JPH09209013A - 画像処理による出銑口詰まり検知及び詰まり解消方法 - Google Patents
画像処理による出銑口詰まり検知及び詰まり解消方法Info
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- JPH09209013A JPH09209013A JP1445596A JP1445596A JPH09209013A JP H09209013 A JPH09209013 A JP H09209013A JP 1445596 A JP1445596 A JP 1445596A JP 1445596 A JP1445596 A JP 1445596A JP H09209013 A JPH09209013 A JP H09209013A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の高炉出銑作業は、出銑口の詰まりが高
炉炉況悪化をひきおこすため、出銑期間中常時目視監視
を続ける必要があり、作業者にとって非常にか苛酷であ
った。 【解決手段】 本発明による画像処理による出銑口詰ま
り検知及び詰まり解消方法は、出銑口(1)の映像(6)を撮
像カメラ(2)で取り込み、この映像(6)内のライン(7)上
の輝度分布(8)に基づいて出銑口径(10)を判断し、この
出銑口径(10)が設定以下となった時を詰まりと判断する
方法である。
炉炉況悪化をひきおこすため、出銑期間中常時目視監視
を続ける必要があり、作業者にとって非常にか苛酷であ
った。 【解決手段】 本発明による画像処理による出銑口詰ま
り検知及び詰まり解消方法は、出銑口(1)の映像(6)を撮
像カメラ(2)で取り込み、この映像(6)内のライン(7)上
の輝度分布(8)に基づいて出銑口径(10)を判断し、この
出銑口径(10)が設定以下となった時を詰まりと判断する
方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理による出
銑口詰まり検知方法及び詰まり解消方法に関し、特に、
高炉出銑口中における出銑口の映像の輝度分布を画像処
理により測定し、出銑口の詰まりを検知し、かつ、詰ま
りを解消するための新規な改良に関する。
銑口詰まり検知方法及び詰まり解消方法に関し、特に、
高炉出銑口中における出銑口の映像の輝度分布を画像処
理により測定し、出銑口の詰まりを検知し、かつ、詰ま
りを解消するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に高炉出銑作業は、高炉出銑口内に
充填されたマッド材に任意の直径の金棒を打ち込み、そ
の後、引き抜いて高炉内部にたまった溶銑を炉外に排出
することである。一度出銑開始すると平均２時間から４
時間中出銑し続け、炉内が空になり排出物が無くなると
再び出銑口内にマッド材を充填して次回出銑までマッド
焼成を実施している。この出銑中において炉内のコーク
スが急に出銑口に詰まったり、炉内から飛び出る溶銑、
スラグが出銑口下部の方に垂れて固まりそれが成長する
ことにより出銑口が閉鎖することがある。このように出
銑口が詰まったり、閉鎖すると炉内の溶銑、スラグの排
出が不可能となり炉内に多くの溶銑、スラグが溜まる。
するとそれに起因し炉内の通気性が悪化し高炉装入物の
不安定降下やスリップ、吹き抜けといった異常炉況現象
を引き起こす。更に多くの溶銑、スラグが炉内に溜まる
と高炉の羽口レベルに達し羽口を溶損させ大きなトラブ
ルとなる。このため、従来は高炉炉前作業者が常に出銑
口を直接監視し、出銑口の詰まり及び閉鎖が起こったと
判断すると、再度金棒を出銑口に打ち込み炉内の溶銑、
スラグの排出を促進するようにしていた。
充填されたマッド材に任意の直径の金棒を打ち込み、そ
の後、引き抜いて高炉内部にたまった溶銑を炉外に排出
することである。一度出銑開始すると平均２時間から４
時間中出銑し続け、炉内が空になり排出物が無くなると
再び出銑口内にマッド材を充填して次回出銑までマッド
焼成を実施している。この出銑中において炉内のコーク
スが急に出銑口に詰まったり、炉内から飛び出る溶銑、
スラグが出銑口下部の方に垂れて固まりそれが成長する
ことにより出銑口が閉鎖することがある。このように出
銑口が詰まったり、閉鎖すると炉内の溶銑、スラグの排
出が不可能となり炉内に多くの溶銑、スラグが溜まる。
するとそれに起因し炉内の通気性が悪化し高炉装入物の
不安定降下やスリップ、吹き抜けといった異常炉況現象
を引き起こす。更に多くの溶銑、スラグが炉内に溜まる
と高炉の羽口レベルに達し羽口を溶損させ大きなトラブ
ルとなる。このため、従来は高炉炉前作業者が常に出銑
口を直接監視し、出銑口の詰まり及び閉鎖が起こったと
判断すると、再度金棒を出銑口に打ち込み炉内の溶銑、
スラグの排出を促進するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の出銑口詰まり及
び解消方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、出銑口周辺は非
常に高温で、しかも粉塵、煙、火花等が発生する極めて
極悪環境であり、操業者が常時監視するには非常に苛酷
である。またこの監視業務をカメラを通して遠隔で行う
としても、常時このモニターのまえに常駐しなければな
らないうえに、映像は極悪環境が故に非常に見づらく、
出銑口の詰まり、閉鎖の検知は熟練した作業者の判断が
必要であるという問題点があった。また作業者が出銑口
の詰まり、閉塞を見落とした場合は金棒を打ち込むタイ
ミングが遅れ高炉は非常に不安定な状況となっていた。
び解消方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、出銑口周辺は非
常に高温で、しかも粉塵、煙、火花等が発生する極めて
極悪環境であり、操業者が常時監視するには非常に苛酷
である。またこの監視業務をカメラを通して遠隔で行う
としても、常時このモニターのまえに常駐しなければな
らないうえに、映像は極悪環境が故に非常に見づらく、
出銑口の詰まり、閉鎖の検知は熟練した作業者の判断が
必要であるという問題点があった。また作業者が出銑口
の詰まり、閉塞を見落とした場合は金棒を打ち込むタイ
ミングが遅れ高炉は非常に不安定な状況となっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、操業者が出銑口を常時監視
する必要なく、かつ作業者としての多年の経験を要する
事なく出銑口の詰まり、閉鎖の検知を速やかに行い即座
に金棒打ち込み炉内の溶銑、スラグの排出を促進するこ
とができる画像処理による出銑口詰まり検知及び詰まり
解消方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、操業者が出銑口を常時監視
する必要なく、かつ作業者としての多年の経験を要する
事なく出銑口の詰まり、閉鎖の検知を速やかに行い即座
に金棒打ち込み炉内の溶銑、スラグの排出を促進するこ
とができる画像処理による出銑口詰まり検知及び詰まり
解消方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による画像処理に
よる出銑口詰まり検知方法は、高炉出銑中において、前
記出銑口の映像を撮像カメラで取り込み、前記映像内の
あらかじめ設定したライン上の輝度分布を画像処理によ
り測定し、あらかじめ設定した輝度以上の連なった直線
部分の長さを出銑口径と判断し、前記出銑口径があらか
じめ設定した直径以下になったとき、前記出銑口の詰ま
りと判断する方法である。
よる出銑口詰まり検知方法は、高炉出銑中において、前
記出銑口の映像を撮像カメラで取り込み、前記映像内の
あらかじめ設定したライン上の輝度分布を画像処理によ
り測定し、あらかじめ設定した輝度以上の連なった直線
部分の長さを出銑口径と判断し、前記出銑口径があらか
じめ設定した直径以下になったとき、前記出銑口の詰ま
りと判断する方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記長さをドット数で表
す方法である。
す方法である。
【０００７】本発明による画像処理による出銑口詰まり
解消方法は、請求項１記載の方法により前記出銑口の詰
まりを検出した場合、警報を発生し、金棒を前記出銑口
に打ち込み前記高炉内の溶銑、スラグの排出を促進させ
る方法である。
解消方法は、請求項１記載の方法により前記出銑口の詰
まりを検出した場合、警報を発生し、金棒を前記出銑口
に打ち込み前記高炉内の溶銑、スラグの排出を促進させ
る方法である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明による画像処理による
出銑口詰まり検知及び詰まり解消方法の好適な実施の形
態について詳細に説明する。図１において符号１で示さ
れるものは、高炉の出銑口であり、この出銑口１の上方
位置にはＣＣＤカメラからなる撮像カメラ２が設けら
れ、この撮像カメラ２で撮像した出銑口１の映像６は警
報装置４を有する周知の画像処理装置３に取り込まれて
画像処理され、この画像処理装置３は外部からの制御信
号である外部信号５によって処理動作が与えられるよう
に構成されている。
出銑口詰まり検知及び詰まり解消方法の好適な実施の形
態について詳細に説明する。図１において符号１で示さ
れるものは、高炉の出銑口であり、この出銑口１の上方
位置にはＣＣＤカメラからなる撮像カメラ２が設けら
れ、この撮像カメラ２で撮像した出銑口１の映像６は警
報装置４を有する周知の画像処理装置３に取り込まれて
画像処理され、この画像処理装置３は外部からの制御信
号である外部信号５によって処理動作が与えられるよう
に構成されている。
【０００９】次に、動作について述べる。まず、前記出
銑口１を撮像カメラ２で撮影する。この撮像カメラ２の
設置場所としては出銑口１の出銑口径の変化が最も良く
みえ、撮像カメラ２のメンテナンスが容易である位置が
よいため、出銑口１に向かって上下、左右とも４５度づ
つずれた位置とした。なお前記撮像カメラ２は高輻射熱
から保護するために図示しない水冷ボックスに格納され
環境対策が施されている。なお、この水冷ボックスは、
ガラスが摺動して取替が容易にできるように構成されて
いる。前記出銑口１を示す映像６内に出銑口１の中心を
垂直に切断するライン７をあらかじめ設定する。このラ
イン７は高炉内から飛び出る溶銑、スラグが出銑口１下
部の方に垂れて固まりそれが成長することを特に検知で
きるようにかつ出銑口１の真の出銑口径１０を測定でき
るように設定した。
銑口１を撮像カメラ２で撮影する。この撮像カメラ２の
設置場所としては出銑口１の出銑口径の変化が最も良く
みえ、撮像カメラ２のメンテナンスが容易である位置が
よいため、出銑口１に向かって上下、左右とも４５度づ
つずれた位置とした。なお前記撮像カメラ２は高輻射熱
から保護するために図示しない水冷ボックスに格納され
環境対策が施されている。なお、この水冷ボックスは、
ガラスが摺動して取替が容易にできるように構成されて
いる。前記出銑口１を示す映像６内に出銑口１の中心を
垂直に切断するライン７をあらかじめ設定する。このラ
イン７は高炉内から飛び出る溶銑、スラグが出銑口１下
部の方に垂れて固まりそれが成長することを特に検知で
きるようにかつ出銑口１の真の出銑口径１０を測定でき
るように設定した。
【００１０】前記ライン７上の輝度分布８を画像処理装
置３により表し、輝度は０から２５５の全２５６階調で
測定される。前記輝度分布８内に所定レベルの設定輝度
９を設け、その設定輝度９以上に対応する連なった直線
部分の長さを出銑口径１０としてドット数で計算する。
この設定輝度９は輝度分布８の立ち上がりが敏感でかつ
出銑口１が詰まったときにそこまでは達しないというこ
とから全階調２５６の６０％に当たる１５０階調に設定
している。
置３により表し、輝度は０から２５５の全２５６階調で
測定される。前記輝度分布８内に所定レベルの設定輝度
９を設け、その設定輝度９以上に対応する連なった直線
部分の長さを出銑口径１０としてドット数で計算する。
この設定輝度９は輝度分布８の立ち上がりが敏感でかつ
出銑口１が詰まったときにそこまでは達しないというこ
とから全階調２５６の６０％に当たる１５０階調に設定
している。
【００１１】前記画像処理装置３は出銑開始の外部信号
５を受けてからスタートし、出銑終了の外部信号５を受
けると処理動作が止まる。従って、この出銑口径１０は
５分毎に画像処理装置３で計算・検出される。この出銑
開始から終了までの間で、出銑口径１０が設定直径１１
以下になると警報装置４により作業者に警報がアナウン
スされる。この設定直径１１は通常出銑口径１０が５０
ドットであることにより全体の３０％に当たる１５ドッ
トに設定する。従って、例えば、図４に示すようにｔ１
からｔ２まで出銑口径１０が存在しない場合には、継続
して警報がアナウンスされる。前述の警報アナウンスが
行われた後に、作業者は即座に金棒（図示せず）を出銑
口１に打ち込み高炉内の溶銑、スラグの排出を促進する
ことができる。
５を受けてからスタートし、出銑終了の外部信号５を受
けると処理動作が止まる。従って、この出銑口径１０は
５分毎に画像処理装置３で計算・検出される。この出銑
開始から終了までの間で、出銑口径１０が設定直径１１
以下になると警報装置４により作業者に警報がアナウン
スされる。この設定直径１１は通常出銑口径１０が５０
ドットであることにより全体の３０％に当たる１５ドッ
トに設定する。従って、例えば、図４に示すようにｔ１
からｔ２まで出銑口径１０が存在しない場合には、継続
して警報がアナウンスされる。前述の警報アナウンスが
行われた後に、作業者は即座に金棒（図示せず）を出銑
口１に打ち込み高炉内の溶銑、スラグの排出を促進する
ことができる。
【００１２】本発明は以上の工程より成り立っており、
自動的にこの処理が実行され、出銑口１の詰まりの状況
が検知され、出銑口１の閉鎖時には作業者に警報がアナ
ウンスされ、作業者は即座に前記金棒を出銑口１に打ち
込み高炉内の溶銑、スラグの排出を促進することができ
る。
自動的にこの処理が実行され、出銑口１の詰まりの状況
が検知され、出銑口１の閉鎖時には作業者に警報がアナ
ウンスされ、作業者は即座に前記金棒を出銑口１に打ち
込み高炉内の溶銑、スラグの排出を促進することができ
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明による画像処理による出銑口詰ま
り検知及び詰まり解消方法は、以上のように構成されて
いるため、次のような効果を得ることができる。すなわ
ち、作業者が常時出銑口を監視していなくても出銑口の
輝度分布に基づいて画像処理を行うことにより、出銑口
の詰まり、閉鎖時には自動的に警報アナウンスされ、即
座に金棒を出銑口に打ち込み炉内の溶銑、スラグの排出
を促進することができる。しかも作業者は熟練でなくて
もよく、詰まり、閉鎖の判断は非常に画一化され高効率
な高炉出銑作業ができる。
り検知及び詰まり解消方法は、以上のように構成されて
いるため、次のような効果を得ることができる。すなわ
ち、作業者が常時出銑口を監視していなくても出銑口の
輝度分布に基づいて画像処理を行うことにより、出銑口
の詰まり、閉鎖時には自動的に警報アナウンスされ、即
座に金棒を出銑口に打ち込み炉内の溶銑、スラグの排出
を促進することができる。しかも作業者は熟練でなくて
もよく、詰まり、閉鎖の判断は非常に画一化され高効率
な高炉出銑作業ができる。
【図１】本発明による画像処理による出銑口詰まり検知
方法及び詰まり解消方法の概略構成図である。
方法及び詰まり解消方法の概略構成図である。
【図２】出銑口の映像図である。
【図３】図２の映像内の設定ラインにおける輝度分布図
である。
である。
【図４】出銑口径の推移例を示す特性図である。
１ 出銑口 ２ 撮像カメラ ３ 画像処理装置 ４ 警報装置 ５ 外部信号 ６ 映像 ７ 設定ライン ８ 輝度分布 ９ 設定輝度 １０ 出銑口径 １１ 設定直径
Claims (3)
- 【請求項１】 高炉出銑中において、前記出銑口(1)の
映像(6)を撮像カメラ(2)で取り込み、前記映像(6)内の
あらかじめ設定したライン(7)上の輝度分布(8)を画像処
理により測定し、あらかじめ設定した輝度以上の連なっ
た直線部分の長さを出銑口径(10)と判断し、前記出銑口
径(10)があらかじめ設定した直径以下になったとき、前
記出銑口(1)の詰まりと判断することを特徴とする画像
処理による出銑口詰まり検知方法。 - 【請求項２】 前記長さをドット数で表すことを特徴と
する請求項１記載の画像処理による出銑口詰まり検知方
法。 - 【請求項３】 請求項１記載の方法により前記出銑口
(1)の詰まりを検出した場合、警報を発生し、金棒を前
記出銑口(1)に打ち込み前記高炉内の溶銑、スラグの排
出を促進させることを特徴とする画像処理による出銑口
詰まり解消方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1445596A JPH09209013A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 画像処理による出銑口詰まり検知及び詰まり解消方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1445596A JPH09209013A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 画像処理による出銑口詰まり検知及び詰まり解消方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09209013A true JPH09209013A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11861526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1445596A Withdrawn JPH09209013A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 画像処理による出銑口詰まり検知及び詰まり解消方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09209013A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005264307A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Nippon Steel Corp | 高炉出銑孔の銑滓流出径の測定方法 |
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| JP2007002307A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Nippon Steel Corp | 高炉出銑口径の測定方法及び測定装置 |
| KR101236012B1 (ko) * | 2011-02-25 | 2013-02-21 | 현대제철 주식회사 | 미분탄 유동성 검사 장치 |
| KR101355088B1 (ko) * | 2012-11-13 | 2014-01-23 | 주식회사 포스코 | 고로 용선 경동기 부착물 제거 장치 |
| KR101403080B1 (ko) * | 2012-07-04 | 2014-06-02 | 주식회사 포스코 | 개공기 센터링장치 |
| CN109118529A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-01 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种基于视觉的螺孔图像快速定位方法 |
| JP2019026883A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | 株式会社神戸製鋼所 | 溶滓量測定装置および溶滓量測定方法 |
| CN115595388A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-13 | 合肥视展光电科技有限公司（Cn） | 基于铁水流动状态的高炉出铁作业控制方法及电子设备 |
| CN115612765A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-17 | 合肥视展光电科技有限公司 | 一种高炉开铁口状态实时检测控制方法及系统 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP1445596A patent/JPH09209013A/ja not_active Withdrawn
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