JPH09208055A - 長尺材集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板状長尺材を積み重ねる作業を人手に頼るこ
となく自動的にしかも迅速に行えるようにして稼働率、
安全性、及び信頼性を高める。 【解決手段】 板状長尺材Ｗを所定高さ位置まで扛上す
る左右一対のリフター２１，２１と、この左右一対のリ
フター２１，２１により扛上せしめられた前記板状長尺
材Ｗを所定枚数になるまで順次下側に積み重ねて蓄積す
る左右一対のストッカー３０，３０とからなり、前記左
右一対のストッカー３０，３０がそれぞれ前記板状長尺
材Ｗを受け取る２連の旋回棚３１，３２を有し、該２連
の旋回棚３１，３２は相互に一定角度間隔をあけたまま
同期して旋回せしめられるとともにその旋回面に対して
直交する方向に独立して移動可能とされてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば板状に製材
された木材等の長尺材を所定枚数になるまで積み重ねる
作業を自動的に行うようにされた長尺材選別集積装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、図１７に示される如
くの多数本の木材Ｋを製材して、厚みｄが略同じで幅寸
法（板幅）ｂの異なる何枚かの板材（板状長尺材）Ｗ，
Ｗ，─を得、得られた各板材Ｗ，Ｗ，─をその幅寸法ｂ
に応じて幾種類かに選別分類して積み重ね、幅寸法が所
定の範囲内（例えば７４ｍｍ以上で７６ｍｍ未満）にあ
る板材Ｗ，Ｗ，─が所定枚数（例えば１０枚）積み重ね
られると、その１０枚の板材Ｗ，Ｗ，─からなる積層物
を梱包（バンド掛け）するとともに、所定長さに鋸断し
て出荷することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、現在、前記
製材作業、梱包作業、及び鋸断作業は、ある程度は省力
化、機械化及び自動化が進められているが、板材Ｗ，
Ｗ，─をその幅寸法に応じて幾種類かに選別分類して積
み重ねる作業は、未だ省力化、機械化及び自動化が充分
には達成されておらず、人手に頼っている部分が多い。
そのため、特に積み重ね作業には、多大な労力と時間を
要し、製材作業に要する時間に比して積み重ね作業に多
くの時間がかかるので、製材された板材が積み重ね工程
で滞ってしまい、設備全体の稼働率を低下させる原因と
なっていた。また、積み重ね作業を人手で行う場合に
は、効率が悪く疲れるだけでなく、怪我等をしやすいの
で、この点でも、省力化、機械化及び自動化が望まれ
る。

【０００４】なお、以上は、木材を製材して得られた板
材Ｗ，Ｗ，─を選別分類して積み重ねる場合を例にとっ
て説明したが、同様な積み重ね作業は、木材だけに限ら
ず、他の合板や樹脂板等についても行われ、また、板状
長尺材の幅寸法だけでなく、その厚み、ランク（傷の有
無等）、仕様、木の種類、性状等に応じて行われる場合
もあり、この場合も同様な問題が発生する。本発明は、
このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、板状長尺材を積み重ねる作業を人手に頼る
ことなく自動的にしかも迅速に行えるようにして、稼働
率、安全性、及び信頼性を高めることができるようにさ
れた長尺材集積装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る長尺材選別集積装置は、板状長尺材を
所定高さ位置まで扛上する左右一対のリフターと、この
左右一対のリフターにより扛上せしめられた前記板状長
尺材Ｗを所定枚数になるまで順次下側に積み重ねて蓄積
する左右一対のストッカーとからなり、前記左右一対の
ストッカーがそれぞれ前記板状長尺材Ｗを受け取る２連
の旋回棚を有し、該２連の旋回棚は相互に一定角度間隔
をあけたまま同期して旋回せしめられるとともにその旋
回面に対して直交する方向に独立して移動可能とされて
いることを特徴としている。

【０００６】本発明の長尺材集積装置の好ましい態様で
は、前記左右一対のリフターにより扛上せしめられた前
記板状長尺材によって前記２連の旋回棚のうちの一方が
押し上げられ、この状態で前記２連の旋回棚を所定角度
旋回させることにより、前記扛上せしめられた板状長尺
材Ｗが前記２連の旋回棚のうちの他方に移載されるとと
もに、前記前記２連の旋回棚のうちの一方に前記板状長
尺材が載せられている場合には、その載せられている板
状長尺材の下側に前記扛上せしめられた板状長尺材Ｗが
挿入されて積み重ねられるようにされる。

【０００７】また、さらに好ましい態様としては、前記
２連の旋回棚を共通の直線動アクチュエータによりラッ
ク−ピニオン機構を介して旋回せしめられるようにされ
ているものが挙げられる。本発明の長尺材集積装置に備
えられる左右一対のリフターとしては、それぞれ、相互
に平行に配置された直線動アクチュエータと、前記板状
長尺材を載せるべく前記直線動アクチュエータのピスト
ンロッドの先端に取り付けられた受載部材と、該受載部
材と一体でかつ前記ピストンロッドと平行に移動できる
ように案内支持されたラックと、該ラックにそれぞれ噛
合するピニオンと、を備えていて、かつ、前記左右一対
のリフターのそれぞれのピニオンに同期シャフトの両端
部が連結固定されているものが好ましい態様として挙げ
られる。

【０００８】このような構成とされた本発明に係る長尺
材集積装置の好ましい態様においては、板状長尺材は左
右一対のリフターによって所定高さ位置まで扛上せしめ
られるとともに、この扛上せしめられた前記板状長尺物
がストッカーによって順次下側から積み重ねられて蓄積
される。この場合、前記左右一対のリフターのそれぞれ
の直線動アクチュエータのピストンロッド同士は、ラッ
ク、ピニオン、及び同期シャフトを介して滑りを生じな
いように機械的に連結されているので、前記左右一対の
直線動アクチュエータにおける内抵抗値等が相違してい
ても、それらのピストンロッドが同期して同速度で突き
出されるとともに引き戻されることになり、その結果、
前記板状長尺材を水平に保ったままふらつきなく扛上で
きる。

【０００９】このようにしてリフターにより扛上せしめ
られた前記板状長尺材によって、前記両ストッカーにお
ける前記２連の旋回棚のうちの一方が押し上げられ、こ
の状態で前記２連の旋回棚を旋回させると、前記旋回棚
のうちの前記押し上げられている旋回棚が前記板状長尺
材から引き抜かれて退避位置に戻されるとともに、前記
旋回棚のうちの他方が退避位置から板状長尺材の下側に
旋回せしめられる。その結果、前記旋回棚のうちの他方
に前記扛上せしめられた板材Ｗが移載されるとともに、
前記前記旋回棚のうちの一方に前記板材が載せられてい
る場合には、その載せられている板材の下側で前記旋回
棚のうちの他方の上側に前記扛上せしめられた板材が挿
入されて積み重ねられる。

【００１０】このように、本発明の長尺材集積装置にお
いては、前記左右一対のストッカーにおける前記２連の
旋回棚を所定角度間隔を持たせたまま旋回させるという
一動作で、リフターにより扛上せしめられた板材Ｗを先
に積み重ねられている板材の下側に挿入し積み重ねるこ
とができるので、板状長尺材を積み重ねて蓄積する作業
を人手に頼ることなく自動的に、しかも、極めて迅速に
かつ安定して確実に行え、稼働率、安全性、及び信頼性
を高めることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る長尺材
集積装置の一実施形態が採用されている長尺材選別集積
装置の概略側面を示している。図示の長尺材選別集積装
置１０は、図１の左側（正面側）に配置されている製材
機により図１７に示す如く製材されて搬入コンベア１４
により搬送されて来る厚み寸法（板厚）ｄが略同じで幅
寸法ｂの異なる板材（板状長尺材）Ｗ，Ｗ，─を、その
幅寸法ｂに応じて幾種類（ここでは４種類）かに選別分
類して、本発明の実施形態の長尺材集積装置２０により
積み重ねて幅寸法が所定の範囲内（例えば７４ｍｍ以上
で７６ｍｍ未満）にある板材Ｗが所定枚数（ここでは１
０枚）積み重ねられると、その１０枚の板材Ｗ，Ｗ，─
からなる積層物Ｐを図１の右側に配置されている次工程
の梱包鋸断機３００へと搬出するようにされている。

【００１２】前記長尺材選別集積装置１０は、角柱材か
らなる多数本の立柱メンバ１１ａ、横辺メンバ１１ｂ，
縦辺メンバ１１ｃ（図３）でやぐら状に組み上げられた
フレーム１１を備えており、このフレーム１１の下部
に、前記コンベア１４から搬送されてくる板材Ｗを横方
向（水平方向）に搬送するコンベア１５が、その始端部
が前記搬入コンベア１４の終端部と重なるように配設さ
れている。このコンベア１５は、図３及び図４をも参照
すればよくわかるように、正面からみて左右に配置され
た一対の支持板１６，１６のそれぞれの両端に回転自在
に取り付けられたスプロケット１７，１７に巻き掛けら
れた左右一対の搬送チェーン１８，１８を備えており、
図示していないモーターによって前記スプロケット１
７，１７がドライブシャフト１９を介して同期回転せし
められることにより、前記左右一対の搬送チェーン１
８，１８が同速度で回転移動せしめられ、それによっ
て、前記板材Ｗがその幅方向に沿って図１の左から右へ
水平方向に搬送される。なお、前記フレーム１１の縦辺
メンバ１１ｃの左右両端部の上面に、板材Ｗの左右への
大きな位置ずれを防止するために、ガイド板８６，８６
が位置可変に配置されている。

【００１３】前記コンベア１５による前記板材Ｗの搬送
方向に沿って、前記フレーム１１の前記各メンバ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃにより仕切られるようにして、第１
ステーションＳｔ１、第２ステーションＳｔ２、第３ス
テーションＳｔ３ 第４ステーションＳｔ４が並設され
ている。前記板材Ｗの搬送方向で見て、前記第１ステー
ションＳｔ１より上流側の立柱メンバ１１ａには、搬送
中の板材Ｗの上下に位置するように上下一対のセンサ取
付ユニット９５，９５が前記板材Ｗと平行となるように
水平に取り付けられ、このセンサ取付ユニット９５，９
５に前記板材Ｗの幅寸法測定用の光電センサ９６を構成
する発光器及び受光器と厚み寸法測定用のセンサ９７を
構成する発光器及び受光器とがそれぞれ取り付けられて
いる。

【００１４】また、前記コンベア１５による前記板材Ｗ
の搬送方向に沿って、図３に示される如くに、前記コン
ベア１５の始端付近にリミットスイッチＬＳ１が、前記
ステーションＳｔ１の手前にリミットスイッチＬＳ２
が、各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４の所定位置にそれぞ
れリミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ５，ＬＳ６
が、前記コンベア１５の終端近くにリミットスイッチＬ
Ｓ７が、それぞれ前記板材Ｗが横切るときその操作レバ
ーが揺動せしめられて動作状態がＯＦＦ状態からＯＮ状
態に切り換えられるような位置及び姿勢を持って配設さ
れており、また、後述の搬出用コンベア９０の終端付近
にも、前記板材Ｗが１０枚積み重ねられた積層物Ｐが通
過するとき動作状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換
えられるような位置及び姿勢をもってリミットスイッチ
ＬＳ８が配設されている。

【００１５】ここで、前記各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ
４においては、幅寸法ｂ及び厚み寸法ｄがそれぞれ所定
の範囲にある板材Ｗのみが停止せしめられて積み重ねら
れるようにされる。すなわち、後述するように、前記コ
ンベア１５により幅方向に搬送中の板材Ｗの幅寸法ｂ及
び厚み寸法ｄが前記光電センサ９６，９７からの信号に
基づいて測定され、前板材Ｗの厚み寸法ｄが、ｄ₁ 以上
ｄ₂ 未満であって、前記板材Ｗの幅寸法ｂが、ｂ₁ 以上
ｂ₂ 未満ならステーションＳｔ１へ、ｂ₃ 以上ｂ₄ 未満
ならステーションＳｔ２へ、ｂ₅ 以上ｂ₆ 未満ならステ
ーションＳｔ３へ、ｂ₇ 以上ｂ₈ 未満ならステーション
Ｓｔ４へというように、前記板材Ｗを前記ステーション
Ｓｔ１〜Ｓｔ４のうちのいずれに搬送するかが決定さ
れ、その決定されたステーションＳｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ
３，又はＳｔ４に、前記板材Ｗが前記コンベア１５で搬
送されて停止せしめられるようになっている。各ステー
ションＳｔ１〜Ｓｔ４は、基本的には同一構成とされて
おり、図２に第１ステーションＳｔ１が代表して示され
ている如くに、本発明に係る長尺材集積装置２０、押送
装置４０、搬出装置５０が配備されている。

【００１６】本発明に係る長尺材集積装置２０は、左右
一対のリフター２１，２１とストッカー３０，３０とか
らなっており、前記左右一対のリフター２１，２１は、
図３及び図４を参照すればよくわかるように、板材Ｗの
搬送方向（幅方向）に直交する方向（長さ方向）に沿っ
て所定間隔をあけて並設されていて、前記コンベア１５
によって搬送されてきた前記板材Ｗを所定高さ位置まで
扛上するようにされ、また、前記左右一対のストッカー
３０，３０も、前記左右一対のリフター２１，２１に対
応するように、前記板材Ｗの搬送方向に直交する方向に
沿って所定間隔をあけて並設されていて、前記左右一対
のリフター２１，２１により扛上せしめられた前記板材
Ｗを、例えば１０枚になるまで積み重ねて蓄積するよう
にされる。また、前記押送装置４０は、前記左右一対の
リフター２１，２１及びストッカー３０，３０に対応す
るように、図１２及び図１３に示す如く、前記板材Ｗの
搬送方向に直交する方向に沿って所定間隔をあけて並設
された左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂを有し、前記長
尺材集積装置２０により積み重ねられた１０枚の板材
Ｗ，Ｗ，─からなる積層物Ｐを幅方向に押送するように
される。

【００１７】さらに、前記搬出装置５０は、前記押送装
置４０により押送されて移載された前記積層物Ｐを所定
高さ位置まで上昇させるエレベーター６０、このエレベ
ータ６０により上昇せしめられた前記積層物Ｐを受け取
る、前記板材Ｗの搬送方向に直交する方向に沿って所定
間隔をあけて並設された左右一対の受渡し装置５１，５
１、及びこの左右一対の受渡し装置５１，５１に受け取
られた前記積層物Ｐを次工程へ搬出するコンベア９０か
らなっている。前記本実施形態の長尺材集積装置２０に
備えられる前記左右一対のリフター２１，２１はそれぞ
れ、図２に加えて図４をも参照すればよくわかるよう
に、エアーシリンダ２４を備えている。前記エアーシリ
ンダ２４は、角柱状に組まれた支持フレーム７４の上面
取付板７５に、そのピストンロッド２４ａを上方に突き
出した状態で鉛直線に沿うように立てられた姿勢で取り
付けられている。このエアーシリンダ２４のピストンロ
ッド２４ａの先端には前記板材Ｗを載せるための板状の
受載部材２３が取り付けられている。

【００１８】そして、前記左右一対のリフター２１，２
１に備えられる前記エアーシリンダ２４，２４の内抵抗
値等が相違していてもそれらのピストンロッド２４ａ，
２４ａを同期して突出させるため、つまり、前記受載部
材２３，２３上に載せられた板材Ｗを水平に保ったまま
扛上するため、前記左右一対のリフター２１，２１のに
はそれぞれ、図２〜図４に加えて図８及び図９をも参照
すればよくわかるように、ラック部２５ａが設けられた
丸棒ラック２５と前記ラック部２５ａに噛合するピニオ
ン２６とが配備されている。前記左右一対のリフター２
１，２１にそれぞれ配備された前記丸棒ラック２５，２
５は、それぞれ前記受載部材２３にその上端が連結さ
れ、前記支持フレーム７４に取り付けられたガイドスリ
ーブ２８に案内されて前記ピストンロッド２４ａと平行
に移動できるようにされている。

【００１９】また、前記左右一対の丸棒ラック２５，２
５にそれぞれ噛合するようにされた左右一対のピニオン
２６，２６が、一体に回動するように一本の同期シャフ
ト２７の両端部にキー等で連結固定されており、前記同
期シャフト２７の両端部は前記支持フレーム７４，７４
にそれぞれ回転自在に軸支されている。この場合、前記
左右一対のリフター２１，２１におけるエアーシリンダ
２４，２４のピストンロッド２４ａ，２４ａ同士は、丸
棒ラック２５，２５、ピニオン２６，２６、及び同期シ
ャフト２７を介して滑りを生じないように機械的に連結
されていることになる。そのため、前記左右一対のエア
ーシリンダ２４，２４における内抵抗値等が相違してい
てもそれらのピストンロッド２４ａ，２４ａが同期して
同速度で突き出されるとともに引き戻されることにな
り、その結果、前記板材Ｗを水平に保ったままふらつき
なく扛上できる。

【００２０】なお、前記リフター２１，２１により扛上
せしめられる板材Ｗの位置及び姿勢を整えるため、図２
に示される如くに、前記ストッカー３０，３０の側方
の、前記板材Ｗが扛上せしめられるときに通る通路とな
る部分には、前記板材Ｗの略幅寸法ｂ（各ステーション
Ｓｔ１〜Ｓｔ４で異なる）より若干大きく離隔せしめら
れた状態で整列ガイド部材７６，７７が対向配置されて
いる。この場合、該一対の整列ガイド部材７６，７７の
離隔距離を調節できるようにすべく、前記一方の整列ガ
イド部材７６はねじ式調節機構７８により他方の整列ガ
イド部材７７に対して接近−離隔することができるよう
になっている。

【００２１】一方、前記左右一対のリフター２１の上方
に配置された左右一対のストッカー３０，３０のそれぞ
れは、図２に加えて図５を参照すればよくわかるよう
に、相互に９０度の角度間隔をもって前記板材Ｗの長さ
方向に沿って離間配置された２連の旋回棚３１，３２を
備えている。この２連の旋回棚３１，３２は、前記フレ
ーム１１の立柱メンバ１１ａに取付固定された本体ケー
ス３０ａに所定間隔をあけて垂直に配置された旋回ロッ
ド３６，３６にそれぞれ摺動可能に外嵌された保持スリ
ーブ３７，３７にボルト類で固定されている（図８参
照）。

【００２２】前記旋回ロッド３６，３６は、図８を参照
すればよくわかるように、その下方の基端部が前記本体
ケース３０ａにベアリング８７，８７を介して回動自在
に支持されていて、この基端部にピニオン３８がキー８
９（図６参照）により固定されている。また、前記旋回
ロッド３６，３６の前記本体ケース３０ａから上方に突
出している部分にはキーもしくはスプライン３６ａが設
けられており、それに前記旋回棚３１，３２が固定され
ている保持スリーブ３７，３７の内周部に設けられた嵌
合溝が嵌合せしめられており、前記旋回棚３１，３２は
前記保持スリーブ３７，３７と一緒に、前記旋回ロッド
３６，３６に対して上下方向（旋回面に対して直交する
方向）には独立して自由に移動できるが相対回転はでき
ず、前記旋回ロッド３６，３６と一体に回動するように
なっている。

【００２３】前記本体ケース３０ａの一側端部には、図
５及び図６を参照すればよくわかるように、保持ブラケ
ット３０ｂを介してエアーシリンダ３３がそのピストン
ロッド３３ａを前記本体ケース３０ａ側に向けた姿勢で
取り付けられており、前記ピストンロッド３３ａの先端
には前記旋回ロッド３６，３６の基端部に固定されてい
る前記ピニオン３８，３８にそれぞれ噛合するラック部
３４ａが設けられた丸棒ラック３４が連結されている。
この丸棒ラック３４は、前記本体ケース３０ａ内に摺動
可能に保持されており、前記ピストンロッド３３ａと一
体に水平方向に移動せしめられ、それによって、前記旋
回ロッド３６，３６及び前記旋回棚３１，３２が水平面
内で相互に９０度の角度間隔をあけたまま同期して左右
に旋回せしめられるようになっている。

【００２４】上述の如くの構成とされた左右一対のリフ
ター２１，２１及びストッカー３０，３０を備えた本実
施形態の長尺材集積装置２０においては、図７〜図９を
参照すればよくわかるように、前記左右一対のリフター
２１，２１の前記エアーシリンダ２４，２４を作動させ
てそのピストンロッド２４ａ，２４ａを上方へ突き出さ
せると、前記板材Ｗが水平を保ったまま前記コンベア１
５から扛上せしめられる。そして、該扛上せしめられた
前記板材Ｗによって、図９に示される如くに、前記両ス
トッカー３０，３０における前記２連の旋回棚３１，３
２のうちの一方（ここでは旋回棚３２）が押し上げら
れ、この状態で前記両ストッカー３０，３０の前記エア
ーシリンダ３３を作動させて前記ピストンロッド３３ａ
を突き出させるか引き込ませる（ここでは引き込ませ
る）と、前記丸棒ラック３４とピニオン３８，３８との
噛合により、前記両ストッカー３０，３０における前記
２連の旋回棚３１，３２が相互に９０度の角度間隔をあ
けたままで平面視（図７）で互いに内向きの方向に９０
度旋回せしめられる。

【００２５】これにより、前記旋回棚３１，３２のうち
の一方（ここでは旋回棚３２）が前記板材Ｗ側（上側の
板材Ｗと下側の板材Ｗの間に挟まれた状態）から引き抜
かれて前記本体ケース３０ａ側に戻されるとともに、前
記旋回棚３１，３２のうちの他方（ここでは旋回棚３
１）が図９において仮想線で示される如くに、前記本体
ケース３０ａ側から一番下の板材Ｗの下側に旋回せしめ
られる。その結果、前記旋回棚３１，３２のうちの他方
（ここでは旋回棚３１）に前記扛上せしめられた板材Ｗ
が移載されるとともに、前記前記旋回棚３１，３２のう
ちの一方（ここでは旋回棚３２）に前記板材Ｗが載せら
れている場合には、その載せられている板材Ｗの下側で
前記旋回棚３１，３２のうちの他方（ここでは旋回棚３
１）の上側に前記扛上せしめられた板材Ｗが挿入されて
積み重ねられることになる。

【００２６】なお、前記エアーシリンダ３３を作動させ
て前記ピストンロッド３３ａを前記とは逆に突き出させ
ると、前記前記旋回棚３１，３２の動作が逆転して旋回
棚３２側に前記板材Ｗが積み重ねられる。このように、
本実施形態の長尺材集積装置２０においては、前記両ス
トッカー３０，３０における前記２連の旋回棚３１，３
２を９０度の角度間隔を持たせたまま９０度旋回させる
という一動作で、リフター２１により扛上せしめられた
板材Ｗを先に積み重ねられている板材Ｗの下側に挿入し
積み重ねることができるので、板材Ｗを積み重ねて蓄積
する作業を人手に頼ることなく自動的に、しかも、極め
て迅速にかつ安定して確実に行え、稼働率、安全性、及
び信頼性を高めることができる。

【００２７】このようにして、前記長尺材集積装置２０
のストッカー３０に前記板材Ｗが１０枚積み重ねられて
蓄積されると、図１１に示される如くに、その１０枚の
板材Ｗからなる積層物Ｐを、前記左右一対のストッカー
３０，３０の上方に配置された押送装置４０により幅方
向に押送して前記搬出装置５０のエレベーター６０に移
載するようにされる。前記押送装置４０は、図１１に加
えて図１２及び図１３を参照すればよくわかるように、
１０枚の板材Ｗからなる積層物Ｐの長さ方向に沿って所
定間隔をあけて並設された左右一対の押送部４０Ａ，４
０Ｂを有し、該押送部４０Ａ，４０Ｂに、それぞれエア
ーシリンダ４５が配備されている。このエアーシリンダ
４５は、前記板材Ｗの搬送方向に対して直交する方向、
すなわち積層物Ｐと平行となるように、前記支持フレー
ム１１の立柱メンバ１１ａに支持アーム８１を介して取
り付けられた本体ケース４０ａの外側の側面部に保持ブ
ラケット４０ｂを介して取り付けられている（図１０参
照）。

【００２８】前記本体ケース４０ａ内には、ベアリング
４３ｃ，４３ｃを介して回転軸４３の上部が鉛直方向に
立てられた姿勢で回動自在に保持されており、この回転
軸４３の前記本体ケース４０ａから下方へ突出した下端
部に、前記板材Ｗと平行な平面（水平面）内で旋回せし
められるように円板状旋回アーム４２が固定されてい
る。この円板状旋回アーム４２の自由端側の外周部に
は、押し棒４１が垂設されており、この押し棒４１は、
前記積層物Ｐに対して直交するように垂直に立てられた
姿勢でボルト４６により連結固定された芯棒４１ｂとそ
の外周側にベアリング４１ｃを介して回動自在に外嵌さ
れたスリーブ状の押圧部４１ａとからなっている。ま
た、前記円板状旋回アーム４２の枢軸となる前記回転軸
４３には、ピニオン４７がキー４３ａにより固定されて
おり、このピニオン４７に噛合するラック部４４ａが設
けられた丸棒ラック４４が前記本体ケース４０ａ及びそ
の内側の側面部に設けられたガイドスリーブ４０ｃ（図
１０）に摺動自在に嵌挿されている。前記丸棒ラック４
４の外側の端部は、前記エアーシリンダ４５のピストン
ロッド４５ａの先端に連結されている。

【００２９】ここで、前記左右一対の押送部４０Ａ，４
０Ｂに備えられた前記エアーシリンダ４５，４５は、図
１２及び図１３を参照すればよくわかるように、相互に
そのピストンロッド４５ａ，４５ａを向き合わせるよう
にして前記板材Ｗの搬送方向に対して直交する方向、す
なわち前記積層物Ｐの長手方向に沿った姿勢で、かつ、
前記本体ケース４０ａ，４０ａより左右方向で見て外側
に位置せしめられており、それらのエアーシリンダ４
５，４５のピストンロッド４５ａ，４５ａに連結されて
いる前記丸棒ラック４４，４４の先端はジョイント４
８，４８を介して共通の同期シャフト４６に連結されて
おり、前記左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂのエアーシ
リンダ４５，４５，丸棒ラック４４，４４，及び前記同
期シャフト４６は同一直線上に直列に連結されて、積層
物Ｐと平行に配置されている。

【００３０】このような構成の押送装置４０において
は、前記左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂのエアーシリ
ンダ４５，４５のピストンロッド４５ａ，４５ａの一方
を突き出し他方を引き込むと、前記丸棒ラック４４，４
４及びピニオン４７，４７を介して前記両押送部４０
Ａ，４０Ｂの円板状旋回アーム４２，４２が同方向に同
速度で１８０度旋回せしめられ、それに伴って前記両押
送部４０Ａ，４０Ｂの押し棒４１，４１がそれぞれ同方
向に半円を描くように旋回し、該押し棒４１，４１の動
きにより前記１０枚の板材Ｗからなる積層物Ｐが幅方向
に真っ直ぐ押送され、前記搬出装置５０のエレベーター
６０の昇降載置部材６１に移載される（図１１参照）。

【００３１】この場合、前記両押送装置４０，４０のエ
アーシリンダ４５，４５のピストンロッド４５ａ，４５
ａが相互に前記丸棒ラック４４，４４と前記同期シャフ
ト４６とを介して滑りを生じないように機械的に連結さ
れているので、前記左右一対のエアーシリンダ４５，４
５における内抵抗値等が相違していても、それらのピス
トンロッド４５ａ，４５ａが同速度で同期して突き出さ
れるとともに引き戻されることになり、その結果、前記
積層物Ｐを傾斜させることなく、また、長手方向に移動
させることなく素早く移動させることができる。

【００３２】また、前記押し棒４１，４１の外周部を形
成する押圧部４１ａが回動自在とされているので、前記
積層物Ｐと押圧部４１ａとの間の摩擦が低減され、該押
圧部４１ａ，４１ａとの間の摩擦によって前記積層物Ｐ
を形成する各板材Ｗに不所望な挙動が生じないようにさ
れる。また、前述の如くに、前記エアーシリンダ４５の
ピストンロッド４５ａの直線運動を丸棒ラック４４とピ
ニオン４７で回転運動に変換して押し棒４１を旋回させ
ることにより前記積層物Ｐを押送するようにされている
ので、エアーシリンダ４５の設置（姿勢）自由度が高め
られ、前記積層物Ｐの押送方向に沿って配置することを
要しないので、各部のレイアウトが容易となり、制約の
多いスペースにも装置を据えつけることが可能となる。

【００３３】一方、前記押送装置４０により前記１０枚
の板材Ｗからなる積層物Ｐが移載される前記搬出装置５
０のエレベーター６０は、図３、図１４、及び図１５に
示される如くに、前記積層物Ｐが載置される昇降載置部
材６１と、この昇降載置部材６１の両端が連結された左
右一対の無端環状の昇降用チェーン６２及びこの昇降用
チェーン６２が巻き掛けられた上下のスプロケットホイ
ール６３，６３からなる左右一対の昇降用巻掛伝動機構
６０Ａ，６０Ｂと、該左右一対の昇降用巻掛伝動機構６
０Ａ，６０Ｂを同期して回転させるための、前記左右一
対の昇降用巻掛伝動機構６０Ａ，６０Ｂのスプロケット
ホイール６３，６３が固定された回転軸６３ａに外嵌固
定されたスプロケットホイール６８，６８（図１４にお
いてスプロケットホイール６３，６３と重なっている）
及びそれに巻き掛けられた無端環状の駆動用チェーン６
７からなる駆動用巻掛伝動機構６０Ｃと、この駆動用巻
掛伝動機構６０Ｃの駆動源となる１本のエアーシリンダ
６５と、からなっている（図１４参照）。

【００３４】前記エアーシリンダ６５は、前記駆動用巻
掛伝動機構６０Ｃの駆動用チェーン６７に連結具６６を
介してそのピストンロッド６５ａの先端部が連結されて
おり、該ピストンロッド６５ａを突き出し又は引き戻す
ことにより前記チェーン６７を回転移動させるようにな
っている。このような構成のエレベーター６０において
は、前記エアーシリンダ６５のピストンロッド６５ａが
突き出されると、前記駆動用巻掛伝動機構６０Ｃの駆動
用チェーン６７が牽引されて回転移動してスプロケット
ホイール６８，６８が回転し、それに伴って、前記左右
一対の昇降用巻掛伝動機構６０Ａ，６０Ｂのスプロケッ
トホイール６３，６３が回転して、前記左右一対の昇降
用チェーン６２，６２が回転移動し、前記積層物Ｐが移
載された昇降載置部材６１が図１４において実線で示さ
れる如くの最下降位置（移載位置）から一点鎖線で示さ
れる如くの最上昇位置へと上昇せしめられ、この最上昇
位置にて左右一対の受渡し装置５１，５１に前記積層物
Ｐが移載される。

【００３５】この場合、前記エアーシリンダ６５のピス
トンロッド６５ａの牽引力が、滑りを生じ難い駆動用チ
ェーン６７、スプロケットホイール６８，６８、及びス
プロケットホイール６３，６３を介して前記昇降用チェ
ーン６２，６２に伝達されるので、前記左右の昇降用チ
ェーン６２，６２が同期して回転移動せしめられ、前記
積層物Ｐ及び昇降載置部材６１が水平を保ったままふら
つくことなく安定して上昇せしめられる。また、モータ
を使用せずにエアーシリンダ６５により駆動力を得るよ
うにされているので、スピード調整及びストローク設定
が容易となる。

【００３６】なお、前記エレベーター６０により上昇せ
しめられる積層物Ｐの傾斜及び横ずれを防止するため、
図２に示される如くに、前記積層物Ｐが通る通路となる
部分には、略板材Ｗの幅寸法ｂ（各ステーションＳｔ１
〜Ｓｔ４で異なる）より若干大きく離隔せしめられた一
対のガイド板８４，８４が対向配置されている。この場
合、前記一対のガイド板８４，８４の離隔距離を調節で
きるようにすべく、前記一方のガイド板８４は上下で一
対のねじ式調節機構８５，８５により他方のガイド板８
４に対して接近−離隔することができるようになってい
る。

【００３７】前記エレベーター６０から積層物Ｐが移載
される受渡し装置５１，５１は、それぞれ前記したスト
ッカー３０，３０によく似た構成を有しており、図１５
を参照すればよくわかるように、前記フレーム１１に支
持部材８２を介して取り付けられた本体ケース５１ａの
外側に取着されたエアーシリンダ５５と、このエアーシ
リンダ５５の内側に向けて突出するピストンロッド５５
ａに連結された丸棒ラック５６と、この丸棒ラック５６
に噛合するピニオン（図示せず）を介して９０度回転せ
しめられるようにされた一枚の旋回棚５３と、を備え、
前記エアーシリンダ５５のピストンロッド５５ａを引き
込んだり突き出したりすることにより、前記旋回棚５３
が図１５において実線で示される如くの前記昇降載置部
材６１と平行となる退避位置と図１５において一点鎖線
で示される如くの前記昇降載置部材６１に形成された凹
部６１ａに挿入される受取位置とを選択的にとり得るよ
うにされている。

【００３８】このような構成とされた左右一対の受渡し
装置５１，５１においては、図１４に示す如く、前記積
層物Ｐが載せられた昇降載置部材６１が前記最上昇位置
に上昇せしめられると、前記エアーシリンダ５５が作動
せしめられて前記ピストンロッド５５ａが突き出され、
それによって、前記旋回棚５３が前記昇降載置部材６１
と平行な退避位置から前記昇降載置部材６１の上面に形
成された凹部６１ａに挿入される受取位置に旋回せしめ
られる。この状態で、前記エレベーター６０の前記エア
ーシリンダ６５のピストンロッド６５ａが引き込まれる
と、前記昇降載置部材６１が降下して前記積層物Ｐが前
記左右一対の受渡し装置５１，５１の旋回棚５３，５３
上に移載されることになる。このようにして、前記左右
一対の受渡し装置５１，５１の旋回棚５３，５３上に移
載された積層物Ｐは、その後、搬出用コンベア９０によ
り本実施形態の長尺材選別集積装置１０の右側に配置さ
れている次工程の梱包鋸断機３００へと搬出されるよう
になっている。

【００３９】前記搬出用コンベア９０は、前記板材Ｗ搬
送用のコンベア１５と同様に、図１に示される如くに、
正面から見て左右に配置された一対の支持板１９，１９
のそれぞれの両端に回転自在に取り付けられたスプロケ
ットホイール９１，９１に巻き掛けられた左右一対の搬
送チェーン９２，９２を備えており、図示していないモ
ーターによって前記スプロケットホイール９１，９１が
ドライブシャフト（図示せず）を介して同期回転せしめ
られることにより前記左右一対の搬送チェーン９２，９
２が同速度で回転移動せしめられ、それによって、図２
に示される如くに、前記積層物Ｐが前記搬送チェーン９
２，９２にそれぞれ取り付けられた支持具９４付きの押
送具９３により押されて、前記フレーム１１に設けられ
た前記受渡し装置５１，５１の旋回棚５３の上面と同一
平面上に位置するスライド搬送部９８上を滑動してその
幅方向に押送される。

【００４０】前述した、左右一対のリフター２１，２１
及び左右一対のストッカー３０，３０からなる本発明の
長尺材集積装置２０、左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂ
を備えた押送装置４０，４０、エレベーター６０と左右
一対の受渡し装置５１，５１と搬出用コンベア９０から
なる搬出装置５０のそれぞれの動作を制御すべく、長尺
材選別集積装置１０には、図１６に示される如くの、マ
イクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット
（制御盤）１００が備えられている。

【００４１】このコントロールユニット１００には、前
記した各リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ８からの検出信
号、前記板材Ｗの幅寸法及び厚み寸法を測定するための
光電センサ９６，９７からの検出信号、前記した各装置
２０，４０，５０，及び５１に備えられる各エアーシリ
ンダ２４，３３，４５，６５，及び５５の前端及び後端
にそれぞれ設けられた前進端検知スイッチＳＷ１，ＳＷ
３，ＳＷ５，ＳＷ７，ＳＷ９及び後退端検知スイッチＳ
Ｗ２，ＳＷ４，ＳＷ６，ＳＷ８，ＳＷ１０からの検出信
号の他、長尺材選別集積装置１０の各部に備えられてい
る図示していない他のスイッチやセンサ類からの検出信
号や前記搬入コンベア１４、梱包鋸断機３００、不良品
搬出コンベア７３（図１）等の動作状態等をあらわす検
出信号群Ｓｘが供給される。また、前記コントロールユ
ニット１００には前記エアー通路内の圧力が適正値を維
持しているか否かを検出するための圧力スイッチ２０２
からの検出信号も供給される。

【００４２】前記コントロールユニット１００は、前記
の各種検出信号に基づいて、前記コンベア１５を駆動す
るモーター６及び前記搬出用コンベア９０を駆動するモ
ーター９に対する電力供給制御を行うとともに、前記コ
ンベア１５駆動用のモーター６の出力軸に介装されたク
ラッチ７及びブレーキ８の作動制御を行い、さらに、エ
アーポンプ２００からフィルタレギュレータ２０１を介
して調圧され圧縮エアーが供給される、前記各装置２
０，２０，４０，４０，５０，５０，及び５１，５１に
備えられるエアーシリンダ２４，２４，３３，３３，４
５，４５，６５，５５，及び５５へのエアー通路に介装
された給排制御用の電磁切換弁ＳＶ１〜ＳＶ５のソレノ
イドＳＯＬ１，ＳＯＬ２Ａ，ＳＯＬ２Ｂ ＳＯＬ３ Ｓ
ＯＬ４Ａ，ＳＯＬ４Ｂ，及びＳＯＬ５に対する通電励磁
制御を行うようにされる。

【００４３】このような構成のもとで、コントロールユ
ニット１００は、前記コンベア１５により搬送される板
材Ｗ，Ｗ，─をその幅寸法に応じ、例えば、４種類に選
別分類して定められたステーションＳｔ１〜Ｓｔ４に搬
送し、そこで長尺材集積装置２０により積み重ね、幅寸
法が所定の範囲内にある板材Ｗが１０枚積み重ねられる
と、その１０枚の板材Ｗ，Ｗ，─からなる積層物Ｐを次
工程へ搬出すべく、各部の動作制御を行うのであるが、
かかる動作制御を以下に説明する。

【００４４】前記コントロールユニット１００は、例え
ば、電源投入後、前記搬入コンベア１４により板材Ｗが
図１において仮想線で示されているように前記コンベア
１５の始端部に搬入されて、前記リミットスイッチＬＳ
１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられたことをあ
らわす信号が供給されると、コンベア１５用の前記モー
ター６を駆動するとともに、該モーター６の出力軸に介
装されている前記ブレーキ８を解放せしめるとともに前
記クラッチ７を接続状態にしてコンベア１５を作動させ
る。これにより、板材Ｗが幅方向に搬送される。そし
て、搬送されている前記板材Ｗの幅寸法（板幅）ｂと厚
さ寸法（板厚）ｄとを前記光電センサ９６，９７から得
られる信号と前記コンベア１５の搬送速度等に基づいて
測定し、測定された厚さ寸法ｄが所定の範囲内にあるか
否かを判断し、範囲外の不良品であるときには、そのま
まコンベア１５を連続作動させてその不良の板材Ｗをガ
イド板７２付きの前記不良品搬出用コンベア７３に移載
して外部に搬出する（図１参照）。

【００４５】前記板材Ｗの厚さ寸法ｄが所定の範囲内に
あるときには、前記板材Ｗの幅寸法ｂに基づいて、前記
四つのステーションＳｔ１〜Ｓｔ４のうちのいずれに搬
送するかを決定する。すなわち、前記板材Ｗの幅寸法ｂ
がｂ₁ （例えば７４ｍｍ）以上ｂ₂ （例えば７６ｍｍ）
未満ならステーションＳｔ１へ、ｂ₃ 以上ｂ₄ 未満なら
ステーションＳｔ２へ、ｂ₅ 以上ｂ₆ 未満ならステーシ
ョンＳｔ３へ、ｂ₇ 以上ｂ₈ 未満ならステーションＳｔ
４へ搬送すべく、前記各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４に
配置されている前記リミットスイッチＬＳのうちの、前
記板材Ｗの幅寸法ｂに対応した前記ステーションＳｔ
１，Ｓｔ２，Ｓｔ３もしくはＳｔ４に配置されている前
記リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ５，もしくは
ＬＳ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられたこと
が検知されるまで、前記モーター６の出力軸に介装され
ている前記クラッチ７を接続状態にしてコンベア１５を
連続作動させ、ＯＮ状態にされたことが検知されると、
前記クラッチ７を切断状態にするとともに、前記ブレー
キ８を作動させて前記コンベア１５を停止状態に保持さ
せる。これにより、前記板材Ｗが前記ステーションＳｔ
１〜Ｓｔ４のうちの幅寸法ｂに応じて分類されるべきス
テーションの長尺材集積装置２０に備えられる左右一対
のリフター２１，２１の受載部材２３上で停止せしめら
れる。なお、図２には前記板材Ｗが第１ステーションＳ
ｔ１のリフター２１，２１の上端の受載材２３上に停止
せしめられた状態が仮想線で示されている。

【００４６】このようにして、前記板材Ｗが前記ステー
ションＳｔ１〜Ｓｔ４のうちの分類されるべきステーシ
ョン、例えば第１ステーションＳｔ１に搬送されて停止
せしめられると、続いて、コントロールユニット１００
は、前記左右一対のリフター２１，２１に備えられるエ
アーシリンダ２４，２４のピストンロッド２４ａ，２４
ａを前進（上）端まで突き出させるべく、前記電磁切換
弁ＳＶ１のソレノイドＳＯＬ１を通電励磁する。これに
より、前記エアーポンプ２００から前記フィルタレギュ
レータ２０１を介して調圧された圧縮エアーが前記電磁
切換弁ＳＶ１を通って前記エアーシリンダ２４，２４の
後端側の左室に供給されるとともに、前端側の右室から
排除され、前記リフター２１，２１の受載部材２３，２
３上の板材Ｗが上昇端まで扛上せしめられる。なお、こ
の場合、前記エアーシリンダ２４，２４のピストンロッ
ド２４ａ，２４ａは前述した如くに同期して突き出され
るため、それらが前進（上）端まで突き出されたか否か
は、一方のエアーシリンダ２４に配設された前進（上）
端スイッチＳＷ１によって検出される。

【００４７】次に、前記左右一対のストッカー３０，３
０に備えられるエアーシリンダ３３，３３を作動させて
前記ピストンロッド３３ａを突き出させるか引き込ませ
る制御を行う。すなわち、前記ピストンロッド３３ａが
前進端まで突き出されている場合には、それを引き込ま
せるべく前記電磁切換弁ＳＶ２のソレノイドＳＯＬ２Ａ
を通電励磁し、前記ピストンロッド３３ａが後退端まで
引き込まれている場合には、それを突き出させるべく前
記電磁切換弁ＳＶ２のソレノイドＳＯＬ２Ｂを通電励磁
する。これにより、圧縮エアーが前記前記電磁切換弁Ｓ
Ｖ２を介して前記エアーシリンダ３３，３３の左室及び
右室に対する圧縮エアーの給排が行われて、前記ストッ
カー３０，３０の旋回棚３１，３２が９０度旋回せしめ
られ、前述した如くに、前記リフター２１，２１により
扛上せしめられた板材Ｗが前記旋回棚３１，３２の一方
に移載されて先に載せられている板材Ｗの下側に順次積
み重ねられる。

【００４８】このようにして、所定数の板材Ｗの積み重
ねが終了すると、コントロールユニット１００は積み重
ねられた枚数をカウントするための計数値ＭをＭ＋１に
置き換えるとともに、前記左右一対のリフター２１，２
１に備えられるエアーシリンダ２４，２４のピストンロ
ッド２４ａ，２４ａを後退端まで引き込ませるべく、前
記電磁切換弁ＳＶ１のソレノイドＳＯＬ１の通電励磁を
解除する。これにより、前記リフター２１，２１の受載
部材２３，２３が元の位置まで下降せしめられて、次の
板材Ｗを待つ待機状態となる。このようにして板材Ｗを
選別分類して各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４において長
尺材集積装置２０により積み重ねて蓄積してゆき、いず
れかのステーションＳｔ１〜Ｓｔ４において前記計数値
Ｍが１０になったとき、すなわち、積み重ねられた板材
Ｗが梱包すべき１０枚に達すると、前記コントロールユ
ニット１００は、そのステーションに備えられる前記押
送装置４０を作動させるべく、前記電磁切換弁ＳＶ３の
ソレノイドＳＯＬ３を通電励磁する。

【００４９】これにより、前記エアーポンプ２００から
の圧縮エアーが前記電磁切換弁ＳＶ３を通って、前記押
送装置の押送部４０Ａ，４０Ｂに備えられるエアーシリ
ンダ２４，２４のうちの一方の左室と他方の右室に供給
されるとともに、一方の右室と他方の左室から圧縮エア
ーが排除され、前記左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂの
エアーシリンダ４５，４５のピストンロッド４５ａ，４
５ａの一方が突き出されるとともに他方が引き込まれ、
それによって、前述した如くに、前記円板状旋回アーム
４２，４２が互いに同方向に同速度で１８０度旋回せし
められ、それに伴って前記両押送部４０Ａ，４０Ｂの押
し棒４１，４１が半円を描くように旋回し、前記押し棒
４１，４１により前記１０枚の板材Ｗからなる積層物Ｐ
が幅方向に真っ直ぐ押送され、前記搬出装置５０のエレ
ベーター６０の昇降載置部材６１に移載される。

【００５０】このようにして、搬出装置５０のエレベー
ター６０に積層物Ｐが移載されると、コントロールユニ
ット１００は、前記エレベーター６０を作動させるべ
く、前記エアーシリンダ６５のピストンロッド６５ａを
突き出させるべく前記電磁切換弁ＳＶ４のソレノイドＳ
ＯＬ４Ａを通電励磁する。これにより、圧縮エアーが前
記前記電磁切換弁ＳＶ４を介して前記エアーシリンダ６
５の後端側の左室に供給されるとともに前端側の右室か
ら排除され、前記エアーシリンダ６５のピストンロッド
６５ａにより、前記駆動用巻掛伝動機構６０Ｃの駆動用
チェーン６７が牽引されて回転移動し、それに伴って、
前記左右一対の昇降用チェーン６２，６２が回転移動
し、前述した如くに、前記積層物Ｐが移載された昇降載
置部材６１が最下降位置（移載位置）から一点鎖線で示
される如くの最上昇位置へと上昇せしめられる。

【００５１】次に前記コントロールユニット１００は、
前記エレベーター６０により上昇せしめられた積層物Ｐ
を前記左右一対の受渡し装置５１，５１に移載させるべ
く、前記左右一対の受渡し装置５１，５１に備えられる
エアーシリンダ５５，５５を作動させて前記ピストンロ
ッド５５ａを突き出させるべく、前記電磁切換弁ＳＶ５
のソレノイドＳＯＬ５を通電励磁する。これにより、圧
縮エアーが前記電磁切換弁ＳＶ５を介して前記エアーシ
リンダ５５，５５の左室に供給されるとともに右室から
排除され、それによって、前記旋回棚５３が前記昇降載
置部材６１と平行な退避位置から前記昇降載置部材６１
に形成された凹部６１ａに挿入される受取位置に旋回せ
しめられる。この状態で、前記コントロールユニット１
００は、前記電磁切換弁ＳＶ４のソレノイドＳＯＬ４Ａ
に代えてソレノイドＳＯＬ４Ｂを通電励磁する。それに
より、前記エレベーター６０の前記エアーシリンダ６５
のピストンロッド６５ａが突き出され、前記昇降載置部
材６１が降下して前記積層物Ｐが前記左右一対の受渡し
装置５１，５１の旋回棚５３，５３に移載される。

【００５２】このようにして積層物Ｐが前記受渡し装置
５１，５１に移載されると、前記コントロールユニット
１００は、前記搬出用コンベア９０を作動させて、前記
積層物Ｐが前記搬送チェーン９２，９２にそれぞれ取り
付けられた支持具９４付きの押送具９３により押され
て、前記フレーム１１に設けられた前記受渡し装置５
１，５１の旋回棚５３と同一平面上に位置するスライド
搬送部９８上を滑動してその幅方向に押送されて、次工
程の作業を行う梱包鋸断機３００へと搬出される。な
お、前述した長尺材選別集積装置１０においては、リフ
ター２１，２１とストッカー３０，３０とを備える本実
施形態の長尺材集積装置２０とは別に、エレベーター６
０，受渡し装置５１，５１及び搬出コンベア９０からな
る搬出装置５０が設けられているので、積層物Ｐを搬出
装置５０で搬出中でも、つまり、押送装置４０により積
層物Ｐがエレベーター６０に移載されて梱包鋸断機３０
０へ搬出されるまでの期間においても、コンベア１５に
よる板材Ｗの搬送や分類選別作業及び長尺材集積装置２
０による板材Ｗの積み重ね作業を中断させることなく継
続して行え、そのため、稼働率及び作業効率が格段に高
められる。

【００５３】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱し
ない範囲で、設計において、種々の変更ができるもので
ある。例えば、前述した実施形態においては、前記左右
一対のストッカー３０，３０は、機械的には連結されて
おらず、前記左右のストッカー３０，３０の２連の旋回
棚３１，３２−３１，３２の旋回動作は必ずしも同期し
ないが、それらに備えられている丸棒ラック３４，３４
同士を前記押送部４０Ａ，４０Ｂと同様に同期シャフト
で連結してもよい。このようになせば、前記左右のスト
ッカー３０，３０の２連の旋回棚３１，３２−３１，３
２を常に完全に同期させて旋回させることができる。ま
た、各直線動アクチュエータも、エアーシリンダの他
に、電動式のものや油圧式等、適宜のものを用いること
もできる。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の長尺材集積装置によれば、左右一対のストッカーに
おける２連の旋回棚を所定角度間隔を持たせたまま旋回
させるという一動作で、リフターにより扛上せしめられ
た板材Ｗを先に積み重ねられている板材の下側に挿入し
積み重ねることができるので、板状長尺材を積み重ねて
蓄積する作業を人手に頼ることなく自動的に、しかも、
極めて迅速にかつ安定して確実に行え、稼働率、安全
性、及び信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る長尺材集積装置の一実施形態が採
用された長尺材選別集積装置の一例を示す概略側面図。

【図２】図１の長尺材選別集積装置の第１ステーション
の要部を詳細に示す拡大図。

【図３】図１のIII-III 矢視断面図。

【図４】図２のIV-IV 矢視図

【図５】図１の長尺材選別集積装置のストッカーを示す
斜視図。

【図６】図５のストッカーの内部構造を示す断面図。

【図７】本発明に係る長尺材集積装置の一実施形態の説
明に供される要部破断平面図。

【図８】本発明に係る長尺材集積装置の一実施形態の説
明に供される要部破断拡大側面図。

【図９】本発明に係る長尺材集積装置の一実施形態の説
明に供される要部破断拡大側面図。

【図１０】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の一方
の押送部を示す示す斜視図。

【図１１】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の説明
に供される要部破断拡大側面図。

【図１２】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の説明
に供される部分背面図。

【図１３】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の説明
に供される部分平面図。

【図１４】図１の長尺材選別集積装置のエレベーター及
び受渡し装置の説明に供される正面図。

【図１５】図１の長尺材選別集積装置のエレベーター及
び受渡し装置の説明に供される平面図。

【図１６】図１の長尺材選別集積装置の制御系を示す概
略図。

【図１７】本発明の長尺材集積装置により取り扱われる
板状長尺材としての板材の説明に供される図。

【符号の説明】

２０ 長尺材集積装置 ２１ リフター ２３ 受載部材 ２４ 直線動アクチュエータ ２４ａ ピストンロッド ２５ 丸棒ラック ２６ ピニオン ２７ 同期シャフト ３０ ストッカー ３１，３２ 旋回棚 ３３ 直線動アクチュエータ ３４ 丸棒ラック ３８ ピニオン Ｗ 板材 Ｐ 積層物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状長尺材Ｗを所定高さ位置まで扛上す
   る左右一対のリフター２１，２１と、この左右一対のリ
   フター２１，２１により扛上せしめられた前記板状長尺
   材Ｗを所定枚数になるまで順次下側に積み重ねて蓄積す
   る左右一対のストッカー３０，３０とからなり、前記左
   右一対のストッカー３０，３０がそれぞれ前記板状長尺
   材Ｗを受け取る２連の旋回棚３１，３２を有し、該２連
   の旋回棚３１，３２は相互に一定角度間隔をあけたまま
   同期して旋回せしめられるとともにその旋回面に対して
   直交する方向に独立して移動可能とされていることを特
   徴とする長尺材集積装置。
2. 【請求項２】 前記左右一対のリフター２１，２１によ
   り扛上せしめられた前記板状長尺材Ｗによって前記２連
   の旋回棚３１，３２のうちの一方が押し上げられ、この
   状態で前記２連の旋回棚３１，３２を所定角度旋回させ
   ることにより、前記扛上せしめられた板状長尺材Ｗが前
   記２連の旋回棚３１，３２のうちの他方に移載されると
   ともに、前記前記２連の旋回棚３１，３２のうちの一方
   に前記板状長尺材が載せられている場合には、その載せ
   られている板状長尺材Ｗの下側に前記扛上せしめられた
   板状長尺材Ｗが挿入されて積み重ねられるようにされて
   なる請求項１に記載の長尺材集積装置。
3. 【請求項３】 前記２連の旋回棚３１，３２が共通の直
   線動アクチュエータ３３によりラック３４−ピニオン３
   ８機構を介して旋回せしめられるようにされていること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の長尺材集積装置。
4. 【請求項４】 前記左右一対のリフター２１，２１がそ
   れぞれ、相互に平行に配置された直線動アクチュエータ
   ２４と、前記板状長尺材Ｗを載せるべく前記直線動アク
   チュエータ２４のピストンロッド２４ａの先端に取り付
   けられた受載部材２３と、該受載部材２３と一体でかつ
   前記ピストンロッド２４と平行に移動できるように案内
   支持されたラック２５と、該ラック２５にそれぞれ噛合
   するピニオン２６と、を備えていて、かつ、前記左右一
   対のリフター２１，２１のそれぞれのピニオン２６，２
   ６に同期シャフト２７の両端部が連結固定されているこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載
   の長尺材集積装置。