JPH09209635A

JPH09209635A - 自動車のドア自動ロック装置

Info

Publication number: JPH09209635A
Application number: JP1967896A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kasai; 英治笠井
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-02-06
Filing date: 1996-02-06
Publication date: 1997-08-12

Abstract

(57)【要約】【課題】１個のセンサで大人と子供と物体を確実に区
別し、子供の場合にのみロック機能を働かす。【解決手段】発振部２より伝送路４を経て、センサ部
１に周波数の変化する高周波信号を送り、センサ部１か
らの反射波のレベルを反射波センサ３で検出し、制御部
７で検出した信号レベルの周波数特性から、大人、子
供、物体の別を検知し、子供の場合に制御部７がチャイ
ルドロック電磁ロック部５にロック信号を送り、ドアを
自動でロックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動車のドア自動
ロック装置、特にチャイルドロック（子供が着座してい
る場合に、自動的にドアをロックする）機能を有するド
ア自動ロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車には、従来、後部座席に子供が着
座するとドアをロックし、いたずら等で子供がドアを開
けないようにしたものがある。このようなチャイルドロ
ックをかけるためのスイッチをドアの勘合部に設けてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の自動車
のドアロック装置では、スイッチがドアの勘合部に設け
てあるので操作が不便である上に、子供と大人が着座し
ている場合には、スイッチが作動している場合、かえっ
て大人には不便であり、余り使用されていなかった。ま
た、チャイルドロック時に作動を示す表示がなされてい
ないため、販売会社に後部座席のドアが開かなくなった
というクレームが入る、という問題があった。

【０００４】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、子供と大人の識別ができ、子供が着座し
た場合にのみロック動作をなし得る自動車のドア自動ロ
ック装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この出願の特許請求の範
囲の請求項１に係る自動車のドア自動ロック装置は、高
周波信号を発振し、かつ発振周波数を自動的に変化させ
る周波数走査手段を含む発振部と、共振回路を含むセン
サ部と、前記発振部から前記センサ部に高周波信号を伝
える伝送部と、前記センサ部の外部状況に応じた信号を
出力する検出部と、前記検出信号と発振周波数とから人
体の有無及び人体が大人か子供かを判断する制御部から
なる人体センサを用い、自動車のドア自動ロックを行う
ようにしている。

【０００６】また、請求項２に係る自動車のドア自動ロ
ック装置は、請求項１に係るものにおいて、検出部を、
前記伝送部から送られてくる高周波信号に対する出力波
の位相のずれを検出するようにしたものである。また、
請求項３に係る自動車のドア自動ロック装置は、請求項
１に係るものにおいて、発振部が高周波信号を発生し、
この高周波信号を伝送路を介して共振回路を含むセンサ
部に供給し、外部の状況に応じてセンサ部から伝送路に
対して反射してくる信号を検出し、この反射信号により
人体検知を行うようにしたものである。

【０００７】また、請求項４に係る自動車のドア自動ロ
ック装置は、請求項１に係るものにおいて、発振部は高
周波信号を発生し、この高周波信号を伝送路を介して共
振回路を含むセンサ部に供給し、外部の状況に応じてセ
ンサ部の電圧もしくは電流を検出し、この電圧もしくは
電流により、人体検知を行うようにしたものである。ま
た、請求項５に係る自動車のドア自動ロック装置は、請
求項１に係るものにおいて、発振部で高周波信号を発振
し、順次その発振信号を変化させながら、伝送路を介し
て共振回路を含むセンサ部に供給し、発振した各周波数
に対するかく発射電力を測定し、この各周波数と反射電
力の関係から、荷物と、大人と、子供の分別を検知する
ようにしたものである。

【０００８】また、請求項６に係る自動車のドア自動ロ
ック装置は、請求項１に係るものにおいて、車が停止状
態から動き出したとき、もしくは動き出した後でロック
機能が作動するようにしたものである。また、請求項７
に係る自動車のドア自動ロック装置は、請求項１に係る
ものにおいて、車が衝突した場合に、ロックを解除する
機能を備えたものである。

【０００９】また、請求項８に係る自動車のドア自動ロ
ック装置は、請求項１に係るものにおいて、手動による
解除機能を設けたものである。また，請求項９に係る自
動車のドア自動ロック装置は、請求項８に係るものにお
いて、前記手動による解除機能は次回エンジンを始動す
るときに自動復帰する機能を備えたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の第１の
実施形態を示す自動車のチャイルドロック装置（ドア自
動ロック装置）の構成を示す回路図である。このチャイ
ルドロック装置は、人体センサ８と、自動車のドアをロ
ックするチャイルドロック電磁ロック部５とから構成さ
れている。人体センサ８は、センサ部１と、このセンサ
部１に伝送路４を介して高周波信号を伝送する発振部２
と、センサ部１に供給された高周波信号がセンサ部１で
反射されて発振部２側に戻る反射信号を検出する反射波
センサ部３と、発振部２を制御するとともに、反射波セ
ンサ部３の出力を受け、荷物、大人、子供の別を判断
し、子供の場合に、チャイルドロック電磁ロック部５に
その旨を示す信号を出力する制御部７とから構成されて
いる。

【００１１】センサ部１は、ここでは検知コイル１１
と、この検知コイル１１と直列共振回路を形成する共振
用コンデンサ１２と、１次側が入力側の共振回路に接続
され、２次側が高周波入力端子１４とアースＧＮＤに接
続される実数用トランス１３とから構成されている。も
っとも、共振回路は並列回路を用いてもよい。発振部２
は、ここではＰＬＬ発振器２８であるが、振動子を使用
した発振回路を採用しても良いし、発振回路自体は、周
知の高周波発振回路であれば他の回路でもよく、例え
ば、ＬＣ発振器を用いたものであってもよい。発振部２
の出力周波数は、ここでは３０ＭＨｚ〜５０ＭＨｚの範
囲で変化する。また、反射波センサ部３は、方向性結合
器を含み、センサ部１からの反射波を電力として検出
し、電圧に変換している。反射波センサ部３は、伝送路
４に一端が接続されるコンデンサ３１の他端が抵抗３２
とコイル３３の並列回路に接続され、このコイル３３が
伝送路４にＭ結合され、さらに並列回路の他端がダイオ
ード３４のアノードに接続され、ダイオード３４のカソ
ードがコンデンサ３５を介してＧＮＤ接続されるととも
に、カソードからアナログの出力信号、すなわち電圧に
変換された反射波を導出するようになっている。ここで
使用している反射波センサは、このようにＣＭ結合のも
のを用いているが、ＭＭ結合方法によるもの等、他のセ
ンサを用いてもよい。

【００１２】チャイルドロック電磁ロック部５自体は、
すでに良く知られたものであり、ロック信号を受けると
電磁コイルに電流が流れ、ドアをロックするものであ
る。制御部７は、Ａ／Ｄ変換器７１、ＣＰＵ７２を備
え、反射波センサ部３からのアナログ信号をディジタル
信号に変換し、反射波レベル及び周波数から論理処理
し、空席、荷物、大人、子供の着座等の判別検知処理を
実行する。人体センサ８は、図１２に示すように、検知
コイル１１が座席５０に埋設され、その他のセンサ回路
８は座席の下、あるいは車体に設置される。

【００１３】この実施形態チャイルドロック装置では、
発振部２で高周波信号を発生し、伝送路４を介してセン
サ部１に供給される。発振部２の高周波信号は、上記し
たように、３０ＭＨｚ〜５０ＭＨｚの範囲で走査され
る。センサ部１に供給された高周波信号は、センサ部１
で反射される。センサ部１では、検知コイル１１の近傍
に置かれる物体により、物体の透磁率が相違するところ
から、センサ部１１のインピーダンスが相違し、コイル
１１の近傍、つまり外部状況によって発生する反射波の
レベルが相違する。この反射波を反射波センサ部３で検
出し、制御部７でその反射波レベルと周波数から、人体
の有無、人体であれば大人、子供の別を判別検知する。
そして、子供と判別した場合に、チャイルドロック電磁
ロック部５にロック信号を加える。

【００１４】このチャイルドロック装置における検知原
理について、少し詳しく説明する。このチャイルドロッ
ク装置において、発振部２を発振させると、空席（誰も
着座していず、荷物等もない）の場合、荷物を載置した
場合、子供が着座した場合、及び大人が着座した場合の
反射波の特性は、図２のａ、ｂ、ｃ、ｄに示す特性とな
る。これによると、ａ、ｂの空席、及び荷物を載置した
場合は、ある周波数で反射波が非常に小さく、Ｑが高
い。ｃ、ｄの人体が着座した場合は、ある周波数で反射
波が小さくなるが、変化の程度が小さく、Ｑが小さい。
このような反射波の周波数特性の相違は、空席（空
気）、荷物、人体等の透磁率の相違によって生じるもの
である。

【００１５】したがって、図２に示すように、反射波セ
ンサ部３より検出される反射波レベルが、基準値Ｂよ
り、全周波数範囲にわたり大きければ、人が着座してお
り、逆に基準値Ｂより低い反射波の周波数があれば、空
席かあるいは荷物が載置されていることを示す。また基
準値Ａより全周波数範囲にわたり大きければ、大人であ
り、基準値Ｂより大きいが、基準値Ａより小さい場合は
子供である。制御部７のＣＰＵ７１で、上記人体（大
人、子供）、空席、荷物の判別処理を行う。このような
処理は、後述の図３の人体センサ８でも同様に行われ
る。

【００１６】図３は、第２の実施形態チャイルドロック
装置の回路図である。このチャイルドロック装置は、人
体センサ８とチャイルドロック電磁ロック部２５とから
構成されている。センサ部２１と、発振部２２と、反射
波センサ部２３と、制御部２７とから構成されている
が、センサ部２１、反射波センサ２３、及び制御部２７
の構成及び動作は、図１に示したものと同様である。ま
た、このチャイルドロック装置のチャイルドロック電磁
ロック部２５も、図１に示したものと変わるところはな
い。発振部２２は、図１のものがＰＬＬを用いているに
対し、ここでは、ＬＣ発振器を採用しており、かつ、そ
のコンデンサ２９の容量をＣＰＵ７２からの指令のも
と、モータ７３によって変化させ、周波数の走査を行っ
ている点で相違するが、その全体動作はほぼ同様であ
る。なお、図１、図３の人体センサでは、反射波センサ
部で周波数のレベルを検出しているが、これに替えて、
伝送されてくる高周波信号に対する反射波の位相ずれ、
あるいは反射波の電圧もしくは電流、または反射電力を
検出してもよい。

【００１７】図４は、この発明の他の実施形態チャイル
ドロック装置を示すブロック図である。人体センサ回路
８は、図１の人体センサ８と同じものである。このチャ
イルドロック装置では、図１、図３に示したものが有す
る構成に加え、トランスミッションもしくは車載コンピ
ュータから車速パルスを取込み、車速パルス検出部９が
これを検出し、制御部３７が車速パルス検出信号により
チャイルドロック電磁ロック部５を動作させる。したが
ってチャイルドロックは自動車の走行中だけとなる。走
行中のみ、チャイルドロック機能を動作させるのは、停
車中は、それほどロック機能はいらないし、むしろ自由
にドアを開けられた方が好ましいためである。

【００１８】図５は、この発明のさらに他の実施形態チ
ャイルドロック装置を示すブロック図である。このチャ
イルドロック装置は、人体センサ８及びチャイルドロッ
ク電磁ロック部５への電源電圧Ｖ_ccを、リレー４１の接
点４２を介して加えるようにし、かつサイドブレーキの
スイッチ４３のＯＮで、リレー４１に通電するようにし
ている。図５の装置において、サイドブレーキが引かれ
ており、スイッチ４３がＯＮしていると、リレー４１が
動作して接点４２をＯＦＦし、したがって電源電圧Ｖ_cc
が人体センサ８に加えられず、チャイルドロック電磁ロ
ック部５も動作しない。そのため、このチャイルドロッ
ク装置も停車中は動作しない。ここで示すように、サイ
ドブレーキのスイッチ４３のＯＮで電源をＯＦＦしても
よいし、停止信号を人体センサ回路８に伝送し、その信
号によりチャイルドロック機能を禁止してもよい。

【００１９】図６は、この発明のさらに他の実施形態チ
ャイルドロック装置の構成を示すブロック図である。こ
のチャイルドロック装置は、車載コンピュータかトラン
スミッションでの車速パルスが、予め定める時間内にカ
ウンタ４５でパルスカウントできなかった場合に、車が
停止状態であると判断してリレー４１を動作させ、チャ
イルドロック電磁ロック部５、人体センサ８への電源電
圧Ｖ_ccの供給を断し、人体センサ８の動作を停止する。
したがって、チャイルドロックも機能しない。なお、カ
ウンタ４５はクロック源４４よりのクロックで、予め設
定された時間毎にリセットされる。車速パルスが所定数
カウントされないまま、リセットが続くと、電源電圧Ｖ
_cc断のままである。この場合も電源電圧の供給を断する
のに代えて、停止信号を伝送してもよい。

【００２０】図７は、この発明のさらに他の実施形態チ
ャイルドロック装置の構成を示すブロック図である。こ
のチャイルドロック装置の特徴は、Ｇセンサ４６を備
え、衝突時のＧを検出し、衝突時にはチャイルドロック
を解除させるようにしている。車内に閉じ込められた人
を救助するためは、ロックがない方がよいからである。
ここで、ＧセンサとはＧｒａｖｉｔａｔｉｏｎ（重力）
センサのことであり、加速センサ、衝撃センサがＧセン
サとして使用される。

【００２１】図８は、この発明のさらに他の実施形態チ
ャイルドロック装置を示すブロック図である。このチャ
イルドロック装置の特徴は、手動操作でＯＦＦする人体
センサ電源ＯＦＦスイッチ４７を備えていることであ
る。子供と判定できる場合において、同じ子供でも幼児
と小学生では、常識的なレベルが異なる。チャイルドロ
ックが不要な子供の場合は、スイッチ４７をＯＦＦして
チャイルドロックを解除する。ロック機能の解除は、こ
こに示すように電源をＯＦＦしてもよいし、停止信号を
伝送してもよい。

【００２２】図９は、この発明のさらに他の実施形態チ
ャイルドロック装置のブロック図である。このチャイル
ドロック装置では、人体センサ電源ＯＦＦスイッチ４７
に直列に、人体センサ電源復帰スイッチ４８を設けてい
る。人体センサ電源ＯＦＦスイッチ４７をＯＮして、オ
ートチャイルドロック機能を解除して、そのまま放置さ
れると、以後、その機能が停止したままになるので、次
回エンジンを起動させたときに、人体センサ電源復帰ス
イッチ４８をＯＦＦさせて、リレー４１の接点４２を復
帰させ、解除機能をリセットする。ロック機能の解除
は、電源をＯＦＦしてもよいし、停止信号を伝送しても
よい。

【００２３】図１０は、この発明のさらに他の実施形態
チャイルドロック装置のブロック図である。この実施形
態チャイルドロック装置は、チャイルドロック電源ロッ
ク部５が動作したとき、そのことを示す表示灯４９を点
灯するようにしたものである。表示灯４９は、例えば図
１１に示すように計器板に設ける。これにより運転手は
常に、チャイルドロック機能が働いているか否かを確認
することができる。

【００２４】

【発明の効果】この出願の請求項１、請求項２、請求項
３、請求項４、請求項５、請求項６に係る発明によれ
ば、人体センサを用いて子供と大人を判別して、子供の
場合にのみ精度良くドアを自動ロックできるので、ドア
の自動ロック機能を有効に活用できる上、１個のセンサ
で荷物と大人と子供を分別することができる、電磁界イ
ミュニティに強い、小型である、体重に影響されない、
人体に接触する必要がない、等の効果がある。また、請
求項７に係る発明によれば、停止中はロック機能が働か
ないので、ロックが入ったままで乗車時にドアが開かな
いといった不都合が生じることがない。また、請求項８
に係る発明によれば、手動によるロック解除が可能なの
で、同じ子供でも特にロックが必要な場合にのみ、チャ
イルドロック機能を働かせることができる。また、請求
項９に係る発明によれば、エンジン始動のときに、チャ
イルドロック機能を復帰させるので、チャイルドロック
機能が解除されたままの状態が続く不具合を避けること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態チャイルドロック装置を
示す回路図である。

【図２】同実施形態チャイルドロック装置に採用する人
体センサの検知原理を説明するための周波数−反射波特
性を示す図である。

【図３】この発明の他の実施形態チャイルドロック装置
を示す回路図である。

【図４】この発明の、さらに他の実施形態チャイルドロ
ック装置を示すブロック図である。

【図５】この発明の、さらに他の実施形態チャイルドロ
ック装置を示すブロック図である。

【図６】この発明の、さらに他の実施形態チャイルドロ
ック装置を示すブロック図である。

【図７】この発明の、さらに他の実施形態チャイルドロ
ック装置を示すブロック図である。

【図８】この発明の、さらに他の実施形態チャイルドロ
ック装置を示すブロック図である。

【図９】この発明の、さらに他の実施形態チャイルドロ
ック装置を示すブロック図である。

【図１０】この発明の、さらに他の実施形態チャイルド
ロック装置を示すブロック図である。

【図１１】同実施形態チャイルドロック装置の表示例を
示す図である。

【図１２】チャイルドロック装置の使用状態を説明する
図である。

【符号の説明】

１センサ部２発振部３反射波センサ部４伝送部５チャイルドロック電磁ロック部７制御部８人体センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自
動的に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振
回路を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に
高周波信号を伝える伝送部と、前記センサ部の外部状況
に応じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振
周波数とから人体の有無及び人体が大人か子供かを判断
する制御部からなる人体センサを用い、自動車のドア自
動ロックを行うことを特徴とする自動車のドア自動ロッ
ク装置。
【請求項２】前記検出部は、前記伝送部から送られてく
る高周波信号に対する出力波の位相のずれを検出するも
のである請求項１記載の自動車のドア自動ロック装置。
【請求項３】前記発振部は高周波信号を発生し、この高
周波信号を伝送路を介して共振回路を含むセンサ部に供
給し、外部の状況に応じてセンサ部から伝送路に対して
反射してくる信号を検出し、この反射信号により人体検
知を行うようにした請求項１記載の自動車のドア自動ロ
ック装置。
【請求項４】前記発振部は高周波信号を発生し、この高
周波信号を伝送路を介して共振回路を含むセンサ部に供
給し、外部の状況に応じてセンサ部の電圧もしくは電流
を検出し、この電圧もしくは電流により、人体検知を行
うようにした請求項１記載の自動車のドア自動ロック装
置。
【請求項５】前記発振部で高周波信号を発振し、順次そ
の発振信号を変化させながら、伝送路を介して共振回路
を含むセンサ部に供給し、発振した各周波数に対するか
く反射電力を測定し、この各周波数と反射電力の関係か
ら、荷物と、大人と、子供の分別を検知するようにした
請求項１記載の自動車のドア自動ロック装置。
【請求項６】車が停止状態から動き出したとき、もしく
は動き出した後でロック機能が作動する請求項１記載の
自動車のドア自動ロック装置。
【請求項７】車が衝突した場合に、ロックを解除する機
能を備えることを特徴とする請求項１記載の自動車のド
ア自動ロック装置。
【請求項８】手動による解除機能を設けたことを特徴と
する請求項１記載の自動車のドア自動ロック装置。
【請求項９】前記手動による解除機能は次回エンジンを
始動するときに自動復帰する機能を備えたことを特徴と
する請求項８記載の自動車のドア自動ロック装置。