JPH09215232A - 爪付き磁気電気ロータ - Google Patents
爪付き磁気電気ロータInfo
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- JPH09215232A JPH09215232A JP9003058A JP305897A JPH09215232A JP H09215232 A JPH09215232 A JP H09215232A JP 9003058 A JP9003058 A JP 9003058A JP 305897 A JP305897 A JP 305897A JP H09215232 A JPH09215232 A JP H09215232A
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- rotor
- magnetic material
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- claw
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
- H02K1/243—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors of the claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
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- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
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- Lubricants (AREA)
- Inorganic Insulating Materials (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Curing Cements, Concrete, And Artificial Stone (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型で、構造が単純であり、通常の技術によ
り高速で回転することができ、製造コストが大量生産に
見合う爪付きロータを提供する。 【解決手段】 自由端（３）と、間にベゼル（６）を限
定するＮ個の爪（５）を具備する端（４）とを有する軸
方向ハブ（２）を含む、磁性材料の第一部品（１）と、
磁性材料の第一部品の極性とは反対の極性であり、磁性
材料の第一部品（１）と同じ形状を有し、磁性材料の第
一部品（１）に対向して配置され、磁性材料の第一部品
の各爪が磁性材料の第二部品の二つの爪の間に配設され
る、磁性材料の第二部品（１’）と、爪（５、５’）の
自由端（８）と、対向する磁性部品（１、１’）のベゼ
ル（６、６’）の底との間に置かれた非磁性スペーサ
（７）と、非磁性ロータ覆い手段（９）と、を含む２Ｎ
個の極を有する爪付きロータ。
り高速で回転することができ、製造コストが大量生産に
見合う爪付きロータを提供する。 【解決手段】 自由端（３）と、間にベゼル（６）を限
定するＮ個の爪（５）を具備する端（４）とを有する軸
方向ハブ（２）を含む、磁性材料の第一部品（１）と、
磁性材料の第一部品の極性とは反対の極性であり、磁性
材料の第一部品（１）と同じ形状を有し、磁性材料の第
一部品（１）に対向して配置され、磁性材料の第一部品
の各爪が磁性材料の第二部品の二つの爪の間に配設され
る、磁性材料の第二部品（１’）と、爪（５、５’）の
自由端（８）と、対向する磁性部品（１、１’）のベゼ
ル（６、６’）の底との間に置かれた非磁性スペーサ
（７）と、非磁性ロータ覆い手段（９）と、を含む２Ｎ
個の極を有する爪付きロータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、爪付き磁気電気ロ
ータ、より詳細には高速同期機内で使用するための爪付
き磁気電気ロータに関する。
ータ、より詳細には高速同期機内で使用するための爪付
き磁気電気ロータに関する。
【０００２】
【従来の技術】これらの爪付きロータは、固定され分極
された非磁性および磁性要素から成る。いくつかの高速
同期機内で使用され得る速度は５００００回転／分以上
になることがある。ところが、先述のようにこれらのロ
ータは部品を組み合わせたものであることから、爪付き
ロータの製造者は、最適な空力形状を保ちつつ遠心力に
よる破損に対し可能な限り高い強度を有するロータを得
ようとしている。
された非磁性および磁性要素から成る。いくつかの高速
同期機内で使用され得る速度は５００００回転／分以上
になることがある。ところが、先述のようにこれらのロ
ータは部品を組み合わせたものであることから、爪付き
ロータの製造者は、最適な空力形状を保ちつつ遠心力に
よる破損に対し可能な限り高い強度を有するロータを得
ようとしている。
【０００３】中実ロータがある。これらのロータは質量
が大きいため回転速度が制限される。実際、回転時に発
生する遠心力は移動中の質量に比例する。この種の中実
ロータを使用する場合、ロータが高速時の破損に耐える
よう静定圧縮型または同等の組立技術を使用しなければ
ならない。このような組立技術はコストが高く量産とし
ては利用が難しい。さらにこの種の中実ロータの場合、
構成部品の形状が複雑で取り付けが容易ではない。
が大きいため回転速度が制限される。実際、回転時に発
生する遠心力は移動中の質量に比例する。この種の中実
ロータを使用する場合、ロータが高速時の破損に耐える
よう静定圧縮型または同等の組立技術を使用しなければ
ならない。このような組立技術はコストが高く量産とし
ては利用が難しい。さらにこの種の中実ロータの場合、
構成部品の形状が複雑で取り付けが容易ではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、小型
で、構造が単純であり、通常の技術により高速で回転す
ることができ、製造コストが大量生産に見合う爪付きロ
ータを提供することである。
で、構造が単純であり、通常の技術により高速で回転す
ることができ、製造コストが大量生産に見合う爪付きロ
ータを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明
は、 −自由端と、周方向に等間隔で分布し、軸方向に伸長し
た、間にベゼルを限定するＮ個の爪を具備する端とを有
する軸方向ハブを含む、磁性材料の第一部品と、 − 磁性材料の第一部品の極性とは反対の極性であり、
磁性材料の第一部品と同じ形状を有し、磁性材料の第一
部品に対向して配置され、各爪が磁性材料の第一部品の
二つの爪の間に配設され、磁性材料の第一部品の各爪が
磁性材料の第二部品の二つの爪の間に配設される、磁性
材料の第二部品と、 − 各磁性部品の爪の自由端と、対向する磁性部品のベ
ゼルの底との間に置かれた非磁性スペーサと、 − 非磁性ロータ覆い手段とを備える２Ｎ個の極を有す
る爪付きロータに関する。
は、 −自由端と、周方向に等間隔で分布し、軸方向に伸長し
た、間にベゼルを限定するＮ個の爪を具備する端とを有
する軸方向ハブを含む、磁性材料の第一部品と、 − 磁性材料の第一部品の極性とは反対の極性であり、
磁性材料の第一部品と同じ形状を有し、磁性材料の第一
部品に対向して配置され、各爪が磁性材料の第一部品の
二つの爪の間に配設され、磁性材料の第一部品の各爪が
磁性材料の第二部品の二つの爪の間に配設される、磁性
材料の第二部品と、 − 各磁性部品の爪の自由端と、対向する磁性部品のベ
ゼルの底との間に置かれた非磁性スペーサと、 − 非磁性ロータ覆い手段とを備える２Ｎ個の極を有す
る爪付きロータに関する。
【０００６】各爪は、径方向の漸進的磁気ギャップのゾ
ーンを有する外側長手方向面を備えると有利である。
ーンを有する外側長手方向面を備えると有利である。
【０００７】磁性部品の各爪は、収束点がベゼルの中心
近くに位置する収束内部面を備える。
近くに位置する収束内部面を備える。
【０００８】各爪は、軸方向ハブと接触する多角形基部
および尖形自由端を備える。
および尖形自由端を備える。
【０００９】ロータは、複数の爪のスペーサの役割を果
たす少なくとも一つの多重スペーサ非磁性モノブロック
部品を備える。
たす少なくとも一つの多重スペーサ非磁性モノブロック
部品を備える。
【００１０】一実施態様においては、ロータは、直径に
関して反対側に位置する爪間の直接で堅固な結合を確保
する非磁性二重スペーサを備えると有利である。
関して反対側に位置する爪間の直接で堅固な結合を確保
する非磁性二重スペーサを備えると有利である。
【００１１】本発明によるロータの第一の長所は、磁性
部品のベゼルによるロータの中央の空隙によってもたら
される。これによりロータを軽量化することができ、従
って、同じ速度の場合、発生する遠心応力は、中実ロー
タを使用した場合に生じる遠心応力よりも小さい。
部品のベゼルによるロータの中央の空隙によってもたら
される。これによりロータを軽量化することができ、従
って、同じ速度の場合、発生する遠心応力は、中実ロー
タを使用した場合に生じる遠心応力よりも小さい。
【００１２】第二の長所は第一の長所からもたらされ
る。すなわち、発生する遠心応力が小さいので、より普
通でより安価な溶接技術によりロータの種々の構成要素
の固定をおこなうことができる。
る。すなわち、発生する遠心応力が小さいので、より普
通でより安価な溶接技術によりロータの種々の構成要素
の固定をおこなうことができる。
【００１３】別の長所は、磁束の漏れならびに回転中の
爪の遠心力によるたわみ応力を制限することができる爪
の特殊な形状によってもたらされる。
爪の遠心力によるたわみ応力を制限することができる爪
の特殊な形状によってもたらされる。
【００１４】本発明の他の長所および特徴は、添付の図
面を参照して行う以下の説明により明らかになろう。
面を参照して行う以下の説明により明らかになろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明によるロータはできるだけ
軽量で簡単な構造になるよう設計されている。
軽量で簡単な構造になるよう設計されている。
【００１６】軽量化の追求により、非磁性部分は可能な
限り空隙になった。本発明によって提供される解決方法
は、一ゾーンあたり一つの半径方向に漸進的な磁気ギャ
ップおよび一定で平滑な空気力学的機械ギャップを有す
る、中空ロータまたは空隙を含むロータである。
限り空隙になった。本発明によって提供される解決方法
は、一ゾーンあたり一つの半径方向に漸進的な磁気ギャ
ップおよび一定で平滑な空気力学的機械ギャップを有す
る、中空ロータまたは空隙を含むロータである。
【００１７】簡単な構造の追求により、ロータの構成部
品数は少なくなった。
品数は少なくなった。
【００１８】本発明による２Ｎ個の極を有する爪付きロ
ータは、自由端３と、周方向に等間隔で分布し、軸方向
に伸長した、間にベゼル６を限定するＮ個の爪５を具備
する端４とを有する軸方向ハブ２を含む、磁性材料の第
一部品１と、磁性材料の第一部品１の極性とは反対の極
性であり、磁性材料の第一部品１と同じ形状を有し、磁
性材料の第一部品１に対向して配置され、各爪５’が磁
性材料の第一部品１の二つの爪５の間に配設され、磁性
材料の第一部品の各爪が磁性材料の第二部品の二つの爪
の間に配設される、磁性材料の第二部品１’と、各磁性
部品１、１’の爪５、５’の自由端８、８’と、対向す
る磁性部品１、１’のベゼル６、６’の底との間に置か
れた非磁性スペーサ７と、非磁性ロータ覆い手段９とを
備える。
ータは、自由端３と、周方向に等間隔で分布し、軸方向
に伸長した、間にベゼル６を限定するＮ個の爪５を具備
する端４とを有する軸方向ハブ２を含む、磁性材料の第
一部品１と、磁性材料の第一部品１の極性とは反対の極
性であり、磁性材料の第一部品１と同じ形状を有し、磁
性材料の第一部品１に対向して配置され、各爪５’が磁
性材料の第一部品１の二つの爪５の間に配設され、磁性
材料の第一部品の各爪が磁性材料の第二部品の二つの爪
の間に配設される、磁性材料の第二部品１’と、各磁性
部品１、１’の爪５、５’の自由端８、８’と、対向す
る磁性部品１、１’のベゼル６、６’の底との間に置か
れた非磁性スペーサ７と、非磁性ロータ覆い手段９とを
備える。
【００１９】図示する本発明の実施例においてはＮは２
に等しい。従って、ハブ２（ならびに２’）の端４（な
らびに４’）は、直径上で反対側に位置する二つの爪５
（ならびに５’）を備える。
に等しい。従って、ハブ２（ならびに２’）の端４（な
らびに４’）は、直径上で反対側に位置する二つの爪５
（ならびに５’）を備える。
【００２０】爪５、５’は、径方向の漸進的磁気ギャッ
プのゾーンを有する外側長手方向面１０を備える。
プのゾーンを有する外側長手方向面１０を備える。
【００２１】図示する本発明の実施例においては、外側
長手方向面１０は、半径が覆い９を取外したロータの外
側半径に等しく、両側に面取りされた二つの側面ゾーン
１２ａ、１２ｂを有する中央ゾーン１１を備える。面取
り形状は、半径方向に漸進する磁気ギャップを形成す
る。
長手方向面１０は、半径が覆い９を取外したロータの外
側半径に等しく、両側に面取りされた二つの側面ゾーン
１２ａ、１２ｂを有する中央ゾーン１１を備える。面取
り形状は、半径方向に漸進する磁気ギャップを形成す
る。
【００２２】結果としてできた外側長手方向面１０の全
体形状により、中央ゾーン１１と回転機のステータの間
における磁束の通過が最適化される。
体形状により、中央ゾーン１１と回転機のステータの間
における磁束の通過が最適化される。
【００２３】本発明による爪は、収束点１４がベゼル６
の中心近くに位置する収束内部面１３を含むと有利であ
る。
の中心近くに位置する収束内部面１３を含むと有利であ
る。
【００２４】この特徴は、極性が反対の隣接する二つの
磁性塊（隣接する爪）の間に大きな非磁性空間をつくる
ことを目的とする。この非磁性空間により、ステータを
通過する代わりに極性が反対の隣接する二つの極の間を
直接通過する磁束の漏れを制限することができる。
磁性塊（隣接する爪）の間に大きな非磁性空間をつくる
ことを目的とする。この非磁性空間により、ステータを
通過する代わりに極性が反対の隣接する二つの極の間を
直接通過する磁束の漏れを制限することができる。
【００２５】図示する実施例においては、爪はさらに、
大きな軸方向ハブと接触する、遠心力の作用による爪の
たわみ応力を吸収するための基部と、爪の先端において
運動する質量を制限し、その結果基部における前記たわ
み応力を軽減するための尖形自由端とを有するような面
の配置を含む。
大きな軸方向ハブと接触する、遠心力の作用による爪の
たわみ応力を吸収するための基部と、爪の先端において
運動する質量を制限し、その結果基部における前記たわ
み応力を軽減するための尖形自由端とを有するような面
の配置を含む。
【００２６】各磁性部品１、１’の爪５、５’の自由端
８、８’と、磁性部品１、１’のベゼル６、６’の対向
する底部との間に置かれた非磁性スペーサ７は、磁性部
品のうちの一つの分極爪と極性が反対の他方の磁性部品
のベゼルの底の間に非磁性空間を形成し、これにより、
爪と、対向する部品との間の磁束の漏れを最小限に抑え
ることを目的とする。
８、８’と、磁性部品１、１’のベゼル６、６’の対向
する底部との間に置かれた非磁性スペーサ７は、磁性部
品のうちの一つの分極爪と極性が反対の他方の磁性部品
のベゼルの底の間に非磁性空間を形成し、これにより、
爪と、対向する部品との間の磁束の漏れを最小限に抑え
ることを目的とする。
【００２７】これらの非磁性スペーサ７は、ロータの軸
方向および径方向における固定を行うことをねらいとす
る力学的役割も有する。これは、スペーサが、磁性部品
の爪の端部と他方の磁性部品のベゼルの底の間で堅固な
力学的結合を行うことによって達成される。
方向および径方向における固定を行うことをねらいとす
る力学的役割も有する。これは、スペーサが、磁性部品
の爪の端部と他方の磁性部品のベゼルの底の間で堅固な
力学的結合を行うことによって達成される。
【００２８】図示する実施態様においては、磁性部品の
爪の端部と他方の磁性部品のベゼルの底の間で堅固な力
学的結合を行うことに加え直径上で反対側に位置する爪
間の直接で堅固な結合を確保する非磁性二重スペーサが
使われている。このことはロータの径方向における固定
性を向上させるのに寄与する。
爪の端部と他方の磁性部品のベゼルの底の間で堅固な力
学的結合を行うことに加え直径上で反対側に位置する爪
間の直接で堅固な結合を確保する非磁性二重スペーサが
使われている。このことはロータの径方向における固定
性を向上させるのに寄与する。
【００２９】図２に本発明によるモノブロック二重スペ
ーサを示す。
ーサを示す。
【００３０】このモノブロック二重スペーサは追加的特
徴として、ロータの回転軸に対し静的および動的に釣り
合った形状を有する。
徴として、ロータの回転軸に対し静的および動的に釣り
合った形状を有する。
【００３１】従って回転時には、遠心力はモノブロック
二重スペーサ内で打ち消される。またスペーサがモノブ
ロックであることにより安全性が向上する。
二重スペーサ内で打ち消される。またスペーサがモノブ
ロックであることにより安全性が向上する。
【００３２】図示しない別の実施態様においては、モノ
ブロック単一部品が爪全体についてのスペーサの機能を
果たす。
ブロック単一部品が爪全体についてのスペーサの機能を
果たす。
【００３３】スペーサまたは多重スペーサは、要求され
た非磁性的機能および力学的機能を、最小限の部材で確
保するよう設計される。
た非磁性的機能および力学的機能を、最小限の部材で確
保するよう設計される。
【００３４】爪および／またはベゼルの底とのスペーサ
の固設は、例えば溶接、ねじ止め、接着などあらゆる既
知の手段で行うことができる。本発明によれば、この固
設に必要な機械的特性は、中実ロータの場合よりもはる
かに寛容である。
の固設は、例えば溶接、ねじ止め、接着などあらゆる既
知の手段で行うことができる。本発明によれば、この固
設に必要な機械的特性は、中実ロータの場合よりもはる
かに寛容である。
【００３５】ロータの最適な空力形状を維持するため
に、爪は非磁性覆い手段により覆われる。
に、爪は非磁性覆い手段により覆われる。
【００３６】ロータの構造が特殊であることから、覆い
はロータの軸方向または径方向における固定要素となる
可能性はなく、したがって、任意の非磁性材料とし、そ
れ自体の慣性に耐えるような厚さとすることができる。
はロータの軸方向または径方向における固定要素となる
可能性はなく、したがって、任意の非磁性材料とし、そ
れ自体の慣性に耐えるような厚さとすることができる。
【００３７】図示する実施態様においては、覆い手段
は、爪と、ハブを囲みシリンダの基部を閉じるようにな
る二つの端部環状フランジとを覆う中空シリンダを含
む。
は、爪と、ハブを囲みシリンダの基部を閉じるようにな
る二つの端部環状フランジとを覆う中空シリンダを含
む。
【００３８】もちろん本発明は説明し図示した実施態様
に限定されるものではなく、当業者であれば本発明から
逸脱することなく多くの変形が可能である。特に、本発
明の範囲から逸脱することなくロータの極数を増やすこ
とができる。
に限定されるものではなく、当業者であれば本発明から
逸脱することなく多くの変形が可能である。特に、本発
明の範囲から逸脱することなくロータの極数を増やすこ
とができる。
【図１】本発明による四極ロータ用二極磁性部品の略図
である。
である。
【図２】本発明による四極ロータを構成する非磁性二重
スペーサ部品の略図である。
スペーサ部品の略図である。
【図３】覆い手段を取り外した状態の本発明による四極
ロータの略図である。
ロータの略図である。
【図４Ａ】本発明による四極ロータの横方向断面略図で
ある。
ある。
【図４Ｂ】本発明による四極ロータの横方向断面略図で
ある。
ある。
【図４Ｃ】本発明による四極ロータの横方向断面略図で
ある。
ある。
１ 第一部品 ２ 軸方向ハブ ３ 自由端 ４ 爪を具備する端 ５ 爪 ６ ベゼル ７ 非磁性スペーサ ９ 非磁性ロータ覆い手段 １０ 外側長手方向面 １１ 中央ゾーン １２ａ、１２ｂ 側面ゾーン １３ 収束内部面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレ・マソン フランス国、93600・オルネ・ス・ボワ、 リユ・ジユール・ゲドウ・14
Claims (6)
- 【請求項１】 自由端（３）と、周方向に等間隔で分布
し、軸方向に伸長した、間にベゼル（６）を限定するＮ
個の爪（５）を具備する端（４）とを有する軸方向ハブ
（２）を含む、磁性材料の第一部品（１）と、 磁性材料の第一部品の極性とは反対の極性であり、磁性
材料の第一部品（１）と同じ形状を有し、磁性材料の第
一部品（１）に対向して配置され、各爪（５’）が磁性
材料の第一部品（１）の二つの爪（５）の間に配設さ
れ、磁性材料の第一部品の各爪が磁性材料の第二部品の
二つの爪の間に配設される、磁性材料の第二部品
（１’）と、 爪（５、５’）の自由端（８）と、対向する磁性部品
（１、１’）のベゼル（６、６’）の底との間に置かれ
た非磁性スペーサ（７）と、 非磁性ロータ覆い手段（９）とを備えることを特徴とす
る２Ｎ個の極を有する爪付きロータ。 - 【請求項２】 各爪（５、５’）が、径方向の漸進的磁
気ギャップのゾーン（１２ａ、１２ｂ）を有する外側長
手方向面（１０）を備えることを特徴とする請求項１に
記載のロータ。 - 【請求項３】 磁性部品（１、１’）の各爪（５、
５’）が、収束点（１４）がベゼル（６、６’）の中心
近くに位置する収束内部面（１３）を備えることを特徴
とする請求項１または２に記載のロータ。 - 【請求項４】 各爪（５、５’）が、軸方向ハブ（２）
と接触する多角形基部および尖形自由端（８）を備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載
のロータ。 - 【請求項５】 複数の爪（５、５’）を有するスペーサ
として働く少なくとも一つの多重スペーサ非磁性モノブ
ロック部品（７）を備えることを特徴とする請求項１か
ら４のいずれか一項に記載のロータ。 - 【請求項６】 直径に関して反対側に位置する爪（５、
５’）間の直接で堅固な結合を確保する非磁性二重スペ
ーサ（７）を備えることを特徴とする請求項１から５の
いずれか一項に記載のロータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9600211 | 1996-01-10 | ||
| FR9600211A FR2743455B1 (fr) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | Rotor magnetoelectrique a griffes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215232A true JPH09215232A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3818714B2 JP3818714B2 (ja) | 2006-09-06 |
Family
ID=9488008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00305897A Expired - Fee Related JP3818714B2 (ja) | 1996-01-10 | 1997-01-10 | 爪付き磁気電気ロータ |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5786652A (ja) |
| EP (1) | EP0784368B1 (ja) |
| JP (1) | JP3818714B2 (ja) |
| KR (1) | KR100256188B1 (ja) |
| CN (1) | CN1080945C (ja) |
| AT (1) | ATE205024T1 (ja) |
| BR (1) | BR9700035A (ja) |
| CA (1) | CA2194792A1 (ja) |
| CZ (1) | CZ287892B6 (ja) |
| DE (1) | DE69706330T2 (ja) |
| DK (1) | DK0784368T3 (ja) |
| ES (1) | ES2159818T3 (ja) |
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