JPH092090A - 前後輪駆動車両 - Google Patents

前後輪駆動車両

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 前後輪の一方をエンジン、他方を電動機で駆
動する前後輪駆動車両において、電動機として安価なＤ
Ｃブラシモータを用いても耐久性上の問題を生じないよ
うに、電動機による発進アシストが必要な低μ路での発
進時にのみ電動機を作動し得るようにする。 【構成】 エンジン３で駆動される車輪１の駆動トルク
を検出する手段を設け、車両の発進時に検出される車輪
１の駆動トルクが所定値を上回るときは制御手段１０に
よりスイッチ回路９をオフして電動機５の作動を禁止す
る。高μ路での発進時には車輪１の駆動トルクが所定値
を上回り、電動機５が無駄に作動されることはない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前後輪の一方をエンジ
ンで駆動すると共に他方を電動機で駆動するようにした
前後輪駆動車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両において、電動機と
してＡＣモータを使用し、インバータ制御で全車速域に
亘って電動機を作動可能とするものが知られている（特
開平３−１５９５０２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のように全
車速域をカバーするには、電動機を大出力のものにする
必要があり、更に、インバータ回路が必要になってコス
トが高くなる。ところで、電動機の使用目的を発進アシ
ストに限定すべく、発進に際してのみ電動機を作動させ
るようにすれば、セルモータ等として使用される安価な
ＤＣブラシモータを用いることができる。然し、発進時
に常にＤＣブラシモータを作動させたのでは、ブラシの
耐久性が問題になる。かかる不具合を解決するため、路
面が滑り易いと運転者が判断したときに操作するスイッ
チを設け、該スイッチがオンされている状態で発進操作
を行ったときに電動機を作動させ、或いは、前後輪の回
転速度差に基いてエンジンで駆動される車輪のスリップ
を検出し、発進時に該車輪がスリップしたときに電動機
を作動させることが考えられる。然し、前者の方式はス
イッチ操作が必要となって面倒であり、また、後者の方
式では砂利道等の高μ路での発進時にエンジンで駆動さ
れる車輪が砂利等を掻いて前後輪の回転速度差を生じた
ときにも電動機が作動され、この場合電動機を作動させ
なくても砂利等が掻き除けられたところで車両は発進す
るから、電動機は無駄に作動されることになる。本発明
は、以上の点に鑑み、電動機の無駄な作動を防止すると
共に、低μ路での発進時には自動的に電動機を作動させ
て発進アシストを行い得られるようにした前後輪駆動車
両を提供することをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、前後輪の一方をエンジンで駆動すると共に他
方を電動機で駆動する車両であって、車両の発進時に電
動機を作動させるものにおいて、エンジンで駆動される
車輪の駆動トルクを検出する手段と、車両の発進時に検
出される前記駆動トルクが所定値を上回ったときに電動
機の作動を禁止する制御手段とを備えることを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】車両が或る程度以上の加速度で発進されると
き、エンジンで駆動される車輪には或る程度以上の駆動
トルクが作用している。高μ路での発進に際して車輪が
スリップしたときにも、車輪には路面との間の摩擦で比
較的大きな駆動負荷が作用するから、車輪の駆動トルク
は或る程度以上になっている。一方、低μ路（滑り易い
雪道等）での発進に際して車輪がスリップしたときに
は、車輪には駆動負荷が左程作用しないため、車輪の駆
動トルクは小さくなる。従って、上記所定値を、例え
ば、エンジンで駆動される車輪のみの駆動で所定値以上
の加速度で発進する際に該車輪に作用する駆動トルクの
下限値に設定しておけば、低μ路での発進に際して該車
輪がスリップした場合、該車輪の駆動トルクが所定値を
下回り、電動機が作動されて発進アシストが行われる
が、車輪がスリップせずに発進したときや、高μ路で車
輪がスリップしたときは、車輪の駆動トルクが所定値以
上になり、電動機は作動されない。このように、発進ア
シストの効果が得られる状態でのみ電動機が作動される
ことになり、電動機の無駄な作動を可及的に防止でき
る。
【０００６】
【実施例】図１の実施例は、前輪１と後輪２とを各１対
備える４輪車両を示し、左右１対の前輪１，１をエンジ
ン３により変速機４を介して駆動し、左右１対の後輪
２，２を電動機５によりクラッチ６とデフギア７とを介
して駆動するようにした。
【０００７】電動機５はＤＣブラシモータで構成されて
おり、該電動機５を車載バッテリー８に前後進切換回路
を内蔵するスイッチ回路９を介して接続した。そして、
スイッチ回路９を制御回路１０からの信号でオンオフ制
御し、スイッチ回路９がオンしたとき電動機５が作動さ
れると共にクラッチ６が係合されて、後輪２が電動機５
により駆動されるようにした。尚、スイッチ回路９に内
蔵する前後進切換回路は車室内のシフトレバーに連動し
て切換制御される。
【０００８】制御回路１０は、ブレーキがオフか否かを
検出するブレーキスイッチ１１の信号と、アクセルがオ
ンか否かを検出するアクセルスイッチ１２の信号と、変
速機４がニュートラル状態か否かを検出するセンサ、例
えば、自動変速機ではシフトレバーのポジションセン
サ、手動変速機ではクラッチスイッチから成る変速機セ
ンサ１３の信号と、後輪２に取付けたパルサーギア１４
ａと協働して後輪２の回転速度を検出する車輪速センサ
１４Ｒの信号とを入力するマイクロコンピュータで構成
されている。更に、前輪１の駆動トルクＴを検出する駆
動トルク検出回路１５を設け、該検出回路１５からの信
号も制御回路１０に入力している。
【０００９】駆動トルク検出回路１５は、エンジン３の
回転速度Ｎｅを検出するセンサ１６の信号と、エンジン
３のスロットル開度θthを検出するセンサ１７の信号
と、変速機４の現時点の確立変速段を表わす信号とを入
力するマイクロコンピュータで構成されており、Ｎｅと
θthとからマップ検索等でエンジンの出力トルクを割出
し、この出力トルクと確立変速段のギア比とから前輪１
の駆動トルクＴを算定する。ここで、θthが一定であっ
ても、前輪１の駆動負荷が減少するとＮｅが増加し、そ
の分エンジンの出力トルクは減少する。尚、アクセルペ
ダルの踏込み量から判別される運転者の意図と現在の運
転状態とに基いてスロットル開度と燃料噴射量と変速段
とを電子的に制御する、所謂ＤＰＲシステムを搭載した
車両では、エンジンで駆動される車輪の駆動トルクの目
標値がＤＰＲ用の制御ユニットで演算されて、駆動トル
クが目標値になるようにエンジンや変速機が制御される
から、この制御ユニットを駆動トルク検出部に兼用して
も良い。また、前輪１の車軸にトルクセンサを取付け
て、前輪１の駆動トルクを直接検出しても良い。
【００１０】制御回路１０における制御フローは図２に
示す通りであり、ブレーキ（パーキングブレーキ、サイ
ドブレーキを含む）がオフ（Ｓ１）、変速機が非ニュー
トラル状態（Ｓ２）、アクセルがオン（Ｓ３）、後輪回
転速度（車速）Ｖが所定値Ｖｓ以下（Ｓ４）という４条
件が成立したとき発進時と判断し、発進時と判断された
ときはその時点で検出された前輪１の駆動トルクＴが所
定値Ｔｓ以下か否かを判別し（Ｓ５）、Ｔ≦Ｔｓのとき
にスイッチ回路９をオンし（Ｓ６）、上記４条件の全て
が成立しない非発進時や、また、発進時であってもＴ＞
Ｔｓのときは、スイッチ回路９をオフする（Ｓ７）。上
記所定値Ｔｓは、前輪１のみの駆動で所定値（例えば
０．２Ｇ）以上の加速度で発進する際に前輪１に作用す
る駆動トルクの下限値に設定されている。これによれ
ば、前輪１のスリップを生ずることなく発進したとき
は、路面のμに係わりなくＴ＞Ｔｓになり、また、前輪
１がスリップしても高μ路上ではＴ＞Ｔｓになり、低μ
路で前輪１がスリップしたときにのみＴ≦Ｔｓになっ
て、電動機５が作動される。このように電動機５の無駄
な作動が防止されるため、電動機５として安価なＤＣブ
ラシモータを用いても耐久性上何ら問題はない。
【００１１】尚、上記実施例では駆動トルク検出回路１
５においてエンジン３の出力トルクと確立変速段とを検
出して両者から前輪１の駆動トルクを算定するようにし
たが、発進時に確立されるのは１速段であるため、確立
変速段を検出せずにエンジン３の出力トルクから一義的
に前輪１の駆動トルクを求めても良い。
【００１２】以上、前輪１をエンジン３、後輪２を電動
機５で駆動する前後輪駆動車両に本発明を適用した実施
例について説明したが、後輪をエンジン、前輪を電動機
で駆動する車両にも同様に本発明を適用できる。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、電動機の使用目的を低μ路での発進アシスト
のみに限定できるため、電動機として安価なＤＣブラシ
モータを用いても耐久性上何ら問題はなく、且つ、発進
アシストを自動的に行うことができ、使い勝手が良好と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の一例を示すスケルトン図
【図２】 電動機の制御プログラムを示すフロー図
【符号の説明】
１ 前輪、 ２ 後輪 ３ エンジン、 ５ 電動機 １０ 制御回路（制御手段）、 １５ 駆動トルク検出
回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 前後輪の一方をエンジンで駆動すると共
    に他方を電動機で駆動する車両であって、車両の発進時
    に電動機を作動させるものにおいて、エンジンで駆動さ
    れる車輪の駆動トルクを検出する手段と、車両の発進時
    に検出される前記駆動トルクが所定値を上回ったときに
    電動機の作動を禁止する制御手段とを備えることを特徴
    とする前後輪駆動車両。
  2. 【請求項２】 前記所定値は、エンジンで駆動される車
    輪のみの駆動で所定値以上の加速度で発進する際に該車
    輪に作用する駆動トルクの下限値に設定されることを特
    徴とする請求項１に記載の前後輪駆動車両。
JP15151495A 1995-06-19 1995-06-19 前後輪駆動車両 Expired - Lifetime JP3609491B2 (ja)

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