JPH09207189A5 - - Google Patents

Description

【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の樹脂部材付きガラス板の製造装置は図７に示すように、矩形状のガラス板１の上面をロボットアーム２の吸着盤３で吸着支持した状態で、ガラス板１の外側面周縁部１Ａを成形ダイ４の図示しない凹部に挿入する。そして、前記ロボットアーム２を駆動させて前記外側面周縁部１Ａを成形ダイ４の凹部に沿って移動させながら、成形ダイ４から樹脂部材５を押し出して、ガラス板の外側面周縁部に樹脂部材５を一体成形している。

【０００４】
更に、上記の製造装置では、同じサイズのガラス板であっても樹脂部材付きガラス板の量産には不向きであった。即ち、樹脂部材の成形が終了した後に次のガラス板に樹脂部材を成形する場合に、樹脂部材成形済みのガラス板を成形ダイ４から大きく離脱させ、待機している次のガラス板をむかえにいくために、ロボットアーム２は大きく揺運動しなければならず、成形タクトが長すぎるという欠点を有していた。

【０００５】
特にガラス板が複層ガラスの場合、上記の製造装置には次のような不具合が生ずる。複層ガラスは、複数枚のガラス板間に空間部が形成されたものである。そのため、複層ガラスを上方から吸着保持すると、空間部が膨らみ複層ガラスが撓んでしまう。この結果、ガラス板の外側面周縁部が正確な軌道軌跡を描けず、精度の良い樹脂部材の成形が困難であった。

【０００８】
請求項１、６記載の発明によれば、ガラス板をエアーテーブル上でフローティング状態で支持する。これにより、駆動手段にはガラス板の重量がかからないので、最低限の吸着盤で全てのサイズのガラス板に対応することができる。従って、本発明では、ガラス板に樹脂部材を手間をかけることなく容易に一体成形することを特徴とする。

【００１３】
成形ダイ１２は押出装置１４に固定され、押出装置１４から樹脂部材が供給される。成形ダイ１２に供給された樹脂部材は、成形ダイ１２によって所定の形状に成形されて押し出される。成形ダイ１２から押し出される樹脂部材の温度は、樹脂部材の材料が塩化ビニル系樹脂であれば、１５０℃〜２００℃が好ましく、その他の材料の樹脂であれば、１００℃〜２００℃が好ましい。本実施の形態に採用される樹脂部材の材料は、ＪＩＳ Ａ５７５６建築用ガスケットに規定されたグレージングチャンネルの品質を有する軟質塩化ビニル系樹脂、若しくはサーモプラスチックエラストマー系、クロロプレン系、ＥＰＤＭ系材料が用いられている。

【００１４】
前記ロボットアーム１６は、その先端に構成された回転部２０に吸着盤２２が設けられ、この吸着盤２２によって複層ガラス２４が吸着保持されている。また、ロボットアーム１６は、前記複層ガラス２４の外側面周縁部を成形ダイ１２の凹部１２Ａに挿入させた状態で、前記外側面周縁部を前記凹部１２Ａに沿って移動させるように駆動制御される。従って、ロボットアーム１６で複層ガラス２４を移動させながら、前記成形ダイ１２から樹脂部材を押し出すと、複層ガラス２４の外側面周縁部に図２、図３に示すビード２６が一体に成形される。

【００１８】
このように、本実施の形態では、敷板３４を介して複層ガラス２４をフローティング支持させることにより、複層ガラス２４のフローティング高さＨを敷板３４の厚みＴ分だけ高くできるので、エアーテーブル１８と複層ガラス２４との間に成形済みのビード２６や成形ダイ１２を位置させることが可能になる。更に、成形ダイ１２の厚みがＴよりも大きい場合であっても、図示のようにビードが成形される複層ガラスの外側周縁部をエアーテーブルより突出させることによって、成形ダイ１２が干渉することなく、ビードを複層ガラスに一体化することができる。従って、本実施の形態では、成形済みのビード２６や成形ダイ１２をエアーテーブル１８に干渉させることなくエアーテーブル１８と複層ガラス２４との間に位置させることができる。

【００２２】
なお、通常複層ガラスは、２枚のガラス板と、ガラス板の端面よりやや内周側に配されて２枚のガラス板を隔置するスペーサ本体と、スペーサ本体とガラス板との間に介在される一次シール材と、スペーサ本体の外周側に充填される二次シール材とによって、構成されるものである（図２では簡単のため単にスペーサとして示してある）。本発明における装置は、上記の二次シールを充填させることに用いることもできる。即ち、スペーサ本体によって隔置し、一次シール材によって２枚のガラス板をある程度保持した複層ガラスに、二次シール材とビード材とを本発明における装置を用いて同時に一体化させる。本発明における装置を用いることが可能である。この場合、押出装置からは樹脂部材の材料と、二次シール材の材料とが、ともに所定の形状で押出されることになる（図６参照）。

【００２３】
本発明は、複層ガラスの上側に位置するガラス板をロボットアームの吸着盤で支持するものである。たとえ下側からエアによってフローティング状態としているとはいえ、上下に位置するガラス板は、ロボットアームの駆動によってずれが生じることがないようにする必要がある。そのためには、予め一次シール材によって２枚のガラス板を確実に固定することが望ましい。一方で、一次シール材が十分な粘着力を有するものであったり、ガラス板との接着力が向上された樹脂スペーサをスペーサ本体として用いたり、さらには両者にプライマーを用いることによって、二次シール材がなくても、ロボットアームの駆動によるずれを防ぐことができる。このような場合、ビードとともに二次シール材をも、本発明における装置によって複層ガラスに一体化することができる。

【００２４】
さらには、本発明における樹脂部材として二次シール材を複層ガラスに一体成形する場合には、図６のビード２６を形成する押出口がない成形ダイを備えた本発明における装置を用いることによって、複層ガラスを製造することができる。この場合、複層ガラスの表面から突出している成形済みビードがないため、敷板がなくても十分に樹脂部材（二次シール材）を成形することができる。

【００２５】
本実施の形態では、複層ガラス２４をエアーテーブル１８上にフローティング支持される例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、複層ガラス２４を、敷板３４と滑動部材とを介してテーブル上に載置して、複層ガラス２４を滑動自在に支持しても良い。この装置と同様に、ロボットアームには複層ガラス２４の重量がかからないので、一つの吸着盤で全てのサイズのガラス板に対応することができる。なお、前記滑動部材としては、敷板とテーブルとの間に滑り性を与えることができる滑動手段、例えば多数のボールやコロによって平面を形成するものや、テーブルに敷かれた油等が適用できる。

【００２６】
また、本実施の形態では、ガラス板として複層ガラス２４を適用したが、単板のガラス板や合せガラス等を適用することもできる。このように本発明は、種々のガラス板に適用可能であるが、特に複層ガラスに適用した場合に著しく効果的である。すなわち、本発明のように複層ガラスの下面をテーブル上に（間に介装物があるないにかかわらず）載置し、上面を駆動手段によって保持することにより、複層ガラスの空間部の存在に起因する複層ガラスの撓みを効果的に防止できる。本発明の方法、装置は、これらのガラス板が設けられる樹脂部材が、ガラス板面から突出するような種々の樹脂部材である場合に、好適に適用できる。このような樹脂部材は、上記ビードの他、パッキング等、ガラス板面から突出するような種々の部材があげられる。