JPH09209694A - テールシール装置 - Google Patents

テールシール装置

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JPH09209694A
JPH09209694A JP8016466A JP1646696A JPH09209694A JP H09209694 A JPH09209694 A JP H09209694A JP 8016466 A JP8016466 A JP 8016466A JP 1646696 A JP1646696 A JP 1646696A JP H09209694 A JPH09209694 A JP H09209694A
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JP
Japan
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excavator
grease
grease injection
peripheral surface
tail
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JP8016466A
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English (en)
Inventor
Toshifumi Inoue
年史 井上
Satoshi Nakatsuji
聡 中辻
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 テールシール装置及びトンネル掘削機におい
て、掘削機本体の外径を変化させずにグリース注入通路
を設けることで防水等の信頼性の向上を図る。 【解決手段】 後胴12の後部に既設のセグメントSの
外周面に圧接する前後一対のテールパッキン45,46
を装着すると共に、この後胴12の板厚内にその軸方向
に沿ってグリース注入溝52を形成し、このグリース注
入溝52の一方を後胴12の内部に延設して端部にグリ
ース注入口53を形成する一方、他方を各テールパッキ
ン45,46の間まで延設して端部に掘削機本体の内周
面に開口するグリース吐出口56を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルの掘削作
業時に掘削機内部への地下水等が漏洩を防止するための
テールシール装置及びこのテールシール装置が適用され
たトンネル掘削機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】シールド掘削機において、掘削機本体と
しての円筒形状をなすスキンプレートの前部には多数の
カッタビットが固定されたカッタヘッドが回転自在に装
着されており、このカッタヘッドはスキンプレートに装
着された駆動モータによって回転することができる。ま
た、スキンプレートの前部にはバルクヘッドによってチ
ャンバ室が形成されており、スキンプレート内に搭載さ
れたスクリューコンベヤの前端部がこのチャンバ室内に
位置している。更に、スキンプレートの後部外周辺には
円周方向に複数のシールドジャッキが並設されると共
に、セグメントエレクタが設けられている。
【0003】従って、トンネルを掘削形成するには、ま
ず、複数のシールドジャッキを伸長し、既設のセグメン
トへの押し付け反力によってスキンプレートを前進させ
る一方、駆動モータによりカッタヘッドを回転させ、多
数のカッタビットによって前方の地盤を掘削する。そし
て、カッタビットによって掘削された土砂はチャンバ室
内に取り込まれ、スクリューコンベヤにより外部に排出
される。次に、シールドジャッキの何れか一つを縮み方
向に作動して既設のセグメントとの間に空所を形成し、
セグメントエレクタによってこの空所に新しいセグメン
トを装着する。この作業の繰り返しによって所定長さの
トンネルを掘削形成していく。
【0004】ところで、セグメントは掘削されたトンネ
ルの内壁面に組付けられるが、スキンプレートの内径に
対してセグメントの外径は若干小さいものとなってい
る。そして、せグメントは必ずしもスキンプレートと同
心円状に組み立てられるものではなく、偏心したり、楕
円状になったりすることもある。特に、曲線施工の場
合、セグメントとスキンプレートとのクリアランスは均
等になることは少ない。そのため、このスキンプレート
の後部にはテールシール装置が設けられており、施工中
にセグメントとの間の隙間からスキンプレートの内部に
泥水や泥土などが侵入しないようにしている。
【0005】図4に従来のテールシール装置を表すシー
ルド掘削機後部の断面、図5に従来のテールパッキンの
概略を示す。
【0006】図4及び図5に示すように、円筒状をなす
スキンプレート101の後部において、その内周面には
前後一対のテールパッキン102,103が所定の間隔
をもって装着されている。この一対のテールパッキン1
02,103はほぼ同様の構成となっており、先端部が
スキンプレート101の中心側に折曲して既設のセグメ
ントSの外周面に圧接している。即ち、このテールパッ
キン102,103は、複数のワイヤブラシ104の基
端部が束ねられると共に上保護板105と下保護板10
6によって挾持され、更に、コ字形状の押え板107に
保持されている。そして、この押え板107が取付ピン
108によってスキンプレート101の内周面に固定さ
れている。
【0007】また、スキンプレート101の外周面には
内側にグリース供給溝109が形成されたカバー110
が固定されており、このグリース供給溝109の前端部
はスキンプレート101に形成されたグリース注入口1
11に連通し、後端部は前後一対のテールパッキン10
2,103の間に形成されたグリース吐出口112に連
通している。なお、グリース注入口111には図示しな
いホースを介してグリース供給機が接続されている。
【0008】従って、掘削作業中は、グリース供給機に
よってグリースをグリース供給溝109を介してグリー
ス吐出口112から吐出させる。すると、テールパッキ
ン102,103の間に位置するスキンプレート101
とセグメントSとの空間部にはグリースが充満し、且
つ、所定の圧力にて維持されることで、スキンプレート
101の後部からの水や土砂の侵入を防止している。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上述したテールシール
装置にあっては、グリース供給機からテールパッキン1
02,103の間に位置するスキンプレート101とセ
グメントSとの空間部にグリースを供給する通路を形成
するために、スキンプレート101の外周面に内側にグ
リース供給溝109が形成されたカバー110を固定し
ている。そのため、このカバー110が装着された部分
だけ掘削機本体の外径が大きくなってしまい、掘削機本
体(スキンプレート101)の推進抵抗となってしまう
という問題があった。そして、このカバー110による
スキンプレート101の外径拡大は、掘削機本体のロー
リング(円周方向の回転)の修正にも悪影響を及ぼして
いる。そして、掘進時にカバー110が推進抵抗となる
ことで、このカバー110が磨耗したり、破損してしま
うことがあり、グリース供給、即ち、テール部の防水に
支障をきたしてしまう。
【0010】更に、シールド掘削機による掘進開始時
に、掘削機本体(スキンプレート101)から水や土砂
が侵入しないように、このスキンプレート101の後部
外周面に適合した図示しないエントランスパッキンを設
けている。ところが、前述したように、スキンプレート
101の外周面にカバー110を固定しているため、複
雑な形状のエントランスパッキンを用意する必要があ
り、高コストとなってしまう。
【0011】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、掘削機本体の外径を変化させずにグリース注入
通路を設けることで防水等の信頼性の向上を図ったテー
ルシール装置及びトンネル掘削機を提供することを目的
とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のテールシール装置は、筒状をなす掘削機本
体の後部に既設のセグメント外周面に圧接する前後一対
のテールパッキンが装着されると共に、前記掘削機本体
内にその軸方向に沿ってグリース注入通路が形成され、
該グリース注入通路の一方が該掘削機本体の内部に延設
されて端部にグリース注入口が形成され、前記グリース
注入通路の他方が前記前後一対のテールパッキンの間ま
で延設されて端部が前記掘削機本体の内周面に開口する
グリース吐出口が形成されたことを特徴とするものであ
る。
【0013】従って、グリース注入通路を掘削機本体内
にその軸方向に沿って形成し、先端を前後一対のテール
パッキンの間まで延設して掘削機本体の内周面に開口す
るグリース吐出口を形成したことで、掘削機本体の外径
を拡大せずにグリース注入通路を設けることができ、掘
削機本体の後部からの水や土砂の侵入を確実に防止でき
る。
【0014】また、本発明のトンネル掘削機は、筒状の
掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進機構と、
前記掘削機本体の前部に回転自在に装着されたカッタヘ
ッドと、該カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッド駆
動機構と、前記カッタヘッドの前面部に装着されたカッ
タと、前記掘削機本体の後部に装着されて既設のセグメ
ント外周面に圧接する前後一対のテールパッキンと、前
記掘削機本体内にその軸方向に沿って形成されて一方が
該掘削機本体内に延設されて端部にグリース注入口が形
成され、他方が前記前後一対のテールパッキンの間まで
延設されて端部に前記掘削機本体の内周面に開口するグ
リース吐出口が形成されたグリース注入通路と、前記掘
削機本体の後部に装着されて既設トンネル内に搬入され
たセグメントを該既設トンネルの内壁面に組付けるセグ
メントエレクタとを具えたことを特徴とするものであ
る。
【0015】従って、推進機構によって掘削機本体を前
進させると共にカッタヘッド駆動機構によってカッタヘ
ッドを駆動回転すると、多数のカッタが前方の地盤に押
し付けられることでこの地盤を掘削し、トンネルを掘削
する。このとき、グリースがグリース注入通路によって
前後一対のテールパッキンの間の掘削機本体とセグメン
トとの空間部に供給されることで、掘削機本体の後部か
らの水や土砂の侵入を確実に防止でき、このグリース注
入通路が掘削機本体内に形成されたことで、掘削機本体
の外径は拡大せずに推進抵抗となることはない。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
【0017】本発明のテールシール装置において、筒状
をなす掘削機本体の後部内周面には前後一対のテールパ
ッキンが装着されており、各テールパッキンは既設のセ
グメント外周面に圧接するようになっている。また、こ
の掘削機本体の板厚内にその軸方向に沿ってグリース注
入通路が複数形成されており、この複数のグリース注入
通路は掘削機本体の周方向にほぼ均等間隔で平行をなす
ように配設されている。そして、このグリース注入通路
の前端部は掘削機本体の内周面に開口してグリース注入
口が形成される一方、グリース注入通路の後端部は前後
一対のテールパッキンの間まで延設されると共に掘削機
本体の内周面に開口してグリース吐出口が形成されてい
る。
【0018】このようにグリース注入通路を掘削機本体
内にその軸方向に沿って複数形成し、後端部を前後一対
のテールパッキンの間まで延設して掘削機本体の内周面
に開口するグリース吐出口を形成したことで、掘削機本
体の外径を拡大せずにグリース注入通路を設けることが
でき、掘削機本体の後部からの水や土砂の侵入を確実に
防止できる。
【0019】また、本発明のトンネル掘削機は、筒状の
掘削機本体が複数のシールドジャッキなどの推進機構に
よって前進可能であり、この掘削機本体の前部には多数
のカッタが装着されたカッタヘッドが回転自在に装着さ
れ、駆動モータなどのカッタヘッド駆動機構によって駆
動回転可能となっている。一方、掘削機本体の後部には
既設トンネル内に搬入されたセグメントを既設トンネル
の内壁面に組付けるセグメントエレクタが設けられてい
る。また、この掘削機本体の後部内周面には前後一対の
テールパッキンが装着されており、各テールパッキンは
既設のセグメント外周面に圧接するようになっている。
そして、この掘削機本体の板厚内にはその軸方向に沿っ
てグリース注入通路が複数形成されており、このグリー
ス注入通路の前端部は掘削機本体の内部に延設されてグ
リース注入口が形成されると共にグリース供給機が接続
される一方、グリース注入通路の後端部は前後一対のテ
ールパッキンの間まで延設されると共に掘削機本体の内
周面に開口してグリース吐出口が形成されている。
【0020】従って、シールドジャッキを伸長すること
によって掘削機本体を前進させると共に駆動モータによ
ってカッタヘッドを駆動回転すると、多数のカッタが前
方の地盤に押し付けられることでこの地盤を掘削し、ト
ンネルを掘削する。このとき、グリース供給機によって
グリースがグリース注入通路を通して前後一対のテール
パッキンの間の掘削機本体とセグメントとの空間部に供
給され、且つ、所定のグリース圧力に維持されること
で、掘削機本体の後部から内部への水や土砂の侵入を確
実に防止でき、また、このグリース注入通路が掘削機本
体の板厚内に形成されたことで、掘削機本体の外径は拡
大せずに推進抵抗となることはない。
【0021】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
【0022】図1に本発明の一実施例に係るテールシー
ル装置を表すシールド掘削機後部の断面、図2にテール
パッキンの概略、図3に本実施例のテールシール装置が
適用されたトンネル掘削機としてのシールド掘削機の断
面を示す。
【0023】図3に示すように、シールド掘削機におい
て、掘削機本体は円筒形状をなす前胴11と後胴12と
から構成されており、この前胴11の前部には軸受13
によってカッタヘッド14が回転自在に装着されてお
り、このカッタヘッド14は前面には多数のローラカッ
タ15が装着されている。そして、このカッタヘッド1
4の後部にはリングギヤ16が一体に固定される一方、
前胴11にはカッタ旋回モータ17が固定されており、
このカッタ旋回モータ17の駆動ギヤ18がリングギヤ
16に噛み合っている。従って、カッタ旋回モータ17
を駆動して駆動ギヤ18を回転駆動すると、この駆動ギ
ヤ18が噛み合うリングギヤ16が回転してカッタヘッ
ド14を旋回し、ローラカッタ15によって岩盤をせん
断破壊することができる。
【0024】一方、後胴12は前胴11の後部に球面軸
受19によって揺動自在に連結されており、この前胴1
1と後胴12との間には複数本の中折ジャッキ20が架
設されている。従って、この中折ジャッキ20を伸縮操
作することで、カッタヘッド14を有する前胴11を後
胴12に対して屈曲し、その掘進方向を変更することが
できる。
【0025】また、前胴11にはバルクヘッド21が固
定されることで、チャンバ室22が形成されている。そ
して、前胴11及び後胴12内にはずりを排出するスク
リューコンベヤ23が配設されており、このスクリュー
コンベヤ23の前端部がチャンバ室22内に位置してい
る。従って、ローラカッタ15の破砕によって生じたず
りはチャンバ室22内に集積され、スクリューコンベヤ
23によって外部に排出される。
【0026】後胴12の後部には円周方向に複数のシー
ルドジャッキ24が並設されており、後方に伸びる駆動
ロッドの先端部にはスプレッダ25が取付けられてい
る。従って、このシールドジャッキ24を作動して掘進
方向後方に駆動ロッドを伸長させると、掘削したトンネ
ル内周面に構築された既設のセグメントSにスプレッダ
25を押し付けることで、その反力により前胴11及び
後胴12を前進することができる。
【0027】また、この後胴12の後部にはシールドジ
ャッキ24によって前進した後胴13と既設のセグメン
トSとの間の空所に新しいセグメントSを装着するセグ
メントエレクタ26が装着されている。即ち、後胴13
の後部に固定された固定板27には複数つの支持ローラ
28によって回転リング29が回転自在に支持されてお
り、この回転リング29には揺動リンク機構30を介し
て連結ピン31が装着されている。従って、セグメント
Sを連結ピン31によって連結した状態で揺動リンク機
構30によって吊上げ、図示しない駆動モータを駆動し
て回転リング29を旋回することで、保持したセグメン
トSをトンネル内壁面に沿って移動することができる。
【0028】更に、この後胴12の後部にはトンネルの
掘削作業時に掘削機内部への地下水の漏洩を防止するた
めのテールシール装置41が設けられている。即ち、図
1及び図2に示すように、後胴12の後部において、内
径が拡大するようにその内周面に段部42が形成されて
おり、第1内周面43と第2内周面44が設けられてい
る。そして、この第2内周面44には前後一対の第1及
び第2テールパッキン45,46が所定の間隔をもって
装着されている。この一対のテールパッキン45,46
はほぼ同様の構成となっており、先端部が後胴12の中
心側に折曲して既設のセグメントSの外周面に圧接して
いる。
【0029】即ち、このテールパッキン45,46は、
複数のワイヤブラシ47の基端部が束ねられると共に上
保護板48と下保護板49によって挾持され、更に、コ
字形状の押え板50に保持されて構成されている。そし
て、この押え板50が多数の取付ピン51によって後胴
12の第2内周面44に固定されている。また、後胴1
2の後部における第1内周面43に対応する板厚内に
は、グリース供給溝52が後胴12の軸心方向に沿って
複数形成されている。そして、このグリース供給溝52
の前端部(図1にて左端部)は後胴12の内部に開口す
るグリース注入口53を有する注入管54に連通してい
る。一方、後胴12の段部42に固定された第1テール
パッキン45内にはグリース吐出管55が挿嵌されてお
り、このグリース吐出管55の基端部はグリース供給溝
52の後端部に連通し、先端部にはグリース吐出口56
が形成され、前後一対のテールパッキン45,46の間
の後胴12の内部に開口している。なお、グリース注入
口53には図示しないホースを介してグリース供給機と
してのグリースポンプが接続されている。
【0030】このように構成されたシールド掘削機によ
って地盤を掘削してトンネルを構築するには、図3に示
すように、カッタ旋回モータ17を駆動してカッタヘッ
ド14を回転駆動させながら、各シールドジャッキ24
を伸長することにより、その押し付け反力によって前胴
11及び後胴12を前方へ移動させる。すると、旋回す
るカッタヘッド14のローラカッタ15が岩盤をせん断
破壊して掘削する。そして、このローラカッタ15の岩
盤掘削によって生じたずりはカッタヘッド14の隙間か
らチャンバ室22内に落下し、スクリューコンベヤ23
によって外部に排出される。なお、この掘削時に各中折
ジャッキ20を伸縮することで、前胴11は後胴12に
対して折れ曲がり、カッタヘッド14の向きを変えてト
ンネルの掘削方向を変更することができる。
【0031】そして、各シールドジャッキ24を所定ス
トローク伸長すると、このシールドジャッキ24の駆動
を停止し、このシールドジャッキ24の何れか一つを縮
み方向に作動し、スプレッダ25と既設のセグメントS
との間に空所を形成し、この空所にセグメントエレクタ
26によって新しいセグメントSを装着する。即ち、図
示しない台車によってトンネル内に搬入されたセグメン
トSに対して、作業者はこのセグメントSに図示しない
吊り金具を螺合する。そして、セグメントエレクタ26
の揺動リンク機構30によって吊り金具と連結ピン31
とを位置合せして連結する。そして、セグメントSを保
持した状態で回転リング29を旋回することで、保持し
たセグメントSをトンネル内壁面に沿って移動し、トン
ネル内壁面の所定の位置に組付ける。この繰り返しによ
ってトンネルを構築していく。
【0032】このようなトンネル掘削作業中には、テー
ルシール装置41によって後胴12の後部から後胴12
(掘削機本体)の内部への地下水や土砂などの漏洩が防
止されている。即ち、図1に示すように、掘削作業中、
グリースポンプによってグリースをグリース注入口53
からグリース供給溝52に供給し、このグリース供給溝
52を介してグリース吐出口56から吐出させている。
すると、各テールパッキン45と46の間に位置する後
胴12とセグメントSとの空間部にはグリースが充満
し、且つ、所定の圧力にて維持される。そのため、後胴
12の後部からの水や土砂の侵入が防止されている。
【0033】このように本実施例のテールシール装置4
1にあっては、トンネル掘削作業中に、後胴12の後部
からの水や土砂の侵入を確実に防止することができ、グ
リース注入溝52を後胴12の板厚内に形成したこと
で、後胴12(掘削機本体)の外径を拡大せずにグリー
ス注入通路を設けることができ、掘削抵抗となることは
なく良好にトンネル掘削作業を行うことができる。
【0034】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに、本発明のテールシール装置によれば、掘削機本体
の後部に既設のセグメント外周面に圧接する前後一対の
テールパッキンを装着すると共に、この掘削機本体内に
その軸方向に沿ってグリース注入通路を形成し、このグ
リース注入通路の一方を掘削機本体の内部に延設して端
部にグリース注入口を形成する一方、他方を前後一対の
テールパッキンの間まで延設して端部に掘削機本体の内
周面に開口するグリース吐出口を形成したので、掘削機
本体の外径を拡大せずにグリース注入通路を設けること
ができ、掘削機本体の後部からの水や土砂の侵入を確実
に防止できる。
【0035】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
筒状の掘削機本体を推進機構によって前進可能とし、こ
の掘削機本体の前部に多数のカッタが装着されたカッタ
ヘッドを回転自在に装着してカッタヘッド駆動機構によ
って駆動回転可能とすると共に掘削機本体の後部にセグ
メントエレクタを設け、また、掘削機本体の後部に既設
のセグメント外周面に圧接する前後一対のテールパッキ
ンを装着すると共に、掘削機本体内にその軸方向に沿っ
て一方が掘削機本体内に延設されてグリース注入口が形
成され、他方が各テールパッキンの間まで延設されて掘
削機本体の内周面に開口するグリース吐出口が形成され
たグリース注入通路を設けたので、トンネルを掘削時に
は、グリースがグリース注入通路によって前後一対のテ
ールパッキンの間の掘削機本体とセグメントとの空間部
に供給されることで、掘削機本体の後部からの水や土砂
の侵入を確実に防止することができ、また、このグリー
ス注入通路が掘削機本体内に形成されたことで、掘削機
本体の外径は拡大せずに推進抵抗となることはなく、そ
の結果、信頼性の向上及びトンネル掘削作業の作業効率
を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係るテールシール装置を表
すシールド掘削機後部の断面図である。
【図2】テールパッキンの概略図である。
【図3】本実施例のテールシール装置が適用されたトン
ネル掘削機としてのシールド掘削機の断面図である。
【図4】従来のテールシール装置を表すシールド掘削機
後部の断面図である。
【図5】従来のテールパッキンの概略図である。
【符号の説明】
11 前胴(トンネル掘削機本体) 12 後胴(トンネル掘削機本体) 14 カッタヘッド 15 ローラカッタ 17 カッタ旋回モータ 24 シールドジャッキ 36 セグメントエレクタ 41 テールシール装置 45 第1テールパッキン 46 第2テールパッキン 52 グリース供給溝 53 グリース注入口 56 グリース吐出口

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 筒状をなす掘削機本体の後部に既設のセ
    グメント外周面に圧接する前後一対のテールパッキンが
    装着されると共に、前記掘削機本体内にその軸方向に沿
    ってグリース注入通路が形成され、該グリース注入通路
    の一方が該掘削機本体の内部に延設されて端部にグリー
    ス注入口が形成され、前記グリース注入通路の他方が前
    記前後一対のテールパッキンの間まで延設されて端部が
    前記掘削機本体の内周面に開口するグリース吐出口が形
    成されたことを特徴とするテールシール装置。
  2. 【請求項2】 筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前
    進させる推進機構と、前記掘削機本体の前部に回転自在
    に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆動回
    転するカッタヘッド駆動機構と、前記カッタヘッドの前
    面部に装着されたカッタと、前記掘削機本体の後部に装
    着されて既設のセグメント外周面に圧接する前後一対の
    テールパッキンと、前記掘削機本体内にその軸方向に沿
    って形成されて一方が該掘削機本体内に延設されて端部
    にグリース注入口が形成され、他方が前記前後一対のテ
    ールパッキンの間まで延設されて端部に前記掘削機本体
    の内周面に開口するグリース吐出口が形成されたグリー
    ス注入通路と、前記掘削機本体の後部に装着されて既設
    トンネル内に搬入されたセグメントを該既設トンネルの
    内壁面に組付けるセグメントエレクタとを具えたことを
    特徴とするトンネル掘削機。
JP8016466A 1996-02-01 1996-02-01 テールシール装置 Pending JPH09209694A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104018851A (zh) * 2014-05-30 2014-09-03 武汉船用机械有限责任公司 一种内嵌式单液注浆板

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