JPH09208032A - ブラウン管用ガラス物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産性の向上を図る。 【解決手段】 ガラス物品の搬送台車２０と、搬送台車
走行装置１１と台車停止装置１４と、台車を昇降させる
とともに上昇させた台車の下側を他の台車を通過させる
昇降装置１５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は高温ガラス物品であ
るブラウン管用ガラス物品を高速搬送するための搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来プレス成形されたブラウン管用パネ
ル等のガラス製品を高温加工する移載手段は、ガラス物
品加工装置を半円形配置し、電動ロボットの様な移載手
段によりパネル上面を吸着し、各ガラス物品加工装置へ
時間分割して供給及び排出を行っていた。このような電
動ロボットの様な移載手段においては、生産数増大に伴
う移載処理能力向上は移載手段の処理能力に左右されて
しまう。

【０００３】同時に電動ロボットによる移載能力を若干
の改良により対症的に向上させる為の手法として、ロボ
ットハンド部のパネル吸着支持具を２対になる様に配置
することで、一方の吸着支持具で加工前パネルを吸着
し、その後ガラス物品加工装置上の加工が完了したパネ
ルをもう一方の吸着支持具で吸着し、前者の加工前パネ
ルをガラス物品加工装置上へ脱着することで実施可能で
あるが、このような方法でも生産数増大に伴う大幅な処
理能力向上は望めず、生産数は移載手段の処理能力に左
右されてしまう。

【０００４】そして、生産品種の品種変更に伴うガラス
物品加工装置の調整は電動ロボットを含む周辺装置を停
止させ作業員により行っていたため、ガラス物品加工装
置の品種切替作業時間が直接生産数低下に繋がってい
た。

【０００５】さらに、電動ロボットの様な移載手段が故
障した場合にはその周辺に配置されたガラス物品加工装
置への移載は全て不可能となり生産数の低下は避けられ
ない。

【０００６】また、従来の台車方式の搬送機では発進停
止のショックが大きいため、高速搬送に向かなかった。

【０００７】また、従来の円弧状の搬送装置でガラス物
品加工装置の台数を増やすためには、円弧の半径を大き
くする以外に方法がなく、ロボット等の円弧状搬送装置
の物理的な大きさの制約から、一定以上にガラス物品加
工装置の台数を増やすことができない。従って、前工程
の生産性が大幅に向上した場合等に処理能力が追従でき
ずプロセス全体の生産性向上が図られなかった。

【０００８】さらに、異なる種類の物品（例えば加工済
みの物品と未加工の物品）を搬送する場合は各々別の搬
送装置を設ける必要があるため、設置スペースを大きく
要していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような事
情に鑑みてなされたもので、生産性の向上を図ることが
できる搬送装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
する為に、直線的に配置されたブラウン管用ガラス物品
加工設備にガラス物品を直線搬送する手段において、移
載位置で搬送台車上に移載されたガラス物品を予め設定
された所定のガラス物品加工位置まで停止せず搬送し、
ガラス物品情報を管理する制御工程と、ガラス物品を所
定位置まで搬送する搬送台車と、走行部上部に取付られ
た回転する台車駆動シャフトにより搬送台車に走行推力
を伝達し搬送台車を搬送する手段と、前記ガラス物品加
工位置で搬送台車を停止させる手段と、前記ガラス物品
加工位置で停止した搬送台車を昇降させかつ上昇させた
搬送台車の下側を他の搬送台車を通過させる手段と、搬
送台車を反転させ走行部下側へ移動させる手段と、走行
部下部に取付られた回転する台車駆動シャフトにより搬
送台車に走行推力を伝達し搬送台車を搬送開始位置下側
に戻す手段と、搬送台車を反転させ走行部上側へ移動さ
せ搬送開始位置へ移動させる手段とを備えたことを特徴
とするブラウン管用ガラス物品の搬送装置を提供する。

【００１１】本発明によれば、予め計画された該当位置
で搬送台車を停止させ、該当位置で停止された搬送台車
を昇降させ、かつ上昇させた搬送台車及び走行レール部
材の下側を他の搬送台車を通過させることにより、搬送
台車の上昇時間に関係無く他の搬送台車の該当搬送位置
への搬送時間の影響を無くすことができる。

【００１２】前記台車上昇機構により、生産品種変更に
伴うガラス物品加工装置の調整作業は他の搬送台車及び
他のガラス物品加工装置に関係無く実施可能となり、か
つ、ガラス物品加工装置をこの搬送装置の両側に配置す
ることで効果的に生産品種変更に伴う品種切替調整時間
が実質的に零になる。

【００１３】また、搬送台車反転機構及び搬送装置下側
を搬送台車が走行できる機構により、従来のラインシャ
フト機構方式による平面的な搬送方式に比べて、設置空
間が３次元的となり、大幅な設置空間の削減を実現でき
る。

【００１４】各々の搬送台車に台車番号認識用バーコー
ド又はセンサを取り付けることにより、搬送台車の搬送
停止位置の設定、変更及びその制御、そして搬送ガラス
物品の識別を可能とし、異種製品の混入にも対応でき
る。

【００１５】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係わる搬送装
置の好ましい実施例について説明する。図１、図２には
本発明に係わる搬送装置１０が示され、同図に示すよう
に搬送台車走行装置１１、搬送台車を上部走行レールか
ら下部走行レールへ移行させる反転装置１２、搬送装置
を下部走行レールから上部走行レールへ移行させる反転
装置１３、各搬送台車を独立して停止させる台車停止装
置１４、搬送台車を上昇させガラス物品加工装置へパネ
ル移載を可能とする搬送台車昇降装置１５、ガラス物品
（パネル）を搬送する搬送台車２０（図２）から構成さ
れている。

【００１６】搬送台車２０の下側には、ベアリング２１
に支持され回転自在の車輪部材２２が取付けられ、推力
伝達用車輪２３は上下方向に動作可能な支持部材２４で
スプリング支持される。この推力伝達用車輪２３は前後
２箇所に取付られ、その両者間をリンクシャフト２５に
て連結し、同車輪角度が同一となる様に支持され、リン
クシャフト２５は台車走行方向に突出し、その先端には
ベアリング部材２７が取付けられる。さらにこの車輪２
３には推力伝達用車輪２３のリンク部材２９と搬送台車
下側の固定端間を連結するスプリング２８が取り付けら
れている。従って推力伝達用車輪２３はスプリング２８
の引張力により搬送台車進行方向に変角し、台車搬送装
置１１に組み込まれた誘導電動機駆動のラインシャフト
４３及び４４（図３）の回転方向に対する接線ベクトル
が両者異なることにより発生する反力により、搬送台車
は推力伝達用車輪２３の変角方向に走行する。

【００１７】搬送台車２０の後部には台車衝突防止部材
３０が取り付けられ、後続する搬送台車が接近した場合
に、後続台車のベアリング部材２７が接触し、後続台車
のリンクシャフト２５を経由して推力伝達車輪２３の角
度を変角させる。従ってラインシャフト４３及び４４の
回転方向に対する接線ベクトルがほぼ同角度となり、搬
送台車２０は停止し、また、前搬送台車が発進し台車衝
突部材３０と後続搬送台車のベアリング部材２７が離れ
ると、後続台車のスプリング２８の引張力により推力伝
達用車輪２３が変角し、変角方向に発進する。

【００１８】前記台車停止動作は台車停止装置１４に接
触した場合でも、同様な機構により停止又は発進する。

【００１９】前記ベアリング部材２１にはバランスウエ
イト３７が取り付けられ、搬送台車２０を下部走行レー
ルから上部走行レールに移行させる反転装置１３にて搬
送台車を反転する場合に、推力伝達用車輪２３、リンク
シャフト２５、リンク部材２９等の自重により、推力伝
達車輪２３の角度がラインシャフト４３及び４４と同角
度となることによって、上部走行レールに搬送台車２０
が乗り移る際に進行方向の推力が零となることを防止
し、バランスウエイト３７の自重により推力伝達用車輪
２３の角度を強制的に変角させ、走行推力を発生させ
る。

【００２０】同搬送台車２０の両側にベアリング部材３
１が取付けられ、ガイドレール４１（図４）又は４２
（図７）により走行方向が規制され、さらにリンクシャ
フト２５間距離が規制される。従って推力伝達用車輪２
３とリンクシャフト２５の回転軸芯が同一線上となり、
さらにリンクシャフト２５に対する推力伝達車輪２３の
押付力を常に均一とし、搬送台車の走行安定性を実現す
る。

【００２１】同搬送台車２０の下部にはクランプ部材３
２及び３３が異なる支持点にて回転支持され、各先端に
はベアリング部材３４及び３５が取付けられ、両者クラ
ンプ部材３２、３３をスプリング３６により連結され
る。このクランプ部材は反転装置１２及び１３の反転歯
車６１（図６）に噛み合って、反転歯車の回転速度にて
搬送台車を上昇又は下降し、直線ガイドレール部に搬送
台車２０が移行した際、前記スプリング３６によって反
転歯車６１から自動的に解放される。

【００２２】同搬送台車２０の上部には保温材３８が十
字に配置され、さらに積載するガラス物品の進行方向前
後に対する移動を規制する保温受部材３９が取り付けら
れ、高温ガラス物品の積載を可能とさせる。

【００２３】図３および図４に示すように搬送台車走行
装置１１の両側に搬送台車２０の走行方向を規制するガ
イドレール４１、走行装置１１の中央に軸受４５及び４
６に両端軸支持されたラインシャフト４３及び４４、ラ
インシャフト片端にはスプロケット５０が取付けられ、
減速機付誘導電動機４７の軸出力側に取付けられたスプ
ロケット４８とチェーン４９により連結される。従って
ガイドレール４１（図４）により搬送台車２０の走行位
置を規制することにより搬送台車２０の推力伝達用車輪
２３とリンクシャフト２５の回転軸芯が同一線上とな
り、さらにリンクシャフト２５に対する推力伝達車輪２
３の押付力を常に均一とする。

【００２４】前記ラインシャフト４３及び４４間は摩擦
接触し、減速機付誘導電動機４７の回転動力をラインシ
ャフト４３及び４４に伝達し、さらにラインシャフト４
３とラインシャフト４４は各々逆回転する。従って搬送
台車２０が上部走行レール又は下部走行レールを各々逆
方向に走行する際に、適切な方向の走行推力を伝達す
る。

【００２５】図５には本発明に係わる搬送台車停止装置
１４が示されている。搬送台車停止用部材５１は軸受５
８に軸支持された回転軸支持部材５６に接続され、さら
に回転支持部材５６の一端はクランク部材５２が取り付
けられ、エアシリンダ５５のロッド５９が軸支されてい
る。従って台車停止装置１４のエアシリンダロッド５９
を出し、搬送台車停止用部材５１を上昇させて搬送台車
２０のベアリング部材２７と接触し、搬送台車２０のリ
ンクシャフト２５を経由して推力伝達用車輪２３の角度
を変角させ搬送台車２０を停止させ、また、台車停止装
置１４の搬送台車停止用部材５１を下降させることによ
り、搬送台車２０を発進させる。

【００２６】図６には本発明に係わる台車反転装置１２
及び１３が示されている。反転部の両側に搬送台車２０
の反転方向を規制するガイドレール４１が湾曲して取り
付けられ、台車反転駆動用歯車６１は反転部両端の軸受
６３に支持された回転シャフト部材６２に取り付けら
れ、回転シャフトの一端の歯車６４は、減速機付誘導電
動機６７の軸出力に取り付けられた歯車６５とチェーン
６６にて連結されている。従って搬送台車２０はガイド
レール４１の円弧部に移行する際、搬送台車２０の下側
に取付られたクランプ機構のベアリング部材３４及び３
５が、反転駆動歯車６１と噛み合いガイドレール４１で
規制された方向へ移動し、ガイドレール４１が直線部に
移行する際、同クランプ機構のベアリング部材３４及び
３５がスプリング３６の引張力にて解放され、同回転歯
車６１から離脱する。この機構は上側ガイドレールから
下側ガイドレール及び下側ガイドレールから上側ガイド
レールへ反転する機構は同一であり回転歯車６１の回転
方向が異なるのみである。

【００２７】図７には本発明に係わる搬送台車昇降装置
１５が示されている。昇降部には搬送台車２０の走行方
向を規制するガイドレール４２が上側及び下側に取り付
けられ、さらに上側ガイドレール４２近傍には台車停止
装置１４が取り付けられる。従って上側ガイドレールを
走行する搬送台車２０を前記台車停止装置１４を動作さ
せることにより停止可能とさせ、さらに昇降部が上昇時
には下側ガイドレール４２によって、他の搬送台車を通
過可能とさせる。

【００２８】前記昇降部を昇降させる昇降ロッド７３の
先端にリニアガイド７７によりスライド支持れさた昇降
部支持部材７１及びＶ字型溝を設けた車輪固定支持具７
２が設けられ、昇降ロッド７３の一方を昇降駆動クラン
ク部７４に連結される。昇降駆動クランク７４は、ロッ
ド７５を介してサーボモータ７８のクランク部７６に連
結されている。従って台車停止装置１４により停止され
た搬送台車２０が停止完了後、サーボモータ７８を一定
角度（例えば１８０度）回転駆動させクランク機構を経
由して車輪固定支持具７２がベアリング部材３１に接
し、同車輪固定支持具のＶ字型溝に同ベアリングを固定
し、その後昇降支持部材７１により昇降部を上昇させ停
止する。さらに昇降部下降時にはサーボモータ７８を逆
方向に一定角度（例えば１８０度）回転させることで、
前記の逆の動作を実現する。

【００２９】図８には本発明に係わる制御装置を構成す
る制御部８０が示されている。制御部８０は主にシーケ
ンサ８１、インバータ８２、サーボアンプ８３を有し、
インバータ８２は搬送装置１１のラインシャフト２５、
反転装置１２及び１３の歯車６１の減速機付誘導電動機
４７及び６７の周波数制御を行うことにより搬送台車２
０の走行速度制御及び反転速度制御が可能となり、サー
ボアンプ８３は、昇降装置１５の昇降駆動用サーボモー
タ７８により位置決制御を行うことで昇降時の一定角度
（例えば１８０度）の正逆転位置決制御を行う。また、
台車検出センサ８５は搬送台車の各位置での有無状態を
確認し、台車番号認識センサ８４は走行台車固有の台車
番号を読込み、さらに電磁弁８６は台車停止装置１４の
エアシリンダ５５を動作させる。ガラス加工搬送制御装
置７９は搬送台車昇降装置１５にて抽出されたガラス物
品をガラス物品加工装置に移載かつ加工を制御し、その
間のガラス情報及びインターロック情報を知らせる。上
位コンピュータ８７は前工程から受け渡されるガラス物
品情報及び後工程へ引き渡すガラス物品情報を管理し、
生産工程全体のガラス物品情報を一括管理し、さらに前
工程搬送制御装置８８及び後工程搬送装置８９は、各々
前工程及び後工程搬送装置を制御する制御装置であり、
ガラス物品を受け渡す際に本搬送装置１０とのインター
ロック情報を知らせる。

【００３０】図９および図１０には本発明に係わる搬送
装置１０及び搬送台車２０に設けられた主要センサの取
り付け装置９０が示される。搬送台車２０には図１０に
示すように、データキャリアタグ９１、搬送台車確認用
ドグ９２が取り付けられ、搬送装置１０の各停止位置に
取り付けられた台車検出センサ８５、台車番号認識セン
サ８４にて、各停止位置での台車有無状態及び情報を取
得することができる。搬送台車２０に取り付けるデータ
キャリアタグ９１はバーコード又はデータキャリアシス
テムの様な搬送台車情報を個別に識別可能なデータ管理
方式にて行う。搬送台車２０に最初にガラス物品を移載
される停止位置９３では、台車停止装置１４により搬送
台車２０を毎回停止させ、台車検出センサ８５にて搬送
台車２０があることを検出し、台車番号認識センサ８４
にて台車固有番号を取得する。停止位置９３上の搬送台
車２０に移載されたガラス物品情報を上位コンピュータ
８７から取得し、台車番号検出センサ８４にて取得した
台車番号と上位コンピュータ８７から取得したガラス物
品情報を照合し、ガラス物品の行先情報（ガラス物品加
工装置）を算出し、これらの情報をライン制御用シーケ
ンサ８１内に登録する。その後台車停止装置１４を下降
させ搬送台車２０を発進させる。

【００３１】各昇降装置１５の上流側の停止位置には台
車停止装置１４、台車番号認識センサ８４、台車検出セ
ンサ８５、昇降装置には台車停止装置１４、台車検出セ
ンサ８５が設けられ、また昇降装置１５には台車停止装
置１４、台車検出センサ８５が設けられ、同図中に示さ
れる停止位置９４及び昇降位置９５の構成が各昇降装置
に配置される。この停止装置９４及び昇降位置９５の構
成において、搬送台車２０が停止位置９４を通過する
際、停止位置９４に配置された台車検出センサ８５にて
台車有状態を検出し、さらに台車番号認識センサ８４に
て台車番号を取得し、この台車番号をライン制御用シー
ケンサ８１内に登録されたガラス物品の行先情報と照合
する。両者の情報が合致した場合には、昇降位置９５の
停止装置１４を動作し、かつ停止位置９４の台車検出セ
ンサ８５が未検出となり該当搬送台車２０が通過したこ
とを確認したら停止位置９４の台車停止装置１４を動作
させ、次搬送台車の通過を防止する。そして、昇降位置
９５の台車検出センサ８５が検出され該当搬送台車が昇
降位置９５に位置決め停止されたことを確認したら、サ
ーボモータ７８を１８０度正回転駆動し該当搬送台車２
０を上昇し、サーボモータ７８が位置決め完了後、停止
位置９４の台車停止装置１４を下降させて次搬送台車の
通過を可能にする。昇降された該当搬送台車２０はガラ
ス物品加工装置への移載が可能となり、加工前ガラス物
品と加工後ガラス物品の移載交換が行われる。

【００３２】ガラス物品の移載が完了（ガラス加工完
了）後、ガラス加工情報をライン制御用シーケンサ８１
内に付加的に登録し、停止位置９４の台車停止装置１４
を動作させ他の搬送台車の通過を防止し、かつ、昇降装
置の下部ガイドレール４２には台車検出センサ８４が取
り付けられ、下部ガイドレールを走行中の搬送台車の有
無を確認する。この下部ガイドレール４２に取り付けら
れた台車検出センサ８５が未検出状態であれば、下部ガ
イドレールを通過中の搬送台車が存在しないと判断し、
サーボモータ７８を１８０度逆転駆動し該当台車を下降
させ、サーボモータ７８の位置決め完了後、昇降位置９
５の台車停止装置１４を解除し該当台車を発進させ、そ
の後停止位置９４の台車停止装置１４も解除し、搬送台
車の通過を可能とさせる。

【００３３】搬送装置１０に各々配置された昇降装置１
５の基本動作は、ライン制御用シーケンサ８１内に登録
されたガラス物品の行先情報が異なるのみで、前記停止
位置９４及び昇降位置９５の一連動作は同一となる。

【００３４】搬送装置１０の下流に位置する停止位置９
６及び昇降位置９７は、ガラス物品加工装置で加工され
たガラス物品を外部に取り出し、ガラス物品寸度測定又
は外観検査を行う為に安全にかつ確実に行い、さらに搬
送台車２０を計画的に交換する為の搬送台車交換部であ
る。この停止機構及び昇降機構は前記停止装置９４及び
昇降位置９５に示される機構と同一である。加工された
ガラス物品を計画的に取り出す場合は、予め必要とする
ガラス物品加工装置情報（行先情報）を制御部８０に直
接又は上位コンピュータ経由で登録することで実行さ
れ、停止位置９６の台車番号認識センサ８４にて通過す
る搬送台車の台車番号を毎回取得し、ライン制御用シー
ケンサ８１内に登録されたガラス物品情報を参照し、通
過台車上のガラス物品情報とガラス物品加工装置情報が
一致を確認する。そして、同情報が一致した場合には昇
降位置９７の停止装置１４を動作し、かつ停止位置９６
の台車検出センサ８５が未検出となり該当搬送台車２０
が通過したことを確認したら停止位置９６の台車停止装
置１４を動作させ、次搬送台車の通過を防止する。そし
て、昇降位置９７の台車検出センサ８５が検出され該当
搬送台車が昇降位置９５に位置決め停止されたことを確
認したら、サーボモータ７８を一定角度（例えば１８０
度）正回転駆動し該当搬送台車２０を上昇し、サーボモ
ータ７８が位置決め完了後、停止位置９６の台車停止装
置１４を下降させて次搬送台車の通過を可能にする。上
昇した搬送台車上には所定のガラス加工設備で加工され
たガラス物品が積載され、ガラス物品寸度測定又は外観
検査を可能とさせる。

【００３５】搬送台車２０を計画的に交換する場合、交
換する台車番号を制御部８０に直接又は上位コンピュー
タ経由で登録することで実行され、前記動作と同様に停
止位置９６及び昇降位置９７を制御して該当搬送台車を
昇降位置９７に上昇させ、交換可能とさせる。

【００３６】搬送装置１０の下流に位置する停止位置９
８はガラス加工完了後のガラス物品を他の搬送装置へ受
け渡す。停止位置９８には台車停止装置１４、台車番号
認識センサ８４、台車検出センサ８５が設けられ、取得
された台車番号を基にライン制御用シーケンサ８１内に
格納されたガラス物品情報を参照し、ガラス加工完了ガ
ラス物品とこのガラス物品情報を上位コンピュータ８７
及び後工程搬送制御装置８９へ引き渡し、ガラス物品の
後工程搬送設備への移載が完了後停止位置９８上の搬送
台車２０は発進する。

【００３７】搬送装置１０の下側ガイドレール４１には
停止位置９９が設けられ、台車停止装置１４及び台車検
出センサ８５が配置される。搬送台車２０はこの停止位
置９９で停止し、さらに前記搬送台車の衝突防止機構に
より複数台の搬送台車２０が蓄えられる。停止位置９３
でガラス物品が前工程搬送装置８８により移載完了し搬
送台車が発進完了後、停止位置９９から搬送台車２０が
１台のみ発進させ、停止位置９３に空の搬送台車が供給
される。

【００３８】なお、上記実施例では、台車に識別番号を
付与することにより物品の流れを管理しているが、製品
そのものに識別番号（バーコード等）を付与することに
より、同様の管理を行っても良い。

【００３９】また、上記実施例では、歯車による反転機
構を採用しているが、台車を戻り側のラインシャフトに
移動できれば、どの様な機構でも良い。例えば台車を垂
直に移動させるエレベーターのような機構でも良い。そ
の場合は上下のラインシャフトを接触させる必要もな
く、戻り側の台車を倒立姿勢にする必要もない。

【００４０】さらに、台車駆動用のラインシャフトはお
互いに逆方向に回転していれば良く、必ずしも接触させ
ておく必要はない。例えば、上下のラインシャフトに個
別に駆動装置を設ければ、上下のラインシャフトを接触
させる必要はないし、上側のラインシャフトと下側のラ
インシャフトにそれぞれ歯車を取り付けて噛み合わせれ
ばラインシャフト同士を接触させておく必要はない。

【００４１】また、台車の昇降装置は、直線搬送装置か
ら目的の搬送物品を短時間に抜き出すことができ、かつ
後続の台車の進行を妨げないものであればどのような機
構でも良い。例えば、搬送中の物品そのものを直接マニ
ュピレータで取り出しても良いし、ガイドレールの上面
を開閉式にして、台車をレールから取り出し、台車を取
り出した後に再びレール上面を閉じる機構にしても同様
な効果を得られるし、その場合はレールを上下２段にす
る必要もない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる搬
送装置によれば、ガラス物品加工装置へガラス物品を高
速にかつ適格に搬送でき、また、ガラス物品加工装置の
品種切替作業を他のガラス物品加工装置及び搬送装置の
運転状況に関係なく実現できる。従って高温ガラス製造
工程で必要とされる高温加工条件が失われることなく、
また、ガラス物品加工装置の異常又は調整が実質的に生
産数の低下を招くことないので、極めて生産性及び品質
の向上を図ることができる。

【００４３】さらに、説明を加えると、従来の台車方式
の搬送機では発進停止のショックが大きいため、高速搬
送に向かなかったが、本発明はこれを改善し、高速に搬
送できる。

【００４４】また、ガラス加工装置に供給するためにガ
ラスを直線搬送部分から一時的に抜き出す機構を備える
ことによって、後続のガラスを逐一停止させることなく
連続的に搬送することができる。

【００４５】また、ガラス加工装置と搬送装置を直線的
に任意の台数設置できる。（従来の円弧状の搬送装置で
ガラス加工装置の台数を増やすためには、円弧の半径を
大きくする以外に方法がなく、ロボット等の円弧状搬送
装置の物理的な大きさの制約から、一定以上にガラス加
工装置の台数を増やすことができなかった。

【００４６】また、一台の搬送装置内に加工済みの物品
と未加工の物品を混在して搬送できるため、装置の設置
面積を半分に減らすことができる。（従来の搬送装置に
では未加工の物品を運ぶ装置と加工済みの物品を運ぶ装
置を別々に製作する必要があった。） さらに、個々の搬送物品の加工履歴をリアルタイムで追
跡管理できるため、製品の製造管理や品質の管理が容易
に的確にできる。

【００４７】以上の特徴により、比較的少ない面積で、
高速かつ大量に物品を搬送することができるばかりか、
適正な生産管理により高品質の製品の製造が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる搬送装置の上面図および側面
図。

【図２】本発明に係わる搬送台車の上面図および側面
図。

【図３】本発明に係わる搬送台車走行装置の要部構成
図。

【図４】本発明に係わる台車走行装置の要部構成図。

【図５】本発明に係わる台車停止装置の要部構成図。

【図６】本発明に係わる台車反転装置の上面図および側
面図。

【図７】本発明に係わる台車昇降装置の上面図および側
面図。

【図８】本発明に係わる搬送装置の制御系ブロック図。

【図９】本発明に係わる搬送装置の停止位置、昇降位置
及びセンサ配置図。

【図１０】本発明に係わる搬送装置のセンサ配置図。

【符号の説明】

１０：搬送装置 １１：搬送台車走行装置 １２，１３：反転装置 １４：台車停止装置 １５：台車昇降装置 ２０：搬送台車 ２１：ベアリング ２２：車輪部材 ２３：推力伝達用車輪 ２５：リンクシャフト ２７：ベアリング部材 ２８：スプリング ２９：リンク部材 ３０：台車衝突防止部材 ３１：ベアリング部材 ４３，４４：ラインシャフト ４７：減速機付誘導電動機 ５１：台車停止用部材 ６１：反転駆動用歯車 ６２：回転シャフト部材 ６６：チェーン ７３：昇降ロッド ７４：昇降駆動クランク ７８：サーボモータ ８０：制御部 ９０：センサ取り付け装置 ９３，９４：停止位置 ９５：昇降位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直線的に配置されたブラウン管用ガラス物
   品加工設備にガラス物品を直線搬送する手段において、 移載位置で搬送台車上に移載されたガラス物品を予め設
   定された所定のガラス物品加工位置まで停止せず搬送
   し、ガラス物品情報を管理する制御工程と、 ガラス物品を所定位置まで搬送する搬送台車と、走行部
   上部に取付られた回転する台車駆動シャフトにより搬送
   台車に走行推力を伝達し搬送台車を搬送する手段と、前
   記ガラス物品加工位置で搬送台車を停止させる手段と、
   前記ガラス物品加工位置で停止した搬送台車を昇降させ
   かつ上昇させた搬送台車の下側を他の搬送台車を通過さ
   せる手段と、搬送台車を反転させ走行部下側へ移動させ
   る手段と、走行部下部に取付られた回転する台車駆動シ
   ャフトにより搬送台車に走行推力を伝達し搬送台車を搬
   送開始位置下側に戻す手段と、搬送台車を反転させ走行
   部上側へ移動させ搬送開始位置へ移動させる手段とを備
   えたことを特徴とするブラウン管用ガラス物品の搬送装
   置。
2. 【請求項２】前記各手段による搬送装置において、ガラ
   ス物品搬送台車に走行推力を伝達する台車駆動シャフト
   を搬送装置上側及び下側に配置し、各々逆回転になる様
   に回転させ、かつ搬送台車が前記台車駆動シャフトに適
   切に接する様に支持する走行レールにより、搬送台車が
   搬送装置上側及び下側を各々逆方向に走行する手段を備
   えた請求項１記載のブラウン管用ガラス物品の搬送装
   置。
3. 【請求項３】前記各手段による搬送装置において、搬送
   台車に走行推力を伝達する台車駆動シャフトを搬送装置
   上に分割配置し、分割配置された台車駆動シャフトの回
   転数を各々可変とし、搬送台車走行速度を分割配置され
   た台車駆動シャフトの区間毎に変更できる手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のブラウン管用
   ガラス物品の搬送装置。
4. 【請求項４】前記各手段による搬送装置において、搬送
   台車を前記走行部上側及び走行部下側の走行レールに移
   動させる搬送台車反転手段を備えたことを特徴とする請
   求項１〜３のいずれかに記載のブラウン管用ガラス物品
   の搬送装置。
5. 【請求項５】前記各手段による搬送装置において、予め
   設定された前記ガラス物品加工位置を搬送台車毎に固有
   に管理しその停止位置の上流位置にて停止すべき台車で
   あるかを判断し、停止すべき台車である場合には搬送台
   車停止装置を動作し停止させ、さらに搬送台車及びその
   走行レールを上昇させガラス物品加工装置へ搬送し、か
   つ上昇した搬送台車の下側を次の搬送台車以降の搬送台
   車が通過できる手段を備えたことを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載のブラウン管用ガラス物品の搬送
   装置。
6. 【請求項６】前記各手段による搬送装置において、予め
   入力された停止すべき搬送台車を基に台車交換停止位置
   の上流位置にて停止すべき搬送台車であるか判断し、停
   止すべき搬送台車である場合には搬送台車停止装置を動
   作し停止させ、さらに搬送台車及びその走行レールを上
   昇させ、予め入力された搬送台車を搬送装置から取出し
   及び新規搬送台車を搬送装置に入れることができる手段
   を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記
   載のブラウン管用ガラス物品の搬送装置。