JPH09208085A - 走行する板の折れ込み検出方法および検出装置 - Google Patents
走行する板の折れ込み検出方法および検出装置Info
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- JPH09208085A JPH09208085A JP1634296A JP1634296A JPH09208085A JP H09208085 A JPH09208085 A JP H09208085A JP 1634296 A JP1634296 A JP 1634296A JP 1634296 A JP1634296 A JP 1634296A JP H09208085 A JPH09208085 A JP H09208085A
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- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、鋼板の折れ込み監視を自動化し、
折れ込み検出の見逃しを防止することを課題とする。 【解決手段】 走行する板の片面側に、走行方向に３台
以上の変位計１ａ、１ｂ、１ｃを配置して、各前記変位
計により前記板までの距離を測定し、各前記変位計間に
おいて、各前記変位計の測定した距離の差を演算する演
算装置３ａ、３ｂ、３ｃによりこれらの差を比較して、
板の折れ込みを判定装置４により判定する、走行する板
の折れ込み検出方法および装置である。
折れ込み検出の見逃しを防止することを課題とする。 【解決手段】 走行する板の片面側に、走行方向に３台
以上の変位計１ａ、１ｂ、１ｃを配置して、各前記変位
計により前記板までの距離を測定し、各前記変位計間に
おいて、各前記変位計の測定した距離の差を演算する演
算装置３ａ、３ｂ、３ｃによりこれらの差を比較して、
板の折れ込みを判定装置４により判定する、走行する板
の折れ込み検出方法および装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行する板の折れ
込みを検出するための検出方法および検出装置に関する
ものである。
込みを検出するための検出方法および検出装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、熱延鋼板を酸洗ラインに装入する
際に、熱延鋼板をコイル状にし、そのコイルを払出しな
がら、酸洗ラインに装入していた。このとき、熱延鋼板
コイルの一部に折れ込み部分が発生していることがあ
る。この場合、酸洗ラインでは、スキンパス工程や酸洗
槽内で折れ込み部分が破断することがあった。
際に、熱延鋼板をコイル状にし、そのコイルを払出しな
がら、酸洗ラインに装入していた。このとき、熱延鋼板
コイルの一部に折れ込み部分が発生していることがあ
る。この場合、酸洗ラインでは、スキンパス工程や酸洗
槽内で折れ込み部分が破断することがあった。
【０００３】これを防止するために、従来、監視員が酸
洗ライン入側で折れ込み部分を監視し、折れ込み部分が
あった場合は、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェル
ダーで溶接する作業を行なっていた。
洗ライン入側で折れ込み部分を監視し、折れ込み部分が
あった場合は、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェル
ダーで溶接する作業を行なっていた。
【０００４】しかし、鋼板の走行速度が速く折れ込みを
見逃したり、折れ込みが表側だけではなく、裏側にある
場合もあり見逃すことがあった。
見逃したり、折れ込みが表側だけではなく、裏側にある
場合もあり見逃すことがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、鋼板の折れ
込み監視を自動化し、折れ込み検出の見逃しを防止する
ものである。また、鋼板の折れ込み監視を自動化するこ
とにより、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェルダー
で溶接する工程までの自動化を可能とするものである。
込み監視を自動化し、折れ込み検出の見逃しを防止する
ものである。また、鋼板の折れ込み監視を自動化するこ
とにより、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェルダー
で溶接する工程までの自動化を可能とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、走行する板の片面側に、走行
方向に３台以上の変位計を配置して、各前記変位計によ
り前記板までの距離を測定する工程と、各前記変位計間
において、各前記変位計の測定した距離の差を演算する
工程と、これらの差を比較して、板の折れ込みを判定す
る工程とからなることを特徴とする走行する板の折れ込
み検出方法である。
の手段として、本発明は、走行する板の片面側に、走行
方向に３台以上の変位計を配置して、各前記変位計によ
り前記板までの距離を測定する工程と、各前記変位計間
において、各前記変位計の測定した距離の差を演算する
工程と、これらの差を比較して、板の折れ込みを判定す
る工程とからなることを特徴とする走行する板の折れ込
み検出方法である。
【０００７】また、本発明は、走行する板の片面側に、
走行方向に３台以上を配置した変位計と、各前記変位計
に接続され、各前記変位計の測定した測定結果より、各
前記変位計間における測定距離の差を演算し、さらにこ
れらの差を比較する演算装置と、前記演算装置の演算結
果を判定する判定装置とからなることを特徴とする走行
する板の折れ込み検出装置である。
走行方向に３台以上を配置した変位計と、各前記変位計
に接続され、各前記変位計の測定した測定結果より、各
前記変位計間における測定距離の差を演算し、さらにこ
れらの差を比較する演算装置と、前記演算装置の演算結
果を判定する判定装置とからなることを特徴とする走行
する板の折れ込み検出装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施の形態を図
１ないし図４を用いて説明する。
１ないし図４を用いて説明する。
【０００９】図１は、各レーザ距離計間における測定距
離の差を演算し、さらにこれらの差を比較する演算装置
および判定装置を有する本発明のブロック図である。
離の差を演算し、さらにこれらの差を比較する演算装置
および判定装置を有する本発明のブロック図である。
【００１０】１ａ、１ｂ、１ｃは、レーザ距離計であ
り、２はアンプである。３ａは、１ａと１ｂのレーザ距
離計の距離値の差を求める演算装置である。
り、２はアンプである。３ａは、１ａと１ｂのレーザ距
離計の距離値の差を求める演算装置である。
【００１１】３ｂは、１ｂと１ｃのレーザ距離計の距離
値の差を求める演算装置である。３ｃは、３ａと３ｂの
演算装置の演算値の差を求める演算装置である。
値の差を求める演算装置である。３ｃは、３ａと３ｂの
演算装置の演算値の差を求める演算装置である。
【００１２】４は、判定装置で、演算装置３ｃによる演
算結果を前記判定装置４に信号出力し、判定装置４が信
号の変化を所定の変化と判定することにより、折れ込み
の検出が可能となる。
算結果を前記判定装置４に信号出力し、判定装置４が信
号の変化を所定の変化と判定することにより、折れ込み
の検出が可能となる。
【００１３】図２ないし図４において、１ａ、１ｂ、１
ｃは、レーザ距離計であり、５は、鋼板である。鋼板５
は、レーザ距離計１ｃ、１ｂ、１ａの順に走行し通過す
るものとする。
ｃは、レーザ距離計であり、５は、鋼板である。鋼板５
は、レーザ距離計１ｃ、１ｂ、１ａの順に走行し通過す
るものとする。
【００１４】図２（ａ）は鋼板５が直線状で折れ込みが
ない状態である。折れ込みがない状態でのレーザ距離計
の測定距離値において、レーザ距離計１ａの値をａ、レ
ーザ距離計１ｂの値をｂ、レーザ距離計１ｃの値をｃと
する。
ない状態である。折れ込みがない状態でのレーザ距離計
の測定距離値において、レーザ距離計１ａの値をａ、レ
ーザ距離計１ｂの値をｂ、レーザ距離計１ｃの値をｃと
する。
【００１５】この場合、この、各レーザ距離計間におけ
る測定距離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−ｂ）−（ｂ−ｃ）＝ｄ0 −ｅ0 ＝０ ………（１） ＝
る測定距離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−ｂ）−（ｂ−ｃ）＝ｄ0 −ｅ0 ＝０ ………（１） ＝
〔０〕 この場合、各レーザ距離計１ａと１ｂの間隔をｇとし、
１ｂと１ｃの間隔をｆとすると、ｆ＝ｇの場合を示して
いる。ｆ≠ｇの場合は、（１）式の第２項に（ｇ／ｆ）
を乗ずることにより標準化できる。以下の（２）式ない
し（１０）式の論理式も同様とする。
１ｂと１ｃの間隔をｆとすると、ｆ＝ｇの場合を示して
いる。ｆ≠ｇの場合は、（１）式の第２項に（ｇ／ｆ）
を乗ずることにより標準化できる。以下の（２）式ない
し（１０）式の論理式も同様とする。
【００１６】つぎに、直線状の鋼板５で、折れ込みのあ
る場合を図２（ｂ）ないし図２（ｄ）を用いて説明す
る。このとき、折れ込み部分の厚みをαとする。
る場合を図２（ｂ）ないし図２（ｄ）を用いて説明す
る。このとき、折れ込み部分の厚みをαとする。
【００１７】図２（ｂ）は、レーザ距離計１ｃに折れ込
み部分が走行してきた場合である。このときのレーザ距
離計の測定距離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−ｂ）−（ｂ−（ｃ−α）） ………（２） ＝ｄ0 −ｅ0 −α＝−α ＝〔−〕 図２（ｃ）は、レーザ距離計１ｂに折れ込み部分が走行
してきた場合である。このときのレーザ距離計の測定距
離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−（ｂ−α））−（（ｂ−α）−（ｃ−α）） ………（３） ＝ｄ0 −ｅ0 ＋α＝＋α ＝〔＋〕 図２（ｄ）は、レーザ距離計１ａに折れ込み部分が走行
してきた場合である。このときのレーザ距離計の測定距
離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（（ａ−α）−（ｂ−α））−（（ｂ−α）−（ｃ−α）） ……（４） ＝ｄ0 −ｅ0 ＝０ ＝
み部分が走行してきた場合である。このときのレーザ距
離計の測定距離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−ｂ）−（ｂ−（ｃ−α）） ………（２） ＝ｄ0 −ｅ0 −α＝−α ＝〔−〕 図２（ｃ）は、レーザ距離計１ｂに折れ込み部分が走行
してきた場合である。このときのレーザ距離計の測定距
離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−（ｂ−α））−（（ｂ−α）−（ｃ−α）） ………（３） ＝ｄ0 −ｅ0 ＋α＝＋α ＝〔＋〕 図２（ｄ）は、レーザ距離計１ａに折れ込み部分が走行
してきた場合である。このときのレーザ距離計の測定距
離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（（ａ−α）−（ｂ−α））−（（ｂ−α）−（ｃ−α）） ……（４） ＝ｄ0 −ｅ0 ＝０ ＝
〔０〕 上記のような結果となったとき、これらの測定距離の変
化を比較するために、（２）式から（３）式を減ずる
と、測定距離値の変化は〔−〕から〔＋〕となり、この
変化が折れ込みを意味することとなる。
化を比較するために、（２）式から（３）式を減ずる
と、測定距離値の変化は〔−〕から〔＋〕となり、この
変化が折れ込みを意味することとなる。
【００１８】図３に、鋼板５が凹状に湾曲している場合
の折れ込みの測定例を示す。このときの湾曲深さを−β
とする。
の折れ込みの測定例を示す。このときの湾曲深さを−β
とする。
【００１９】この場合、図３（ａ）に示すように、この
鋼板５に折れ込みがなければ、各レーザ距離計間におけ
る測定距離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−（ｂ＋β））−（（ｂ＋β）−（ｃ＋β）） ………（５） ＝ｄ0 −ｅ0 −β＝−β ＝〔−〕 図３（ｂ）は、レーザ距離計１ｃに折れ込み部分が走行
してきた場合である。このとき、折れ込み部分の厚みを
αとすると、レーザ距離計の測定距離値の差は、つぎの
ようになる。 Ｌ＝（ａ−（ｂ＋β））−（（ｂ＋β）−（ｃ＋β−α）） ………（６） ＝ｄ0 −ｅ0 −β−α＝−β−α ＝〔−，−〕 図３（ｃ）は、レーザ距離計１ｂに折れ込み部分が走行
してきた場合である。このときのレーザ距離計の測定距
離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−（ｂ＋β−α））−（（ｂ＋β−α）−（ｃ＋β−α）） ……（７） ＝ｄ0 −ｅ0 −β＋α＝−β＋α ＝〔−，＋〕 上記のような結果となったとき、これらの測定距離値の
変化を比較するために、（６）式から（７）式を減ずる
と、測定距離値の変化は、〔−，−〕から〔−，＋〕と
なり、この変化が折れ込みを意味することとなる。
鋼板５に折れ込みがなければ、各レーザ距離計間におけ
る測定距離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−（ｂ＋β））−（（ｂ＋β）−（ｃ＋β）） ………（５） ＝ｄ0 −ｅ0 −β＝−β ＝〔−〕 図３（ｂ）は、レーザ距離計１ｃに折れ込み部分が走行
してきた場合である。このとき、折れ込み部分の厚みを
αとすると、レーザ距離計の測定距離値の差は、つぎの
ようになる。 Ｌ＝（ａ−（ｂ＋β））−（（ｂ＋β）−（ｃ＋β−α）） ………（６） ＝ｄ0 −ｅ0 −β−α＝−β−α ＝〔−，−〕 図３（ｃ）は、レーザ距離計１ｂに折れ込み部分が走行
してきた場合である。このときのレーザ距離計の測定距
離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−（ｂ＋β−α））−（（ｂ＋β−α）−（ｃ＋β−α）） ……（７） ＝ｄ0 −ｅ0 −β＋α＝−β＋α ＝〔−，＋〕 上記のような結果となったとき、これらの測定距離値の
変化を比較するために、（６）式から（７）式を減ずる
と、測定距離値の変化は、〔−，−〕から〔−，＋〕と
なり、この変化が折れ込みを意味することとなる。
【００２０】図４に、鋼板５が凸状に湾曲している場合
の折れ込みの測定例を示す。このときの凸高さを＋βと
する。
の折れ込みの測定例を示す。このときの凸高さを＋βと
する。
【００２１】この場合、図４（ａ）に示すように、この
鋼板５に折れ込みがなければ、各レーザ距離計間におけ
る測定距離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−ｂ）−（ｂ−（ｃ＋β）） ………（８） ＝ｄ0 −ｅ0 ＋β＝＋β ＝〔＋〕
鋼板５に折れ込みがなければ、各レーザ距離計間におけ
る測定距離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−ｂ）−（ｂ−（ｃ＋β）） ………（８） ＝ｄ0 −ｅ0 ＋β＝＋β ＝〔＋〕
【００２２】図４（ｂ）は、レーザ距離計１ｃに折れ込
み部分が走行してきた場合である。このとき、折れ込み
部分の厚みをαとすると、レーザ距離計の測定距離値の
差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−ｂ）−（ｂ−（ｃ＋β−α）） ………（９） ＝ｄ0 −ｅ0 ＋β−α＝＋β−α ＝〔＋，−〕
み部分が走行してきた場合である。このとき、折れ込み
部分の厚みをαとすると、レーザ距離計の測定距離値の
差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−ｂ）−（ｂ−（ｃ＋β−α）） ………（９） ＝ｄ0 −ｅ0 ＋β−α＝＋β−α ＝〔＋，−〕
【００２３】図４（ｃ）は、レーザ距離計１ｂに折れ込
み部分が走行してきた場合である。このときのレーザ距
離計の測定距離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−（ｂ−α））−（（ｂ−α）−（ｃ＋β−α）） ……（１０） ＝ｄ0 −ｅ0 ＋β＋α＝＋β＋α ＝〔＋，＋〕
み部分が走行してきた場合である。このときのレーザ距
離計の測定距離値の差は、つぎのようになる。 Ｌ＝（ａ−（ｂ−α））−（（ｂ−α）−（ｃ＋β−α）） ……（１０） ＝ｄ0 −ｅ0 ＋β＋α＝＋β＋α ＝〔＋，＋〕
【００２４】上記のような結果となったとき、これらの
測定距離の変化を比較するために、（９）式から（１
０）式を減ずると、測定距離値の変化は、〔＋，−〕か
ら〔＋，＋〕となり、この変化が折れ込みを意味するこ
ととなる。
測定距離の変化を比較するために、（９）式から（１
０）式を減ずると、測定距離値の変化は、〔＋，−〕か
ら〔＋，＋〕となり、この変化が折れ込みを意味するこ
ととなる。
【００２５】本発明の説明に用いた、図２ないし図４
は、折れ込みが鋼板５の表側にある場合であるが、折れ
込みが鋼板５の裏側にある場合でも同様の論理式で、折
れ込み検出が可能である。
は、折れ込みが鋼板５の表側にある場合であるが、折れ
込みが鋼板５の裏側にある場合でも同様の論理式で、折
れ込み検出が可能である。
【００２６】さらに、判定装置４の判定が折れ込みとな
ったときに、この信号を自動化装置に出力することによ
り、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェルダーで溶接
する工程までの自動化が可能となった。
ったときに、この信号を自動化装置に出力することによ
り、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェルダーで溶接
する工程までの自動化が可能となった。
【００２７】本発明は、１ａ、１ｂ、１ｃのレーザ距離
計を近接して使用すれば、走行面が大きく振動する板で
も折れ込みの検出が可能である。図５に鋼板５の折れ込
みの検出を表している図を示す。
計を近接して使用すれば、走行面が大きく振動する板で
も折れ込みの検出が可能である。図５に鋼板５の折れ込
みの検出を表している図を示す。
【００２８】本発明の実施の形態は、鋼板を例に記述し
ているが、他の板状のもので、折れ込みを発生するもの
であれば、本発明を適用することが可能である。
ているが、他の板状のもので、折れ込みを発生するもの
であれば、本発明を適用することが可能である。
【００２９】本発明に用いる変位計（距離計）は、レー
ザに限るものではなく、磁気検出器、超音波検出器等に
よる他の変位計による測定も可能である。
ザに限るものではなく、磁気検出器、超音波検出器等に
よる他の変位計による測定も可能である。
【００３０】
【発明の効果】本発明により、板の折れ込み監視を自動
化し、折れ込み検出の見逃しを防止することができるよ
うになった。また、板の折れ込み監視を自動化すること
により、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェルダーで
溶接する工程までの自動化を可能とした。
化し、折れ込み検出の見逃しを防止することができるよ
うになった。また、板の折れ込み監視を自動化すること
により、シャーで折れ込み部分を切断し、ウェルダーで
溶接する工程までの自動化を可能とした。
【００３１】また、レーザ距離計を近接して使用するこ
とにより、走行面が大きく振動する板でも折れ込みの検
出が可能となった。
とにより、走行面が大きく振動する板でも折れ込みの検
出が可能となった。
【図１】本発明にかかる検出装置のブロック図である。
【図２】鋼板が直線状の場合の折れ込み検出の例を表し
た図である。
た図である。
【図３】鋼板が凹状の場合の折れ込み検出の例を表した
図である。
図である。
【図４】鋼板が凸状の場合の折れ込み検出の例を表した
図である。
図である。
【図５】鋼板の折れ込みの検出を表している図である。
１ａ レーザ距離計 １ｂ レーザ距離計 １ｃ レーザ距離計 ２ アンプ ３ａ 演算装置 ３ｂ 演算装置 ３ｃ 演算装置 ４ 判定装置 ５ 鋼板
Claims (2)
- 【請求項１】 走行する板の片面側に、走行方向に３台
以上の変位計を配置して、各前記変位計により前記板ま
での距離を測定する工程と、各前記変位計間において、
各前記変位計の測定した距離の差を演算する工程と、こ
れらの差を比較して、板の折れ込みを判定する工程とか
らなることを特徴とする走行する板の折れ込み検出方
法。 - 【請求項２】 走行する板の片面側に、走行方向に３台
以上を配置した変位計と、各前記変位計に接続され、各
前記変位計の測定した測定結果より、各前記変位計間に
おける測定距離の差を演算し、さらにこれらの差を比較
する演算装置と、前記演算装置の演算結果を判定する判
定装置とからなることを特徴とする走行する板の折れ込
み検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01634296A JP3605921B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 走行する板の折れ込み検出方法および検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01634296A JP3605921B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 走行する板の折れ込み検出方法および検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09208085A true JPH09208085A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3605921B2 JP3605921B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=11913731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01634296A Expired - Fee Related JP3605921B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 走行する板の折れ込み検出方法および検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605921B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005195483A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Nippon Steel Corp | 鋼板の角折れ検出装置及び角折れ検出方法 |
| CN114261828A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-01 | 浙江伟伟纺织印染有限公司 | 一种数控布料涂层机的边缘去褶皱装置 |
-
1996
- 1996-02-01 JP JP01634296A patent/JP3605921B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005195483A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Nippon Steel Corp | 鋼板の角折れ検出装置及び角折れ検出方法 |
| CN114261828A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-01 | 浙江伟伟纺织印染有限公司 | 一种数控布料涂层机的边缘去褶皱装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3605921B2 (ja) | 2004-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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