JPH09207918A - 折畳み式コンテナの組立方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折畳み状態にある折畳み式コンテナを吊り上
げたときに、上部枠が内側に撓んで上部枠内の側板と干
渉することを回避する。 【解決手段】 折畳み状態にある折畳み式コンテナ１に
対して、上部枠６を把持して吊り上げて、底板７の自重
等の重力作用によって左右側板４，５の折畳みを伸張さ
せると共に前後側板の先端を下方に開かせる場合に、前
記上部枠６の把持は、該上部枠６の左右枠板部４，５間
に突っ張るように、左右一対の押圧アーム４９，５０を
左右枠板部４，５の内面に押し付けることによって行う
ことで、上部枠６が内側に撓むことを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折畳み状態で保管
されている折畳み式コンテナを折畳み状態から箱形に組
立ててコンテナ搬送ライン等に供給する折畳み式コンテ
ナの組立方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】配送センター等では、多種の商品を品種
毎あるいは配送先毎に箱状容器であるコンテナに詰める
仕分作業の効率化等が、重要な課題となっている。とこ
ろで、この商品の仕分等に利用されるコンテナとして
は、使用しないときにはコンパクトに保管できるよう
に、折畳み式の構成をなしたものが普及している。

【０００３】図５は、このような折畳み式コンテナの一
例を示したものである。この図５に示すように、従来の
折畳み式コンテナ１は、前後左右の各枠板部２，３，
４，５によって矩形の枠構造をなした上部枠６と、矩形
状の底板７と、上端が前記上部枠６の前枠板部２にピン
結合されて該ピン結合部を回動中心とした回動によって
前記上部枠６内に折込み可能な第１の側板である前側板
１１と、上端が前記上部枠６の後枠板部３にピン結合さ
れて該ピン結合部を回動中心とした回動によって前記上
部枠６内に折込み可能な第２の側板である後側板１２
と、上端が前記上部枠６の左枠板部４に回転可能に連結
されると共に下端が前記底板７の左側縁に回転可能に連
結された第３の側板である左側板８と、上端が前記上部
枠６の右枠板部５に回転可能に連結されると共に下端が
前記底板７の右側縁に回転可能に連結された第４の側板
である右側板９とを備えるとともに、前記左右の側板
８，９は何れもその中間部が中折れして先に折込まれた
前記前後側板１１，１２の下に折畳み可能に構成されて
いる。

【０００４】この折畳み式コンテナ１は、先に折畳んだ
前記前後側板１１，１２の下に左右の側板８，９が重な
るように前後および左右の側板１１，１２，８，９を折
畳むことによって、図５の（イ）に示すように、上下に
偏平で小嵩の折畳み状態となる。

【０００５】折畳み状態にある折畳み式コンテナ１を箱
形に組立てるには、例えば、図５の（ロ）に示すよう
に、手で前後の枠板部２，３を把持して引き上げる。す
ると、底板７の自重等によって、折畳まれていた左側板
８，９が引き伸ばされて起立状態になる。次いで、図５
の（ハ）に示すように、折畳み状態になっていた前後の
側板１１，１２を押し下げる如く回動させて、これらの
前後の側板１１，１２を起立状態にすれば、上方が開口
の箱形のコンテナが完成する。なお、図５に示したよう
に、組立て等の際に把持するために、上部枠６の前後の
枠板部２，３や前後の側板１１，１２には、指を差込む
切り欠き１４および開口１５が装備されている。また、
上部枠６の左右の枠板部４，５の外面側には、該折畳み
式コンテナ１の搬送、あるいは自動組立て等の際に利用
し得る係合凹部１７が形成されている。

【０００６】以上の折畳み式コンテナ１は、図５の
（イ），（ロ），（ハ）に示したように、手作業で箱形
に組立てることができるが、配送センター等で商品の仕
分け等に使用する場合には、作業性の向上や省力化のた
めに、通常、前記折畳み式コンテナ１の組立ての自動化
が図られる。

【０００７】図６乃至図９は、前述の折畳み式コンテナ
１を折畳み状態から箱形に組立てる従来の装置を示した
ものである。ここに示した組立装置２０は、実公平５−
２０６４６号公報に開示されたもので、折畳み式コンテ
ナ１を搬送する搬送ライン２１と、該搬送ライン２１上
の定位置に装備されてコンテナ１の上部枠６を把持する
コンテナ把持機構２３と、該コンテナ把持機構２３を昇
降動作させてコンテナ１の吊り上げを行う昇降機構２４
と、コンテナ把持機構２３及び昇降機構２４によって吊
り上げられているコンテナ１に対して前後の側板１１，
１２を押し開く動作を行って，前後左右の側板８，９，
１１，１２を完全に起立した組立完了状態にするプッシ
ュ機構２５とを備えた構成とされている。

【０００８】前記搬送ライン２１には、例えば、ローラ
コンベヤ等が使用される。そして、コンテナ１は、箱の
前端部を搬送方向前方に向けて搬送ライン２１上を搬送
される。前記コンテナ把持機構２３は、図７及び図８に
示す様に、コンテナ１の上部枠６の左右枠板部４，５に
形成されている係合凹部１７にフック２６を差込んで、
係止する。各フック２６は、前記昇降機構２４によって
昇降操作されるフレーム２７上で、搬送ライン２１の幅
方向に回動可能に装備されている。

【０００９】また、プッシュ機構２５は、図９に示すよ
うに、前記フック２６によって把持されたコンテナ１の
前後の側板１１，１２に押し当てる一対のプッシュバー
２８，２８を備えた構成のものである。一対のプッシュ
バー２８，２８は、ハ字状に互いの先端を開いた状態で
支柱２９に支持されている。支柱２９は、前記コンテナ
把持機構２３を昇降自在に支持する装置枠３０の天井部
から垂設されたものである。

【００１０】以上の組立装置２０では、コンテナ１が搬
送ライン２１上の定位置まで搬送されてきたら、前記コ
ンテナ把持機構２３にコンテナ１を把持させ、次いで、
昇降機構２４によってコンテナ把持機構２３を上昇させ
ることで、コンテナ１を吊り上げさせる。コンテナ把持
機構２３および昇降機構２４の協働で吊り上げるコンテ
ナ１の上方には、前記プッシュ機構２５が配備されてい
る。従って、図９の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、コン
テナ１の吊り上げて行くと、それに従って、プッシュ機
構２５のプッシュバー２８がコンテナ１の前後の側板１
１，１２に当接して、折畳まれていた前後の側板１１，
１２を起立状態になるように、押し開く。

【００１１】一対のプッシュバー２８，２８が前後の側
板１１，１２を完全に起立状態にしたら、組立は完了
で、コンテナ把持機構２３を降下させ、コンテナ１の底
板７が搬送ライン２１上に乗ったら、コンテナ把持機構
２３の各フック２６をコンテナ１から外して、次のコン
テナ１が運ばれて来るのを待つ。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の様
に、コンテナ１の外側面にフック２６を引っ掛ける方式
では、図１０に２点鎖線で示すように、各フック２６の
押圧力Ｆによって、コンテナ１の左右枠板部４，５が内
側に撓み、撓んだ左右枠板部４，５がその内側に畳まれ
ている前後の側板１１，１２に干渉して、前後の側板１
１，１２を開く処理が円滑にできなくなる場合があっ
た。

【００１３】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、折畳み状態にある折畳み式コンテナの上
部枠を把持して吊り上げたときに、上部枠が内側に撓ん
で該上部枠の内側に畳まれている前後の側板と干渉する
ことがなく、前後左右の側板を速やかに、かつ確実に押
し開くことができる折畳み式コンテナの組立方法および
装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、上
部枠に軸支されて他端が自由端である対向した第１及び
第２の側板（前後の側板）、ならびに該側板に隣り合い
上部枠及び底板に支持されて中間部で折り曲げ可能であ
る第３及び第４の側板（左右の側板）を有した折畳み自
在なコンテナの組立方法であって、折畳み状態にある前
記コンテナの上部枠を対のアームにより内側から押し開
いて把持して吊り上げ、底板及び側板の自重によって第
３及び第４の側板（左右の側板）の折畳みを伸張させる
と共に第１及び第２の側板（前後の側板）の自由端を下
方に開かせ、左右一対となっているプッシュバーを第１
及び第２の側板（前後の側板）の自由端内面に押し付け
て開いて、上部枠と底板との間で第１及び第２側板（前
後の側板）の支え状態を完成させることを特徴とする折
畳み式コンテナの組立方法により達成される。

【００１５】ここで、本発明の上記方法では、搬送ライ
ン上の第１の位置において、折畳み状態のコンテナの上
部枠に対して対のアームにより内側から押し開いて把持
して吊り上げ、底板及び側板の自重によって第３及び第
４の側板（左右の側板）の折畳みを伸張させると共に第
１及び第２の側板（前後の側板）の自由端を下方に開か
せ、ほぼ箱形に組み立てた後に、前記上部枠の把持を解
除して、搬送ラインにより搬送可能な状態に戻す予備組
み立て工程と、予備組み立て工程を経た搬送ライン上の
第２の位置において、コンテナ内に進入させた一対のプ
ッシュバーで前後側板を押し広げて、前後左右の側板を
完全に起立した組み立て完了状態にする最終組み立て工
程と、を備える折畳み式コンテナの組立方法によっても
達成される。

【００１６】さらに、本発明の上記目的とそれを達成す
る方法は、上部枠に軸支されて他端が自由端である対向
した第１及び第２の側板（前後の側板）、ならびに該側
板に隣り合い上部枠及び底板に支持されて中間部で折り
曲げ可能である第３及び第４の側板（左右の側板）を有
した折畳み自在なコンテナの組立装置であって、前記コ
ンテナを所定の経路で搬送する搬送ラインと、搬送ライ
ン上の予備組立部に折畳み状態で搬送されてきた前記コ
ンテナに対して、上部枠を内側から押し開いて把持する
対のアームと、アーム全体を上方に移動することで上部
枠を吊り上げて前記コンテナをほぼ箱形に開き、その
後、アームを該コンテナ内部から移動することで上部枠
の把持解除と同時に該コンテナを搬送可能状態とするコ
ンテナ把持機構と、前記予備組立部を経て搬送ライン上
の最終組立部に搬送されたほぼ箱形に開かれた前記コン
テナ内に進入し、第１及び第２の側板（前後の側板）の
自由端内面を押し広げ、該側板を完全に起立した組み立
て完了状態にする一対のプッシュバーと、を備える構成
の折畳み式コンテナの組立装置により達成される。ま
た、この一実施形態の予備組立部３４の場合は、一対の
押圧アーム４９，５０による把持を補助する目的で、前
記板材７４と対向する位置で左右枠板部４，５の外面に
当接する把持補助シリンダ７６が左右に装備されてい
る。

【００１７】本発明の方法及び装置の上記構成によれ
ば、折畳み状態にあるコンテナの上部枠をコンテナ把持
機構のアームによって内側から押し開くように把持させ
てコンテナを吊り上げるとき、コンテナ把持機構により
上部枠を広げるように作用する押圧力は、上部枠を外側
に撓ませる力となるため、上部枠がその内側に畳まれて
いる前後の側板と干渉するという不都合が発生しない。

【００１８】ここで、上述のように折畳み式コンテナの
組立工程では、折畳み式コンテナの上部枠を内側からの
把持により吊り上げてほぼ箱形に組み立てる予備組み立
て工程と、この予備組み立て工程を経たコンテナに対し
て、プッシュバーで前後側板の内面を押し広げて完全に
起立した組み立て完了状態にする最終組み立て工程とで
構成されている。この予備組み立て工程と最終組み立て
工程とは同時に行うこともできるが、これらを異なる位
置で分離して実施することもできる。この場合、これら
の２つの工程はコンテナの一つの搬送ライン上で同時期
に実施することができ、複数のコンテナを処理する場合
に、処理時間としては一つの工程を実施する時間で済ま
せることができ、一つの工程自体も単純な工程であるの
で短時間で実施できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図示実施形態により、本発
明を説明する。図１乃至図３は本発明に係る折畳み式コ
ンテナの組立方法を実施する折畳み式コンテナの組立装
置の一実施形態を示したもので、図１は一実施形態の折
畳み式コンテナの組立装置３０の側面図、図２は図１の
Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、図３は図２のＣ矢視図である。

【００２０】この一実施形態の組立装置３０は、先に図
５で説明した折畳み式コンテナ１を組み立てるもので、
コンテナ１についての説明は省略する。この組立装置３
０は、コンテナ１を所定の経路で搬送する搬送ライン３
２と、この搬送ライン３２の所定位置に装備された予備
組立部３４と、搬送ライン３２上で前記予備組立部３４
から一定距離だけ下流側（搬送方向の先方）に装備され
た最終組立部３６とを備えた構成とされている。

【００２１】前記搬送ライン３２は、この一実施形態の
場合はローラコンベヤで、コンテナ１の前端を搬送方向
（図１の矢印（イ）の示す方向）に向けて搬送する。搬
送の停止や最発進等は、前記予備組立部３４及び最終組
立部３６の動作と連動するように、図示略の制御装置に
よって制御される。

【００２２】前記予備組立部３４は、折畳み状態で前記
搬送ライン３２上の第１の基準位置に搬送されてきたコ
ンテナ１に対して、該コンテナ１の上部枠６を内側から
開くように把持して吊り上げて、コンテナ１の底板７及
び側板８，９，１１，１２の自重によって左右側板８，
９の折畳みを伸張させると共に前後側板１１，１２の先
端を下方に開かせて、ほぼ箱形に組み立てた後に、前記
上部枠６の把持を解除して、搬送ライン３２により搬送
可能な状態に戻す。該予備組立部３４の動作中は、前記
搬送ライン３２による搬送が一時停止される。

【００２３】コンテナ１が第１の基準位置に到達したか
否かは、該予備組立部３４用の支持枠３８に装備された
位置決め手段４０によって検出されて、図示略の制御装
置に通知される。また、予備組立部３４は、図１および
図２に示すように、第１のシリンダ４２によって昇降操
作されるフレーム４４にコンテナ把持機構４１を装備し
たものである。フレーム４４は、図２に示すように、搬
送ライン３２上を搬送されてくるコンテナ１の両側方に
離間して立脚した一対の支柱部４５，４６と、これらの
支柱部４５，４６の上部を連結するビーム４７とから構
成される門形で、支持枠３８に上下動可能に組み付けら
れると共に、ビーム４７の中央部が第１のシリンダ４２
に連結され、該第１のシリンダ４２によって、図１及び
図２に矢印（ロ）で示す如く、昇降操作される。

【００２４】前記コンテナ把持機構４１は、前記上部枠
６の左右枠板部４，５間に内側から突っ張るように、支
柱部４５，４６に回動可能に装備された左右一対の押圧
アーム４９，５０の先端の押圧部５１をコンテナ１の左
右枠板部４，５の内面に押し付けることによって、コン
テナ１の前記上部枠６を把持する。押圧部５１を押し付
ける位置は、後述の図４に示すように、各左右枠板部
４，５の長さ方向の中間である。一対の押圧アーム４
９，５０は、軸５２，５３によって各支柱部４５，４６
に回転自在に支持されており、これらの押圧アーム４
９，５０の基端に連結されているロッド５５，５６の往
復動により回動操作され、待機時には、図２に２点鎖線
で示す位置（搬送ライン３２の幅方向の外側の上方位
置）に退避する。

【００２５】各ロッド５５，５６の上端は、前記ビーム
４７内を挿通した連結軸５８の両端に固定された腕部材
６０，６１にピン結合されていて、連結軸５８の回転に
よってロッド５５，５６が一緒に往復動する。左側の腕
部材６０には、図３にも示すように、左側の支柱部４５
の上部に装備された第２のシリンダ６３のロッドが連結
されていて、該第２のシリンダ６３が左側の腕部材６０
を回動させることで、前記連結軸５８が回転操作され
る。

【００２６】また、前記押圧アーム４９，５０の先端に
装備された押圧部５１は、図１に示すように、把持する
際に左右枠板部４，５に過度の押圧がなされないよう
に、左右枠板部４，５の内面に当接させる板材７４をば
ね部材７５により弾性支持した構成とされている。ま
た、この一実施形態の予備組立部３４の場合は、一対の
押圧アーム４９，５０による把持を補助する目的で、前
記板材７４と対向する位置で左右枠板部４，５の外面に
当接する把持補助シリンダ７６が左右に装備されてい
る。

【００２７】最終組立部３６は、図１に示すように、前
記予備組立部３４を経て搬送ライン３２上の第２の基準
位置に搬送されてきたコンテナ１に対して、該コンテナ
１内に進入させた一対のプッシュバー６５，６６で前後
側板１１，１２を押し広げて、前後左右の側板８，９，
１１，１２を完全に起立した組み立て完了状態にする。
一対のプッシュバー６５，６６は、ハ字状に互いの先端
を開いた状態で支持部材６８に支持されていて、矢印
（ハ）で示すように、この支持部材６８は最終組立部３
６用の支持枠７０に取り付けられた第３のシリンダ７１
によって昇降可能にされている。

【００２８】この最終組立部３６において、コンテナ１
が第２の基準位置にきたか否かは、支持枠７０に装備さ
れた位置決め手段７３によって検出され、図示略の制御
装置に通知される。この図示略の制御装置は、位置決め
手段４０，７３からの通知に基づいて、搬送ライン３２
による搬送を制御すると共に、前述の各シリンダ４２，
６３，７１の動作を制御する。

【００２９】以上の組立装置３０では、折畳み状態のコ
ンテナ１が搬送ライン３２上の第１の基準位置まで搬送
されると、搬送ライン３２による搬送が一時停止され、
予備組立部３４が、第１の基準位置に位置しているコン
テナ１に対して、上部枠６を把持して吊り上げて、底板
７及び側板８，９，１１，１２の自重によって左右側板
８，９の折畳みを伸張させると共に前後側板１１，１２
の先端を下方に開かせて、ほぼ箱形に組み立てた後に、
前記上部枠６の把持を解除して、搬送ライン３２により
搬送可能な状態に戻す予備組み立て工程を実施する。図
１及び図２において、２点鎖線で示したコンテナ１は、
第１のシリンダ４２によって吊り上げる高さを示してい
る。

【００３０】そして、予備組立部３４による予備組み立
て工程が終了すると、搬送ライン３２による搬送が再び
開始される。そして、予備組み立て工程を経たコンテナ
１が搬送ライン３２上の第２の基準位置に搬送される
と、搬送ライン３２による搬送が一時停止され、最終組
立部３６が、第２の基準位置に位置しているコンテナ１
に対して、該コンテナ１内に進入させた一対のプッシュ
バー６５，６６で前後側板１１，１２を押し広げて、前
後左右の側板８，９，１１，１２を完全に起立した組み
立て完了状態にする最終組み立て工程を実施する。

【００３１】予備組立部３４による予備組み立て処理
と、最終組立部３６による最終組み立て処理は、実際に
は、同じタイミングで同時期に実施される。そして、最
終組立部３６による最終組み立て処理が終わると、組立
完了したコンテナ１は、搬送ライン３２によって、所定
の出荷部に搬出される。

【００３２】以上の説明から明らかなように、一実施形
態の組立装置３０による組み立てでは、折畳み状態にあ
るコンテナ１の上部枠６をコンテナ把持機構４１によっ
て把持させて、コンテナ１を吊り上げるとき、コンテナ
把持機構４１から上部枠６に作用する押圧力Ｆは、図４
に示すように、上部枠６を外側に撓ませる力となるた
め、上部枠６がその内側に畳まれている前後の側板１
１，１２と干渉するという不都合が発生せず、前後左右
の側板８，９，１１，１２を速やかに、かつ確実に押し
開くことができる。

【００３３】また、コンテナ１の組立工程を、予備組立
部３４による予備組み立て工程と、最終組立部３６によ
る最終組み立て工程とに分けているが、これらの２つの
工程は、コンテナ１の一つの搬送ライン３２上で同時期
に実施することができ、処理時間としては、一つの工程
を実施する時間で、確実な組立を実現することができ、
組立作業性の向上を図ることもできる。

【００３４】なお、前述の一実施形態では、予備組立部
３４と最終組立部３６とを位置をずらして配置したが、
図６に示した従来の装置のように、コンテナ把持機構の
上方に最終組立部を装備する構成とすることも考えられ
る。

【００３５】

【発明の効果】本発明の折畳み式コンテナの組立方法お
よび装置によれば、折畳み状態にある折畳み式コンテナ
の上部枠をコンテナ把持機構によって把持させて、コン
テナを吊り上げるとき、コンテナ把持機構から上部枠に
内側から作用する押圧力は、上部枠を外側に撓ませる力
となるため、上部枠がその内側に畳まれている前後の側
板と干渉するという不都合が発生せず、前後左右の側板
を速やかに、かつ確実に押し開くことができる。また、
折畳み式コンテナの組立工程を、折畳み式コンテナをそ
の上部枠を把持して吊り上げて、重力作用によって左右
側板の折畳みを伸張させると共に前後側板の先端を下方
に開かせて、ほぼ箱形に組み立てる予備組み立て工程
と、この予備組み立て工程を経たコンテナに対して、該
コンテナ内に進入させた一対のプッシュバーで前後側板
を押し広げて、前後左右の側板を完全に起立した組み立
て完了状態にする最終組み立て工程とに分けているが、
これらの２つの工程は、コンテナの一つの搬送ライン上
で同時期に実施することができ、処理時間としては、一
つの工程を実施する時間で、確実な組立を実現すること
ができ、組立作業性の向上を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の折畳み式コンテナの組立
装置の側面図である。

【図２】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図３】図２のＣ矢視図である。

【図４】本発明の作用説明図である。

【図５】折畳み式コンテナの構成を示す斜視図である。

【図６】従来の折畳み式コンテナの組立装置の斜視図で
ある。

【図７】従来の折畳み式コンテナの組立装置におけるコ
ンテナ把持機構の斜視図である。

【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。

【図９】従来の折畳み式コンテナの組立装置におけるプ
ッシュ機構の斜視図である。

【図１０】従来の折畳み式コンテナの組立装置によって
組立てた際に生じる問題点の説明図である。

【符号の説明】

１ コンテナ ４，５ 左右枠板部 ６ 上部枠 ８，９ 左右の側板（第３及び第４の側板） １１，１２ 前後の側板（第１及び第２の側板） ３０ 組立装置 ３２ 搬送ライン ３４ 予備組立部 ３６ 最終組立部 ３８ 支持枠 ４０ 位置決め手段 ４１ コンテナ把持機構 ４２ 第１のシリンダ ４４ フレーム ４９，５０ 押圧アーム ５１ 押圧部 ６３ 第２のシリンダ ６５，６６ 一対のプッシュバー ６８ 支持部材 ７０ 支持枠 ７１ 第３のシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部枠（６）に軸支されて他端が自由端
   である対向した第１及び第２の側板（１１，１２）、な
   らびに該側板（１１，１２）に隣り合い上部枠（６）及
   び底板（７）に支持されて中間部で折り曲げ可能である
   第３及び第４の側板（８，９）を有した折畳み自在なコ
   ンテナ（１）の組立方法であって、 折畳み状態にある前記コンテナ（１）の上部枠（６）を
   対のアーム（４９，５０）により内側から押し開いて把
   持して吊り上げ、底板（７）及び側板（８，９，１１，
   １２）の自重によって第３及び第４の側板（８，９）の
   折畳みを伸張させると共に第１及び第２の側板（１１，
   １２）の自由端を下方に開かせ、 左右一対となっているプッシュバー（６５，６６）を第
   １及び第２側板（１１，１２）の自由端内面に押し付け
   て開いて、上部枠（６）と底板（７）との間で第１及び
   第２側板（１１，１２）の支え状態を完成させることを
   特徴とする折畳み式コンテナの組立方法。
2. 【請求項２】 上部枠（６）に軸支されて他端が自由端
   である対向した第１及び第２の側板（１１，１２）、な
   らびに該側板（１１，１２）に隣り合い上部枠（６）及
   び底板（７）に支持されて中間部で折り曲げ可能である
   第３及び第４の側板（８，９）を有した折畳み自在なコ
   ンテナ（１）の組立装置であって、 前記コンテナ（１）を所定の経路で搬送する搬送ライン
   （３２）と、 搬送ライン（３２）上の予備組立部（３４）に折畳み状
   態で搬送されてきた前記コンテナ（１）に対して、上部
   枠（６）を内側から押し開いて把持する対のアーム（４
   ９，５０）と、 アーム（４９，５０）全体を上方に移動することで上部
   枠（６）を吊り上げて前記コンテナ（１）をほぼ箱形に
   開き、その後、アーム（４９，５０）を該コンテナ
   （１）内部から移動することで上部枠（６）の把持解除
   と同時に該コンテナ（１）を搬送可能状態とするコンテ
   ナ把持機構（４１）と、 前記予備組立部（３４）を経て搬送ライン（３２）上の
   最終組立部（３６）に搬送されたほぼ箱形に開かれた前
   記コンテナ（１）内に進入し、第１及び第２の側板（１
   １，１２）の自由端内面を押し広げ、該側板（１１，１
   ２）を完全に起立した組み立て完了状態にする一対のプ
   ッシュバー（６５，６６）と、を備えることを特徴とし
   た折畳み式コンテナの組立装置。