７の上側に座席９が設置され、その前方に操向輪で
ある前輪３，３を操向操作するハンドル１０が設けられ
ている。また、座席９の右側には苗移植機１を任意の位
置へ昇降させるポジションレバー１１、左側には苗移植
機１の駆動を入・切操作する植付レバー１２が設けられ
ている。更に、座席９の前側のフロア部には、苗の株間
を調節する株間変速レバー１３が設けられている。

【０００８】作業車両２の後部には、苗移植機１を連結
するための昇降リンク１４が設けられている。この昇降
リンク１４は、メインフレーム６の後端部に固着したリ
ンクベース１５に上下に回動自在に取り付けられ、油圧
昇降シリンダ１６によって上下回動させるようになって
いる。昇降リンク側ヒッチ１８に苗移植機側ヒッチ１９
を装着することにより、昇降リンク１４に苗移植機１が
連結される。

【０００９】苗移植機１のフレーム２０は、左右中心の
両側に設けた回動点２１，２１を支点にして、ヒッチ１
９に対し左右方向の軸回りに回動自在になっている。そ
して、ヒッチ１９と一体のマスト２２に伸縮調節可能な
吊下げロッド２３の基部が回動自在に連結され、その吊
下げロッドの先端部に設けたピン２４がフレーム２０に
固着したプレート２５の長穴２５ａに遊嵌している。作
業時には、ピン２４が長穴２５ａの下部に遊嵌してお
り、図１において実線で示すように苗移植機１の全重量
が地面に受けられた状態となる。

【００１０】油圧昇降シリンダ１６のピストンを突出作
動させて昇降リンク１４を上に回動させると、ピン２４
が長穴２５ａの上端部に係合し、吊下げロッド２３を介
して苗移植機１が図１において鎖線で示すように持ち上
げられる。このとき、回動点２１，２１回りの苗移植機
１の回動が長穴２５ａの分だけ吸収されるため、持ち上
げ状態においては、ヒッチ１９に対し苗移植機１が後傾
姿勢となる。これにより、苗移植機の後記苗搬送装置３
０，３０の前端部が座席９よりも後方に位置するように
なり、座席９に座ったオペレータの邪魔にならないよう
になっている。長さ調節ハンドル２６で吊下げロッド２
３の長さを調節することにより、持ち上げ時における苗
移植機１の姿勢を変更することができる。

【００１１】作業車両１の動力は、ＰＴＯ伝動軸２７を
介して苗移植機のベベルケース２８へ伝達され、そこか
らフレームの前側と右側を通って苗移植機の各作動部へ
伝達される。

【００１２】苗移植機１は４条植えの構成で、２条で１
組の苗箱搬送装置３０，３０、苗押出装置３１，３１、
苗移送装置３２，３２、苗取出装置３３，３３、及び第
一苗搬送装置としての苗横送り装置３４，３４と、各条
ごとに設けた第二苗搬送装置としての苗縦送り装置３
５，３５，３５，３５、及び苗植付装置３６，３６，３
６，３６とを備えている。

【００１３】この苗移植機１では、育苗ポットが縦横に
所定の間隔で並んだプラスチック製の可撓性を有する苗
箱で育成された苗を使用する。上記苗の入った苗箱が苗
箱搬送装置３０，３０に複数枚づつ装填される。各苗箱
搬送装置３０は所定の経路に沿って苗箱を搬送し、その
搬送経路途中にある苗押出位置Ｐで、苗押出装置３１に
より苗箱の横一列の育苗ポットから苗が一斉に押し出さ
れる。押し出された苗は、苗移送装置３２によって下側
前方へ弧を描くような軌跡で移送され、苗取出装置３３
によって苗横送り装置３４の上に落とされる。その苗
が、苗横送り装置３４によって半分づつ左右両側に送ら
れ、更に苗縦送り装置３５，３５によって下方に送られ
て苗植付装置３６，３６に一株づつ供給される。そし
て、苗植付装置３６，３６が圃場面に形成された苗植付
用の溝Ｇ内に苗を植付ける。

【００１４】苗移植機１の下部には、苗植付に先立って
圃場面を予め鎮圧する４条幅分一体の鎮圧ローラ３７
と、圃場面に苗植付用の溝を形成する作溝器３８，…
と、苗植付け後の溝を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧
する各条左右一対の鎮圧輪３９，３９，…とが設けられ
ている。

【００１５】次に、苗移植機１の各部の構成について説
明する。苗箱搬送装置３０は、後下がりに傾斜した苗箱
供給部３０ａと、該苗箱供給部の後端部から下方に延
び、更に前側上方へ側面視Ｕ字状に湾曲した苗箱搬送部
３０ｂと、該苗箱搬送部に続き苗箱供給部３０ａの下側
まで延びる空箱搬送部３０ｃと、該空箱搬送部の終端部
に接続して設けられた空箱収容枠３０ｄとを備えてい
る。苗箱供給部３０ａに載置されている苗箱が自重で滑
り落ちて一枚づつ苗箱搬送部３０ｂに供給され、苗押出
位置Ｐの近傍に設けた苗箱送り機構によって苗箱が苗箱
搬送部３０ｂと空箱搬送部３０ｃをポット横一列分づつ
搬送される。この間、苗押出位置Ｐにて各ポットから苗
が押し出される。空の苗箱は空箱搬送部３０ｃの後端部
から排出されて、空箱収容枠３０ｄに収容される。

【００１６】苗押出装置３１は、スライド作動する苗押
出ピン３１ａ，…をポットの底に形成されている孔から
ポット内に挿入させ、苗押出位置Ｐにある横一列の苗を
後方に押し出すように構成されている。

【００１７】苗移送装置３２は、苗押出位置Ｐで待機し
ている苗ホルダー３２ａが苗押出装置３１により苗箱か
ら押し出される横一列分の苗を受け取り、苗押出しピン
３１ａ，…がポットから引き抜かれると苗ホルダー３２
ａが下動して苗を下方へ搬送し、苗取出装置３３により
苗が取り出された後、苗ホルダー３２ａが上動して再び
苗押出位置Ｐへ戻るように構成されている。

【００１８】苗取出装置３３は、苗ホルダー３２ａが下
方へ移動してきたとき、該苗ホルダーに保持されている
苗を受け止め、苗ホルダーのみを通過させて苗を抜き出
し、その苗を苗横送り装置３４の後記横送りベルト３４
ａ，３４ａの上に落とすように構成されている。この苗
を抜き出すタイミングは、横送りベルト３４ａ，３４ａ
が前回受けた苗を苗縦送り装置３５，３５までちょうど
搬送し終えたときになるよう設定されている。

【００１９】苗横送り装置３４は、図３乃至図７に示す
ように、左右水平に設けられた一対の横送りベルト３４
ａ，３４ａを備えている。各横送りベルト３４ａは駆動
ローラ３４ｂと従動ローラ３４ｃに掛けられていて、横
送り駆動軸４０により駆動ローラ３４ｂが回転駆動さ
れ、両横送りベルト３４ａ，３４ａの上面がそれぞれ左
右両側に移動するようになっている。苗取出装置３３に
より抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…を横送りベルト
３４ａ，３４ａの上に受け、その苗を左右半分づつ左右
の苗縦送り装置３５，３５まで搬送する。横送りベルト
３４ａの外周面前部には移動方向に沿って等間隔で並ぶ
複数列の突起３４ｄ，…が設けられており、突起と突起
の間の苗保持部３４ｅ，…に苗の床土部Ｎａが保持され
た状態で苗Ｎが搬送される。突起３４ｄは基部側ほど左
右幅が広くなった背面視山型の形状をし、苗保持部３４
ｅ内で苗の床土部Ｎａが移動しないようになっているの
で、横送りベルト３４ａ上での苗Ｎの姿勢が常に適正に
保たれる。

【００２０】左右一対の横送りベルト３４ａ，３４ａの
間隔部には、横送りベルト３４ａ，３４ａの搬送最上手
側の苗保持部３４ｅに落とされる苗を横送りベルト３４
ａ，３４ａ上へ導く断面山型の分岐金具４１が設けられ
ている。また、分岐金具４１の後部上面には、左右両端
部が横送りベルト３４ａ，３４ａに接するようにゴム製
の落下防止体４２が取り付けられており、この落下防止
体４２にて、上記搬送最上手側の苗保持部３４ｅに落と
される苗の茎葉部Ｎｂが横送りベルト３４ａ，３４ａと
分岐金具４１の隙間に落ち込むことによる苗姿勢の乱れ
を防止している。

【００２１】横送りベルト３４ａの搬送終端部付近に
は、横送りベルト３４ａから苗を一株づつ適宜タイミン
グで苗縦送り装置３５へ送り出すための開閉式シャッタ
４３が設けられている。このシャッタ４３は、下端側が
左右に回動するように支持部材４３ａに蝶番４３ｂを介
して取り付けられ、スプリング４３ｃにて苗搬送方向と
逆向きに付勢されている。外力が加わらないときは、ス
プリング４３ｃによってシャッタ４３が支持部材４３ａ
に押し付けられ、ほぼ垂直の閉じた状態（図６において
実線で示す）になっている。また、苗保持部３４ｅ，…
のピッチに対応させて複数の凸部が形成された星型カム
４３ｄが前記横送り駆動軸４０に取り付けられており、
横送りベルト３４ａの作動に連動してこの星型カム４３
ｄの凸部がシャッタ４３を外側に押すことにより、シャ
ッタ４３が一定周期ごとに開く（図６において鎖線で示
す）ようになっている。

【００２２】苗保持部３４ｅに保持され横送りベルト３
４ａの搬送終端部まで搬送されてきた苗Ｎは、閉じた状
態にあるシャッタ４３に一旦受け止められる。それから
少しだけ苗保持部３４ｅが移動すると、星型カム４３ｄ
によってシャッタ４３が開き、苗Ｎが横送りベルト３４
ａから落下して苗縦送り装置３５に引き継がれる。横送
りベルト３４ａの搬送終端部にある苗には横送りベルト
３４ａから落下しようとする力が作用するが、この力が
作用し始めるタイミングは苗保持部３４ｅでの苗の相対
位置によって若干異なる。そこで、シャッタ４３で苗を
一旦受け止めることにより、苗保持部３４ｅでの苗の相
対位置を調整し、各苗が横送りベルト３４ａから同じタ
イミングで落下するようにしているのである。これによ
り、苗横送り装置３４から苗縦送り装置３５へ苗が一定
間隔で引き継がれるようになり、圃場に植付けられる苗
の株間や姿勢を一定にすることができる。

【００２３】前記星型カム４３ｄは取付ネジ４３ｅによ
って位相を調節可能に駆動軸４０に取り付けられてお
り、星型カム４３ｄの位相を調節することにより、苗の
根の張り具合等に応じてシャッタ４３が開くタイミング
を調節することができる。

【００２４】なお、図８に示すように、横送りベルト３
４ａの搬送終端部を水平線ＨＬに対し少し斜めに持ち上
げた形状にしておくと、横送りベルト３４ａから落下す
る苗Ｎ（Ａ）は苗保持部３４ｅにおける搬送下手側に位
置し、かつ後続の苗Ｎ（Ｂ）は苗保持部３４ｅにおける
搬送上手側に位置するので、両苗Ｎ（Ａ），Ｎ（Ｂ）が
互いに絡み合うことが少なくなり、確実に一株づつ苗を
苗縦送り装置３５に引き継ぐことができる。また、図９
に示すように、横送りベルト３４ａ全体を搬送下手側ほ
ど上位となるように傾斜させておいても、上記と同様の
効果が得られる。

【００２５】苗縦送り装置３５は、図３乃至図６に示す
ように、一対の縦送りベルト３５ａが駆動ローラ３５ｂ
とガイドローラ３５ｃ，…に掛けられていて、縦送り駆
動軸４５により駆動ローラ３５ｂが回転駆動され、両縦
送りベルト３５ａ，３５ａの対向面が互いにほぼ接する
状態で等速度で下方へ移動するようになっている。横送
りベルト３４ａから苗Ｎが一株づつ一対の縦送りベルト
３５ａ，３５ａの上端間隔部へ落とされ、その苗の床土
部Ｎａを両縦送りベルト３５ａ，３５ａが挟持して苗を
下方へ搬送する。そして、縦送りベルト３５ａ，３５ａ
の下端部で苗Ｎを解放し、苗植付装置３６に苗を一株づ
つ供給する。苗縦送り装置３５の各ローラは共通のステ
ー３５ｄに取り付けられ、そのステー３５ｄをフレーム
２０に取り付けた構成としている。このため、苗縦送り
装置３５を一体的に取り外すことができ、メンテナンス
等を容易に行える。

【００２６】一対の縦送りベルト３５ａ，３５ａの後
方、かつ一対の縦送りベルト３５ａ，３５ａが苗の床土
部Ｎａを挟持し始める位置と同じ高さかもしくはそれよ
りも若干下側に、線状材料で作られた苗姿勢矯正体４６
が設けられている。この苗姿勢矯正体４６で苗横送り装
置３４から苗縦送り装置３５に引き継がれる苗の茎葉部
Ｎｂを下から支えることにより、苗の床土部Ｎａと茎葉
部Ｎｂが水平になった適正な姿勢を苗Ｎが縦送りベルト
３５ａ，３５ａに挟持される。これにより、苗植付装置
３６が苗の茎葉部Ｎｂを挟持するタイミングを一定に保
つことができ、圃場に植付けられた苗の株間が安定す
る。

【００２７】なお、図１０に示すように、横送りベルト
３４ａの搬送下手部を下向きに屈曲させると共に、この
下向きに屈曲させた部分とで苗の床土部を挟持するベル
ト３４ａ′を設け、横送りベルト３４ａ及びベルト３４
ａ′から縦送りベルト３５ａ，３５ａへ直線的に苗を引
き継ぐように構成すると、苗の引き継ぎを円滑に行わせ
ることができる。

【００２８】苗植付装置３６は、図３乃至図６に示すよ
うに、前端部がほぼ接するように平面視Ｖ字形に配置さ
れた左右一対の植付ディスク３６ａ，３６ａを備えてい
る。これら植付ディスク３６ａ，３６ａには縦送り駆動
軸４５に取り付けた歯車４８の歯が係合する係合穴３６
ｂ，…が円周上に等間隔であけられており、縦送り駆動
軸４５の回転に伴い縦送りベルト３５ａ，３５ａの作動
速度に対応する速度で前部が上から下へ移動するように
植付ディスク３６ａ，３６ａが回転する。苗縦送り装置
３５により左右の植付ディスク３６ａ，３６ａの間（間
隔の狭い部分）に苗Ｎが一株づつ供給されると、その苗
の茎葉部Ｎｂを左右の植付ディスク３６ａ，３６ａが挟
持して圃場まで搬送し、そこで左右の植付ディスク３６
ａ，３６ａが挟持していた苗Ｎを解放して前記苗植付用
の溝Ｇ内に植付ける。苗の茎葉部を挟持する植付ディス
ク３６ａ，３６ａの内側外縁部にはゴムライニング３６
ｃ，３６ｃが施されている。

【００２９】植付ディスク３６ａ，３６ａはフレーム２
０に取り付けた弾性を有する支持プレート３６ｄ，３６
ｄに支持され、該支持プレートの先端部同士が、ターン
バックル式の長さ調節可能な連結具３６ｅで連結されて
いる。連結具３６ｅの長さを変えると、植付ディスク３
６ａ，３６ａの相互角度が変更され、茎の太さが同じで
ある場合における苗を解放する位置が変わる。言い換え
れば、苗の成育度合いに応じて連結具３６ｅの長さを変
えることにより、苗を解放する位置を一定にすることが
でき、苗を常に適正な姿勢で植付けられる。

【００３０】横送り駆動軸４０の回転は、横送り駆動軸
４０から第一チェーン５０を介して中間軸５１に伝達さ
れ、更に中間軸５１から第二チェーン５２を介して縦送
り駆動軸４５へ伝達される。第二チェーン５２が掛けら
れているスプロケット５２ａ，５２ｂのいずれかを爪数
が異なるスプロケットに交換し、苗縦送装置３５及び苗
植付装置３６の作動速度を変更することにより、苗の植
付姿勢を修正することができる。

【００３１】また、図１１に示すように、植付ディスク
３６ａの係合穴３６ｂ，…，３６ｂ′，…，３６ｂ″，
…を同心円上に複数列設けると共に、縦送り駆動軸４５
に対し歯車４８を摺動自在に設け、歯車４８の歯を任意
列の係合穴に噛み合わせるように選択できるように構成
しても、苗植付装置３６の作動速度を変更して、苗の植
付姿勢を修正することができる。この場合、中間軸５１
を設ける必要はなく、横送り駆動軸４０から縦送り駆動
軸４５へチェーン５３を介して直接伝動する構成として
よい。

【００３２】苗移植機１の各部の作動速度は作業車両２
の走行速度と比例するようになっているので、作業車両
２の走行速度が変わっても苗の株間は一定に維持され
る。株間を変更する場合は、前記株間変速レバー１３で
作業車両側の株間変速装置（図示せず）を変速操作し、
走行速度に対する苗移植機各部の作動速度を変える。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる苗移植機は、苗姿勢矯正体を設けることによ
り、第一苗搬送コンベヤから第二苗搬送コンベヤへ、適
正な姿勢で苗が挟持されるように苗が引き継がれるの
で、第二苗搬送コンベヤによって搬送されてくる苗を苗
植付装置が挟持するタイミングが常に一定となり、株間
の狂いが生じなくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の使用状態を表す側面図である。

【図２】苗移植機の使用状態を表す平面図である。

【図３】苗横送り装置、苗縦送り装置、苗植付装置、鎮
圧ローラ等の斜視図である。

【図４】苗横送り装置、苗縦送り装置、苗植付装置、鎮
圧ローラ等の背面図である。

【図５】苗横送り装置、苗縦送り装置、及び苗植付装置
の側面図である。

【図６】苗横送り装置の一部及び苗縦送り装置の一部を
詳細に表した背面図である。

【図７】苗横送りベルトの平面図である。

【図８】異なる苗横送り装置及び苗縦送り装置の一部の
背面図である。

【図９】更に異なる苗横送り装置及び苗縦送り装置の一
部の背面図である。

【図１０】異なる構成の苗横送り装置及び苗縦送り装置
の背面図である。

【図１１】異なる苗横送り装置、苗縦送り装置、及び苗
植付装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 苗移植機 ２ 作業車両 １４ 昇降リンク ３０ 苗箱搬送装置 ３１ 苗押出装置 ３２ 苗移送装置 ３３ 苗取出装置 ３４ 苗横送り装置（第一苗搬送装置） ３５ 苗縦送り装置（第二苗搬送装置） ３６ 苗植付装置 ３７ 鎮圧ローラ ３８ 作溝器 ３９ 鎮圧輪 ４６ 苗姿勢矯正体

フロントページの続き (72)発明者 金井 洋一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 武智 伊佐夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 脇野 崇 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 小田切 元 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石山 佳寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一苗搬送装置から苗の床土部のみを挟
   持して搬送する第二苗搬送装置へ苗を引き継いで搬送
   し、前記第二苗搬送装置によって搬送されてくる苗を苗
   植付装置がその苗の茎部を挟持して圃場に移植する苗移
   植機において、前記第一苗搬送装置から前記第二苗搬送
   装置への苗引継ぎ部に、苗の茎部に当接して第二苗搬送
   装置に適正な姿勢で苗が挟持されるよう苗の姿勢を矯正
   する苗姿勢矯正体を設けたことを特徴とする苗移植機。