JPH09209396A - 連続壁掘削機 - Google Patents
連続壁掘削機Info
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- JPH09209396A JPH09209396A JP2082496A JP2082496A JPH09209396A JP H09209396 A JPH09209396 A JP H09209396A JP 2082496 A JP2082496 A JP 2082496A JP 2082496 A JP2082496 A JP 2082496A JP H09209396 A JPH09209396 A JP H09209396A
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- guide post
- ground
- continuous wall
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 title abstract 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 地中に連続壁を高能率に造成する。
【解決手段】 外面に掘削刃１６が突設されたチエン部
材１４をガイドポスト７の外周にそって無端回動自在に
巻装し、このガイドポスト７を走行自在なベースマシン
１にその下端が接地してチエン部材１４により地盤を掘
削し得るよう旋回動自在に装着したことを特徴とする。
材１４をガイドポスト７の外周にそって無端回動自在に
巻装し、このガイドポスト７を走行自在なベースマシン
１にその下端が接地してチエン部材１４により地盤を掘
削し得るよう旋回動自在に装着したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地中に連続壁を造
成するに適する連続壁掘削機に関する。
成するに適する連続壁掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中に連続壁を造成する機械として、走
行自在なベースマシンにガイドポストを装着し、外面に
掘削刃が所定のピッチをもって突設されたチエン部材を
前記ガイドポストの外周面に無端回動自在に巻装した連
続壁掘削機が知られている。
行自在なベースマシンにガイドポストを装着し、外面に
掘削刃が所定のピッチをもって突設されたチエン部材を
前記ガイドポストの外周面に無端回動自在に巻装した連
続壁掘削機が知られている。
【０００３】上記従来の掘削機では、そのガイドポスト
を地中に挿入する作業、所謂竪掘削は下記のようになさ
れている。すなわち別途用意した竪穴掘削機により竪
穴を掘削し、その竪穴にガイドポストを挿入したのちベ
ースマシンを走行させて地中を切り進んでいく。短尺
のガイドポストを地中に圧入しては次位のガイドポスト
を継ぎ足して順次圧入して行く。という手段が採られて
いる。
を地中に挿入する作業、所謂竪掘削は下記のようになさ
れている。すなわち別途用意した竪穴掘削機により竪
穴を掘削し、その竪穴にガイドポストを挿入したのちベ
ースマシンを走行させて地中を切り進んでいく。短尺
のガイドポストを地中に圧入しては次位のガイドポスト
を継ぎ足して順次圧入して行く。という手段が採られて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来のよ
うに、別途竪穴掘削機を併用するものでは、２種の作業
機械を現場に用意しなければならず、またガイドポスト
を順次継ぎ足して圧入させるものでは作業工程が多岐に
わたり、したがって上記いずれも作業が煩雑となって作
業能率が悪く、かつ工費が嵩むという問題点があった。
うに、別途竪穴掘削機を併用するものでは、２種の作業
機械を現場に用意しなければならず、またガイドポスト
を順次継ぎ足して圧入させるものでは作業工程が多岐に
わたり、したがって上記いずれも作業が煩雑となって作
業能率が悪く、かつ工費が嵩むという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、高能率に地中
に連続壁を造成することができる連続壁掘削機を提供す
ることを課題とするもので、その課題の解決手段とし
て、外面に掘削刃が突設されたチエン部材をガイドポス
トの外周にそって無端回動自在に巻装し、このガイドポ
ストを走行自在なベースマシンにその下端が接地してチ
エン部材により地盤を掘削し得るように旋回動自在に装
着したことにある。好ましくは、上記ガイドポストの上
部にガイドレールを連設し、このガイドレールにバラン
スウエイトがスライド可能に設けられる。
に連続壁を造成することができる連続壁掘削機を提供す
ることを課題とするもので、その課題の解決手段とし
て、外面に掘削刃が突設されたチエン部材をガイドポス
トの外周にそって無端回動自在に巻装し、このガイドポ
ストを走行自在なベースマシンにその下端が接地してチ
エン部材により地盤を掘削し得るように旋回動自在に装
着したことにある。好ましくは、上記ガイドポストの上
部にガイドレールを連設し、このガイドレールにバラン
スウエイトがスライド可能に設けられる。
【０００６】したがって連続壁造成時には、ベースマシ
ンを施行現場に設置し、ガイドポストの下端を地表に近
づくように旋回させ、次いでその下端を接地させるべく
旋回させてチエン部材を回転駆動し、その掘削刃により
地盤を掘削しつつガイドポストをさらに旋回させて掘削
を行い、ガイドポストの下端が最下降位置に至ったのち
ベースマシンを連続壁造成方向へ走行移動させながら地
盤を切り進み、その間にモルタル等の薬液を注入するな
どにより連続壁を造成して行くことができる。
ンを施行現場に設置し、ガイドポストの下端を地表に近
づくように旋回させ、次いでその下端を接地させるべく
旋回させてチエン部材を回転駆動し、その掘削刃により
地盤を掘削しつつガイドポストをさらに旋回させて掘削
を行い、ガイドポストの下端が最下降位置に至ったのち
ベースマシンを連続壁造成方向へ走行移動させながら地
盤を切り進み、その間にモルタル等の薬液を注入するな
どにより連続壁を造成して行くことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。ベースマシン１は、左右のク
ローラ２，２を有し、これらクローラ２，２を支持する
架台３の一側（クローラ２，２の進行方向一側部）に門
型のガイドフレーム４の下端が垂直状態に支持され、こ
のガイドフレーム４の上部と架台３の他側部とは補強用
のステー５により連結されている。
形態を参照して説明する。ベースマシン１は、左右のク
ローラ２，２を有し、これらクローラ２，２を支持する
架台３の一側（クローラ２，２の進行方向一側部）に門
型のガイドフレーム４の下端が垂直状態に支持され、こ
のガイドフレーム４の上部と架台３の他側部とは補強用
のステー５により連結されている。
【０００８】上記ガイドフレーム４は、外側面の上下部
にレール６，６が水平方向に設けられており、このレー
ル６，６にガイドポスト７の上端の駆動部８がガイドレ
ール９を挟んで固定された支持部材１０がローラ１１，
１１を介して水平方向に移動可能に支持されている。
にレール６，６が水平方向に設けられており、このレー
ル６，６にガイドポスト７の上端の駆動部８がガイドレ
ール９を挟んで固定された支持部材１０がローラ１１，
１１を介して水平方向に移動可能に支持されている。
【０００９】上記ガイドポスト７には、その上端の駆動
部８内にスプロケット１２が、下端にはガイド輪１３が
それぞれ軸支されており、これらスプロケット１２とガ
イド輪１３とにわたってチエン部材１４が巻装され、ガ
イドポスト７の外周にそって無端回動自在とされてい
る。
部８内にスプロケット１２が、下端にはガイド輪１３が
それぞれ軸支されており、これらスプロケット１２とガ
イド輪１３とにわたってチエン部材１４が巻装され、ガ
イドポスト７の外周にそって無端回動自在とされてい
る。
【００１０】上記チエン部材１４の外面には、図５にそ
の一部を示すように取付座１５を介して掘削刃１６が一
定のピッチをもって取付けられており、前記のスプロケ
ット１２には図３に示すように前記駆動部８に搭載され
た掘削用モータ１７からギヤ１８，１９を通じて回転が
与えられ、チエン部材１４が無端回動されるようになっ
ている。なおこの回転の伝達はギヤ以外にチエンによる
ものであってもよい。
の一部を示すように取付座１５を介して掘削刃１６が一
定のピッチをもって取付けられており、前記のスプロケ
ット１２には図３に示すように前記駆動部８に搭載され
た掘削用モータ１７からギヤ１８，１９を通じて回転が
与えられ、チエン部材１４が無端回動されるようになっ
ている。なおこの回転の伝達はギヤ以外にチエンによる
ものであってもよい。
【００１１】前記支持部材１０には、前記ガイドレール
９を含むガイドポスト７が垂直面内で旋回自在に装着さ
れている。図示の実施形態では、図３に示すように前記
支持部材１０にリングギヤ２０が固着され、このリング
ギヤ２０の内周に前記ガイドレール９に固設の円形状の
ガイドリング２１が旋回ベアリング２２を介して回転自
在に取付けられ、ガイドレール９に固設の旋回用モータ
２３により回動するピニオン２４が前記リングギヤ２０
に噛合されていて、前記旋回用モータ２３の駆動により
ピニオン２４がリングギヤ２０の周囲を回動することに
よってガイドレール９、ガイドポスト７が共に垂直面内
で旋回動されるように構成されている。
９を含むガイドポスト７が垂直面内で旋回自在に装着さ
れている。図示の実施形態では、図３に示すように前記
支持部材１０にリングギヤ２０が固着され、このリング
ギヤ２０の内周に前記ガイドレール９に固設の円形状の
ガイドリング２１が旋回ベアリング２２を介して回転自
在に取付けられ、ガイドレール９に固設の旋回用モータ
２３により回動するピニオン２４が前記リングギヤ２０
に噛合されていて、前記旋回用モータ２３の駆動により
ピニオン２４がリングギヤ２０の周囲を回動することに
よってガイドレール９、ガイドポスト７が共に垂直面内
で旋回動されるように構成されている。
【００１２】前記ガイドレール９には、ガイドポスト７
と共にその旋回動をロックするための回転ロック機構２
５が設けられている。この回転ロック機構２５は、図４
（Ａ）に正面を、図４（Ｂ）に下面を示すように、ガイ
ドレール９の側面に設けられた軸受部２６に水平方向に
進退自在に挿通支持されたロックピン２７と、ガイドレ
ール９に基端が枢支されたシリンダ２８と、ガイドレー
ル９側に中間部がピン２９により枢支された略Ｌ形状の
連動レバー３０とを有し、この連動レバー３０の一端の
長孔３０ａとロックピン２７の内端とがピン３１により
連結され、連動レバー３０の他端が前記シリンダ２８の
ピストンロッド２８ａにピン３２により連結されてい
て、シリンダ２８のピストンロッド２８ａの伸長作動に
よりロックピン３２がガイドレール９内に退没し、ピス
トンロッド２８ａの短縮作動によりロックピン２７がガ
イドレール９から突出して図４（Ｂ）のように支持部材
１０のロック孔３３に嵌入してロック状態となるように
構成されている。したがって上記ロック孔３３をガイド
ポスト７の垂直位置と水平位置とに対応する箇所に設け
ておくことによりその位置でロックすることができる。
と共にその旋回動をロックするための回転ロック機構２
５が設けられている。この回転ロック機構２５は、図４
（Ａ）に正面を、図４（Ｂ）に下面を示すように、ガイ
ドレール９の側面に設けられた軸受部２６に水平方向に
進退自在に挿通支持されたロックピン２７と、ガイドレ
ール９に基端が枢支されたシリンダ２８と、ガイドレー
ル９側に中間部がピン２９により枢支された略Ｌ形状の
連動レバー３０とを有し、この連動レバー３０の一端の
長孔３０ａとロックピン２７の内端とがピン３１により
連結され、連動レバー３０の他端が前記シリンダ２８の
ピストンロッド２８ａにピン３２により連結されてい
て、シリンダ２８のピストンロッド２８ａの伸長作動に
よりロックピン３２がガイドレール９内に退没し、ピス
トンロッド２８ａの短縮作動によりロックピン２７がガ
イドレール９から突出して図４（Ｂ）のように支持部材
１０のロック孔３３に嵌入してロック状態となるように
構成されている。したがって上記ロック孔３３をガイド
ポスト７の垂直位置と水平位置とに対応する箇所に設け
ておくことによりその位置でロックすることができる。
【００１３】前記ガイドレール９にはバランスウエイト
３４がスライド自在に取付けられており、このバランス
ウエイト３４はガイドレール９にそって支持された油圧
シリンダ３５のピストンロッド３５ａに連結され、この
シリンダ３５のストロークの範囲にわたりスライドされ
るようになっている。
３４がスライド自在に取付けられており、このバランス
ウエイト３４はガイドレール９にそって支持された油圧
シリンダ３５のピストンロッド３５ａに連結され、この
シリンダ３５のストロークの範囲にわたりスライドされ
るようになっている。
【００１４】なお図１において符号３６で示すものは、
ガイドレール９を含むガイドポスト７を横方向に移動さ
せる必要のあるときに用いられるスライド用シリンダ
で、ガイドレール９に水平方向に固定され、そのピスト
ンロッドの先端部３７がガイドフレーム４にピン３８の
抜き差しにより固定自在とされ、その固定状態下でシリ
ンダ３６を作動させることによりその反力でガイドレー
ル９がガイドフレーム４に対し横方向へ移動されるよう
になっている。したがって上記ピン３８用の孔をガイド
フレーム４に一定の間隔をおいて穿設しておくことによ
り尺取虫運動でガイドレール９を含むガイドポスト７を
横方向に移動させることができる。
ガイドレール９を含むガイドポスト７を横方向に移動さ
せる必要のあるときに用いられるスライド用シリンダ
で、ガイドレール９に水平方向に固定され、そのピスト
ンロッドの先端部３７がガイドフレーム４にピン３８の
抜き差しにより固定自在とされ、その固定状態下でシリ
ンダ３６を作動させることによりその反力でガイドレー
ル９がガイドフレーム４に対し横方向へ移動されるよう
になっている。したがって上記ピン３８用の孔をガイド
フレーム４に一定の間隔をおいて穿設しておくことによ
り尺取虫運動でガイドレール９を含むガイドポスト７を
横方向に移動させることができる。
【００１５】図１において符号３９はガイドフレーム４
上に登るための梯子、４０は手摺りであり、また図５に
おいて符号４１はガイドポスト７内の通路を通じて供給
されるモルタル等の薬液注出口である。
上に登るための梯子、４０は手摺りであり、また図５に
おいて符号４１はガイドポスト７内の通路を通じて供給
されるモルタル等の薬液注出口である。
【００１６】次に上記実施形態の作用を図６（Ａ）〜
（Ｄ）を参照して説明する。
（Ｄ）を参照して説明する。
【００１７】連続壁造成時には、図６（Ａ）に示すよう
にガイドポスト７、ガイドレール９を水平姿勢にしてベ
ースマシン１のクローラ２，２を走行させ、施行現場へ
移動させる。そして連続壁造成位置にガイドポスト７の
下端が位置するよう旋回用モータ２３を駆動してピニオ
ン２４を回動させ、相対的にピニオン２４がリングギヤ
２０の周りを移動してガイドポスト７の下端を接地させ
る。
にガイドポスト７、ガイドレール９を水平姿勢にしてベ
ースマシン１のクローラ２，２を走行させ、施行現場へ
移動させる。そして連続壁造成位置にガイドポスト７の
下端が位置するよう旋回用モータ２３を駆動してピニオ
ン２４を回動させ、相対的にピニオン２４がリングギヤ
２０の周りを移動してガイドポスト７の下端を接地させ
る。
【００１８】次いで掘削用モータ１７を駆動してギヤ１
８，１９を通じスプロケット１２を回動させ、チエン部
材１４を無端回動させてその掘削刃１６，１６…により
地盤を掘削しつつ上記掘削用モータ１７の継続または断
続駆動により図６（Ｂ）の矢印イ方向に旋回させて竪掘
りを行う。上記作業中は、油圧シリンダ３５のピストン
ロッド３５ａを短縮してバランスウエイト３４を最下降
位置に下げておき、ガイドポスト７の下端の下降回動を
容易にする。
８，１９を通じスプロケット１２を回動させ、チエン部
材１４を無端回動させてその掘削刃１６，１６…により
地盤を掘削しつつ上記掘削用モータ１７の継続または断
続駆動により図６（Ｂ）の矢印イ方向に旋回させて竪掘
りを行う。上記作業中は、油圧シリンダ３５のピストン
ロッド３５ａを短縮してバランスウエイト３４を最下降
位置に下げておき、ガイドポスト７の下端の下降回動を
容易にする。
【００１９】こうしてガイドポスト７が垂直姿勢に至っ
たのち、回転ロック機構２５のシリンダ２８を短縮作動
してロックピン２７を突出させ、支持部材１０のロック
孔３３に嵌入させて垂直姿勢に固定する（図６
（Ｃ））。
たのち、回転ロック機構２５のシリンダ２８を短縮作動
してロックピン２７を突出させ、支持部材１０のロック
孔３３に嵌入させて垂直姿勢に固定する（図６
（Ｃ））。
【００２０】次いでベースマシン１を連続壁造成方向
（矢印ロ方向）へ走行させながらチエン部材１４の掘削
刃１６，１６…により地盤を切り進み、その間に薬液注
出口４１から薬液を注出して土砂と混練撹拌し、連続壁
を造成して行く（図６（Ｄ））。
（矢印ロ方向）へ走行させながらチエン部材１４の掘削
刃１６，１６…により地盤を切り進み、その間に薬液注
出口４１から薬液を注出して土砂と混練撹拌し、連続壁
を造成して行く（図６（Ｄ））。
【００２１】掘削作業の終了時には、油圧シリンダ３５
のピストンロッド３５ａを伸長作動してバランスウエイ
ト３４をガイドレール９の上端方向へスライドさせると
ともに回転ロック機構２５のシリンダ２８のピストンロ
ッド２８ａを伸長作動させてロックピン２７をロック孔
３３から抜き、次いで旋回用モータ２３を駆動してガイ
ドポスト７を前記とは逆方向に回動させて図６（Ａ）の
状態に戻す。ここで再び回転ロック機構２５のロックピ
ン２７を進出作動させて支持部材１０に固定する。
のピストンロッド３５ａを伸長作動してバランスウエイ
ト３４をガイドレール９の上端方向へスライドさせると
ともに回転ロック機構２５のシリンダ２８のピストンロ
ッド２８ａを伸長作動させてロックピン２７をロック孔
３３から抜き、次いで旋回用モータ２３を駆動してガイ
ドポスト７を前記とは逆方向に回動させて図６（Ａ）の
状態に戻す。ここで再び回転ロック機構２５のロックピ
ン２７を進出作動させて支持部材１０に固定する。
【００２２】なお図示の実施形態では、ガイドポスト７
を垂直面内で旋回動自在に装着した場合について示した
が、旋回動時にガイドポスト７の下端が接地してチエン
部材１４により地盤を掘削し得れば所要の角度傾斜した
面内で旋回動するようにしてもよい。
を垂直面内で旋回動自在に装着した場合について示した
が、旋回動時にガイドポスト７の下端が接地してチエン
部材１４により地盤を掘削し得れば所要の角度傾斜した
面内で旋回動するようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、連
続壁造成時における竪方向の掘削をガイドポストを旋回
動させるだけで行うことができるので、従来のように竪
穴掘削機の導入による竪穴掘削や、ガイドポストの継ぎ
足し等の作業が一切不要となり、作業の繁雑さを解消
し、作業能率の大幅な向上を図ることができる。
続壁造成時における竪方向の掘削をガイドポストを旋回
動させるだけで行うことができるので、従来のように竪
穴掘削機の導入による竪穴掘削や、ガイドポストの継ぎ
足し等の作業が一切不要となり、作業の繁雑さを解消
し、作業能率の大幅な向上を図ることができる。
【００２４】またベースマシンの走行移動時には、その
走行方向に平行する一側部に水平姿勢におかれ、そのま
ま施行箇所へ横付けしてガイドポストを下降回動させる
ことで直ちに掘削作業に入ることができるので、作業性
を頗る改善することができる。
走行方向に平行する一側部に水平姿勢におかれ、そのま
ま施行箇所へ横付けしてガイドポストを下降回動させる
ことで直ちに掘削作業に入ることができるので、作業性
を頗る改善することができる。
【００２５】請求項２のようにガイドポストの上端にガ
イドレールを連設し、このガイドレールにバランスウエ
イトをスライド自在に設けるようにすれば、ガイドポス
トの上昇回動時における動力を軽減することができ、軽
く水平姿勢に変換することができる。
イドレールを連設し、このガイドレールにバランスウエ
イトをスライド自在に設けるようにすれば、ガイドポス
トの上昇回動時における動力を軽減することができ、軽
く水平姿勢に変換することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示し、ガイドポストを垂
直姿勢とした状態を示す正面図。
直姿勢とした状態を示す正面図。
【図２】同、正面図。
【図３】ガイドポストの上部付近の一部を断面とした拡
大側面図。
大側面図。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は回転ロック機構の正面図およ
び下面図。
び下面図。
【図５】ガイドポストの下端付近を示す拡大正面図。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は作用説明図。
１ ベースマシン ３ 架台 ４ ガイドフレーム ６ レール ７ ガイドポスト ８ 駆動部 ９ ガイドレール １０ 支持部材 １２ スプロケット １３ ガイド輪 １４ チエン部材 １６ 掘削刃 １７ 掘削用モータ ２０ リングギヤ ２１ ガイドリング ２３ 旋回用モータ ２４ ピニオン ２５ 回転ロック機構 ２７ ロックピン ３３ ロック孔 ３４ バランスウエイト ３６ 横方向スライド用シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】外面に掘削刃が突設されたチエン部材をガ
イドポストの外周にそって無端回動自在に巻装し、この
ガイドポストを走行自在なベースマシンにその下端が接
地してチエン部材により地盤を掘削し得るように旋回動
自在に装着したことを特徴とする連続壁掘削機。 - 【請求項２】前記ガイドポストの上部にガイドレールを
連設し、このガイドレールにバランスウエイトがスライ
ド可能に設けられている請求項１記載の連続壁掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02082496A JP3688379B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 地中連続壁掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02082496A JP3688379B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 地中連続壁掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09209396A true JPH09209396A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3688379B2 JP3688379B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=12037797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02082496A Expired - Fee Related JP3688379B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 地中連続壁掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3688379B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005001210A1 (en) * | 2003-06-26 | 2005-01-06 | Yoshio Tanaka | Construction method of underground diaphragm wall and excavator for the underground diaphragm wall |
| JP2010185213A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Sanwa Kizai Co Ltd | 地中連続壁造成用の掘削装置 |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP02082496A patent/JP3688379B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005001210A1 (en) * | 2003-06-26 | 2005-01-06 | Yoshio Tanaka | Construction method of underground diaphragm wall and excavator for the underground diaphragm wall |
| JP2010185213A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Sanwa Kizai Co Ltd | 地中連続壁造成用の掘削装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3688379B2 (ja) | 2005-08-24 |
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