JPH09209627A - ドアロックアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 電動モータにより回動させられる回転体と、
ロッキングアーム側の作動レバーとの間のトルク伝達効
率を高め、かつ作動レバーや回転体の運動軌跡を一定な
ものとさせる。 【解決手段】 回転体（６）に鳥の羽根状のカム部材
（６）を、作動レバー（９）に突起部（１１）を設け、
カム部材（６）と突起部（１１）との当接点を回転に伴
い支持軸（７）の中心方向へ寄せ、高出力トルクの伝達
を可能にさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のドアに装
備されるドアロック装置用のドアロックアクチュエータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドアロック装置は、オープンハンドルに
結合され車体側のストライカと係脱自在なラッチとポー
ルを当該ハンドルの操作により係脱（ラッチ状態及びア
ンラッチ状態）させるオープンレバー及びロッキングボ
タンに結合され当該係脱を当該ボタンの操作により不能
又は可能（ロック状態及びアンロック状態）とさせるロ
ッキングレバーを有するリンク機構と、リンク機構のロ
ッキングレバーに連結されたロッキングアーム（当該ボ
タンの動きに連動する）を電動で操作し、当該ボタンと
同様に前述係脱を不能又は可能とさせるドアロックアク
チュエータとから構成される。このようなドアロック装
置は、たとえば、特開昭６３−２７２８７４号公報、特
公昭６２−６０７８号公報に開示される。同公報に開示
される如く、ドアロック装置に使用されるドアロックア
クチュエータは、電動モータの出力軸に結合されたウオ
ーム、ウオームと噛合うウオームホイール付きの回転
体、回転体の回転運動に追従自在な作動レバー、作動レ
バーと一体にしてかつロッキングアームを動作させる作
動軸とからなり、回転体上の突起を作動レバーの先端ア
ーム部に当接させ、回転体の動きを作動レバーに伝達さ
せるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述したドアロックア
クチュエータの回転体の突起は、回転体の回転中心を中
心とする円弧状に位置するので、作動レバーの作動軸中
心と作動レバー先端アーム部と突起との当接点との間の
寸法と、回転体の中心と当接点との間の寸法との比が小
さいので、電動モータの回転トルクの伝達効率が必ずし
も高いと云えない。それ故に、本発明は、回転体から作
動レバーへのトルク伝達効率をよくし、アクチュエータ
の高出力化と小型化を可能とさせることを解決すべき課
題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、作動レバー先端に突起部をかつ回転
体の上面にカム部材を設ける技術手段を採用する。

【０００５】本発明は、具体的には、ケース内に収納さ
れた電動モータ、該電動モータの出力軸に結合されたウ
オーム、該ウオームと噛合いかつ少なくとも一端をケー
スに支持された支持軸に支持されたウオームホイール、
ウオームホイールに形成されたカム部材、該カム部材と
係合自在な突部を有しかつ支持軸とは離間した位置の作
動軸に固定された作動レバーとを有するドアロックアク
チュエータを提供する。

【０００６】好ましくは、作動レバーがカム孔を有し、
該カム孔にケース側のボス又はウオームホイール側のボ
スの少なくとも一方が挿通し、支持軸の両端をケースに
支持させる。

【０００７】本発明によれば、カム部材形状を任意に選
定できるので、カム部材と作動レバー先端突起部との当
接点と回転体の中心との寸法を、回転体の回転角増大と
ともに小さくし、高出力化が可能となるので、図６に示
すように、トルク伝達の成される１５〜２４度の回転角
範囲で出力トルクを従来より大とさせ得る。

【０００８】回転体の支持軸の両端をケースに支持さ
せ、かつ作動軸のカム孔に回転体のボスを挿通させるの
で、回転体と作動レバーとに不必要な振れがなく、確実
な動作が可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１と図２を参照する。ドアロッ
クアクチュエータ１は、ケース２内に納められた電動モ
ータ３、電動モータ３の出力軸に固定されたウオーム
４、ウオーム４と噛合うウオームホイール５をその外周
面に設けた回転体６、回転体６をケース２内に保持させ
かつその両端をケース２に支持された支持軸７、支持軸
７とは離間した位置に配された作動軸８、作動軸８と一
体にしてかつ支持軸７方向へ延在する作動レバー９とを
有す。回転体６はカム部材１０を有し、作動レバー９は
その先端に下向きの突起部１１を備える。

【００１０】作動レバー９は、作動軸８の中心を中心と
する円弧に沿うカム孔１２を有し、回転体６のボス部１
４とケース２のボス部１３とが、カム孔１２に挿通さ
れ、このカム孔１２は作動レバー９の作動軸８を中心と
する回動を案内する。支持軸７は、その両端をケース２
に支持させるのでぐらつきがなく、このようにぐらつき
のない支持軸７のほゞ全長に沿って保持される回転体６
は、同様に、その回動中振れが生じない。回転体６に設
けたカム部材１０は、支持軸７の中心を通る鳥の羽根を
拡げた形をなし、その両端は作動レバー９の先端側へと
円弧状となっている。図２に示すスプリング１５は、回
転体６を中立位置に戻す働きをなし、本例では、ウオー
ム４とウオームホイール５とのねじれ角を、ウオームホ
イール５からウオーム４への回転トルク伝達時、ウオー
ム４をウオームホイール５により回転させるよう設定し
ている。

【００１１】図１に示す状態の中立位置から電動モータ
３をオンとしてウオーム４とウオームホイール５を介し
て回転体６を一方向に回転させると（ロック方向又はア
ンロック方向）、回転体６のカム部材１０の先端が作動
レバー９の先端の突起部１１に当接し、図３に示すよう
に、この当接点を支持軸７の回転中心方向に引き寄せる
ようにして、作動レバー９を作動軸８とともに、本例で
は、反時計方向に回動させる。作動軸８の回動は、これ
と一体でリンク機構のロッキングレバーに連結されるロ
ッキングアーム１６をドアロック又はドアアンロックを
得る方向に回動させることになる。図４は作動レバー９
を一方向に一杯に動かした状態を示し、この状態では、
回転体６は図示しないストッパにより回転を阻止され、
又、電動モータ３への通電は停止される。

【００１２】電動モータ３への通電が停止されると、ス
プリング１５の附勢力により回転体６は、図１の中立位
置即ち図５に示す位置へ戻ることになる。図５に示す状
態と図１に示す状態とでは、突起物１１のカム部材１０
に対する位置を異にする。

【００１３】電動モータ３の逆回転は、作動レバー９を
図５の位置から図１の位置へ戻し、ドアアンロック又は
ドアロックの状態を得ることになる。ロッキングアーム
１６の動きは、その回転角１５−２４度のとき大きなト
ルクを要するが、図６に示す如く、この角度範囲で高出
力トルクが得られるよう回転体６が回転するので高効率
のトルク伝達が可能となる。これは、カム部材１０と突
起部１１の当接点が、回転角が大きくなるに従い支持軸
７の中心方向へと寄り、この当接点と支持軸７の中心と
の間の寸法と、この当接点と作動軸８の中心との間の寸
法の比を大きく取れることによる。云い換えれば、この
大きな比を高出力伝達回転角領域にもってこれる。

【００１４】カム孔１２へのボス部１３、１４の挿通は
回転体６と作動レバー９の回転と回動軌跡を一定のもの
とさせる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例のドアロックアクチュエータの平
面図である。

【図２】図１のII−II矢視よりみた断面図である。

【図３】突起部とカム部材との当接を示す平面図であ
る。

【図４】回転体の最終回転位置を示す平面図である。

【図５】図４の位置から中立の位置へ回転体を戻した状
態を示す平面図である。

【図６】回転体の回転角度に対する出力トルクの関係を
示すグラフ図である。

【符号の説明】

２ ケース ３ 電動モータ ４ ウオーム ５ ウオームホイール ６ 回転体 ７ 支持軸 ８ 作動軸 ９ 作動レバー １０ カム部材 １１ 突起部 １２ カム孔 １３、１４ ボス部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース内に収納された電動モータ、該電
   動モータの出力軸に結合されたウオーム、該ウオームと
   噛合うウオームホイールを有し、かつ少なくとも一端を
   ケースに支持された支持軸に支持された回転体、回転体
   に形成されたカム部材、該カム部材と係合自在な突部を
   有しかつ支持軸とは離間した位置の作動軸に固定された
   作動レバーとを有するドアロックアクチュエータ。
2. 【請求項２】 作動レバーがカム孔を有し、該カム孔に
   ケース側のボス又は回転体側のボスの少なくとも一方が
   挿通し、支持軸の両端をケースに支持させる請求項１記
   載のドアロックアクチュエータ。
3. 【請求項３】作動軸にドアロック機構のロッキングレバ
   ーを結合させるアームを固定させた請求項１記載のドア
   ロックアクチュエータ。