JPH09207239A - 成型・加硫間の生タイヤ供給台車およびこれを用いた生タイヤ自動搬送供給システム - Google Patents
成型・加硫間の生タイヤ供給台車およびこれを用いた生タイヤ自動搬送供給システムInfo
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- JPH09207239A JPH09207239A JP8016547A JP1654796A JPH09207239A JP H09207239 A JPH09207239 A JP H09207239A JP 8016547 A JP8016547 A JP 8016547A JP 1654796 A JP1654796 A JP 1654796A JP H09207239 A JPH09207239 A JP H09207239A
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0022—Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps
Landscapes
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイヤ成型工程の成型機で成型された生タイ
ヤを加硫工程の加硫機まで自動搬送供給するための、安
価で、柔軟性に富んだ、効率的な設備およびシステムを
提供する。 【解決手段】 多数の生タイヤ受けトレイ2を持ち、定
位置Pでこれらの生タイヤ受けトレイ上に生タイヤTを
受け入れ、自身が持つ駆動装置により自身のストックエ
リヤ内に格納し、生タイヤTを搬出する時も再び同じ定
位置Pに生タイヤ受けトレイ2を移動させて取り上げる
ことのできる生タイヤ供給台車D、および、この台車D
を使用し、成型機の自動ローダーで生タイヤTを積み込
み、自動搬送車で所定の加硫機前まで自動搬送し、積み
込んだ時と同じ状態のまま生タイヤTを加硫機のバーチ
カルローダーで取り上げて加硫機内へ挿入する、生タイ
ヤ自動搬送供給システム。
ヤを加硫工程の加硫機まで自動搬送供給するための、安
価で、柔軟性に富んだ、効率的な設備およびシステムを
提供する。 【解決手段】 多数の生タイヤ受けトレイ2を持ち、定
位置Pでこれらの生タイヤ受けトレイ上に生タイヤTを
受け入れ、自身が持つ駆動装置により自身のストックエ
リヤ内に格納し、生タイヤTを搬出する時も再び同じ定
位置Pに生タイヤ受けトレイ2を移動させて取り上げる
ことのできる生タイヤ供給台車D、および、この台車D
を使用し、成型機の自動ローダーで生タイヤTを積み込
み、自動搬送車で所定の加硫機前まで自動搬送し、積み
込んだ時と同じ状態のまま生タイヤTを加硫機のバーチ
カルローダーで取り上げて加硫機内へ挿入する、生タイ
ヤ自動搬送供給システム。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤの製造工程
において、成型工程の成型機で成型された生タイヤを加
硫工程の加硫機まで搬送供給する設備およびシステムに
関する。
において、成型工程の成型機で成型された生タイヤを加
硫工程の加硫機まで搬送供給する設備およびシステムに
関する。
【0002】
【従来の技術】近年、加硫機による生タイヤの加硫時間
の短縮が進み、加硫機が加工処理できる生タイヤの本数
が増加して来たことから、多量の生タイヤを成型機から
加硫機まで効率的に供給する設備が必要とされている。
このような従来技術として、特開昭62ー251125
号公報、特開昭63ー209904号公報、特開平5ー
177735号公報、特開平7ー227850号公報が
知られている。
の短縮が進み、加硫機が加工処理できる生タイヤの本数
が増加して来たことから、多量の生タイヤを成型機から
加硫機まで効率的に供給する設備が必要とされている。
このような従来技術として、特開昭62ー251125
号公報、特開昭63ー209904号公報、特開平5ー
177735号公報、特開平7ー227850号公報が
知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術は、以下に述べる欠点があった。すなわち、特
開昭62ー251125号公報に記載の技術は、成型工
程側の生タイヤ搬送用のパレットと加硫工程側の生タイ
ヤ搬送用のパレットが別々であるため、途中で積み替え
る装置が必要であり、それぞれ別々の制御を必要とす
る。特開昭63ー209904号公報に記載の技術は、
加硫機前のスペースに大規模な生タイヤを保管するため
のパレット保管棚を設け、これらのパレットの出し入れ
のためのスタッカークレーン装置が必要で、設備の柔軟
性に欠けるとともに設備費が高価となる。特開平5ー1
77735号公報に記載の技術は、大規模な据置型の生
タイヤストレージ装置とそれに生タイヤを出し入れする
ためのコンベヤ装置や搬入搬出装置を設けた設備であ
り、設備の柔軟性に欠けるとともに設備費が高価とな
る。特開平7ー227850号公報に記載の技術は、加
硫工程のみの搬送システムであり、加硫機側の生タイヤ
搬送用のパレットに生タイヤを積み込むためのロボット
装置や、加硫機に生タイヤを供給するためにパレットか
ら積み降ろすためのロボット装置を必要とし、また、パ
レットにストックできる生タイヤの本数が少ないため多
数のパレットを保管する保管エリヤが必要であり、制御
も複雑となる。さらに、前記4つの公報に記載されてい
るいずれの技術も、搬送される途中や積み替えによりタ
イヤが回転したり芯ずれを起こすので、それを修正する
ために、タイヤの芯出し装置や、加硫をする前にタイヤ
の円周上の位置合わせをする装置や人手を必要とする。
来の技術は、以下に述べる欠点があった。すなわち、特
開昭62ー251125号公報に記載の技術は、成型工
程側の生タイヤ搬送用のパレットと加硫工程側の生タイ
ヤ搬送用のパレットが別々であるため、途中で積み替え
る装置が必要であり、それぞれ別々の制御を必要とす
る。特開昭63ー209904号公報に記載の技術は、
加硫機前のスペースに大規模な生タイヤを保管するため
のパレット保管棚を設け、これらのパレットの出し入れ
のためのスタッカークレーン装置が必要で、設備の柔軟
性に欠けるとともに設備費が高価となる。特開平5ー1
77735号公報に記載の技術は、大規模な据置型の生
タイヤストレージ装置とそれに生タイヤを出し入れする
ためのコンベヤ装置や搬入搬出装置を設けた設備であ
り、設備の柔軟性に欠けるとともに設備費が高価とな
る。特開平7ー227850号公報に記載の技術は、加
硫工程のみの搬送システムであり、加硫機側の生タイヤ
搬送用のパレットに生タイヤを積み込むためのロボット
装置や、加硫機に生タイヤを供給するためにパレットか
ら積み降ろすためのロボット装置を必要とし、また、パ
レットにストックできる生タイヤの本数が少ないため多
数のパレットを保管する保管エリヤが必要であり、制御
も複雑となる。さらに、前記4つの公報に記載されてい
るいずれの技術も、搬送される途中や積み替えによりタ
イヤが回転したり芯ずれを起こすので、それを修正する
ために、タイヤの芯出し装置や、加硫をする前にタイヤ
の円周上の位置合わせをする装置や人手を必要とする。
【0004】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、多種のサイズを兼用して受け入れ、多数の生タイヤ
をストックすることのできる移動可能な生タイヤ供給台
車を提供すること、更には、この生タイヤ供給台車を用
いることにより、据置型の大規模なストック装置や成型
機から加硫機まで生タイヤを搬送する途中で生タイヤを
積み込んだり積み降ろしたりするための装置を必要とせ
ず、本来成型機に備えられている生タイヤの自動ローダ
ーや加硫機に備えられているバーチカルローダーをその
まま利用して成型機から加硫機まで直接生タイヤを自動
搬送供給し、これにより、設備費が安価で、極めて柔軟
性に富んだ、効率的に成型機から加硫機まで生タイヤを
自動搬送供給するシステムを提供することを目的とす
る。
で、多種のサイズを兼用して受け入れ、多数の生タイヤ
をストックすることのできる移動可能な生タイヤ供給台
車を提供すること、更には、この生タイヤ供給台車を用
いることにより、据置型の大規模なストック装置や成型
機から加硫機まで生タイヤを搬送する途中で生タイヤを
積み込んだり積み降ろしたりするための装置を必要とせ
ず、本来成型機に備えられている生タイヤの自動ローダ
ーや加硫機に備えられているバーチカルローダーをその
まま利用して成型機から加硫機まで直接生タイヤを自動
搬送供給し、これにより、設備費が安価で、極めて柔軟
性に富んだ、効率的に成型機から加硫機まで生タイヤを
自動搬送供給するシステムを提供することを目的とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】そこで、請求項1記載の
発明は、(1)移動可能な構造体をしており、(2)大
きさの異なる多くのサイズの生タイヤを、サイズ毎の調
整を必要とせずに受け入れることのできる多数の生タイ
ヤ受けトレイを持ち、(3)自身が持つ駆動装置によ
り、生タイヤを受け入れた生タイヤ受けトレイを、自身
のストックエリヤに格納する手段を備え、(4)前記格
納手段は、自身の定位置で水平状態で供給される生タイ
ヤを受け入れ、前記ストックエリヤに格納後、再び受け
入れた位置と同じ定位置に、受け入れた時と同じ水平状
態で生タイヤを搬出する機能を持ち、(5)前記定位置
は、成型機の自動ローダーによる積み込みおよび加硫機
のバーチカルローダーによる取り上げを可能とする位置
に配置されており、(6)多数の生タイヤを連続的に、
受け入れ、格納、搬出することができることを特徴とす
る成型・加硫間の生タイヤ供給台車とした。
発明は、(1)移動可能な構造体をしており、(2)大
きさの異なる多くのサイズの生タイヤを、サイズ毎の調
整を必要とせずに受け入れることのできる多数の生タイ
ヤ受けトレイを持ち、(3)自身が持つ駆動装置によ
り、生タイヤを受け入れた生タイヤ受けトレイを、自身
のストックエリヤに格納する手段を備え、(4)前記格
納手段は、自身の定位置で水平状態で供給される生タイ
ヤを受け入れ、前記ストックエリヤに格納後、再び受け
入れた位置と同じ定位置に、受け入れた時と同じ水平状
態で生タイヤを搬出する機能を持ち、(5)前記定位置
は、成型機の自動ローダーによる積み込みおよび加硫機
のバーチカルローダーによる取り上げを可能とする位置
に配置されており、(6)多数の生タイヤを連続的に、
受け入れ、格納、搬出することができることを特徴とす
る成型・加硫間の生タイヤ供給台車とした。
【0006】請求項1記載の発明によれば、多種のサイ
ズの生タイヤを兼用して受け入れ、自身の持つ駆動装置
により多数の生タイヤを格納することができ、かつ、移
動可能であるため、大規模な据置型のストック装置や、
それらの装置に生タイヤを積み込んだり積み降ろしたり
するための装置を必要としない。また、生タイヤの受け
入れ位置と搬出位置を同一位置とし、生タイヤを成型機
の自動ローダーで積み込んだ状態と同一の状態で加硫機
のバーチカルローダーで取り上げ加硫機に挿入すること
ができるようにしたため、タイヤの芯出しのための装置
や円周上のタイヤの位置合わせをする装置や人手を一切
必要としない。
ズの生タイヤを兼用して受け入れ、自身の持つ駆動装置
により多数の生タイヤを格納することができ、かつ、移
動可能であるため、大規模な据置型のストック装置や、
それらの装置に生タイヤを積み込んだり積み降ろしたり
するための装置を必要としない。また、生タイヤの受け
入れ位置と搬出位置を同一位置とし、生タイヤを成型機
の自動ローダーで積み込んだ状態と同一の状態で加硫機
のバーチカルローダーで取り上げ加硫機に挿入すること
ができるようにしたため、タイヤの芯出しのための装置
や円周上のタイヤの位置合わせをする装置や人手を一切
必要としない。
【0007】また、請求項2記載の発明は、前記生タイ
ヤの受け入れ搬出の定位置を、自身の下方部分に設け、
生タイヤ受けトレイを当該定位置から上方に格納し再び
下行する循環経路を有した前記格納手段を持つことを特
徴とする請求項1記載の成型・加硫間の生タイヤ供給台
車とした。
ヤの受け入れ搬出の定位置を、自身の下方部分に設け、
生タイヤ受けトレイを当該定位置から上方に格納し再び
下行する循環経路を有した前記格納手段を持つことを特
徴とする請求項1記載の成型・加硫間の生タイヤ供給台
車とした。
【0008】請求項2記載の発明によれば、生タイヤの
受け入れ搬出の定位置を、成型機の自動ローダーによる
積み込みおよび加硫機のバーチカルローダーによる取り
上げを容易にする位置である下方部分に設けてあるの
で、現在使用している成型設備や加硫設備を改造するこ
となくそのまま利用できる。また、生タイヤ受けトレイ
の格納経路を、この定位置より上方に向かって循環させ
るような経路としたことにより、ストックエリヤを十分
に確保できてコンパクトなエリヤに多数の生タイヤを格
納することができる。
受け入れ搬出の定位置を、成型機の自動ローダーによる
積み込みおよび加硫機のバーチカルローダーによる取り
上げを容易にする位置である下方部分に設けてあるの
で、現在使用している成型設備や加硫設備を改造するこ
となくそのまま利用できる。また、生タイヤ受けトレイ
の格納経路を、この定位置より上方に向かって循環させ
るような経路としたことにより、ストックエリヤを十分
に確保できてコンパクトなエリヤに多数の生タイヤを格
納することができる。
【0009】また、請求項3記載の発明は、前記格納手
段は、多数の生タイヤ受けトレイを等間隔に連結した循
環する閉軌道を有したチェーンまたはベルトから成り、
これらのチェーンまたはベルトをモーターまたはエヤシ
リンダーで当該間隔毎に生タイヤ受けトレイをピッチ送
りすることにより、常に生タイヤの受け入れ、搬出の定
位置に生タイヤ受けトレイを移動待機させることを特徴
とする請求項1記載の成型・加硫間の生タイヤ供給台車
とした。
段は、多数の生タイヤ受けトレイを等間隔に連結した循
環する閉軌道を有したチェーンまたはベルトから成り、
これらのチェーンまたはベルトをモーターまたはエヤシ
リンダーで当該間隔毎に生タイヤ受けトレイをピッチ送
りすることにより、常に生タイヤの受け入れ、搬出の定
位置に生タイヤ受けトレイを移動待機させることを特徴
とする請求項1記載の成型・加硫間の生タイヤ供給台車
とした。
【0010】請求項3記載の発明によれば、生タイヤ受
けトレイを等間隔に配置しピッチ送りすることにより、
駆動の仕方が極めて簡単であるので、制御も極めて簡単
となり、格納手段を精度良く安価に造ることができる。
けトレイを等間隔に配置しピッチ送りすることにより、
駆動の仕方が極めて簡単であるので、制御も極めて簡単
となり、格納手段を精度良く安価に造ることができる。
【0011】また、請求項4記載の発明は、(1)請求
項1記載の成型・加硫間の生タイヤ供給台車を、台車移
動手段により、成型機の自動ローダーで生タイヤを積み
込むことのできる位置に、当該台車の生タイヤ受け入れ
の定位置が来るように配置し、(2)前記自動ローダー
により生タイヤを水平状態で当該台車に順次積み込み、
所定の本数を格納した時点で前記台車移動手段により当
該台車を所定の加硫機の前まで自動搬送し、(3)前記
加硫機のバーチカルローダーで生タイヤを取り上げるこ
とのできる位置に、当該台車の生タイヤ搬出の定位置が
来るように配置し、(4)前記成型機で積み込んだ生タ
イヤを、前記バーチカルローダーで、成型機で積み込ん
だ水平状態を保持したまま順次取り上げ、前記加硫機に
挿入し、(5)空となった当該台車を、前記台車移動手
段により再び所定の成型機まで自動搬送し、当該台車を
循環使用することを特徴とする成型・加硫間の生タイヤ
自動搬送供給システムとした。
項1記載の成型・加硫間の生タイヤ供給台車を、台車移
動手段により、成型機の自動ローダーで生タイヤを積み
込むことのできる位置に、当該台車の生タイヤ受け入れ
の定位置が来るように配置し、(2)前記自動ローダー
により生タイヤを水平状態で当該台車に順次積み込み、
所定の本数を格納した時点で前記台車移動手段により当
該台車を所定の加硫機の前まで自動搬送し、(3)前記
加硫機のバーチカルローダーで生タイヤを取り上げるこ
とのできる位置に、当該台車の生タイヤ搬出の定位置が
来るように配置し、(4)前記成型機で積み込んだ生タ
イヤを、前記バーチカルローダーで、成型機で積み込ん
だ水平状態を保持したまま順次取り上げ、前記加硫機に
挿入し、(5)空となった当該台車を、前記台車移動手
段により再び所定の成型機まで自動搬送し、当該台車を
循環使用することを特徴とする成型・加硫間の生タイヤ
自動搬送供給システムとした。
【0012】請求項4記載の発明によれば、多種のサイ
ズを兼用して受け入れ多数の生タイヤをストックするこ
とのできる移動可能な生タイヤ供給台車を使用すること
により、据置型の大規模なストック装置や成型機から加
硫機まで生タイヤを搬送する途中で生タイヤを積み込ん
だり積み降ろしたりするための装置を必要としない。ま
た、本来成型機に備えられている生タイヤの自動ローダ
ーや加硫機に備えられているバーチカルローダーをなん
ら改造することなくそのまま利用することができ、しか
も、生タイヤを成型機で積み込む時に設定された状態の
ままで加硫機で取り上げることができるので、タイヤの
芯出しのための装置や円周上のタイヤの位置合わせをす
る装置や人手を一切必要とせず、成型機から加硫機まで
直接生タイヤを自動搬送供給することができる。
ズを兼用して受け入れ多数の生タイヤをストックするこ
とのできる移動可能な生タイヤ供給台車を使用すること
により、据置型の大規模なストック装置や成型機から加
硫機まで生タイヤを搬送する途中で生タイヤを積み込ん
だり積み降ろしたりするための装置を必要としない。ま
た、本来成型機に備えられている生タイヤの自動ローダ
ーや加硫機に備えられているバーチカルローダーをなん
ら改造することなくそのまま利用することができ、しか
も、生タイヤを成型機で積み込む時に設定された状態の
ままで加硫機で取り上げることができるので、タイヤの
芯出しのための装置や円周上のタイヤの位置合わせをす
る装置や人手を一切必要とせず、成型機から加硫機まで
直接生タイヤを自動搬送供給することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図1
乃至図4を参照して説明する。図1は、本発明の成型・
加硫間の生タイヤ供給台車を正面から見た説明図、図2
は、本発明の成型・加硫間の生タイヤ供給台車を側面か
ら見た説明図、図3は、生タイヤ受けトレイの断面詳細
図、図4は、成型・加硫間の生タイヤ供給台車を用いた
生タイヤ自動搬送供給システムの説明図である。
乃至図4を参照して説明する。図1は、本発明の成型・
加硫間の生タイヤ供給台車を正面から見た説明図、図2
は、本発明の成型・加硫間の生タイヤ供給台車を側面か
ら見た説明図、図3は、生タイヤ受けトレイの断面詳細
図、図4は、成型・加硫間の生タイヤ供給台車を用いた
生タイヤ自動搬送供給システムの説明図である。
【0014】まず最初に、請求項1、請求項2、請求項
3に係わる成型・加硫間の生タイヤ供給台車についての
一実施形態を図1、図2、図3、を用いて説明する。こ
れらの図において、符号Dは本発明の成型・加硫間の生
タイヤ供給台車全体を示している。符号1は台車Dのフ
レームを、符号2は生タイヤ受けトレイを、符号3は駆
動装置であるモーターを、符号4はチェーンを、符号5
はスプロケットを、符号6は車輪を示している。また、
符号Tは生タイヤを、符号Pは生タイヤを受け入れたり
搬出したりするための生タイヤ受けトレイの定位置を、
符号Rは成型機の自動ローダーや加硫機のバーチカルロ
ーダーの様な生タイヤ自動積み込み積み降ろし装置を示
している。
3に係わる成型・加硫間の生タイヤ供給台車についての
一実施形態を図1、図2、図3、を用いて説明する。こ
れらの図において、符号Dは本発明の成型・加硫間の生
タイヤ供給台車全体を示している。符号1は台車Dのフ
レームを、符号2は生タイヤ受けトレイを、符号3は駆
動装置であるモーターを、符号4はチェーンを、符号5
はスプロケットを、符号6は車輪を示している。また、
符号Tは生タイヤを、符号Pは生タイヤを受け入れたり
搬出したりするための生タイヤ受けトレイの定位置を、
符号Rは成型機の自動ローダーや加硫機のバーチカルロ
ーダーの様な生タイヤ自動積み込み積み降ろし装置を示
している。
【0015】まず、台車Dの装置概要について説明す
る。図1、図2に示すごとく、台車Dは、フレーム1と
車輪6から成る移動可能な構造体と、生タイヤTを受け
入れる12個の生タイヤ受けトレイ2と、モーター3、
チェーン4、スプロケット5から成る生タイヤ受けトレ
イ2の格納手段とから構成されている。フレーム1は、
外枠面が略箱形をした鋼材の骨組みにより造られてお
り、自身の内部に12個の生タイヤ受けトレイ2を格納
するストックエリヤを形成している。フレーム1の底面
には、車輪6が取り付けられており、台車Dは移動可能
となっている。フレーム1の左右の内側には多数のスプ
ロケット5が回転自在に取り付けられており、これらの
左右のスプロケット5に係合しモーター3により循環駆
動される閉軌道をした左右2本のチェーン4に、12個
の生タイヤ受けトレイ2が等間隔に取り付けられてい
る。モーター3は、台車D自身に搭載した図示していな
いバッテリー等の動力源かまたは外部からの動力源の供
給により、矢印Aの方向に生タイヤ受けトレイ2が循環
するようにチェーン4を駆動する。生タイヤ受けトレイ
2は、モーター3により、チェーンに取り付けられてい
る等間隔毎にピッチ送りされ、かならず定位置Pで停止
するようになっている。この定位置Pは、成型機の自動
ローダーによる積み込みおよび加硫機のバーチカルロー
ダーによる取り上げを可能とする位置に設定されてお
り、この定位置Pにおいて生タイヤTの生タイヤ受けト
レイ2上への受け入れや搬出が行われる。
る。図1、図2に示すごとく、台車Dは、フレーム1と
車輪6から成る移動可能な構造体と、生タイヤTを受け
入れる12個の生タイヤ受けトレイ2と、モーター3、
チェーン4、スプロケット5から成る生タイヤ受けトレ
イ2の格納手段とから構成されている。フレーム1は、
外枠面が略箱形をした鋼材の骨組みにより造られてお
り、自身の内部に12個の生タイヤ受けトレイ2を格納
するストックエリヤを形成している。フレーム1の底面
には、車輪6が取り付けられており、台車Dは移動可能
となっている。フレーム1の左右の内側には多数のスプ
ロケット5が回転自在に取り付けられており、これらの
左右のスプロケット5に係合しモーター3により循環駆
動される閉軌道をした左右2本のチェーン4に、12個
の生タイヤ受けトレイ2が等間隔に取り付けられてい
る。モーター3は、台車D自身に搭載した図示していな
いバッテリー等の動力源かまたは外部からの動力源の供
給により、矢印Aの方向に生タイヤ受けトレイ2が循環
するようにチェーン4を駆動する。生タイヤ受けトレイ
2は、モーター3により、チェーンに取り付けられてい
る等間隔毎にピッチ送りされ、かならず定位置Pで停止
するようになっている。この定位置Pは、成型機の自動
ローダーによる積み込みおよび加硫機のバーチカルロー
ダーによる取り上げを可能とする位置に設定されてお
り、この定位置Pにおいて生タイヤTの生タイヤ受けト
レイ2上への受け入れや搬出が行われる。
【0016】次に、生タイヤ受けトレイ2の詳細につい
て図3を用いて説明する。図3に示すごとく、左右のス
プロケット5に係合するチェーン4に固定金具8が固着
されており、この固定金具8にピン7が嵌着されてい
る。生タイヤ受けトレイ2は、自身の上部でこのピン7
により回転自在に垂架されている。生タイヤ受けトレイ
2の重心はピン7の位置より下方にあるため、モーター
3の駆動によりチェーン4が多数のスプロケット5を介
して蛇行するような軌跡を描いて生タイヤ受けトレイ2
を移動させても、生タイヤ受けトレイ2は常に水平状態
を保つようになっている。符号Cは生タイヤ受けトレイ
2の中心線を示している。符号T1は本発明に係わる加
硫機が加硫することのできる最大サイズの生タイヤの断
面を示しており、符号T2は最小サイズの生タイヤの断
面を示している。生タイヤ受けトレイ2には、中心線C
を中心にして、上側から見ると円形をしておりそこから
八の字型の末広がりの面を持つ略コーン型をしたセンタ
リングコーン9が固着されている。このセンタリングコ
ーン9は、上面の円の大きさは最小サイズの生タイヤT
2のビード部分の内周円よりも小さく、末広がりの面に
より構成された下面の円の大きさは、最小サイズの生タ
イヤT2のビード部分の内周円よりも大きくなってい
る。また同じく、生タイヤ受けトレイ2には、中心線C
を中心にして、上側から見ると輪状をした環材10が固
着されている。この環材10の大きさは、最大サイズの
生タイヤT1の外周円よりも小さく、ビード部分の内周
円より大きい。生タイヤ自動積み込み積み降ろし装置R
により、生タイヤTが中心線Cを芯にして水平状態で生
タイヤ受けトレイ2に積み込まれると、比較的小さな生
タイヤはセンタリングコーン9の八の字型の末広がりの
面で支えられ、比較的大きな生タイヤは外周面を環材1
0で支えられる。従って、生タイヤ受けトレイ2は、大
きさの異なる多くのサイズの生タイヤをサイズ毎の調整
を必要とせずに受け入れることができ、積み込まれた時
と同じ芯と水平状態を保つことができる。
て図3を用いて説明する。図3に示すごとく、左右のス
プロケット5に係合するチェーン4に固定金具8が固着
されており、この固定金具8にピン7が嵌着されてい
る。生タイヤ受けトレイ2は、自身の上部でこのピン7
により回転自在に垂架されている。生タイヤ受けトレイ
2の重心はピン7の位置より下方にあるため、モーター
3の駆動によりチェーン4が多数のスプロケット5を介
して蛇行するような軌跡を描いて生タイヤ受けトレイ2
を移動させても、生タイヤ受けトレイ2は常に水平状態
を保つようになっている。符号Cは生タイヤ受けトレイ
2の中心線を示している。符号T1は本発明に係わる加
硫機が加硫することのできる最大サイズの生タイヤの断
面を示しており、符号T2は最小サイズの生タイヤの断
面を示している。生タイヤ受けトレイ2には、中心線C
を中心にして、上側から見ると円形をしておりそこから
八の字型の末広がりの面を持つ略コーン型をしたセンタ
リングコーン9が固着されている。このセンタリングコ
ーン9は、上面の円の大きさは最小サイズの生タイヤT
2のビード部分の内周円よりも小さく、末広がりの面に
より構成された下面の円の大きさは、最小サイズの生タ
イヤT2のビード部分の内周円よりも大きくなってい
る。また同じく、生タイヤ受けトレイ2には、中心線C
を中心にして、上側から見ると輪状をした環材10が固
着されている。この環材10の大きさは、最大サイズの
生タイヤT1の外周円よりも小さく、ビード部分の内周
円より大きい。生タイヤ自動積み込み積み降ろし装置R
により、生タイヤTが中心線Cを芯にして水平状態で生
タイヤ受けトレイ2に積み込まれると、比較的小さな生
タイヤはセンタリングコーン9の八の字型の末広がりの
面で支えられ、比較的大きな生タイヤは外周面を環材1
0で支えられる。従って、生タイヤ受けトレイ2は、大
きさの異なる多くのサイズの生タイヤをサイズ毎の調整
を必要とせずに受け入れることができ、積み込まれた時
と同じ芯と水平状態を保つことができる。
【0017】次に、台車Dにより生タイヤTを連続的
に、受け入れ、格納、搬出する一連の動作について説明
する。図1の2点鎖線で示したように、当初生タイヤT
は、成型機の自動ローダーや加硫機のバーチカルローダ
ーと同様の生タイヤ自動積み込み積み降ろし装置Rによ
り、水平の状態に把持されている。台車Dは、空の生タ
イヤ受けトレイ2を定位置Pに待機させ、自身の定位置
Pの中心位置(定位置Pにある生タイヤ受けトレイ2の
中心線Cの位置)をあらかじめ生タイヤ自動積み込み積
み降ろし装置Rの中心と一致させて配置しておく。この
状態で生タイヤ自動積み込み積み降ろし装置Rにより生
タイヤ受けトレイ2上に生タイヤTが供給される。生タ
イヤTを受け入れた生タイヤ受けトレイ2は、モーター
3により矢印Aの方向にピッチ送りされてストックエリ
ヤ内に格納され、同時に空の生タイヤ受けトレイ2が定
位置Pに移動待機する。同様の動作を繰り返すことによ
り12本の生タイヤの受け入れと格納が次々と行われ
る。次に、搬出のために生タイヤTを載せた生タイヤ受
けトレイ2を定位置Pに待機させる。そして生タイヤ自
動積み込み積み降ろし装置Rにより搬出が行われる。空
となった生タイヤ受けトレイ2は、モーター3により受
け入れた時と同様の矢印Aの方向にピッチ送りされ、次
の生タイヤを載せた生タイヤ受けトレイ2がストックエ
リヤから定位置Pへ移動待機される。このようにして受
け入れた生タイヤを次々と搬出して行く。前に述べたよ
うに、生タイヤ受けトレイ2は生タイヤTを受け入れた
時と全く同じ芯と水平状態を保っているので、生タイヤ
自動積み込み積み降ろし装置Rにより積み込んだ時と全
く同じ状態で積み降ろすことができる。
に、受け入れ、格納、搬出する一連の動作について説明
する。図1の2点鎖線で示したように、当初生タイヤT
は、成型機の自動ローダーや加硫機のバーチカルローダ
ーと同様の生タイヤ自動積み込み積み降ろし装置Rによ
り、水平の状態に把持されている。台車Dは、空の生タ
イヤ受けトレイ2を定位置Pに待機させ、自身の定位置
Pの中心位置(定位置Pにある生タイヤ受けトレイ2の
中心線Cの位置)をあらかじめ生タイヤ自動積み込み積
み降ろし装置Rの中心と一致させて配置しておく。この
状態で生タイヤ自動積み込み積み降ろし装置Rにより生
タイヤ受けトレイ2上に生タイヤTが供給される。生タ
イヤTを受け入れた生タイヤ受けトレイ2は、モーター
3により矢印Aの方向にピッチ送りされてストックエリ
ヤ内に格納され、同時に空の生タイヤ受けトレイ2が定
位置Pに移動待機する。同様の動作を繰り返すことによ
り12本の生タイヤの受け入れと格納が次々と行われ
る。次に、搬出のために生タイヤTを載せた生タイヤ受
けトレイ2を定位置Pに待機させる。そして生タイヤ自
動積み込み積み降ろし装置Rにより搬出が行われる。空
となった生タイヤ受けトレイ2は、モーター3により受
け入れた時と同様の矢印Aの方向にピッチ送りされ、次
の生タイヤを載せた生タイヤ受けトレイ2がストックエ
リヤから定位置Pへ移動待機される。このようにして受
け入れた生タイヤを次々と搬出して行く。前に述べたよ
うに、生タイヤ受けトレイ2は生タイヤTを受け入れた
時と全く同じ芯と水平状態を保っているので、生タイヤ
自動積み込み積み降ろし装置Rにより積み込んだ時と全
く同じ状態で積み降ろすことができる。
【0018】尚、前記実施形態において、生タイヤ受け
トレイ2は12個配置されているが、フレームを延長す
ることにより更に個数を増すことができる。駆動装置で
あるモーター3はエヤシリンダーと、チェーン4はベル
トと、スプロケット5はベルト用プーリーと代替しても
良い。生タイヤ受けトレイ2は、等間隔に配置されてい
るが、定位置Pに正確に停止するように制御すれば等間
隔でなくとも良い。台車Dは、移動可能な構造さえして
いれば良いので、自身に車輪が付いていなくても別の搬
送車やフォークリフト等で移動させることができれば良
い。また、自身が自動搬送車の機能を持っても良い。
トレイ2は12個配置されているが、フレームを延長す
ることにより更に個数を増すことができる。駆動装置で
あるモーター3はエヤシリンダーと、チェーン4はベル
トと、スプロケット5はベルト用プーリーと代替しても
良い。生タイヤ受けトレイ2は、等間隔に配置されてい
るが、定位置Pに正確に停止するように制御すれば等間
隔でなくとも良い。台車Dは、移動可能な構造さえして
いれば良いので、自身に車輪が付いていなくても別の搬
送車やフォークリフト等で移動させることができれば良
い。また、自身が自動搬送車の機能を持っても良い。
【0019】次に、請求項4に係わる成型・加硫間の生
タイヤ自動搬送供給システムについての一実施形態を図
4を用いて説明する。図4において、符号Sは成型機、
符号S1は成型機に装着されている自動ローダー、符号
Kは加硫機、符号K1は加硫機に装着されているバーチ
カルローダー、符号Jは自動運搬車、符号Dは請求項1
記載の成型・加硫間の生タイヤ供給台車である。本シス
テムの概略を述べると、成型工程の成型機Sで成型され
た多数の生タイヤTを自動ローダーS1で台車D内に積
み込み格納し、この生タイヤTを格納した台車Dを自動
運搬車Jにより加硫工程の所定の加硫機Kの前まで自動
搬送し、バーチカルローダーK1により生タイヤTを取
り上げ加硫機K内に挿入することにより、成型機から加
硫機まで生タイヤを自動的に搬送供給する無人化された
システムである。以下、本システムについて説明する。
タイヤ自動搬送供給システムについての一実施形態を図
4を用いて説明する。図4において、符号Sは成型機、
符号S1は成型機に装着されている自動ローダー、符号
Kは加硫機、符号K1は加硫機に装着されているバーチ
カルローダー、符号Jは自動運搬車、符号Dは請求項1
記載の成型・加硫間の生タイヤ供給台車である。本シス
テムの概略を述べると、成型工程の成型機Sで成型され
た多数の生タイヤTを自動ローダーS1で台車D内に積
み込み格納し、この生タイヤTを格納した台車Dを自動
運搬車Jにより加硫工程の所定の加硫機Kの前まで自動
搬送し、バーチカルローダーK1により生タイヤTを取
り上げ加硫機K内に挿入することにより、成型機から加
硫機まで生タイヤを自動的に搬送供給する無人化された
システムである。以下、本システムについて説明する。
【0020】成型機Sに装着されている自動ローダーS
1は、加硫機Kに装着されているバーチカルローダーK
1と類似の構造をしており、バーチカルローダーK1と
同様に中心線C1を芯にして水平の状態に生タイヤTを
把持し、垂直方向に上下することにより、生タイヤTの
積み込み積み降ろしができるようになっている。成型機
Sの自動ローダーS1による生タイヤTの積み込み位置
の上流側には空の台車を待機させるエリヤが、下流側に
は積み込みを終了した実台車を待機させるエリヤが設け
られている。自動搬送車Jは、床面に埋設されるか又は
床面に描かれたルートに沿って図示していないコンピュ
ータ装置の指令により走行自在な無人の搬送車であり、
本実施の態様では低床式で台車Dの下に潜り込み台車D
をリフトアップして搬送するタイプのものを採用してい
るが、リフトカータイプ等でもかまわない。まず最初
に、自動搬送車Jが、空の生タイヤ台車Dを、待機エリ
ヤから生タイヤTの積み込み位置に配置する。すなわ
ち、台車Dの生タイヤ受け入れの定位置Pの中心を、自
動ローダーS1の中心線C1の位置と一致する位置に配
置する。自動ローダーS1には、生タイヤTが、そのま
まの状態でバーチカルローダーK1で取り上げ加硫機K
内に挿入して加硫加工処理が可能となるようにあらかじ
め内面の離型剤塗布処理や円周上の位置合わせ等を終了
した状態で、水平に把持されている。次に、自動ローダ
ーS1により、台車Dの生タイヤ受けトレイ2上に生タ
イヤTの積み込みが行われる。台車Dは自身の格納手段
によりストックエリヤ内に当該生タイヤ受けトレイ2を
格納し、次の空の生タイヤ受けトレイ2を定位置に移動
待機させる。自動ローダーS1は次の生タイヤを把持
し、順次台車Dに生タイヤTを積み込んで行く。この間
に台車Dのモーター3の動力源である図示していないバ
ッテリーに自動充電が行われる。所定本数を積み終えた
時点で、自動搬送車Jは台車Dを実台車待機位置に移動
する。そして、次の生タイヤが成型されるまでの間に、
あらかじめ空台車の待機位置に待機していた台車Dが積
み込みの定位置に配置される。次に、自動搬送車Jは、
実台車Dを、図示していないコンピュータの指令により
待機位置から所定の加硫機Kの前まで自動搬送し、バー
チカルローダーK1により取り上げることのできる位
置、すなわち、台車Dの定位置Pの中心をバーチカルロ
ーダーK1の中心線C2の位置と一致する位置に配置す
る。そして、搬出のために生タイヤTを載せた生タイヤ
受けトレイ2を定位置Pに待機させる。既に生タイヤT
は自動ローダーS1により直ちに加硫処理できる状態に
積み込まれているので、バーチカルローダーK1は、生
タイヤTを、自動ローダーS1で積み込まれた時と全く
同じ状態を保持したまま取り上げ、そのまま加硫機内に
挿入することができる。このようにして順次生タイヤT
を取り上げ加硫処理して行き、台車Dが空になると、当
該台車Dは自動搬送車Jにより再び所定の成型機Sの空
台車の待機位置まで自動搬送され、循環使用される。以
上のようにして成型機から加硫機まで生タイヤを自動的
に搬送供給することができる。
1は、加硫機Kに装着されているバーチカルローダーK
1と類似の構造をしており、バーチカルローダーK1と
同様に中心線C1を芯にして水平の状態に生タイヤTを
把持し、垂直方向に上下することにより、生タイヤTの
積み込み積み降ろしができるようになっている。成型機
Sの自動ローダーS1による生タイヤTの積み込み位置
の上流側には空の台車を待機させるエリヤが、下流側に
は積み込みを終了した実台車を待機させるエリヤが設け
られている。自動搬送車Jは、床面に埋設されるか又は
床面に描かれたルートに沿って図示していないコンピュ
ータ装置の指令により走行自在な無人の搬送車であり、
本実施の態様では低床式で台車Dの下に潜り込み台車D
をリフトアップして搬送するタイプのものを採用してい
るが、リフトカータイプ等でもかまわない。まず最初
に、自動搬送車Jが、空の生タイヤ台車Dを、待機エリ
ヤから生タイヤTの積み込み位置に配置する。すなわ
ち、台車Dの生タイヤ受け入れの定位置Pの中心を、自
動ローダーS1の中心線C1の位置と一致する位置に配
置する。自動ローダーS1には、生タイヤTが、そのま
まの状態でバーチカルローダーK1で取り上げ加硫機K
内に挿入して加硫加工処理が可能となるようにあらかじ
め内面の離型剤塗布処理や円周上の位置合わせ等を終了
した状態で、水平に把持されている。次に、自動ローダ
ーS1により、台車Dの生タイヤ受けトレイ2上に生タ
イヤTの積み込みが行われる。台車Dは自身の格納手段
によりストックエリヤ内に当該生タイヤ受けトレイ2を
格納し、次の空の生タイヤ受けトレイ2を定位置に移動
待機させる。自動ローダーS1は次の生タイヤを把持
し、順次台車Dに生タイヤTを積み込んで行く。この間
に台車Dのモーター3の動力源である図示していないバ
ッテリーに自動充電が行われる。所定本数を積み終えた
時点で、自動搬送車Jは台車Dを実台車待機位置に移動
する。そして、次の生タイヤが成型されるまでの間に、
あらかじめ空台車の待機位置に待機していた台車Dが積
み込みの定位置に配置される。次に、自動搬送車Jは、
実台車Dを、図示していないコンピュータの指令により
待機位置から所定の加硫機Kの前まで自動搬送し、バー
チカルローダーK1により取り上げることのできる位
置、すなわち、台車Dの定位置Pの中心をバーチカルロ
ーダーK1の中心線C2の位置と一致する位置に配置す
る。そして、搬出のために生タイヤTを載せた生タイヤ
受けトレイ2を定位置Pに待機させる。既に生タイヤT
は自動ローダーS1により直ちに加硫処理できる状態に
積み込まれているので、バーチカルローダーK1は、生
タイヤTを、自動ローダーS1で積み込まれた時と全く
同じ状態を保持したまま取り上げ、そのまま加硫機内に
挿入することができる。このようにして順次生タイヤT
を取り上げ加硫処理して行き、台車Dが空になると、当
該台車Dは自動搬送車Jにより再び所定の成型機Sの空
台車の待機位置まで自動搬送され、循環使用される。以
上のようにして成型機から加硫機まで生タイヤを自動的
に搬送供給することができる。
【0021】
【発明の効果】本発明によれば、据置型の大規模なスト
ック装置や成型機から加硫機まで生タイヤを搬送する途
中で生タイヤを積み込んだり積み降ろしたりするための
装置を必要としない。また、タイヤの芯出し装置や、加
硫をする前にタイヤの円周上の位置合わせをする装置や
人手を必要としない。従って、成型機から加硫機まで生
タイヤを自動搬送供給するに当たり、完全無人の自動化
が達成された。そのため著しく生産性を向上することが
できた。また設備費が非常に安価であり、サイズ増やレ
イアウト変更にも極めて柔軟に対応できるので、工場の
生産計画の自由度を大幅に向上させることができた。
ック装置や成型機から加硫機まで生タイヤを搬送する途
中で生タイヤを積み込んだり積み降ろしたりするための
装置を必要としない。また、タイヤの芯出し装置や、加
硫をする前にタイヤの円周上の位置合わせをする装置や
人手を必要としない。従って、成型機から加硫機まで生
タイヤを自動搬送供給するに当たり、完全無人の自動化
が達成された。そのため著しく生産性を向上することが
できた。また設備費が非常に安価であり、サイズ増やレ
イアウト変更にも極めて柔軟に対応できるので、工場の
生産計画の自由度を大幅に向上させることができた。
【図1】本発明の成型・加硫間の生タイヤ供給台車を正
面から見た説明図、
面から見た説明図、
【図2】本発明の成型・加硫間の生タイヤ供給台車を側
面から見た説明図、
面から見た説明図、
【図3】生タイヤ受けトレイの断面詳細図、
【図4】成型・加硫間の生タイヤ供給台車を用いた生タ
イヤ自動搬送供給システムの説明図である。
イヤ自動搬送供給システムの説明図である。
1:フレーム 2:生タイヤ受けトレイ 3:モーター 4:チェーン 5:スプロケット 6:車輪 7:ピン 8:固定金具 9:センタリングコーン 10:環材 A:矢印 C:中心線 C1:自動ローダーの中心線 C2:バーチカルローダーの中心線 D:台車 J:自動運搬車 K:加硫機 K1:バーチカルローダー P:定位置 R:生タイヤ自動積み込み積み降ろし装置 S:成型機 S1:自動ローダー T:生タイヤ T1:最大の生タイヤ T2:最小の生タイヤ
Claims (4)
- 【請求項1】(1)移動可能な構造体をしており、
(2)大きさの異なる多くのサイズの生タイヤを、サイ
ズ毎の調整を必要とせずに受け入れることのできる多数
の生タイヤ受けトレイを持ち、(3)自身が持つ駆動装
置により、生タイヤを受け入れた生タイヤ受けトレイ
を、自身のストックエリヤに格納する手段を備え、
(4)前記格納手段は、自身の定位置で水平状態で供給
される生タイヤを受け入れ、前記ストックエリヤに格納
後、再び受け入れた位置と同じ定位置に、受け入れた時
と同じ水平状態で生タイヤを搬出する機能を持ち、
(5)前記定位置は、成型機の自動ローダーによる積み
込みおよび加硫機のバーチカルローダーによる取り上げ
を可能とする位置に配置されており、(6)多数の生タ
イヤを連続的に、受け入れ、格納、搬出することができ
ることを特徴とする成型・加硫間の生タイヤ供給台車。 - 【請求項2】前記生タイヤの受け入れ搬出の定位置を、
自身の下方部分に設け、生タイヤ受けトレイを当該定位
置から上方に格納し再び下行する循環経路を有した前記
格納手段を持つことを特徴とする請求項1記載の成型・
加硫間の生タイヤ供給台車。 - 【請求項3】前記格納手段は、前記多数の生タイヤ受け
トレイを等間隔に連結した循環する閉軌道を有したチェ
ーンまたはベルトから成り、これらのチェーンまたはベ
ルトをモーターまたはエヤシリンダーで当該間隔毎に生
タイヤ受けトレイをピッチ送りすることにより、常に生
タイヤの受け入れ、搬出の定位置に生タイヤ受けトレイ
を移動待機させることを特徴とする請求項1記載の成型
・加硫間の生タイヤ供給台車。 - 【請求項4】(1)請求項1記載の成型・加硫間の生タ
イヤ供給台車を、台車移動手段により、成型機の自動ロ
ーダーで生タイヤを積み込むことのできる位置に、当該
台車の生タイヤ受け入れの定位置が来るように配置し、
(2)前記自動ローダーにより生タイヤを水平状態で当
該台車に順次積み込み、所定の本数を格納した時点で前
記台車移動手段により当該台車を所定の加硫機の前まで
自動搬送し、(3)前記加硫機のバーチカルローダーで
生タイヤを取り上げることのできる位置に、当該台車の
生タイヤ搬出の定位置が来るように配置し、(4)前記
成型機で積み込んだ生タイヤを、前記バーチカルローダ
ーで、成型機で積み込んだ水平状態を保持したまま順次
取り上げ、前記加硫機に挿入し、(5)空となった当該
台車を、前記台車移動手段により再び所定の成型機まで
自動搬送し、当該台車を循環使用することを特徴とする
成型・加硫間の生タイヤ自動搬送供給システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8016547A JPH09207239A (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 成型・加硫間の生タイヤ供給台車およびこれを用いた生タイヤ自動搬送供給システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8016547A JPH09207239A (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 成型・加硫間の生タイヤ供給台車およびこれを用いた生タイヤ自動搬送供給システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09207239A true JPH09207239A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11919303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8016547A Pending JPH09207239A (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 成型・加硫間の生タイヤ供給台車およびこれを用いた生タイヤ自動搬送供給システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09207239A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013163295A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 生カバー搬送装置 |
| CN112721260A (zh) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 江苏华澳橡胶机械有限公司 | 一种多层存胎器 |
| CN114670378A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-06-28 | 内蒙古工业大学 | 可调节固体火箭发动机硫化脱模装置 |
-
1996
- 1996-02-01 JP JP8016547A patent/JPH09207239A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013163295A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 生カバー搬送装置 |
| CN112721260A (zh) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 江苏华澳橡胶机械有限公司 | 一种多层存胎器 |
| CN114670378A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-06-28 | 内蒙古工业大学 | 可调节固体火箭发动机硫化脱模装置 |
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