JPH09210595A - 飛翔体の拘束方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 飛翔体の外周面とキャニスタの内面とで区画
される空間に拘束装置が配置されているが、飛翔体の性
能向上のための大形化によつてその空間が狭くなる傾向
にあるため、キャニスタの断面積を大形化させることな
く、コンパクトに収容することが望まれている。 【解決手段】 キャニスタ１内に収納した飛翔体２を拘
束する拘束方法であつて、中間部が揺動自在に支持さ
れ、前端のフック部５０ａが飛翔体２の後端部外周面に
形成した凹部２ａに係脱自在に臨むレバー５０を用い、
フック部５０ａが凹部２ａに係合する係合位置を採るレ
バー５０の揺動に対し、飛翔体２よりも後側に配置した
拘束力付与機構５２によつて所定の弾性的拘束力が与え
られ、飛翔体２に所定の推力を生じた際にレバー５０の
フック部５０ａが凹部２ａから離脱可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飛翔体の拘束方法
及びその装置に関するものであり、特にキャニスタから
射出する飛翔体の拘束方法及びその装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来の飛翔体の射出装置と
して、飛翔体をキャニスタに収納するものが知られてい
る。すなわち、飛翔体を収納したキャニスタを発射機に
搭載し、キャニスタ内から飛翔体を発射させる。この種
のキャニスタでは、長手方向長さを小さくすることを主
目的として、拘束装置を備えている。拘束装置は、発射
前の飛翔体をキャニスタに拘束し、飛翔体が適当な推力
を出したときに拘束を解除することにより、比較的短い
キャニスタによつて飛翔体に所定の発射速度を与え、指
向方向に向けて真つ直ぐに発射させることを確保してい
る。

【０００３】しかしながら、このような従来の飛翔体の
拘束装置にあつては、拘束装置の構成要素が飛翔体の外
周面とキャニスタの内面とで区画される空間に配置され
る構造となつているため、飛翔体の性能向上のための大
形化によつてその空間が狭くなる傾向にある。このた
め、キャニスタの断面積を大形化さることなく、拘束装
置の構成要素をコンパクトに収容することが望まれてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は次の通りである。請求項１の構成は、キャニスタ１内
に収納した飛翔体２を拘束する拘束方法であつて、中間
部が揺動自在に支持され、前端のフック部５０ａが飛翔
体２の後端部外周面に形成した凹部２ａに係脱自在に臨
み、後端部が飛翔体２よりも後側に突出するレバー５０
を用い、フック部５０ａが凹部２ａに係合する係合位置
を採るレバー５０の揺動に対し、飛翔体２よりも後側に
配置した拘束力付与機構５２をレバー（５０）の後端部
に作用させて所定の弾性的拘束力が与えられ、飛翔体２
に所定の推力を生じた際にレバー５０のフック部５０ａ
が凹部２ａから離脱可能であることを特徴とする飛翔体
の拘束方法である。請求項２の構成は、キャニスタ１内
に収納した飛翔体２を拘束する拘束装置５であつて、中
間部が揺動自在に支持され、前端のフック部５０ａが飛
翔体２の後端部外周面に形成した凹部２ａに係脱自在に
臨み、後端部が飛翔体２よりも後側に突出するレバー５
０と、飛翔体２よりも後側に配置され、フック部５０ａ
が凹部２ａに係合する係合位置を採るレバー５０の揺動
に対して所定の弾性的拘束力を与え、飛翔体２に所定の
推力を生じた際にフック部５０ａと凹部２ａとの係合が
解除するレバー５０の揺動を許容する拘束力付与機構５
２と、飛翔体２よりも後側に配置され、レバー５０の係
合位置を固定又は解除する固定装置５１とを有すること
を特徴とする飛翔体の拘束装置である。請求項３の構成
は、レバー５０を揺動自在に支持する支持部材５５の内
端部前面５５ａが着座面を形成し、飛翔体２の後端外周
部が内端部前面５５ａに着座して支持された状態で、レ
バー５０のフック部５０ａが飛翔体２の凹部２ａに合致
していることを特徴とする請求項２の飛翔体の拘束装置
である。請求項４の構成は、拘束力付与機構５２が、傾
動レバー５８と弾性体５９とを有し、傾動レバー５８
が、外端部が支持部材５５に揺動自在に支持され、前方
に向けて突出する突起部５８ａにレバー５０の後端部が
係止可能であり、弾性体５９が、傾動レバー５８の後面
と支持部材５５との間に圧縮して介装されて傾動レバー
５８を前方に向けて傾動付勢し、突起部５８ａにレバー
５０の後端部を係止させた状態が、弾性体５９の弾発力
によつて拘束され、飛翔体２に推力を生じた場合には、
凹部２ａに係合するフック部５０ａを介してレバー５０
に一方向の回動力が与えられ、飛翔体２に所定の推力が
生じたときに弾性体５９が圧縮変形を受けて傾動レバー
５８が傾動し、凹部２ａとフック部５０ａとの係合が完
全に離脱し、飛翔体２が発射されることを特徴とする請
求項３の飛翔体の拘束装置である。請求項５の構成は、
拘束装置５のレバー５０、固定装置５１及び拘束力付与
機構５２がそれぞれ支持盤５３上に支持され、支持盤５
３が、キャニスタ１の内面に固設した案内部材５４によ
つて案内されてキャニスタ１の長手方向に摺動可能であ
ると共に、拘束装置５を介して飛翔体２を弾性的に支持
する緩衝装置６が配置されていることを特徴とする請求
項２，３又は４の飛翔体の拘束装置である。請求項６の
構成は、緩衝装置６が、キャニスタ１の内面に固設した
ブラケット６４と、ブラケット６４の前後方向の通孔６
４ａに挿通され、前端部が支持部材５５に固着する軸部
材６５と、ブラケット６４の前後両側に配置した弾性体
６６ａ，６６ｂと、軸部材６５の前端部に外装されて前
側の弾性体６６ａと支持部材５５の後面との間に介装さ
れる第１押圧部材６８と、軸部材６５の後端部に外装さ
れて後側の弾性体６６ｂと軸部材６５の後端部との間に
介装される第２押圧部材６９とを有することを特徴とす
る請求項５の飛翔体の拘束装置である。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１〜図４は、本発明に係
る飛翔体の拘束装置の１実施の形態を示す。図中におい
て符号１はハウジングであるキャニスタを示し、図４に
示すように筒状に区画されたキャニスタ１の空間内に飛
翔体２を収納した状態で、キャニスタ１の前面を前方カ
バー３によつて覆い、後面を後方カバー４によつて覆つ
てある。そして、飛翔体２の後端部付近に拘束装置５が
配置されると共に、拘束装置５を介して飛翔体２を弾性
的に支持する緩衝装置６が配置される。

【０００６】拘束装置５は、図１〜図３に示すようにレ
バー５０と、レバー５０に所定の弾性的拘束力を付与す
る拘束力付与機構５２と、拘束力付与機構５２を固定
し、ひいてはレバー５０の係合位置を固定する固定装置
５１とを有し、これらが支持盤５３上に支持されてい
る。支持盤５３は、図２に示すようにキャニスタ１の内
面に固設した一対の案内部材５４によつて案内され、キ
ャニスタ１の長手方向（前後方向）に摺動可能である。

【０００７】レバー５０は、支持盤５３上に固設したコ
字状をなす支持部材５５に取付けたピン５６によつて中
間部が揺動自在に支持され、前端部から折れ曲がつて延
びるフック部５０ａが飛翔体２の後端部外周面に形成し
た凹部２ａに係脱自在に臨み、後端部が飛翔体２よりも
後側に突出している。なお、凹部２ａの後壁２ｂは、図
３に示すように後方に向けて傾斜する傾斜面を形成し、
これに係合するフック部５０ａに対して適当な離脱傾向
が付与されている。支持部材５５を切欠いて形成した内
端部前面５５ａは、着座面を形成し、飛翔体２の後端外
周部が内端部前面５５ａに着座して支持された状態で、
レバー５０のフック部５０ａが飛翔体２の凹部２ａに合
致している。

【０００８】拘束力付与機構５２は、傾動レバー５８及
び弾性体５９を有する。傾動レバー５８は、支持部材５
５に取付けたピン５７によつて外端部が傾動自在に支持
され、前方に向けて突出する突起部５８ａの外面にレバ
ー５０の後端部が係止可能である。弾性体５９は、コイ
ルスプリングからなり、傾動レバー５８の後面と支持部
材５５の後部前面との間に圧縮して介装され、傾動レバ
ー５８を常時前方に向けて傾動付勢している。しかし
て、レバー５０の後端部が突起部５８ａに係止する状態
が、弾性体５９の弾発力によつて弾性的に保持される。

【０００９】レバー５０のフック部５０ａが飛翔体２の
凹部２ａに係合し、レバー５０の後端部が突起部５８ａ
に係止してレバー５０が係合位置を採る状態で、飛翔体
２が推力を生じて前進する場合には、凹部２ａの傾斜面
からなる後壁２ｂに係合するフック部５０ａを介してレ
バー５０に図上での反時計回り方向の回動力が付与され
る。そして、飛翔体２の推力が所定値に達することによ
り、レバー５０が大きく回動し、弾性体５９が圧縮変形
を受けながら傾動レバー５８が時計回り方向に傾動し、
レバー５０の後端部が突起部５８ａから離脱する。これ
によつてレバー５０のフック部５０ａと凹部２ａとの係
合が完全に離脱し、飛翔体２が適当な推力となつて発射
されるようになつている。

【００１０】レバー５０の後端部が傾動レバー５８の突
起部５８ａに係合する状態を固定する固定装置５１は、
図２，図３に示すようにストッパ部材６０と、ストッパ
部材６０を前後方向に駆動する駆動装置６１とを有す
る。ストッパ部材６０はＺ字状をなし、内端部６０ａが
支持部材５５の内面に沿つて摺動自在に配置され、常態
にて、内端部６０ａが傾動レバー５８の内端の突出部５
８ｂと支持部材５５の内面との間に介入し、傾動レバー
５８の傾動を阻止している。駆動装置６１は、支持盤５
３上に固設した駆動源であるトルクモータ６２と、トル
クモータ６２によつて正逆に回転駆動されるボールねじ
６３ａと、ボールねじ６３ａに図外のボールを介して螺
合するナット部材６３ｂとを有し、ナット部材６３ｂに
ストッパ部材６０の外端部が固着されている。なお、ス
トッパ部材６０は、図２に示すように支持部材５５の内
面及び側壁５５ｃによつて前後の移動が案内され、スト
ッパ部材６０及びナット部材６３ｂが回転することが防
止される。

【００１１】しかして、トルクモータ６２によつてボー
ルねじ６３ａを一方向に回転させてナット部材６３ｂ及
びストッパ部材６０を前進移動させれば、図２，図３に
示す傾動阻止位置を採るストッパ部材６０の内端部６０
ａが、傾動レバー５８の突出部５８ｂと支持部材５５の
内面との間から脱出し、傾動レバー５８の傾動が可能に
なる。また、トルクモータ６２によつてボールねじ６３
ａを他方向に回転させてナット部材６３ｂ及びストッパ
部材６０を後退移動させ、ストッパ部材６０の内端部６
０ａを傾動レバー５８の突出部５８ｂと支持部材５５の
内面との間に挿入させれば、傾動レバー５８の傾動が阻
止される。

【００１２】拘束装置５を介して飛翔体２を弾性的に支
持する緩衝装置６は、キャニスタ１と支持部材５５との
間に配置されている。すなわち、緩衝装置６は、図１に
示すようにキャニスタ１の内面に固定したブラケット６
４と、ブラケット６４の前後方向の通孔６４ａに挿通さ
れ、前端部が支持部材５５の後面のねじ孔５５ｂに螺着
する軸部材６５と、軸部材６５を差し入れた状態でブラ
ケット６４の前後両側に配置した複数個の皿ばねからな
る弾性体６６ａ，６６ｂと、軸部材６５の前端部に外装
されて前側の弾性体６６ａと支持部材５５の後面との間
に介装され、前側の弾性体６６ａに初圧縮を与えている
第１押圧部材６８と、軸部材６５の後端部に外装されて
後側の弾性体６６ｂと軸部材６５の後端部に螺合させた
ナット６７との間に介装され、後側の弾性体６６ｂに初
圧縮を与えている第２押圧部材６９とを有する。なお、
弾性体６６ａ，６６ｂの初圧縮量は、軸部材６５のねじ
孔５５ｂへの螺合量又はナット６７の螺合量の調節によ
り、増減調節することができる。軸部材６５の前後両端
部にそれぞれ螺合するナット７０，７１は、それぞれ弛
み止めである。

【００１３】次に、作用について説明する。当初、キャ
ニスタ１内に飛翔体２を収容した状態で、レバー５０の
フック部５０ａが飛翔体２の凹部２ａに係合し、拘束力
付与機構５２が作用していると共に、固定装置５１が作
用している。すなわち、傾動レバー５８の突起部５８ａ
にレバー５０の後端部が係止し、この係止状態は、スト
ッパ部材６０の内端部６０ａが傾動レバー５８の内端の
突出部５８ｂと支持部材５５の内面との間に介入するこ
とで固定されている。

【００１４】先ず、緩衝装置６の作用について説明す
る。キャニスタ１が艦船等の移動体に搭載されて振動を
受ける場合に、緩衝装置６が作用する。すなわち、キャ
ニスタ１内で飛翔体２が前後方向に移動する場合には、
飛翔体２からの押力又は引力がレバー５０又は内端部前
面５５ａを介して支持部材５５及び支持盤５３に伝えら
れ、支持盤５３が案内部材５４によつて案内されなが
ら、キャニスタ１の長手方向に摺動する傾向を呈する。
一方、支持部材５５の前後動が軸部材６５に伝わり、軸
部材６５がブラケット６４の通孔６４ａに案内されなが
ら前後移動する。

【００１５】いま、軸部材６５が前進移動をすれば、第
２押圧部材６９が前進して後側の弾性体６６ｂが圧縮を
受け、緩衝される。一方、軸部材６５が後退移動をすれ
ば、第１押圧部材６８が後退して前側の弾性体６６ａが
圧縮を受け、緩衝される。このようにして、飛翔体２及
び拘束装置５に過大な衝撃力が作用して損傷を受けるこ
とが防止される。固定装置５１が作用しているので、勿
論、飛翔体２の振動に起因して凹部２ａとレバー５０の
フック部５０ａとの係合が離脱することはない。

【００１６】次に、飛翔体２の射出に際しては、発射信
号に基づいて、固定装置５１によるレバー５０の固定が
解除された後、図外のロケットモータが点火され、その
推力によつて飛翔体２が発射される。すなわち、発射信
号に基づいてトルクモータ６２によつてボールねじ６３
ａを一方向に回転させてナット部材６３ｂを前進移動さ
せ、ストッパ部材６０の内端部６０ａを、傾動レバー５
８の突出部５８ｂと支持部材５５の内面との間から脱出
させ、傾動レバー５８の傾動を可能にさせる。このよう
にして、傾動レバー５８の傾動が可能になつても、拘束
力付与機構５２が作用しているので、飛翔体２の射出は
所定の弾性的拘束力によつて抑制されている。

【００１７】飛翔体２の推力が所定値に達すれば、レバ
ー５０のフック部５０ａに飛翔体２の凹部２ａの後壁２
ｂから所定値の引力が作用するようになり、レバー５０
の後端部が傾動レバー５８の突起部５８ａをはね上げる
力が所定値に達し、初圧縮されて所定の弾発力を有する
弾性体５９が更に圧縮変形を受けるようになる。これに
より、図１に仮想線で示すように傾動レバー５８が時計
回り方向に弾性的に傾動し、レバー５０の後端部が突起
部５８ａから離脱すると共に凹部２ａとフック部５０ａ
との係合が完全に離脱し、飛翔体２が発射されることに
なる。その際、前方カバー３及び後方カバー４は飛翔体
２によつて破損される。

【００１８】キャニスタ１内に飛翔体２を収納する際に
は、レバー５０の後端部が突起部５８ａから離脱した状
態で飛翔体２を入れ、飛翔体２の後端部を支持部材５５
の内端部前面５５ａに係止させる。その後、図２に示す
傾動レバー５８の内端部の穴部５８ｃに図外の工具を掛
けて後方に引き、弾性体５９を圧縮させて傾動レバー５
８を後方に傾動させた状態で、レバー５０の後端部を外
方に向けて引き寄せ、レバー５０をピン５６の回りに時
計回り方向に揺動させてフック部５０ａを飛翔体２の凹
部２ａに係合させる。次いで、弾性体５９の弾発力によ
つて傾動レバー５８を復帰させ、レバー５０の後端部を
突起部５８ａに係止させ、飛翔体２を拘束する。飛翔体
２の拘束状態は、レバー５０の後端部が傾動レバー５８
の突起部５８ａに係合する係合位置を固定装置５１によ
つて固定することで、固定される。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る飛翔体の拘束方法及びその装置によれば、
レバーのフック部を飛翔体の後端部外周面に形成した凹
部に係合させ、飛翔体よりも後側に配置した拘束力付与
機構によつて係合位置を採るレバーに所定の弾性的拘束
力を付与するので、飛翔体の外周面とキャニスタの内面
とで区画される空間に配置される拘束装置の構成要素
は、レバーのフック部側のみとなる。その結果、キャニ
スタの断面積を大形化させることなく、拘束装置をコン
パクトに収容して飛翔体の性能向上のための大形化に対
処することができる。請求項２によれば、飛翔体よりも
後側に配置した固定装置によつてレバーの係合位置が固
定され、レバーのフック部が飛翔体の凹部に係合する状
態が固定されるので、キャニスタの断面積を大形化させ
ることなく、非射出時において拘束装置が不用意に作動
することが防止され、安全性及び信頼性が向上する。

【００２０】請求項５によれば、キャニスタ内に収納し
た飛翔体を拘束する拘束装置を介して飛翔体を弾性的に
支持する緩衝装置を配置するので、緩衝装置の機能によ
り、飛翔体のみならず拘束装置の損傷が防止され、これ
らの信頼性及び耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施の形態に係る拘束装置を示す
断面図。

【図２】 同じく拘束装置を示す斜視図。

【図３】 同じく緩衝装置を一部省略し、かつ、固定装
置を一部切開して示す図。

【図４】 同じくキャニスタを示す断面図。

【符号の説明】

１：キャニスタ、２：飛翔体、２ａ：凹部、５：拘束装
置、６：緩衝装置、５０：レバー、５０ａ：フック部、
５１：固定装置、５２：拘束力付与機構、５３：支持
盤、５４：案内部材、５５：支持部材、５５ａ：内端部
前面、５５ｂ：ねじ孔、５６，５７：ピン、５８：傾動
レバー、５８ａ：突起部、５９：弾性体、６４：ブラケ
ット、６４ａ：通孔、６５：軸部材、６６ａ，６６ｂ：
弾性体、６７：ナット、６８：第１押圧部材、６９：第
２押圧部材。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャニスタ（１）内に収納した飛翔体
   （２）を拘束する拘束方法であつて、中間部が揺動自在
   に支持され、前端のフック部（５０ａ）が飛翔体（２）
   の後端部外周面に形成した凹部（２ａ）に係脱自在に臨
   み、後端部が飛翔体（２）よりも後側に突出するレバー
   （５０）を用い、フック部（５０ａ）が凹部（２ａ）に
   係合する係合位置を採るレバー（５０）の揺動に対し、
   飛翔体（２）よりも後側に配置した拘束力付与機構（５
   ２）をレバー（５０）の後端部に作用させて所定の弾性
   的拘束力が与えられ、飛翔体（２）に所定の推力を生じ
   た際にレバー（５０）のフック部（５０ａ）が凹部（２
   ａ）から離脱可能であることを特徴とする飛翔体の拘束
   方法。
2. 【請求項２】 キャニスタ（１）内に収納した飛翔体
   （２）を拘束する拘束装置（５）であつて、中間部が揺
   動自在に支持され、前端のフック部（５０ａ）が飛翔体
   （２）の後端部外周面に形成した凹部（２ａ）に係脱自
   在に臨み、後端部が飛翔体（２）よりも後側に突出する
   レバー（５０）と、飛翔体（２）よりも後側に配置さ
   れ、フック部（５０ａ）が凹部（２ａ）に係合する係合
   位置を採るレバー（５０）の揺動に対して所定の弾性的
   拘束力を与え、飛翔体（２）に所定の推力を生じた際に
   フック部（５０ａ）と凹部（２ａ）との係合が解除する
   レバー（５０）の揺動を許容する拘束力付与機構（５
   ２）と、飛翔体（２）よりも後側に配置され、レバー
   （５０）の係合位置を固定又は解除する固定装置（５
   １）とを有することを特徴とする飛翔体の拘束装置。
3. 【請求項３】 レバー（５０）を揺動自在に支持する
   支持部材（５５）の内端部前面（５５ａ）が着座面を形
   成し、飛翔体（２）の後端外周部が内端部前面（５５
   ａ）に着座して支持された状態で、レバー（５０）のフ
   ック部（５０ａ）が飛翔体（２）の凹部（２ａ）に合致
   していることを特徴とする請求項２の飛翔体の拘束装
   置。
4. 【請求項４】 拘束力付与機構（５２）が、傾動レバ
   ー（５８）と弾性体（５９）とを有し、傾動レバー（５
   ８）が、外端部が支持部材（５５）に揺動自在に支持さ
   れ、前方に向けて突出する突起部（５８ａ）にレバー
   （５０）の後端部が係止可能であり、弾性体（５９）
   が、傾動レバー（５８）の後面と支持部材（５５）との
   間に圧縮して介装されて傾動レバー（５８）を前方に向
   けて傾動付勢し、突起部（５８ａ）にレバー（５０）の
   後端部を係止させた状態が、弾性体（５９）の弾発力に
   よつて拘束され、飛翔体（２）に推力を生じた場合に
   は、凹部（２ａ）に係合するフック部（５０ａ）を介し
   てレバー（５０）に一方向の回動力が与えられ、飛翔体
   （２）に所定の推力が生じたときに弾性体（５９）が圧
   縮変形を受けて傾動レバー（５８）が傾動し、凹部（２
   ａ）とフック部（５０ａ）との係合が完全に離脱し、飛
   翔体（２）が発射されることを特徴とする請求項３の飛
   翔体の拘束装置。
5. 【請求項５】 拘束装置（５）のレバー（５０）、固定
   装置（５１）及び拘束力付与機構（５２）がそれぞれ支
   持盤（５３）上に支持され、支持盤（５３）が、キャニ
   スタ（１）の内面に固設した案内部材（５４）によつて
   案内されてキャニスタ（１）の長手方向に摺動可能であ
   ると共に、拘束装置（５）を介して飛翔体（２）を弾性
   的に支持する緩衝装置（６）が配置されていることを特
   徴とする請求項２，３又は４の飛翔体の拘束装置。
6. 【請求項６】 緩衝装置（６）が、キャニスタ（１）の
   内面に固設したブラケット（６４）と、ブラケット（６
   ４）の前後方向の通孔（６４ａ）に挿通され、前端部が
   支持部材（５５）に固着する軸部材（６５）と、ブラケ
   ット（６４）の前後両側に配置した弾性体（６６ａ，６
   ６ｂ）と、軸部材（６５）の前端部に外装されて前側の
   弾性体（６６ａ）と支持部材（５５）の後面との間に介
   装される第１押圧部材（６８）と、軸部材（６５）の後
   端部に外装されて後側の弾性体（６６ｂ）と軸部材（６
   ５）の後端部との間に介装される第２押圧部材（６９）
   とを有することを特徴とする請求項５の飛翔体の拘束装
   置。