JPH09212993A - ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク記録再生装置において、スループッ
トの均一化されたディジタル信号を記録再生できるよう
にすること。 【解決手段】 複数枚のディスク１１ａ〜１１ｎに対し
て、表側に記録再生を行う第１のヘッドグループＨ１
と、裏側に記録再生を行う第２のヘッドグループＨ２と
を設ける。第１のヘッドグループＨ１は最外周から内周
側に、第２のヘッドグループＨ２は最内周から外周側に
トラックアクセスを行い、画像情報等の時系列データを
記録又は再生する。両ヘッドグループＨ１，Ｈ２はシー
ク機構部１６によって一体に駆動され、内周からのアク
セスと外周からのアクセスとを並行して行うので、デー
タの転送速度が平均化され、相対的にデータのアクセス
が速くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルデータの
記憶媒体として磁気ディスクや光ディスク等を用い、ス
ループットの高速化と平均化を図るディスク記録再生装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像信号及び音声信号の圧縮技術
の進歩、圧縮方法の国際標準化、蓄積メディアの蓄積容
量の増加及び転送速度の向上等により、デジタル通信ネ
ットワークによる動画像情報のデータベースサービスが
実現可能となってきている。

【０００３】動画像情報のデータベースサービスでは、
蓄積メディアの資源が複数ユーザで共同利用できなけれ
ばならない。また数時間に及ぶ動画像情報からなる映像
信号を転送する際にも、複数ユーザからのリクエストに
対して、破綻なく且つ所定のアクセス時間内にこれらの
映像信号を転送することが必要となる。そこで時間軸方
向に対して時系列信号を複数のブロックに分割し、これ
らのブロックを並べ替えたフォーマットを生成し、時系
列信号における伝送速度のｍ倍の伝送速度（ｍは２以上
の整数）で再生するという記録再生方法が提案されてい
る（例えば特開平６−２２３５０５号公報「記録再生方
法」参照）。

【０００４】以下、複数ユーザからのリクエストに対し
て、破綻なく、所定のアクセス時間内に映像信号の転送
を行う従来の記録再生方法について、図７と図８を用い
て説明する。図７は従来の記録再生方法による多重アク
セスのタイミング図である。本図において入力映像信号
７１は番組長Ｔｐの映像信号であリ、例えばブロック数
ｋ＝１１のデータで構成されるとする。記録再生信号７
２（ａ）と７２（ｂ）は蓄積メディアへの記録再生信号
である。アクセスポイント７３は、矢印で示される時刻
にユーザからアクセスされるタイミングである。出力映
像信号７４は夫々のアクセスポイント７３で要求があっ
たユーザに提供される映像信号である。

【０００５】図７において映像信号を蓄積メディアに記
録するには、まず、入力映像信号７１を時間軸方向にｋ
個（ｋは２以上の整数）のブロックに分割する。ｐを１
以上の整数、ｍを２以上の整数とすれば、 ｓ＝（ｐｋ＋１）／ｍ となる整数ｓが存在するとき、入力映像信号７１のブロ
ックを（ｓ−１）ブロックおきに抜き取り、それを巡回
的に繰り返して入力映像信号７１の全ブロックを並べ替
える。そして並べ替えた記録再生信号７２（ａ）を蓄積
メディアに記録する。そして時系列信号の特有の伝送速
度に対してｍ倍の速度で読み取り、記録再生信号７２
（ｂ）として巡回的に繰り返し出力する。

【０００６】この高速転送により、巡回的に読み出され
た記録再生信号７２（ｂ）から、特定の位相で映像信号
を間欠的に抜き出し、時間軸伸長することにより出力映
像信号７４の復元が可能となる。また、転送速度比に応
じて一定周期で記録再生信号７２が先頭の情報から最終
の情報まで順次読み出されるので、夫々異なるタイミン
グで番組の頭出しが可能となり、この周期で複数ユーザ
のリクエストに対応して出力映像信号７４（ａ）〜７４
（ｄ）を提供することができる。

【０００７】図８は前述した映像信号を蓄積する蓄積メ
ディアである従来のディスク記録再生装置の概念図であ
り、記録再生ヘッドのトラッキング動作図も合わせて示
している。このディスク記録再生装置には複数枚のディ
スク８１と複数の記録再生ヘッド８２が取り付けられて
いる。そして夫々のディスクに対応した記録再生ヘッド
８２が信号の記録再生を行う。このとき、前述の転送速
度（スループット）でディスクの半径方向に記録再生ヘ
ッド８２が順次にトラック移動し、データの記録再生を
行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら単調にト
ラック移動して再生を行い、一定周期でこれを繰り返す
という構成では、常に一定のスループットが確保されな
い。即ち、このようなディスク記録再生装置ではディス
クの内周部の転送速度（通常、ディスクの外周部のスル
ープットの０．６倍程度）でしか使用できないという問
題があった。また映像データファイルのようなリアルタ
イム性が必要とされる場合の記録再生においては、この
問題は大きいといえる。

【０００９】また図７に示すように、記録再生信号７２
（ｂ）の最終の情報から先頭の情報へアクセスを開始す
るにはアクセス時間Ｔacc が必要となる。このアクセス
時間Ｔacc は通常の磁気ディスク装置の場合３０ｍ秒程
度である。また図７に示すように実際に出力映像信号７
４（ａ）〜７４（ｄ）を復元するには、記録再生信号７
２（ｂ）を平滑化する必要がある。映像信号に高能率符
号化を用いて帯域圧縮し、ＭＰＥＧ１相当の伝送速度
１．５Ｍｂｐｓを用い、データを転送する場合を考え
る。この場合磁気ディスクの転送速度を１５０Ｍｂｐｓ
程度とすると、４．５Ｍビットのデータバッファが必要
となる。このようにデータの読み出し途中でデータ転送
速度が大幅に変化したり、ディスクのヘッドが元の位置
に戻る空き時間に対して、大容量のバッファメモリが必
要になるという問題点があった。

【００１０】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、映像データを取り出すアクセ
ス時間を減少させ、スループットの均一化され、しかも
バッファメモリの容量を少なくすることができるディス
ク記録再生装置を実現することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、複数のディスクに形成された
複数の記録面にデータを記録再生する複数の記録再生ヘ
ッドと、前記複数の記録再生ヘッドを同時にトラッキン
グ制御する１つのシーク機構部とを備えたディスク記録
再生装置において、前記複数の記録再生ヘッドは、前記
ディスクの外周側から内周側に向けてデータを順次記録
する記録面を第１の記録面とし、前記ディスクの内周側
から外周側に向けてデータを順次記録する記録面を第２
の記録面とするとき、前記シーク機構部によって前記デ
ィスクの最外周の記録開始位置より前記第１の記録面を
トラックアクセスしてデータを記録再生する第１のヘッ
ドグループと、前記シーク機構部によって前記ディスク
の最内周の記録開始位置より前記第２の記録面をトラッ
クアクセスしてデータを記録再生する第２のヘッドグル
ープと、を有することを特徴とするものである。

【００１２】このような構成により、第１のヘッドグル
ープがディスクの外周部からトラックアクセスと同時
に、第２のヘッドグループがディスクの内周部からトラ
ックアクセスする。このとき第１及び第２のヘッドグル
ープを交互に用いることにより、記録面にデータを記録
又は再生するので、データの転送速度は内周トラックと
外周トラックの平均的なものとなる。また各ヘッドグル
ープがディスクのどのトラックに位置していても、デー
タの転送速度は一様になる。

【００１３】また請求項２記載の発明は、複数のディス
クに形成された複数の記録面にデータを記録再生する複
数の記録再生ヘッドと、前記複数の記録再生ヘッドを同
時にトラックアクセスする１つのシーク機構部とを備え
たディスク記録再生装置において、前記複数の記録再生
ヘッドは、前記ディスクの外周側から内周側を往復して
データを順次記録する記録面を第１の記録面とし、前記
ディスクの内周側から外周側を往復してデータを順次記
録する記録面を第２の記録面とするとき、前記シーク機
構部によって前記ディスクの最外周の記録開始位置より
前記第１の記録面をトラックアクセスしてデータを記録
再生する第１のヘッドグループと、前記シーク機構部に
よって前記ディスクの最内周の記録開始位置より前記第
２の記録面をトラックアクセスしてデータを記録再生す
る第２のヘッドグループと、を有するものであり、前記
シーク機構部は、夫々ｘ本のトラックを有する前記第１
及び第２の記録面の夫々において同一半径に位置する複
数のトラックを同一トラックグループとするとき、前記
第１のヘッドグループがディスクの外周から内周に向け
てトラックアクセスして前記第１の記録面のうち第１、
３、５・・・ｘ−３、ｘ−１トラックグループにデータ
を記録再生し、ディスクの内周から外周に向けてトラッ
クアクセスして前記第１の記録面のうち第ｘ、ｘ−２、
・・・４、２トラックグループにデータを記録し、前記
第２のヘッドグループがディスクの内周から外周に向け
てトラックアクセスして前記第２の記録面のうち第１、
３、５・・・ｘ−３、ｘ−１トラックグループにデータ
を記録再生し、ディスクの外周から内周に向けてトラッ
クアクセスして前記第２の記録面のうち第ｘ、ｘ−２、
・・・４、２トラックグループにデータを記録すること
により、各トラックの論理ブロックアドレスを単調増加
又は単調減少となるよう前記第１及び２のヘッドグルー
プのトラック位置を制御することを特徴とするものであ
る。

【００１４】このような構成によれば、第１のヘッドグ
ループがディスクの外周部と内周部との間を往復してト
ラックアクセスするとき、第２のヘッドグループがディ
スクの内周部と外周部との間を第１のヘッドグループと
逆方向に往復してトラックアクセスするようにしてい
る。このため各ヘッドグループがホームポジションに戻
る必要がなくなり、データ転送の途切れがなくなる。

【００１５】以上のようにいずれの発明によってもディ
スクの内周部、外周部によらない転送速度で、ディスク
記録再生装置を使用することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）本発明の一実施形態のディスク記録再
生装置について、図１〜図３を参照しながら説明する。
図１は本実施形態におけるディスク記録再生装置１０の
概略構造図である。また図２はディスク記録再生装置１
０のトラッキング動作図であり、図３はディスクにおけ
るデータブロックの記録開始位置の説明図である。

【００１７】図１に示すようにディスク記録再生装置１
０は、ｎ枚のディスク１１ａ，１１ｂ・・・１１ｎが一
体に回転するよう取り付け、サスペンションアーム１４
にヘッド１２ａ，１２ｂ・・・１２ｎを、サスペンショ
ンアーム１５にヘッド１３ａ，１３ｂ・・・１３ｎを夫
々取り付け、サスペンションアーム１４、１５が図示の
角度を保って一体に回動する構造となっている。ヘッド
１２、１３はディスク１１の記録面にデータを記録及び
再生する記録再生ヘッドである。

【００１８】ディスク１１ａ，１１ｂ・・・１１ｎは夫
々表側の記録面と裏側の記録面を有する。ヘッド１２
ａ，１２ｂ・・・１２ｎはディスク１１ａ，１１ｂ・・
・１１ｎの表側の記録面（第１の記録面）に情報を記録
再生するヘッドで、これらを第１のヘッドグループＨ１
と呼ぶ。ヘッド１３ａ，１３ｂ・・・１３ｎはディスク
１１ａ，１１ｂ・・・１１ｎの裏側の記録面（第２の記
録面）に情報を記録再生するヘッドで、これらを第２の
ヘッドグループＨ２と呼ぶ。

【００１９】第１のヘッドグループＨ１はディスク１１
の最外周から内周側に向かってトラックアクセスし、第
２のヘッドグループＨ２はディスク１１の最内周から外
周側に向かってトラックアクセスするものである。サス
ペンションアーム１４、１５は各ヘッドを保持する回動
アームであり、パルスモータ等の共通の回転手段によっ
て一体に回動駆動される。その回動位置（トラッキング
動作）はシーク機構部１６によって制御される。

【００２０】このような構成のディスク記録再生装置１
０において、シーク機構部１６は以下のような手順でト
ラックアクセスを行う。尚ここでは具体的な記録時の制
御方法の一例について説明する。先ず第１のヘッドグル
ープＨ１の１番目のヘッド１２ａにより、１番目のディ
スク１１ａの表側の最外周トラックをアクセスする。そ
して最外周トラック１周分のデータの記録を終了する
と、第２のヘッドグループＨ２の１番目のヘッド１３ａ
に切り替え、１番目のディスク１１ａの裏側の最内周ト
ラックにトラック１周分のデータを記録する。

【００２１】次にヘッドグループＨ１の２番目のヘッド
１２ｂに切り換え、２番目のディスク１１ｂの表側の最
外周トラックにデータを記録する。そしてヘッドグルー
プＨ２の２番目のヘッド１３ｂに切り換え、２番目のデ
ィスク１１ｂの裏側の最内周トラックにデータを記録す
る。このような動作をディスク１１ｃ，１１ｄ・・・１
１ｎについて行い、最外周及び最内周の計２ｎ個のトラ
ックにデータを夫々記録する。

【００２２】次にシーク機構部１６によりディスクの半
径方向に第１及び第２のヘッドグループＨ１、Ｈ２の各
ヘッドを１トラック分移動させる。そして、先程と同様
にして１番目のディスク１１ａからｎ番目のディスク１
１ｎまでデータを記録する。このようにして第１及び第
２のヘッドグループＨ１、Ｈ２の各ヘッドを１トラック
ずつアクセスしていくとことにより、全ディスクの表側
と裏側を含むトラックに全データを記録する。

【００２３】次に記録時の制御方法の他の例について説
明する。先ず第１のヘッドグループＨ１の１番目のヘッ
ド１２ａにより、１番目のディスク１１ａの表側の最外
周トラックをアクセスする。そして最外周トラック１周
分のデータの記録を終了すると、同じヘッドグループＨ
１の２番目のヘッド１２ｂに切り替え、２番目のディス
ク１１ｂの表側の最外周トラックにトラック１周分のデ
ータを記録する。以下、同様にしてヘッドグループＨ１
の３番目のヘッド１２ｃ・・・ｎ番目のヘッド１２ｎを
用いてトラック１周分のデータを記録する。

【００２４】サスペンションアーム１４、１５の位置を
前の状態にしたままで、ヘッドグループＨ２の１番目の
ヘッド１３ａに切り換え、１番目のディスク１１ａの裏
側の最内周トラックにデータを記録する。そしてヘッド
グループＨ２の２番目のヘッド１３ｂに切り換え、２番
目のディスク１１ｂの裏側の最内周トラックにデータを
記録する。このような動作をディスク１１ｃ，１１ｄ・
・・１１ｎについて行い、最内周の計ｎ個のトラックに
データを夫々記録する。

【００２５】次にシーク機構部１６によりディスクの半
径方向に第１及び第２のヘッドグループＨ１、Ｈ２の各
ヘッドを１トラック分移動させる。そして、先程と同様
にして１番目のディスク１１ａからｎ番目のディスク１
１ｎまでデータを記録する。このようにして第１及び第
２のヘッドグループＨ１、Ｈ２の各ヘッドを１トラック
ずつアクセスしていくとことにより、各ディスクの表側
と裏側を含むトラックに全データを記録する。

【００２６】以上のようなトラックアクセスによれば、
図２に示すようにヘッドグループＨ１が折れ線Ａのよう
に移動し、ヘッドグループＨ２が折れ線Ｂのように移動
する。従ってディスク１１の外周部、内周部から順にト
ラックを夫々アクセスし、時系列的につながった一連の
映像データを記録再生することができる。このようにデ
ータの転送速度の速い外周部のトラックと、外周部に比
べて線速度が低いためデータの転送速度の遅い外周部の
トラックとを、最初から最後まで交互にアクセスするた
め、ディスク記録再生装置としてのデータ転送速度は平
均的に速くなる。何故なら一般のディスク記録再生装置
のデータ転送速度は、ディスクの最内周トラックのデー
タ書き込み又は読み出し速度で定義されている。従来の
ディスク記録再生装置の記録方法であれば、仮にディス
クの外周トラックは既にデータが記録され、この部分に
空き領域がない場合を考えると、ヘッドがディスクの内
周側に移動してその部分のトラックにデータを記録しな
ければならない。この場合のデータ転送速度は外周部よ
り低いものとなる。

【００２７】次に図３のデータブロック記録開始点に示
すように、第１のヘッドグループＨ１と第２のヘッドグ
ループＨ２の切り替え、もしくはディスクの切り替えに
かかる時間を想定し、この時間に相当するディスク１１
自身の回転距離分以上、ヘッドグループＨ１、Ｈ２毎に
トラックの先頭データブロックをディスク１１の回転方
向とは反対方向にずらせておく。こうするとディスク１
１の回転待ちを回避することができ、効率の良い記録再
生が可能となる。

【００２８】以上のように本実施形態によれば、複数の
ヘッドを２つのヘッドグループに分割し、それぞれのヘ
ッドグループのヘッドのアクセス開始位置を、第１のヘ
ッドグループＨ１に関しては記録面の最外周部に配置
し、第２のヘッドグループＨ２に関しては記録面の最内
周部に配置する。こうするとデータ読み出し又は記録の
速度が均一化された記録再生信号を転送することができ
る。尚、以上はデータの記録時のヘッド制御手順であっ
たが、データの再生時も同様である。

【００２９】（実施の形態２）次に本発明の第２実施形
態におけるディスク記録再生装置について図４〜図６を
用いて説明する。図４、図５は本実施形態のディスクの
記録面におけるデータの配置図であり、図４はディスク
２１の表側の記録面（第１の記録面）を示し、図５はデ
ィスク２１の裏側の記録面（第２の記録面）を示してい
る。また図６は本実施形態のディスク記録再生装置のト
ラッキング動作図である。

【００３０】図４（ａ）において、第１のトラックグル
ープＴａ（１）は第１のヘッドグループＨ１のアクセス
する最外周のトラックグループを示し、ディスク２１の
枚数がｎ枚であれば、ディスクの回転軸方向にｎ個のト
ラックをまとめて表現したものである。第３のトラック
グループＴａ（３）は第１のヘッドグループＨ１のアク
セスする最外周から２番目のトラックグループを示し、
同じく回転軸方向のｎ個のトラックをまとめて表現した
ものである。このように第１のヘッドグループＨ１がデ
ィスクの表側の記録面を外側からトラッキングすると
き、２トラック毎のステップで第（ｘ−１）のトラック
グループＴａ（ｘ−１）まで移動するものとする。

【００３１】図４（ｂ）において、第ｘのトラックグル
ープＴａ（ｘ）は第１のヘッドグループＨ１のアクセス
する最内周のトラックグループであり、同じくディスク
の回転軸方向のｎ個のトラックをまとめて表現したもの
である。第（ｘ−２）のトラックグループＴａ（ｘ−
２）は第１のヘッドグループＨ１のアクセスする最内周
から３番目のトラックグループを示す。このように第１
のヘッドグループＨ１がディスクの表側の記録面を内側
から外側に向かってトラッキングするとき、２トラック
毎のステップで第２のトラックグループＴａ（２）まで
移動するものとする。

【００３２】図５（ａ）において、第１のトラックグル
ープＴｂ（１）は、ディスク２１の裏側の記録面のトラ
ックを示し、第２のヘッドグループＨ２のアクセスする
最内周のトラックグループである。このグループはディ
スク２１の枚数がｎ枚であるので、ディスクの回転軸方
向のｎ個のトラックをまとめて表現したものである。以
下同様にして第３のトラックグループＴｂ（３）は第２
のヘッドグループＨ２が次にアクセスするトラックグル
ープである。

【００３３】図５（ｂ）において、第ｘのトラックグル
ープＴｂ（ｘ）は第２のヘッドグループＨ２のアクセス
する最外周のトラックグループである。第（ｘ−２）の
トラックグループＴｂ（ｘ−２）は第２のヘッドグルー
プＨ２のアクセスする最外周から３番目のトラックグル
ープである。このように第２のヘッドグループＨ２がデ
ィスクの裏側の記録面を内側から外側に向かってトラッ
キングするとき、２トラック毎のステップで第２のトラ
ックグループＴｂ（ｘ−１）まで移動する。そしてディ
スクの裏側の記録面を外側から内側に向かってトラッキ
ングするとき、２トラック毎のステップで第ｘのトラッ
クグループＴｂ（ｘ）から第２のトラックグループＴｂ
（２）まで移動するものとする。

【００３４】以上のように第１のヘッドグループＨ１の
アクセスするディスクの表側の記録面の全トラックを、
ｘ個（ｘは正の整数）のトラックグループに分割する。
また第２のヘッドグループＨ２のアクセスするディスク
の裏側の記録面の全トラックを、ｘ個のトラックグルー
プに分割する。

【００３５】このような構成のディスク記録再生装置に
おいて、第１実施形態と同様のシーク機構部は以下のよ
うな手順でトラックアクセスを行う。尚ここでは具体的
な記録時の制御方法の一例について説明する。まず第１
のヘッドグループＨ１のヘッドにより、ディスク２１ａ
からディスク２１ｎの表側の記録面における第１のトラ
ックグループＴａ（１）へのアクセスを行う。そしてこ
れらの最外周のトラックにデータの記録を順次終了する
と、第２のヘッドグループＨ２のヘッドに切り替えて、
ディスク２１ａからディスク２１ｎの裏側の記録面にお
ける第１のトラックグループＴｂ（１）の各トラックに
データを順次記録する。

【００３６】このようにして、第１のヘッドグループＨ
１による第１のトラックグループＴａ（１）の全トラッ
ク（又は全データブロック）へのアクセスと、第２のヘ
ッドグループＨ２による第１のトラックグループＴｂ
（１）の全トラック（又は全データブロック）へのアク
セスを終了すると、シーク機構部により、第１のヘッド
グループＨ１と第２のヘッドグループＨ２とを同時に２
トラック分移動させる。即ち、図４（ａ）に示すように
第１のヘッドグループＨ１を第３のトラックグループＴ
ａ（３）に移動させ、図５（ａ）に示すように、第２の
ヘッドグループＨ２を第３のトラックグループＴｂ
（３）に移動させる。

【００３７】図４及び図５に示すようなトラックグルー
プの１つ飛ばしを行うことにより、第１のヘッドグルー
プＨ１を第１のトラックグループＴａ（１）から第１の
トラックグループＴａ（ｘ−１）までトラックアクセス
を行い、第２のヘッドグループＨ２を第１のトラックグ
ループＴｂ（１）から第１のトラックグループＴｂ（ｘ
−１）までトラックアクセスを行い、奇数トラックグル
ープのアクセスを終了する。

【００３８】引き続きシーク機構部により、第１のヘッ
ドグループＨ１を最内周の第ｘのトラックグループＴａ
（ｘ）に移動させ、第２のヘッドグループＨ２を最外周
のトラックグループＴｂ（ｘ）に移動させる。これより
後、第１のヘッドグループＨ１に関しては内周部から外
周部へトラックアクセスし、第２のヘッドグループＨ２
に関しては外周部から内周部へトラックアクセスする。
こうして先ほどのヘッド移動とは逆の方向へ移動させ、
偶数番目のトラックにデータを順次記録していく。以上
のようにしてディスク記録再生装置のディスクに対して
一連のデータの記録を行う。尚、ここで扱うデータは動
画像情報としているので、記録したデータを再生する場
合の手順は、記録時の手順と同一になる。従ってこれら
のデータを再生する場合のトラックアクセスは前述した
ものと同様になる。

【００３９】図６のトラッキング動作図に示すように、
２つのヘッドグループＨ１、Ｈ２が、夫々ディスクの外
周部、内周部から反対方向にトラックグループを１つ飛
ばしで移動し、例えば奇数番目のトラックにデータを記
録又は再生していく。そして夫々の終端部まで来ると、
第１実施形態と異なり、今来た方向と逆方向にヘッドグ
ループＨ１、Ｈ２が移動し、トラックグループを１つ飛
ばしで移動し、偶数番目のトラックにデータを記録又は
再生していく。

【００４０】なお第２実施形態のトラックアクセスの順
序は、上述したものに限らず、ディスク１１の枚数をｎ
枚とし、１記録面当たりの全トラック数をｘとすると
き、第１及び第２のヘッドグループを同一位置に固定し
たまま、２ｎ個のトラックにデータを記録又は再生する
限り、トラックの選択順序は他のものでもよい。いずれ
にしても全トラック総数は２ｎｘとなり、ヘッドグルー
プＨがディスク上のどの位置にあっても、データ転送速
度は平均化されて速いものとなる。又全てのディスクが
片面にのみ記録面を有しない場合、第１の記録面を奇数
番のディスクとし、第２の記録面を偶数番目のディスク
とする。

【００４１】以上のように本実施形態によれば、記録面
の全トラックをｘ個のトラックグループに分割し、２つ
のヘッドグループにより記録再生を行うことにより、シ
ーク動作によるアクセス時間のロスを少なくし、均一化
された記録再生信号の転送が可能となる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の記
録再生ヘッドを２つのヘッドグループに分割し、記録又
は再生開始位置に関して、一方のヘッドグループは記録
面の最外周に位置させ、もう一方のヘッドグループは記
録面の最内周に位置させることにより、スループットの
均一化されたデジタル信号を記録再生することができ
る。映像データのようなリアルタイム性が必要とされる
場合の記録再生においてでも同様の効果を得ることがで
き、ディスクの最低限のスループットの向上を図ること
が可能となる。また記録面のトラックをｘ個のトラック
グループに分割し記録再生を行うことにより、シーク動
作によるアクセス時間のロスを少なくすることが可能と
なる。又単位時間当たりのデータの読出速度が大きく変
化しないので、バッファメモリの容量も少なくてよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１及び第２実施形態におけるディス
ク記録再生装置の構造図である。

【図２】第１実施形態のディスク記録再生装置における
トラッキング動作図である。

【図３】第１及び第２実施形態におけるデータブロック
の記録又は再生開始点を示す説図である。

【図４】本発明の第２実施形態におけるディスクのトラ
ック配置図（その１）である。

【図５】第２実施形態におけるディスクのトラック配置
図（その２）である。

【図６】第２実施形態のディスク記録再生装置における
トラッキング動作図である。

【図７】従来のディスク記録再生装置による多重アクセ
スタイミングの概念図である。

【図８】従来のディスク記録再生装置のトラッキング動
作図である。

【符号の説明】

１０ ディスク記録再生装置 １１，１１ａ〜１１ｎ，２１，２１ａ〜２１ｎ ディス
ク １２ａ〜１２ｎ，１３ａ〜１３ｎ ヘッド １４，１５ サスペンションアーム １６ シーク機構部 Ｈ１ 第１のヘッドグループ Ｈ２ 第２のヘッドグループ Ｔａ（１），Ｔｂ（１） 第１のトラックグループ Ｔａ（ｘ），Ｔｂ（ｘ） 第ｘのトラックグループ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスクに形成された複数の記録
   面にデータを記録再生する複数の記録再生ヘッドと、前
   記複数の記録再生ヘッドを同時にトラッキング制御する
   １つのシーク機構部とを備えたディスク記録再生装置に
   おいて、 前記複数の記録再生ヘッドは、 前記ディスクの外周側から内周側に向けてデータを順次
   記録する記録面を第１の記録面とし、前記ディスクの内
   周側から外周側に向けてデータを順次記録する記録面を
   第２の記録面とするとき、前記シーク機構部によって前
   記ディスクの最外周の記録開始位置より前記第１の記録
   面をトラックアクセスしてデータを記録再生する第１の
   ヘッドグループと、前記シーク機構部によって前記ディ
   スクの最内周の記録開始位置より前記第２の記録面をト
   ラックアクセスしてデータを記録再生する第２のヘッド
   グループと、を有するものであることを特徴とするディ
   スク記録再生装置。
2. 【請求項２】 複数のディスクに形成された複数の記録
   面にデータを記録再生する複数の記録再生ヘッドと、前
   記複数の記録再生ヘッドを同時にトラックアクセスする
   １つのシーク機構部とを備えたディスク記録再生装置に
   おいて、 前記複数の記録再生ヘッドは、 前記ディスクの外周側から内周側を往復してデータを順
   次記録する記録面を第１の記録面とし、前記ディスクの
   内周側から外周側を往復してデータを順次記録する記録
   面を第２の記録面とするとき、前記シーク機構部によっ
   て前記ディスクの最外周の記録開始位置より前記第１の
   記録面をトラックアクセスしてデータを記録再生する第
   １のヘッドグループと、前記シーク機構部によって前記
   ディスクの最内周の記録開始位置より前記第２の記録面
   をトラックアクセスしてデータを記録再生する第２のヘ
   ッドグループと、を有するものであり、 前記シーク機構部は、 夫々ｘ本のトラックを有する前記第１及び第２の記録面
   の夫々において同一半径に位置する複数のトラックを同
   一トラックグループとするとき、 前記第１のヘッドグループがディスクの外周から内周に
   向けてトラックアクセスして前記第１の記録面のうち第
   １、３、５・・・ｘ−３、ｘ−１トラックグループにデ
   ータを記録再生し、ディスクの内周から外周に向けてト
   ラックアクセスして前記第１の記録面のうち第ｘ、ｘ−
   ２、・・・４、２トラックグループにデータを記録し、
   前記第２のヘッドグループがディスクの内周から外周に
   向けてトラックアクセスして前記第２の記録面のうち第
   １、３、５・・・ｘ−３、ｘ−１トラックグループにデ
   ータを記録再生し、ディスクの外周から内周に向けてト
   ラックアクセスして前記第２の記録面のうち第ｘ、ｘ−
   ２、・・・４、２トラックグループにデータを記録する
   ことにより、各トラックの論理ブロックアドレスを単調
   増加又は単調減少となるよう前記第１及び２のヘッドグ
   ループのトラック位置を制御するものであることを特徴
   とするディスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記ディスクの記録面は、 論理的に隣合うブロックアドレスが与えられた２つのデ
   ータブロックにおいて、一方のデータブロックの開始位
   置と他方のデータブロックの終了位置が、ディスクの同
   一記録面の２つのトラックにまたがる場合、２つのヘッ
   ドグループの記録再生ヘッドの切替え又はディスクの切
   替えにかかる時間に相当するディスクの回転距離分以
   上、前記トラック毎にデータ記録開始位置を前記ディス
   クの回転方向とは反対方向にずらしたものであることを
   特徴とする請求項１又は２記載のディスク記録再生装
   置。
4. 【請求項４】 時系列信号をフォーマット変換したデジ
   タル信号を記録し、前記デジタル信号の再生時は、前記
   時系列信号の伝送速度の２倍以上の速度で前記記録面の
   論理ブロックアドレスに沿って前記デジタル信号を巡回
   的に繰り返し再生することを特徴とする請求項１又は２
   記載のディスク記録再生装置。