JPH09209819A - 燃焼ミスファイヤの検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダ数が多く、回転速度が高く、負荷が
小さいときの内燃機関におけるミスファイヤの検出を改
善する方法を提供する。 【解決手段】 クランク軸の回転運動の不均一性が形成
される第１の信号に基づく多シリンダ内燃機関の燃焼ミ
スファイヤの検出方法であり、ミスファイヤのない運転
で発生する不均一性から修正値が形成され、この修正値
が第１の信号と結合されて第２の信号が形成され、第２
の信号が基準値を通過したことでミスファイヤが検出さ
れる。修正値が、結合の前に、個々のシリンダごとに且
つ負荷／回転速度範囲に固有に形成され、所定の条件が
満たされるまで修正値が変化され、所定の条件が満たさ
れている第１の負荷／回転速度範囲の修正値が、他の範
囲においても、条件が満たされるまで第１の信号と結合
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車の
駆動に使用される内燃機関における燃焼ミスファイヤ
（不点火）の検出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】燃焼ミスファイヤは内燃機関の運転中に
放出される有害物質を増大させ、さらに排気管内の触媒
を損傷させることがある。排気関係機能のオンボードモ
ニタリングに関する法令上の要求を満たすために、全回
転速度範囲および全負荷範囲にわたりミスファイヤを検
出することが必要である。これに関して、燃焼ミスファ
イヤがある運転においては、ミスファイヤのない正常運
転に対して内燃機関の回転速度曲線に特徴的な変化が現
れることがわかっている。この回転速度曲線を比較する
ことにより、ミスファイヤのない正常運転とミスファイ
ヤがある運転とを区別することが可能である。

【０００３】これに基づいて作動する方法が、ドイツ特
許公開第４１３８７６５号から既知である。

【０００４】この既知の方法によれば、各シリンダのピ
ストン運動の特定範囲に、セグメントとして示されたク
ランク軸の角度範囲が付属されている。セグメントはた
とえば、クランク軸と結合されている伝送車上のマーキ
ングにより形成される。クランク軸がこの角度範囲を通
過するセグメント時間はとくに、燃焼サイクルにおいて
変換されるエネルギーの関数である。ミスファイヤは、
点火に同期して測定されるセグメント時間を上昇させ
る。既知の方法によれば、セグメント時間の差からエン
ジンの回転不規則性の尺度が計算され、ここでさらにゆ
っくり現れる動的過程、たとえば車両の加速時における
エンジン回転速度の上昇が計算により修正される。この
ように点火ごとに計算された回転不規則値が、同様に点
火に同期して所定のしきい値と比較される。場合により
負荷および回転速度のような運転パラメータの関数でも
あるこのしきい値を超えたとき、それがミスファイヤと
して評価される。

【０００５】それに応じて、既知の方法の信頼度は、ク
ランク軸の回転速度がセグメント時間から求められると
きの精度に依存する。セグメント時間の測定は、製作時
に伝送車上にマーキングが形成される精度に依存する。
この機械的誤差は計算により排除することができる。こ
れに関しては、ドイツ特許公開第４１３３６７９号か
ら、惰行運転においてクランク軸の１回転につきたとえ
ば３つのセグメント時間を測定することが既知である。
３つのセグメントのうちの１つが基準セグメントとみな
される。残りの２つのセグメントのセグメント時間の、
基準セグメントのセグメント時間に対する偏差が求めら
れる。この偏差から修正値が形成されるが、修正値と結
合された、惰行運転において求められたセグメント時間
が相互に等しくなるように修正値が形成される。

【０００６】したがって、惰行運転以外の正常運転にお
いて得られた、修正値と結合されたセグメント時間の偏
差は、伝送車の製作誤差とは無関係であり、他の原因を
意味している。

【０００７】測定された回転速度経過からミスファイヤ
が検出されるとき、ミスファイヤが原因ではない回転速
度への他の影響を考慮しなければならない。このような
影響の例として、クランク軸の回転運動に重ねられる捩
り振動が考慮されなければならない。これはとくに点火
運転における高い回転速度において発生し、個々のシリ
ンダのセグメント時間を系統的に延長または短縮させ、
これによりミスファイヤの検出をむずかしくしている。
この理由から、および個々のエンジンの摩耗または製作
誤差の相違に基づき、伝送車を適応させた後において
も、セグメント時間のばらつき幅の形で、ミスファイヤ
が原因ではない基本ノイズが残ることになる。この基本
ノイズにより、クランク軸の回転速度に対する個々のミ
スファイヤの影響が少なければ少ないほど、実際のミス
ファイヤの区別がむずかしくなる。したがって、ミスフ
ァイヤの検出の信頼度は、内燃機関のシリンダの数の増
大と共に、および回転速度の増大ならびに負荷の減少と
共に低下してくる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この背景から、シリン
ダ数が多く、回転速度が高くかつ負荷が小さいときの内
燃機関におけるミスファイヤの検出の信頼度をさらに改
善し、ミスファイヤの検出を個々のエンジンの相違に迅
速かつ正確に適合させることを可能にする方法を提供す
ることが本発明の課題である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】適合精度に関する本発明
の本質的な要素は、点火運転において、すなわち惰行運
転以外の正常運転において個々のシリンダの修正値を求
めることにある。適合の迅速性に関する他の本質的な要
素は、少なくとも２段で行われる適応にあり、この２段
適応は、第１段においてミスファイヤ検出を個々のエン
ジンの相違に迅速に適合させ、第２段においてミスファ
イヤ検出を個々のエンジンの相違に正確に適合させる。

【００１０】本発明の一実施態様において、さらに、ミ
スファイヤ検出の検出感度が少なくとも２つの適応段の
関数として設定される。

【００１１】本発明による方法は、ミスファイヤ検出を
離れて、きわめて高速の回転速度の測定が必要なときに
おいても使用可能であることは有利である。

【００１２】以下に本発明の実施態様を図面により詳細
に説明する。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、マーキング３を有する角
度伝送車２ならびに角度センサ４および制御装置５を備
えた内燃機関１を示す。内燃機関のクランク軸と結合さ
れている角度伝送車の回転運動は、誘導センサとして形
成されている角度センサ４により電気信号に変換され、
電気信号の周期性は、マーキング３が角度センサ４を周
期的に通過する状況を示している。したがって、信号レ
ベルの立上りと立下りとの間の時間間隔は、クランク軸
がマーキングの目盛に対応する角度範囲だけ回転された
時間に対応している。この時間間隔は、コンピュータと
して形成されている制御装置５において処理されて、内
燃機関の回転不規則性に対する尺度Ｌｕｔにさらに変換
される。Ｌｕｔの計算の一例が以下に詳細に記載されて
いる。この計算のために使用されるコンピュータは、た
とえば図２に示すように構成してもよい。これによる
と、計算ユニット２．１は入力ブロック２．２と出力ブ
ロック２．３とを接続しかつメモリ２．４内に記憶され
ているプログラムおよびデータを利用する。

【００１４】図３ａは角度伝送車の４セグメントへの分
割を示し、ここで各セグメントは所定数のマーキングを
有している。マーキングＯＴｋは、この実施例における
８シリンダ内燃機関のｋ番目のシリンダのピストン運動
の上死点に割り当てられ、この上死点はこのシリンダの
燃焼サイクル内に存在している。この点の周りに回転角
度範囲ψｋが定義され、回転角度範囲ψｋはこの実施例
においては角度伝送車のマーキングの１／４の範囲に及
んでいる。同様に、残りのシリンダの燃焼サイクルに角
度範囲ψ１ないしψ８が割り当てられ、ここでは１つの
完全作業サイクルに対しクランク軸が２回転する４サイ
クル原理から出発している。したがってたとえば、第１
のシリンダの範囲ψ１は第３のシリンダの範囲ψ５に対
応している等である。

【００１５】クランク軸の１回転に付属する角度範囲
は、相互に分離されていても、相互に接続されていても
または相互に重ね合わされていてもよい。第１のケース
においては、いかなる角度範囲にも付属されないマーキ
ングが存在し、第２のケースにおいては、各マーキング
は正確に１つの角度範囲に付属し、第３のケースにおい
ては、種々の角度範囲に同じマーキングが付属されてい
る。したがって、角度範囲の任意の長さおよび位置が可
能である。

【００１６】図３ｂに、クランク軸の回転運動により角
度範囲が通過される時間ｔｓが目盛られている。この場
合、シリンダｋにおいてミスファイヤが検出されてい
る。ミスファイヤが発生するとトルクが出力されないの
で、それに付属の通過時間ｔｓは上昇することになる。
したがって、通過時間ｔｓは回転不規則性に対する尺度
を既に示しており、この原理はミスファイヤの検出のた
めに適している。時間間隔ｔｓの適切な処理により、と
くに隣接する時間間隔の差を形成し、かつこの差を指数
ｉを有する点火サイクルにおける時間間隔ｔｓｉの３乗
で正規化することにより、回転不規則値は加速度の次元
を含み、実験から明らかにされたように、回転不規則値
のＳ／Ｎ比は改善される。

【００１７】図３ｃは回転速度変化の通過時間ｔｓの測
定に対する影響を示している。典型例として、自動車の
惰行運転において発生するような回転速度低減の例が示
されている。測定時間ｔｓが比較的均等に変化している
この影響を補正するために、たとえば動的補正のための
修正項Ｋを形成すること、および回転不規則値を計算す
るとき上昇（延長）効果が修正されるように修正項Ｋを
考慮することが既知である。

【００１８】８シリンダエンジンの点火サイクルｉに対
しこのように修正された回転不規則値Ｌｕｔ（ｉ）はた
とえば次式により計算することができる。

【００１９】

【数１】 ｚシリンダに一般化すると、対応する式は次のとおりと
なる。

【００２０】

【数２】 ここで （ｚ）＝ 内燃機関のシリンダ数

【００２１】回転不規則値は他の式でも求めることがで
きる。本発明の本質は、内燃機関の回転運動の時間経過
の評価に基づくことである。図４は、８シリンダエンジ
ンの種々の点火サイクルｉ＝１ないし１０に対して、た
とえば上記の式により計算された回転不規則値を示して
いる。この場合、番号３を有するシリンダにおいて系統
的にグメント時間の上昇が発生し、このセグメント時間
の上昇は、この場合、既に回転不規則しきい値のすぐ近
くまで到達している。この上昇は、たとえば捩り振動に
より発生されることもある。捩り振動はとくに高い回転
速度において発生し、個々のシリンダのセグメント時間
を系統的に延長または短縮させ、これによりミスファイ
ヤの検出をむずかしくしている。この影響の個々のシリ
ンダへの分配は、特定エンジンタイプに対して、特定の
負荷／回転速度範囲に対して実験的に決定可能であり、
したがってセグメント時間の評価に使用される負荷／回
転速度特性曲線群内で与えられる修正値により、この影
響を取り除くことができる。

【００２２】このような修正を使用したミスファイヤの
検出過程が、修正値を適応させた本発明による方法の一
実施態様の流れ図を示す図５の左側分岐フロー内に示さ
れ、この場合、適応とは適合された修正値の学習として
理解される。

【００２３】この実施態様は、上位のエンジン制御プロ
グラムまたはメインプログラムから周期的に呼び出され
る。流れ図内で何回も発生する変数ａはミスファイヤの
検出感度が適応達成度または学習達成度の関数として設
定される実施態様に関するものである。エンジンがスタ
ートしたとき、ａは値１にセットされる。

【００２４】このミスファイヤの検出方法はステップＳ
５．１から開始され、このステップＳ５．１において点
火に同期してセグメント時間が測定され、ステップＳ
５．２において第１の信号に処理され、この第１の信号
内にクランク軸の回転運動における不均一性が形成され
ている。ステップＳ５．３において、ミスファイヤのな
い運転において系統的に発生する、たとえば捩り振動に
より形成される不均一性を補正するための修正値Ｋが、
負荷／回転速度特性曲線群Ｋ（ｎ、Ｌ）から個々のシリ
ンダごとに読み込まれる。１回目のランの実行において
は、特性曲線群の値として所定の中立値または妥当値が
使用される。これらの修正値は、ランの反復実行により
順次、ミスファイヤが原因ではない系統的な不均一性を
信号処理において補正する修正値に変換される。このた
めに、ステップＳ５．４において、修正値が第１の信号
と結合されて第２の信号を形成し、この第２の信号は第
１の信号よりも上記の不均一性から受ける影響がはるか
に少なくなる。ステップＳ５．５において特性曲線群Ｌ
ｕｒ（ｎ、Ｌ）から基準値Ｌｕｒを読み込んだ後、ステ
ップＳ５．６において、第２の信号が基準値Ｌｕｒと比
較される。第２の信号が基準値と交差したとき、ステッ
プＳ５．７においてこの交差がミスファイヤとして評価
される。ステップＳ５．８がそれに続き、ステップＳ
５．８において、場合により、すなわちたとえばミスフ
ァイヤが所定の頻度で発生したとき、エラー表示ランプ
６が点灯される。図５の流れ図の右側の分岐フローは、
修正値Ｋを個々のエンジンの特性に適応させるためのも
のである。このために、ステップＳ５．９において、ス
テップＳ５．１において点火に同期して測定されたセグ
メント時間から、修正値Ｋ′が形成される。このため
に、たとえば個々のシリンダごとに、および各負荷／回
転速度範囲に対して固有に、測定されたセグメント時間
の基準セグメント時間との偏差が形成される。次に、こ
の差が動的修正に利用され、たとえば基準セグメント時
間で割算することにより、角度に比例しかつ回転速度と
は独立の値に正規化される。このように正規化されたセ
グメント時間の偏差が低域フィルタによりフィルタリン
グされる。その結果がその範囲に固有の修正値Ｋ′を表
わし、次にこの修正値Ｋ′がその時点における修正値と
して記憶される。ステップＳ５．１０において、学習達
成度が検査される。この場合、学習達成度は、ある程
度、この時点までに得られた修正値Ｋ′の仮の最適値に
対する偏差を示している。この偏差に対する近似値とし
て、フィルタ入力とフィルタ出力との間の差を利用して
もよい。この差は仮の最適値に近づけば近づくほど小さ
くなる。この偏差が十分に小くなると、問い合わせステ
ップＳ５．１０において、個々のシリンダの特定の負荷
／回転速度範囲において所定の条件が満たされたものと
みなされる。ステップＳ５．１１における問い合わせ
は、同じシリンダの他の負荷／回転速度範囲において既
に所定の条件が満たされていたか否かを決定するための
ものである。実際の範囲が条件が満たされている最初の
範囲である場合、この最初の適応段が終了したものとみ
なされる。次に、ステップＳ５．１２は変数ａを値０に
セットする。これはステップＳ５．６の前の基準値形成
において影響を与える。適応が少なくとも１つの範囲に
おいて終了されないかぎり、ステップＳ５．１５におい
て、ミスファイヤの検出が応答されないように基準値が
変化される。これに対し適応が少なくとも１つの範囲に
おいて終了した場合、比較的敏感なミスファイヤ検出を
示す基準値が利用される。この場合、適応の終了状態は
問い合わせを介してステップＳ５．１４において決定さ
れる。この場合、ａ＝１は終了しなかったことを示し、
ａ＝０は第１の適応段の終了を示す。この段は、ステッ
プＳ５．１３において修正値Ｋがまず１つのシリンダの
すべての負荷／回転速度範囲に対する適応の第１段とし
てとられることを特徴としている。この粗い適応によ
り、伝送車の粗い不規則性または強い捩り振動が補正さ
れる。これに対し、ステップＳ５．１０において問い合
わされた所定の条件が既に少なくとも１つの範囲におい
て満たされている場合、プログラムはステップＳ５．１
１を介してステップＳ５．１４内の第２の適応段に分岐
し、ステップＳ５．１４において範囲に対して固有に修
正値Ｋがとられる。したがって、この適応段は細かい適
応を行うものとみなすことができ、この適応において範
囲に固有の不規則性が学習される。範囲は負荷／回転速
度の全範囲を満たす必要はなく、たとえば図６に示すよ
うに分割されてもよい。これによれば、負荷／回転速度
範囲において、３つの範囲ないし範囲のクラスが形成さ
れる。ａの記号をつけた範囲は、エンジンの運転におい
てそれが比較的頻繁に発生すること、およびミスファイ
ヤ検出の観点においてそれが比較的危険ではないことを
示している。後者は、ミスファイヤの検出においてたと
えば捩り振動等による比較的小さな外乱が予想されるこ
とを意味している。言い換えると、この範囲においては
ほとんど適応を行う必要はなく、頻繁に発生するために
適応は迅速に行われる。ｂの記号をつけた範囲は、この
範囲内で測定されたセグメント時間から適応値が形成さ
れることを示している。その他の範囲ｃは、ここで測定
されたセグメント時間に対する修正値が隣接する隣接ａ
および／またはｂからの適応値に基づいて補間により求
められることを示している。言い換えると、ここでは他
の運転範囲からの修正値に基づいた修正値が使用され
る。

【００２５】２段適応は、この実施例においては次の手
順で実行される。第１段において、適応が最初に終了し
た範囲ａからの適応値が他のすべての範囲において取り
入れられ、この場合、この適応値がさらにそのあらかじ
めわかっている回転速度との関数関係から修正される。
したがって、範囲ａは、適応に関して優勢であることを
示している。１つの範囲ａに対する例は全回転速度スペ
クトル内の惰行運転または回転速度スペクトルの１つま
たは複数の部分間隔内の惰行運転であってもよい。この
場合、惰行運転として、たとえば、絞り弁を閉じた運転
または一定または回転速度の関数である所定の負荷しき
い値以下の運転が適用される。負荷に対する尺度は、た
とえばシリンダの充填に比例して計算される燃料の基本
供給信号ｔｌであり、これは内燃機関のストロークに関
して正規化された吸込空気量Ｑから ｔｌ＝Ｑ／ｎ（ｎ
＝回転速度） として形成してもよい。範囲ａとして惰
行運転を使用することは、適合の希望とする迅速性の点
から有利である。第２段においては、残りの範囲ａおよ
びｂに対して既に個々に適応ないし修正値が形成されて
いる。さらに、２段適応に平行して、ミスファイヤの検
出感度が設定される。第１の適応段がまだ終了していな
いかぎり、比較的大きい基準回転不規則値Ｌｕｒが使用
され、これは比較的感度の低いミスファイヤ検出に対応
している。第１の適応段が終了されると直ちに、より小
さいしきい値を使用することにより比較的感度のよいミ
スファイヤ検出に切り換えられる。

【００２６】一実施態様において、修正値は、個々のシ
リンダおよび負荷／回転速度の関数としてのみでなく、
エンジン温度の関数として形成してもよい。

【００２７】さらに、妥当性検査が行われてもよく、こ
の場合、セグメントに固有でかつシリンダに固有の、種
々の負荷／回転速度範囲の部分が相互に比較されかつ妥
当性がないほどにかけ離れた修正値は考慮されない。エ
ンジンタイプの関数として、妥当な修正値の所定の範囲
が存在し、この範囲はミスファイヤのない運転において
保持される。妥当性検査の例としてこの範囲の保持がモ
ニタリングされる。

【００２８】他の実施態様においては、適応ないし修正
値の形成はミスファイヤの検出後停止してもよい。続い
て少なくとも１つの所定の負荷／回転速度範囲（修復範
囲）でミスファイヤの発生なしに運転が行われたとき、
修正値の形成が再び可能となる。この過程は、ミスファ
イヤの作用が外乱として学習され、これが最終的に、ミ
スファイヤが検出されなくなることを防止している。

【００２９】図５の範囲において、修正値形成の停止
は、たとえばステップＳ５．７におけるミスファイヤマ
ークのセットにより初期化してもよい。ステップＳ５．
１とＳ５．９との間で、マークがセットされているか否
かの問い合わせにより修正値形成の停止が行われてもよ
い。マークがセットされている場合、ステップＳ５．９
から始まる図５の右側の分岐フロー内のステップ列の実
行が中止される。言い換えると、ミスファイヤが発生し
たとき、修正値の形成は停止される。

【００３０】停止後、少なくとも１つの特定の負荷／回
転速度範囲（修復範囲）でミスファイヤの発生なしに運
転が行われたとき、修正値の形成が再び可能となる。図
５の実施態様において、このために、ステップＳ５．６
の問い合わせが否定された後、負荷および回転速度のそ
の時点の値が修復範囲内にあるか否かを問い合わせても
よい。この問い合わせが肯定の場合、ステップＳ５．７
においてセットされたマークは再びリセットされる。こ
れの代替態様として、場合によりセットされたマークが
ミスファイヤのない運転の後、１つの修復範囲のみでな
く複数の修復範囲もまたリセットされてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の技術的周辺図である。

【図２】本発明による方法を実行するのに適したコンピ
ュータである。

【図３】回転速度の測定に基づき、回転の不規則性の尺
度の基準としてのセグメント時間を形成する既知の原理
を示す。

【図４】回転不規則値を求めるときの捩り振動の影響を
示す。

【図５】本発明による方法の実施態様の流れ図である。

【図６】実施態様において使用される特性曲線群の構造
図である。

【符号の説明】

１ 内燃機関 ２ 角度伝送車 ３ マーキング ４ 角度センサ ５ 制御装置 ６ エラー表示ランプ ２．１ 計算ユニット ２．２ 入力ブロック ２．３ 出力ブロック ２．４ メモリ ｉ 点火サイクル指数 Ｋ、Ｋ′ 修正値 Ｋ（Ｌ、ｍ） 修正値の負荷／回転速度特性曲線群 Ｌｕｒ 基準回転不規則値 Ｌｕｔ（ｉ） 指数ｉの修正回転不規則値 ＯＴｋ ｋ番目のシリンダの上死点 ｔｓ セグメント時間 ｔｓｉ 指数ｉのセグメント時間 ψｋ ｋ番目の回転角度範囲 ｚ シリンダ数

フロントページの続き (72)発明者 クリスチャン・ケーラー ドイツ連邦共和国 74391 エアリヒハイ ム，リングシュトラーセ ８ (72)発明者 ヴォルフガング・ヴィンマー ドイツ連邦共和国 74235 エアレンバハ, ファイルヒェンヴェーク ８

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランク軸の回転運動における不均一性
   が形成される第１の信号に基づく多シリンダ内燃機関に
   おける燃焼ミスファイヤの検出方法であって、ミスファ
   イヤのない運転において系統的に発生する不均一性から
   修正値が形成され、前記修正値が前記第１の信号と結合
   されて第２の信号が形成され、これにより前記不均一性
   が前記第１の信号よりも前記第２の信号に対しより少な
   い程度に影響を与え、前記第２の信号が基準値を通過し
   たことによりミスファイヤが検出される、燃焼ミスファ
   イヤの検出方法において、 前記修正値が、前記結合の前に、個々のシリンダごとに
   且つ負荷／回転速度範囲に固有に形成され、所定の条件
   が満たされるまで前記修正値が順次に変化されること、
   および所定の条件が満たされている第１の負荷／回転速
   度範囲の修正値が、他の範囲においても、そこにおいて
   条件が満たされるまで前記第１の信号と結合されるこ
   と、を特徴とする燃焼ミスファイヤの検出方法。
2. 【請求項２】 前記第１の信号がセグメント時間に基づ
   いて形成され、ここでセグメント時間は、内燃機関のク
   ランク軸が所定の回転角度範囲として定義されたセグメ
   ントを通過する時間に対応することを特徴とする請求項
   １の方法。
3. 【請求項３】 前記第１の信号の内の不均一性が、個々
   のシリンダにおいて測定されたセグメント時間の基準セ
   グメント時間からの偏差として定義されることを特徴と
   する請求項２の方法。
4. 【請求項４】 さらに処理された偏差が低域フィルタに
   よりフィルタリングされ、該低域フィルタの入力値と出
   力値とが所定の値より小さい値で相互に異なっていると
   きに所定の条件が満たされているとみなされることを特
   徴とする請求項３の方法。
5. 【請求項５】 前記基準値が、さらに、少なくとも１つ
   の範囲において所定の条件が満たされているか否かの関
   数であることを特徴とする請求項１の方法。
6. 【請求項６】 少なくとも１つの範囲において所定の条
   件がまだ満たされていないときにミスファイヤの検出感
   度が比較的低く、それ以外の場合に比較的感度がよくな
   るように、前記基準値との関係が形成されることを特徴
   とする請求項５の方法。
7. 【請求項７】 所定の条件が満たされている、選択され
   た範囲の修正値が、適応が行われていない他の運転範囲
   においても使用されることを特徴とする請求項１の方
   法。
8. 【請求項８】 前記修正値が、個々のシリンダにおい
   て、および負荷／回転速度の関数としてのみでなく、エ
   ンジン温度の関数としても形成されることを特徴とする
   請求項１の方法。
9. 【請求項９】 前記修正値の妥当性検査が行われ、この
   場合、種々の負荷／回転速度範囲のセグメントに固有で
   かつシリンダに固有の部分が相互に比較されること、お
   よび妥当でない偏差が発生したときには偏差のある修正
   値が考慮されないこと、を特徴とする請求項１の方法。
10. 【請求項１０】 ミスファイヤを検出した後に前記修正
    値の形成が停止され、少なくとも１つの所定の負荷／回
    転速度範囲（修復範囲）がミスファイヤの発生なしに運
    転されたときに再び修正値の形成が可能とされることを
    特徴とする請求項１ないし４のいずれかの方法。
11. 【請求項１１】 １つまたは複数の負荷／回転速度範囲
    が、全回転速度スペクトルにおける惰行運転または回転
    速度スペクトルの１つまたは複数の部分範囲における惰
    行運転に対応することを特徴とする請求項１の方法。
12. 【請求項１２】 絞り弁を閉じた運転、または所定の負
    荷しきい値が一定または回転速度の関数であってもよい
    前記所定の負荷しきい値以下の運転が、前記惰行運転と
    みなされることを特徴とする請求項１１の方法。