JPH09208048A - 長尺材押送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直線動アクチュエータを用いて長尺材を傾斜
させることなくその幅方向に素早く一定距離だけ又は所
定の位置まで押送することができる長尺材押送装置を提
供する。 【解決手段】 左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂがそれ
ぞれ、直線動アクチュエータ４５と、長尺材Ｗと平行な
平面内で旋回せしめられる旋回アーム４２と、該旋回ア
ーム４２の自由端側に垂設された押し棒４１と、前記旋
回アーム４２の回転軸４３に固定されたピニオン４７
と、このピニオン４７に噛合するとともに前記直線動ア
クチュエータ４５により移動せしめられるラック４４、
とからなっていて、前記左右一対の押送部４０Ａ，４０
Ｂの前記ラック４４，４４の先端が共通の同期シャフト
４６に連結されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば板状に製材
された木材等の長尺材を積み重ねた積層物や角柱等をそ
の幅方向に押送する長尺材押送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、図１７に示される如
くの多数本の木材Ｋを製材して、厚みｄが略同じで幅寸
法（板幅）ｂの異なる何枚かの板材（板状長尺材）Ｗ，
Ｗ，─を得、得られた各板材Ｗ，Ｗ，─をその幅寸法ｂ
に応じて幾種類かに選別分類して積み重ね、幅寸法が所
定の範囲内（例えば７４ｍｍ以上で７６ｍｍ未満）にあ
る板材Ｗ，Ｗ，─が所定枚数（例えば１０枚）積み重ね
られると、その１０枚の板材Ｗ，Ｗ，─からなる積層物
を梱包（バンド掛け）するとともに、所定長さに鋸断し
て出荷することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように板材Ｗを
何枚か重ねた積層物を梱包や鋸断等に供する際には、そ
の長尺の積層物を傾斜させることなく幅方向に一定距離
だけ又は所定の位置まで滑らせて素早く押送することが
要求される場合がある。このような長尺材の押送には、
従来より、速度調整やストローク設定の容易な流体圧シ
リンダ等の直線動アクチュエータが用いられることが多
い。しかしながら、流体圧シリンダは全長が長い上、ピ
ストンロッドの突き出しスペースを確保しておく必要も
あるので、通常の使用方法では、押送すべき長尺材の幅
（押送）方向に極めて大きなスペースが必要となり、レ
イアウト上や設置スペースの関係で流体圧シリンダを使
用できない場合が多々あった。それに加えて、長尺材を
傾斜させることなくその幅方向に押送するには、長手方
向に沿って複数箇所を同期して同速度で押圧することが
要求されるが、このような要求を満たすようにされた実
用性の高い長尺材押送装置は未だ提案されていない。

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、直線動アクチュエ
ータを用いて長尺材をその幅方向に素早く一定距離だけ
又は所定の位置まで押送することができるとともに、レ
イアウト上や設置スペース上の制約をさほど受けず、長
尺材の押送方向に大きなスペースを必要とせず、しか
も、複数箇所を同期して同速度で押圧することができる
ようにされた長尺材押送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る長尺材押送装置は、左右一対の押送部
を有し、該押送部がそれぞれ、直線動アクチュエータ
と、長尺材と平行な平面内で旋回せしめられる旋回アー
ムと、該旋回アームの自由端側に垂設された押し棒と、
前記旋回アームの回転軸に固定されたピニオンと、この
ピニオンに噛合するとともに前記直線動アクチュエータ
により移動せしめられるラック、とからなっていて、前
記左右一対の押送部の前記ラックが同期して作動すべく
互いに連結されていることを特徴としている。本発明の
好ましい態様としては、前記左右一対の押送部の直線動
アクチュエータ、ラック、及びラック連結用同期シャフ
トが同一直線上で直列に連結されるとともに、前記長尺
材と平行に配置されているものが挙げられる。

【０００６】このような構成の押送装置においては、前
記左右一対の押送部の直線動アクチュエータのピストン
ロッドの一方を突き出し他方を引き込むと、前記ラック
及びピニオンを介して前記両押送部の旋回アームが、好
ましい態様では、互いに同方向に同速度で１８０度旋回
せしめられ、それに伴って前記両押送部の押し棒がそれ
ぞれ同方向に半円を描くように旋回し、該押し棒により
長尺材がその幅方向に押送される。この場合、前記両押
送部の直線動アクチュエータのピストンロッド相互がラ
ックと同期シャフトとを介して滑りを生じないように機
械的に連結されているので、前記左右一対の押送部の直
線動アクチュエータにおける内抵抗値等が相違していて
も、それらのピストンロッドが同速度で同期して突き出
されるとともに引き戻されることになり、その結果、前
記長尺材を傾斜させることなく、また、長手方向に移動
させることなく一定距離だけ又は所定の位置まで素早く
押送することができる。

【０００７】また、前記直線動アクチュエータのピスト
ンロッドの直線運動をラックとピニオンで回転運動に変
換して押し棒を旋回させることにより前記長尺材を押送
するようにされているので、直線動アクチュエータの設
置（姿勢）自由度が高められ、前記長尺材の押送方向に
沿って配置することを要しないので、前記長尺材の幅
（押送）方向には大きなスペースは要せず、各部のレイ
アウトが容易となり、制約の多いスペースにも装置を据
えつけることが可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る長尺材
押送装置の一実施形態が採用された長尺材選別集積装置
の一例の概略側面を示している。図示の長尺材選別集積
装置１０は、図１の左側（正面側）に配置されている製
材機により図１７に示す如く製材されて搬入コンベア１
４により搬送されて来る厚み寸法（板厚）ｄが略同じで
幅寸法ｂの異なる板材（板状長尺材）Ｗ，Ｗ，─を、そ
の幅寸法ｂに応じて幾種類（ここでは４種類）かに選別
分類して積み重ね、幅寸法が所定の範囲内（例えば７４
ｍｍ以上で７６ｍｍ未満）にある板材Ｗが所定枚数（こ
こでは１０枚）積み重ねられると、その１０枚の板材
Ｗ，Ｗ，─からなる積層物Ｐを図１の右側に配置されて
いる次工程の梱包鋸断機３００へと搬出するようにされ
ている。

【０００９】前記長尺材選別集積装置１０は、角柱材か
らなる多数本の立柱メンバ１１ａ、横辺メンバ１１ｂ，
縦辺メンバ１１ｃ（図３）でやぐら状に組み上げられた
フレーム１１を備えており、このフレーム１１の下部
に、前記コンベア１４から搬送されてくる板材Ｗを横方
向（水平方向）に搬送するコンベア１５が、その始端部
が前記搬入コンベア１４の終端部と重なるように配設さ
れている。このコンベア１５は、図３及び図４をも参照
すればよくわかるように、正面からみて左右に配置され
た一対の支持板１６，１６のそれぞれの両端に回転自在
に取り付けられたスプロケット１７，１７に巻き掛けら
れた左右一対の搬送チェーン１８，１８を備えており、
図示していないモーターによって前記スプロケット１
７，１７がドライブシャフト１９を介して同期回転せし
められることにより、前記左右一対の搬送チェーン１
８，１８が同速度で回転移動せしめられ、それによっ
て、前記板材Ｗがその幅方向に沿って図１の左から右へ
水平方向に搬送される。なお、前記フレーム１１の縦辺
メンバ１１ｃの左右両端部の上面に、板材Ｗの左右への
大きな位置ずれを防止するために、ガイド板８６，８６
が位置可変に配設されている。

【００１０】前記コンベア１５による前記板材Ｗの搬送
方向に沿って、前記フレーム１１の前記各メンバ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃにより仕切られるようにして、第１
ステーションＳｔ１、第２ステーションＳｔ２、第３ス
テーションＳｔ３ 第４ステーションＳｔ４が並設され
ている。前記板材Ｗの搬送方向で見て、前記第１ステー
ションＳｔ１より上流側の立柱メンバ１１ａには、搬送
中の板材Ｗの上下に位置するように上下一対のセンサ取
付ユニット９５，９５が前記板材Ｗと平行となるように
水平に取り付けられ、このセンサ取付ユニット９５，９
５に前記板材Ｗの幅寸法測定用の光電センサ９６を構成
する発光器及び受光器と厚み寸法測定用のセンサ９７を
構成する発光器及び受光器とがそれぞれ取り付けられて
いる。

【００１１】また、前記コンベア１５による前記板材Ｗ
の搬送方向に沿って、図３に示される如くに、前記コン
ベア１５の始端付近にリミットスイッチＬＳ１が、前記
ステーションＳｔ１の手前にリミットスイッチＬＳ２
が、各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４の所定位置にそれぞ
れリミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ５，ＬＳ６
が、前記コンベア１５の終端近くにリミットスイッチＬ
Ｓ７が、それぞれ前記板材Ｗが横切るときその操作レバ
ーが揺動せしめられて動作状態がＯＦＦ状態からＯＮ状
態に切り換えられるような位置及び姿勢を持って配設さ
れており、また、後述の搬出用コンベア９０の終端付近
にも、前記板材Ｗが１０枚積み重ねられた積層物Ｐが通
過するとき動作状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換
えられるような位置及び姿勢をもってリミットスイッチ
ＬＳ８が配設されている。

【００１２】ここで、前記各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ
４においては、幅寸法ｂ及び厚み寸法ｄがそれぞれ所定
の範囲にある板材Ｗのみが停止せしめられて積み重ねら
れるようにされる。すなわち、後述するように、前記コ
ンベア１５により幅方向に搬送中の板材Ｗの幅寸法ｂ及
び厚み寸法ｄが前記光電センサ９６，９７からの信号に
基づいて測定され、前板材Ｗの厚み寸法ｄが、ｄ₁ 以上
ｄ₂ 未満であって、前記板材Ｗの幅寸法ｂが、ｂ₁ 以上
ｂ₂ 未満ならステーションＳｔ１へ、ｂ₃ 以上ｂ₄ 未満
ならステーションＳｔ２へ、ｂ₅ 以上ｂ₆ 未満ならステ
ーションＳｔ３へ、ｂ₇ 以上ｂ₈ 未満ならステーション
Ｓｔ４へというように、前記板材Ｗを前記ステーション
Ｓｔ１〜Ｓｔ４のうちのいずれに搬送するかが決定さ
れ、その決定されたステーションＳｔ１，Ｓｔ２，Ｓｔ
３，又はＳｔ４に、前記板材Ｗが前記コンベア１５で搬
送されて停止せしめられるようになっている。

【００１３】各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４は、基本的
には同一構成とされており、図２に第１ステーションＳ
ｔ１が代表して示されている如くに、集積装置２０、本
発明の一実施形態である押送装置４０、搬出装置５０が
配備されている。前記集積装置２０は、左右一対のリフ
ター２１，２１とストッカー３０，３０とからなってお
り、前記左右一対のリフター２１，２１は、図３及び図
４を参照すればよくわかるように、板材Ｗの搬送方向
（幅方向）に直交する方向（長さ方向）に沿って所定間
隔をあけて並設されていて、前記コンベア１５によって
搬送されてきた前記板材Ｗを所定高さ位置まで扛上する
ようにされ、また、前記左右一対のストッカー３０，３
０も、前記左右一対のリフター２１，２１に対応するよ
うに、前記板材Ｗの搬送方向に直交する方向に沿って所
定間隔をあけて並設されていて、前記左右一対のリフタ
ー２１，２１により扛上せしめられた前記板材Ｗを、例
えば、１０枚になるまで積み重ねて蓄積するようにされ
る。

【００１４】また、前記本発明の一実施形態の押送装置
４０は、前記左右一対のリフター２１，２１及びストッ
カー３０，３０に対応するように、図１２及び図１３に
示す如く、前記板材Ｗの搬送方向に直交する方向に沿っ
て所定間隔をあけて並設された左右一対の押送部４０
Ａ，４０Ｂを有し、前記集積装置２０により積み重ねら
れた１０枚の板材Ｗ，Ｗ，─からなる積層物Ｐを幅方向
に押送するようにされる。さらに、前記搬出装置５０
は、前記押送装置４０により押送されて移載された前記
積層物Ｐを所定高さ位置まで上昇させるエレベーター６
０、このエレベータ６０により上昇せしめられた前記積
層物Ｐを受け取る、前記板材Ｗの搬送方向に直交する方
向に沿って所定間隔をあけて並設された左右一対の受渡
し装置５１，５１、及びこの左右一対の受渡し装置５
１，５１に受け取られた前記積層物Ｐを次工程へ搬出す
るコンベア９０からなっている。

【００１５】前記集積装置２０に備えられる前記左右一
対のリフター２１，２１はそれぞれ、図２に加えて図４
をも参照すればよくわかるように、エアーシリンダ２４
を備えている。前記エアーシリンダ２４は、角柱状に組
まれた支持フレーム７４の上面取付板７５に、そのピス
トンロッド２４ａを上方に突き出した状態で鉛直線に沿
うように立てられた姿勢で取り付けられている。このエ
アーシリンダ２４のピストンロッド２４ａの先端には前
記板材Ｗを載せるための板状の受載部材２３が取り付け
られている。

【００１６】ここで、前記左右一対のリフター２１，２
１に備えられる前記エアーシリンダ２４，２４の内抵抗
値等が相違していてもそれらのピストンロッド２４ａ，
２４ａを同期して突出させるため、つまり、前記受載部
材２３，２３上に載せられた板材Ｗを水平に保ったまま
扛上するため、前記左右一対のリフター２１，２１のに
はそれぞれ、図２〜図４に加えて図８及び図９をも参照
すればよくわかるように、ラック部２５ａが設けられた
丸棒ラック２５と前記ラック部２５ａに噛合するピニオ
ン２６とが配備されている。前記左右一対のリフター２
１，２１にそれぞれ配備された前記丸棒ラック２５，２
５は、それぞれ前記受載部材２３にその上端が連結さ
れ、前記支持フレーム７４に取り付けられたガイドスリ
ーブ２８に案内されて前記ピストンロッド２４ａと平行
に移動できるようにされている。また、前記左右一対の
丸棒ラック２５，２５にそれぞれ噛合するようにされた
左右一対のピニオン２６，２６が、一体に回動するよう
に一本の同期シャフト２７の両端部にキー等で連結固定
されており、前記同期シャフト２７の両端部は前記支持
フレーム７４，７４にそれぞれ回転自在に軸支されてい
る。

【００１７】このような構成によれば、前記左右一対の
リフター２１，２１におけるエアーシリンダ２４，２４
のピストンロッド２４ａ，２４ａ同士は、丸棒ラック２
５，２５、ピニオン２６，２６、及び同期シャフト２７
を介して滑りを生じないように機械的に連結されている
ことになる。そのため、前記左右一対のエアーシリンダ
２４，２４における内抵抗値等が相違していてもそれら
のピストンロッド２４ａ，２４ａが同期して突き出され
るとともに引き戻されることになり、その結果、前記板
材Ｗを水平に保ったまま扛上できる。

【００１８】なお、前記リフター２１，２１により扛上
せしめられる板材Ｗの位置及び姿勢を整えるため、図２
に示される如くに、前記ストッカー３０，３０の側方
の、前記板材Ｗが扛上せしめられるときに通る通路とな
る部分には、前記板材Ｗの略幅寸法ｂ（各ステーション
Ｓｔ１〜Ｓｔ４で異なる）より若干大きく離隔せしめら
れた状態で整列ガイド部材７６，７７が対向配置されて
いる。この場合、該一対の整列ガイド部材７６，７７の
離隔距離を調節できるようにすべく、前記一方の整列ガ
イド部材７６は、ねじ式調節機構７８により他方の整列
ガイド部材７７に対して接近−離隔することができるよ
うになっている。

【００１９】一方、前記左右一対のリフター２１の上方
に配置された左右一対のストッカー３０，３０のそれぞ
れは、図２に加えて図５を参照すればよくわかるよう
に、相互に９０度の角度間隔をもって前記板材Ｗの長さ
方向に沿って離間配置された２連の旋回棚３１，３２を
備えている。この２連の旋回棚３１，３２は、前記フレ
ーム１１の立柱メンバ１１ａに取付固定された本体ケー
ス３０ａに所定間隔をあけて垂直に配置された旋回ロッ
ド３６，３６にそれぞれ摺動可能に外嵌された保持スリ
ーブ３７，３７にボルト類で固定されている（図８参
照）。

【００２０】前記旋回ロッド３６，３６は、図８を参照
すればよくわかるように、その下方の基端部が前記本体
ケース３０ａにベアリング８７，８７を介して回動自在
に支持されていて、この基端部にピニオン３８がキー８
９（図６参照）により固定されている。また、前記旋回
ロッド３６，３６の前記本体ケース３０ａから上方に突
出している部分にはキーもしくはスプライン３６ａが設
けられており、それに前記旋回棚３１，３２が固定され
ている保持スリーブ３７，３７の内周部に設けられた嵌
合溝が嵌合せしめられており、前記旋回棚３１，３２は
前記保持スリーブ３７，３７と一緒に、前記旋回ロッド
３６，３６に対して上下方向（旋回面に対して直交する
方向）には独立して自由に移動できるが相対回転はでき
ず、前記旋回ロッド３６，３６と一体に回動するように
なっている。

【００２１】前記本体ケース３０ａの一側端部には、図
５及び図６を参照すればよくわかるように、保持ブラケ
ット３０ｂを介してエアーシリンダ３３がそのピストン
ロッド３３ａを前記本体ケース３０ａ側に向けた姿勢で
取り付けられており、前記ピストンロッド３３ａの先端
には前記旋回ロッド３６，３６の基端部に固定されてい
る前記ピニオン３８，３８にそれぞれ噛合するラック部
３４ａが設けられた丸棒ラック３４が連結されている。
この丸棒ラック３４は、前記本体ケース３０ａ内に摺動
可能に保持されており、前記ピストンロッド３３ａと一
体に水平方向に移動せしめられ、それによって、前記旋
回ロッド３６，３６及び前記旋回棚３１，３２が水平面
内で相互に９０度の角度間隔をあけたまま同期して左右
に旋回せしめられるようになっている。

【００２２】上述の如くの構成とされた左右一対のリフ
ター２１，２１及びストッカー３０，３０を備えた集積
装置においては、図７〜図９を参照すればよくわかるよ
うに、前記左右一対のリフター２１，２１の前記エアー
シリンダ２４，２４を作動させてそのピストンロッド２
４ａ，２４ａを突き出させると、前記板材Ｗが水平を保
ったまま前記コンベア１５から扛上せしめられる。そし
て、該扛上せしめられた前記板材Ｗによって、図９に示
される如くに、前記両ストッカー３０，３０における前
記２連の旋回棚３１，３２のうちの一方（ここでは旋回
棚３２）が押し上げられ、この状態で前記両ストッカー
３０，３０の前記エアーシリンダ３３を作動させて前記
ピストンロッド３３ａを突き出させるか引き込ませる
（ここでは引き込ませる）と、前記丸棒ラック３４とピ
ニオン３８，３８との噛合により、前記両ストッカー３
０，３０における前記２連の旋回棚３１，３２が相互に
９０度の角度間隔をあけたままで平面視（図７）で互い
に内向きの方向に９０度旋回せしめられる。

【００２３】これにより、前記旋回棚３１，３２のうち
の一方（ここでは旋回棚３２）が前記板材Ｗ側（上側の
板材Ｗと下側の板材Ｗの間に挟まれた状態）から引き抜
かれて前記本体ケース３０ａ側に戻されるとともに、前
記旋回棚３１，３２のうちの他方（ここでは旋回棚３
１）が図９において仮想線で示される如くに、前記本体
ケース３０ａ側から一番下の板材Ｗの下側に旋回せしめ
られる。その結果、前記旋回棚３１，３２のうちの他方
（ここでは旋回棚３１）に前記扛上せしめられた板材Ｗ
が移載されるとともに、前記前記旋回棚３１，３２のう
ちの一方（ここでは旋回棚３２）に前記板材Ｗが載せら
れている場合には、その載せられている板材Ｗの下側で
前記旋回棚３１，３２のうちの他方（ここでは旋回棚３
１）の上側に前記扛上せしめられた板材Ｗが挿入されて
積み重ねられることになる。

【００２４】なお、前記エアーシリンダ３３を作動させ
て前記ピストンロッド３３ａを前記とは逆に突き出させ
ると、前記前記旋回棚３１，３２の動作が逆転して旋回
棚３２側に前記板材Ｗが積み重ねられる。前記した如く
の集積装置２０においては、前記両ストッカー３０，３
０における前記２連の旋回棚３１，３２を９０度の角度
間隔を持たせたまま９０度旋回させるという一動作で、
リフター２１により扛上せしめられた板材Ｗを先に積み
重ねられている板材Ｗの下側に挿入し積み重ねることが
できるので、板材Ｗを積み重ねて蓄積する動作を極めて
迅速に行える。

【００２５】このようにして、前記集積装置２０のスト
ッカー３０に前記板材Ｗが１０枚積み重ねられて蓄積さ
れると、図１１に示される如くに、その１０枚の板材Ｗ
からなる積層物Ｐを、前記左右一対のストッカー３０，
３０の上方に配置された本発明の一実施形態の押送装置
４０により幅方向に押送して前記搬出装置５０のエレベ
ーター６０に移載するようにされる。本実施形態の押送
装置４０は、図１１に加えて図１２及び図１３を参照す
ればよくわかるように、１０枚の板材Ｗからなる積層物
Ｐの長さ方向に沿って所定間隔をあけて並設された左右
一対の押送部４０Ａ，４０Ｂを有し、該押送部４０Ａ，
４０Ｂに、それぞれエアーシリンダ４５が配備されてい
る。このエアーシリンダ４５は、前記板材Ｗの搬送方向
に対して直交する方向、すなわち積層物Ｐと平行となる
ように、前記支持フレーム１１の立柱メンバ１１ａに支
持アーム８１を介して取り付けられた本体ケース４０ａ
の外側の側面部に保持ブラケット４０ｂを介して取り付
けられている（図１０参照）。

【００２６】前記本体ケース４０ａ内には、ベアリング
４３ｃ，４３ｃを介して回転軸４３の上部が鉛直方向に
立てられた姿勢で回動自在に保持されており、この回転
軸４３の前記本体ケース４０ａから下方へ突出した下端
部に、前記板材Ｗと平行な平面（水平面）内で旋回せし
められるように円板状旋回アーム４２が固定されてい
る。この円板状旋回アーム４２の自由端側の外周部に
は、押し棒４１が垂設されており、この押し棒４１は、
前記積層物Ｐに対して直交するように垂直に立てられた
姿勢でボルト４６により連結固定された芯棒４１ｂとそ
の外周側にベアリング４１ｃを介して回動自在に外嵌さ
れたスリーブ状の押圧部４１ａとからなっている。

【００２７】また、前記円板状旋回アーム４２の枢軸と
なる前記回転軸４３には、ピニオン４７がキー４３ａに
より固定されており、このピニオン４７に噛合するラッ
ク部４４ａが設けられた丸棒ラック４４が前記本体ケー
ス４０ａ及びその内側の側面部に設けられたガイドスリ
ーブ４０ｃ（図１０）に摺動自在に嵌挿されている。前
記丸棒ラック４４の外側の端部は、前記エアーシリンダ
４５のピストンロッド４５ａの先端に連結されている。

【００２８】ここで、前記左右一対の押送部４０Ａ，４
０Ｂに備えられた前記エアーシリンダ４５，４５は、図
１２及び図１３を参照すればよくわかるように、相互に
そのピストンロッド４５ａ，４５ａを向き合わせるよう
にして前記板材Ｗの搬送方向に対して直交する方向、す
なわち前記積層物Ｐの長手方向に沿った姿勢で、かつ、
前記本体ケース４０ａ，４０ａより左右方向で見て外側
に位置せしめられており、それらのエアーシリンダ４
５，４５のピストンロッド４５ａ，４５ａに連結されて
いる前記丸棒ラック４４，４４の先端はジョイント４
８，４８を介して共通の同期シャフト４６に連結されて
おり、前記左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂのエアーシ
リンダ４５，４５，丸棒ラック４４，４４，及び前記同
期シャフト４６は同一直線上に直列に連結されて、積層
物Ｐと平行に配置されている。

【００２９】このような構成の本実施形態の押送装置４
０においては、前記左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂの
エアーシリンダ４５，４５のピストンロッド４５ａ，４
５ａの一方を突き出し他方を引き込むと、前記丸棒ラッ
ク４４，４４及びピニオン４７，４７を介して前記両押
送部４０Ａ，４０Ｂの円板状旋回アーム４２，４２が同
方向に同速度で１８０度旋回せしめられ、それに伴って
前記両押送部４０Ａ，４０Ｂの押し棒４１，４１がそれ
ぞれ同方向に半円を描くように旋回し、該押し棒４１，
４１の動きにより前記１０枚の板材Ｗからなる積層物Ｐ
が幅方向に真っ直ぐ押送され、前記搬出装置５０のエレ
ベーター６０の昇降載置部材６１に移載される（図１１
参照）。

【００３０】この場合、前記両押送部４０Ａ，４０Ｂの
エアーシリンダ４５，４５のピストンロッド４５ａ，４
５ａが相互に前記丸棒ラック４４，４４と前記同期シャ
フト４６とを介して滑りを生じないように機械的に連結
されているので、前記左右一対のエアーシリンダ４５，
４５における内抵抗値等が相違していても、それらのピ
ストンロッド４５ａ，４５ａが同速度で同期して突き出
されるとともに引き戻されることになり、その結果、前
記積層物Ｐを傾斜させることなく、また、長手方向に移
動させることなく一定距離だけ又は所定の位置まで素早
く移動させることができる。

【００３１】また、前記押し棒４１，４１の外周部を形
成する押圧部４１ａが回動自在とされているので、前記
積層物Ｐと押圧部４１ａとの間の摩擦が低減され、該押
圧部４１ａ，４１ａとの間の摩擦によって前記積層物Ｐ
を形成する各板材Ｗに不所望な挙動が生じないようにさ
れる。また、前述の如くに、前記エアーシリンダ４５の
ピストンロッド４５ａの直線運動を丸棒ラック４４とピ
ニオン４７で回転運動に変換して押し棒４１を旋回させ
ることにより前記積層物Ｐを押送するようにされている
ので、エアーシリンダ４５の設置（姿勢）自由度が高め
られ、前記積層物Ｐの押送方向に沿って配置することを
要しないので、各部のレイアウトが容易となり、制約の
多いスペースにも装置を据えつけることが可能となる。

【００３２】一方、前記押送装置４０により前記１０枚
の板材Ｗからなる積層物Ｐが移載される前記搬出装置５
０のエレベーター６０は、図３、図１４、及び図１５に
示される如くに、前記積層物Ｐが載置される昇降載置部
材６１と、この昇降載置部材６１の両端が連結された左
右一対の無端環状の昇降用チェーン６２及びこの昇降用
チェーン６２が巻き掛けられた上下のスプロケットホイ
ール６３，６３からなる左右一対の昇降用巻掛伝動機構
６０Ａ，６０Ｂと、該左右一対の昇降用巻掛伝動機構６
０Ａ，６０Ｂを同期して回転させるための、前記左右一
対の昇降用巻掛伝動機構６０Ａ，６０Ｂのスプロケット
ホイール６３，６３が固定された回転軸６３ａに外嵌固
定されたスプロケットホイール６８，６８（図１４にお
いてスプロケットホイール６３，６３と重なっている）
及びそれに巻き掛けられた無端環状の駆動用チェーン６
７からなる駆動用巻掛伝動機構６０Ｃと、この駆動用巻
掛伝動機構６０Ｃの駆動源となる１本のエアーシリンダ
６５と、からなっている（図１４参照）。

【００３３】前記エアーシリンダ６５は、前記駆動用巻
掛伝動機構６０Ｃの駆動用チェーン６７に連結具６６を
介してそのピストンロッド６５ａの先端部が連結されて
おり、該ピストンロッド６５ａを引き戻すことにより前
記チェーン６７を回転移動させるようになっている。こ
のような構成のエレベーター６０においては、前記エア
ーシリンダ６５のピストンロッド６５ａが突き出される
と、前記駆動用巻掛伝動機構６０Ｃの駆動用チェーン６
７が牽引されて回転移動してスプロケットホイール６
８，６８が回転し、それに伴って、前記左右一対の昇降
用巻掛伝動機構６０Ａ，６０Ｂのスプロケットホイール
６３，６３が回転して、前記左右一対の昇降用チェーン
６２，６２が回転移動し、前記積層物Ｐが移載された昇
降載置部材６１が図１４において実線で示される如くの
最下降位置（移載位置）から一点鎖線で示される如くの
最上昇位置へと上昇せしめられ、この最上昇位置にて左
右一対の受渡し装置５１，５１に前記積層物Ｐが移載さ
れる。

【００３４】この場合、前記エアーシリンダ６５のピス
トンロッド６５ａの牽引力が、滑りを生じ難い駆動用チ
ェーン６７、スプロケットホイール６８，６８、及びス
プロケットホイール６３，６３を介して前記昇降用チェ
ーン６２，６２に伝達されるので、前記左右の昇降用チ
ェーン６２，６２が同期して回転移動せしめられ、前記
積層物Ｐ及び昇降載置部材６１が水平を保ったままふら
つくことなく安定して上昇せしめられる。また、モータ
を使用せずにエアーシリンダ６５により駆動力を得るよ
うにされているので、スピード調整及びストローク設定
が容易となる。

【００３５】なお、前記エレベーター６０により上昇せ
しめられる積層物Ｐの傾斜及び横ずれを防止するため、
図２に示される如くに、前記積層物Ｐが通る通路となる
部分には、略板材Ｗの幅寸法ｂ（各ステーションＳｔ１
〜Ｓｔ４で異なる）より若干大きく離隔せしめられた一
対のガイド板８４，８４が対向配置されている。この場
合、前記一対のガイド板８４，８４の離隔距離を調節で
きるようにすべく、前記一方のガイド板８４は上下で一
対のねじ式調節機構８５，８５により他方のガイド板８
４に対して接近−離隔することができるようになってい
る。

【００３６】前記エレベーター６０から積層物Ｐが移載
される受渡し装置５１，５１は、それぞれ前記したスト
ッカー３０，３０によく似た構成を有しており、図１５
を参照すればよくわかるように、前記フレーム１１に支
持部材８２を介して取り付けられた本体ケース５１ａの
外側に取着されたエアーシリンダ５５と、このエアーシ
リンダ５５の内側に向けて突出するピストンロッド５５
ａに連結された丸棒ラック５６と、この丸棒ラック５６
に噛合するピニオン（図示せず）を介して９０度回転せ
しめられるようにされた一枚の旋回棚５３と、を備え、
前記エアーシリンダ５５のピストンロッド５５ａを引き
込んだり突き出したりすることにより、前記旋回棚５３
が図１５において実線で示される如くの前記昇降載置部
材６１と平行となる退避位置と図１５において一点鎖線
で示される如くの前記昇降載置部材６１の上面に形成さ
れた凹部６１ａに挿入される受取位置とを選択的にとり
得るようにされている。

【００３７】このような構成とされた左右一対の受渡し
装置５１，５１においては、図１４に示す如く、前記積
層物Ｐが載せられた昇降載置部材６１が前記最上昇位置
に上昇せしめられると、前記エアーシリンダ５５が作動
せしめられて前記ピストンロッド５５ａが突き出され、
それによって、前記旋回棚５３が前記昇降載置部材６１
と平行な退避位置から前記昇降載置部材６１の上面に形
成された凹部６１ａに挿入される受取位置に旋回せしめ
られる。この状態で、前記エレベーター６０の前記エア
ーシリンダ６５のピストンロッド６５ａが引き込まれる
と、前記昇降載置部材６１が降下して前記積層物Ｐが前
記左右一対の受渡し装置５１，５１の旋回棚５３，５３
上に移載されることになる。

【００３８】このようにして、前記左右一対の受渡し装
置５１，５１の旋回棚５３，５３上に移載された積層物
Ｐは、その後、搬出用コンベア９０により本実施形態の
長尺材選別集積装置１０の右側に配置されている次工程
の梱包鋸断機３００へと搬出されるようになっている。

【００３９】前記搬出用コンベア９０は、前記板材Ｗ搬
送用のコンベア１５と同様に、図１に示される如くに、
正面から見て左右に配置された一対の支持板１９，１９
のそれぞれの両端に回転自在に取り付けられたスプロケ
ットホイール９１，９１に巻き掛けられた左右一対の搬
送チェーン９２，９２を備えており、図示していないモ
ーターによって前記スプロケットホイール９１，９１が
ドライブシャフト（図示せず）を介して同期回転せしめ
られることにより前記左右一対の搬送チェーン９２，９
２が同速度で回転移動せしめられ、それによって、図２
に示される如くに、前記積層物Ｐが前記搬送チェーン９
２，９２にそれぞれ取り付けられた支持具９４付きの押
送具９３により押されて、前記フレーム１１に設けられ
た前記受渡し装置５１，５１の旋回棚５３の上面と同一
平面上に位置するスライド搬送部９８上を滑動してその
幅方向に押送される。

【００４０】前述した、左右一対のリフター２１，２１
及び左右一対のストッカー３０，３０からなる集積装置
２０、左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂを備えた押送装
置４０，４０、エレベーター６０と左右一対の受渡し装
置５１，５１と搬出用コンベア９０からなる搬出装置５
０のそれぞれの動作を制御すべく、本実施形態において
は、図１６に示される如くの、マイクロコンピュータを
内蔵したコントロールユニット（制御盤）１００が備え
られている。

【００４１】このコントロールユニット１００には、前
記した各リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ８からの検出信
号、前記板材Ｗの幅寸法及び厚み寸法を測定するための
光電センサ９６，９７からの検出信号、前記した各装置
２０，３０，４０，５０，及び５１に備えられる各エア
ーシリンダ２４，３３，４５，６５，及び５５の前端及
び後端にそれぞれ設けられた前進端検知スイッチＳＷ
１，ＳＷ３，ＳＷ５，ＳＷ７，ＳＷ９及び後退端検知ス
イッチＳＷ２，ＳＷ４，ＳＷ６，ＳＷ８，ＳＷ１０から
の検出信号の他、長尺材選別集積装置１０の各部に備え
られている図示していない他のスイッチやセンサ類から
の検出信号や前記搬入コンベア１４、梱包鋸断機３０
０、不良品搬出コンベア７３（図１）等の動作状態等を
あらわす検出信号群Ｓｘが供給される。また、前記コン
トロールユニット１００には前記エアー通路内の圧力が
適正値を維持しているか否かを検出するための圧力スイ
ッチ２０２からの検出信号も供給される。

【００４２】前記コントロールユニット１００は、前記
の各種検出信号に基づいて、前記コンベア１５を駆動す
るモーター６及び前記搬出用コンベア９０を駆動するモ
ーター９に対する電力供給制御を行うとともに、前記コ
ンベア１５駆動用のモーター６の出力軸に介装されたク
ラッチ７及びブレーキ８の作動制御を行い、さらに、エ
アーポンプ２００からフィルタレギュレータ２０１を介
して調圧され圧縮エアーが供給される、前記各装置２
０，２０，４０，４０，５０，５０，及び５１，５１に
備えられるエアーシリンダ２４，２４，３３，３３，４
５，４５，６５，５５，及び５５へのエアー通路に介装
された給排制御用の電磁切換弁ＳＶ１〜ＳＶ５のソレノ
イドＳＯＬ１，ＳＯＬ２Ａ，ＳＯＬ２Ｂ ＳＯＬ３ Ｓ
ＯＬ４Ａ，ＳＯＬ４Ｂ，及びＳＯＬ５に対する通電励磁
制御を行うようにされる。

【００４３】このような構成のもとで、コントロールユ
ニット１００は、前記コンベア１５により搬送される板
材Ｗ，Ｗ，─をその幅寸法に応じて、例えば、４種類に
選別分類して定められたステーションＳｔ１〜Ｓｔ４に
搬送し、そこで集積装置２０により積み重ね、幅寸法が
所定の範囲内にある板材Ｗが１０枚積み重ねられると、
その１０枚の板材Ｗ，Ｗ，─からなる積層物Ｐを次工程
へ搬出すべく、各部の動作制御を行うのであるが、かか
る動作制御を以下に説明する。

【００４４】前記コントロールユニット１００は、例え
ば、電源投入後、前記搬入コンベア１４により板材Ｗが
図１において仮想線で示されているように前記コンベア
１５の始端部に搬入されて、前記リミットスイッチＬＳ
１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられたことをあ
らわす信号が供給されると、コンベア１５用の前記モー
ター６を駆動するとともに、該モーター６の出力軸に介
装されている前記ブレーキ８を解放せしめるとともに前
記クラッチ７を接続状態にしてコンベア１５を作動させ
る。これにより、板材Ｗが幅方向に搬送される。

【００４５】そして、搬送されている前記板材Ｗの幅寸
法（板幅）ｂと厚さ寸法（板厚）ｄとを前記光電センサ
９６，９７から得られる信号と前記コンベア１５の搬送
速度等に基づいて測定し、測定された厚さ寸法ｄが所定
の範囲内にあるか否かを判断し、範囲外の不良品である
ときには、そのままコンベア１５を連続作動させてその
不良の板材Ｗをガイド板７２付きの前記不良品搬出用コ
ンベア７３に移載して外部に搬出する（図１参照）。

【００４６】前記板材Ｗの厚さ寸法ｄが所定の範囲内に
あるときには、前記板材Ｗの幅寸法ｂに基づいて、前記
四つのステーションＳｔ１〜Ｓｔ４のうちのいずれに搬
送するかを決定する。すなわち、前記板材Ｗの幅寸法ｂ
がｂ₁ （例えば７４ｍｍ）以上ｂ₂ （例えば７６ｍｍ）
未満ならステーションＳｔ１へ、ｂ₃ 以上ｂ₄ 未満なら
ステーションＳｔ２へ、ｂ₅ 以上ｂ₆ 未満ならステーシ
ョンＳｔ３へ、ｂ₇ 以上ｂ₈ 未満ならステーションＳｔ
４へ搬送すべく、前記各ステーションＳｔ１〜Ｓｔ４に
配置されている前記リミットスイッチＬＳのうちの、前
記板材Ｗの幅寸法ｂに対応した前記ステーションＳｔ
１，Ｓｔ２，Ｓｔ３もしくはＳｔ４に配置されている前
記リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ５，もしくは
ＬＳ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられたこと
が検知されるまで、前記モーター６の出力軸に介装され
ている前記クラッチ７を接続状態にしてコンベア１５を
連続作動させ、ＯＮ状態にされたことが検知されると、
前記クラッチ７を切断状態にするとともに、前記ブレー
キ８を作動させて前記コンベア１５を停止状態に保持さ
せる。これにより、前記板材Ｗが前記ステーションＳｔ
１〜Ｓｔ４のうちの幅寸法ｂに応じて分類されるべきス
テーションの集積装置２０に備えられる左右一対のリフ
ター２１，２１の受載部材２３上で停止せしめられる。
なお、図２には前記板材Ｗが第１ステーションＳｔ１の
リフター２１，２１の上端の受載材２３上に停止せしめ
られた状態が仮想線で示されている。

【００４７】このようにして、前記板材Ｗが前記ステー
ションＳｔ１〜Ｓｔ４のうちの分類されるべきステーシ
ョン、例えば第１ステーションＳｔ１に搬送されて停止
せしめられると、続いて、コントロールユニット１００
は、前記左右一対のリフター２１，２１に備えられるエ
アーシリンダ２４，２４のピストンロッド２４ａ，２４
ａを前進（上）端まで突き出させるべく、前記電磁切換
弁ＳＶ１のソレノイドＳＯＬ１を通電励磁する。これに
より、前記エアーポンプ２００から前記フィルタレギュ
レータ２０１を介して調圧された圧縮エアーが前記電磁
切換弁ＳＶ１を通って前記エアーシリンダ２４，２４の
後端側の左室に供給されるとともに、前端側の右室から
排除され、前記リフター２１，２１の受載部材２３，２
３上の板材Ｗが上昇端まで扛上せしめられる。なお、こ
の場合、前記エアーシリンダ２４，２４のピストンロッ
ド２４ａ，２４ａは前述した如くに同期して突き出され
るため、それらが前進（上）端まで突き出されたか否か
は、一方のエアーシリンダ２４に配設された前進（上）
端スイッチＳＷ１によって検出される。

【００４８】次に、前記左右一対のストッカー３０，３
０に備えられるエアーシリンダ３３，３３を作動させて
前記ピストンロッド３３ａを突き出させるか引き込ませ
る制御を行う。すなわち、前記ピストンロッド３３ａが
前進端まで突き出されている場合には、それを引き込ま
せるべく前記電磁切換弁ＳＶ２のソレノイドＳＯＬ２Ａ
を通電励磁し、前記ピストンロッド３３ａが後退端まで
引き込まれている場合には、それを突き出させるべく前
記電磁切換弁ＳＶ２のソレノイドＳＯＬ２Ｂを通電励磁
する。これにより、圧縮エアーが前記前記電磁切換弁Ｓ
Ｖ２を介して前記エアーシリンダ３３，３３の左室及び
右室に対する圧縮エアーの給排が行われて、前記ストッ
カー３０，３０の旋回棚３１，３２が９０度旋回せしめ
られ、前述した如くに、前記リフター２１，２１により
扛上せしめられた板材Ｗが前記旋回棚３１，３２の一方
に移載されて先に載せられている板材Ｗの下側に順次積
み重ねられる。

【００４９】このようにして、所定数の板材Ｗの積み重
ねが終了すると、コントロールユニット１００は積み重
ねられた枚数をカウントするための計数値ＭをＭ＋１に
置き換えるとともに、前記左右一対のリフター２１，２
１に備えられるエアーシリンダ２４，２４のピストンロ
ッド２４ａ，２４ａを後退端まで引き込ませるべく、前
記電磁切換弁ＳＶ１のソレノイドＳＯＬ１の通電励磁を
解除する。これにより、前記リフター２１，２１の受載
部材２３，２３が元の位置まで下降せしめられて、次の
板材Ｗを待つ待機状態となる。

【００５０】このようにして板材Ｗを選別分類して各ス
テーションＳｔ１〜Ｓｔ４において集積装置２０により
積み重ねて蓄積してゆき、いずれかのステーションＳｔ
１〜Ｓｔ４において前記計数値Ｍが１０になったとき、
すなわち、積み重ねられた板材Ｗが梱包すべき１０枚に
達すると、前記コントロールユニット１００は、そのス
テーションに備えられる本発明の一実施形態の前記押送
装置４０を作動させるべく、前記電磁切換弁ＳＶ３のソ
レノイドＳＯＬ３を通電励磁する。

【００５１】これにより、前記エアーポンプ２００から
の圧縮エアーが前記電磁切換弁ＳＶ３を通って、前記押
送装置の押送部４０Ａ，４０Ｂに備えられるエアーシリ
ンダ２４，２４のうちの一方の左室と他方の右室に供給
されるとともに、一方の右室と他方の左室から圧縮エア
ーが排除され、前記左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂの
エアーシリンダ４５，４５のピストンロッド４５ａ，４
５ａの一方が突き出されるとともに他方が引き込まれ、
それによって、前述した如くに、前記円板状旋回アーム
４２，４２が互いに同方向に同速度で１８０度旋回せし
められ、それに伴って前記両押送部４０Ａ，４０Ｂの押
し棒４１，４１が半円を描くように旋回し、前記押し棒
４１，４１により前記１０枚の板材Ｗからなる積層物Ｐ
が幅方向に真っ直ぐ押送され、前記搬出装置５０のエレ
ベーター６０の昇降載置部材６１に移載される。

【００５２】このようにして、搬出装置５０のエレベー
ター６０に積層物Ｐが移載されると、コントロールユニ
ット１００は、前記エレベーター６０を作動させるべ
く、前記エアーシリンダ６５のピストンロッド６５ａを
突き出させるべく前記電磁切換弁ＳＶ４のソレノイドＳ
ＯＬ４Ａを通電励磁する。これにより、圧縮エアーが前
記前記電磁切換弁ＳＶ４を介して前記エアーシリンダ６
５の後端側の左室に供給されるとともに前端側の右室か
ら排除され、前記エアーシリンダ６５のピストンロッド
６５ａにより、前記駆動用巻掛伝動機構６０Ｃの駆動用
チェーン６７が牽引されて回転移動し、それに伴って、
前記左右一対の昇降用チェーン６２，６２が回転移動
し、前述した如くに、前記積層物Ｐが移載された昇降載
置部材６１が最下降位置（移載位置）から一点鎖線で示
される如くの最上昇位置へと上昇せしめられる。

【００５３】次に前記コントロールユニット１００は、
前記エレベーター６０により上昇せしめられた積層物Ｐ
を前記左右一対の受渡し装置５１，５１に移載させるべ
く、前記左右一対の受渡し装置５１，５１に備えられる
エアーシリンダ５５，５５を作動させて前記ピストンロ
ッド５５ａを突き出させるべく、前記電磁切換弁ＳＶ５
のソレノイドＳＯＬ５を通電励磁する。これにより、圧
縮エアーが前記電磁切換弁ＳＶ５を介して前記エアーシ
リンダ５５，５５の左室に供給されるとともに右室から
排除され、それによって、前記旋回棚５３が前記昇降載
置部材６１と平行な退避位置から前記昇降載置部材６１
に形成された凹部６１ａに挿入される受取位置に旋回せ
しめられる。

【００５４】この状態で、前記コントロールユニット１
００は、前記電磁切換弁ＳＶ４のソレノイドＳＯＬ４Ａ
に代えてソレノイドＳＯＬ４Ｂを通電励磁する。それに
より、前記エレベーター６０の前記エアーシリンダ６５
のピストンロッド６５ａが突き出され、前記昇降載置部
材６１が降下して前記積層物Ｐが前記左右一対の受渡し
装置５１，５１の旋回棚５３，５３に移載される。この
ようにして積層物Ｐが前記受渡し装置５１，５１に移載
されると、前記コントロールユニット１００は、前記搬
出用コンベア９０を作動させて、前記積層物Ｐが前記搬
送チェーン９２，９２にそれぞれ取り付けられた支持具
９４付きの押送具９３により押されて、前記フレーム１
１に設けられた前記受渡し装置５１，５１の旋回棚５３
と同一平面上に位置するスライド搬送部９８上を滑動し
てその幅方向に押送されて、次工程の作業を行う梱包鋸
断機３００へと搬出される。

【００５５】なお、前記長尺材押送装置１０において
は、リフター２１，２１とストッカー３０，３０とを備
える集積装置２０とは別に、エレベーター６０，受渡し
装置５１，５１及び搬出コンベア９０からなる搬出装置
５０が設けられているので、積層物Ｐを搬出装置５０で
搬出中でも、つまり、押送装置４０により積層物Ｐがエ
レベーター６０に移載されて梱包鋸断機３００へ搬出さ
れるまでの期間においても、コンベア１５による板材Ｗ
の搬送や分類選別作業及び集積装置２０による板材Ｗの
積み重ね作業を中断させることなく継続して行え、その
ため、稼働率及び作業効率が格段に高められる。以上、
本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前
記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲
に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、設計に
おいて、種々の変更ができるものである。例えば、前記
回転軸４３、前記円板状旋回アーム４２及び押し棒４１
の組み合わせに代えてクランク部材を使用することもで
きる。また、各直線動アクチュエータも、エアーシリン
ダの他に、電動式のものや油圧式等、適宜のものを用い
ることもできる。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の長尺材押送装置は、直線動アクチュエータを用いて
長尺材をその幅方向に素早く一定距離だけ又は所定の位
置まで押送することができるとともに、レイアウト上や
設置スペース上の制約をさほど受けず、長尺材の押送方
向に大きなスペースを必要とせず、しかも、複数箇所を
同期して同速度で押圧することもできるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る長尺材押送装置の一実施形態が採
用された長尺材選別集積装置の一例を示す概略側面図。

【図２】図１の長尺材選別集積装置のステーションの要
部を詳細に示す拡大図。

【図３】図１のIII-III 矢視断面図。

【図４】図２のIV-IV 矢視図

【図５】図１の長尺材選別集積装置のストッカーを示す
斜視図。

【図６】図５のストッカーの内部構造を示す断面図。

【図７】図１の長尺材選別集積装置の集積装置の説明に
供される要部破断平面図。

【図８】図１の長尺材選別集積装置の集積装置の説明に
供される要部破断拡大側面図。

【図９】図１の長尺材選別集積装置の集積装置の説明に
供される要部破断拡大側面図。

【図１０】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の一方
の押送部を示す示す斜視図。

【図１１】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の説明
に供される要部破断拡大側面図。

【図１２】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の説明
に供される部分背面図。

【図１３】図１の長尺材選別集積装置の押送装置の説明
に供される部分平面図。

【図１４】図１の長尺材選別集積装置のエレベーター及
び受渡し装置の説明に供される正面図。

【図１５】図１の長尺材選別集積装置のエレベーター及
び受渡し装置の説明に供される平面図。

【図１６】図１の長尺材選別集積装置の制御系を示す概
略図。

【図１７】本発明の長尺材押送装置により取り扱われる
板状長尺材としての板材の説明に供される図。

【符号の説明】

４０ 押送装置 ４０Ａ，４０Ｂ 押送部 ４１ 押し棒 ４２ 円板状旋回アーム ４３ 回転軸 ４４ 丸棒ラック ４５ エアーシリンダ（直線動アクチュエータ） ４６ ラック連結用（直線動アクチュエータ）同期シ
ャフト ４７ ピニオン Ｗ 板材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂを有
   し、該押送部４０Ａ，４０Ｂがそれぞれ、直線動アクチ
   ュエータ４５と、長尺材Ｗと平行な平面内で旋回せしめ
   られる旋回アーム４２と、該旋回アーム４２の自由端側
   に垂設された押し棒４１と、前記旋回アーム４２の回転
   軸４３に固定されたピニオン４７と、このピニオン４７
   に噛合するとともに前記直線動アクチュエータ４５によ
   り移動せしめられるラック４４、とからなっていて、前
   記左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂの前記ラック４４，
   ４４が同期して作動すべく互いに連結されていることを
   特徴とする長尺材押送装置。
2. 【請求項２】 前記左右一対の押送部４０Ａ，４０Ｂの
   直線動アクチュエータ４５，４５，ラック４４，４４，
   及びラック連結用同期シャフト４６が同一直線上で直列
   に連結されるとともに、前記長尺材Ｗと平行に配置され
   ていることを特徴とする請求項１に記載の長尺材押送装
   置。