JPH09212701A - 硬貨収納投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨収納部に複数枚の硬貨を硬貨どうしの面
を重ね合わせて水平方向に一列に収納し、この硬貨列の
先頭硬貨から順に１枚ずつ投出する装置の硬貨収納動作
及び投出動作の信頼性を高める。 【解決手段】 硬貨収納部１２内の硬貨列１５をその後
端側より先端側へ硬貨押圧機構２９で押圧するととも
に、硬貨列１５の先端側に硬貨が通り得る内径の孔１７
を穿設してなる上下動自在のスライダ１６を設ける。硬
貨収納部１２の前端部に硬貨案内部材３５によりほぼ直
立姿勢で案内される硬貨を硬貨列１５の先頭硬貨と対峙
する位置で支持する硬貨受け部１４ａを設け、支持され
た硬貨をスライダ１６の孔１７を通して硬貨収納部１２
内に押込む機能と、スライダ１６の孔１７に入り込んだ
先頭硬貨を押える機能とを有するカム部材３８を配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨収納部に複数
枚の硬貨を硬貨どうしの面を重ね合わせて水平方向に一
列に収納し、硬貨投出指令が入力されると硬貨収納部に
収納された硬貨によって形成された硬貨列の先頭硬貨か
ら順に１枚ずつ投出する硬貨収納投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平７−２７２０５２号公報に記載さ
れた釣銭自動払出装置に設けられた硬貨収納投出装置
は、複数枚の硬貨を硬貨どうしの面を重ね合わせて水平
方向に一列に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に
収納された複数枚の硬貨により形成された硬貨列をその
後端側より先端側へ押圧する硬貨押圧手段と、前記硬貨
列の先端側に回転可能に設けその回転摩擦力により前記
硬貨列の先頭硬貨を投出方向にスライド移動させるロー
ラ面及びこのローラ面より突出しそのローラ面と前記硬
貨列の先頭硬貨との間に硬貨収納スペースを形成するス
ペース形成面とを有するローラ体と、硬貨投入口から投
入された硬貨を前記ローラ体のスペース形成面によって
形成された硬貨収納スペースにほぼ直立姿勢で案内する
硬貨案内手段とを備えたものである。

【０００３】この従来の硬貨収納投出装置においては、
硬貨収納部内の硬貨列の先頭硬貨が硬貨押圧手段によっ
てローラ体のローラ面に押し当てられている。この状態
で、硬貨投入口から硬貨が投入されると、ローラ体が回
転する。すると、ローラ体のスペース形成面が硬貨収納
部内の硬貨列を押し返して先頭硬貨との間に硬貨収納ス
ペースを形成し、この硬貨収納スペースに硬貨案内手段
によって投入硬貨がほぼ直立姿勢で硬貨収納部の上方か
ら案内される。そして、さらに投入硬貨はローラ面の回
転摩擦力によって下方へ送り込まれる。これにより、投
入硬貨は硬貨列の先頭硬貨と硬貨どうしの面が重ね合わ
せられて硬貨収納部に収納される。

【０００４】また、硬貨投出指令が入力された場合も、
ローラ体が回転する。すると、ローラ体に押し当てられ
ていた硬貨列の先頭硬貨がローラ面の回転摩擦力によっ
て硬貨収納部の下側に送り出される。これにより、硬貨
収納部から１枚ずつ収納硬貨が投出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のこ
の種の硬貨収納投出装置においては、ローラ体を回転さ
せ、そのローラ面の回転摩擦力で硬貨を送ることによっ
て、硬貨の収納及び投出を行っていた。このため、硬貨
に付着した油成分等の影響によってローラ体の摩擦力が
徐々に低下し、硬貨の収納動作及び投出動作が機能しな
くなるおそれがあった。

【０００６】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、硬貨収納部に複数
枚の硬貨を硬貨どうしの面を重ね合わせて水平方向に一
列に収納し、硬貨投出指令が入力されると硬貨収納部に
収納された硬貨によって形成された硬貨列の先頭硬貨か
ら順に１枚ずつ投出するものにおいて、硬貨の収納動作
及び投出動作の信頼性を高め得た硬貨収納投出装置を提
供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願請求項１に係る発明
は、複数枚の硬貨を硬貨どうしの面を重ね合わせて水平
方向に一列に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に
収納した複数枚の硬貨により形成される硬貨列をその後
端側より先端側へ押圧する硬貨押圧手段と、硬貨列の先
端側にこの硬貨列の先頭硬貨の面に沿う方向に移動自在
に設け、硬貨が通り得る内径の孔を穿設してなるスライ
ド部材と、このスライド部材を硬貨押圧手段により押圧
された硬貨列の先頭硬貨が孔に入り込む硬貨収納位置及
びこの孔に入り込んだ先頭硬貨を投出する硬貨投出位置
まで移動させる移動制御手段と、硬貨投入口から投入さ
れた硬貨を硬貨収納部の手前側にほぼ直立姿勢で案内す
る硬貨案内部材と、この硬貨案内部材により硬貨収納部
の手前側に案内された硬貨をこの硬貨収納部内の先頭硬
貨と対峙する位置で支持する硬貨受け部と、この硬貨受
け部にて支持された硬貨をスライド部材の孔を通して硬
貨収納部内に押込む硬貨押込み手段と、スライド部材が
硬貨収納位置に移動した際にこのスライド部材の孔に入
り込んだ先頭硬貨を押える硬貨押え手段とを備えたもの
である。

【０００８】本願請求項２に係る発明は、上記請求項１
に係る発明において、硬貨押込み手段及び硬貨押え手段
を、硬貨受け部に支持される硬貨よりも手前側に回転可
能に設け、硬貨受け部にて支持された硬貨をスライド部
材の孔を通して前記硬貨収納部内に押込む硬貨収納用カ
ム面とスライド部材が硬貨収納位置に移動した際にこの
スライド部材の孔に入り込む先頭硬貨を押える硬貨投出
用カム面とを有するカム部材で形成したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の硬貨収納投出装置
を釣銭自動払出装置に適用した一実施の形態について、
図１乃至図１３を用いて説明する。図１はこの一実施の
形態の釣銭自動払出装置１の外観図、図２は同釣銭自動
払出装置１の一部切欠平面図、図３は図２のＡ−Ａ線に
沿った断面図、図４は同釣銭自動払出装置１に設けた硬
貨収納部１２及びその先端側周辺の要部を示す斜視図、
図５は同釣銭自動払出装置１に設けたカム機構３８の側
面図及び正面図である。

【００１０】図示するように、かかる釣銭自動払出装置
１は、箱形形状の本体ケース２を有している。この本体
ケース２は前端が開口しており、その内部に、本体部３
（図２参照）を設けている。この本体部３は本体ケース
２の前端から引き出せるようになっている。

【００１１】前記本体部３には、フロントカバー４を設
けている。このフロントカバー４は本体ケース２の前側
に設けており、その上面右端部に硬貨投入口５を形成
し、上面中央部にキーボード部６および表示部７を設
け、上面左端部に硬貨払出口８を形成している。また、
フロントカバー４の前面中央部には紙幣等を収納するた
めのドロワ９を開閉自在に設けている。

【００１２】前記本体部３には、図２に示すように、硬
貨収納カセット１１を設けている。この硬貨収納カセッ
ト１１には、硬貨投入口５より投入された硬貨を種別に
収納する硬貨収納手段として、複数枚の硬貨を種別に硬
貨どうしの面を重ね合わせて水平方向に一列に収納する
複数、例えば６個の硬貨収納部１２（図３参照）を設け
ている。

【００１３】これらの硬貨収納部１２は、図４に示すよ
うに、底板１２ａと、この底板１２ａの後端に設けた背
板１２ｂと、この背板１２ｂの左右両端部から底板１２
ａの前端に向けて延設された一対の側板１２ｃ，１２ｄ
とで形成している。そして、前記一対の側板１２ｃ，１
２ｄの前端を前記底板１２ａの前端よりそれぞれ突出さ
せており、これらの突出部に、後述するスライダ１６を
ガイドするガイド溝１３ａ，１３ｂを対向して形成して
いる。また、前記一対の側板１２ｃ，１２ｄの突出部先
端に、後述する硬貨案内部材３５によってほぼ直立姿勢
で案内された硬貨をその両側縁部で支持する硬貨受け部
１４ａ，１４ｂを取り付けている。

【００１４】各硬貨収納部１２は、その前端部に前記一
対のガイド溝１３ａ，１３ｂにガイドされながら該硬貨
収納部１２に収納した硬貨により形成される硬貨列１５
の先頭硬貨の面に沿って上下動するスライド部材として
のスライダ１６をそれぞれ設けている。各スライダ１６
には、それぞれ対応する硬貨収納部１２に収納される硬
貨が通り得る内径の円形孔１７を厚み方向に穿設してい
る。また、この円形孔１７の上部及び下部にはそれぞれ
矩形孔１７ａ，１７ｂを穿設しており、後述するカム部
材３８の回転により該カム部材３８の周面がスライダ１
６に接触しないようにしている。各スライダ１７の厚み
は、硬貨収納部１２に収納される硬貨１枚の厚みにほぼ
一致している。

【００１５】各スライダ１６は、円形孔１７に硬貨収納
部１２に収納された硬貨が入り込む硬貨収納位置から、
円形孔１７の下半分以上が硬貨収納部１２の底板１２ａ
より下側に位置する硬貨投出位置まで上下動自在となっ
ている。そして硬貨収納部１２には、上記スライダ１６
の上昇に伴って硬貨列１５の先頭硬貨等がずり上がらな
いように、側板１２ｃ，１２ｄ間に硬貨２〜３枚程度の
厚みの幅を有する硬貨押え部材１８をそれぞれ掛け渡し
ている。また、上記スライダ１６が硬貨投出位置に達し
たときに円形孔１７に入り込んだ硬貨の面を後方より手
前側に押出すための板ばね１９を底板１２ａにそれぞれ
取付けている。

【００１６】前記本体部３には、図３に示すように、前
記スライダ１６を駆動する駆動手段として、正逆転自在
なスライダ用ステップモータ２０、このステップモータ
２０により正方向及び逆方向に回転するローラ２１及び
このローラ２１の回転力を前記スライダ１６に伝達して
このスライダ１６を上下動させるリンクアーム２２を各
硬貨収納部１２毎に設けている。前記リンクアーム２２
は、軸２３を中心に回転自在に取り付けており、一端側
に形成した長孔２４ａを前記スライダ１６の背面側に部
材２５を介して突設したピン２６に係合させ、他端側に
形成した長孔２４ｂを前記ローラ２１の側面に突設した
ピン２７に係合させている。

【００１７】前記本体部３には、図２に示すように、硬
貨収納部１２に収納した複数枚の硬貨によって形成され
る硬貨列１５をその後端側より前端側へ押圧する硬貨押
圧手段として、硬貨押圧機構２８を各硬貨収納部１２毎
に設けている。各硬貨押圧機構２８は、それぞれ硬貨収
納部１２内を前後にスライド自在に設けた押圧部材２９
（図３参照）と、この押圧部材２９を硬貨収納部１２の
前側に付勢する付勢手段（不図示）とで構成している。

【００１８】前記本体部３には、図２に示すように、前
記硬貨投入口５より投入された硬貨を硬貨収納カセット
１１の先端側上方位置に搬送するための硬貨搬送機構３
０を設けている。硬貨搬送機構３０は、硬貨投入口５よ
り投入された硬貨Ｃを１枚ずつフロントカバー４の後方
側に搬送する投入ベルト３１と、この投入ベルト３１に
よって搬送されてきた硬貨Ｃを一層一列状態に規制しつ
つ水平姿勢で硬貨収納カセット１１の先端側上方位置ま
で案内するガイド板３２と、このガイド板３２の上面に
硬貨を押し付けながら搬送する断面円形の搬送ベルト３
３とで構成している。

【００１９】前記ガイド板３２の左側端部における各硬
貨収納部１２の上方位置には、硬貨投入口５から投入さ
れた硬貨をその硬貨の寸法により選別する硬貨選別手段
として、各種硬貨の寸法に合致した複数、例えば６個の
硬貨選別孔３４を前記ガイド板３２の左側端部から寸法
の大きい順に穿設しており、硬貨搬送機構３０により１
枚ずつ水平姿勢で搬送される硬貨Ｃは、それぞれ寸法の
合致する硬貨選別孔３４から落下するようになってい
る。因みに、各硬貨選別孔３４は、前記ガイド板３２の
硬貨投入口５に近い側から１円硬貨，５０円硬貨，５円
硬貨，１００円硬貨，１０円硬貨，５００円硬貨の各寸
法にそれぞれ対応している。なお、図示しないが、１円
硬貨の選別孔よりも硬貨投入口５に近い側には１円硬貨
より小さい異物を落下させるための孔を穿設している。

【００２０】各硬貨選別孔３４の出口部には、それぞれ
図３に示すように、搬送ベルト３３により搬送された硬
貨を水平姿勢から直立姿勢に変えながら前記硬貨受け部
１４ａ，１４ｂに案内する硬貨案内部材３５を設けてい
る。この硬貨案内部材３５は、ガイド板３２の下面から
硬貨受け部１４の上部に向かって円弧状に湾曲して延設
された案内面を有する第１の部材と、この第１の部材に
対向する第２の部材とからなり、第１の部材と第２の部
材との下端部における間隙は、硬貨１枚の厚さよりも大
きく、かつ硬貨２枚の厚さよりも小さくなっている。ま
た、各硬貨選別孔３４の出口部には、硬貨選別孔３４を
落下した硬貨を光学的に１枚ずつ検知する選別硬貨セン
サ３６を設けている。

【００２１】前記本体部３には、図３に示すように、回
転軸３７を中心に回動するカム部材３８と、このカム部
材３８を回転駆動させる正逆転自在のカム用ステップモ
ータ３９とを各硬貨収納部１２毎に設けている。

【００２２】前記カム部材３８は、図５に示すように、
その幅ｅを前記スライダ１６に形成した各矩形孔１７
ａ，１７ｂの幅より小さいものとし、かつ外周面に周方
向に互いに離れて円弧状をなす３つのカム面Ｐ，Ｑ，Ｒ
を形成したものである。第１のカム面Ｐは、回転中心す
なわち回転軸３７の中心ｏから頂点までの距離Ｌ１を、
回転軸３７の中心ｏから前記硬貨受け部１４ａ，１４ｂ
の先端までの水平距離と等しくしており、収納待機用カ
ム面と称する。第２のカム面Ｑは、回転軸３７の中心ｏ
から頂点までの距離Ｌ２を、回転軸３７の中心ｏから硬
貨収納部１２の底板１２ａの先端より硬貨１〜２枚の厚
さ程度入った位置までの水平距離と等しくしており、硬
貨収納用カム面と称する。第３のカム面Ｒは、回転軸３
７の中心ｏから頂点までの距離Ｌ３を、回転軸３７の中
心ｏから硬貨収納部１２に設けられたスライダ１６の前
面までの水平距離と等しくしており、硬貨投出用カム面
と称する。すなわち、Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ１となっている。

【００２３】前記本体部３には、図３に示すように、各
硬貨収納部１２から投出された硬貨を受けて前記硬貨払
出口８に案内するガイド体４０を設けている。また、各
硬貨収納部１２の下方には、投出された硬貨を光学的に
１枚ずつ検知する投出硬貨センサ４１をそれぞれ設けて
いる。

【００２４】この他、前記本体部３には、硬貨投入口１
１に投入された硬貨を検出する硬貨投入センサ４２、ガ
イド板３２に沿って一層一列状態で搬送される硬貨を１
枚ずつ検出する搬送硬貨センサ４３、前記投入ベルト３
１を駆動する投入モータ４４、前記搬送ベルト３３を駆
動する搬送モータ４５等を備えている。

【００２５】図６はかかる釣銭自動払出装置１の制御回
路構成を示すブロック図である。図示するように、この
釣銭自動払出装置１は、制御部本体としてＣＰＵ５１
（Central Processing Unit ）を搭載するとともに、こ
のＣＰＵ５１が実行するプログラム等の固定的なデータ
を予め格納したＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、Ｃ
ＰＵ５１によって各種のデータが読出し自在に書込まれ
るＲＡＭ（Random Access Memory）５３とを搭載してい
る。また、電子式キャッシュレジスタ，ＰＯＳ端末等の
金銭登録機との間で行うデータ通信を制御する通信イン
タフェース５４と、各種信号の入出力を制御する入出力
インタフェース５５とを搭載している。そして、前記Ｃ
ＰＵ５１と、ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３，通信インタフェ
ース５４及び入出力インタフェース５５とをアドレスバ
ス，データバス等のバスライン５６で接続している。

【００２６】前記入出力インタフェース５５には、前記
キーボード部６からのキー信号を取込むキーボード回路
５７、前記表示部７に表示データ信号を送出する表示制
御回路５８、前記各カム用パルスモータ３９、各スライ
ダ用パルスモータ２０、投入モータ４４及び搬送モータ
４５に対してそれぞれ通電オン、オフの制御信号を送出
するモータ駆動回路５９，６０，６１及び６２、前記硬
貨投入センサ４２、搬送硬貨センサ４３、各選別硬貨セ
ンサ３６及び各投出硬貨センサ４１の信号をそれぞれ入
力するセンサ信号入力回路６３，６４，６５及び６６を
それぞれ接続している。

【００２７】ここに、複数枚の硬貨を硬貨どうしの面を
重ね合わせて水平方向に一列に収納する硬貨収納部１２
と、この硬貨収納部１２に収納した複数枚の硬貨により
形成される硬貨列１５をその後端側より先端側へ押圧す
る硬貨押圧手段としての硬貨押圧機構２８と、前記硬貨
列１５の先端側にこの硬貨列１５の先頭硬貨の面に沿う
方向に移動自在に設け、前記硬貨が通り得る内径の円形
孔１７を穿設してなるスライド部材としてのスライダ１
６と、このスライダ１６を前記硬貨押圧機構２８により
押圧された硬貨列１５の先頭硬貨が前記円形孔１７に入
り込む硬貨収納位置及びこの円形孔１７に入り込んだ先
頭硬貨を投出する投出位置まで移動させる移動制御手段
としてのＣＰＵ５１及び駆動手段（スライダ用パルスモ
ータ２０，ローラ２１，リンクアーム２２）と、硬貨投
入口５から投入された硬貨を硬貨収納部１２の手前側に
ほぼ直立姿勢で案内する硬貨案内部材３５と、この硬貨
案内部材３５により硬貨収納部１２の手前側に案内され
た硬貨をこの硬貨収納部１２内の先頭硬貨と対峙する位
置で支持する硬貨受け部１４ａ，１４ｂと、この硬貨受
け部１４ａ，１４ｂに支持される硬貨よりも手前側に回
転可能に設け、硬貨受け部１４ａ，１４ｂにて支持され
た硬貨をスライダ１６の円形孔１７を通して硬貨収納部
１２内に押込む硬貨収納用カム面Ｑとスライダ１６が収
納位置に移動した際にこのスライダ１６の円形孔１７に
入り込む先頭硬貨を押える硬貨投出用カム面Ｒとを有す
るカム部材３８とにより硬貨収納投出装置を構成してい
る。

【００２８】次に、このような構成の硬貨収納投出装置
の硬貨収納動作及び硬貨投出動作を図７乃至図１３を用
いて説明する。初期状態として、図９に示すように、カ
ム部材３８は収納待機用カム面Ｐが硬貨収納部１２に収
納されている先頭硬貨Ｃ０の面と対向する位置に静止し
ている。またスライダ１６は、図９（ｂ）中領域Ｍにて
示す円形孔１７の上縁部及び上部矩形孔１７ａの縁部が
前記先頭硬貨Ｃ０の面の一部と重なる収納待機位置にて
静止している。このとき、硬貨収納部１２に収納された
複数枚の硬貨からなる硬貨列１５は、硬貨押圧機構２８
により後端側から先端側に向けて押圧されており、先頭
硬貨Ｃ０はスライダ１６の領域Ｍの部分に押し当てられ
ている。

【００２９】この状態で、硬貨投入口５から硬貨が投入
されたことを硬貨投入センサ４２によって検出される
と、ＣＰＵ５１の制御により投入モータ４４及び搬送モ
ータ４５が順に運転を開始する。これにより、投入ベル
ト３１及び搬送ベルト３３が駆動して、投入硬貨が１枚
ずつガイド板３２に沿って硬貨収納カセット１１の先端
部上方に搬送され、寸法の一致した硬貨選別孔３４から
落下する。

【００３０】そうすると、図９（ａ）に示すように、硬
貨選別孔３４から落下した投入硬貨Ｃ１は硬貨案内部材
３５によりほぼ直立姿勢となって、硬貨収納部１２の先
端側に設けた一対の硬貨受け部１４ａ，１４ｂに導か
れ、硬貨収納部１２内の先頭硬貨Ｃ０と対峙する位置で
直立姿勢のまま硬貨受け部１４ａ，１４ｂによって支持
される。このとき、選別硬貨センサ３６によって投入硬
貨Ｃ１が検知される。そうすると、ＣＰＵ５１が図７の
流れ図に示す硬貨収納処理を実行する。

【００３１】すなわち、ＣＰＵ５１は、各選別硬貨セン
サ３６からの硬貨検出信号を取込むセンサ信号入力回路
６５を監視しており、いずれかの選別硬貨センサ３６か
らの硬貨検知信号を検出すると、その選別硬貨センサ３
６に対応する硬貨選別孔３４で投入硬貨が選別されたの
で（ＳＴ１のＹＥＳ）、投入硬貨Ｃ１がその硬貨選別孔
３４の下側にある硬貨収納部１２の硬貨受け部１４ａ，
１４ｂによって支持されるのを待って、この硬貨収納部
１２に対するスライダ用パルスモータ２０にスライダ１
６が収納待機位置から硬貨収納位置まで上昇するのに必
要なパルス数の正転駆動信号を送出して、スライダ１６
を硬貨収納位置まで上昇させる（ＳＴ２）。

【００３２】これにより、スライダ１６がガイド溝１３
ａ，１３ｂに沿って上昇し、スライダ１６の領域Ｍから
先頭硬貨Ｃ０が外れると、図１０に示すように、先頭硬
貨Ｃ０がスライダ１６の円形孔１７に入り込み、硬貨収
納部１２内の硬貨列１５が硬貨押圧機構２８による押圧
方向に移動する。そして、先頭硬貨Ｃ０がスライダ１６
の円形孔１７を通り抜けて、硬貨受け部１４ａ，１４ｂ
によって支持されている投入硬貨Ｃ１に押し当たり、さ
らに投入硬貨Ｃ１がカム部材３８の収納待機用カム面Ｐ
に押し当たって静止する。

【００３３】この状態で、ＣＰＵ５１は同硬貨収納部１
２に対するカム用パルスモータ３９にカム部材３８の硬
貨収納用カム面Ｑが硬貨収納部１２内に入り込むまでカ
ム部材３８が図１０中時計方向に回転するのに必要なパ
ルス数の正転駆動信号を送出して、カム部材３８を図１
０中時計方向に回転させる（ＳＴ３）。

【００３４】これにより、図１１に示すように、カム部
材３８の収納カム面Ｑによって投入硬貨Ｃ１が硬貨列１
５とともに硬貨押圧機構２８の押圧力に孔して押し込ま
れ、スライダ１６の円形孔１７を通り抜けて硬貨収納部
１２内に入り込む。

【００３５】この状態で、ＣＰＵ５１は同スライダ用パ
ルスモータ２０にＳＴ２のときと同パルス数の逆転駆動
信号を送出して、スライダ１６を収納待機位置まで下降
させる（ＳＴ４）。しかる後、ＣＰＵ５１は同カム用パ
ルスモータ３９にカム部材３８の収納待機用カム面Ｐが
硬貨収納部１２に収納されている先頭硬貨Ｃ１の面と対
向する位置までカム部材３８が図１１中時計方向に回転
するのに必要なパルス数の正転駆動信号を送出して、カ
ム部材３８を図１１中時計方向に回転させる（ＳＴ
５）。これにより、スライダ１６及びカム部材３８は、
図９に示した初期状態に戻る。

【００３６】なお、ＣＰＵ５１は、前記ＳＴ２〜ＳＴ５
の制御処理中に他の硬貨種の選別硬貨センサ３６から硬
貨検出信号を入力すると、前記ＳＴ２〜ＳＴ５と同様の
処理を並行して行う。またＣＰＵ５１は、搬送硬貨セン
サ４３からの硬貨検出信号の入力数をカウントすること
により硬貨搬送枚数を計数管理するとともに、各選別硬
貨センサ３６からの硬貨検出信号の入力数をカウントす
ることにより硬貨収納枚数を計数管理している。そし
て、この硬貨収納枚数が硬貨搬送枚数に一致すると、投
入モータ４４及び搬送モータ４５の運転を静止させるよ
うになっている。

【００３７】一方、初期状態において、ＣＰＵ５１は図
８に示す硬貨払出処理を実行可能となっている。すなわ
ち、通信インタフェース５４を介して接続された金銭登
録機から釣銭データを受信すると（ＳＴ１１のＹＥ
Ｓ）、この釣銭データに基づいて各種硬貨の払出枚数Ｎ
を算出し、この払出枚数Ｎを硬貨種別にＲＡＭ５３に記
憶する（ＳＴ１２）。

【００３８】次に、この払出枚数Ｎが“１”以上の硬貨
が収納された硬貨収納部１２に対するカム用パルスモー
タ３９にカム部材３８の硬貨投出用カム面Ｒが硬貨収納
部１２内の先頭硬貨Ｃ０の面に対向するまでカム部材３
８が図９中反時計方向に回転するのに必要なパルス数の
逆転駆動信号を送出して、カム部材３８を図９中反時計
方向に回転させる（ＳＴ１３）。

【００３９】次に、同硬貨収納部１２に対するスライダ
用パルスモータ２０にスライダ１６が収納待機位置から
硬貨収納位置まで上昇するのに必要なパルス数の正転駆
動信号を送出して、スライダ１６を硬貨収納位置まで上
昇させる（ＳＴ１４）。

【００４０】これにより、スライダ１６の領域Ｍから先
頭硬貨Ｃ０が外れると、図１２に示すように、先頭硬貨
Ｃ０がスライダ１６の円形孔１７に入り込み、硬貨収納
部１２内の硬貨列１５が硬貨押圧機構２８による押圧方
向に移動する。そして、先頭硬貨Ｃ０がスライダ１６の
円形孔１７に入り込んだ状態で、先頭硬貨Ｃ０の面がカ
ム部材３８の硬貨投出用カム面Ｒに押し当たって静止す
る。このとき、先頭より２枚目の硬貨Ｃ２はスライダ１
６の手前で静止する。

【００４１】しかる後、ＣＰＵ５１は、同スライダ用パ
ルスモータ２０にスライダ１６が硬貨収納位置から硬貨
投出位置まで下降するのに必要なパルス数の逆転駆動信
号を送出して、スライダ１６を硬貨投出位置まで下降さ
せる（ＳＴ１５）。

【００４２】これにより、円形孔１７内に先頭硬貨Ｃ０
が１枚だけ入り込んだスライダ１６がガイド溝１３ａ，
１３ｂに沿って下降する。そして、図１３に示すよう
に、円形孔１７の下半分以上が硬貨収納部１２の底板１
２ａより下側に位置する硬貨投出位置まで下降すると、
板ばね１９が円形孔１７に入り込んだ先頭硬貨Ｃ０の面
を後方より手前側に押出す。これにより、先頭硬貨Ｃ０
は円形孔１７より落下し、硬貨払出口８へ払い出され
る。

【００４３】このとき、硬貨収納部１２の下方に設けら
れた投出硬貨センサ４１によって先頭硬貨Ｃ０が硬貨選
別孔８へ払出されたことが検知されるので、ＣＰＵ５１
は、投出硬貨センサ４１からの硬貨払出検知信号を入力
すると（ＳＴ１６のＹＥＳ）、この硬貨種の払出枚数Ｎ
を“１”だけ差し引く（ＳＴ１７）。以上で払出対象の
硬貨が種毎に１枚投出される。なお、スライダ１６が硬
貨投出位置まで下降している際には、先頭より２枚目の
収納硬貨Ｃ２はスライダ１６の面に押し当てられて静止
している。

【００４４】以後、各種硬貨の払出枚数Ｎが“０”にな
るまで、払出枚数Ｎが“１”以上の硬貨が収納された硬
貨収納部１２に対して前記ＳＴ１４〜ＳＴ１７の処理が
繰り返される。そして、各種硬貨の払出枚数Ｎが“０”
になったならば（ＳＴ１８のＹＥＳ）、硬貨投出位置ま
で下降している全てのスライダ１６に対するスライダ用
パルスモータ２０に、該スライダ１６が収納待機位置ま
で上昇するのに必要なパルス数の正転駆動信号を送出し
て、スライダ１６を収納待機位置まで上昇させる（ＳＴ
１９）。しかる後、硬貨投出用カム面Ｒが硬貨収納部１
２の収納硬貨と対向している全てのカム部材３８に対す
るカム用パルスモータ３９に、該カム部材３８の収納待
機用カム面Ｐが硬貨収納部１２の収納硬貨と対向する位
置まで回転するのに必要なパルス数の正転駆動信号を送
出して、カム部材３８を図１３中時計方向に回転させる
（ＳＴ２０）。これにより、スライダ１６及びカム部材
３８は、図９に示した初期状態に戻る。

【００４５】このように、本実施の形態においては、複
数枚の硬貨を硬貨どうしの面を重ね合わせて水平方向に
一列に収納する構造の硬貨収納部１２の前端部に、該硬
貨収納部１２に収納された硬貨によって形成される硬貨
列１５の先頭硬貨の面に沿って上下動するスライダ１６
を設け、このスライダ１６に硬貨が通過し得る円形孔１
７を形成している。また、スライダ１６の手前側に硬貨
受け部１４ａ，１４ｂを設け、硬貨投入口５から投入さ
れ硬貨選別孔３４によって選別された硬貨を、硬貨収納
部内の先頭硬貨と対峙する位置で支持するようにしてい
る。さらに、硬貨受け部１４ａ，１４ｂよりも手前側
に、収納待機用カム面Ｐと硬貨収納用カム面Ｑと硬貨投
出用カム面Ｒとを形成してなるカム部材３８を配置して
いる。

【００４６】そして、投入硬貨が硬貨受け部１４ａ，１
４ｂにより支持されると、スライダ１６の円形孔１７に
硬貨収納部１２に収納された硬貨によって形成される硬
貨列１５の先頭硬貨が入り込む硬貨収納位置までスライ
ダ１６を移動させるとともに、カム部材３８を回転させ
て、硬貨収納用カム面Ｑで硬貨受け部１４ａ，１４ｂに
よって支持されている投入硬貨を円形孔１７を通して硬
貨収納部１２内に押し込むようにしたので、投入硬貨を
確実に硬貨収納部１２内に収納させることができる。

【００４７】また硬貨投出時には、一旦スライダ１６を
硬貨収納位置まで移動させるとともに、カム部材３８を
回転させて、硬貨投出用カム面Ｒでスライダ１６の円形
孔１７に入り込んだ先頭硬貨を通り抜けないように押え
た後、スライダ１６を硬貨投出位置まで移動させて、板
ばね１９により円形孔１７に入り込んだ先頭硬貨の面を
後方より押出して投出するようにしたので、収納硬貨を
確実に１枚ずつ投出することができる。また、同一種の
硬貨を連続して投出する場合には、スライダ１６を硬貨
収納位置と硬貨投出位置の間で往復移動させればよく、
制御が簡単である上、短時間で多くの硬貨を投出するこ
とができる。

【００４８】なお、前記実施の形態では、スライダ１６
が硬貨投出位置に移動した際に板ばね１９によって円形
孔１７内の硬貨を押出すことにより投出する場合を示し
たが、例えばスライダを可撓性部材で形成し、このスラ
イダ１６が硬貨投出位置に達したときに硬貨が入り込ん
だ孔を形成している面が傾斜するように構成することに
よって、硬貨が自重により落下するので板ばね１９を省
略できる。

【００４９】また前記実施の形態では、カム部材３８の
各カム面Ｐ，Ｑ，Ｒが直接硬貨に作用する場合を示した
が、カム部材３８と硬貨収納部１２との間にカム部材３
８の回転に伴って水平方向に往復移動する往復部材を設
け、この往復部材によって硬貨受け部１４ａ，１４ｂに
て支持された硬貨を硬貨収納部１２内に押込んだり、ス
ライダ１６が硬貨収納位置に移動した際にこのスライダ
１６の円形孔１７に入り込んだ先頭硬貨を押えるように
してもよい。こうすることにより、スライダ１６の円形
孔１７に連接して矩形孔１７ａ，１７ｂを穿設する必要
がなくなる。

【００５０】また前記実施の形態では、硬貨受け部１４
ａ，１４ｂにて支持された硬貨をスライダ１６の孔１７
を通して硬貨収納部１２内に押込む硬貨押込み手段と、
スライダ１６が硬貨収納位置に移動した際にこのスライ
ダ１６の孔１７に入り込んだ先頭硬貨を押える硬貨押え
手段とを、１つのカム部材３８で構成したが、互いに異
なる部材で構成してもよい。

【００５１】なお、スライダ１６に穿設する孔１７は円
形に限定されるものではなく、硬貨が通り得る内径の孔
であればよい。また、スライダ１６を上下でなく左右に
スライド移動させるようにしてもよい。左右にスライド
移動させることにより、装置をより薄型にできる。この
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、硬
貨収納部に複数枚の硬貨を硬貨どうしの面を重ね合わせ
て水平方向に一列に収納し、硬貨投出指令が入力される
と硬貨収納部に収納された硬貨によって形成された硬貨
列の先頭硬貨から順に１枚ずつ投出する硬貨収納投出装
置における硬貨収納動作及び硬貨投出動作の信頼性を高
めることができる。

【００５３】また、請求項２に係る発明によれば、硬貨
押込み手段と硬貨押え手段とを１つのカム部材で構成し
たので、部品点数を削減できる効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態である釣銭自動払出装
置の外観図。

【図２】 同釣銭自動払出装置の一部切欠平面図。

【図３】 図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図４】 同釣銭自動払出装置に設けた硬貨収納部及び
その先端側周辺の要部を示す斜視図。

【図５】 同釣銭自動払出装置に設けたカム機構の側面
図及び正面図。

【図６】 同釣銭自動払出装置の制御回路構成を示すブ
ロック図。

【図７】 図６に示すＣＰＵが実行する硬貨収納処理を
示す流れ図。

【図８】 図６に示すＣＰＵが実行する硬貨払出処理を
示す流れ図。

【図９】 同実施の形態の動作説明におけるカム部材及
びスライダの収納待機状態を示す図。

【図１０】同カム部材及びスライダの硬貨収納前状態を
示す図。

【図１１】同カム部材及びスライダの硬貨収納状態を示
す図。

【図１２】同カム部材及びスライダの硬貨投出前状態を
示す図。

【図１３】同カム部材及びスライダの硬貨投出状態を示
す図。

【符号の説明】 １…釣銭自動払出装置 ３…本体部 ５…硬貨投入口 ８…硬貨払出口 １２…硬貨収納部 １４ａ，１４ｂ…硬貨受け部 １５…硬貨列 １６…スライダ（スライド部材） １７…円形孔 １８…硬貨押え部材 １９…板ばね ２０…スライダ用ステップモータ ２８…硬貨押圧機構 ３４…硬貨選別孔 ３５…硬貨案内部材 ３６…硬貨選別センサ ３８…カム部材 Ｐ…収納待機用カム面 Ｑ…硬貨収納用カム面 Ｒ…硬貨投出用カム面 ３９…カム用ステップモータ ４１…投出硬貨センサ ５１…ＣＰＵ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口から投入された硬貨を収納し
   必要に応じて投出する硬貨収納投出装置において、 複数枚の硬貨を硬貨どうしの面を重ね合わせて水平方向
   に一列に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収納
   した複数枚の硬貨により形成される硬貨列をその後端側
   より先端側へ押圧する硬貨押圧手段と、前記硬貨列の先
   端側にこの硬貨列の先頭硬貨の面に沿う方向に移動自在
   に設け、前記硬貨が通り得る内径の孔を穿設してなるス
   ライド部材と、このスライド部材を前記硬貨押圧手段に
   より押圧された硬貨列の先頭硬貨が前記孔に入り込む硬
   貨収納位置及びこの孔に入り込んだ先頭硬貨を投出する
   硬貨投出位置まで移動させる移動制御手段と、前記硬貨
   投入口から投入された硬貨を前記硬貨収納部の手前側に
   ほぼ直立姿勢で案内する硬貨案内部材と、この硬貨案内
   部材により前記硬貨収納部の手前側に案内された硬貨を
   この硬貨収納部内の先頭硬貨と対峙する位置で支持する
   硬貨受け部と、この硬貨受け部にて支持された硬貨を前
   記スライド部材の孔を通して前記硬貨収納部内に押込む
   硬貨押込み手段と、前記スライド部材が前記硬貨収納位
   置に移動した際にこのスライド部材の孔に入り込んだ先
   頭硬貨を押える硬貨押え手段とを具備したことを特徴と
   する硬貨収納投出装置。
2. 【請求項２】 硬貨投入口から投入された硬貨を収納し
   必要に応じて投出する硬貨収納投出装置において、 複数枚の硬貨を硬貨どうしの面を重ね合わせて水平方向
   に一列に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収納
   した複数枚の硬貨により形成される硬貨列をその後端側
   より先端側へ押圧する硬貨押圧手段と、前記硬貨列の先
   端側にこの硬貨列の先頭硬貨の面に沿う方向に移動自在
   に設け、前記先頭硬貨が通過可能な孔を穿設してなるス
   ライド部材と、このスライド部材を前記硬貨押圧手段に
   より押圧された硬貨列の先頭硬貨が前記孔に入り込む硬
   貨収納位置及びこの孔に入り込んだ先頭硬貨を投出する
   硬貨投出位置まで移動させる移動制御手段と、前記硬貨
   投入口から投入された硬貨を前記硬貨収納部の手前側に
   ほぼ直立姿勢で案内する硬貨案内部材と、この硬貨案内
   部材により前記硬貨収納部の手前側に案内された硬貨を
   この硬貨収納部内の先頭硬貨と対峙する位置で支持する
   硬貨受け部と、この硬貨受け部に支持される硬貨よりも
   手前側に回転可能に設け、前記硬貨受け部にて支持され
   た硬貨を前記スライド部材の孔を通して前記硬貨収納部
   内に押込む硬貨収納用カム面と前記スライド部材が前記
   硬貨収納位置に移動した際にこのスライド部材の孔に入
   り込む先頭硬貨を押える硬貨投出用カム面とを有するカ
   ム部材とを具備したことを特徴とする硬貨収納投出装
   置。