JPH0133248B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0133248B2 JPH0133248B2 JP58103052A JP10305283A JPH0133248B2 JP H0133248 B2 JPH0133248 B2 JP H0133248B2 JP 58103052 A JP58103052 A JP 58103052A JP 10305283 A JP10305283 A JP 10305283A JP H0133248 B2 JPH0133248 B2 JP H0133248B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled material
- camber
- curvature
- rolling mill
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/06—Product speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、圧延機により圧延された圧延材に
発生するキヤンバーを圧延中に検出する装置に関
するものである。
発生するキヤンバーを圧延中に検出する装置に関
するものである。
一般に、圧延材のキヤンバーとは、圧延中に発
生する圧延材の平面湾曲形状（横曲り）をいう。
このキヤンバーは板幅精度及び平面形状の矩形化
等に悪影響を与え、製品の歩留り向上及び高品質
化の障害となる。このキヤンバーの発生は、圧延
材の幅方向左右での伸びの不均一に起因するが、
具体的な要因の主なものには、圧延機の左右圧
下開度偏差、圧延ロール左右径の不均一（偏摩
耗、偏熱）、ミル剛性の左右偏差、圧延材温
度幅方向不均一（片冷え、温度むら）、オフ・
センタ圧延、圧延機入側圧延材ウエツジ等があ
る。第１図はこのキヤンバー発生の一例を模式的
に示すものである。図において、１は圧延機の上
ロール、２は下ロール、SR，SLはそれぞれ圧延機
の右、左の圧下開度である。３は圧延機の入側の
圧延材断面、４は同じく圧延材の平面、５は出側
の圧延材断面、６は同じく圧延材の平面である。
第１図の場合には、圧延機左右の圧下開度がSR＞
SLに設定されているため、圧延機直下での圧延材
の左側の伸びが右側のそれよりも大きくなり、圧
延材が圧延機出側で右側に湾曲している。
生する圧延材の平面湾曲形状（横曲り）をいう。
このキヤンバーは板幅精度及び平面形状の矩形化
等に悪影響を与え、製品の歩留り向上及び高品質
化の障害となる。このキヤンバーの発生は、圧延
材の幅方向左右での伸びの不均一に起因するが、
具体的な要因の主なものには、圧延機の左右圧
下開度偏差、圧延ロール左右径の不均一（偏摩
耗、偏熱）、ミル剛性の左右偏差、圧延材温
度幅方向不均一（片冷え、温度むら）、オフ・
センタ圧延、圧延機入側圧延材ウエツジ等があ
る。第１図はこのキヤンバー発生の一例を模式的
に示すものである。図において、１は圧延機の上
ロール、２は下ロール、SR，SLはそれぞれ圧延機
の右、左の圧下開度である。３は圧延機の入側の
圧延材断面、４は同じく圧延材の平面、５は出側
の圧延材断面、６は同じく圧延材の平面である。
第１図の場合には、圧延機左右の圧下開度がSR＞
SLに設定されているため、圧延機直下での圧延材
の左側の伸びが右側のそれよりも大きくなり、圧
延材が圧延機出側で右側に湾曲している。
従来、このような圧延材のキヤンバーは、オペ
レータによつて定性的に把握するか、または圧延
終了後、オフラインでゲージを用いて定量的に測
定していた。従つて、従来では圧延中にオンライ
ンで上記キヤンバーの発生を定量的に把握できな
かつたため、キヤンバーの発生を防止する等の制
御が困難であつた。
レータによつて定性的に把握するか、または圧延
終了後、オフラインでゲージを用いて定量的に測
定していた。従つて、従来では圧延中にオンライ
ンで上記キヤンバーの発生を定量的に把握できな
かつたため、キヤンバーの発生を防止する等の制
御が困難であつた。
この圧延材のキヤンバー検出装置として、従
来、圧延機出側の左右にタツチローラを配し圧延
材左右の出側長さ偏差を計測してキヤンバーの曲
率及び曲率半径を求めるようにした装置が既に提
案されている。
来、圧延機出側の左右にタツチローラを配し圧延
材左右の出側長さ偏差を計測してキヤンバーの曲
率及び曲率半径を求めるようにした装置が既に提
案されている。
しかしながら、このタツチローラを用いた検出
装置では、材料とタツチローラ間でスリツプが発
生するとキヤンバー計測が困難となつていた。
装置では、材料とタツチローラ間でスリツプが発
生するとキヤンバー計測が困難となつていた。
この発明は上記に鑑みなされたものであり、圧
延中に時々刻々と発生するキヤンバーをオンライ
ンで定量的に検出することができるようにすると
ともに、圧延材の速度を検出する検出器として非
接触速度計を使用することにより確実なキヤンバ
ー検出を可能とする圧延材のキヤンバー検出装置
を提供するものである。
延中に時々刻々と発生するキヤンバーをオンライ
ンで定量的に検出することができるようにすると
ともに、圧延材の速度を検出する検出器として非
接触速度計を使用することにより確実なキヤンバ
ー検出を可能とする圧延材のキヤンバー検出装置
を提供するものである。
以下この発明の一実施例を図に基づいて説明す
る。まずこの発明の原理について説明すると、前
述の如く、キヤンバーは圧延機直下での巾方向左
右における圧延材の伸びの不均一によつて発生す
るが、最終的にキヤンバーの曲がり具合は圧延機
直下からの単位時間当たりの左右出側長さの偏
差、即ち左右出側圧延材速度により決まる。
る。まずこの発明の原理について説明すると、前
述の如く、キヤンバーは圧延機直下での巾方向左
右における圧延材の伸びの不均一によつて発生す
るが、最終的にキヤンバーの曲がり具合は圧延機
直下からの単位時間当たりの左右出側長さの偏
差、即ち左右出側圧延材速度により決まる。
第２図はこの様子を示すものである。第２図に
おいて、同図Ａ，Ｂはそれぞれ圧延機出側の単位
時間当りの左右出側長さΔlL、ΔlRが等しい場合、
即ち左右出側圧延材速度VL、VRが等しい場合で、
この場合にはキヤンバーは発生しない。これに対
し同図ＣはΔlL＞ΔlRの場合、即ちVL＞VRの場合
であり、材料は右方向に彎曲する。
おいて、同図Ａ，Ｂはそれぞれ圧延機出側の単位
時間当りの左右出側長さΔlL、ΔlRが等しい場合、
即ち左右出側圧延材速度VL、VRが等しい場合で、
この場合にはキヤンバーは発生しない。これに対
し同図ＣはΔlL＞ΔlRの場合、即ちVL＞VRの場合
であり、材料は右方向に彎曲する。
この圧延機直下からの左右出側圧延材速度とキ
ヤンバー曲率半径との間には下記の関係が成立す
る（第３図参照）。
ヤンバー曲率半径との間には下記の関係が成立す
る（第３図参照）。
VL・Δt＝ΔlL＝（ρ＋LL）・θ ……(1)
VR・Δt＝ΔlR＝（ρ−LR）・θ ……(2)
∴ρ＝VL・LR＋VR・LL／VL−VR ……(3)
ここでVR；圧延機右出側材料速度
VL；圧延機左出側材料速度
LR；材料センターライン〜右材料速度
計測点距離 LL；材料センターライン〜左材料速度
計測点距離 θ；円弧角 ρ；曲率半径 ΔlR；単位時間当りの圧延機右出側長さ ΔlL；単位時間当りの圧延機左出側長さ Δt；単位時間 なお、曲率半径ρの符号は、正の時曲率中心が
板センターラインの右側にある場合と定義する。
従つてρの符号が負の時は左側にある場合であ
る。また曲率半径ρの逆数１／ρが曲率を表わす
ので、曲率及び曲率半径は(3)式から求まる。
計測点距離 LL；材料センターライン〜左材料速度
計測点距離 θ；円弧角 ρ；曲率半径 ΔlR；単位時間当りの圧延機右出側長さ ΔlL；単位時間当りの圧延機左出側長さ Δt；単位時間 なお、曲率半径ρの符号は、正の時曲率中心が
板センターラインの右側にある場合と定義する。
従つてρの符号が負の時は左側にある場合であ
る。また曲率半径ρの逆数１／ρが曲率を表わす
ので、曲率及び曲率半径は(3)式から求まる。
また、VL、VRが各々圧延材の左右端面の速度
とすると、(3)式は下式となる。
とすると、(3)式は下式となる。
ρ＝VL−VR／VL−VR・Ｗ／２ ……(4)
ここでＷ；板巾
上記の原理を利用して圧延材のキヤンバー曲率
を検出するこの発明の一実施例を第４図について
説明する。同図は、圧延機出側の左右両端面の材
料速度を計測して曲率及び曲率半径を求めるよう
にしたもので、７は圧延材、８は圧延機、９，１
０は左右両端の圧延材７の速度を検出する非接触
速度計である。この非接触速度計としては従来公
知の如何なるものであつてもよく、例えばドツプ
ラー効果の原理を使つたものが利用できる。ま
た、１１は上記(4)式で表わされる曲率及び曲率半
径の演算装置である。
を検出するこの発明の一実施例を第４図について
説明する。同図は、圧延機出側の左右両端面の材
料速度を計測して曲率及び曲率半径を求めるよう
にしたもので、７は圧延材、８は圧延機、９，１
０は左右両端の圧延材７の速度を検出する非接触
速度計である。この非接触速度計としては従来公
知の如何なるものであつてもよく、例えばドツプ
ラー効果の原理を使つたものが利用できる。ま
た、１１は上記(4)式で表わされる曲率及び曲率半
径の演算装置である。
第５図はこの発明の他の実施例を示したもの
で、圧延機出側の圧延材の速度をその両端ではな
く圧延ラインセンタＡに対して所定距離Ｌだけ離
れた位置において計測するようにしたものであ
る。同図において、１２は材料の巾方向位置を検
出する板巾計であり、圧延材のラインセンタＢが
圧延ラインセンタＡからズレている量（オフセン
タ量）δを出力する。また、１３は上記(3)式で表
わされる曲率及び曲率半径を演算する演算装置で
ある。
で、圧延機出側の圧延材の速度をその両端ではな
く圧延ラインセンタＡに対して所定距離Ｌだけ離
れた位置において計測するようにしたものであ
る。同図において、１２は材料の巾方向位置を検
出する板巾計であり、圧延材のラインセンタＢが
圧延ラインセンタＡからズレている量（オフセン
タ量）δを出力する。また、１３は上記(3)式で表
わされる曲率及び曲率半径を演算する演算装置で
ある。
以上のように、この発明は、圧延機出側の左右
圧延材速度及びその速度の計測位置に対応した板
巾とから圧延材のキヤンバーの曲率及び曲率半径
を演算するようにしたものであるからそのキヤン
バーをオンラインで定量的に検出することができ
るようになり、しかも上記速度の検出を非接触速
度計で検出しているので接触式のもののようにス
リツプによる誤差が生じることがなく、確実なキ
ヤンバーの検出を行なうことができるという効果
が得られる。
圧延材速度及びその速度の計測位置に対応した板
巾とから圧延材のキヤンバーの曲率及び曲率半径
を演算するようにしたものであるからそのキヤン
バーをオンラインで定量的に検出することができ
るようになり、しかも上記速度の検出を非接触速
度計で検出しているので接触式のもののようにス
リツプによる誤差が生じることがなく、確実なキ
ヤンバーの検出を行なうことができるという効果
が得られる。
第１図はキヤンバー発生の状態を説明する説明
図、第２図Ａ〜Ｃはそれぞれこの発明の原理を説
明するための異なつた状態を示す説明図、第３図
は第２図Ｃの状態を詳細にして示す説明図、第４
図は本発明の一実施例を示す斜視図、第５図は本
発明の他の実施例を示す斜視図である。 ７……圧延材、８……圧延機、９，１０……非
接触速度計、１１，１３……演算装置、１２……
板巾計。なお、図中、同一符号は同一又は相当部
分を示す。
図、第２図Ａ〜Ｃはそれぞれこの発明の原理を説
明するための異なつた状態を示す説明図、第３図
は第２図Ｃの状態を詳細にして示す説明図、第４
図は本発明の一実施例を示す斜視図、第５図は本
発明の他の実施例を示す斜視図である。 ７……圧延材、８……圧延機、９，１０……非
接触速度計、１１，１３……演算装置、１２……
板巾計。なお、図中、同一符号は同一又は相当部
分を示す。
Claims (1)
- １ 圧延機の出側の左右両側に、圧延材の両側の
速度を非接触で計測する非接触速度計をそれぞれ
配設し、各非接触速度計で計測される圧延機出側
の左右圧延材速度及び板巾から圧延材のキヤンバ
ーの曲率及び曲率半径を演算することを特徴とす
る圧延材のキヤンバー検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58103052A JPS59229214A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | 圧延材のキヤンバ−検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58103052A JPS59229214A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | 圧延材のキヤンバ−検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59229214A JPS59229214A (ja) | 1984-12-22 |
| JPH0133248B2 true JPH0133248B2 (ja) | 1989-07-12 |
Family
ID=14343895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58103052A Granted JPS59229214A (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | 圧延材のキヤンバ−検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59229214A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2745946A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine Walzstraße |
-
1983
- 1983-06-09 JP JP58103052A patent/JPS59229214A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59229214A (ja) | 1984-12-22 |
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